JPH0657396B2 - ロータリシャーの制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、段ボールシートのようなシートの縁部を切
込み又は全幅切断を選択的に行うロータリシャーの制御
方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに
おいては、段ボールシートの移走路に、連続して送られ
てくる段ボールシートを所要幅寸法に切断するスリッ
タ、段ボールシートに所要数の罫線を入れるスコアラ、
及び段ボールシートを所要の長さに切断するロータリカ
ッタが順に設けられている。そして、上記スリッタの上
流側にはスリッタによるシートの長さ方向切断（耳落と
し）を容易にするために、シートの両縁部に切り込みを
入れるかまたはシートを全部切断するのかを選択的に行
なうロータリシャーが配設されている。

上記コルゲートマシンでは、段ボールシートにオーダー
替えがあると、次に形成しようとするシートの大きさに
応じてスリッタ及びスコアラの加工位置を変更する。そ
のスリッタ及びスコアラの位置調整後に、例えばスリッ
タの上下の刃を段ボールシートが連続して流れている状
態で刃合わせすると、上下の刃間にシートの側縁部が噛
み込み、段ボールを完全に切断することができず、耳落
としが首尾よく行われない。

そこで、通常、上記のようにスリッタの上流側に設けら
れたロータリシャーによって連続して流れてくる段ボー
ルシートの両縁部に少なくともスリッタによる切断線
（耳落とし線）まで切り込みを入れるまたはシートを全
幅切断し、その切り込みまたは切断端部でスリッタの刃
合わせを行なっている。

これは、全幅切断しかできないとすると、ロータリシャ
ー以後の通路（通紙経路）変更が不要なオーダー替えの
際にもシートが全幅切断されてしまう結果、切り離され
た先行側の段ボールシートが次工程のスリッタ・スコア
ラやロータリカッタで送り速度に変動をきたし、ロータ
リカッタにおける決断寸法精度が低下する等の不都合が
生じるからである。

他方縁部切断しかできないとすると、段ボールシート製
造の初期に形成されるシート先端の不良部を切除するこ
とができないし、またロータリシャー以後の進路変更を
伴うオーダ替え時にその進路変更のための全幅切断を別
途に行わなければならなくなる。

本願出願人は、上記のように縁部切断と全幅切断を選択
的に行うのに好適なロータリシャーを考案し、昭和62年
実用新案登録願第185752号（実公昭４−37743号参照）
として出願した。この実用新案登録願の考案を第８図及
び第９図に示す。

段ボールシートＳの移送路に対向させて設けたナイフシ
リンダ１の両端の軸２、２′は軸受３を介して一対のサ
イドフレーム４、４に支持されている。

上記ナイフシリンダ１の下方には、アンビルシリンダ１
３が配設され、そのアンビルシリンダ１３の両端に設け
た軸１４が軸受１５を介してサイドフレーム４、４に支
持されている。

ナイフシリンダ１の外周には、全幅に亘ってナイフ５が
取付けられている。このナイフ５は、ナイフシリンダ１
の軸芯に平行な直刃６を中央に有し、その直刃６の両端
に互に逆方向に傾斜する斜刃７、７とから成る。直刃６
の長さＬは、段ボールシートＳの最小紙幅より短い。

また、ナイフシリンダ１の両端の軸２、２′の中、一方
の軸２には、クラッチ８、ギヤ９及びスプロケット１０
が取付けられ、スプロケット１０にはラインシャフト
（図示省略）の回転が伝達される。もう一方の軸２′に
はチェーンスプロケット機構１２及びクラッチ１２′を
介して割出しモータ１１の回転が伝達される。

また、アンビルシリンダ１３の両端の軸１４の一方に
は、クラッチ１６及びギヤ１７が取付けられ、このギヤ
１７はナイフシリンダ１のギヤ９と噛合している。その
ため、ナイフシリンダ１がラインシャフトからの駆動に
よって回転すると、アンビルシリンダ１３も反対方向に
回転する。この時、アンビルシリンダ１３はナイフシリ
ンダ１と同速度で回転する。

アンビルシリンダ１３の外周には、ウレタンゴム等かか
らなる弾性体１８がライニングされ、弾性体１８の周方
向の長さＷはナイフ５の周方向の長さｗよりも大きくす
ることが望ましい。

上記構造を有するロータリシャーにより前述の段ボール
シートＳの全幅切断あるいは縁部切断を行うには、あら
かじめナイフシリンダ１とアンビルシリンダ１３との間
の相対的回転位相を第10図または第12図に示すような関
係に調整しておく。

