JPH02262997A - ロータリシャーの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシート等（以下単にシートとも称
する）の縁部に設定幅の切り込みを入れると共に必要に
応じてシートの全幅切断を行うロータリシャーの制御装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに
おいては、段ボールシートの移走路に、連続して送られ
てくる段ボールシートを所要幅寸法に切断するスリッタ
と、段ボールシートに所要数の罫線を入れるスコアラ及
び段ボールシートを所要の長さに切断するロータリカッ
タを順に設けると共に、上記スリッタの上流側にスリッ
タによるシートの長さ方向切断（耳落とし）を容易にす
るために、選択的にシートの両縁部に切り込みを入れる
かまたはシートを全幅切断するためのロータリシャーが
配設されている。

上記のコルゲートマシンでは、段ボールシートにオーダ
ー替えがあると、次に形成しようとするシートの大きさ
に応じてスリッタ及びスコアラの加工位置を変更するよ
うにしているが、そのスリッタ及びスコアラの位置調整
後に、例えばスリッタの上下の刃を段ボールシートが連
続して流れている状態で刃合わせすると、上下の方間に
シートの側縁部が噛み込み、段ボールを完全に切断する
ことができず、耳落としが首尾よく行われない。

そこで、通常、上記のようにスリッタの上流側に設けら
れたロータリシャーによって連続して流れて（る段ボー
ルシートの両縁部に少なくともスリッタによる切断線（
耳落とし線）まで切り込みを入れるかまたはシートを全
幅切断し、その切り込みまたは切断端部でスリッタの刃
合わせを行うようになっている。このようにロータリシ
ャーで両縁部の切り込み形成（縁部切断）または全幅切
断を選択的に行うことができるようにするのは、全幅切
断しかできないと、ロータリシャー以後の進路（通紙経
路）変更が不要なオーダー替えの際にもシートが全幅切
断されてしまう結果、切り離された先行側の段ボールシ
ートが次工程のスリッタ・スコアラやロークリカッタで
送り速度に変動をきたして、ロータリカッタにおける切
断寸法精度が低下する等の不都合が生じ、他方縁部切断
しかできないと、段ボールシート製造の初期に形成され
るシート先端の不良部を切除することができないし、ま
たロータリシャー以後の進路変更を伴うオーダー替え時
にその進路変更のための全幅切断を別途に行わなければ
ならなくなるためである。

本願出願人は、上記のように縁部切断と全幅切断を選択
的に行うのに好適なロータリシャーを考案し、昭和６２
年実用新案登録願第１８５７５２号として出願した。こ
の実用新案登録願の考案を第７図及び第８図に示す実施
例により説明すると、段ボールシートＳの移送路に対向
させて設けたナイフシリンダｌの両端の軸２．２′は軸
受３を介して一対のサイドフレーム４，４に支持されて
いる。このナイフシリンダ１の外周には、全幅に亘って
ナイフ５が取付けられている。このナイフ５は、ナイフ
シリンダｌの軸芯に平行な直刃部６を中央部に有し、そ
の直刃部６の両端に互いに逆方向に傾斜する斜刃部７．
　７が設けられている。直刃部６の長さしは、段ボール
シートＳの最小紙幅より短い。

また、ナイフシリンダ１の両端の軸２，２′の中、一方
の軸２には、クラッチ８、ギヤ９及びスプロケットｌＯ
が取付けられ、スプロケットＩＯにはラインシャフト（
図示省略）の回転が伝達される。

もう一方の軸２′にはチェーンスプロケット機構１２及
びクラッチ１２’を介して割出しモータ１）の回転が伝
達される。

上記ナイフシリンダＩの下方には、アンビルシリンダ１
３が配設され、そのアンビルシリンダ１３の両端に設け
た軸１４が軸受１５を介してサイドフレーム４．４に支
持されている。また、アンビルシリンダ１３の両端の軸
１４の中、一方の軸１４は、クラッチ１６及びギヤ１７
が取付けられ、このギヤ１７はナイフシリンダ１のギヤ
９と噛合している。そのため、ナイフシリンダｌがライ
ンシャフトからの駆動によって回転すると、アンビルシ
リンダ１３も反対方向に回転する。この時、アンビルシ
リンダ１３はナイフシリンダｌと同速度で回転するよう
になっている。

