JPH02172745A - ウエブ印刷における見当合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、グラビア印刷機の見当合わせ方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、グラビア印刷機は、給紙部から巻取部までの印刷
工程中に複数台の印刷ユニットを配置し、ウエップ紙が
この印刷ユニットを経て複数色が順に印刷するされるよ
うに設けられているものであり、印刷ユニットそれぞれ
での印刷時においてレジスタマーク（見当）がともに印
刷され、上流側で印刷されたいずれかのレジスタマーク
の位はを検出しながら印刷が行われる。

このレジスタマークに基づいて印刷を行うグラビア印刷
を説明する。

第４図はグラビア印刷機を示すものである。グラビア印
刷機１は、ウエップ紙ａをくり出す給紙部２と印刷され
たウエップ紙ａを巻き取る巻取部３との間に印刷色数に
応じた印刷ユニットを配置し、この印刷ユニットをウエ
ップ紙ａが経て順次第１色目から印刷するもので、図示
したグラビア印刷機においては、３色印刷が行えるよう
に印刷ユニット４．５．６が設置されている。

給紙部２側においては、巻き出し近傍に位置するローラ
７に張力検出機８を接続し、この張力検出機８からの信
号を給紙張力制御部９に出力し、この給紙張力制御部９
にて設定人力すされたウエップ紙張力との対応を計りな
がら制御信号を給紙部２の駆動装置であるモータ１０側
に出力して、このモータ１０の回転数を随時変化さ、せ
て給紙部２の回転速度を制御する（すなわちウエップ紙
径の変化に対応させるものである）。

巻取部３側におい“Ｃも上記給紙部と同様に回転速度が
制御される。これには、巻取部３の近傍に位置するロー
ラ１１に張力検出機１２を接続し、この張力検出機１２
からの信号を巻取張力制御部１３に出力し、この巻取張
力制御部１３にて設定人力Ｃされたウニ、ブｌｆｔ張力
との対応を計りながら制御信号を巻取部３のモータ１４
側に出力して、このモータ１４の回転数を随時変化させ
て巻取部３の回転速度を制御する。

そしてグラビア印刷機１は、各印刷ユニットのグラビア
シリンダーを同速に回転させ、印刷ズレを検知し、印刷
ユニ、ト間の紙パスを調整して見当を合わせるように設
けられている。これを達成するために、まず第１色目の
印刷ユニット４の給紙方向上流側と第３色目の印刷ユニ
ット６の給紙方向下流側とにニップローラ１５．１６を
配置しその回転を制御する。

ニップローラ１５の下流近傍に位置するローラ１７には
張力検出機１８が接続され、この張力検出機１８からの
信号がインフィールド張力制御部１９に入力される。そ
して第１の印刷ユニットの上流側の設定張力が信号とし
て後述する速度制御部からインフィールド張力制御部１
９が受け、このウエップ紙張力が設定張力に適合するよ
うに、インフィールド張力制御部１９がニップローラ１
５を回転させるモータ２０の回転数を変化させて給紙す
るように設けられる。

ニップローラ１６の上流近傍に位置するローラ２１には
張力検出機２２が接続され、この張力検出機２２からの
信号がアウトフィールド張力制御部２３に入力される。

そして速度制御部（後述）からの最終印刷ユニットの下
流側の張力を信号としてアウトフィールド張力制御部２
３が受け、このウエップ紙張力が設定張力に適合するよ
うに、アウトフィールド張力制御部２３がニップローラ
１６を回転させるモータ２４の回転数を随時変化させて
巻取部３側へ給紙するように設けられる。

」−述した印刷ユニット４の上流側および印刷ユニット
６の下流側での制御のほか、つぎの制御が行われている
。

各印刷ユニット４．５．Ｅ３のグラビアシリンダー２５
．２６．２７は同径のものでその周面速度が同一となる
ように同一駆動源としたモータ２８によって駆動される
。前記モータ２８は速度制御部２９によってその回転が
管理され、前記グラビア７ＩＪンダー２５．２６．２７
が定速回転するように制御する。そしてこの速度制御部
２９にはンリンダー径、最初の印刷ユニット上流側及び
最終の印刷ユニット下流側の張力などの印刷条件が設定
人力ｅされ、この印刷条件に対応する動作が上記ニップ
ローラ１５．１６にてなされるようにインフィールド張
力制御部１９とアウトフィールド張力制御部２３に張力
を制御する信号が送出される。