ナイフシリンダ１の軸２及びアンビルシリンダ１３の軸
１４にそれぞれ設けられたクラッチ８及び１６を入れ、
ラインシャフトよりスプロケット１０に与えられる回転
力によってナイフシリンダ１を１回転させると共に、ギ
ヤ９、１７を介してアンビルシリンダ１３をナイフシリ
ンダ１と同じ速度で１回転させればよい。この場合クラ
ッチ１２′は切っておく。

上記のナイフシリンダ１とアンビルシリンダ１３の間の
相対的回転位相の調整は、アンビルシリンダ１３を所定
位置に静止させ、クラッチ８及び１６を切って状態でク
ラッチ１２′を入れ、割出しモータ１１によってナイフ
シリンダ１をアンビルシリンダ１３に対し所要角度だけ
回転させることにより行う。なお、ナイフシリンダ１を
静止させておき、割出しモータ１１でアンビルシリンダ
１３を回転させるようにしてもよい。

この回転位相調整により、第10図に示すように、切断時
にナイフシリンダ１のナイフ５がその全幅に亘ってアン
ビルシリンダ１３の弾性体１８と合わさるよう調整する
と、上記クラッチ８、１６を入れた時段ボールシートＳ
は第11図に示すように全幅切断され、その切断端部はオ
ーダー替え時におけるロータリシャー以後の工程での通
紙が容易なようやや尖った形状に成形される。これに対
して、第12図に示すように、ナイフ５の斜刃部７、７が
その両側に所定幅の部分しか弾性体１８と重ならないよ
うに位相調整すると、段ボールシートＳは縁部切断され
る（第13図参照）。

即ち、その両縁部に切り込み３０が形成される。もちろ
んこの切り込み３０の切り込み幅（シートＳの幅方向の
切り込み量）は上記の回転位相調整により所望量に設定
可能であり、両切り込み３０の位置でスリッタの上下の
刃の刃合わせが行われる。また、シートの縁部に設定幅
の切り込みを入れると共に必要に応じて全幅切断を行う
ロータリシャーの他の従来技術として実公昭61-35431に
示されているものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来技術によるロータリシ
ャーは、オーダー替えに伴いナイフシリンダとアンビル
シリンダとの間の相対的回転位相を調整するその都度、
クラッチ操作を行い、割出しモータによりあらかじめ計
算された所望量だけナイフシリンダまたはアンビルシリ
ンダを回転させてから停止させた後、再クラッチ操作を
行い、ナイフシリンダとアンビルシリンダを同時に等速
回転駆動するという面倒な操作を人手により行わなけれ
ばならず、手間を要して段ボールシート製造・加工にお
ける効率改善を阻害する要因となっていた。

この発明は、上記の事情に鑑みなされたもので、その目
的は、ロータリシャーに所望の切り込み量の縁部切断あ
るいは全幅切断を選択して自動的に行わしめることが可
能なロータリシャーの制御方法及び装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決する手段としてこの発明は、周面にナイ
フを有するナイフシリンダと周面に弾性体を有しかつシ
ート速度に同調した一定速度で回転するアンビルシリン
ダをシート走行面を挟んで互いに対向配置し、シート幅
と縁部切込み幅のデータから所定の演算式に基づいて得
られる切断開始に必要な両シリンダの位相差でアンビル
シリンダと切断開始点で噛み合うようにナイフシリンダ
を始動、加速し、切断中はナイフシリンダをシート速度
に同調して回転させ、上記シート幅と縁部切込み幅デー
タに応じてシートの縁部切り込み又は全幅切断を選択的
に行うように回転制御するロータリシャーの制御方法と
したのである。

又、上記方法を実施する装置として、周面にナイフを有
するナイフシリンダと周面に弾性体を有しかつシート速
度に同調した一定速度で回転するアンビルシリンダをシ
ート走行面を挟んで互いに対向配置したロータリシャー
において、上記両シリンダの回転位相をそれぞれ検出す
る位相検出手段と、シート幅及び縁部切込み幅データを
設定するデータ設定手段と、外部信号を受けるとデータ
設定手段からそれぞれの設定信号を読込み所定の演算式
に基づいて切断開始に必要な両シリンダの位相差を演算
し切断指令を発する位相差演算手段と、上記切断指令を
受けると位相検出手段からの各位相信号に基づき切断開
始点までの両シリンダの位相差による補償電圧とアンビ
ルシリンダの一定速度を表わす基準電圧との差電圧を刻
々と演算して上記位相差で切断開始するのに必要な速度
指令でナイフシリンダを始動、加速し、切断中はシート
速度に同調するように速度指令をナイフシリンダの駆動
モータの制御回路へ送る速度指令演算手段とを備え、上
記シート幅と縁部切込み幅と幅データに応じてシートの
縁部切込み又は全部切断を選択的に行うようにしたロー
タリシャーの制御装置としたのである。

