DE10335886B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Gesamtschnittregisterfehlers einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Regeln eines Gesamtschnittregisterfehlers (Y18) einer Rotationsdruckmaschine, bei der bestimmte Bildinformationen oder Messmarken von bedruckten Bahnen (BO, BU, BE) mittels Sensoren (SE; SO; SU) erfasst und einer Regeleinrichtung zugeführt werden, wobei vor und/oder an einem gemeinsamen Messerzylinder (K8) eine für eine Abweichung einer Lage eines Druckbildes gegenüber seiner Sollage bezogen auf einen Ort und einen Zeitpunkt eines Schnittes, d. h. für den Gesamtschnittregisterfehler (Y18), geeignete Bildinformation oder Messmarken mindestens einer der bedruckten Bahnen (BO, BU, BE) mit Hilfe mindestens eines der Sensoren (SE; SO; SU) erfasst, ausgewertet und zu einem Istwert umgeformt wird, der für die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y18) aller Bahnen (BO, BU, BE) dient, wobei zu einer Korrektur des Gesamtschnittregisterfehlers (Y18) aller Bahnen (BO, BU, BE) eine Lage des Messerzylinders (K8) verändert wird, wobei auch eine Geschwindigkeit mindestens einer vor dem Messerzylinder (K8) liegenden Klemmstelle (K1 bis K7), so dass der Gesamtschnittregisterfehler (Y18) aller Bahnen (BO, BU, BE) nach Maßgabe des Istwertes auf einen vorgegebenen Sollwert (Y18w) korrigiert wird.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln eines Gesamtschnittregisterfehlers einer Rotationsdruckmaschine.
• Bei Rollenrotationsdruckmaschinen ist es bekannt, als Stellglied für die Schnittregisterregelung eine in Linearführungen verfahrbare Stellwalze einzusetzen, mit der die Papierweglänge zwischen zwei Zugeinheiten verändert und damit der Registerfehler korrigiert wird. Derartige Registerwalzen sind beispielsweise in der DE 85 01 065 U1 gezeigt. Die Verstellung erfolgt im Allgemeinen mittels eines elektrischen Schrittmotors. Derartige Vorrichtungen sind mit einem verhältnismäßig großen mechanischen und elektrischen Aufwand behaftet.
• Es ist Aufgabe der Erfindung, ein genaues Verfahren zum Regeln des Gesamtschnittregisterfehlers bei mehrbahnigem Betrieb zu schaffen.
• Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
• Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Regelung des Schnittregisters wird die Laufzeit der Bahnbildpunkte bei einem konstanten Bahnweg verstellt, während nach dem Stand der Technik eine Bahnlängenänderung bei konstanter Bahngeschwindigkeit vorgenommen wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur gleichzeitig erfolgenden Regelung der Bahnzugkraft wird die Voreilung (Geschwindigkeit) einer Klemmstelle verändert, wobei beide Eingriffe durch Entkopplungsmaßnahmen eine stabile Gesamtregelung gewährleisten. Dies war bisher beim Stand der Technik nicht möglich.
• Bedeutungsvoll ist, dass es nun möglich ist, Teil-Schnittregisterfehler und Bahnzugkräfte in einem gleichen oder in unterschiedlichen Abschnitten der Druckmaschine gleichzeitig und unabhängig voneinander zu regeln, wobei dies insbesondere auch bei den einzelnen Teil-Bahnen innerhalb des Wendeaufbaus möglich ist.
• Die erfindungsgemäße Lösung erfordert kein zusätzliches mechanisches Bahnführungselement in Form einer Stellwalze. Zur Schnittregisterkorrektur werden vorhandene, nicht druckende Zugeinheiten verwendet, wie z. B. die Kühleinheit, Zugwalzen im Falzaufbau, die Trichterwalze oder weitere im Bahnverlauf zwischen letztem Druckwerk und Messerzylinder liegende Zugeinheiten, die vorzugsweise mittels drehzahlvariablen Einzelantrieben angetrieben sind.
• Die in die Schnittregisterregelstrecke eingehenden Parameter sind weitgehend unabhängig von den Eigenschaften der Rotationsdruckmaschine. Weiterhin lässt sich die Schnittregistergenauigkeit durch das neue Verfahren wesentlich erhöhen.
• Bedeutungsvoll ist, dass zum Regeln des Schnittregisters Y₁₈ bei mehrbahnigem Betrieb bestimmte Bildinformationen oder Messmarken von bedruckten Bahnen mittels Sensoren erfasst und einer Regeleinrichtung zugeführt werden, wobei vor bzw. am gemeinsamen Messerzylinder eine für die Abweichung der Lage des Druckbildes gegenüber seiner Solllage bezogen auf den Ort und Zeitpunkt des Schnittes, d. h. für den Schnittregisterfehler, geeignete Bildinformation oder Messmarken mindestens einer der Bahnen mit Hilfe mindestens eines Sensors gemessen wird und für die Regelung des Gesamtregisterfehlers alter Bahnen zur Verfügung steht, wobei als Istwert für die Regelung des Gesamt-Schnittregisterfehlers alter Bahnen entweder unmittelbar der gemessene Registerfehler der mindestens einen Bahn dient oder aus diesem Registerfehler ein Mittelwert für den Gesamt-Schnittregisterfehler aller Bahnen berechnet oder geschätzt wird, und dass zur Korrektur des Gesamt-Registerfehlers alter Bahnen entweder die Geschwindigkeit mindestens einer vor dem Messerzylinder liegenden Klemmstelle und/oder die Lage des Messerzylinders verändert wird, so dass der Gesamt-Registerfehler aller Bahnen nach Maßgabe des Istwertes auf den vorgegebenen Sollwert korrigiert wird.
• Bevorzugt wird für die Ermittlung der Regelgrößen von Sensoren ausgegangen, es können aber auch Modelle diese Sensoren teilweise oder völlig ersetzen, d. h. die Größen werden in äquivalenter Weise mit Hilfe von mathematischen oder empirischen Modellen geschätzt.
