JP2012011600A - 製函機,検査装置,及び製函機の印刷見当制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷部により製函用シート10aに印刷された印刷面の画像を取得するカメラ51と、印刷の見本となるマスター画像の特定絵柄とカメラ51により取得された印刷面の画像中の前記特定絵柄に応じて指定された領域内の絵柄とを比較して各印刷ユニット2a〜2dにおける見当ズレ量をそれぞれ求めて、見当ズレ量に基づいて各印刷ユニット2a〜2dに装備された見当調整機構を制御して印刷の見当を修正する見当修正制御部60と、を備える。
【選択図】図1
Description
そこで、通常は、製函機に、1枚の試し通しシートを供給して、オペレータが印刷位置等を検品し、以下の5点を釦操作にて調整することにより、各部を事前調整している。
(1)印刷部における各色印刷ユニットの割出位置(印刷天地方向位置)の調整。
(2)印刷部における各色印刷ユニットの印刷幅方向位置の調整。
(3)スロッタの割出位置の調整。
(4)ダイカットの割出位置の調整。
(5)グルーガンによる糊付位置の調整。
各部の位置を調整すると、これに応じて各位置(印刷位置、溝切り位置、断裁位置、糊付け位置)が修正されるが、ズレ量に対する各位置の修正は、オペレータの技量に頼るところがあり、特に、見本に対する偏差が大きいと熟練オペレータでも微調整は難しいため、試し通しを複数回行なって、処理結果を見本に近づけていくことが必要になる。
前記特定絵柄は、少なくとも複数の色が重なりあっていない箇所が存在する絵柄であることが好ましく、前記見当修正制御装置は、前記特定の絵柄を抽出する絵柄抽出部を備えていることが好ましい。
前記見当修正制御装置では、パターンマッチング法を用いて前記見当ズレ量を求めることが好ましい。この場合、パターンマッチング法としては、例えば、マスターとなるパターン(マスター画像)を目標となるパターン(取得された印刷面の画像)に対して位置を上下左右に移動させながら、重ね合わせの残差が最小になる点を求める残差マッチング等の技術を用いることができる。
前記印刷部の下流に前記製函用シートを溝切りするスリッタを有する排紙部を備えると共に、前記スリッタにより溝切りされた位置を検出する溝切り位置検出装置と、前記溝切り位置検出装置により検出された溝切り位置を見本の溝切り位置と比較して溝切り位置のズレ量を求めて、前記溝切り位置ズレ量に基づいて前記スリッタに装備された割出位置調整機構を制御して溝切り位置を修正する溝切り位置制御装置と、を備えていることが好ましい。
さらに、本発明の製函機の印刷見当制御方法は、複数の印刷ユニットを有する印刷部を備えた製函機における各印刷ユニットの見当調整を行なう方法であって、前記印刷部により製函用シートに印刷された印刷面の画像を取得し、印刷見本となるマスター画像の特定絵柄と、取得した前記印刷面の画像中の前記特定絵柄とを比較して前記各印刷ユニットにおける見当ズレ量をそれぞれ求めて、前記見当ズレ量に基づいて前記各印刷ユニットに装備された見当調整機構を制御して前記印刷の見当を修正することを特徴としている。
マスター画像を受注時に得られる印刷版データから取得すれば、適正なマスター画像を容易に得ることができ、人為的な作業負担を抑えながら制御精度を向上させることができる。
パターンマッチング法を用いて見当ズレ量を求めると、確実に且つ精度良く求めることができる。
さらに、ダイカット部により断裁された断裁位置を検出し、検出した断裁位置を見本の断裁位置と比較して断裁位置のズレ量を求めて、このズレ量に基づいて断裁位置を修正することによっても、製函品質を向上させることができる。
見当ズレ量をインキ色に紐つけられた印刷版データと紐つけて出力することにより、印刷版とこれを取り付ける印刷ユニットの組み合わせが変わった場合でも、インキ色に紐つけられた印刷ユニットの見当調整機構を制御して前記印刷の見当を修正することができる。
〔第1実施形態〕
図1〜図9は本発明の第1実施形態に係る製函機及び製函機に付設された検査装置並びにその見当修正方法を説明する図であり、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係る製函機を説明する。図1は本実施形態に係る製函機を説明する構成図であり、図1には、装置構成を図面下方に記載し、製函用シートとしての段ボールシートがフラットに折り畳まれた状態の函(製函シート)に加工される工程を図面上方に装置構成と分けて併記している。
給紙部1では、板状の段ボールシート10aが多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート10aを搬送コンベア7に載せて1枚ずつ印刷部2に供給する。
