JPS60250955A - プリンタ・スロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 この発明は印刷機に関し、特に所定寸法に裁断され、積
層された段ボール紙等に連続的に印刷を施すとともに所
定の折り目、切込みを形成するためのプリンタ・スロッ
タに関する。

（２）従来の技術表Ｍ題点 従来、上記のような段ボール紙の印刷に用いられるプリ
ンタ・スロッタは、一般に、印刷の色数に応じた１つ以
上の印刷部およびこの印刷部に段ボール紙を供給するた
めの給紙部を有し、さらに印刷部より排出された段ボー
ル紙に切込みや折り目を付すためのクリーザ・スロッタ
部が設けられており、これらの各部は駆動系がベルト伝
動機構や歯車伝動機構で連動連結されて１つの大容量の
変速可能な主モータで一括駆動されるようになっている
。さらに、これらの各部は版胴の交換や保守作業等のた
めに互いに１機械の長手力量に離間させることができる
ようになっている。

（３）　発明が解決しようとする問題点このような従来
の装置においては、上記各部を離間させた後、再び連結
して運転可能状態に復帰させるのに、各歯車伝動機構を
その都度所定の噛合関係となるよう、丈友もち各歯車か
離間敢と鳥へすなわち各歯車が離間前と同じ位相で噛み
合うように１つずつ正しく噛み合わせなければならない
等という極めて面倒な作業が必要であった。

また、印刷部の版胴やクリーザ・スロッタ部のスロッタ
軸には、段ボール紙の位置と版胴やスロッタ装置の円周
方向位置との間のずれを修正するための見当合わせ装置
としてランニングレジスタが組込まれている。このラン
ニングレジスタは手動または小形モータで駆動されるが
、版胴やスロッタ軸の駆動歯車列に組込まれるため、そ
れだけ機構が一段と複雑になり、組付や保守作業が非常
に困難である上、装置全体の小型化にとって大きな妨げ
ともなっていた。

さらに、上記のような従来装置においては、運転開始に
際して各部の見当を正しく合わせるために何回も試し刷
りあるいは位相合わせを行なうというような非能率的な
調整作業が不可欠であり、この間の止転に伴なう時間や
材料の無駄が多く、それだけ稼動効率や歯留りが低くな
るという問題があった。

この発明は上記のような事情に鑑みなさ、れたもので、
その目的は、運転開始のための準備作業が容易で、見当
合わせや位相ずれの修正を自動的に・行なうことができ
るとともに、運転効率が高く、しかも機械的構造が簡単
化された段ボール紙等に連続的に印刷を施し、所定の折
り目および切込みを形成するためのプリンタ・スロッタ
を提供することにある。

（４）問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために、この発明はそれぞれ回
転部を有するとともに所定寸法に切断された段ボール紙
の流れ方向に直列にかつ互いに離間可能に配設された給
紙部と、少なくとも１つの印刷部と、段ボール紙に折り
目および切込みを形成するためのクリーザ・スロッタ部
とを有するプリンタ・スロッタにおいて、上記各部に共
通の基準信号発生手段を備えるとともに、上記各部に、
各回転部を駆動するための可変速モータと、各回転部の
原点を検出するための原点センサと、あらかじめめた所
定データに従い上記各回転部の原点の初期位相を各原点
センサからの入力にもとすきそれぞれ設定するための初
期位相設定手段と、各可変速モータの回転速度および位
相を表わす速度信号および位相信号をそれぞれ発生する
速度検出手段および位相検出手段と、上記速度信号およ
び位相信号をそれぞれ上記基準信号発生手段から供給さ
れる基準信号に合わせるよう各可変速モータの回転を制
御する制御手段とを備えたものである。

（５）　作用 上記の構成を有するこの発明のプリンタ・スロッタの作
用を所定寸法に切断された段ボール紙に印刷および折り
・切込み加工を施す場合について説明する。このような
段ボール紙を次々に給紙して常に所定の同じ位置に印刷
し、折り目および切込みを形成するためには、ます給紙
部、印刷部およびクリーザ・スロッタ部の各回転部間の
回転位置（位相）の関係を段ボール紙の加工ロフト毎に
あらかじめめられたデータに従って所定の関係に合わせ
、常にこの位相関係を一定に保ちつつ運転を行なう必要
がある。

印刷開始に先立って上記の位相合わせ（以下、初期位相
合わせと称する）を行なうには、各回転部の原点の初期
位相を原点センサの位置からどれだけ回転させた位相に
設定すればよいかを示す原点データをそれぞれ初期位相
設定手段に入力すると初期位相設定手段が各回転部を回
転させて、それぞれの原点をこのようにしてめられた初
期位号をそれぞれの制御装置に供給しつつ運転を行なう
が、運転中は各回転部の回転速度および位相が常にこの
共通の基準信号に従って制御されるので、初期位相合わ
せによって設定された各部相互間の一定の位相関係は終
始法たれる。

