JPH04187439A - 輪転印刷機の連結運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は９輪転印刷機の連結運転制御方法に関するもの
である。

（従来の技術） 従来の輪転印刷機を第３図により説明すると。

（１）が輪転印刷機の給紙部で、同給紙部（１）から操
り出された紙（ウェブ）は、インフィード部（２）で張
力を調整された後、複数の印刷ユニットを有する印刷部
（３）二二人り、ここで単色刷または多色刷が行われ９
次いでドライヤ部（４）に入り１ここで乾燥され１次い
て冷却部（５）に入り、ここで印刷されたインキのセッ
トと冷却とが行われ。

次いでウェブパス部（６）により紙の走行方向にスリッ
トされ、このスリットしたウェブの重ねと絵　−柄の位
相合わせとか行われ５次いで折機（７）に入り、ここで
切断されるとともに折り畳まれ、折帖になって４輪転印
刷機外へ排出される。

第４図は、上記輪転印刷機の２台を併設した状態を示し
ている。これら２台の輪転印刷機Ａ及びＢのインフィー
ド部（２Ａ）　（２Ｂ）と、印刷部（３Ａ）　（３Ｂ）
と、冷却部（５Ａ）　（５Ｂ）と、ウェブパス部（６八
’）　（６Ｂ）と。

折機（７Ａ）　（７Ｂ）とは、メインモータ（８Ａ）　
（８Ｂ）とラインシャフト（９Ａ）　（９Ｂ）とにより
駆動される。

従来は、これら２台の輪転印刷＠Ａ及びＢを連結運転す
るために１輪転印刷機Ａ及びＢのラインシャフト（９Ａ
）　（９Ｂ）を機械的に断接する切換クラッチ付歯車箱
（図示せず）を具えた伝達軸（１０）を同ラインシャフ
ト（９Ａ）　（９Ｂ）の間に介装している。

そして連結運転する場合２こ：よ１輪転印刷機、へのウ
ェブ（ａ）は、給紙部（１Ａ）かる各セクンヨン（２Ａ
）（３Ａ）　（４Ａ）　（５Ａ）　（６Ａ）を経て折機
（７Ａ）へ導かれる。また輪転印刷機Ｂのウェブ（ｂ）
は、給紙部（ＩＢ）から各セクション（２Ｂ）　（３Ｂ
）　（４Ｂ）　（５Ｂ）　（６Ｂ）と輪転印刷機Ａ及び
Ｂの間に設シナだウェブパス部（１１）とを経て折機（
７Ａ）の方向へ導かれ、折機（７Ａ）の人口になる三角
板上のドラクローラ（１２）上で上記ウェブ（ａ）と同
速、同位相の状態に重なって１輪転印刷機外へ排出され
る。

（発明が解決しようとする課題） 前記第３，４図に示す従来の輪転印刷機で−よ。

輪転印刷機Ａ及びＢのラインシャフト（９Ａ）　（９Ｂ
）を機械的に断接する切換クラッチ付歯車箱を具えた伝
達軸（１０）を同うインシャフ）　（９Ａ）　（９Ｂ）
の間に介装しており、この伝達軸（１０）により輪転印
刷機Ａ及びＢの操作の自在性を制約して、メンテナンス
を必要とする部分を増加させる。

また伝達軸（１０）　Ａこ切換クラッチ付歯車箱を設け
る必要があって、コスト高になる。

また伝達軸（１０）の剛性から輪転印刷機の高速運転及
び大型化を制■するという問題があっ１こ。

本発明は前記の問題克己こ鑑み提案するものであり、そ
の目的とする処は、切換クラッチ付歯車箱を具えた伝達
軸を不用にできて、メンテナンスを必要とする部分を減
少でき、コストを低減でき。

さらに輪転印刷機の高速運転及び小型化を達成できる輪
転印刷機の連結運転制御方法を提供しようとする点にあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明は、複数の輪転印
刷機を連結運転するに当たり、これら輪転印刷機のうち
、１台の輪転印刷機の回転数を速度検出器により検出し
て、そのとき得られる回転数検出信号を同期制御装置へ
入力して、この同期制御装置により残余の輪転印刷機の
速度制御を行うことを特徴としている。

（作用） 本発明は複数の輪転印刷機を連結運転するに当たり、こ
れら輪転印刷機のうち、１台の輪転印刷機の回転数を速
度検出器により検出して、そのとき得られる回転数検出
信号を同期制御装置へ人力して、この同期制御装置によ
り残余の輪転印刷機の速度制御を行う。