アンビルシリンダ１３の外周には、ウレタンゴム等から
なる弾性体１８がライニングされ、弾性体１Ｂの周方向
の長さＷはナイフ５の周方向の長さＷよりも大きくする
ことが望ましい。

上記構造を有するこの実施例のロータリシャーにより前
述の段ボールシートＳの全幅切断あるいは縁部切断を行
うには、あらかじめナイフシリンダｌとアンビルシリン
ダ１３との間の相対的回転位相を第９図または第１）図
に示すような関係に調整しておき、ナイフシリンダ！の
軸２及びアンビルシリンダ１３の軸１４にそれぞれ設け
られたクラッチ８及び１６を入れ、ラインシャフトより
スプロケット１０に与えられる回転力によってナイフシ
リンダｌを１回転させると共に、ギヤ９．１７を介して
アンビルシリンダ１３をナイフシリンダｌと同じ速度で
１回転させればよい。この場合クラッチ１２’は切って
おく。

上記のナイフシリンダ１とアンビルシリンダ１３の間の
相対的回転位相の調整は、アンビルシリンダ１３を所定
位置に静止させ、クラッチ８及び１８を切った状態でク
ラッチ１２’を入れ、割出しモータ１）によってナイフ
シリンダｌをアンビルシリンダ１３に対し所要角度だけ
回転させることにより行う。

もちろん、ナイフシリンダＩを静止させておき、割出し
モータ１）でアンビルシリンダ１３を回転させるように
してもよい。

この回転位相調整により、第９図に示すように、切断時
にナイフシリンダｌのナイフ５がその全幅に亘ってアン
ビルシリンダ１３の弾性体１８と合わさるよう調整する
と、上記クラッチ８，１６を入れた特段ボールシートＳ
は第１Ｏ図に示すように全幅切断され、その切断端部は
オーダー替え時におけるロータリシャー以後の工程での
通紙が容易なようやや尖った形状に成形される。これに
対して、第１）図に示すように、ナイフ５の斜刃部７．
７がその両側の所定幅の部分しか弾性体１８と重ならな
いように位相調整すると、段ボールシートＳは縁部切断
される（第１２図参照）。即ち、その両縁部に切り込み
３θが形成される。もちろんこの切り込み３０の切り込
み幅（シートＳの幅方向の切り込み量）は上記の回転位
相調整により所望量に設定可能であり、両切り込み３０
の位置でスリッタの上下の刃の刃合わせが行われる。ま
た、シートの縁部に設定幅の切り込みを入れると共に必
要に応じて全幅切断を行うロータリーシャーの他の従来
技術として実公昭６１−３５４３１に示されているもの
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来技術によるロータリシ
ャーは、オーダー替えに伴いナイフシリンダとアンビル
シリンダとの間の相対的回転位相を調整する都度、クラ
ッチ操作を行い、割出しモータによりあらかじめ計算さ
れた所望量だけナイフシリンダまたはアンビルシリンダ
を回転させてから停止させた後、再度クラッチ操作を行
い、ナイフシリンダとアンビルシリンダを同時に等速回
転駆動するという面倒な操作を人手により行わなければ
ならず、手間を要して段ボールシート製造・加工におけ
る効率改善を阻害する要因となっていた。

この発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その目
的は、ロータリシャーに所望の切り込み量の縁部切断あ
るいは全幅切断を自動的に行わしめることが可能なロー
タリシャーの制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、この発明は、走行シートの切断時
における上記ナイフシリンダとアンビルシリンダとの相
対的回転位相関係を可変とすることによりシートの縁部
の切り込み幅を可変設定可能な縁部切断及び全幅切断を
選択的に行うようにしたロータリシャーの制御装置にお
いて、上記ナイフシリンダの回転位相を検出するナイフ
シリンダ位相検出手段と、上記アンビルシリンダの回転
位相を検出するアンビルシリンダ位相検出手段と、シー
トの幅を設定するシート幅設定手段と、シートの縁部の
切り込み幅を設定する切り込み幅設定手段と、これらの
シート幅設定手段及び切り込み幅設定手段より入力され
るシート幅及び切り込み幅に基づき切断開始点における
上記ナイフシリンダとアンビルシリンダとの間の位相差
を演算する位相差演算手段と、上記位相差演算手段から
の位相差出力と上記ナイフシリンダ位相検出手段及びア
ンビルシリンダ位相検出手段からの各位相信号に基づい
て、上記位相差によりシートの切断を開始させるようか
つ切断中はナイフシリンダの周速をアンビルシリンダの
周速に同調させるよう速度指令を演算し、その速度指令
をナイフシリンダの駆動モータを制御するモータ制御部
に与える速度指令演算手段とを具備したものである。