（６）実施例 第１図はこの発明の一実施例のプリンタ・スロッタを示
し、このプリンタ・スロッタは給紙部Ｆ、第１印刷部Ｐ
３、第２印刷部Ｐ２およびクリーザ・スロッタ部Ｃ５で
構成されている。給紙部Ｆはキッカフイダ１を有し、こ
のキツカフイーダ１は回転体２により駆動されて、積層
段ボール紙３を最下層から順次第１印刷部Ｐ１に供給す
る。第１印刷部Ｐ１およびその下流側の第２印刷部Ｐ２
　においては、段ボール紙は同期回転する版胴４と圧胴
５の間を通過し、版胴４に交換可能に巻着された版によ
りそれぞれ１色目、２色目の印刷が行なわれた後、クリ
ーザ・スロッタ部Ｃ８に送られ、各一対のクリーザロー
ル６およびスロックロール６′の間を通って折り目およ
び切込みが付される。

なお、これらのクリーザロール６およびスロックロール
６′は互いに連動して駆動される。上記の回転体２、圧
胴４および版胴５、スロッタロール６′はそれぞれ減速
機７を介して直流サーボモータ８により各個に駆動され
る。

上記の回転体２、版胴４または圧胴５およびスロッタロ
ール６′にはこれらの回転部の側端外周近傍に付された
原点マーク９を検出するための原点センサ１０がそそれ
備えられている。また、これらの各回転部を駆動する直
流サーボモータ８の制御系は、速度設定器１１により設
定される速度に比例した周波数のパルスを発生する各部
に共通の基準パルス発生器１２と、上記各部毎に備えら
れた、原点データ設定器１３に設定されたデータに従い
各回転部の初期位相を設定するための初期、位相設定回
路１４および制御装置１５とで構成されており、また各
直流サーボモータ８にはモータの回転速度に比例した直
流電圧を発生するタコジェネレータ１７およびモータの
１回転当り３，０００個のパルスを発生するパルス発生
器１８が備えられている。図示実施例においては減速機
７の減速比は５対１であり、従って各回転部の１回転当
り１５．０００パルスが発生する。

上記の初期位相設定回路１４および制御装置１５は、た
とえば第２図に示すような構成とすることができる。図
示実施例において、初期位相制御回路１４は原点センサ
１０が原点マーク９を検出した瞬間リセットされて、パ
ルス発生器１８が発生する直流モータ８の位相すなわち
これにより駆動される各回転部の位相を示す位相パルス
を計数する位相パルスカウンタ１６、初期位相設定スイ
ッチ１４′により起動されてモータ８の初期設定用駆動
パルスを発生する初期設定パルス発生器２５、および位
相パルスカウンタ１６の内容と原点データ設定器１３の
内容を比較して両者か一致した時初期設定パルス発生器
２５の動作を停止させるための出力を発生する比較器１
９を有する。

また、図示実施例の制御装置１５は、基準パルス発生器
１２より供給される一定周波数の基準パルスを一定の基
準電圧に変換する周波数−電圧（Ｆ／Ｖ　）変換器２０
、基準パルスを計数する基準パルスカウンタ２１、基準
パルスカウンタ２１の内容と原点データ設定器１３の内
容の和と位相パルスカウンタ１６の内容との差を算出す
るパルス演算回路２２、パルス演算回路２２の出力をこ
れに比例する直流電圧に変換するデジタル−アナログＣ
Ｄ／Ａ）変換器２３、および上記のＦ／Ｖ変換器２０の
出力基準電圧を基準入力とし、Ｄ／Ａ変換器２３の出力
およびタコジュネレータ１７の出力をフィードバック入
力きして直流サーボモータ８の電源装置（図示せず）を
制御するアナログレギュレータ２４で構成されている。

なお、タコジュネレータ１７はモータ８が上記基準電圧
に対応する所定の基準速度で回転している時は基準電圧
に等しい電圧を、また基準速度よりずれた場合はそれぞ
れの速度に比例した電圧をアナログレギュレータにフィ
ードバック入力し、常にモータ８の回転を基準速度に保
つよう作用する。また、あらかじめめられた各回転部の
原点データは、原点データ設定器１３に入力されると、
それぞれの初期位相に等しいパルス数に換算されて記憶
される。

上記の実施例において初期位相合わせを行なうには、ま
ず各部の原点データを原点データ設定器１３にそれぞれ
入力し、初期位相設定スイッチ１４′によって初期設定
パルス発生器２５を作動させる。