ダイカット部4は、打ち抜きによって段ボールシート10aから不要部分を断裁し除去する。
フォルディング部5の最上流には、グルーガンが装備され、印刷後、溝切りや罫線入れや打ち抜き断裁された段ボールシート10aの左右方向一端の糊代にグルーガンによって糊付けして、その後、段ボールシート10aの左右両端部が裏側(下方)で重合するように、折り曲げ加工を行なって、折り曲げられた段ボールシート10aの左右両端部を糊によって接着して製函シート10とする。
本実施形態にかかる検査装置50は、図1,図2に示すように、製函機の通所運転時に、段ボールシートの印刷面に印刷された印刷面の画像を取得する画像取得部(画像取得装置)としてのカメラ51と、カメラ51で取得された印刷面の画像と印刷の見本(基準)となるマスター画像(基準)とを比較して、印刷部2による印刷の良否(印刷位置の良否や色抜けの有無)を判定する良否判定部53と、カメラ51で取得された印刷面の画像と印刷の見本(基準)となるマスター画像(基準)とを比較して各印刷ユニット2a〜2dにより印刷された絵柄の位置のズレ量(見当ズレ量)を求めて、この見当ズレ量に基づいて各印刷ユニット2a〜2dの見当を修正(見当合わせ)する見当修正制御部(見当修正制御装置)60と、を備えている。
見当修正制御には、印刷の見本となるマスター画像のデータが必要であり、図5に示すように、検査装置用サーバ52には、製函依頼元サーバ(お客様サーバ)70から印刷の見本となるマスター画像のデータが送信される。マスター画像のデータには、色毎のファイルデータ(各印刷ユニットの印刷版24のデータ)が含まれており、検査装置用サーバ52の見当修正制御部60では、各色のファイルデータ201から各色の代表絵柄202を抽出し、検索ウインドウデータ211内にこの抽出した代表絵柄202を含んだ領域213を指定する。この指定する領域213には、代表絵柄202に対して十分に余裕を持った範囲で、且つ、他のインキ色が存在しない領域を選定し、その基準位置(絶対アドレスX0,Y0)に対する位置として指定する。したがって、代表絵柄202はこの条件を満たす絵柄とする必要がある。
図示する例では、第1の印刷ユニットによる印刷データ(1色目のデータ)201aから代表絵柄202aとして近辺に他のインキ色が存在しない「ABCDE」を抽出し、検索ウインドウデータ211a内にこの代表絵柄202aを、十分に余裕を持って含んだ領域213aを選定し指定する。同様に、第2の印刷ユニットによる印刷データ(2色目のデータ)201bから代表絵柄202bとして近辺に他のインキ色が存在しない「OpqrStuv」を抽出し、検索ウインドウデータ211b内にこの代表絵柄202bを十分に余裕を持って含んだ領域213bを選定し指定する。同様に、第3の印刷ユニットによる印刷データ(3色目のデータ)201cから代表絵柄202cとして近辺に他のインキ色が存在しない「FGIJKLMN」を抽出し、検索ウインドウデータ211c内にこの代表絵柄202cを十分に余裕を持って含んだ領域213cを選定し指定する。同様に、第4の印刷ユニットによる印刷データ(4色目のデータ)201dから代表絵柄202dとして近辺に他のインキ色が存在しない「WXYZ」を抽出し、検索ウインドウデータ211d内にこの代表絵柄202dを十分に余裕を持って含んだ領域213dを選定し指定する。
こうして、マスター画像のデータ(代表絵柄)202と、センサ画像(印刷面の画像)のデータ(代表絵柄と対応した絵柄)212とが得られると、検査装置用サーバ52の見当修正制御部60では、図7に示すように、各色の指定の領域(ウインドウ)213内の絵柄212を捜し、各色の指定領域213内の絵柄212と、これと対応したマスター画像のこれと対応した絵柄とを、パターンマッチング法を用いて照合させる。このように絵柄を照合させた際の絵柄の対応する位置情報から、印刷面の画像のマスター画像に対する位置ズレ量を算出する。
つまり、図8(a)に示すように、第1の印刷ユニットのインキ色については、マスター画像の代表絵柄202aとセンサ画像の代表絵柄に対応した絵柄(対応絵柄)212aとをパターンマッチング法により照合させると、両者の基準位置(絶対アドレスX0,Y0)は割出方向及び幅方向にそれぞれ偏差が発生する。この偏差が割出方向ズレ及び幅方向ズレである。同様に、図8(b)〜図8(d)に示すように、第2,3,4の各印刷ユニットのインキ色についても、マスター画像の代表絵柄202b,202c,202dとセンサ画像の代表絵柄に対応した絵柄(対応絵柄)212b,212c,212dとをパターンマッチング法により照合させると、それぞれにおいて、マスター画像の絵柄とセンサ画像の絵柄との基準位置(絶対アドレスX0,Y0)は割出方向及び幅方向にそれぞれの偏差(即ち、割出方向ズレ及び幅方向ズレ)が発生する。