〔作用〕

上記の構成を有するこの発明のロータリシャーの制御装
置は、その一実施例としての第２図及び第３図において
、段ボールシートＳに所望の切り込み幅Ｅの縁部切断あ
るいは全幅切断を行うのに必要な切断開始点（直刃部２
３が回転中、シートＳに最初に接触する点）Ｐにおける
ナイフシリンダ２１とアンビルシリンダ２２との間の位
相差Ｘ（例えば第２図のように切断開始点におけるナイ
フシリンダ２１の直刃部２３とアンビルシリンダ２２の
弾性体２５の回転方向の前縁との間の回転位相差）を位
相差演算手段によりシート幅設定手段から入力されるシ
ート幅り及び切り込み幅設定手段から入力される切り込
み幅ｌに基づき演算するが、その演算式としては、例え
ば次式■を用いることができる（第２図参照）。なお、
アンビルシリンダはシートＳの速度と同じ周速で駆動さ
れる。

ここで、 Ａ：　ナイフ２０の斜刃部２４の横幅（定数）、Ｂ：　
ナイフ２０の直刃部２３の幅（定数）、Ｃ：　ナイフ２
０の斜刃部２４の前後幅（定数）、であり、Ｋはナイフ
シリンダ２１のナイフ２０の噛み込み長さにより定まる
定数で、切断開始角（切断開始点Ｐにおける直刃部２３
とナイフシリンダ２１の中心０を通る鉛直線とがなす角
）をθとして、通常、１　／ｃｏｓθに設定される。こ
れはナイフとシートＳの速度を切断開始点Ｐで同調させ
るのにナイフ２０の周速がシートＳの速度に対してＣ０
５Ｏ分だけ大きくなるよう加速することにより生じる第
２図に基づき平面幾何学的に求めた位相差との誤差を補
正するためである。

また、全幅切断を行うには上記位相差Ｘを０以下、例え
ばｘ　−−５ｔａｒｓに設定すればよく、これは上式の
で所与のシート幅りに対し２１＋Ｂ＞Ｄとなる範囲で適
宜の切り込み幅ｌを選択することにより可能である。

このように、切断開始点Ｐにおけるナイフシリンダ２１
とアンビルシリンダ２２との間の位相差Ｘが求まると、
位相差演算手段はその後適切なタイミングで速度指令演
算手段に切断指令を発する。この切断指令が入力される
と、速度指令演算手段は、アンビルシリンダ位相検出手
段より入力されるアンビルシリンダ２２の現在位相及び
ナイフシリンダ位相検出手段より入力されるナイフシリ
ンダ２１の°現在位相に基づき、位相差Ｘで切断を開始
するのに必要な速度指令を刻々演算し、ナイフシリンダ
２１の駆動モータの制御回路に入力する。なお、切断中
ナイフシリンダの速度（ナイフ２０の周速）は切断開始
時の速度に保たれるが、ナイフ２０が鉛直線に対してな
す角がほぼ０であるためアンビルシリンダ２２の弾性体
２５の周速及びシートＳの速度とほぼ同調する。

〔実施例〕

以下、この発明によるロータリシャーの制御装置の一実
施例について第１図を参照しつつ説明する。

図示実施例の制御装置は、第４図に示すように、周面に
ナイフ２０（直刃部２３．斜刃部２４）を設けたナイフ
シリンダ２１及び周面に位相を互いに１８０’ずらして
２つの弾性体（ウレタン樹脂板）２５．、２５．が固着
されたアンビルシリンダ２２よりなる口・−タリシャー
を制御するべく構成されたもので、ナイフシリンダ２１
は通常そのナイフ２ｏを上死点（第４図に破線で示す）
に置いて停止しており、この上死点から切断開始点Ｐま
でのナイフシリンダ２１の電気的周長を００とする。ま
た、アンビルシリンダ２２は段ボールシートＳの速度（
ライン速度）と同じ周速で常時回転しており、その電気
的周長を２Ｂ。

