JPS6344516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は予め印刷されて例えばロール状に巻き
上げられているようなウエブ（以下にプリプリン
ト印刷物と称する）を所定位置で次々に切断する
ための切断装置に関する。

従来技術 プリプリント印刷物の切断装置として従来一般
的な装置構成を第１図に示す。ここに示すプリプ
リント印刷物１はロール２から送りローラー３お
よびこれと協働するバツクアツプローラー４のニ
ツプを通して繰り出され、全体を符号５で示す切
断装置へ送られて切断されるようになされてい
る。送りローラー３は主駆動モーター６により、
出力軸７、これと傘歯歯車８，９を介して回転駆
動される軸１０、およびこれと傘歯歯車１１，１
２を介して回転駆動される駆動軸１３によつて略
一定速度で回転駆動されるようになつている。

切断装置５は回転カツター２０およびこれと協
働する回転部材２１を含み、両者間を通過するプ
リプリント印刷物１をカツター刃２０Ａで切断す
るようになつている。即ち回転カツター２０およ
びこれと協働する回転部材２１の回転速度がプリ
プリント印刷物１の給送速度と関係して切断間距
離（切断長）を決めているのである。この切断装
置５の回転駆動は、主駆動モーター６の出力軸７
による回転速度を無段変速機２２で所要の速度に
変速して行うようになつている。無段変速機２２
による変速の調整は作業員がハンドル３０を回転
操作して行うようになつている。さらにプリプリ
ント印刷物１の切断位置とカツター刃２０Ａによ
る切断位置との位相合わせを行うために差動歯車
機構２３が介装されており、この差動歯車機構２
３の駆動のために補正駆動モーター２４が配備さ
れている。

切断装置５はまたプリプリント印刷物１に形成
したレジスタマーク２５を検出するための例えば
光電検出器２６、および回転カツターローラー２
０と連動させて備えたパルス発信器２７を含み、
これらの信号を基にしてコントロールユニツト２
８がプリプリント印刷物１における切断位置およ
びカツター刃２０Ａの回転位置を検知し、所定の
切断位置での切断を行なえるように補正駆動モー
ター２４を駆動制御して、これにより位相の進み
や遅れに対処するようになつている。即ち差動歯
車機構２３が位相制御を可能にしているのであ
る。

従来技術の問題点 上述したような構成の切断装置５によれば、切
断装置５でプリプリント印刷物１の切断を行いつ
つ作業員がハンドル３０を操作し、無段変速機２
２による変速を調整して切断長を合わせるので、
所定の切断長に調整するまでにかなりの紙損が生
じてしまう欠点がある。また一般にプリプリント
印刷物１は印刷時の張力変動、その時の温度や湿
度の変化、スリツプ等により印刷ピツチが変化し
ているのが普通であり、同様に切断のための繰り
出しにおいても切断位置がズレてくることを避け
られない。このような理由および調整ミス等によ
つて生じる位置ズレが或る程度の範囲内であれば
補正駆動モーター２４を駆動制御して差動歯車機
構２３による位相制御で許容可能である。しかし
実際上はこの位相制御では修まらず、作業員がハ
ンドル３０を再び操作して無段変速機２２を再調
整しなければならないという欠点がある。このよ
うな調整には熟練を要する。

発明の目的 本発明の目的は、従来のこの種の切断装置にお
ける上述した欠点を解決し、調整ミスや張力変動
等に起因して位置ズレを生じても常に自動的に最
適な切断長に制御できる切断装置を提供すること
である。

発明の構成 本発明によるシート切断装置は、送り出される
予め印刷されたシートウエブ（プリプリント印刷
物）を定位置で次々に切断するためのカツターを
有する切断装置であつて、シートウエブのレジス
タマークを検出する手段と、カツターによる切断
位置を検出する手段と、上記両手段の検出信号を
入力してカツターによる切断位置を適正な位置に
位相合わせをするための制御を行う第一のコント
ロールユニツトと、該第一のコントロールユニツ
トによつてカツターによる切断位置を変更させる
ために該カツターの駆動系統に備えられた差動歯
車機構と、前記第一のコントロールユニツトから
切断位置の誤差を入力し且つまたシートウエブの
移送量に関する信号を入力し、これによりシート
ウエブの移送量に対して前記第一のコントロール
ユニツトが行つている位相制御の修正方向を認識
するようになされた第二のコントロールユニツト
と、前記修正方向が一方向に偏つていることを該
第二のコントロールユニツトが検知した場合に該
第二のコントロールユニツトによつてカツターに
よる切断長を修正するために、カツターの駆動系
統に備えられた無段変速機と、を含んで構成され
ていることを特徴とする。

