JP3394231B2 - ログ切断機のストローク調節装置 - Google Patents
ログ切断機のストローク調節装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ログ切断機のスト
ローク調節装置に関する。ログとはペーパーを丸太状に
巻取ったものであり、これを所定の長さに切断するとト
イレットペーパーやキッチンロールペーパーとなる。一
般に抄紙機で抄紙されたペーパーは幅広で、そのまま大
径（直径約２〜４ｍ）に巻取機で巻取られる。この大径
のロール紙を小径（トイレットペーパーであればφ110m
m 〜120mm、キッチンロールペーパーであればφ110 〜1
30mm 等）に巻返し、小径で長尺になったものが、丸太
状であるのでログと呼ばれる。このログを105mm や108m
m 、114mm 等の所定間隔で切断するとトイレットペーパ
ーになる。また、約220mm 〜230mm 間隔で切断するとキ
ッチンロールペーパーになる。 【０００２】 【従来の技術】従来のログ切断機として、特開平４−２
０９１５６号公報記載のものがあるが、その基本構造を
図５に基づき説明する。図５において、符号１４は２枚
の丸鋸で、ローターアーム１１の先端に回転自在に取付
けられ、モーター１３等で高速で自転するようになって
いる。ローターアーム１１は軸１２のまわりで回転自在
であり、モーター等により回転するようになっている。
このため、丸鋸１４は自転しながら公転する。そして、
ログＬをコンベア１０で間欠送りすると、公転しながら
自転する丸鋸１４により切断され、トイレットペーパー
Ｐやキッチンロールペーパーに仕上げられる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、トイレット
ペーパーＰは幅が、105mm のものや、108mm のもの、11
4mm のものがある。これらの幅を変更する度に、コンベ
ア１０の送り量（ストローク）を変えなければならな
い。そのため従来は、コンベア１０の駆動プーリとモー
タＭとの間には間欠割出装置Ｇを入れておき、間欠割出
装置Ｇのギヤの組合わせを変えて、ストロークを変える
ようにしていた。しかるに、ストロークの変更毎に、人
手によりギヤの組合わせを変えるのは、大変面倒であ
り、生産性の悪いものであった。 【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、送りストロー
クの変更を容易に行え、生産を高くできるログ切断機の
ストローク調節装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１のログ切断機の
ストローク調節装置は、ログを送りコンベアで間欠送り
して、丸鋸で所定寸法に切断するログ切断機において、
前記送りコンベアの送りストロークを調整するためのス
トローク調節装置であって、該ストローク調節装置が、
差動減速機を備えており、該差動減速機は、入力側サー
キュラスプラインと出力側サーキュラスプラインとを並
置し、該両サーキュラスプラインの内周にフレクスプラ
インを配置して互いに噛み合わせ、該フレクスプライン
の内周にウェーブジェネレータを挿入した減速機であ
り、前記差動減速機の前記入力側サーキュラスプライン
に主モータが接続され、前記出力側サーキュラスプライ
ンに前記送りコンベアの駆動スプロケットが接続され、
前記ウェーブジェネレータに調整用モータが接続されて
いることを特徴とする。 【０００６】請求項１の発明によれば、差動減速機を用
いて送りコンベアの送り動作のストローク調整をごく簡
単に行える。すなわち、調整用モータを停止し主モータ
のみ回転させると入力側の回転数と出力側の回転数が一
致し、基準ストロークでの間欠送りを行える。主モータ
と共に調整用モータを回転させると入力側に対し出力側
にわずかな回転差が生じる。したがって、主モータの間
欠駆動に合わせて調整用モータをストローク差分だけ回
転させれば、基準ストロークに対してわずかに長短のあ
るストロークで送り動作させることができる。このよう
に本発明によれば、調整用モータの回転数の変更で、種
々の送りストロークを実現できるので、ストローク変更
を容易に行え、生産性を高めることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態のログ切断機の概
略構成図である。図１において、符号１４は２枚の丸鋸
で、ローターアーム１１の先端に回転自在に取付けら
れ、モーター１３等で高速で自転するようになってい
る。ローターアーム１１は軸１２のまわりで回転自在で
あり、モーター等により回転するようになっている。こ
のため、丸鋸１４は自転しながら公転する。 【０００８】前記丸鋸１４の下方には、送りコンベア１
０が設けられている。送りコンベア１０は、公知のコン
ベアであって、送りコンベア１０の図示しないガイド上
に載せられたログＬを、丸鋸１４に送るものである。 【０００９】前記送りコンベア１０の駆動側の回転軸に
は、送りコンベア１０を駆動させる駆動スプロケット１
５が取り付けられている。この駆動スプロケット１５の
回転を調整する装置が、本実施形態のログ切断機のスト