そしてウエップ紙の伸縮などや外的条件によりウエップ
紙ａの状態は初期状態と異なることから、第１色目を印
刷ユニット４にて印刷した後、第２色目および第３色目
を印刷する際に見当合わせを行うようにする。

この見当合わせは第１色目の印刷で同時に印刷されるレ
ジスタマークまたは上流側の印刷ユニットの印刷でなさ
れたレジスタマークを基準としてなされるものである。

印刷ユニット５の７リンダー２６の下流側および印刷ユ
ニット６の下流側において、所定色のレジスタマークを
検出するマークセンサー３０．３１がウエップオ氏ａに
対設され、前記マークセンサー３０．３１からの検出信
号を受けてフンペンセータローラ３２．３３を制御させ
る第２色目見当合わせ部３４、第３色見当合わせ部３５
が設けられている。

これらの作動は、印刷ユニット５について述べると、第
１色目の印刷によって印刷されたレジスタマークと第２
色目によって印刷されたレジスタマークの通過を前記マ
ークセンサー３０によって検出し、それぞれ検出信号を
第２色目見当合わせ部３４が受けると、第２色目見当合
わせ部３４はその検出信号の差の有無を判定し、差が生
じていた場合には、制御信号をモータ３６に出力してこ
のモータ３６を動作させる。このモータ３６は、印刷ユ
ニット５の上流側に配置された前記コンペンセータロー
ラ３２の位置移動および停止を行うもので、前述したよ
うに、検出信号の差があった場合には、コンペンセータ
ローラ３２の位置が変化してグラビア／リンダ−２６ま
での抵パスを変化させ、差がな（なるように、すなわち
レジスタマークが重なるように制御される。そして印刷
ユニ’７ト６においても同様に：Ｉｌ制御されるもので
、第１色目のレジスタマークよたは第２色目のレジスタ
マークと第３色目によって印刷されたレジスタマークの
通過をマークセンサー３１によって検出し、それぞれ検
出信号を第３色目見当合わせ部３５が受けると、第３色
目見当合わせ部３５は検出信号の差の有ｊ！１（を判定
し、差が生じていた場合には、制御信号をモータ３７に
出力して動作させる。このモータ３７は、印刷ユニット
６の」１流側に配置された前記コンペンセータローラ３
３の位置移動および停止を行い、検出信号の差があった
場合には、コンペンセータローラ３３の位置が変化して
／リンダー２７までの紙パスを変化させ、基準レジスタ
マークと第３色目のレジスタマークが重なるように制御
される。

レジスタマークの検出タイミングの設定と紙パス調整は
つぎのように行われる。

第５図に示したパターンに基づいて説明する。

なお、概略的に一台の印刷ユニットを例示する。

このパターンにおいて、３０ａはマークセンサー３０の
スキャナを示し、３４ａは第２色見当合わせ部３４の演
算素子を示す。前記スキャナ３０ａは基準のレジスタマ
ークと第２色目のレジスタマークとの検出を行い、その
検出信号を内蔵したスキャナ増幅機を経て一定の高さと
幅とを備えた検出信号に変換して演算素子３４ａに送出
する。またグラビアシリンダー２６を経たウエップ紙ａ
から速度検知器３８によって給紙速度を検出し、速度信
号として演算素子３４ａに送出する。

グラビア／リンダ−２６にはエンコーダ３９が接続され
、グラビア／リンダ−２６の回転状態を信号として演算
素子３４ａに送出し、この演算素子３４ａにおいてパル
ス信号（２°／３６０°）として形成され、ゲート（１
０’　／３６０”　）をも形成する。

上記演算素子３４ａにて形成されたパルス信号と速度検
知器３８からの速度信号とに基づき、このゲートをンリ
ングー周面上でＯ〜３６０°回転させ、オフロスコープ
上によってレノスターマーク位置とゲート位置との調整
が行えるように設けられている。

そして上記演算素子３４ａにおいては、モータ３６の正
逆転が行えるように直流電源の管理を行うとともに、入
力された信号に基づいて基準のレジスタマークと第２色
目のレジスタマークとのズレ量を演算し、このスレ量を
＋＋＋Ｃ＜すためのモータ３６の作動量を演算して、こ
のモータ３６を制御する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のグラビア印刷機においては、上述したように、−
ト流側で印刷されたレジスタマークのいずれかを基仏と
して以降の印刷が行われるものであった。