実施例 第２図に本発明による実施例とせる切断装置の
全体構成を示す。この切断装置４０は第１図に示
した切断装置５に対して本発明の特徴を組み入れ
たものであり、プリプリント印刷物１をロール２
から送りローラー３およびこれと協働するバツク
アツプローラー４によつて回転カツター２０およ
びこれと協働する回転部材２１の間に給送し、カ
ツター刃２０Ａにより切断する配置構成は同じで
ある。また主駆動モーター６により送りローラー
３を駆動する駆動系統、無段変速機２２および差
動歯車機構２３を介して切断装置４０を駆動する
駆動系統、および差動歯車機構２３を補正駆動モ
ーター２４で駆動する位相制御系統も第１図の構
成と同じであり、このような同一部分に対しては
第１図の場合と同一符合を付して示してある。

本発明の特徴として、特にプリプリント印刷物
１の給送量を検出する手段としてここでは送りロ
ーラー３の駆動軸１３に組み付けた第二のパルス
発信器５０、無段変速機２２の変速調整のための
第１図に示したハンドル３０の代わりに組み付け
た第二の補正駆動モーター５１、および第二のコ
ントロールユニツト５２をそれぞれ新たに配備し
て構成されている。これ以外は第１図の構成と同
じである。第二のパルス発信器５０は送りローラ
ー３の駆動軸１３が回転することに応じてパルス
を発生するようになされており、このパルス数を
計数することでプリプリント印刷物１の給送量を
検知できるようになしている。また第二の補正駆
動モーター５１は第二のコントロールユニツト５
２によつて駆動制御されるようになつている。

第３図にこのような構成の切断装置４０におけ
る概略的な制御ブロツク図を示す。第３図におい
て一点鎖線Ａで囲んだ上側の部分は第一の補正駆
動モーター２４による差動歯車機構２３の制御で
行う位相制御（第１図の切断装置５の制御と同様
に関するブロツク図であり、また一点鎖線Ｂで囲
んだ下側の部分は本発明により新たに付加された
第二の補正駆動モーター５１による無段変速機２
２の制御で行う切断長制御に関するブロツクであ
る。即ち本発明は特に一点鎖線Ｂで囲んだ下側の
部分で示される切断長制御を付加したことを特徴
とするのである。

切断装置４０の作動制御について先ずその位相
制御ブロツクを参照して説明する。回転カツター
と同期して説明する。回転カツターと同期して回
転する第一のパルス発信器２７は、回転カツター
１回転に対してＮパルス（Ｎ≧２）を出力する。

Ｎは大きい出力数ほどよいが、高価格になる次
点があるので、Ｎの出力数は、Ｎ＝100〜1000パ
ルスぐらいがよい。本実施例では、Ｎ＝100とし
た。

Ｎの出力数を計数器63で計数すれば、回転カツ
ターの回転位置を知ることができる。

光電検出器２６はレジスタマーク２５を検出す
るが、他にもマークがあれば検出してしまうの
で、レジスタマーク２５だけを抽出するようにゲ
ートを設定する必要がある。

回転カツターとレジスタマークとは特定の位置
関係になる。この位置をゲート設定器６０に入力
すれば、入力された値はマイクロプロセツサ６１
を介してゲート発生器６２に設定される。ゲート
発生器６２はパルス発信器２７からの出力パルス
を計数器６３で計数した値と一致したところでゲ
ートを発生する。

光電検出器２６は、AND回路６４でゲート信
号とANDされるので、レジスタマーク２５だけ
を抽出することができる。

このようにして、第一のコントロールユニツト
２８はレジスタマーク２５を光電検出器２６で検
出することで、プリプリント印刷物１における印
刷位置を検知し、また、第一のパルス発信器２７
からのパルスを計数器６３により計数することで
カツター刃２０Ａの回転位置を検知できるように
なされている。

これにより、マイクロプロセツサ６１は両検知
信号を基にして切断位置が適正な位置からズレた
ことを検知した場合には、出力回路６５により第
一の補正駆動モーター２４を駆動させ、差動歯車
機構２３を駆動制御して切断の位相を前進方向ま
たは後退方向へ修正し、切断位置を制御するので
ある。即ち位相制御を行うのである。

一方、本発明の特徴とする一点鎖線Ｂで示す切
断長制御においては、プリプリント１が無い状態
で無段変速機２２を望みの切断長に合わせる動作
と、切断運転中に第一のコントロールユニツト２
８が最適な位相制御ができるように、無段変速機
２２を制御する動作を有する。

プリプリント１が無い状態で無段変速機２２を
望みの切断長に制御する第一の動作は、送りロー
ラー３と同期して作動されるパルス発信器５０の
出力を、回転カツター２０と同期して作動するパ
ルス発信器２７の出力のうち、基準パルス（エン
コーダパルス発信器で、１回転１パルスを発生す
る信号で通称ゼロパルスと呼ばれる）の間隔で計
数する計数器７０によつて達成される。