ローク調整装置２０（以下、単にストローク調整装置２
０という）である。 【００１０】さて、本実施形態のストローク調節装置２
０について説明する。図２は本実施形態のストローク調
整装置２０の概略構成図である。同図において、ストロ
ーク調整装置２０は、差動減速機３０と、間欠割出装置
４０と、調整用モータ５０とから基本構成されている。 【００１１】まず、差動減速機３０を説明する。図２に
示すように、入力側ケーシング３１および出力側ケーシ
ング３２は、一端にフランジが設けられた円筒状の剛体
金属である。これら入力側ケーシング３１および出力側
ケーシング３２の中心には、ボスが形成されており、そ
のボスにベアリングＢがそれぞれ取り付けられている。 【００１２】図３は、図２のIII-III 線断面矢視図であ
る。図２および図３に示すように、この入力側ケーシン
グ３１と出力側ケーシング３２は、フランジが設けられ
た端面が互いに平行に、かつ相対するように配置されて
いる。この入力側ケーシング３１および出力側ケーシン
グ３２の相対する端面には、入力側サーキュラスプライ
ン３３および出力側サーキュラスプライン３４が並置し
てそれぞれ固定されている。この入力側サーキュラスプ
ライン３３および出力側サーキュラスプライン３４は、
例えば剛体のリング状の部材であり、その内周に歯が形
成されたものである。また、入力側サーキュラスプライ
ン３３の歯数は、出力側サーキュラスプライン３４の歯
数よりも、例えば２枚歯数が多くなっている。 【００１３】前記ベアリングＢには、軸３７が挿入さ
れ、その両端が回転自在に支持されている。しかも、軸
３７には、ウエーブジェネレータ３６が図示しないキー
によって固定されている。このウエーブジェネレータ３
６は、前記入力側サーキュラスプライン３３および前記
出力側サーキュラスプライン３４の内部に配置されてい
る。 【００１４】このウエーブジェネレータ３６は楕円状の
カム36c の外周に、ボールベアリング36b の内輪が固定
されたものである。このボールベアリング36b の外輪
は、内輪との間のボールを介して弾性変形しながら、カ
ム36c の外周を回転することができる。 【００１５】前記ウエーブジェネレータ３６のボールベ
アリング36b の外輪には、フレクスプライン３５が固定
されている。このフレクスプライン３５は、薄肉で円筒
状の金属弾性体であるから、フレクスプライン３５は楕
円状に弾性変形して固定されている。このフレクスプラ
イン３５の外周面には、前記出力側サーキュラスプライ
ン３４と同じ歯数の歯が形成されている。このため、楕
円形状のウエーブジェネレータ３６の長軸方向の両端に
対応するフレクスプライン３５の２ヶ所の歯が、前記入
力側サーキュラスプライン３３および前記出力側サーキ
ュラスプライン３４の内周に設けられた歯と互いに噛み
合うのである。 【００１６】つぎに、調整用モータ５０を説明する。図
２に示すように、前記差動減速機３０の軸３７の軸は、
前記ウエーブジェネレータ３６のカム36c の軸心に固定
され、その一端には、調整用モータ５０の主軸が取り付
けられている。この調整用モータ５０は、間欠回転が可
能なモータであり、前記ウエーブジェネレータ３６のカ
ム36c を回転させるものである。 【００１７】つぎに、間欠割出装置４０を説明する。符
号４０は、間欠割出装置である。この間欠割出装置４０
は、主モータＭによって駆動されるものである。この間
欠割出装置４０の軸には、入力側ドライブギア２２が取
り付けられており、入力側ドライブギア２２には入力側
ドリブンギア２３が噛み合っている。 【００１８】この入力側ドリブンギア２３の中央にはボ
ス孔が形成されており、このボス孔には前記差動減速機
３０の入力側ケーシング３１が固定されている。また、
入力側ドリブンギア２３と平行に、出力側ドライブギア
２４が設けられている。この出力側ドライブギア２４の
中央にはボス孔が形成されており、このボス孔には前記
差動減速機３０の出力側ケーシング３２が固定されてい
る。 【００１９】前記出力側ドライブギア２４は、前記出力
側ドリブンギア２５と噛み合っており、この出力側ドリ
ブンギア２５は、その中心が前記送りコンベア１０の駆
動スプロケット１５と同一の回転軸に固定されている。 【００２０】つぎに差動減速機３０の動作を説明する。
前記調整用モータ５０を停止したまま入力側サーキュラ
スプライン３３を、間欠割出装置４０によって例えば時
計回りに回転させると、入力側サーキュラスプライン３
３によってフレクスプライン３５に回転トルクが加えら
れる。このフレクスプライン３５は出力側サーキュラス
プライン３４とも噛み合っているので、前記回転トルク
によって、フレクスプライン３５ともに、出力側サーキ
ュラスプライン３４が回転する。このとき、調整用モー
タ５０が停止しているためカム36c が動かないので、出
力側サーキュラスプライン３４とフレクスプライン３５
は同じ位相で回転する。よって、出力側サーキュラスプ
ライン３４は入力側サーキュラスプライン３３と同じ回
転速度で時計回りに回転するのである。 【００２１】図４は差動減速機３０の減速作用の説明図
である。上記のように入力側サーキュラスプライン３３