しかしながら、上記の見当合わせによる印刷では、印刷
工程中の上流側で印刷されたレジスタマーを基準として
いることから、−旦複数色が印刷されたウエップ紙に再
び印刷面との対応を計りながら、ｍ数色を印刷すること
はできないものであった。すなわち前印刷工程において
張力を変えながら伸縮したウエップ紙に印刷されている
レジスタマークを、ｌとして見当合わせを行うと、ウエ
ップ紙の変■が積算されて再印刷工程中の見当合わせの
紙バス調整部分で調整量以上のウエップ紙のたるみや張
りが生じるのであった。またウエップ紙の裏面側に再印
刷を行う場合も前印刷における基準レジスタマークは全
く利用できないものとなる。

そこで−旦印刷がなされたウエップ紙に対して、その印
刷面と対応を計りながら、すなわち見当合わせを行いな
がら同一面や裏面側に印刷が行えるようにすることが課
題となされていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記した課題を考慮してなされたもので、予
め少なくとも一色で印刷されて印刷済みレジスタマーク
を有するウエップ紙に、給紙部から巻取部までの印刷工
程中に配設された複数台の印刷ユニットを経て複数色を
順に印刷するにあたり、上記印刷ユニットそれぞれの給
紙方向上流側と下流側とに位置する二、プローテそれぞ
れを定速で回転して給紙速度を一定速に設け、グラビア
シリンダーの回転といずれか一つのニップローラの回転
とに基づいてシリンダーパルス信号とニップローラパル
ス信号を発生させるとともに、ウエップ紙の上記印刷済
みレジスタマークまたは」１流側の印刷ユニットで印刷
されたレジスタマークをマークセンサーによって検出し
、各印刷ユニットそれぞれにおいて、前記シリンダーパ
ルス信号に基づいてグラビアシリンダーの周面速度を制
御する見当制御部により、所定の速度で送行するウエッ
プ紙ａの送行タイミングに対するグラビアシリンダーの
回転位相を調整して見当合わせすることにより、上記課
題を解消するものである。

〔作　用〕

本発明においては、印刷ユニ７トそれぞれでの給紙速度
がニップローラによって一定速として設けられている条
件下で、給紙初期時にニップローラパルス信号とシリン
ダーパルス信号とを見当制御部が受け、この見当制御部
に設定人力されたシリンダー径と前記シリンダーパルス
信号とによってグラビアシリンダーの周面速度を判定し
、前記ニップローラパルス信号に基づきながら、ニップ
ローラの周面速度とグラビアシリンダーの周面速度とを
同速となるように制御する。そののち印刷ニットの上流
側で検出される前印刷での印刷済みレジスタマークを基
準のレジスタマークとし、この印廚１済みレジスタマー
クと各印刷ユニットのグラビアシリンダーに設定された
版面基準位置（例えばレジスタマーク刻印部）との対応
位置関係を修正しながら、すなわちグラビアシリンダー
の回転を調節して位相をズラし印刷済みレジスタマーク
と版面基準位置とを一致させて初期見当合わせを行い、
この一致操作の後通常印刷段ｒ：Ｎとして設定入力し、
印刷を継続させる。

そして前印刷されたウエップ紙が環境条件などによって
伸縮している場合を考慮し、上記通常印刷段階中に見当
合わせを行いながら印刷する。これは印刷ユニン）それ
ぞれにおいて行われるものであり、各印刷ユニットの上
流側で検出される印刷済みレジスタマークのマーク検出
信号を常時見当制御部が受け、ニップローラパルス信号
上での前記マーク検出信号と初期見当合わせ時に得られ
た版面基準位置の版面基準位置検出信号とのパルス差数
を常時把握して、上記通常印刷段階設定入力時に得られ
ていたパルス差数との比較を行い、両者のパルス差数に
違いが生じていた場合に、常時／リンダ−パルス信号を
受けている見当制御部がこのシリンダーパルス信号に基
づくグラビアシリンダーの周面速度を変え、すなわち両
者のパルス差数の違いをｌｉｆ？　＜す方向にグラビア
シリンダーの位相を変えるようになるものである。