〔作用〕

以上の方法とした第一の発明の制御方法では、ナイフシ
リンダはナイフを所定の位置にして停止し、アンビルシ
リンダはその周速がシート速度に同調した一定速度で回
転している。

外部信号等によりナイフシリンダの回転制御をしようと
すると、まず切断開始に必要な両シリンダの位相差ｘを
演算する。この位相差ｘは、例えば切断開始点における
ナイフシリンダのナイフとアンビルシリンダの弾性体の
回転方向前縁との回転位相差とする。

上記位相差ｘは、シート幅Ｄと縁部切込み幅ｌのデータ
から次式に従って演算される。

ここで、 Ａ：ナイフの斜刃の横幅（定数）、 Ｂ：ナイフの直刃の幅（定数）、 Ｃ：ナイフの斜刃の前後幅（定数）、 Ｋ：ナイフシリンダのナイフ噛込み長さにより定まる定
数 である。なお、Ｋは切断開始角をθ（切断開始点の直刃
ナイフとナイフシリンダの中心を通る鉛直線となす角）
とすると、通常は１／Cosθに設定される。

これは、ナイフシリンダのナイフをシート速度に切断開
始点で同調させる場合に、ナイフシリンダは位相差を平
面幾何学的に求めた場合よりナイフ周速がシート速度よ
りCosθ分だけ大きくなるよう加速されるために生じる
誤差を補正することを意味している。

上記位相差ｘを求めた後、この位相差ｘでアンビルシリ
ンダの弾性体に対しナイフシリンダのナイフが切断開始
点で噛み合うようにナイフシリンダは始動され、加速さ
れる。そしてナイフが位相差ｘで弾性体に噛み合って切
断を開始し、切断している間はナイフシリンダをシート
速度に同調させて回転させる。

なお、上式に従って全幅切断を行なうには、上記位相差
ｘを０以下、例えば−５mmに設定すればよい。これは上
式で２ｌ＋Ｂ＞Ｄとなる範囲で適宜の切込み幅ｌを選択
することによって可能である。

第二の発明は、上記第一の発明の制御方法を実施する装
置であり、位相検出手段、データ設定手段、位相差演算
手段、及び速度指令演算手段とを備えている。

この制御装置では、前記切断開始に必要な両シリンダの
位相差ｘは位相差演算手段により前述した数式に従って
演算される。その場合、例えばスプライス信号のような
外部信号を受けると演算が開始され、演算が完了すると
切断指令が発せられる。

速度指令演算手段では、上記切断指令を受けると、位相
検出手段からのそれぞれのシリンダの現在位相に基づき
位相差ｘで切断を開始するのに必要な速度指令が刻々と
演算される。この演算は、切断開始点までの両シリンダ
の位相差による補償電圧とアンビルシリンダの一定速度
を表わす基準電圧との差電圧を両シリンダの現在位相の
変化に対応して求めることによって行なわれる。

例えば、ナイフシリンダが始動する際の位相とアンビル
シリンダの基準点との位相差が大きければ、対応する補
償電圧も大きく、従って差電圧が小さくなり、ナイフシ
リンダが始動すると補償電圧が小さくなり、差電圧が徐
々に大きくなってナイフシリンダが加速され、シート速
度に近づく。こうして、ナイフシリンダは始動、加速さ
れ、位相差ｘで切断中はシート速度に同調して回転す
る。

〔実施例〕

以下、この発明による実施例のロータリシャーの制御装
置について第１図を参照して説明する。

図示の制御装置は、第３図に示すように、周面にナイフ
２０（直刃２３、斜刃２４）を設けたナイフシリンダ２
１及び周面に位相を互いに180゜ずらして２つの弾性体
（ウレタン樹脂板）２５_１、２５_２が固着されたアンビ
ルシリンダ２２よりなるロータリシャーを制御するべく
構成されたものである。

ナイフシリンダ２１は通常そのナイフ２０を上死点（第
３図に破線で示す）に置いて停止しており、この上死点
から切断開始点Ｐまでのナイフシリンダ２１や電気的周
長をＣ_０とする。また、アンビルシリンダ２２は段ボー
ルシートＳの速度（ライン速度）と同じ周速で常時回転
しており、その電気的周長を２Ｂ_０とする。