を間欠割出装置４０によって例えば時計回りに回転させ
ながら、調整用モータ５０を時計回りに回転させる、す
るとウエーブジェネレータ３６のカム36c も時計回りに
回転するので、ウエーブジェネレータ３６のベアリング
36b の外輪およびフレクスプライン３５がカム36c の回
転に合わせて弾性変形し、フレクスプライン３５と入力
側サーキュラスプライン３３とが噛み合う位置が図４の
(I) →(II)→(III) の順で反時計回りに移動する。 【００２２】入力側サーキュラスプライン３３の内周の
歯数はフレクスプライン３５の外周の歯数よりも２枚多
いので、カム36c が時計回りに一回転すると、入力側サ
ーキュラスプライン３３とフレクスプライン３５とが噛
み合う位置が内周の歯２枚分だけ反時計回りに移動する
ことになる（図４(III) 参照）。つまり、フレクスプラ
イン３５は、入力側サーキュラスプライン３３に対して
位相が遅れる。 【００２３】一方、出力側サーキュラスプライン３４の
内周の歯数はフレクスプライン３５と同じであるので、
カム36c が一回転しても、出力側サーキュラスプライン
３４とフレクスプライン３５とが同じ位置で噛み合う。
つまり出力側サーキュラスプライン３４とフレクスプラ
イン３５との間では位相が変化しない。 【００２４】したがって、入力側サーキュラスプライン
３３とウェーブジェネレータ３６のカム36c とを同じ方
向に回転させると、ウェーブジェネレータ３６のカム36
c が一回転するごとに、出力側サーキュラスプライン３
４は入力側サーキュラスプライン３３に対してその内周
に設けられた歯２枚分だけ位相が遅れることになる。 【００２５】逆に、入力側サーキュラスプライン３３と
ウェーブジェネレータ３６のカム36c とを逆方向に回転
させると、ウェーブジェネレータ３６のカム36c が一回
転するごとに、出力側サーキュラスプライン３４は入力
側サーキュラスプライン３３に対してその内周に設けら
れた歯２枚分だけ位相が進むことになる。 【００２６】したがって、この差動減速機３０によれ
ば、調整用モータ５０によってカム36c を回転させる
と、入力側サーキュラスプライン３３に対する出力側サ
ーキュラスプライン３４の相対的な回転数を変化させる
ことができるのである。 【００２７】なお、入力側サーキュラスプライン３３の
歯数をフレクスプライン３５の歯数と同じにして、出力
側サーキュラスプライン３４の歯数を入力側サーキュラ
スプライン３３より多くしてもよい。その場合には、入
力側サーキュラスプライン３３とウェーブジェネレータ
３６のカム36c とを同時に同じ方向に回転させると、出
力側サーキュラスプライン３４は入力側サーキュラスプ
ライン３３に対して相対的に回転が速くなり、逆に、入
力側サーキュラスプライン３３とウェーブジェネレータ
３６のカム36c とを同時に逆方向に回転させると、出力
側サーキュラスプライン３４は、入力側サーキュラスプ
ライン３３に対して相対的に回転が遅くなるのである。 【００２８】つぎに、本実施形態のログ切断機のストロ
ーク調節装置の作用と効果を説明する。まず、本実施形
態のストローク調節装置が採用されたログ切断機を用い
てトイレットペーパーＰを基準幅、例えば114mm の幅に
仕上げる方法を説明する。まず、送りコンベア１０の送
りストロークが基準幅と同じ長さになるように、の間欠
割出装置４０が設定されているので、差動減速機３０の
調整用モータ５０を停止したまま、主モータＭによって
間欠割出装置４０のみを作動し、例えば時計回りに間欠
回転させる。すると、間欠割出装置４０の回転トルク
は、入力側ドライブギア２２→入力側ドリブンギア２３
→入力側ケーシング３１→フレクスプライン３５→出力
側ケーシング３２→出力側ドライブギア２４→出力側ド
リブンギア２５→送りコンベア１０の駆動スプロケット
の順で伝達される。 【００２９】このとき、調整用モータ５０は停止してい
るため入力側ケーシング３１と出力側ケーシング３２と
の回転数が一致している。よって、ログＬの丸鋸１４へ
の送りストロークが基準幅のままであり、丸鋸１４によ
ってログＬを切断すると、基準幅のトイレットペーパー
Ｐに仕上げることができる。 【００３０】つぎに、トイレットペーパーＰの幅を短
幅、例えば108mm に変更して仕上げる方法を説明する。 【００３１】主モータＭによって間欠割出装置４０を時
計回りに間欠回転させる。間欠割出装置４０が時計回り
に回転すると、入力側ケーシング３３は反時計回りに回
転するので、間欠割出装置４０の間欠駆動に合わせて、
調整用モータ５０も反時計回りに回転させる。すると、
ウェーブジェネレータ３６のカム36c が入力側ケーシン
グ３１と、同じ方向に回転するので、入力側ケーシング
３１に対する出力側ケーシング３２の相対的な回転が遅
くなり、送りコンベアによるログＬの丸鋸１４への送り
ストロークを、基準幅の長さよりも短くできる。しかも
入力側ケーシング３１に対する出力側ケーシング３２の
回転の遅れは、調整用モータ５０の回転数を高くすると
その遅れを大きくでき、調整用モータ５０の回転数を低
くするとその遅れも小さくできる。 【００３２】したがって、調整用モータ５０の回転数を