• Hervorzuheben ist, dass mindestens eine zu regelnde Bahnzugkraft F_k-1,k mindestens einer der Bahnen an oder vor einer Klemmstelle k gemessen wird, wobei die Klemmstelle k vor dem Messerzylinder liegt, und dass diese Bahnzugkraft F_k-1,k und mindestens ein Teil-Registerfehler Y * / 1i durch geeignete Stellgrößen von Klemmstellen – wobei als Stellgrößen Umfangsgeschwindigkeiten von nicht druckenden Klemmstellen und/oder Winkellagen von druckenden Klemmstellen und/oder der dem System zugeführte Massenstrom ist, der durch die Umfangsgeschwindigkeiten von Wickeleinrichtungen mit Hilfe von Tänzer- oder Pendelwalzen oder Zugkraftregelkreisen eingestellt wird, Verwendung finden – unabhängig voneinander, d. h. im regelungstechnischen Sinne entkoppelt, mittels Regelkreisen anhand entsprechender Sollwerte Y * / 1iw, F_k-1,k,w eingestellt werden, so dass die Bahnzugkraft ihren Sollwert annimmt, der in einem vorgeschriebenen Bereich liegt, und der Schnittregisterfehler auf seinen vorgegebenen Sollwert korrigiert wird. Der Istwert für die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers aller Bahnen wird entweder aus einer Bahn oder der oberen Bahn und/oder der unteren Bahn oder aus allen Bahnen ermittelt.
• Zur Berechnung oder Schätzung des für die Regelung des Gesamt-Registerfehlers aller Bahnen notwendigen Istwertes werden entweder mindestens ein mathematisches Modell und/oder gemessene und gespeicherte Daten benutzt, wobei die mathematischen Modelle als Filter, Beobachter, etc. und/oder als Kurven, Tabellen und Charakteristiken in Form von Algorithmen und/oder Daten in einer Rechen- und/oder Steuereinrichtung implementiert werden. Bedeutungsvoll ist, dass das Verfahren sowohl bei teilbreiten als auch vollbreiten Bahnen oder einer Kombination von teilbreiten und vollbreiten Bahnen anwendbar ist.
• Zur Beeinflussung von Teilregisterfehlern und des Gesamtregisterfehlers mit Hilfe der Geschwindigkeiten (Voreilungen) oder Winkellagen von Klemmstellen sind Regelkreise, insbesondere in Kaskadenstruktur, vorgesehen. Die Motoren der angetriebenen Klemmstellen sind mit einem Strom-, Winkelgeschwindigkeits- und gegebenenfalls Winkelregelkreis ausgerüstet. Es wird stets bei mindestens einer der Bahnen ein Teil-Registerfehler Y * / 13 an einer Klemmstelle 3 mit einem Regler geregelt, dem der Winkelgeschwindigkeitsregelkreis und, falls vorhanden, der Winkelregelkreis der Klemmstelle 3 unterlagert ist. Die Regelung des Gesamt-Schnittregisterfehlers Y₁₈ aller Bahnen wird entweder mit Hilfe der Veränderung der Lage des Messerzylinders mittels eines diesem zugeordneten Registerregelkreises, dem ein Winkelregelkreis und ein Drehzahlregelkreis unterlagert sind, durchgeführt, oder die Trichterwalze oder andere geeignete zusätzliche Klemmstellen übernehmen die Korrektur des Gesamt-Schnittregisterfehlers mit Hilfe ihrer Umfangsgeschwindigkeiten. Als Istwerte dienen entweder die vor oder am Messerzylinder gemessenen Registerfehler der einzelnen Bahnen – insbesondere der oberen und/oder unteren Bahn – oder ein daraus berechneter Mittelwert. Dem Registerregelkreis der Klemmstelle 3 kann ein weiterer Registerregelkreis überlagert werden.
• Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren zum Regeln des Schnittregisters an einer Rotationsdruckmaschine, deren Klemmstellen K₁ bis K₈ mit Antriebsmotoren mit zugeordneter Strom-, Drehzahl- und gegebenenfalls Winkelregelung unabhängig voneinander antreibbar sind und bei der das Schnittregister Y₁₈ und/oder damit verbundene weitere Teil-Registerabweichungen Y * / 13, Y * / 1i, Y * / ik vor oder an einem Messerzylinder K₈ und/oder vor oder an einer oder mehreren diesem Messerzylinder K₈ vorgeordneten Klemmstellen K₁ bis K₆, K_i, K_k über eine bestimmte Bildinformation oder Messmarken der bedruckten Bahnen mittels mindestens eines Sensors erfassbar sind, die Bahnzugkräfte F_jk mittels mindestens eines weiteren Sensors erfassbar sind und diese von den Sensoren erfassten Registerabweichungen Y * / 13, Y * / 1i, Y * / ik und Bahnzugkräfte F_jk Beeinflussung des Schnittregisterfehlers Y₁₈ einer Regel- und/oder Steuerungseinrichtung zur Veränderung von Winkellagen oder Umfangsgeschwindigkeiten ν₁ bis ν₈, ν_i, ν_k der jeweiligen Klemmstelle K₁ bis K₈, K_i, K_k zuführbar sind, wobei die Bahnzugkräfte F_jk in einem Bahnabschnitt j-k und die Registerfehler Y * / 1i in einem anderen oder demselben Bahnabschnitt unabhängig voneinander durch entsprechende Sollwerte F_jk,w, Y * / 1i,w einstellbar sind, wozu eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere ein Leitstand, mit entsprechender Visualisierung vorgesehen ist. Die Abwickeleinrichtungen (K₀) sind mittels -Tänzerwalzen oder Bahnzugkraftregelkreisen derart steuerbar, dass mittels ihrer Umfangsgeschwindigkeiten mit Hilfe von Tänzerwalzen oder Bahnzugkraftregelkreisen der instationäre und stationäre, in das betreffende System eingeleitete Massenstrom veränderbar ist.
• Notwendig ist, dass die Sensoren und zugehörige Auswerteeinrichtungen bei Nenngeschwindigkeit der Druckmaschine die Information über den oder die Registerfehler Y₁₈; Y * / 13; Y * / 1i; Y * / 1k und die Bahnzugkraft F_jk in minimaler Zeit zur Verfügung stellen und mit Schnittstellen ausgeführt sind, welche die Registerfehler Y₁₈; Y * / 13; Y * / 1i; Y * / 1k und Bahnzugkräfte F_jk über Feldbusse, Ethernet oder andere Kommunikationsbusse und -schnittstellen übertragen.
• Die Regel- und/oder Steuerungseinrichtung sind als Zentralrechner, vorzugsweise im Leitstand, oder als eingebettete Rechner, vorzugsweise in Steuer- oder Reglerschränken, oder funktionell dezentralisiert in den jeweiligen Umrichtergeräten realisiert und alle Informationen (Istwerte, Sollwerte, Regelalgorithmen) werden in Echtzeit verarbeitet.
• Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
• Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt schematisch:
• 1: Klemmstellen-Schema einer Rotationsdruckmaschine mit geregelten Antrieben,
• 2: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 1,
• 3: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 2,
• 4: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 3,
• 5: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 4,
• 6: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 5,
• 7: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters bei mehrbahnigem Betrieb, System 6, und
• 8: Anordnung zum Regeln des Schnittregisters und einer Bahnzugkraft bei mehrbahnigem Betrieb, System 7.
• Funktionsbeschreibung
• Bei mehrbahnigem Betrieb von Rollendruckmaschinen tritt der Fall auf, dass mehr oder weniger viele Bahnen zusammengeführt und durch einen gemeinsamen Messerzylinder geschnitten werden müssen. Es ist denkbar, dass jede Teilbahn mit einer Abwickeleinrichtung, einer Einzugsvorrichtung, mit Druckeinheiten und nachfolgenden Transport- und Bearbeitungsklemmstellen ausgerüstet ist. Somit könnten entkoppelte Regelungen des Teil-Schnittregisters und der Bahnzugkräfte in jeder der Bahnen analog den in den parallelen Patentanmeldungen PB04638 und PB04639 beschriebenen Verfahrensschritten erfolgen. Die Aufgabe besteht dann darin, den Gesamt-Schnittregisterfehler aller Bahnen am gemeinsamen Messerzylinder zu kontrollieren und möglichst auf den vorgegebenen Wert, beispielsweise gleich Null, einzustellen. Solche Systeme liegen bei Zeitungsdruckmaschinen und bei Illustrationsmaschinen vor, beispielsweise in der Form, dass eine vor einer Wendeeinheit vollbreite Bahn geschnitten, in Form von Teilbahnen weitergeführt und durch einen gemeinsamen Messerzylinder geschnitten werden soll.
• Eine Erhöhung der Schnittregistergenauigkeit durch die Regelung eines vor der Wendeeinheit gemessenen Registerfehlers Y * / 1i der vollbreiten Bahn ist zwar möglich und sehr vorteilhaft, doch die längsgeschnittenen Teilbahnen sind bei ihrem Weg über Umlenkstangen und Leitwalzen bis zur Trichterwalze weiteren Störungen unterworfen, die zu neuen Registerfehlern führen. Die zusammengeführten Teilbahnen sind außerdem beim Lauf durch den Trichter bis zum Messerzylinder unterschiedlichen Kräften unterworfen, so dass sie Verschiebungen gegeneinander erfahren, die zu unterschiedlichen und evtl. nicht tolerierbaren Gesamt-Schnittregisterfehlern führen. Daher müssen bei höheren Genauigkeitsforderungen zusätzliche Maßnahmen zur Schnittregisterkorrektur ergriffen werden.
• Es wird daher von einem allgemeinen System ausgegangen, in dem mindestens zwei, allgemein n Bahnen, mit entsprechenden Klemmstellen zum Transport und zur Bearbeitung, insbesondere zum Bedrucken, vorliegen. An einer Trichterwalze werden alle Bahnen zu einem Bahnpaket zusammengeführt und dem gemeinsamen Messerzylinder zugeführt. Die Aufgabe besteht darin, den Gesamt-Schnittregisterfehler des Bahnpaketes zu minimieren. Zum Regeln des Schnittregisters Y₁₈ werden bestimmte Bildinformationen oder Messmarken von mindestens zwei bedruckten Bahnen mittels jeweils mindestens eines Sensors SO; SU erfasst und einer Regeleinrichtung zugeführt. Dabei wird mindestens ein Teil-Schnittregisterfehler Y * / 13, Y * / 1i der jeweiligen Bahn mit Hilfe der Geschwindigkeit ν₃, ν_i mindestens einer, vor dem Messerzylinder (8) liegenden, nicht druckenden Klemmstelle i (K_i) geregelt. Am Messerzylinder sei der Registerfehler mindestens einer der äußeren Bahnen messbar, z. B. der oberen Bahn (Sensor SO) oder der unteren Bahn (Sensor SU), und steht als Istwert für die Regelung des Gesamtregisterfehlers des Bahnpaketes zur Verfügung.
• Im Folgenden wird die Erfindung an einer Rotationsdruckmaschine mit zwei über einen Falztrichter geführten, teilbreiten Bahnen (BU, BO) beschrieben. Die Erfindung soll sich jedoch nicht nur auf diesen Anwendungsfall beschränken, denn es können auch Pakete von Bahnen mit beliebiger Anzahl von Teilbahnen (vollbreit wie auch teilbreit) im Schnittregister (Gesamt- wie auch Teil-Schnittregisterfehler) geregelt werden.
• 1. Anlagenschema
• Das Vierwalzensystem von 1 ist eine vereinfachte Form einer Rotationsdruckmaschine, insbesondere eine Rollenoffsetdruckmaschine. In einer nach der Abwicklungseinrichtung, Klemmstelle 0 (K₀), folgenden Klemmstelle 1 (K₁) sind alle Druckeinheiten zusammengefasst. Zwischen Klemmstelle 0 (K₀) und 1 (K₁) liegt eine Tänzerwalze oder ein Zugkraftregelkreis zur Vorgabe der Bahnzugkraft F₀₁ abgekürzte Darstellung der Einrichtung zur Einstellung der Bahnzugkräfte nach der Abwickeleinrichtung und im Einzugswerk. Klemmstelle 2 (K₂) steht in Falle einer Illustrations-Druckmaschine für die Kühleinheit, dazwischen liegt gegebenenfalls ein Trockner T, Klemmstelle 3 (K₃) steht für die Wendeeinheit und Klemmstelle 4 (K₄) für die Falzeinheit mit dem schnittbestimmenden Messerzylinder. In den 2 bis 8 ist das hinter der Klemmstelle 3 (K₃) liegende System genauer dargestellt. Die Größen ν_i sind die Umfangsgeschwindigkeiten der Klemmstellen K_i, die durch das Verhalten umschlungener Walzen mit Coulomb'scher Reibung angenähert seien. Bei Rotationsdruckmaschinen wird statt des Begriffes „Geschwindigkeit” der Begriff „Voreilung” verwendet. Die Voreilung W_i,i-1 einer Klemmstelle i (K_i) gegenüber einer Klemmstelle i – 1 (K_i-1) ist gegeben durch den Ausdruck

