JP3593022B2 - 折装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用オフセット輪転機等に用いて好適の、折装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ），（ｂ）はいずれも新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折装置（折機）の構造を説明するための図、図６は上記折装置に設備され折帳を形成する折胴部の概略構成，機能及び課題について説明するための図である。
一般的な新聞用オフセット輪転機は、主な構成要素として、ウェブを供給するウェブ供給部、ウェブに印刷を行なう印刷装置部、印刷インキを乾燥させる乾燥部、高温になったウェブを冷却する冷却部及び印刷されたウェブを重ね、折り、断裁し折帳を作製する折機７及び上記折機７において形成された折帳１を外部へ搬出する排紙コンベア６等をそなえて構成されている。
【０００３】
ここで、折帳１を形成する折機７及び排紙コンベア６は、例えば図５（ａ），（ｂ）に示す如く構成されている。図５（ａ）に示すように、印刷を終えたウェブ３８は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送され、幅方向中央で断裁され、ウェブ３８の重ね等を行なった後折機７に導入され、折機７の入口部に設けられた三角板４を介して縦方向に沿って二つ折りされる。
【０００４】
続いて、三角板４の下方に配設されたリードインローラ４３及びニッピングローラ４４等に順次狭持され、回転移送された後、さらに鋸胴２と折胴３との中間に送り込まれる。
図５（ｂ）に示すように、鋸胴２には、外周面へ軸方向に沿って鋸台４５が設けられ、この鋸台４５には鋸刃４６が組み込まれている。
【０００５】
一方、折胴３には、上記鋸刃４６に対応する位置に鋸刃４６の受け部材として鋸刃受４７が設けられている。この鋸刃受４７は、折胴３の外周面部の軸方向に沿ってゴム等の弾性体で形成されている。また、折胴３には、アーム（針アーム）４９ａの先端に針４８を備えた針装置４９及び折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６が設備されている。
【０００６】
上記鋸胴２と折胴３とは同じ直径に形成され、鋸刃４６と鋸刃受４７とが対応するように位相が設定された状態で同期して対向回転するように構成されている。また、折ブレード軸１５は、自転しながら折胴３の中心軸回りを公転するように構成されており、これにより、折りブレード３６の先端の移動軌跡は、図６に２点鎖線で示すようになる。
【０００７】
前記した針装置４９の針４８は、針軸４９ｂに組み付けられた針アーム４９ａの先端に取り付けられており、折胴３の回転と連動して回転の途中、所定の位相位置において折胴３の外周面から出入りするようになっている。つまり、ウェブ３８が鋸胴２の鋸刃４６と折胴３の鋸刃受４７とにより切断されると同時に、折胴３表面から針４８が突き出て後続するウェブ３８の先端部を突き刺し、上記切断後の後続するウェブ３８を回転移送するとともに、ウェブ３８を折胴３の外周面へ巻き付けるべく機能する。
【０００８】
前記ウェブ３８の回転移送により、折胴３の外周面に巻き付いたウェブ３８の切断長の中央部が折り込みローラ３９の直上位置に近づくと、折胴３の表面から突き出た針４８は次第に後退してウェブ３８から抜け、また、これとほぼ同時にウェブ３８の後端は鋸刃４６と鋸刃受４７とにより切断される。
続いて、上記ウェブ３８の切断とともに、回転方向下流の次の針４８が、後続する下流側ウェブ３８の先端を引っ掛けるように突き出るようになっている。また、切断されたウェブ３８は、折ブレード３６の作用によって折り込みローラ３９の中間部へ押し込まれ折帳１が作成される。
【０００９】
つまり、上記折ブレード３６は、折胴３に組み込まれた折ブレード軸１５に固設されており、図中折ブレード３６の先端の軌跡を２点鎖線で示したように、折胴３の回転と連動して回転中に所定の位相位置（折り込みローラの中間位置）において折胴３から出入りして、折胴３の直下位置で折胴３に巻きつけられたウェブ３８を断裁長の中央で折り込みローラ３９に押し込み、中央で二つ折りにすべく機能する。
【００１０】
また、折り込みローラ３９は、２組のローラ３９ａ，３９ｂにより構成され、折胴３の折ブレード３６により押し込まれた断裁紙を咥えこんで横折し、横折に形成した折帳１を図５（ａ）に示す下流羽根車５に移送するものである。なお、図５（ｂ）の符号５０は、上記横折された折帳１を羽根車５に案内するガイドである。
【００１１】
羽根車５は、折り込みローラ３９を介して送り出された折帳１を受け取り、所望ピッチで排紙コンベア６上へ並べる装置であり、複数枚のブレード（羽根）をそなえて構成され、複数列組み合わせて使用されるようになっている。