適切に設定するだけで、ログＬの丸鋸１４への送りスト
ロークを短くし、その送りストロークを短幅の長さと同
じにすることができるので、丸鋸１４によってログＬを
切断すると短幅のトイレットペーパーＰを仕上げること
ができる。 【００３３】また、短幅のトイレットペーパーＰを仕上
げる時よりも調整用モータ５０の回転数を高くすれば、
入力側ケーシング３１に対する出力側ケーシング３２の
回転の遅れを大きくすることができるので、送りコンベ
ア１０の送りストロークを短幅の長さよりも短くでき、
短幅より短い幅のトイレットペーパーＰを仕上げること
ができる。 【００３４】したがって、間欠割出装置４０の回転を一
定にしたままでも、調整用モータ５０の回転数を適切に
設定するだけで、ログＬから加工するトイレットペーパ
ーの幅を、114mm 、108mm 、105mm等、所望の幅に変更
することができる。 【００３５】なお、間欠割出装置４０を時計回りに回転
させ、調整用モータ５０も時計回りに好適な回転数で回
転させれば、送りコンベア１０の送りストロークを基準
幅より長くすることができ、基準幅より幅の広いキッチ
ンペーパー等も仕上げることができる。 【００３６】よって、本実施形態のログ切断機のストロ
ーク調節装置によれば、間欠割出装置４０と共に調整用
モータ５０を回転させると、差動減速機３０の入力側に
対し出力側にわずかな回転差が生じさせることができ
る。このため、間欠割出装置４０の間欠駆動に合わせて
調整用モータ５０をストローク差分だけ回転させるだけ
でログＬを基準ストロークに対して長短のあるストロー
クで送り動作させることができる。しかも、間欠割出装
置４０と調整用モータ５０の回転数の変更で、種々の送
りストロークを実現できるので、ストローク変更を容易
に行え、生産性を高めることができる。 【００３７】 【発明の効果】請求項１のログ切断機のストローク調節
装置によれば、差動減速機を用いてコンベアの送り動作
のストローク調整をごく簡単に行える。また、調整用モ
ータの回転数の変更で、種々の送りストロークを実現で
き、しかもストローク変更を容易に行え、生産性を高め
ることができる。
ローク調節装置に関する。ログとはペーパーを丸太状に
巻取ったものであり、これを所定の長さに切断するとト
イレットペーパーやキッチンロールペーパーとなる。一
般に抄紙機で抄紙されたペーパーは幅広で、そのまま大
径（直径約２〜４ｍ）に巻取機で巻取られる。この大径
のロール紙を小径（トイレットペーパーであればφ110m
m 〜120mm、キッチンロールペーパーであればφ110 〜1
30mm 等）に巻返し、小径で長尺になったものが、丸太
状であるのでログと呼ばれる。このログを105mm や108m
m 、114mm 等の所定間隔で切断するとトイレットペーパ
ーになる。また、約220mm 〜230mm 間隔で切断するとキ
ッチンロールペーパーになる。 【０００２】 【従来の技術】従来のログ切断機として、特開平４−２
０９１５６号公報記載のものがあるが、その基本構造を
図５に基づき説明する。図５において、符号１４は２枚
の丸鋸で、ローターアーム１１の先端に回転自在に取付
けられ、モーター１３等で高速で自転するようになって
いる。ローターアーム１１は軸１２のまわりで回転自在
であり、モーター等により回転するようになっている。
このため、丸鋸１４は自転しながら公転する。そして、
ログＬをコンベア１０で間欠送りすると、公転しながら
自転する丸鋸１４により切断され、トイレットペーパー
Ｐやキッチンロールペーパーに仕上げられる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、トイレット
ペーパーＰは幅が、105mm のものや、108mm のもの、11
4mm のものがある。これらの幅を変更する度に、コンベ
ア１０の送り量（ストローク）を変えなければならな
い。そのため従来は、コンベア１０の駆動プーリとモー
タＭとの間には間欠割出装置Ｇを入れておき、間欠割出
装置Ｇのギヤの組合わせを変えて、ストロークを変える
ようにしていた。しかるに、ストロークの変更毎に、人
手によりギヤの組合わせを変えるのは、大変面倒であ
り、生産性の悪いものであった。 【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、送りストロー
クの変更を容易に行え、生産を高くできるログ切断機の
ストローク調節装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１のログ切断機の
ストローク調節装置は、ログを送りコンベアで間欠送り
して、丸鋸で所定寸法に切断するログ切断機において、
前記送りコンベアの送りストロークを調整するためのス
トローク調節装置であって、該ストローク調節装置が、
差動減速機を備えており、該差動減速機は、入力側サー
キュラスプラインと出力側サーキュラスプラインとを並
置し、該両サーキュラスプラインの内周にフレクスプラ
インを配置して互いに噛み合わせ、該フレクスプライン
の内周にウェーブジェネレータを挿入した減速機であ
り、前記差動減速機の前記入力側サーキュラスプライン