とする。

このロータリシャーの制御装置は、ナイフシリシリンダ
２１の原点を検出する第１原点センサ２６、アンビルシ
リンダ２２の原点を検出する第２原点センサ２７、第１
原点センサ２６の出力を増幅、整形しｔナイフシリンダ
２１の原点信号を発生する第１原点信号発生器２８、上
記第２原点センサ２７の出力を増幅、整形してアンビル
シリンダ２２の原点信号を発生する第２原点信号発生器
２ｇ、ナイフシリンダ２１を駆動する駆動モータＭの回
転量に比例した数のパルス信号を発生して、ナイフシリ
ンダ２１及び駆動モータＭの回転位相を検出する第１パ
ルス発生器（ナイフシリンダ位相検出手段）３１、アン
ビルシリンダ２２の回転量に比例した数のパルス信号を
発生してアンビルシリンダ２２の回転位相を検出する第
２パルス発生器（アンビルシリンダ位相検出手段）３２
、モータ制御回路３３、このモータ制御回路３３に速度
指令を与える速度指令演算手段としてのデジタル演算回
路３４、位相差演算回路３５、及びシート幅りと切り込
み量ｌを設定する操作部３６よりなる。

動作については、オーダー替えを示す信号、例えばコル
ゲートマシンで現在巻き出し中の原反ロールと次に巻き
出される原反ロールの端部を継ぎ合わせるスプライサ（
図示せず）からのスプライス信号ＳＰが供給されると、
位相差演算回路３５は操作部３６で設定されたシート幅
り及び切り込み幅ｌより切断開始点Ｐにおけるナイフシ
リンダ２１とアンビルシリンダ２２の間の所要の位相差
Ｘを前述の式■によって瞬時に演算する。これと同時に
、位相差演算回路３５は第２原点センサ２７の作動に基
づく第２原点信号発生器２ｇからの第２原点信号τ３と
第２パルス発生器３２のパルス信号出力φ−とからアン
ビルシリンダ２２の現在位相を検出し、２つの弾性体２
５Ｉ＋　２５１＜６中どちらを切断に使用するかを判断
する。

この判断は、例えば、スプライス信号ＳＰが入力された
瞬間回転方向の前縁Ｈ，，Ｉｉ、が所定の判断基準点Ｑ
より上記位相差Ｘだけ回転と逆方向の位相点である切断
指令発生点Ｔの手前にあってこれに最寄りの弾性体（第
４図の場合は２５１）を選択するように行われる。もち
ろんこれと反対側の弾性体を選択することも可能である
。

この実施例の制御装置では、後述するように、アンビル
シリンダ２２が上記切断指令発生点Ｔを通過後所定回転
量だけ回転して切断開始点Ｐより上記位相差Ｘだけ手前
の位相点Ｔ′に達するまでの間に、ナイフシリンダ２１
を上死点の停止位置から切断開始点Ｐまで００だけ回転
させかつこの間にナイフ２０の周速をライン速度まで加
速するよう制御が行われるが、上記判断基準点Ｑは、ア
ンビルシリンダ２２の回転速度を考慮して、上死点に停
止しているナイフ２０を起動後切断開始点Ｐに達するま
でにライン速度まで加速するのにナイフシリンダ２１の
駆動モータＭに無理な負担がかからないよう加速するこ
とが可能な十分な時間的余裕を確保し得る適宜の位相点
に設定される（即ち上記の所定回転量がこのように決定
される）。