また、羽根車５の回転数は折帳１の投入速度に対応して設定され、折機７の速度と排紙コンベア６の走行速度とにより、排紙コンベア６上に並べる折帳１の積重ピッチが決定される。
【００１２】
上記の構成及び機能により、羽根車５から排紙コンベア６上に移載された折帳１は、屋根瓦状に重ねられた状態で外部へ搬出される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
次に、従来の折機７における折帳形成部（折胴）の課題について説明する。
新聞用オフセット輪転機に設備された折機７の折帳形成部において、折ブレード３６を出すタイミング（即ち、折り目部の位置）は、通常は機械増速度，減速度，頁数，紙質及び多色印刷を施す頁位置等に起因して、ウェブ３８走行方向において変動するという課題がある。このため、折り畳んだ折帳１のシート端部がずれ、規定値外製品が出て損紙となることがある。
【００１４】
上記問題に対処する手段として、例えば特開平１０−１２９９２８号公報には、折目位置調整装置をそなえた折機が提案されている。
この折目位置調整装置は、図６に示すように、折胴３の回転により生ずる遠心力を利用したものである。即ち、折胴３の外周寄りの部位に、折胴３に回動可能な軸５２が設けられ、この軸５２に固定されたレバー５３の端部にウェイト５１が設けられるとともに、ウエイト５１の遠心力に抗する方向に付勢するバネ５４が上記折胴３に装着されている。そして、上記バネ５４の付勢力と上記ウエイト５１の遠心力との差によって、折胴３の外周面からガイド５５の浮き上がる量を変化させ、折目位置より前側に位置するウェブ３８の長さを変えて折帳１の折目位置を調整（補正）するのである。
【００１５】
しかしながら、上記の如くこの装置は折胴３の回転速度にともなう遠心力の増減のみに応じてガイド５５の浮き上り量を自動的に調整するもので、以下のような課題があった。
（１）上述のように、折帳１の折目位置調整手段であるガイド５５の突出量を折胴３の回転速度にともなう遠心力の変化により自動的に調整する（即ち、回転速度に比例する力で調整する）もので、必ずしも折寸法の調整は正確ではない。また、機能的に通常の折目位置よりシート進行方向の一方の側にのみ折目位置を変更するものであり、他方の側への調整が不可能である。
【００１６】
（２）上記（１）の機能だけを有する装置であり、前記した種々の要素、例えば増速時と減速時との別，頁数，多色頁の位置及び紙質の変更等様々な条件変更に対応できない。
（３）上記の課題により、正確な折目位置の調整（補正）はやはり人手に頼らざるを得ず、このため、オペレータには高度の調整技術が要求される。
【００１７】
（４）折目位置の調整作業に時間が掛かり、その間多量の損紙が発生する。
（５）上記（３）に関連して、折目位置が安定するまでの間、折り畳み精度がばらつき、製品品質（見栄え）が低下する等、種々の課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡単な操作で正確な折目位置調整を実行できるようにした、折装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の折装置は、回転駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置において、該折帳の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項２記載の本発明の折装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置と、該機械運転速度，紙質，頁数，紙通しルートの条件のうち少なくとも１つの条件及び該少なくとも１つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該折目位置調整装置の駆動量を演算する演算装置と、該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえていることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項３記載の本発明の折装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該折目位置を該マニュアル補正装置により修正したときに、該修正された折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段をそなえていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項４記載の本発明の折装置は、上記請求項２又は３記載の構成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうように構成されていることを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