すると、その出力パルスがＦ／Ｖ変換器２０によって直
流電圧に変換され、直流サーボモータ８が回転する。こ
の回転にともなってパルス発生器１８より発生する位相
パルスが位相パルスカウンタ１６に供給され、カウンタ
１６は各回転部の原点マーク９が原点センサ１０により
検出された時にリセットされて位相パルスの計数を開始
する。カウンタ１６の内容、すなわち位相パルス計数値
は比較器１９に入力されて原点データ設定器１３の記憶
内容、すなわち原点データに相当するパルス数と比較さ
れ、一致すると、比較器１９より初期設定パルス発生器
２５の動作を停止させる信号が供給される。従って、直
流サーボモータ８により駆動される各回転部はそれぞれ
の原点データ設定器１３に記憶された初期位相をもって
停止する。なお、この実施例においては、各回転部は１
回転する間にハルレス発生器１８より１５，０００個の
パルスが発生するから、初期位相は回転部の周長の１５
，０００分の１の精度で設定することができる。

このようにして給紙部Ｆ、第１印刷部Ｐ１、第２印刷部
Ｐ２およびクリーザ・スロッタ部Ｃ５の各部毎に初期位
相を設定したならば、速度設定器１１より所望の基準速
度を入力すると、その速度に比例した電圧が基準パルス
発生器１２に供給され、基準パルス発生器１２は基準速
度に比例した一定周波数の基準パルスを上記各部の制御
装置１５に共通に供給する。

この基準パルスはＦ／Ｖ変換器２０により基準電圧に変
換され、アナログレギュレータ２４を介して各部の直流
サーボモータ８を基準速度で回転させる。モータ８の回
転速度が基準速度よりずれると、タコジェネレータ１７
の出力と基準電圧との差によってそのずれが修正される
ので、モータ８は常に基準速度を保つよう制御される。

一方、各回転部の位相を表わすパルス発生器１８からの
位相パルスが位相パルスカウンタ１６によって計数され
、パルス演算回路２２において基準パルスカウンタ２１
の計数値と原点データ設定器１３に基憶されたパルス数
の和（すなわち、各回転部の初期位相子基準パルスに応
じた基準の位相変化量）と位相パルスカウンタ１６の位
相パルス計数値（初期位相子実際の位相変化量）との差
が演算され、Ｄ／Ａ変換器２２によってこの差に応じた
電圧がアナログレギュレータ２４にフィードバック入力
され、モータ８がその分だけ増減速されるので、各回転
部は初期位相設定後の位相変化が常に基準パルスによる
基準位相変化量に一致するよう制御される。このように
して、上記各部の回転部間の位相差は運転中宮に、初期
位相合わせで設定された位相差と等しく保たれる。

（７）効果 以上説明したように、この発明のプリンタ・スロッタは
、機械的構造が簡単であるとともに、給紙部、印刷部、
クリーザ・スロッタ部等の各回転部間の位相合わせを容
易に行なうことができ、運転時の位相ずれも各部に共通
の基準パルスに従って自動的に修正されるので、運転効
率も著しく改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の輪転印刷機の一実施例の構成を示す
ブロック図、第２図はその制御系の一実施例の構成を示
すブロック回路図である。 ２・・・回転体、３・・・段ポール紙、４・・・版胴、
５・・・圧ＩＦｌ、６・・・クリーサロール、６′・・
・スロックロール、８・・・直流サーボモータ、９・・
・原点マーク、１０・・・原点センサ、１１・・・速度
設定器、１２・・・基準パルス発生器、１３・・原点デ
ータ設定器、１４・・・初期位相設定回路、１５・・・
制御装置、１６・・・位相パルスカウンタ、１７・・・
タコジェネレータ、１８・・・パルス発生器、１９・・
・比較器、２０・・・Ｆ／Ｖ変換器、２１・・・基準パ
ルスカウンタ、２２・・・パルス演算回路、２４・・・
アナログレギュレータ、２５・・・初期設定パルス発生
器。 特許出願人　株式会社濱田印刷機製造所同　代理人　鎌
　１）　文°　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ回転部を有するとともに所定寸法に切断された
   段ボール紙の流れ方向に直列かつ互いに離間可能に配設
   された給紙部と、少なくとも１つの印刷部と、段ボール
   紙に折り目および切込みを形成するためのクリーザ・ス
   ロッタ部とを有するプリンタ・スロッタにおいて、上記
   各部に共通の基準信号発生手段を備えるとともに、上記
   各部に、各回転部を駆動するための可変速モータと、各
   回転部の原点を検出するための原点センサと、あらかじ
   めめた所定データに従い上記各回転部の原点の初期位相
   を各原点センサからの入力にもとずきそれぞれ設定する
   ための初期位相設定手段と、各可変速モータの回転速度
   および位相を表わす速度信号および位相信号をそれぞれ
   発生する速度検出手段および位相検出手段と、上記速度
   信号および位相信号をそれぞれ上記基準信号発生手段か
   ら供給される基準信号に合わせるよう各可変速モータの
   回転を制御するための制御手段とを備えたことを特徴と
   するプリンタ・スロッタ。