JPS6111707B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6111707B2
JPS6111707B2 JP54034746A JP3474679A JPS6111707B2 JP S6111707 B2 JPS6111707 B2 JP S6111707B2 JP 54034746 A JP54034746 A JP 54034746A JP 3474679 A JP3474679 A JP 3474679A JP S6111707 B2 JPS6111707 B2 JP S6111707B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
drive
auxiliary
planetary
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54034746A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55126358A (en
Inventor
Tatsuo Myabe
Hiroshi Nakamichi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Corp
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Corp filed Critical Hitachi Zosen Corp
Priority to JP3474679A priority Critical patent/JPS55126358A/ja
Publication of JPS55126358A publication Critical patent/JPS55126358A/ja
Publication of JPS6111707B2 publication Critical patent/JPS6111707B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1287Rolls; Lubricating, cooling or heating rolls while in use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続鋳造設備におけるロール駆動装置
に関する。
たとえば鋳片搬送経路が円弧部と水平部とから
なる連続鋳造設備において、最近、鋳造量の増大
を目的として、高速鋳造することが考えられてい
る。しかしこの方式によると、高速鋳造すること
から、円弧部における鋳片のシエル(外皮)が薄
くなる。したがつて、第1図に示すごとく円弧部
を構成する各セグメントにも上下駆動ロール1,
2を配設して鋳片3を引き抜く必要がある。とこ
ろで円弧部における鋳片3の内周面3aの周速度
よりも外周面3bの周速度の方が大きいので、下
側駆動ロール2の方を上側駆動ロール1よりも少
しだけ早く回転させる必要がある。そこで図示す
るごとく上下両ロール1,2を減速機4,5およ
びユニバーサルスピンドル6,7を介してそれぞ
れ別個に回転させる主駆動機8,9を配設するこ
とが考えられるが、この構成では、二つの主駆動
機8,9が大きすぎて、この両者を上下に積み重
ねることはできない。故に一方のモータ(この例
では下側のモータ)を後方へ下げて、該モータ9
と減速機5とを中間軸10を介して接続する必要
がある。しかし円弧部周辺のスペースは非常に小
さいので、上記のように2つの主駆動モータ8,
9をずらして配置することには問題がある。
このようなことから、一つの主駆動モータによ
り歯車機構を介して二つのロール1,2を少しだ
け回転速度差をつけて回転させることが考えられ
る。たしかにこの構成によれば、歯車機構におけ
る歯数の選択により、上ロール1を下ロール2よ
りも少しだけ遅らせて回転させることができる。
しかし、一般にロール1,2は、ある一定期間使
用した後、取り出してロール表面を再仕上げして
くり返し使用されるため、その径が少しづつ小さ
くなるものであり、上下両ロール1,2の表面の
周速度は少しづつ変化するものである。したがつ
て上記のように歯車機構を用い場合には、ロール
表面の再仕上げごとに歯車を取り換えるなどして
歯数の選択をしなおさなくてはならない。
そこで本発明はかかる問題点をすべて解消した
装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を第2図〜第4図に基
づいて説明する。すなわち上下両駆動ロール1,
2にユニバーサルスピンドル6,7を介して連結
された一対の駆動軸11,12を設け、該両駆動
軸11,12を回転自在に支持するボツクス13
を設け、上記両駆動軸11,12のうち、上側の
駆動軸11に遊星歯車機構14を配設してあり、
この機構14は、ボス部15aが上記上側の駆動
軸11にキー止めされた遊星腕15と、上記ボス
部15a上に回転自在に配設された差動歯車16
と、支軸17が上記上側の駆動軸11と同芯状に
配置されると共に該上側の駆動軸11とは別個に
分離された太陽歯車18と、遊星腕15の先端の
ピン19上に回転自在に配設されると共に上記太
陽歯車18および差動歯車16の内歯20に噛合
する遊星歯車21と、補助駆動機22により作動
させられる減速機23の軸24にキー止めされる
と共に前記差動歯車16の外歯25に噛合する補
助歯車26とからなる。27は主駆動機であつ
て、その回転軸28は減速機29を介して前記太
陽歯車18の支軸17に連結されている。30は
下側の駆動軸12上にキー止めされると共に上記
太陽歯車18に噛合する伝達歯車である。
上記構成の作用を説明する。ここで例えば、太
陽歯車18の歯数をZ1=40とし、遊星歯車21の
歯数をZ2=30とし、差動歯車16の内歯20の歯
数をZ3=100とし、伝達歯車30の歯数をZ4=140
とし、また補助駆動機22を作動させず、補助腕
歯車26の回転を停止(すなわち差動歯車16の
回転を停止)させたとする。そして主駆動機27
を作動させると、減速機29を介して太陽歯車1
8が矢印イ方向へ回転させられ、これによつて遊
星歯車21が矢印ロ方向へ自転しながら、矢印イ
方向へ公転して上側の駆動軸11が矢印イ方向へ
回転させられる。また伝達歯車30を介して下側
の駆動軸12も矢印ハ方向へ回転させられる。
そして、ここで前述したごとく各歯車18,2
1,30および内歯20の歯数を設定してあるか
ら、太陽歯車18の1回転に対して両駆動軸1
1,12は共に3.5分の1回転させられることに
なる。
ところで本明細書の冒頭で述べたごとく円弧部
では上ロール1を下ロール2よりも少し遅らせて
回転させる必要があるから、この場合には、補助