即ち、パルス発信器５０の出力は送りローラー
３の送り量に比例して出力するから、ウエブの長
さとして検知することができ、また、パルス発信
器２７の基準パルスは回転カツター２０が１回転
１パルスを出力するから、カツター刃２０Ａが１
回転する長さ、即ち、切断長の基準として取り出
すことができる。

パルス発信器２７の基準パルスから次の基準パ
ルスまでの間にパルス発信器５０の出力パルス数
がわかれば、切断長を知ることができる。

マイクロプロセツサ７１は計数器７０から算出
した実際の切断長と、切断長設定器７２に設定さ
れた切断長とを比較し、長短の誤差があれば出力
回路７３を通して第二の補正駆動モーター５１を
駆動し、無断変速器２２を設定値と一致するまで
制御する。

第二の動作は、マイクロプロセツサ７１が切断
長運転中に第一のマイクロプロセツサ６１から切
断位置の誤差（修正量）を入力し、これによりプ
リプリント１の給送量に対する位相制御のための
第一のコントロールユニツト２８の制御状態を検
知するようになつている。即ち、このマイクロプ
ロセツサ７１は第一のコントロールユニツト２８
が行う位相制御がプリプリント１の給送量に対し
てどのような関係状態にあるか即ち修正方向を検
出するようになつているのである。例えば、第一
のコントロールユニツト２８が位相制御を前進方
向または後退方向のいずれか一方向に偏つた制御
をしている場合、このままでは差動歯車機構２３
による制御に限界が生じるので、第二のコントロ
ールユニツト５２はこれを検出して無段変速機２
２による初期の切断長の設定が不適当であると判
定し、マイクロプロセツサ７１が出力回路７３に
より補正駆動モーター５１を駆動制御して無段変
速機２２を適正に修正するのである。このような
制御は常に第一のコントロールユニツト２８から
の信号によりフイードバツク制御されることにな
るのである。

このように切断長制御では第一のコントロール
ユニツト２８の制御状態を常に監視してそれによ
る制御限界を生じるような切断長の設定ミスを検
出し、無段変速機２２を作動制御してこれを回避
する方向へ修正させるのである。

上述した制御内容は本発明の特徴とする基本的
な内容を説明するものであり、このような制御は
周知の電気回路で様々に実現でき、特に限定され
るものではない。

発明の効果 完全な切断長の自動制御が実現でき、人手に
よる設定ミス、環境条件の相違等による切断位
置の変化を速やかに修正できる。

従つて監視員を必要としない。

また、切断長の設定のための紙損を最小限に
抑えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の切断装置の全体的な斜視図。第
２図は本発明による切断装置の全体的な斜視図。
第３図は本発明による切断装置の制御を示す概略
的なブロツク図。 １……プリプリント、２……ロール、３……送
りローラー、４……バツクアツプローラー、５…
…切断装置、６……主駆動モーター、２０……回
転カツター、２２……無段変速機、２３……差動
歯車機構、２４……補正駆動モーター、２５……
レジスタマーク、２６……光電検出器、２７……
パルス発信器、２８……第一のコントロールユニ
ツト、３０……ハンドル、４０……切断装置、５
０……第二のパルス発信器、５１……第二の補正
駆動モーター、５２……第二のコントロールユニ
ツト、６０……ゲート設定器、６１……マイクロ
プロセツサ、６２……ゲート発生器、６３……計
数器、６４……AND回路、６５……出力回路、
７０……計数器、７１……マイクロプロセツサ、
７２……切断長設定器、７３……出力回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 送り出される予め印刷されたシートウエブ
   （プリプリント印刷物）を定位置で次々に切断す
   るためのカツターを有する切断装置であつて、シ
   ートウエブのレジスタマークを検出する手段と、
   カツターによる切断位置を検出する手段と、上記
   両手段の検出信号を入力してカツターによる切断
   位置を適正な位置に位相合わせをするための制御
   を行う第一のコントロールユニツトと、該第一の
   コントロールユニツトによつてカツターによる切
   断位置を変更させるために該カツターの駆動系統
   に備えられた差動歯車機構と、前記第一のコント
   ロールユニツトから切断位置の誤差を入力し且つ
   またシートウエブの移送量に関する信号を入力
   し、これによりシートウエブの移送量に対して移
   送第一のコントロールユニツトが行つている位相
   制御の修正方向を認識するようになされた第二の
   コントロールユニツトと、前記修正方向が一方向
   に偏つていることを該第二のコントロールユニツ
   トが検知した場合に該第二のコントロールユニツ
   トによつてカツターによる切断長を修正するため
   に、カツターの駆動系統に備えられた無段変速機
   と、を含んで構成されていることを特徴とするシ
   ート切断装置。