〔実施例〕

つぎに、本発明を第１図から第３図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図は本発明の方法を実施した印刷ユニットと印刷ユ
ニット回りに配置される機器を示すものであるが、印刷
ユニットそれぞれに同様に機器が配されており、−台の
印刷ユニソ）を例示して説明する。

図中４０はモータを示し、該モータ４０は印刷ユニット
の上流側に位置するニップローラ４１を等速に回転させ
る単一駆動源である。そしてこのモータ４０に速度制御
部４２が接続されており、この速度制御部４２に設定入
力された印刷条件で印刷ユニットそれぞれの給紙速度が
一定速になるように設けられている。

また上記ニップローラ４１にはパルスジェネレータ４３
が取り付けられていて、このパルスジェネレータ４３か
らニップローラパルス信号が見当制御部４４に送出する
ように設けられている。

印刷ユニットの上流側には上記ニップローラ４１を経た
ウエップ紙ａに対設するようにマークセンサー４５が設
けられており、このマークセンサー４５によって前印刷
のレジスタマークを検出する。前印刷のレジスタマーク
は以降の印刷の基準となるものであって、前記マークセ
ンサー４５からこの基準となる？ジスタマークのマーク
検出信号が見当制御部４４に送出される。

グラビアシリンダー２５にはパルスジェネレータ４６が
取り付けられていて、このパルスジェネレータ４６によ
り／リンダーパルス信号が見当制御部４４に送出される
ように設けられている。

グラビアシリンダー２５のマーク刻印部の周回軌道上に
マーク刻印部を検出するマークセンサー４７が対設され
ていて、初期見当合わせ時に版面基準位置としてマーク
刻印部を検出するとマークセンサー４７から刻印部検出
信号、すなわち版面基準位置検出信号が見当制御部４４
に送出されるように設けられている。そしてグラビアシ
リンダー２５の回転は見当制御部４４に制御される可変
速モータ４８を駆動源とする。

給紙初期時において、上記見当制御部４４に入力された
マーク検出信号Ａと刻印部検出信号Ｂとに基づきながら
、見当制御部４４を介してグラビアシリンダーの回転位
相を変え、基準レジスタマークと版面基準位置との対応
位置関係を調節して初期見当合わせを行い、通常印刷工
程に移行した時点で、前記見当制御部４４が、その時点
でマーク検出信号Ａと版面基準位置検出信号Ｂとをニッ
プローラパルス信号Ｃに対応させ、このニップローラパ
ルス信号上でのマーク検出信号Ａと版面基準位置検出信
号Ｂとのパルス差数Ｉを記憶する（第２図参照）。

通常印刷工程中においては、見当制御部４４が常時入力
されてくるマーク検出信号Ａと版面基準位置検出信号Ｂ
とから得られるパルス差数と上記パルス差数工との差を
演算処理して差の有無を判定し、差が生じていない場合
には常時入力されているシリンダーパルス信号に基づき
演算処理してグラビアシリンダーの定速回転を維持する
ように制御する。また前記差が生じた場合、見当制御部
４４は、マーク検出信号Ａと版面基準位置検出信号Ｂと
から得られたパルス差数を上記パルス差数Ｉと一致する
ように、常時入力されるシリンダーパルス信号に基づき
ながらモータ４８の作動蚤を演算処理してモータ４８側
に出力し、これによってモータ４８の回転数が変わって
見当合わせが行ねれる。

上述した見当合わせの動作が各印刷ユニットにおいて行
われ、見当のズレが確認された時点で補正を行いながら
印刷が進められる。

第３図の他の実施例で示すようにニップローラはそれぞ
れ独立した駆動源で制御されるようにしてもよい。第３
図において示した実施例において各印刷ユニットの上流
側に位置するニップローラ４９はそれぞれ独立した駆動
源であるモータ５０によって駆動され、このモータ５０
が速度制御部４２によって制御されるとともに、取り付
けられたパルスジェネレータ５１からニップローラパル
ス信号が見当制御部４４に送出するようにする。

上記実施例と同様に印刷ユニットの上流側においてニッ
プローラ４９を経てウエップ紙ａに対設するようにマー
クセンサー４５を配し、このマークセンサー４５から印
刷済みのレジスタマークを検出しこのマーク検出信号を
見当制御部４４に送出する。