駆動機22を作動させて、減速機23を介して補
助歯車26を矢印ニ方向へ回転させ、差動歯車1
6を遊星歯車21の公転方向イとは反対方向ホへ
回転させて、遊星歯車21の公転を遅らせればよ
い。そうすると上側の駆動軸11の回転が遅れ、
上ロール1を下ロール21よりも少し遅らせて回
転させることができるものである。以上要するに
補助駆動機22によつて差動歯車16の回転速度
を適宜に変えることにより、上ロール1と下ロー
ル2との回転速度差を無段階に変更することがで
きるものである。また両駆動軸11,12の回転
速度が太陽歯車18のそれよりも8.5分の1にお
ちることから、減速機29の減速比がが小さくて
済み、該減速機29を小型化できる。
上記実施例において、鋳片3の内周面3aの周
速度と外周面3bの周速度との差に応じて伝達歯
車30の歯数を2〜3数適宜に少なくしておけば
(Z4=137〜138)、下ロール2が上ロール1に比べ
て少し早く回転することになり、鋳片3をうまく
搬送することができるものである。
以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備におけ
るロール駆動装置によれば、補助駆動機により補
助歯車を介して遊星歯車機構の差動歯車の回転速
度を調節するだけで、セグメントの上下両駆動ロ
ールにそれぞれ連結された一対の駆動軸の回転速
度差を無段階に変更することができるものであ
り、水平部のセグメントの上下両駆動ロールで
は、同一速度で回転させ、円弧部のセグメントの
上下両駆動ロールでは、上ロールを下ロールより
も少しだけ遅らせて回転させることができるもの
である。またロールを取り出してその表面を再仕
上げし、再び使用する場合において、該ロールの
径が再仕上げによつて小さくなつた分だけ、この
ロールの回転速度を増加させなければならない
が、この場合に、補助駆動機により遊星歯車機構
を作動させて容易にそのロールの回転速度を増加
させることができるものである。また鋳片の厚み
替えのときにおいても同様である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す正面図、第2図〜第4図
は本発明の一実施例を示し、第2図は正面図、第
3図は要部の概略断面図、第4図は第3図の―
線に沿う断面図である。 1…上ロール、2…下ロール、3…鋳片、1
1,12…駆動軸、14…遊星歯車機構、15…
遊星腕、16…差動歯車、17…支軸、18…太
陽歯車、21…遊星歯車、22…補助駆動機、2
6…補助歯車、27…主駆動機、29…減速機、
30…伝達歯車。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 セグメントの上下両駆動ロールに夫々連結さ
    れた一対の駆動軸のうち、一方の駆動軸に一端を
    固定された遊星腕と、該一方の駆動軸に対し回転
    自在に設けた差動歯車と、前記一方の駆動軸と同
    芯状でかつ、分離された支軸に固定された太陽歯
    車と、前記遊星腕の他端に回転自在に支持される
    と共に前記太陽歯車および差動歯車の内歯に噛合
    する遊星歯車と、前記差動歯車の外歯に噛合する
    補助歯車と、他方の駆動軸に固定されて前記太陽
    歯車に噛合する伝達歯車とからなる遊星歯車機構
    を設け、前記遊星歯車機構の前記補助歯車に第1
    の減速機を介して補助駆動機を連結して設け、前
    記支軸に第2の減速機を介して主駆動機を連結し
    て設け、前記補助駆動機により作動させられる前
    記遊星歯車機構を介して前記一方の駆動軸の回転
    速度を前記他方の駆動軸の回転速度に対して設定
    可能にしたことを特徴とする連続鋳造設備におけ
    るロール駆動装置。
JP3474679A 1979-03-23 1979-03-23 Roll drivivg device in continuous casting equipment Granted JPS55126358A (en)

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JP3474679A JPS55126358A (en) 1979-03-23 1979-03-23 Roll drivivg device in continuous casting equipment

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JP3474679A JPS55126358A (en) 1979-03-23 1979-03-23 Roll drivivg device in continuous casting equipment

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JPS55126358A JPS55126358A (en) 1980-09-30
JPS6111707B2 true JPS6111707B2 (ja) 1986-04-04

Family

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JP3474679A Granted JPS55126358A (en) 1979-03-23 1979-03-23 Roll drivivg device in continuous casting equipment

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4649425B2 (ja) * 2007-03-05 2011-03-09 新日鉄エンジニアリング株式会社 連続鋳造設備の鋳片圧下装置
CN104439140B (zh) * 2014-12-01 2016-06-29 浙江科宇金属材料有限公司 一种棒材牵引装置
EP3473889A1 (de) * 2017-10-19 2019-04-24 Siemens Schweiz AG Antriebsvorrichtung und verfahren zum betrieb einer antriebsvorrichtung
WO2020208551A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 University Of Pretoria Drive arrangement

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JPS55126358A (en) 1980-09-30

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