  
• Im folgenden Text werden „Geschwindigkeit” und Voreilung” synonym verwendet.
• Die Bahnkraft in einem Abschnitt i – 1, i wird als F_i-1,i bezeichnet. In z_T sind die Änderungen des Elastizitäts-Moduls und des Querschnitts der einlaufenden Bahn zusammengefasst. Der Registerfehler Y₁₄ bzw. Y₁₈ (vgl. 2 bis 8) am Messerzylinder sei als Gesamt-Schnittregisterfehler oder kurz als Schnittregisterfehler bezeichnet. Ein davor aufgelaufener Registerfehler Y * / 1i , gemessen an einer nicht druckenden Klemmstelle i, wird Teil-Schnittregisterfehler, kurz Teilregisterfehler genannt.
• Das System von 1 wird als mechanische Regelstrecke mit zugehörigen Stellgliedern (geregelte Antriebe) aufgefasst. Die zwei Regelgrößen sind beispielsweise der Teil-Schnittregisterfehler Y * / 13 und die Bahnzugkraft F₂₃. Stellgrößen sind beispielsweise die Voreilung der Klemmstelle 3 (K₃) und die Voreilung bzw. Lage der Klemmstelle 1. Durch entsprechende Regelkreise sollen diese Größen gemäß eingestellter Sollwerte unabhängig voneinander vorgebbar sein. Der Teil-Registerfehler Y * / 13 ist die Abweichung eines festen Bildbezugspunktes, z. B. der Bildkante, an der Klemmstelle 3 (K₃) gegenüber der Lage dieses Punktes an der Klemmstelle 1 (K₁), bezogen auf seine korrekte Lage. Der Schnittregisterfehler Y₁₄ bzw. Y₁₈ (vgl. 2 bis 4) ist der Fehler der Schnittkante an der Klemmstelle 4 bzw. 8 (K₄ bzw. K₈) zum Schnittzeitpunkt gegenüber ihrer Lage an der Klemmstelle 1 (K₁), bezogen auf ihre korrekte Lage. Die Stellglieder bilden die geregelten Antriebsmotoren M₁ bis M₄ bzw. M₁ bis M₈ (vgl. 2). Die in 1 dargestellten Eingangsgrößen x_1w stehen für die Winkelgeschwindigkeits-(Drehzahl-) oder Winkelsollwerte der geregelten Antriebe M₁ bis M₄.
• Im Folgenden wird die Nummerierung der Klemmstelle 3 als erster Klemmstelle der Wendeeinheit beibehalten. 2 (System 1) beginnt wie alle folgenden mit der Klemmstelle 3, und die weitere Anlagenkonstellation ist bis zum Messerzylinder als Prinzip-Geräteplan dargestellt. Kurz vor der Klemmstelle 3 wird die vollbreite Bahn in zwei Teilbahnen BO und BU längsgeschnitten. Die Teilbahnen (BO, BU) werden nach Durchlauf der Wendeeinheit 4 in der Trichterwalze 6 zusammengeführt. In diese können weitere Bahnen BE, vgl. 3 und 8, einlaufen. Die Stellwalze 5 dient zur Schnittregister-Voreinstellung der unteren Teilbahn. Beide zusammengeführten Bahnen laufen durch den Trichter 7 und die anschließenden Walzenpaare bis zum Messerzylinder 8. Nach Schnitt und Falzung verlassen die fertigen Exemplare die Druckmaschine. Die Klemmstellen 3 und 6 seien durch strom- und drehzahlgeregelte elektrische Antriebe angetrieben. Sie können auch mit einer überlagerten Winkelregelung ausgerüstet sein. Der Antrieb der Klemmstelle 8 ist strom-, drehzahl- und winkelgeregelt.
• Es wird davon ausgegangen, dass es vorteilhaft ist, den Registerfehler Y * / 13 der vollbreiten Bahn vor der Wendeeinheit mit einem dem Drehzahlregelkreis überlagerten Registerregelkreis auf den vorgeschriebenen Sollwert Y * / 13w, beispielsweise Y * / 13w = 0, zu regeln. Damit wird der vor dieser Messstelle aufgelaufene Registerfehler beseitigt. Alle weiteren Maßnahmen bauen auf dieser Struktur auf.
• 2. Systeme
• System 1: Registerregelung am Messerzylinder wie in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschrieben (Fig. 2).
• Der Schnittregisterfehler wird unmittelbar vor dem Messerzylinder 8 gemessen und durch die Voreilung bzw. Lage des Messerzylinders 8 korrigiert. Es sei möglich, sowohl den Fehler Y u / 18 der unteren Bahn als auch den Fehler Y o / 18 der oberen Bahn zu ermitteln. Dazu werden die Registerfehler Y u / 18 und Y o / 18 mit Hilfe von Sensoren SU und SO kurz vor oder an dem Messerzylinder 8 gemessen, dem Vergleichspunkt eines Schnittregisterreglers 8.1 zugeführt und mit einem vorgegebenen Sollwert Y_18w, beispielsweise Y_18w = 0, verglichen. Der Registerregler gibt einen Lagesollwert α_8w für den Winkelregler 8.2 vor. Drehzahlregelkreis (Regler 8.3) und Stromregelkreis (nicht dargestellt) sind diesem unterlagert. Der numerische Differenzierer D bildet aus dem Winkelistwert den Istwert der Winkelgeschwindigkeit. Bei diesem Konzept wird auf den Mittelwert Y m / 18 geregelt, der im Block 8.5 (Mittelwertbildner) berechnet wird. Bei zweibahnigem Betrieb gilt: Y m / 18 = (Y u / 18 + Y o / 18)/2 . Bei vielbahnigem Betrieb ist ein geeigneter Wert für Y m / 18 empirisch zu ermitteln. Bei Auftreten eines Schnittregisterfehlers, z. B. bei einem Rollenwechsel, wird der Registerfehler Y m / 18 nach Maßgabe der Dynamik des unterlagerten Winkelregelkreises kompensiert. Die Stellwalze 5 dient zur Voreinstellung des Schnittregisters Y u / 18 der Unterbahn BU.
• Wegen der unmittelbar vor dem Messerzylinder liegenden Messung sind die Laufzeiten minimal. Mit dem Einzelantrieb des Messerzylinders 8 können kürzeste Ausregelzeiten erreicht werden.
• Es besteht nicht die Möglichkeit, Ober- und Unterbahn getrennt zu beeinflussen, da nur ein einziger Antrieb zur Korrektur zur Verfügung steht.
• Varianten:
• 1a) Es ist entweder Y o / 18 oder Y u / 18 messbar. Dann wird entweder auf den betreffenden Istwert Y o / 18 oder Y u / 18 geregelt und ein empirischer Mittelwert Y m / 18 angesetzt.
• 1b) Es sind nur die Fehler Y o / 16 und Y u / 16 vor der Trichterwalze 6, also nicht am Messerzylinder 8 messbar. Dann wird bei zweibahnigem Betrieb auf den Mittelwert Y m / 16 dieser beiden Fehler bzw. im Falle des Vielbahnenbetriebs auf einen empirisch bestimmten Mittelwert Y m / 16 geregelt, aus dem gegebenenfalls auch ein Fehler Y m / 18 bestimmt werden kann oder der ein Ersatzwert für den Fehler Y m / 18 ist.
• System 2: Registermessung am Messerzylinder mit Unterlagerung des Teilregisterfehlers an der Wendeeinheit, wie in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschrieben (Fig. 3).