に主モータが接続され、前記出力側サーキュラスプライ
ンに前記送りコンベアの駆動スプロケットが接続され、
前記ウェーブジェネレータに調整用モータが接続されて
いることを特徴とする。 【０００６】請求項１の発明によれば、差動減速機を用
いて送りコンベアの送り動作のストローク調整をごく簡
単に行える。すなわち、調整用モータを停止し主モータ
のみ回転させると入力側の回転数と出力側の回転数が一
致し、基準ストロークでの間欠送りを行える。主モータ
と共に調整用モータを回転させると入力側に対し出力側
にわずかな回転差が生じる。したがって、主モータの間
欠駆動に合わせて調整用モータをストローク差分だけ回
転させれば、基準ストロークに対してわずかに長短のあ
るストロークで送り動作させることができる。このよう
に本発明によれば、調整用モータの回転数の変更で、種
々の送りストロークを実現できるので、ストローク変更
を容易に行え、生産性を高めることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態のログ切断機の概
略構成図である。図１において、符号１４は２枚の丸鋸
で、ローターアーム１１の先端に回転自在に取付けら
れ、モーター１３等で高速で自転するようになってい
る。ローターアーム１１は軸１２のまわりで回転自在で
あり、モーター等により回転するようになっている。こ
のため、丸鋸１４は自転しながら公転する。 【０００８】前記丸鋸１４の下方には、送りコンベア１
０が設けられている。送りコンベア１０は、公知のコン
ベアであって、送りコンベア１０の図示しないガイド上
に載せられたログＬを、丸鋸１４に送るものである。 【０００９】前記送りコンベア１０の駆動側の回転軸に
は、送りコンベア１０を駆動させる駆動スプロケット１
５が取り付けられている。この駆動スプロケット１５の
回転を調整する装置が、本実施形態のログ切断機のスト
ローク調整装置２０（以下、単にストローク調整装置２
０という）である。 【００１０】さて、本実施形態のストローク調節装置２
０について説明する。図２は本実施形態のストローク調
整装置２０の概略構成図である。同図において、ストロ
ーク調整装置２０は、差動減速機３０と、間欠割出装置
４０と、調整用モータ５０とから基本構成されている。 【００１１】まず、差動減速機３０を説明する。図２に
示すように、入力側ケーシング３１および出力側ケーシ
ング３２は、一端にフランジが設けられた円筒状の剛体
金属である。これら入力側ケーシング３１および出力側
ケーシング３２の中心には、ボスが形成されており、そ
のボスにベアリングＢがそれぞれ取り付けられている。 【００１２】図３は、図２のIII-III 線断面矢視図であ
る。図２および図３に示すように、この入力側ケーシン
グ３１と出力側ケーシング３２は、フランジが設けられ
た端面が互いに平行に、かつ相対するように配置されて
いる。この入力側ケーシング３１および出力側ケーシン
グ３２の相対する端面には、入力側サーキュラスプライ
ン３３および出力側サーキュラスプライン３４が並置し
てそれぞれ固定されている。この入力側サーキュラスプ
ライン３３および出力側サーキュラスプライン３４は、
例えば剛体のリング状の部材であり、その内周に歯が形
成されたものである。また、入力側サーキュラスプライ
ン３３の歯数は、出力側サーキュラスプライン３４の歯
数よりも、例えば２枚歯数が多くなっている。 【００１３】前記ベアリングＢには、軸３７が挿入さ
れ、その両端が回転自在に支持されている。しかも、軸
３７には、ウエーブジェネレータ３６が図示しないキー
によって固定されている。このウエーブジェネレータ３
６は、前記入力側サーキュラスプライン３３および前記
出力側サーキュラスプライン３４の内部に配置されてい
る。 【００１４】このウエーブジェネレータ３６は楕円状の
カム36c の外周に、ボールベアリング36b の内輪が固定
されたものである。このボールベアリング36b の外輪
は、内輪との間のボールを介して弾性変形しながら、カ
ム36c の外周を回転することができる。 【００１５】前記ウエーブジェネレータ３６のボールベ
アリング36b の外輪には、フレクスプライン３５が固定
されている。このフレクスプライン３５は、薄肉で円筒
状の金属弾性体であるから、フレクスプライン３５は楕
円状に弾性変形して固定されている。このフレクスプラ
イン３５の外周面には、前記出力側サーキュラスプライ
ン３４と同じ歯数の歯が形成されている。このため、楕
円形状のウエーブジェネレータ３６の長軸方向の両端に
対応するフレクスプライン３５の２ヶ所の歯が、前記入
力側サーキュラスプライン３３および前記出力側サーキ
ュラスプライン３４の内周に設けられた歯と互いに噛み
合うのである。 【００１６】つぎに、調整用モータ５０を説明する。図
２に示すように、前記差動減速機３０の軸３７の軸は、
前記ウエーブジェネレータ３６のカム36c の軸心に固定
され、その一端には、調整用モータ５０の主軸が取り付
けられている。この調整用モータ５０は、間欠回転が可
能なモータであり、前記ウエーブジェネレータ３６のカ
ム36c を回転させるものである。 【００１７】つぎに、間欠割出装置４０を説明する。符