このロータリシャーの制御装置は、ナイフシリンダ２１
の原点を検出する第１原点センサ２６、アンビルシリン
ダ２２の原点を検出する第２原点センサ２７、第１原点
センサ２６の出力を増幅、整形してナイフシリンダ２１
の原点信号を発生する第１原点信号発生器２８、上記第
２原点センサ２７の出力を増幅、整形してアンビルシリ
ンダ２２の原点信号を発生する第２原点信号発生器２９
を備えている。

さらに、ナイフシリンダ２１を駆動する駆動モータＭの
回転量に比例した数のパルス信号を発生して、ナイフシ
リンダ２１及び駆動モータＭの回転位相を検出する第１
パルス発生器（ナイフシリンダ位相検出手段）３１、ア
ンビルシリンダ２２の回転量に比例した数のパルス信号
を発生してアンビルシリンダ２２の回転位相を検出する
第２パルス発生器（アンビルシリンダ位相検出手段）３
２、モータ制御回路３３、このモータ制御回路３３に速
度指令を与える速度指令演算回路３４、位相差演算回路
３５、及びシート幅Ｄと切り込み量ｌを設定する操作部
３６を備えている。

動作については、オーダ替えを示す信号、例えばコルゲ
ートマシンで現在巻き出し中の原反ロールと次に巻き出
される原反ロールの端部を継ぎ合わせるスプライサ（図
示せず）からのスプライス信号ＳＰが供給されると、位
相差演算回路３５は操作部３６で設定されたシート幅Ｄ
及び切り込み幅ｌより切断開始点Ｐにおけるナイフシリ
ンダ２１とアンビルシリンダ２２の間の所要の位相差ｘ
を前述の数式によって瞬時に演算する。

これと同時に、位相差演算回路３５は第２原点センサ２
７の作動に基づく第２原点信号発生器２９からの第２原
点信号τ_Ｂと第２パルス発生器３２のパルス信号出力φ
_Ｂとからアンビルシリンダ２２の現在位相を検出し、２
つの弾性体２５_１、２５_２の中どちらかを切断に使用す
るかを判断する。

この判断は、例えば、スプライス信号ＳＰが入力された
瞬間回転方向の前縁Ｅ_１、Ｅ_２が所定の判断基準点Ｑよ
り上記位相差ｘだけ回転と逆方向の位相点である判断指
令発生点Ｔの手前にあってこれに最寄りの弾性体（第３
図の場合は２５_１）を選択するように行われる。もちろ
んこれと反対側の弾性体を選択することも可能である。

この実施例の制御装置では、後述するように、アンビル
シリンダ２２が上記切断指令発生点Ｔを通過後所定回転
量だけ回転して切断開始点Ｐより上記位相差ｘだけ手前
の位相点Ｔ′に達するまでの間に、ナイフシリンダ２１
を上死点の停止位置から切断開始点ＰまでＣ_０だけ回転
させかつこの間にナイフ２０の周速まで加速するよう制
御が行われる。

その際、判断基準点Ｑは切断開始点Ｐより回転と逆方向
に周長（電気的周長）２分の１、即ちＢ_０だけ手前の位
相差に設定されている。通常は、この判断基準点Ｑをア
ンビルシリンダ２２の回転位相の原点（位相０）とし、
この位置に第２原点センサ２７を設けると好都合であ
る。

なお、上記判断基準点Ｑは、アンビルシリンダ２２の回
転速度を考慮して、上死点に停止しているナイフ２０を
起動後切断開始点Ｐに達するまでにライン速度まで加速
するのにナイフシリンダ２１の駆動モータＭに無理な負
担がかからないよう加速することが可能な十分な時間的
余裕を確保し得る適宜の位相点に設定される（即ち上記
の所定回転がこのように決定される）。

位相差演算回路３５は、上記のようにスプライス信号Ｓ
Ｐの入力により位相差ｘを求めた後、アンビルシリンダ
２２の弾性体２５_１（または２５_２）回転方向の前縁Ｅ
_１（またはＥ_２）の位相が上記切断指令発生点Ｔに達す
ると、速度指令演算回路３４に切断指令Ｚを発する。