• Der Messerzylinder ist nur winkelgeregelt. Zur Regelung des Schnittregisters wird die Klemmstelle 3 mit ihrem bereits vorhandenen Antrieb genutzt. Der Registerfehler Y m / 18 wird dem Registerregelkreis für Y * / 13 überlagert. Sind die Registerfehler nur vor der Klemmstelle 6 messbar, so wird auf geregelt, der im Block 8.5 (Mittelwertbildner) berechnet wird. Bei zweibahnigem Betrieb gilt: Y m / 18 ≈ (Y u / 18 + Y o / 18)/2 . Bei vielbahnigem Betrieb ist ein geeigneter Wert für Y m / 18 empirisch zu ermitteln. Im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der unterlagerte Registerregelkreis für Y * / 13 (Regler 3.2) eine schnelle Vorkorrektur, während der Registerregler für Y m / 18 (Regler 3.1) den Sollwert Y * / 13,w nach Maßgabe des Mittelwertes der am Messerzylinder 8 gemessenen Registerfehler (Y o / 18 und Y u / 18) nachführt, so dass der vorgeschriebene Sollwert Y m / 18,w, beispielsweise Y m / 18,w = 0, erreicht wird. An die Stelle von Y o / 18 und Y u / 18 können auch die Fehler Y o / 16 und Y u / 16 treten. Die Stellwalze 5 dient zur Voreinstellung des Schnittregisters der Unterbahn BU. Es besteht nicht die Möglichkeit, Ober- und Unterbahn getrennt zu beeinflussen.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung wie in der parallelen Patentanmeldung PB04638 oder PB04639 offenbart.
• System 3: Registerregelkreis für den Schnittregisterfehler Y u / 18 bzw. Y u / 16 und Regelkreis für die Differenz Y d / 18 bzw. Y d / 16 der Registerfehler, wie in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschrieben (Fig. 4)
• Es wird der Registerfehler Y u / 18 der unteren Bahn BU unmittelbar vor dem Messerzylinder 8, gemessen und einem Schnittregisterregler 6b.2 zugeführt, dessen Stellgröße die Winkelgeschwindigkeit ω_6b,w der Trichterwalze 6b (K_6b) (4) ist. Mit dieser Voreilung wird das Schnittregister beider Bahnen gleichzeitig gemäß Y u / 18w beeinflusst. Um einen Versatz beider Bahnen BU, BO auszuregeln, wird außerdem der Registerfehler Y o / 18 der oberen Bahn BO unmittelbar vor dem Messerzylinder 8 gemessen und die Differenz Y d / 18 = Y u / 18 – Y o / 18 berechnet. Diese wird einem Schnittregisterdifferenz-Regler 6a.2 zugeführt, dessen Stellgröße die Winkelgeschwindigkeit ω_6a,w einer zusätzlichen Klemmstelle 6a (K_6a) der oberen Bahn BO vor der Trichterwalze ist. Diese Klemmstelle 6a (K_6a) ist durch einen strom- und drehzahlgeregelten Antrieb, evtl. mit überlagerter Winkelregelung, ausgerüstet. Die Stellwalze 5a ist nur für die Grob-Voreinstellung des Schnittregisters der Oberbahn BO gedacht und wird selten betätigt. Eine Stellwalze 5b kann entfallen. im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der unterlagerte Registerregelkreis für Y * / 13 (Regler 3.2) eine schnelle Vorkorrektur, während der Registerregler für Y d / 18 (Regler 6b.2) die Unterbahn BU nach Maßgabe des Istwertes Y u / 18 korrigiert und der Registerregler (Regler 6a.2) die Differenz zwischen Oberbahn BO und Unterbahn BU ausregelt.
• An Stelle der Geschwindigkeit (Voreilung) der zusätzlichen Klemmstelle 6a (K_6a) kann auch die Lage einer Stellwalze 5a treten, die in diesem Fall mechanisch entsprechend hochwertig auszuführen und mit einem Servoantrieb auszurüsten ist.
• Bei dieser Lösung sind die Schnittregister Y u / 18 bzw. Y o / 18 von Ober- wie Unterbahn beeinflussbar. Die Klemmstelle 6a (K_6a) wird entweder mit vollbreiter Anpresswalze oder mit Trolleys und zusätzlicher Umschlingung ausgeführt, wodurch diese eine vollwertige und annähernd schlupffreie Klemmstelle ist.
• Bei der Trichterwalze 6b (K_6b) wird die Klemmung wegen mehrerer zu transportierender Bahnen mit Trolleys durchgeführt. Daher ist die übertragbare Kraftdifferenz beschränkt und vor allem bei schnellen Voreilungsänderungen mit Schlupf behaftet.
• Ist es nicht möglich, die Registerfehler der unteren und oberen Bahn BU, BO direkt vor dem Messerzylinder 8 zu messen, so werden sie vor der Trichterwalze, also Y u / 16 und Y o / 16, gemessen (vgl. 4). Die Funktion der Regelkreise bleibt die gleiche.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung nach den parallelen Patentanmeldungen PB04638 oder PB04639.
• System 4: Regelkreis für den Schnittregisterfehler Y o / 18 bzw. Y u / 16 der unteren Bahn mit unterlagertem Regelkreis für Y * / 13 sowie Regelkreis für die Differenz Y d / 18 bzw. Y d / 16 der Registerfehler (Fig. 5)
• In diesem System übernimmt nicht die Trichterwalze, sondern die Klemmstelle 3 (K₃) die Korrektur des Schnittregisterfehlers Y u / 18 der Unterbahn.
• Im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der Regler 3.2 für den Registerfehler Y * / 13 eine schnelle Vorkorrektur der vollbreiten Bahn. Mit Hilfe eines überlagerten Regelkreises (Regler 3.1) wird dieser Sollwert nach Maßgabe von Y u / 18w = 0 nachgeführt und damit die Unterbahn BU gemäß Y u / 18w = 0 schnittrichtig eingestellt. Mit der Zusatzklemmstelle 6a (K_6a) wird die Registerdifferenz Y d / 18 zwischen Oberbahn BO und Unterbahn BU nach Maßgabe des Differenz-Sollwertes Y d / 18w = 0 oder gegebenenfalls auf einen anderen Sollwert Y d / 18w mit dem Regler 6a.2 nachgeregelt.
• Bei dieser Lösung sind zwei vollwertige Klemmstellen im Einsatz, da die Trichterwalzenvoreilung mit ihrer schlupfbehafteten Kraftübertragung nicht mehr Stellgröße ist.
• An Stelle der Voreilung der Klemmstelle 6a (K_6a) kann auch die Lage einer Stellwalze 5a treten, die in diesem fall mechanisch entsprechend hochwertig auszuführen und mit einem Servoantrieb auszurüsten ist. Eine Stellwalze 5b erübrigt sich.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in der parallelen Patentanmeldung PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung nach den parallelen Patentanmeldungen PB04638 oder PB04639.