本発明の第1実施形態に係る製函機及び検査装置は、上述のように構成されているので、例えば、図9に示すように、製函機の事前調整として版位置の見当修正を行なうことができる。
見当修正制御装置(見当修正制御部)60では、印刷画像(センサ画像)とマスター画像とを比較して、版毎に見当ズレ量(割出方向ズレ量及び幅方向ズレ量)を算出し(ステップS50)、算出した見当ズレ量に基づいて、印刷部の各印刷ユニットの見当修正機構を制御し、版位置を修正する(ステップS60)。
さらに、マスター画像を受注時に得られる印刷版データから取得するので、適正なマスター画像を容易に得ることができ、オペレータの作業負担を抑えながら制御精度を向上させることができる。
パターンマッチング法を用いて見当ズレ量を求めるので、確実に且つ精度良く求めることができる。
次に、本発明の第2実施形態について図10を参照して説明する。
図10に示すように、本実施形態では、第1実施形態と同様に、製函した製品の良否を判定する検査装置を利用しているが、本実施形態にかかる検査装置は、カメラ51及び印刷部2による印刷の良否(印刷位置の良否や色抜けの有無)を判定する良否判定部53に加えて、スリッタにより溝切りされた位置を検出するセンサ(溝切り位置検出装置)54と、検出された溝切り位置を見本の溝切り位置と比較して溝切り位置の良否を判定する良否判定部55と、ダイカット部により断裁された断裁位置を検出するセンサ(断裁位置検出装置)56と、検出された断裁位置を見本の断裁位置と比較して断裁位置の良否を判定する良否判定部57と、グルーマシンにより糊付けされた糊付け位置を検出するセンサ(糊付け位置検出装置)58と、検出された糊付け位置を見本の糊付け位置と比較して糊付け断裁位置の良否を判定する良否判定部59と、を有している。
本実施形態の場合、印刷の見当修正に加えて、スリッタにより溝切りされた位置を検出し、検出した溝切り位置を見本の溝切り位置と比較して溝切り位置のズレ量を求めて、このズレ量に基づいて溝切り位置を修正することにより、製函品質を向上させることができる。
同様に、グルーマシンにより糊付けされた糊付け位置を検出し、検出した糊付け位置を見本の糊付け位置と比較して糊付け位置のズレ量を求めて、このズレ量に基づいて糊付け位置を修正することによっても、製函品質を向上させることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の各実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形或いは省略或いは組み合わせをして実施することができる。
また、上記実施形態では、印刷の刷版データと紐づいて印刷色の情報が取得される場合(刷版データとともに印刷色の情報も取得される場合)を説明したが、このように印刷色の情報がない場合は、印刷色の情報を手動で入力する(例えば、人が入力ボタンで押す)ようにしてもよい。
2 印刷部
2a〜2d 印刷ユニット
3 排紙部
4 ダイカット部
5 フォルダグルア部
6 カウンタエジェクタ部
7 搬送コンベア
10 製函シート
10a 段ボールシート(製函用シート)
21 インキチャンバ
22 アニロックスロール
23 版胴
24 印刷版
25 圧胴
26a〜26d見当調整機構
50 検査装置
51 カメラ(画像取得装置)
52 検査装置用サーバ(サーバコンピュータ)
53,55,57,59 良否判定部
54 溝切り位置センサ(溝切り位置検出装置)
56 断裁位置センサ(断裁位置検出装置)
58 糊付け位置センサ(糊付け位置検出装置)
60 見当修正制御部(見当修正制御装置)
61 溝切り位置制御部(溝切り位置制御装置)
62 断裁位置制御部(断裁位置制御装置)
63 糊付け位置制御部(糊付け位置制御装置)
70 製函依頼元サーバ(お客様サーバ)
100 製函シート群
Claims (13)
- 複数の印刷ユニットを有する印刷部を備えた製函機において、
前記印刷部により製函用シートに印刷された印刷面の画像を取得する画像取得装置と、
前記印刷の見本となるマスター画像の特定絵柄と前記画像取得装置により取得された前記印刷面の画像中の前記特定絵柄とを比較して前記各印刷ユニットにおける見当ズレ量をそれぞれ求めて、前記見当ズレ量に基づいて前記各印刷ユニットに装備された見当調整機構を制御して前記印刷の見当を修正する見当修正制御装置と、を備えていることを特徴とする、製函機。 - 前記見当修正制御装置は、前記マスター画像に基づいて予め指定された、前記特定絵柄が存在する領域内で前記特定絵柄を検出し、前記マスター画像の特定絵柄との比較をする