切断指令Ｚが入力されると、速度指令演算回路３４は、
その瞬間からアンビルシリンダ２２がＢ_０かけ回転して
切断開始点Ｐより上記位相差ｘだけ手前の点Ｔ′（切断
指令発生点Ｔより180゜位相が進んだ点）に達するまで
の間、あるいは駆動モータＭのパワーが小さい場合はさ
らにそこから１回転またはｎ回転（ｎは２以上の整数）
までの間に、ナイフ２０を上死点停止位置から切断開始
点ＰまでＣ_０だけ回転させかつ切断開始点Ｐに達するま
でにライン速度に達するよう速度指令を刻々演算する。

また切断中はライン速度に保持し、切断後は所定回転量
だけ回転させてから上記上死点に停止させるようナイフ
シリンダ２１の駆動モータＭを起動、加速、減速、停止
させるべく速度指令を刻々演算し、モータ制御回路３３
に供給する。

速度指令演算回路３４による上記速度指令の演算は、ナ
イフシリンダ２１の上死点から切断開始点Ｐまでの周長
_０、アンビルシリンダ２２の周長２Ｂ_０及び位相差演算
回路３５により設定された前記位相差ｘに基づき、かつ
第１原点センサ２６の作により第１原点信号発生器２８
から得られ第１原点信号τ_Ａと第１パルス発生器３１の
出力パルス信号φ_Ａにより検出されるナイフシリンダ２
１の現在位相、及び第２原点センサ２７の作動により第
２原点信号発生器２９から得られる第２原点信号τ_Ｂと
第２パルス発生器３２の出力パルス信号φ_Ｂにより検出
されるアンビルシリンダ２２の現在位相を取り込みつつ
刻々行われる。

以下、このような制御を行うための構成の詳細例を第４
図、及び第５図に示す。

第４図の制御装置において、速度指令演算回路３４は第
１位相検出器５３、第１Ｆ／Ｖ（周波数−電圧）変換器
５４、第２Ｆ／Ｖ変換器５５、第２位相検出器５６、補
償値演算部５７、周長差演算部５８、Ｄ／Ａ（デジタル
−アナログ）変換器５９、演算増幅器６０、及び速度指
令選択回路６１で構成されている。位相差演算回路３５
は、切断指令発生部６２及び位相差演算部６３から成
る。

また、操作部３６は、段ボールシートＳのシート幅Ｄ及
び切り込み幅ｌを設定するＤ／ｌ設定器６４と、アンビ
ルシリンダ２２の周長（全周長）２Ｂ_０、ナイフシリン
ダ２１の上死点から切断開始点Ｐまで周長Ｃ_０、ナイフ
シリンダ２１の所定の切断完了点から上死点までの周長
Ｃ_１及び位相差補正係数Ｋ等の定数を設定する定数設定
器６５で構成されている。

さらに、この制御装置には、ナイフシリンダ２１の所定
の切断完了点から上死点までの周長Ｃ_１がプリセットさ
れるＣ_１プリセッタブルカウンタ５１及びＤ／Ａ変換器
５２よりなる停止制御回路５０が設けられている。

なお、速度指令演算回路への入力信号τ_Ａ、τ_Ｂ、
φ_Ａ、φ_Ｂを検出する手段については第１図の場合と同
じであり説明は省略する。

次に、第４図の制御装置の作用について第５図、第６図
(a)及び(b)並びに第７図を参照して説明するが、説明は
第６図を中心として第５図の状態図及び第７図のフロー
チャートを参照して行うものとする。又、ここでは第５
図に示すように、ナイフシリンダ２１が上死点に停止し
ている時その回転位相を０とし、アンビルシリンダ２２
については弾性体２５_１の回転方向の前縁Ｅ_１が判断基
準点Ｑを通過する瞬間にアンビルシリンダ２２の回転位
相が０になる、即ちこの瞬間に第２原点センサ２７が作
動するものである。

ライン速度で連続回転するアンビルシリンダ２２の位相
は第２原点信号発生器２９からの第２原点信号τ_Ｂによ
り１回転毎にリセットされる第２位相検出器５６により
φ_BPとして与えられ（ステップＳ_１）、第５図に示すア
ンビルシリンダ２２の弾性体２５_１の回転方向の前縁Ｅ
_１が判断基準点Ｑ（原点）を通過（ステップＳ_２）した
瞬間をτ_０として以後の動作が行われる。なお、第５図
はその後時間τ_１でスプライス信号ＳＰが入力される瞬
間の状態を示している。