• System 5: Regelkreise für den Schnittregisterfehler Y u / 16 der unteren und Y o / 16 der oberen Bahn (Fig. 6).
• Für die Unterbahn BU und die Oberbahn BO werden je eine Klemmstelle 6a und 6b (K_6b) vorgesehen, mit denen die Registerfehler Y u / 16 und Y o / 16 getrennt voneinander korrigiert werden (6). Im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der Regler 3.2 für den Registerfehler eine schnelle Vorkorrektur der vollbreiten Bahn. Mit der Zusatzklemmstelle 6a (K_6a) wird die Unterbahn BU mit den Regler 6a.2 nach Maßgabe des Sollwertes geregelt, mit der Zusatzklemmstelle 6b (K_6b) wird die Oberbahn BO mit dem Regler 6b.2 nach Maßgabe des Sollwertes Y o / 16w geregelt, so dass die Registerdifferenz Y d / 16 zwischen Oberbahn BO und Unterbahn BU den Sollwert Y d / 16w, beispielsweise Y d / 16w = 0, annimmt. Den Drehzahlregelkreisen (Regler 6a.3 und Regler 6b.3) werden Register-Regler 6a.2 und 6b.2 überlagert.
• Die Klemmstellen 6a (K_6a) und 6b (K_6b) werden entweder mit vollbreiten Anpresswalzen oder mit Trolleys und zusätzlicher Umschlingung ausgeführt, wodurch diese zu vollwertigen und annähernd schlupffreien Klemmstellen werden.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in parallelen Patentanmeldung PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung nach den parallelen Patentanmeldungen PB04638 oder PB04639.
• System 6: Regelkreise für den Schnittregisterfehler Y u / 16 der unteren und Y o / 16 der oberen Bahn und überlagerte Regelkreise für den Schnittregisterfehler Y u / 18 der unteren und Y o / 18 der oberen Bahn (Fig. 7).
• Für die Unterbahn BU und die Oberbahn BO werden je eine Klemmstelle 6a (K_6a) und 6b (K_6b) vorgesehen, mit denen jetzt die Registerfehler Y u / 18 und Y o / 18 getrennt voneinander korrigiert werden (7). Im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der Regler 3.2 für den Registerfehler Y * / 13 eine schnelle Vorkorrektur der vollbreiten Bahn. Mit der Zusatzklemmstelle 6a (K_6a) wird die Unterbahn BU mit den Regler 6a.2 nach Maßgabe des Sollwertes Y u / 18w = 0 geregelt, mit der Zusatzklemmstelle 6b (K_6b) wird die Oberbahn BO mit dem Regler 6b.2 nach Maßgabe des Sollwertes Y o / 18w, beispielsweise Y o / 18w = 0 geregelt, so dass die Registerdifferenz Y d / 18 zwischen Oberbahn BO und Unterbahn BU den Sollwert Y d / 18w, beispielsweise Y d / 18w = 0, annimmt. Den Drehzahlregelkreisen (Regler 6a.3 und Regler 6b.3) werden Register-Regler 6a.2 und 6b.2 überlagert.
• Die Klemmstellen 6a (K_6a) und 6b (K_6b) werden entweder mit vollbreiten Anpresswalzen oder mit Trolleys und zusätzlicher Umschlingung ausgeführt, wodurch diese zu vollwertigen und annähernd schlupffreien Klemmstellen werden.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in parallelen Patentanmeldung PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung nach den parallelen Patentanmeldungen PB04638 oder PB04639.
• System 7: Regelkreise für den Schnittregisterfehler Y u / 16 der unteren und Y o / 16 der oberen Bahn und überlagerte Regelkreise für die Schnittregisterfehler Y u / 18 der unteren und Y o / 18 der oberen Bahn mit zugeordneten, zusätzlichen Register-Reglern (Fig. 8)
• Gegenüber dem System 6 werden jetzt den Register-Regelkreisen von Klemmstelle 6a (K_6a) [Regler 6a.2] und Klemmstelle 6b (K_6b) [Regler 6b.2] für die Registerfehler Y o / 16 und Y u / 16 die Registerregler 6a.1 bzw. 6b.1 für die Registerfehler Y o / 18 und Y u / 18 überlagert. Im Falle einer einlaufenden Störung, z. B. bei einem Rollenwechsel, übernimmt der Regler 3.2 für den Registerfehler Y * / 13 eine schnelle Vorkorrektur der vollbreiten Bahn. Wird die einlaufende Störung an den Klemmstellen 6a (K_6a) und 6b (K_6b) messbar, so werden die Geschwindigkeiten dieser Klemmstellen mit den Register-Reglern 6a.2 und 6b.2 nach Maßgabe der Sollwerte Y u / 16w und Y o / 16w korrigiert. Wird schließlich die eingelaufene Störung an den Sensoren SU und SO am Messerzylinder 8 messbar, so werden die Sollwerte Y u / 16w und Y o / 16w nach Maßgabe der Sollwerte Y u / 18w und Y o / 18w nachgeführt, so dass die Registerdifferenz Y d / 18 zwischen Oberbahn BO und Unterbahn BU den Sollwert Y d / 18w, beispielsweise Y d / 18w = 0, annimmt.
• Gegenüber dem System 5 werden zusätzlich die zwischen Wendeaufbau und Messerzylinder 8 entstehenden Registerfehler korrigiert. Gegenüber dem System 6 werden alle innerhalb des Wendeaufbaus entstehenden Fehler im wesentlichen durch die unterlagerten Kreise (Regler 6a.2 und 6b.2) ausgeregelt. Die überlagerten Regler 6a.1 und 6b.1 werden dadurch entlastet. Dieses System ist bei besonders langen Bahnen zwischen Wendeaufbau (erste Klemmstelle 3 (K₃) der Wendeeinrichtung 4 bis zur Trichterwalze 6c (K_6c)) und Messerzylinder 8 von Vorteil.
• Zur entkoppelten Vorgabe der Zugkräfte (F_3,4a und F_3,4b) in der Unterbahn (BU) und/oder Oberbahn (BO) sind die geregelten Klemmstellen 4a (K_4a) und 4b (K_4b) vorgesehen. Den Drehzahlregelkreisen (Regler 4a.3 und 4b.3) sind Zugkraftregelkreise (Regler 4a.4 und 4b.4) überlagert. Sie verarbeiten die Differenz aus Zugkraftistwert (Sensor SFU und SFO) und Zugkraftsollwert (F_3,4a,w und F_3,4b,w).
• Die Klemmstellen 6a (K_6a) und 6b (K_6b) werden entweder mit vollbreiten Anpresswalzen oder mit Trolleys und zusätzlicher Umschlingung ausgeführt, wodurch diese zu vollwertigen und annähernd schlupffreien Klemmstellen werden.
• Diese Methode wird kombiniert mit der in parallelen PB04637 beschriebenen langsamen Nachstellung der Winkellage der Druckeinheiten, um zu große Voreilungen zu vermeiden, oder mit der kombinierten Zugkraft-Registerregelung nach den parallelen Patentanmeldungen PB04638 oder PB04639.
• Der Fall des mehrbahnigen Betriebes wird in der parallelen Patentanmeldung PB04640 beschrieben.
• Bezugszeichenliste