この実施例では、判断基準点Ｑは切断開始点Ｐより回転
と逆方向に周長（電気的周長）の２分の１）即ちＢｏだ
け手前の位相点に設定されている。

なお、通常は、この判断基準点Ｑをアンビルシリンダ２
２の回転位相の原点（位相Ｏ）に設定し、この位置に第
２原点センサ２７を設けると好都合である。

位相差演算回路３５は、上記のようにスプライス信号Ｓ
Ｐの入力により位相差Ｘを求めた後、アンビルシリンダ
２２の弾性体２５１（または２５．）の回転方向の前縁
Ｅ、（またはＥｌ）の位相が上記切断指令発生点Ｔに達
すると、デジタル演算回路３４に切断指令Ｚを発する。

デジタル演算回路３４は、切断指令Ｚが入力されると、
その瞬間からアンビルシリンダ２２が８０だけ回転して
切断開始点Ｐより上記位相差Ｘだけ手前の点Ｔ’（切断
指令発生点Ｔより１８０゜位相が進んだ点）に達するま
での間、あるいは駆動モータＭのパワーが小さい場合は
さらにそこ力＼ら１回転またはｎ回転（ｎは２以上の整
数）までの間に、ナイフ２０を上死点停止位置から切断
開始点ＰまでＣ０だけ回転させかつ切断開始点Ｐに達す
るまでにライン速度に達するよう、また切断中はライン
速度に保持し、切断後は所定回転量だけ回転させてから
上記上死点に停止させるようナイフシリンダ２１の駆動
モータＭを起動、加速、減速、停止させるべく速度指令
を刻々演算し、モータ制御回路３３に供給する。

デジタル演算回路３４による上記速度指令の演算は、ナ
イフシリンダ２１の上死点から切断開始点Ｐまでの周長
ＣＯ、アンビルシリンダ２２の周長２Ｂ。及び位相差演
算回路３５により設定された前記位相差Ｘに基づき、か
つ第１原点センサ２６の作動により第１原点信号発生器
２８から得られる第１原点信号τ、と第１パルス発生器
３１の出力パルス信号φ＾により検出されるナイフシリ
ンダ２１の現在位相、及び第２原点センサ２７の作動に
より第２原点信号発生器２９から得られる第２原点信号
τＢと第２パルス発生器３２の出力パルス信号φ、によ
り検出されるアンビルシリンダ２２の現在位相を取り込
みつつ刻々行われる。以下、このような制御を行うため
の構成の詳細例及びその動作について第５図及び第６図
を参照しつつ説明する。

第５図の制御装置において、デジタル演算回路３４は第
１位相検出器５３、第１Ｆ／ｖ（周波数−電圧）変換器
５４、第２Ｆ／Ｖ変換器５５、第２位相検出器５６、補
償値演算部５７、周長差演算部５８、Ｄ／Ａ（デジタル
−アナログ）変換器５ｇ、演算増幅器６０、及び速度指
令選択回路６１で構成され、位相差演算回路３５は、切
断指令発生部６２及び位相差演算部６３で構成されてい
る。また、操作部３６は、段ボールシートＳのシート幅
り及び切り込み幅ｌを設定するＤ／ｌ設定器６４と、ア
ンビルシリンダ２２の周長（全周長）２Ｂ０、ナイフシ
リンダ２１の上死点から切断開始点Ｐまでの周長Ｃ０％
ナイフシリンダ２１の所定の切断完了点から上死点まで
の周長Ｃ１及び位相差補正係数Ｋ（作用の項に記載の式
■参照）等の定数を設定する定数設定器６５で構成され
ている。さらに、この制御装置には、ナイフシリンダ２
１の所定の切断完了点から上死点までの周長Ｃ１がプリ
セットされるＣＩプリセッタブルカウンタ５１及びＤ／
Ａ変換器５２よりなる停止制御回路５０が設けられてい
る。

以下、第５図の制御装置の回路動作について第６図（ａ
）及びｔｂｌを参照しつつ説明するが、ここではナイフ
シリンダ２１が上死点に停止している時その回転位相を
０とし、アンビルシリンダ２２については弾性体２５．
の回転方向の前縁Ｅ、が判断基準点Ｑを通過する瞬間に
アンビルシリンダ２２の回転位相がＯになる、即ちこの
瞬間に第２原点センサ２７が作動するものと仮定する（
第４図参照）。