第６図(a)で、τ_０の後τ_１でスプライス信号ＳＰが入
力されると（ステップＳ_３）位相差演算回路３５の位相
差演算部６３は操作部３６のＤ／ｌ設定器６４により設
定されたシート幅Ｄ及び切り込み幅ｌ、定数設定器６５
に設定された定数Ｋ等を用い（ステップＳ_４）、前述し
た数式に従って切断開始時に必要なナイフシリンダ２１
とアンビルシリンダ２２の間の位相差ｘを瞬時に求め
（ステップＳ_５）、切断指令発生部６２に設定する。

切断指令発生部６２にはこのスプライス信号入力時（τ
_１）のアンビルシリンダ２２の位相φ_BP＝φ_SPを読み込
み、２つの弾性体２５_１、２５_２のどちらを切断に使用
するかを判断する（ステップＳ_６）。第６図(a)のよう
にＢ_０−ｘ≦φ_SP＜２Ｂ_０−ｘであれば、弾性体２５_１
を使用し（ステップＳ_７）、第６図(b)のように２Ｂ_０
−ｘ≦φ_SP≦２Ｂ_０、０≦φ_SP＜Ｂ_０−ｘ、であれば、
弾性体２５_２を使用する（ステップＳ₈）。

第６図(a)の場合、切断指令発生部６２は、τ_１でφ_SP
から切断指令発生点Ｔ（位相２Ｂ_０−ｘ）までの位相差
２Ｂ_０−ｘ−φ_SPを求める（第５図参照）と共に、この
位相差に対してアンビルシリンダ２２のその後の回転に
より第２パルス発生器３２からパルス信号φ_Ｂが入力さ
れる毎に刻々減算を行い、そのの差が０になった瞬間、
即ち弾性体２５_１の前縁Ｅ_１が切断指令発生統Ｔに達し
た瞬間（τ_２）、速度指令演算回路３４の周長差演算部
５８に切断指令Ｚを発する（ステップＳ_９）。

上記のτ_２で切断指令Ｚが入力されると、周長差演算部
５８は定数設定器６５に設定されたナイフシリンダ２１
の上死点から切断開始点Ｐまでの周長Ｃ_０及びアンビル
シリンダ２２の周長２Ｂ_０を読込み（ステップＳ₁₀）、
これらの値からＢ_０−Ｃ_０、即ち切断指令Ｚの発生時点
から切断開始点Ｐまでの間に両シリンダが移動する周長
の差を瞬時に演算し（ステップＳ₁₁）、補償値演算部５
７に設定する。

補償値演算部５７はこれによって動作を開始し、設定値
Ｂ_０−Ｃ_０に対してτ_２以後第１パルス発生器３１及び
第２パルス発生器３２によりパルス信号φ_Ａ、φ_Ｂが入
力される毎に（ステップＳ₁₂）、φ_Ａについては刻々イ
ンクリメント、φ_Ｂについてはデクリメントする演算、
即ちＲ＝Ｂ_０−Ｃ_０＋φ_Ａ−φ_Ｂの演算（ステップ
Ｓ₁₃）を行う（第６図(a)の下半部参照）。

補償値演算部５７の内容Ｒは、Ｄ／Ａ変換器５９でアナ
ログ電圧Ｖ_Ｃに変換され（ステップＳ₁₄）、演算増幅器
６０に入力される。この演算増幅器６０には、第２パル
ス発生器３２の出力パルス信号φ_Ｂの周波数に比例した
電圧を発生する第２Ｆ／Ｖ変換器５５よりアンビルシリ
ンダ２２の周速即ちライン速度電圧Ｖ_Ａが入力されてお
り、演算増幅器６０はこれら２つの入力から速度指令電
圧Ｖ_０＝Ｖ_Ａ−Ｖ_Ｃを演算し（ステップＳ₁₅）、速度指
令選択回路６１に供給する。

上記Ｄ／Ａ変換器５９より出力されるアナログ電圧Ｖ_Ｃ
は、ライン速度で回転するアンビルシリンダ２２の弾性
体２５_１の前縁Ｅ_１が切断指令発生点Ｔ（２Ｂ_０−ｘ）
よりＢ_０だけ進んでＴ′（Ｂ_０−ｘ）に達するτ_３まで
の間に、ナイフシリンダ２１を上死点停止位置から起し
て切断開始点ＰまでＣ_０進ませると共に、切断開始点Ｐ
に達するまでにライン速度まで加速することができるよ
うな速度指令電圧Ｖ_０を得るためにライン速度電圧Ｖ_Ａ
を補償する補償電圧である。