号４０は、間欠割出装置である。この間欠割出装置４０
は、主モータＭによって駆動されるものである。この間
欠割出装置４０の軸には、入力側ドライブギア２２が取
り付けられており、入力側ドライブギア２２には入力側
ドリブンギア２３が噛み合っている。 【００１８】この入力側ドリブンギア２３の中央にはボ
ス孔が形成されており、このボス孔には前記差動減速機
３０の入力側ケーシング３１が固定されている。また、
入力側ドリブンギア２３と平行に、出力側ドライブギア
２４が設けられている。この出力側ドライブギア２４の
中央にはボス孔が形成されており、このボス孔には前記
差動減速機３０の出力側ケーシング３２が固定されてい
る。 【００１９】前記出力側ドライブギア２４は、前記出力
側ドリブンギア２５と噛み合っており、この出力側ドリ
ブンギア２５は、その中心が前記送りコンベア１０の駆
動スプロケット１５と同一の回転軸に固定されている。 【００２０】つぎに差動減速機３０の動作を説明する。
前記調整用モータ５０を停止したまま入力側サーキュラ
スプライン３３を、間欠割出装置４０によって例えば時
計回りに回転させると、入力側サーキュラスプライン３
３によってフレクスプライン３５に回転トルクが加えら
れる。このフレクスプライン３５は出力側サーキュラス
プライン３４とも噛み合っているので、前記回転トルク
によって、フレクスプライン３５ともに、出力側サーキ
ュラスプライン３４が回転する。このとき、調整用モー
タ５０が停止しているためカム36c が動かないので、出
力側サーキュラスプライン３４とフレクスプライン３５
は同じ位相で回転する。よって、出力側サーキュラスプ
ライン３４は入力側サーキュラスプライン３３と同じ回
転速度で時計回りに回転するのである。 【００２１】図４は差動減速機３０の減速作用の説明図
である。上記のように入力側サーキュラスプライン３３
を間欠割出装置４０によって例えば時計回りに回転させ
ながら、調整用モータ５０を時計回りに回転させる、す
るとウエーブジェネレータ３６のカム36c も時計回りに
回転するので、ウエーブジェネレータ３６のベアリング
36b の外輪およびフレクスプライン３５がカム36c の回
転に合わせて弾性変形し、フレクスプライン３５と入力
側サーキュラスプライン３３とが噛み合う位置が図４の
(I) →(II)→(III) の順で反時計回りに移動する。 【００２２】入力側サーキュラスプライン３３の内周の
歯数はフレクスプライン３５の外周の歯数よりも２枚多
いので、カム36c が時計回りに一回転すると、入力側サ
ーキュラスプライン３３とフレクスプライン３５とが噛
み合う位置が内周の歯２枚分だけ反時計回りに移動する
ことになる（図４(III) 参照）。つまり、フレクスプラ
イン３５は、入力側サーキュラスプライン３３に対して
位相が遅れる。 【００２３】一方、出力側サーキュラスプライン３４の
内周の歯数はフレクスプライン３５と同じであるので、
カム36c が一回転しても、出力側サーキュラスプライン
３４とフレクスプライン３５とが同じ位置で噛み合う。
つまり出力側サーキュラスプライン３４とフレクスプラ
イン３５との間では位相が変化しない。 【００２４】したがって、入力側サーキュラスプライン
３３とウェーブジェネレータ３６のカム36c とを同じ方
向に回転させると、ウェーブジェネレータ３６のカム36
c が一回転するごとに、出力側サーキュラスプライン３
４は入力側サーキュラスプライン３３に対してその内周
に設けられた歯２枚分だけ位相が遅れることになる。 【００２５】逆に、入力側サーキュラスプライン３３と
ウェーブジェネレータ３６のカム36c とを逆方向に回転
させると、ウェーブジェネレータ３６のカム36c が一回
転するごとに、出力側サーキュラスプライン３４は入力
側サーキュラスプライン３３に対してその内周に設けら
れた歯２枚分だけ位相が進むことになる。 【００２６】したがって、この差動減速機３０によれ
ば、調整用モータ５０によってカム36c を回転させる
と、入力側サーキュラスプライン３３に対する出力側サ
ーキュラスプライン３４の相対的な回転数を変化させる
ことができるのである。 【００２７】なお、入力側サーキュラスプライン３３の
歯数をフレクスプライン３５の歯数と同じにして、出力
側サーキュラスプライン３４の歯数を入力側サーキュラ
スプライン３３より多くしてもよい。その場合には、入
力側サーキュラスプライン３３とウェーブジェネレータ
３６のカム36c とを同時に同じ方向に回転させると、出
力側サーキュラスプライン３４は入力側サーキュラスプ
ライン３３に対して相対的に回転が速くなり、逆に、入
力側サーキュラスプライン３３とウェーブジェネレータ
３６のカム36c とを同時に逆方向に回転させると、出力
側サーキュラスプライン３４は、入力側サーキュラスプ
ライン３３に対して相対的に回転が遅くなるのである。 【００２８】つぎに、本実施形態のログ切断機のストロ
ーク調節装置の作用と効果を説明する。まず、本実施形
態のストローク調節装置が採用されたログ切断機を用い
てトイレットペーパーＰを基準幅、例えば114mm の幅に
仕上げる方法を説明する。まず、送りコンベア１０の送