グラビアシリンダー２５には／リンダー自イ本に、投置
された版面１１（ｆ”／ｊ　ｆＩ″Ｌ置を検出する基準
検出器５２が取り付けられ、回転するグラビアシリンダ
ーから初期見当合わせ時の版！頂基ｔｑＩ！位置が検出
されると、基め検出器５２から版面基Ｍ、１１位置検出
信号が見当制御部４４に送出される。

上記した実施例とは異なり、グラビア／リンダ−２５を
駆動させるモータ５３にパルスノエネレタ５４が取り付
けられていて、このパルスソエネレータ５４から見当制
御部４４に７リンダ一パルス信号が送出されるように設
けられている。そして見当制御部４４においては、上記
した実施例と同様の演算処理を行うものであり、ニップ
ローラパルス信号、マーク検出信号、版面基準位置検出
信号、／リンダーパルス信号を受けてパルス差数の差の
有５１！（を判定し、その結果に基づいてモータ５３の
作動量の制御を信号として可変速モータ制御ＲＢ　５５
に送出し、この可変速モータ制御部５５によってモータ
５３が制御され、見当合わせが行われる。

なお、給紙工程中に弔力検出機を設け、その張力検出（
幾からの信１号に、１１（づきグラビア／リンダ−の回
転変速度合いを調整するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、予め少なくとも
一色で印刷されて印刷済みレジスタマークを打するウェ
、ブ紙に、給紙部がら為取部までの印刷工程中に配設さ
れた複数台の印刷ユニットを経て複数色を順に印刷する
にあたり、上記印刷ユニットそれぞれの給紙方向上流側
と下流側とに位置するニップローラそれぞれを一定速で
回転して給紙速度を一定速に設け、グラピアノリンダ−
の回転といずれか一つのニップローラの回転とに基づい
て／リンダーパルス信号とニップローラパルス信号を発
生させるとともに、ウエップ１氏の上記印刷済みレジス
タマークまたは上流側の印刷ユニットで印刷されたレジ
スタマークをマークセンサーによって検出し、各印刷ユ
ニットそれぞれにおいて、前記ンリンダーバルス信号に
基づいてグラビア／リンダ−の周面速度を制御する見当
制御部により、所定の速度で送行するウエップ紙ａの送
行タイミングに対するグラビア／リンダ−の回転位相を
調整して見当合わせするので、予め少なくとも一色が印
刷されたウエップ紙に複数色を印刷する際には、印刷ユ
ニットそれぞれにおいて予め印刷されたレジスタマーク
を基準として見当合わせができるようになり、よって［
）；１刷り、後刷りがある印刷物を効率良く作製できる
ようになり、また後刷りを前刷りの背面側に対応させて
行うこともできるなど、実用性にすぐれた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るグラビア印刷機の見当合わせ方法
の一実施例のグラビア印刷機を示す説明図、第２図はマ
ーク検出信号と版面基桑位置検出信号と二、ブローラバ
ルス信号とを示す説明図、第３図は他の実施例を示す説
明図、第４図は従来例を実施するグラビア印刷機を示す
説明図、第５図は従来例の説明図である。 ４２・・・・・・速度制御部 ４４・・・・・・見当制御部 ４５．４７・・・・・・マークセンサー５２・・・・・
・バ■位置検出８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 予め少なくとも一色で印刷されて印刷済みレジスタマー
   クを有するウエップ紙に、給紙部から巻取部までの印刷
   工程中に配設された複数台の印刷ユニットを経て複数色
   を順に印刷するにあたり、上記印刷ユニットそれぞれの
   給紙方向上流側と下流側とに位置するニップローラそれ
   ぞれを一定速で回転して給紙速度を一定速に設け、 グラビアシリンダーの回転といずれか一つのニップロー
   ラの回転とに基づいてシリンダーパルス信号とニップロ
   ーラパルス信号を発生させるとともに、ウエップ紙の上
   記印刷済みレジスタマークまたは上流側の印刷ユニット
   で印刷されたレジスタマークをマークセンサーによって
   検出し、各印刷ユニットそれぞれにおいて、前記シリン
   ダーパルス信号に基づいてグラビアシリンダーの周面速
   度を制御する見当制御部により、所定の速度で送行する
   ウェップ紙ａの送行タイミングに対するグラビアシリン
   ダーの回転位相を調整して見当合わせすることを特徴と
   するグラビア印刷機の見当合わせ方法。