ライン速度で連続回転するアンビルシリンダ２２の位相
は第２原点信号発生器２９からの第２原点信号τ８によ
り１回転毎にリセットされる第２位相検出器５６により
φ、、として与えられ、第６図（ａ）のτ。でアンビル
シリンダ２２の弾性体２５１の回転方向の前縁Ｅ、が原
点（判断基準点）Ｑを通過した後、τ１でスプライス信
号ＳＰが入力されると、位相差演算回路３５の位相差演
算部６３は操作部３６のＤ／ｌ設定器６４により設定さ
れたシート幅り及び切り込み幅１）定数設定器６５に設
定された定数に等を用い作用の項に記載した式■によっ
て切断開始時に必要なナイフシリンダ２１とアンビルシ
リンダ２２の間の位相差Ｘを瞬時に求め、切断指令発生
部６２に設定する。

切断指令発生部６２はこのスプライス信号入力時（τ１
）のアンビルシリンダ２２の位相φＩＩＦ＝φ５．ヲ読
み込み、２つの弾性体２５．、２５．のどちらをを切断
に使用するかを判断する。この場合、第６図（ａｌにお
けるように８０−ｘ≦φ、、＜２Ｂ、−Ｘであれば、弾
性体２５．を使用し、第６図（ｂ）のように２８０−Ｘ
≦φ５．≦２Ｂ、、Ｏ≦φＳｒ＜ＢＯＸ、であれば弾性
体２５．を使用する。第６図Ｔａｌの場合、切断指令発
生部ｆｉ２は、τ１でφ３Ｆから切断指令発生点Ｔ（位
相２Ｂ、−ｘ）までの位相差２Ｂ、−ｘ−φＳ、を求め
ると共に、この位相差に対してアンビルシリンダ２２の
その後の回転により第２パルス発生器３２からパルス信
号φ３が入力される毎に刻々減算を行い、その差が０に
なった瞬間、即ち弾性体２５１の前縁Ｅ１が切断指令発
生点Ｔに達した瞬間（τ、）、デジタル演算回路３４の
周長差演算部５８に切断指令２を発する。

上記のτ、で切断指令２が入力されると、周長差演算部
５８は定数設定器６５に設定されたナイフシリンダ２１
の上死点から切断開始点Ｐまでの周長Ｃ０及びアンビル
シリンダ２２の周長２Ｂ０からＢ。−Ｃ０、即ち切断指
令２の発生時点から切断開始点Ｐまでの間に両シリンダ
が移動する周長の差を瞬時に演算し、補償値演算部５７
に設定する。補償値演算部５７はこれによって動作を開
始し、設定値Ｂ。−００に対してτ、以後第１パルス発
生器３１及び第２パルス発生器３２よりパルス信号φい
、φＢが入力される毎に、φ６については刻々インクレ
メント、φ１についてはデクレメントする演算、即ちＲ
””Ｂｏ　　Ｃ。

＋φえ−φ、の演算を行う（第６図＋ａ）の下半部参照
）。

補償値演算部５７の内容Ｒは、Ｄ／Ａ変換器５９でアナ
ログ電圧Ｖｃに変換され、演算増幅器６０に入力される
。この演算増幅器６０には、第２パルス発生器３２の出
力パルス信号φ、の周波数に比例した電圧を発生する第
２　Ｆ／Ｖ変換器５５よりアンビルシリンダ２２の周速
即ちライン速度電圧ｖＡが入力されており、演算増幅器
８０はこれら２つの入力から速度指令電圧■。”ＶＡ　
　Ｖｃを演算し、速度指令選択回路６１に供給する。上
記Ｄ／Ａ変換器５９より出力されるアナログ電圧Ｖｃは
、ライン速度で回転するアンビルシリンダ２２の弾性体
２５．の前縁Ｅｌが切断指令発生点Ｔ（２ＢＯ−Ｘ）よ
りＤｏだけ進んでＴ　’　（Ｂｏ　　ｘ　）に達するτ
、までの間に、ナイフシリンダ２１を上死点停止位置か
ら起動して切断開始点Ｐまで００進ませると共に、切断
開始点Ｐに達するまでにライン速度まで加速することが
できるような速度指令電圧ｖ０を得るためにライン速度
電圧ＶＡを補償する補償電圧であり、τ、以後φＡ　＝
　Ｃａ、　　φｓ　＝　８６に達するτ、ではＲ＝０と
なって、Ｖｃ＝０となるため、速度指令電圧はＶＯ＝Ｖ
Ａとなり、ナイフシリンダ２１はライン速度即ちアンビ
ルシリンダ２２の周速に同調して駆動される。この場合
、弾性体２５．の前縁Ｅ１とナイフシリンダ２１の斜刃
部２４との噛合により実際に縁部切断が開始されるのは
、ナイフシリンダ２１とアンビルシリンダ２２が同調状
態を保ってアンビルシリンダ２２がさらに位相差Ｘだけ
進んで切断開始点Ｐに達するτ、′になってからである
。