ことを特徴とする、請求項1記載の製函機。 - 前記特定絵柄は、少なくとも複数の色が重なりあっていない箇所が存在する絵柄であって、
前記見当修正制御装置は、前記特定の絵柄を抽出する絵柄抽出部を備えている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の製函機。 - 前記印刷部の下流に配備され、前記印刷部により製函用シートに印刷された前記印刷面の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記印刷面の画像に基づいて印刷の良否を判定する良否判定部とを有する検査装置を備え、
前記画像取得装置には、専用の画像取得部ではなく、前記検査装置の前記画像取得部が用いられていることを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の製函機。 - 前記見当修正制御装置では、前記マスター画像を、印刷版データから取得することを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の製函機。
- 前記見当修正制御装置では、パターンマッチング法を用いて前記見当ズレ量を求めることを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の製函機。
- 前記画像取得装置は、前記製函機に試し通しされた前記製函用シートに印刷された印刷面の画像を取得し、
前記見当修正制御装置は、前記画像取得装置により取得された前記印刷面の画像に基づいて、前記製函機の本運転前の事前調整として前記印刷の見当を修正することを特徴とする、請求項1〜6の何れか1項に記載の製函機。 - 前記印刷部の下流に前記製函用シートを溝切りするスリッタを有する排紙部を備えると共に、
前記スリッタにより溝切りされた位置を検出する溝切り位置検出装置と、前記溝切り位置検出装置により検出された溝切り位置を見本の溝切り位置と比較して溝切り位置のズレ量を求めて、前記溝切り位置ズレ量に基づいて前記スリッタに装備された割出位置調整機構を制御して溝切り位置を修正する溝切り位置制御装置と、を備えていることを特徴とする、請求項1〜7の何れか1項に記載の製函機。 - 前記排紙部の下流に前記製函用シートを断裁するダイカット部を備えると共に、
前記ダイカット部により断裁された断裁位置を検出する断裁位置検出装置と、前記断裁位置検出装置により検出された断裁位置を見本の断裁位置と比較して断裁位置のズレ量を求めて、前記断裁位置ズレ量に基づいて前記ダイカット部に装備された割出位置調整機構を制御して断裁位置を修正する断裁位置制御装置と、を備えていることを特徴とする、請求項1〜7の何れか1項に記載の製函機。 - 前記ダイカット部の下流に前記製函用シートに糊付けするグルーマシンを備えると共に、
前記グルーマシンにより糊付けされた糊付け位置を検出する糊付け位置検出装置と、前記糊付け位置検出装置により検出された糊付け位置を見本の糊付け位置と比較して糊付け位置のズレ量を求めて、前記糊付け位置ズレ量に基づいて前記グルーマシンに装備された割出位置調整機構を制御して糊付け位置を修正する糊付け位置制御装置と、を備えていることを特徴とする、請求項1〜9の何れか1項に記載の製函機。 - 複数の印刷ユニットを有する印刷部を備えた製函機に装備され、
前記印刷部により製函用シートに印刷された印刷面の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記印刷面の画像に基づいて印刷の良否を検査する検査部とを備えると共に、
前記印刷の見本となるマスター画像の特定絵柄と前記画像取得部により取得された前記印刷面の画像中の前記特定絵柄とを比較して前記各印刷ユニットにおける見当ズレ量をそれぞれ求めて、前記各見当ズレ量に基づく見当修正情報を前記各印刷ユニットに装備された見当調整機構に出力する見当修正制御部と、を備えていることを特徴とする、検査装置。 - 前記見当修正制御部は、前記見当ズレ量をインキ色に紐つけられた印刷版データと紐つけて出力する
ことを特徴とする、請求項11記載の検査装置。 - 複数の印刷ユニットを有する印刷部を備えた製函機における各印刷ユニットの見当調整を行なう方法であって、
前記印刷部により製函用シートに印刷された印刷面の画像を取得し、
印刷見本となるマスター画像の特定絵柄と、取得した前記印刷面の画像中の前記特定絵柄とを比較して前記各印刷ユニットにおける見当ズレ量をそれぞれ求めて、
前記見当ズレ量に基づいて前記各印刷ユニットに装備された見当調整機構を制御して前記印刷の見当を修正することを特徴とする、製函機の印刷見当制御方法。
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