1

Mechanische Regelstrecke mit geregelten Antrieben

1a

Mechanisches System (Regelstrecke)

1b

Geregelte Antriebe

1.1

Zugkraftregler

1.2

Antriebsmotor mit Drehzahlregelkreis/Winkelregelkreis einschließlich Stromregelkreis

1.3

Übertragungsfunktion (Zusatzsollwert für Bahnzugkraft)

1.4

Symmetrierfilter

1.5

Symmetrierfilter

1.6

Winkelregler

1.7

Übertragungsfunktion (Entkopplung)

1.8

Integralglied

1.9

Übertragungsfunktion (Entkopplung)

2

Regeleinrichtung

2.2

Drehzahlregelkreis

3

3.1

Registerregler

3.2

Drehzahlregelkreis

3.3

Übertragungsfunktion (Entkopplung)

3.4

Symmetrierfilter

3.5

DT1-Glied

3.6

Schnittregister-Regler

4

4.1

Übertragungsfunktion (Entkopplung)

4.2

Antriebsmotor mit Drehzahlregelung

4.3

Symmetrierfilter

4.4

Winkelregler

5

Sensor für Schnittregisterfehler

6

Sensor für Registerfehler

8

Sensor für Bahnzugkraft

K₀

Klemmstelle 0

K₁

Klemmstelle 1

K₂

Klemmstelle 2

K₃

Klemmstelle 3

K_4a

Klemmstelle 4a

K_4b

Klemmstelle 4b

K_i

Klemmstelle i

K_k

Klemmstelle k

D

Differenzierer

F_ij

Bahnzugkraft im Abschnitt i-j

F₀₁

Eingangs-Bahnzugkraft

F_01w

Bahnzugkraft-Sollwert

F₂₃

Bahnzugkraft zwischen K2 und K3

F₃₄

Bahnzugkraft zwischen K3 und K4

F_23w

Bahnzugkraft-Sollwert

x_1w

Eingangsgröße

v

Bahngeschwindigkeit

v_i

Umfangsgeschwindigkeit der Klemmstelle i

ω_i

Winkelgeschwindigkeit/Drehzahl der Klemmstelle i

ω_iw

Winkelgeschwindigkeits-Sollwert

α_i

Winkel der Klemmstelle i

α_iw

Winkelsollwert/Lagesollwert der Klemmstelle i

Y * / 13

Teil-(Schnitt-)Registerfehler zwischen K1 und K3

Y * / 13w

Register-Sollwert

Y₁₄

(Gesamt-)Schnittregisterfehler

Y_14w

Sollwert

R_P

Druckregler

R_F

Zugkraftregler

R_Y

Registerregler

SFO

Kraftsensor für Oberbahn

SFU

Kraftsensor für Unterbahn

T

Trockner

M_i

Antriebsmotor für Klemmstelle i mit zugehöriger Regelung

p

Druck des Pneumatikzylinders

z_T

Änderungen des Querschnitts und des E-Moduls

Claims (13)