一方、第１位相検出器５３は第１原点信号発生器２８か
らの第１原点信号τあでリセットされつつ第１パルス発
生器３１の出力パルス信号φ５を計数してナイフシリン
ダ２１の位相を検出しており、上記の状態でナイフシリ
ンダ２１が回転し、τ、において所定の切断完了点に達
すると、第１位相検出器は切断完了信号Ｇを発生し、速
度指令選択回路６１及び停止制御回路５０の０１プリセ
ツタブルカウンタ５１に供給する。プリセッタブルカウ
ンタ５１は、切断完了信号Ｇが入力されると動作を開始
し、定数設定器８５に設定されたナイフシリンダ２１の
切断完了点から上死点までの周長Ｃ６をプリセットする
と共に、その後のナイフシリンダ２！の回転に従い第１
パルス発生器３１からパルス信号φ＾が入力される毎に
プリセッタブルカウンタ５１の内容をデクレメントする
。プリセッタブルカウンタ５１の内容はＤ／Ａ変換器５
２によりアナログ電圧に変換され、停止制御電圧Ｖ、と
して速度指令選択回路６１に入力される。

また、速度指令選択回路６１は、切断完了信号Ｇが入力
されると、モータ制御回路３３への速度指令出力を演算
増幅器ＩＳＯの速度電圧Ｖ。から停止制御電圧Ｖ、に切
り換える。従って、τ４での切断完了後はモータ制御回
路３３は停止制御電圧ｖ３即ちプリセッタブルカウンタ
５１の内容によって制御され、プリセッタブルカウンタ
５１の内容はφ、によって刻々減じられるので、ナイフ
シリンダ２１は停止制御電圧ｖ３の減少によってしだい
に減速され、τ、でτ４後の回転量がＣ，に達すると、
ｖ、＝０となって上死点に停止する。

他方、第６図ｆｂｌに示すように、スプライス信号ｓｐ
が２Ｂ、−Ｘ≦φ、？≦２ＢＱ、　　Ｏ≦φ、ｐ＜８．
−Ｘの間、即ち弾性体２５１の前縁Ｅ、が切断指令発生
点Ｔ（２Ｂ、−Ｘ＞とそこから回転方向に００進んだ点
Ｔ′（Ｂゎ−Ｘ）までの間にある時（τ６）に発生する
と、切断指令発生部６２はτ６でその時の位相φ８．よ
り８゜進んだ位相φＳＰ＋ＢＯから切断指令発生点Ｔ（
位相２Ｂ、−ｘ）までの位相差２Ｂ０−ｘ−（φＳＰ＋
ＢＱ）＝８．−ｘ−φｓＰを求めると共に、この位相差
に対してアンビルシリンダ２２のその後の回転により第
２パルス発生器３２からパルス信号φ。が入力される毎
に刻々減算を行い、その差が０になった瞬間、即ち弾性
体２５．の前縁ε、が切断指令発生点Ｔに達した瞬間（
τ７）、デジタル演算回路３４の周長差演算部５Ｂに切
断指令Ｚを発する。τ７以後の回路動作は第６図（ａｌ
で説明したτ、以後の動作と同じである。

また、全幅切断を行うには上記位相差Ｘを０以下、例え
ばｘ　＝　−５ｍ＋ａに設定すればよく、それには、例
えば、作用の項に記載した式■で所与のシート幅りに対
し２１＋Ｂ＞Ｄとなる範囲の適宜の切り込み幅ｌをＤ／
Ｉｌ設定器６４により設定すればよい。