（実施例） 次に本発明の輪転印刷機の連結運転制御方法の一実施例
を第１，２図により説明すると、第１図のＡ及びＢが併
設した２台の輪転印刷機で、これら２台の輪転印刷機（
主機）Ａ及び輪転印刷機（従機）Ｂは、給紙部（ＩＡ）
　（ＩＢ）と、インフィード部（２Ａ）　（２Ｂ）と、
印刷部（３Ａ）　（３Ｂ）と、ドライヤ部（４Ａ）　（
４Ｂ）と、冷却部（５Ａ）　（５Ｂ）と、ウェブパス部
（６Ａ）（６Ｂ）と、折機（７Ａ）　（７Ｂ）と、メイ
ンモータ（８Ａ）　（８Ｂ）と、同メインモータ（８Ａ
）　（８Ｂ）により駆動されるラインシャフト（９Ａ）
　（９Ｂ’）とを有している。また（１４）がラインシ
ャフト（９Ａ）により駆動される印刷ユニット（３Ａ）
の版胴、　（２１）が同版胴（１４）の速度検出器。

（２２）が同期制御装置で、この同期制御装置（２２）
は。

輪転印刷機（主機）Ａの版胴（１４）の速度検出器（２
１）　５こより得られた回転数検出信号に基づいて輪転
印刷機（従機）Ｂのメインモータ（８Ｂ）を同期的に回
転させるよう乙こなっている。

また第２図は、上記同期制御装置（２２）の機器を示し
ており、　（１５）が速度検出器（２１）により検出さ
れた基準速度と適正な張力を保つためのドローとから速
度指令値（２３）を計算する速度指令発生部。

（１６）が速度ゲイン、　（１７）が電流ゲイン、　（
８）　（・（８Ｂ））がメインモータ、　（９）　（・
（９Ｂ））がラインシャフト。

（２４）がメインモータ（８）（・（８Ｂ））の電流フ
ィードバック信号、　（２５）がメインモータ（８）　
Ｃ＝　（８Ｂ）　）に取付けた速度検出器のフィードバ
ック信号である。

次に前記第１，２図に示す輪転印刷機の連結運転制御方
法を具体約６こ説明する。オペレータの押釦操作により
５輪転印刷機（主機）Ａを目標とする運転速度にする。

押釦部からの目標値信号を増幅した後、メインモータ（
８Ａ）へ入れて、メインモータ（８Ａ）を回転させる。

そしてこのメインモータ（８Ａ）の回転数検出信号を加
算点Ｒヘフイードハックして、ここで演算し、その結果
をメインモータ（８Ａ）へ入れて、メインモータ（８Ａ
）を目標値と同し回転数にまるまで制御する。一方５版
胴（１４）の回転数（メインモータ（８Ａ）の回転数）
を速度検出器（２１）により検出し、その−とき得られ
た回転数検出信号を同期制御装置（２２）へ入れる。こ
の同期制御装置（２２）は、上記速度検出器（２１）に
より得られた回転数検出信号に基づいて輪転印刷機（従
機）Ｂのメインモータ（８Ｂ）を同期的に回転させる。

上記同期制御装置（２２）の作用は次の通りである。

即ち、速度指令信号（２３）とフィードバック信号（２
５）とを加算点Ｐに入れ、ここで演算して、その結果得
られた電流値指令信号（２６）とフィードバック信号（
２４）とを加算点Ｑに入れ、ここで演算して。

その結果得られたモータ電圧信号（２７）をメインモー
タ（８）　（＝　（８Ｂ）　）へ入れて、同メインモー
タ（８）（＝（８ｂ））を輪転印刷機（主［１り　Ａの
メインモータ（８）　（＝　（８Ａ）　）に対して同期
的に回転させる。

（発明の効果） 本発明は複数の輪転印刷機を連結運転するに当たり、こ
れら輪転印刷機のうち、１台の輪転印刷機の回転数を速
度検出器により検出して、そのとき得ろれる回転数検出
信号を同期制御装置へ人力じで、この同期制御装置によ
り残余の輪転印刷機の速度制御を行うので、切換クラッ
チ付歯車箱を具えた伝達軸を不用にできて、■メンテナ
ンスを必要とする部分を減少でき、■コストを低減でき
、■さらに輪転印刷機の高速運転及び小型化を達成でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の輪転印刷機の連結運転制御方法の実施
に使用する輪転印刷機の構成例を示す系統図、第２図は
同期制御装置のブロック図、第３図は従来の輪転印刷機
を示す側面図、第４図は従来の輪転印刷機の連結運転制
御方法を示す系統図である。 Ａ・・・輪転印刷機（主機）、Ｂ・・・輪転印刷機〔従
機）、（８Ａ）・・・輪転印刷機（主機）Ａのメインモ
ータ、　（８Ｂ）　　・・・輪転印刷機（従機）Ｂのメ
インモータ、　（９Ａ）　　・・・輪転印刷機（主機）
Ａのラインシャフト、　（９Ｂ）　　・・・輪転印刷機
（従機）Ｂのラインシャツｌ−、（２１）・・・速度検
出器、（２２）・・・同期制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の輪転印刷機を連結運転するに当たり、これら輪転
   印刷機のうち、１台の輪転印刷機の回転数を速度検出器
   により検出して、そのとき得られる回転数検出信号を同
   期制御装置へ入力して、この同期制御装置により残余の
   輪転印刷機の速度制御を行うことを特徴とした輪転印刷
   機の連結運転制御方法。