りストロークが基準幅と同じ長さになるように、の間欠
割出装置４０が設定されているので、差動減速機３０の
調整用モータ５０を停止したまま、主モータＭによって
間欠割出装置４０のみを作動し、例えば時計回りに間欠
回転させる。すると、間欠割出装置４０の回転トルク
は、入力側ドライブギア２２→入力側ドリブンギア２３
→入力側ケーシング３１→フレクスプライン３５→出力
側ケーシング３２→出力側ドライブギア２４→出力側ド
リブンギア２５→送りコンベア１０の駆動スプロケット
の順で伝達される。 【００２９】このとき、調整用モータ５０は停止してい
るため入力側ケーシング３１と出力側ケーシング３２と
の回転数が一致している。よって、ログＬの丸鋸１４へ
の送りストロークが基準幅のままであり、丸鋸１４によ
ってログＬを切断すると、基準幅のトイレットペーパー
Ｐに仕上げることができる。 【００３０】つぎに、トイレットペーパーＰの幅を短
幅、例えば108mm に変更して仕上げる方法を説明する。 【００３１】主モータＭによって間欠割出装置４０を時
計回りに間欠回転させる。間欠割出装置４０が時計回り
に回転すると、入力側ケーシング３３は反時計回りに回
転するので、間欠割出装置４０の間欠駆動に合わせて、
調整用モータ５０も反時計回りに回転させる。すると、
ウェーブジェネレータ３６のカム36c が入力側ケーシン
グ３１と、同じ方向に回転するので、入力側ケーシング
３１に対する出力側ケーシング３２の相対的な回転が遅
くなり、送りコンベアによるログＬの丸鋸１４への送り
ストロークを、基準幅の長さよりも短くできる。しかも
入力側ケーシング３１に対する出力側ケーシング３２の
回転の遅れは、調整用モータ５０の回転数を高くすると
その遅れを大きくでき、調整用モータ５０の回転数を低
くするとその遅れも小さくできる。 【００３２】したがって、調整用モータ５０の回転数を
適切に設定するだけで、ログＬの丸鋸１４への送りスト
ロークを短くし、その送りストロークを短幅の長さと同
じにすることができるので、丸鋸１４によってログＬを
切断すると短幅のトイレットペーパーＰを仕上げること
ができる。 【００３３】また、短幅のトイレットペーパーＰを仕上
げる時よりも調整用モータ５０の回転数を高くすれば、
入力側ケーシング３１に対する出力側ケーシング３２の
回転の遅れを大きくすることができるので、送りコンベ
ア１０の送りストロークを短幅の長さよりも短くでき、
短幅より短い幅のトイレットペーパーＰを仕上げること
ができる。 【００３４】したがって、間欠割出装置４０の回転を一
定にしたままでも、調整用モータ５０の回転数を適切に
設定するだけで、ログＬから加工するトイレットペーパ
ーの幅を、114mm 、108mm 、105mm等、所望の幅に変更
することができる。 【００３５】なお、間欠割出装置４０を時計回りに回転
させ、調整用モータ５０も時計回りに好適な回転数で回
転させれば、送りコンベア１０の送りストロークを基準
幅より長くすることができ、基準幅より幅の広いキッチ
ンペーパー等も仕上げることができる。 【００３６】よって、本実施形態のログ切断機のストロ
ーク調節装置によれば、間欠割出装置４０と共に調整用
モータ５０を回転させると、差動減速機３０の入力側に
対し出力側にわずかな回転差が生じさせることができ
る。このため、間欠割出装置４０の間欠駆動に合わせて
調整用モータ５０をストローク差分だけ回転させるだけ
でログＬを基準ストロークに対して長短のあるストロー
クで送り動作させることができる。しかも、間欠割出装
置４０と調整用モータ５０の回転数の変更で、種々の送
りストロークを実現できるので、ストローク変更を容易
に行え、生産性を高めることができる。 【００３７】 【発明の効果】請求項１のログ切断機のストローク調節
装置によれば、差動減速機を用いてコンベアの送り動作
のストローク調整をごく簡単に行える。また、調整用モ
ータの回転数の変更で、種々の送りストロークを実現で
き、しかもストローク変更を容易に行え、生産性を高め
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のログ切断機の概略構成図である。
【図２】本実施形態のストローク調整装置２０の概略構
成図である。 【図３】図２のIII-III 線断面矢視図である。 【図４】差動減速機３０の減速作用の説明図である。 【図５】従来のログ切断機の概略図である。 【符号の説明】 １０ 送りコンベア １４ 丸鋸 １５ 駆動スプロケット ２０ ストローク調節装置 ３０ 差動減速機 ３３ 入力側サーキュラスプライン ３４ 出力側サーキュラスプライン ３５ フレクスプライン ３６ ウェーブジェネレータ ４０ 間欠割出装置 ５０ 調整用モータ Ｌ ログ
成図である。 【図３】図２のIII-III 線断面矢視図である。 【図４】差動減速機３０の減速作用の説明図である。 【図５】従来のログ切断機の概略図である。 【符号の説明】 １０ 送りコンベア １４ 丸鋸 １５ 駆動スプロケット ２０ ストローク調節装置 ３０ 差動減速機 ３３ 入力側サーキュラスプライン ３４ 出力側サーキュラスプライン ３５ フレクスプライン ３６ ウェーブジェネレータ ４０ 間欠割出装置 ５０ 調整用モータ Ｌ ログ