上記実施例は、説明の便宜上、アンビルシリンダ２２が
切断指令発生点Ｔから８００回転た時（Ｔ’に達した時
）ナイフシリンダ２１が切断開始点Ｐに達するようにし
たが、駆動モータＭのパワーが小さい場合等においては
、アンビルシリンダ２２をＴ′からさらに半回転、１回
転、１．５回転あるいは２回転させた時ナイフシリンダ
２１が切断開始点Ｐに達するようにすることもできる。

それには、例えば、第６図１ａ）のτ、で読み込む位相
差２Ｂａ−ｘ−φ３．あるいは第６図（ｂｌのτ、にお
けるＢ、−ｘ−φ、ＰにさらにＢｏ、　　２　Ｂｏ、　
　３　Ｂｅあるいは４Ｂｏを加えれば良い。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明のロータリシャー
の制御装置によれば、シート幅や切り込み幅を入力する
だけで所望の切り込み幅の縁部切断あるいは全幅切断を
自動的に迅速に行うことができ、従来技術におけるよう
に、割り出しモータ等を用いてナイフシリンダとアンビ
ルシリンダの位相差調整を行うのに比べて著しく能率が
改善される結果、段ボールシート製造における生産性向
上及び省力化に少なからず貢献し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるロータリシャーの制御装置の一
実施例の構成を示すブロック図、第２図、第３図及び第
４図はそれぞれその基本的動作を説明するための説明図
、第５図は上記実施例の詳細構成の一例を示すブロック
図、第６図（ａｌ及び（ｂｌはその動作を説明するため
のタイミング図、第７図は従来技術によるロータリシャ
ーの一例の正面図、第８図はその要部の斜視図、第９図
乃至第１２図は第７図、第８図のロータリシャーの動作
をそれぞれ説明するための説明図である。 ２０・・・・・・・・・ナイフ　　　　２１・・・・・
・・・・ナイフシリンダ、２２・・・・・・・・・アン
ビルシリンダ、２６・・・・・・・・・第１原点センサ
、２７・・・・・・・・・第２原点センサ、２８・・・
・・・・・・第１原点信号発生器、２９・・・・・・・
・・第２原点信号発生器、３１・・・・・・・・・第１
パルス発生器、３２・・・・・・・・・第２パルス発生
器、３３・・・・・・・・・モータ制御回路、３４・・
・・・・・・・デジタル演算回路、３５・・・・・・・
・・位相差演算回路、３６・・・・・・・・・操作部、
　　　Ｍ・・・・・川・駆動モータ。 特許出願人　　　レンゴー株式会社 同　代理人　　　　　鎌　　１）　　文第１図 第３図 第２図 第４図 ＷＳＱ図 第７図 第１０口 第１）図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行シートの切断時におけるナイフシリンダとア
   ンビルシリンダとの相対的回転位相関係を可変とするこ
   とによりシートの縁部の切り込み幅を可変設定可能な縁
   部切断及び全幅切断を選択的に行うようにしたロータリ
   シャーの制御装置において： 上記ナイフシリンダの回転位相を検出するナイフシリン
   ダ位相検出手段と； 上記アンビルシリンダの回転位相を検出するアンビルシ
   リンダ位相検出手段と； シートの幅を設定するシート幅設定手段と；シートの縁
   部の切り込み幅を設定する切り込み幅設定手段と； これらのシート幅設定手段及び切り込み幅設定手段より
   入力されるシート幅及び切り込み幅に基づき切断開始点
   における上記ナイフシリンダとアンビルシリンダとの間
   の位相差を演算する位相差演算手段と； 上記位相差演算手段からの位相差出力と上記ナイフシリ
   ンダ位相検出手段及びアンビルシリンダ位相検出手段か
   らの各位相信号に基づいて、上記位相差によりシートの
   切断を開始させるようかつ切断中はナイフシリンダの周
   速をアンビルシリンダの周速に同調させるよう速度指令
   を演算し、その速度指令でナイフシリンダの駆動モータ
   を制御するモータ制御部に与える速度指令演算手段と； を具備したことを特徴とするロータリシャーの制御装置
   。