従って、τ_２以後φ_Ａ＝Ｃ_０、φ_Ｂ＝Ｂ_０に達するτ_３
ではＲ＝０となって、Ｖ_Ｃ＝０となるため、速度指令電
圧は、Ｖ_０＝Ｖ_Ａとなり、ナイフシリンダ２１はライン
速度宣即ちアンビルシリンダ２２の周速に同調して駆動
される。（ステップＳ₁₆）。

弾性体２５_１の前縁Ｅ_１とナイフシリンダ２１の斜刃２
４との噛合により実際に縁部切断が開始されるのは、ナ
イフシリンダ２１とアンビルシリンダ２２が同調状態を
保ってアンビルシリンダ２２がさらに位相差ｘだけ進ん
で切断開始点Ｐに達するτ_３′になってからである（ス
テップＳ₁₇）。

一方、第１位相検出器５３は第１原点信号発生器２８か
らの第１原点信号τ_Ａでリセットされつつ第１パルス発
生器３１の出力パルス信号φ_Ａを計数してナイフシリン
ダ２１の位相を検出しており、上記の状態でナイフシリ
ンダ２１が回転し、τ_４において所定の切断完了点に達
すると（ステップＳ₁₈）、第１位相検出器５３は切断完
了信号Ｇを発生し、速度指令選択回路６１及び停止制御
回路５０のＣ_１プリセッタブルカウンタ５１に供給す
る。

プリセッタブルカウンタ５１は、切断完了信号Ｇが入力
されると動作を開始し、定数設定器６５に設定されたナ
イフシリンダ２１の切断完了点から上死点までの周長Ｃ
_１をプリセットすると共に、その後のナイフシリンダ２
１の回転に従い第１パルス発生器３１からパルス信号φ
_Ａが入力される毎にプリセッタブルカウンタ５１の内容
をデクリメントする。プリセッタブルカウンタ５１の内
容はＤ／Ａ変換器５２によりアナログ電圧に変換され、
停止制御電圧Ｖ_Ｓとして速度指令選択回路６１に入力さ
れる。

また、速度指令選択回路は、切断完了信号Ｇが入力され
ると、モータ制御回路３３への速度指令出力を演算増幅
器６０の速度電圧Ｖ_０から停止制御電圧Ｖ_Ｓに切り換え
る（ステップＳ₁₉）。従って、τ_４での切断完了後はモ
ータ制御回路３３は停止制御電圧Ｖ_Ｓ即ちプリセッタブ
ルカウンタ５１の内容によって制御され、プリセッタブ
ルカウンタ５１の内容はφ_Ａによって刻々減じられるの
で、アンビルシリンダ２１は停止制御電圧Ｖ_Ｓの減少に
よってしだいに減速され、τ_５でτ_４後の回転量がＣ_１
に達すると、Ｖ_Ｓ＝０となって上死点に停止する（ステ
ップＳ₂₀）。

他方、第６図(b)に示すように、スプライス信号ＳＰが
２Ｂ_０−ｘ≦φ_SP≦２Ｂ_０、０≦φ_SP＜Ｂ_０−ｘの間、
即ち弾性体２５_１の前縁Ｅ_１が切断指令発生点Ｔ（２Ｂ
_０−ｘ）とそこから回転方向にＢ_０進んだＴ′（Ｂ_０−
ｘ）までの間にある時τ_６に発生すると、切断指令発生
部６２はτ_６でその時の位相φ_SPよりＢ_０進んだ位相φ
_SP＋Ｂ_０から切断指令発生点Ｔ（位相２Ｂ_０−ｘ）まで
の位相差２Ｂ_０−ｘ−（φ_SP＋Ｂ_０）＝Ｂ_０−ｘ−φ_SP
を求める。

さらに、切断指令発生部６２はこの位相差に対してアン
ビルシリンダ２２のその後の回転により第２パルス発生
器３２からパルス信号φ_Ｂが入力される毎に刻々減算を
行い、その差が０になった瞬間、即ち弾性体２５_２の前
縁Ｅ_２が切断指令発生点Ｔに達した瞬間τ_７、速度指令
演算回路３４の周長差演算部５８に切断指令Ｚを発す
る。τ_７以後の回路動作は第６図(a)で説明したτ_２以
後の動作と同じである。

また、全幅切断を行うには上記位相差ｘを０以下、例え
ばｘ＝−５mmに設定すればよく、それには、例えば、作
用の項に記載した式で所与のシート幅Ｄに対し２ｌ＋Ｂ
＞Ｄとなる範囲の適宜の切り込み幅ｌをＤ／ｌ設定器６
４により設定すればよい。