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(56)参考文献 特開 平４−209156（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−333787（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−180798（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B26D 1/00
B26D 5/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ログを送りコンベアで間欠送りして、丸鋸
で所定寸法に切断するログ切断機において、前記送りコ
ンベアの送りストロークを調整するためのストローク調
節装置であって、 該ストローク調節装置が、差動減速機を備えており、 該 差動減速機は、入力側サーキュラスプラインと出力側
サーキュラスプラインとを並置し、該両サーキュラスプ
ラインの内周にフレクスプラインを配置して互いに噛み
合わせ、該フレクスプラインの内周にウェーブジェネレ
ータを挿入した減速機であり、 前記差動減速機の前記入力側サーキュラスプラインに主
モータが接続され、 前記出力側サーキュラスプラインに前記送りコンベアの
駆動スプロケットが接続され、 前記ウェーブジェネレータに調整用モータが接続されて
いることを特徴とするログ切断機のストローク調節装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157935A JP3394231B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | ログ切断機のストローク調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157935A JP3394231B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | ログ切断機のストローク調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001334486A JP2001334486A (ja) | 2001-12-04 |
| JP3394231B2 true JP3394231B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=18662481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000157935A Expired - Fee Related JP3394231B2 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | ログ切断機のストローク調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394231B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160112259A (ko) * | 2015-03-18 | 2016-09-28 | 주식회사 삼보기계 | 약제 커팅장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180798A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | 株式会社ニレコ | シ−ト切断装置 |
| JPH0751414B2 (ja) * | 1990-12-03 | 1995-06-05 | 有限会社加地製作所 | トイレットペーパーの巻取方法 |
| JPH11333787A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-07 | Taiyo Kikai Seisakusho:Kk | 連続用紙の見当合わせ方法およびその装置 |
-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000157935A patent/JP3394231B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160112259A (ko) * | 2015-03-18 | 2016-09-28 | 주식회사 삼보기계 | 약제 커팅장치 |
| KR101706687B1 (ko) * | 2015-03-18 | 2017-02-27 | 주식회사 삼보기계 | 약제 커팅장치 |
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|---|---|
| JP2001334486A (ja) | 2001-12-04 |
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