まず、本発明の第１実施形態にかかる折装置についてその構造及び該折胴の制御機能（作用、効果）を説明すると、図１はその要部構成を示す模式図、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３はいずれもその作用を説明するための図である。
【００２３】
本発明の折機（折装置）７は、発明が解決しようとする課題の欄において説明した種々の課題を解決すべく提案されたものであり、折機７の基本的な構成は、前記従来技術の欄において説明したものと同様である。したがって、上述した従来の技術ものと共通する部品及び部位については図５，図６で用いた符号をそのまま引用し詳細な説明を省略する。
【００２４】
本第１実施形態における折機７は、折帳１を形成すべく三角板４，鋸胴２，羽根車５及び排紙コンベア６等をそなえて構成された従来の折機に加えて、折胴３′に、条件に応じて折目位置が自動調整可能な折目位置調整装置８を備えて構成されたものである。
上記折目位置調整装置８は、図１に示すように、折帳形成時の機械（輪転機）の運転時に運転速度を取り込む入力装置９、運転上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数及び紙通しルート等の条件（パラメータ）のうち、少なくとも運転速度に関する折目位置の補正値テーブルや演算式が記憶された記憶装置１０、記憶装置１０に記憶された情報や演算式に基づき位相調整用駆動力源としてのモータ２９の駆動量を演算する演算装置１１、必要なタイミングで必要な出力を指令制御する制御装置１２、制御装置１２からの指令信号に基づき所望の信号を出力する出力装置１３、出力装置１３から出力された信号に基づいてモータ（位相調整用駆動力源）２９の作動を制御する駆動制御装置５７、折ブレード３６の位相を調整するべく折ブレード３６を駆動する駆動装置１４等から構成されている。
【００２５】
ここで、折胴３′と該折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５との相対的な位相角度を変更調整する駆動装置１４の構造としては種々形式のものが適用できる。
一例として図１に示す駆動装置１４は、主な機械要素として折胴３′の軸１７に固設された駆動歯車１８、折ブレード軸１５を回転すべく連結した歯車機構（歯車３２，３３，３５）、折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相を変更する位相変更手段（位相調整機構）１９及び位相変更手段１９による位相変換量を検出するポテンショメータ１６等をそなえて構成されている。なお、ポテンショメータ１６は、折ブレード軸１５の位相変更（回転）角度（量）を検出するものである。
【００２６】
以下、上記位相変更手段１９に関し詳細に説明する。位相変更手段１９は、歯車２１，２２，軸２３，ハスバ歯車２４，移動歯車２５，円板２７，送りネジ２８，モータ２９及びべベルギア３０等から構成されている。
図１に示すように、折胴軸１７の外周側であって折胴軸１７と同軸上には、折胴軸１７と相対的に回動自在な外筒２０が設けられており、この外筒２０の一端に一体形成されたフランジ（偏心部材）３７には折ブレード軸１５がベアリング３１を介して回動自在に支持されている。なお、この折ブレード軸１５は、図示するように、フランジ３７の回転中心（即ち、折胴軸１７の回転中心）に対して偏心した位置に設けられている。
【００２７】
また、外筒２０の他端の外径側にはキー２０ａを介して歯車２１が固設されており、この歯車２１は歯車２２と歯合している。
歯車２２は、駆動歯車１８の一部に軸支された軸２３の一端端に固設されたもので、上記軸２３の軸方向他端にはハスバ歯車２４が固設されている。ハスバ歯車２４は同じくハスバが形成された移動歯車（ハスバ歯車）２５と歯合している。
【００２８】
移動歯車２５は、図１に示すように、折胴軸１７に固設された歯車１８の同軸上に滑りキー５６を介して連結され、折胴軸１７の軸方向への移動は許容され且つ回転方向への動きは規制されるよう構成されている。また、移動歯車２５には、中心にメネジが形成された円板２７が取り付けられている。
円板２７のメネジには送りネジ２８が螺合されており、送りネジ２８にはべベルギア３０を介してモータ２９が接続されている。そして、モータ２９を正逆回転させることによりべベルギア３０を介して任意の方向に送りネジ２８を回転させることができるようになっている。
【００２９】