上記実施例は、説明の便宜上、アンビルシリンダ２２が
切断指令発生点ＴからＢ_０回転した時（Ｔ′に達した
時）ナイフシリンダ２１が切断開始点Ｐに達するように
したが、駆動モータＭのパワーが小さい場合等において
は、アンビルシリンダ２２をＴ′からさらに半回転、１
回転、1.5回転あるいは２回転させた時ナイフシリンダ
２１が切断開始点Ｐに達するようにすることもできる。

それには、例えば、第６図(a)のτ_３で読み込む位相差
２Ｂ_０−ｘ−φ_SPあるいは第６図(b)のτ_６におけるＢ
_０−ｘ−φ_SPさらにＢ_０、２Ｂ_０、３Ｂ_０あるいは４Ｂ
_０を加えれば良い。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明のロータリシャー
の制御方法によれば、シート幅や切り込み幅を入力する
だけで所望の切り込み幅の縁部切断あるいは全幅切断の
いずれかを自動的に迅速に行うことができ、従来技術に
おけるように、割り出しモータ等を用いてナイフシリン
ダとアンビルシリンダの位相差調整を行うのに比べて著
しく能率が改善される結果、段ボールシート製造におけ
る生産性向上及び省力化に大きく貢献し得るものであ
る。

第二の発明の制御装置は、第一の発明の制御方法を実施
する装置の１つであり、これにより上記制御方法を確実
に実施し、第一の発明と同様に生産性の向上及び省力化
に寄与し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によりロータリシャーの制御装置の一
実施例の構成を示すブロック図、第２図、第３図は基本
的動作を説明するための説明図、第４図は上記実施例の
詳細構成の一例を示すブロック図、第５図はその動作説
明図、第６図(a)及び(b)はその動作を説明するためのタ
イミング図、第７図は動作説明のフローチャート、第８
図は従来技術によるロータリシャーの一例の正面図、第
９図はその要部の斜視図、第10図乃至第13図は第８図、
第９図のロータリシャーの動作の説明図である。 ２０……ナイフ、２１……ナイフシリンダ、 ２２……アンビルシリンダ、 ２６……第１原点センサ、 ２７……第２原点センサ、 ２８……第１原点信号発生器、 ２９……第２原点信号発生器、 ３１……第１パルス発生器、 ３２……第２パルス発生器、 ３３……モータ制御回路、 ３４……速度指令演算回路、 ３５……位相差演算回路、 ３６……操作部、Ｍ……駆動モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周面にナイフを有するナイフシリンダを周
   面に弾性体を有しかつシート速度に同調した一定速度で
   回転するアンビルシリンダをシート走行面を挟んで互い
   に対向配置し、シート幅と縁部切込み幅のデータから所
   定の演算式に基づいて得られる切断開始に必要な両シリ
   ンダの位相差でアンビルシリンダと切断開始点で噛み合
   うようにナイフシリンダを始動、加速し、切断中はナイ
   フシリンダをシート速度に同調して回転させ、上記シー
   ト幅と縁部切込み幅データに応じてシートの縁部切り込
   み又は全幅切断を選択的に行うように回転制御するロー
   タリシャーの制御方法。
2. 【請求項２】周面にナイフを有するナイフシリンダと周
   面に弾性体を有しかつシート速度に同調した一定速度で
   回転するアンビルシリンダをシート走行面を挟んで互い
   に対向配置したロータリシャーにおいて、上記両シリン
   ダの回転位相をそれぞれ検出する位相検出手段と、シー
   ト幅及び縁部切込み幅データを設定するデータ設定手段
   と、外部信号を受けるとデータ設定手段からそれぞれの
   設定信号を読込み所定の演算式に基づいて切断開始に必
   要な両シリンダの位相差を演算し切断指令を発する位相
   差演算手段と、上記切断指令を受けると位相検出手段か
   らの各位相信号に基づき切断開始点までの両シリンダの
   位相差による補償電圧とアンビルシリンダの一定速度を
   表わす基準電圧との差電圧を刻々と演算して上記位相差
   で切断開始するのに必要な速度指令でナイフシリンダを
   始動、加速し、切断中はシート速度に同調するように速
   度指令をナイフシリンダの駆動モータの制御回路へ送る
   速度指令演算手段とを備え、上記シート幅と縁部切込み
   幅と幅データに応じてシートの縁部切込み又は全幅切断
   を選択的に行うようにしたロータリシャーの制御装置。