1. Verfahren zum Regeln eines Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) einer Rotationsdruckmaschine, bei der bestimmte Bildinformationen oder Messmarken von bedruckten Bahnen (BO, BU, BE) mittels Sensoren (SE; SO; SU) erfasst und einer Regeleinrichtung zugeführt werden, wobei vor und/oder an einem gemeinsamen Messerzylinder (K₈) eine für eine Abweichung einer Lage eines Druckbildes gegenüber seiner Sollage bezogen auf einen Ort und einen Zeitpunkt eines Schnittes, d. h. für den Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈), geeignete Bildinformation oder Messmarken mindestens einer der bedruckten Bahnen (BO, BU, BE) mit Hilfe mindestens eines der Sensoren (SE; SO; SU) erfasst, ausgewertet und zu einem Istwert umgeformt wird, der für die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) aller Bahnen (BO, BU, BE) dient, wobei zu einer Korrektur des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) aller Bahnen (BO, BU, BE) eine Lage des Messerzylinders (K₈) verändert wird, wobei auch eine Geschwindigkeit mindestens einer vor dem Messerzylinder (K₈) liegenden Klemmstelle (K₁ bis K₇), so dass der Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈) aller Bahnen (BO, BU, BE) nach Maßgabe des Istwertes auf einen vorgegebenen Sollwert (Y_18w) korrigiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine zu regelnde Bahnzugkraft (F_k-1,k) mindestens einer der Bahnen (BE; BU; BO) an oder vor einer der Klemmstellen (K_k) gemessen wird, wobei die Klemmstelle (K_k) vor dem Messerzylinder (K₈) liegt, und dass diese Bahnzugkraft (F_k-1,k) und ein Teil-Registerfehler (Y * / 1m) durch geeignete Stellgrößen von Klemmstellen (K_k) entkoppelt voneinander anhand entsprechender Sollwerte (Y * / 1iw , F_k-1,k,w) eingestellt werden, so dass die Bahnzugkraft (F_k-1,k) ihren Sollwert annimmt, der in einem vorgeschriebenen Bereich liegt, und der Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈) auf seinen vorgegebenen Sollwert (Y_18W) korrigiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellgrößen Umfangsgeschwindigkeiten von nicht druckenden Klemmstellen (K₂, K₃, K_4a, K_4b, K_6a, K_6b) und/oder Winkellagen von druckenden Klemmstellen (K₁) und/oder der dem System zugeführte Massenstrom vorzugsweise mindestens einer, vorzugsweise unbedruckten Bedruckstoffbahn, der durch Umfangsgeschwindigkeiten von Wickeleinrichtungen (K₀) mit Hilfe von Tänzer- oder Pendelwalzen oder Zugkraftregelkreisen (R_F) eingestellt wird, verwendet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert für die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) aller Bahnen (BE, BO, BU) entweder aus einer der Bahnen (BO, BE, BU) oder aus allen Bahnen (BE; BO; BU) ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung oder Schätzung des für die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y18) aller Bahnen (BO, BE, BU) notwendigen Istwertes entweder mindestens ein mathematisches Modell oder gemessene und gespeicherte Daten benutzt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Bahnen (BO, BE, BU) um teilbreite oder vollbreite Bahnen (BO, BE, BU) oder eine Kombination von teilbreiten und vollbreiten Bahnen (BO, BE, BU) handelt, wobei die Teilschnittregisterfehler (Y¹³) und Bahnzugkräfte (F_{K0 K4}) mittels Regelkreisen getrennt voneinander anhand entsprechender Sollwerte eingestellt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beeinflussung der Teilschnittregisterfehler (Y₁₃) und des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) mit Hilfe der Geschwindigkeiten insbesondere von Voreilungen oder mit Hilfe der Winklelagen der Klemmstellen (K₀ bis K₈) Regelkreise, insbesondere in Kaskadenstruktur, vorgesehen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei mindestens einer der Bahnen (BE, BO, BU) ein Teilschnittregisterfehler (Y * / 13) an einer der Klemmstellen (K₃, K_4a, K_4b, K_6a, K_6b) mit einem Regler (3.2) geregelt wird, dem ein Winkelgeschwindigkeitsregelkreis und, falls vorhanden, dem ein Winkelregelkreis der Klemmstelle (K₃) unterlagert ist, und dass die Regelung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) aller Bahnen (BO, BE, BU) mit Hilfe der Veränderung der Lage des Messerzylinders (K₈) mittels eines Registerreglers (8.1), dem ein Winkelregelkreis (8.2) und ein Drehzahlregelkreis (Regler 8.3) sowie ein Stromregelkreis unterlagert sind, erfolgt und als Istwert entweder mindestens einer der vor oder am Messerzylinder (8) gemessenen Schnittregisterfehler (Y u / 16, Y o / 16, Y u / 18, Y o / 18) oder der daraus berechnete Mittelwert (Y m / 16, Y m / 18) dient.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Regelung eines Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) an einer Rotationsdruckmaschine, deren Klemmstellen (K₁ bis K₈) mit Antriebsmotoren mit zugeordneter Strom-, Drehzahl- und gegebenenfalls Winkelregelung unabhängig voneinander antreibbar sind und bei der der Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈) an oder vor einem Messerzylinder (K₈) mittels eines Sensors (SU, SO) erfasst wird und/oder mit dem Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈) verbundene weitere Teilschnittregisterfehler (Y * / 13, Y * / 1i, Y * / ik) vor dem Messerzylinder (K₈) über eine bestimmte Bildinformation oder Messmarken der bedruckten Bahnen (BO, BU, BE) mittels des mindestens einen ersten Sensors (SE, SU, SO) erfassbar sind, Bahnzugkräfte (F_jk) mittels mindestens eines weiteren Sensors (SFU, SFO) erfassbar sind und diese von dem mindestens einen ersten Sensor (SE, SU, SO) erfassten Registerabweichungen (Y * / 13, Y * / 1i, Y * / ik) und diese von dem mindestens einen weiteren Sensor (SFU, SFO) erfassten Bahnzugkräfte (F_jk) zur Beeinflussung des Gesamtschnittregisterfehlers (Y₁₈) einer Regel- und/oder Steuerungseinrichtung zur Veränderung von Winkellagen oder Umfangsgeschwindigkeiten (ν₁ bis ν₈) der jeweiligen Klemmstelle (K₁ bis K₈, K_i, K_k) zuführbar sind, wobei die Bahnzugkräfte (F_jk) in einem ersten Bahnabschnitt (j-k) und die Teilschnittregisterfehler (Y * / 1i) in einem anderen oder demselben Bahnabschnitt (j-k) entkoppelt voneinander durch Sollwerte (F_jkw, Y * / 1j,w) einstellbar sind, wozu eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere ein Leitstand, mit entsprechender Visualisierung vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Abwickeleinrichtungen (K₀) mittels Tänzerwalzen oder Bahnzugkraftregelkreisen derart steuerbar sind, dass mit Hilfe von Umfangsgeschwindigkeiten (v₀) der Abwickeleinrichtungen (K₀) der instationäre und stationäre, in das betreffende System eingeführte Massenstrom, vorzugsweise einer unbedruckten Bedruckstoffbahn, veränderbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Sensor (SE, SO, SU) und eine zugehörige Auswerteeinrichtung bei einer Nenngeschwindigkeit der Rotationsdruckmaschine eine Information über den Gesamt- oder die Teilschnittregisterfehler (Y₁₈, Y * / 13, Y * / 1i, Y * / 1k) und die Bahnzugkraft (FA) in minimaler Zeit zur Verfügung stellt und der mindestens eine erste Sensor (SE, SO, SU) und die mindestens eine zugehörige Auswerteeinrichtung mit Schnittstellen ausgeführt sind, welche die Teil- und Gesamtschnittregisterfehler (Y₁₈; Y * / 13; Y * / 1i; Y * / 1k) und Bahnzugkräfte (F_jk) über Feldbusse, Ethernet oder anderer Kommunikationsbusse und -schnittstellen übertragen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Regel- und/oder Steuerungseinrichtung als Zentralrechner, vorzugsweise im Leitstand, oder als eingebetteter Rechner, vorzugsweise in Steuer- oder Reglerschränken, oder funktionell dezentralisiert in den jeweiligen Umrichtergeräten realisiert ist und alle Informationen, insbesondere Istwerte, Sollwerte, Regelalgorithmen, in Echtzeit verarbeitbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mathematische Modelle in Form von Filtern oder Beobachtern und/oder als Kurven, Tabellen und Charakteristiken mit Hilfe von Algorithmen und/oder experimentell gewonnenen Daten in der Rechen- und/oder Steuereinrichtung implementiert sind.

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