なお、ポテンショメータ１６は送りネジの回転角度を読み取ることによって、前記折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相の変位量を計測（検出）するようになっている。
また、上述したように、折ブレード軸１５はベアリング３１を介して上記外筒２０と一体のフランジ３７部に軸支されており、折ブレード軸１５の軸端には歯車３２が固設されている。
【００３０】
歯車３２は中間歯車３３を介して装置フレーム３４に固定された歯車３５に歯合している。
したがって、上記構成のもと、折胴軸１７が回転して折胴３′が回転すると、折ブレード軸１５は折胴３′の回転にともなって、固定歯車３５の外周を公転するとともに所定の回転速度比で自転することになる。上記の回転速度比は歯車３２，３３，３５の歯数により決定され、ここでは、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転する（つまり、折ブレード軸１５の公転１回に対して自転３回）ように設定されている。これにより、折ブレード３６の先端軌跡は、図３に実線で示すようになる。
【００３１】
なお、本第１実施形態では、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転するように設定されているが、これに限るものではなく、少なくとも折胴３′が回転して折ブレード軸１５が折り込みローラ３９近傍に位置したときに、折ブレード３６の先端が２つのローラ３９ａ，３９ｂの間に位置するように設定すればよい。
折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５の相対的な位相角度を変更調整する位相変更手段１９部は上記のごとく構成されており、モータ２９を作動させることで折ブレード３６の折同軸１７に対する相対的な押し出し位相（即ち、折胴３′に対する相対的な押し出し位相）を適宜変更することができるようになっている。
【００３２】
また、図３に示すように、折胴軸１７には、従来技術と同様に鋸刃受４７や針装置４９が付設されており、折胴軸１７が所定の回転速度で回転することにより、鋸胴２と折胴３′とが同期して回転して鋸胴２の鋸刃４６と鋸刃受４７とでウェブ３８が切断されるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる折装置は、上述のように構成されているので、その機能，作用及び効果について説明すると以下のようになる。
【００３３】
折機７の基本的な作用は、前記従来技術の欄において説明したものと同様であり、折帳１を形成するにあたっては、まず、重なって送りこまれたウェブ３８を三角板４部において縦折し、鋸胴２と折胴３′の中間へ挿入する。これによって、ウェブ３８は鋸胴２と折胴３′との間にて切断されるとともに、切断長の中央で二つに折られて折帳１が形成される。
【００３４】
その後、折帳１は折り込みローラ３９ａ、３９ｂに受け渡され、狭持されながら回転移送された後、羽根車５のブレードとブレードとの中間に落下投入される。そして、羽根車５が所定の角度回転した後、目的とするピッチで排紙コンベア６上へ移載され、該排紙コンベア６を介して順次外部へ送り出される。
ここで、折目位置を固定した場合の折目位置調整装置８の動作について説明する。この場合は、図示しない駆動力源から駆動歯車１８に駆動力が伝達されると、駆動歯車１８は折胴軸１７に固設されているので、駆動歯車１８が回転することで折胴軸１７が回転し折胴３′が全体的に回転する。
【００３５】
また、駆動歯車１８と移動歯車２５とは相対回転が規制されているので、駆動歯車１８及び移動歯車２５は一体となって回転する。このため、歯車２４は自転することがなく、したがって、軸２３及び歯車２２の自転も規制される。また、歯車２２と歯合する歯車２１は、キー２０ａにより外筒２０に対して相対回転が規制されているので、結果的に、駆動歯車１８が回転すると、駆動歯車１８，折胴軸１７，移動歯車２５，歯車２４，軸２３，歯車２２，歯車２１，外筒２０及びフランジ３７の間にいずれも相対回転がなく、これらの部材が一体となって回転することになる。
【００３６】
これにより、フランジ３７に支持された軸１５は折胴軸１７の中心軸回りを公転しながら、自転することになる。なお、このときの自転の回転速度はフレーム３４に固定された歯車３５，中間歯車３３及び歯車３２の歯数により決定されるギア比に応じたものとなる。
次に、折帳１の折目位置を調整する場合について説明すると、この場合は次のように操作を行なう。
【００３７】
まず、折帳形成時の条件、つまり、輪転機の上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数，紙通しルート（多色頁の位置や経路長さによる影響要因）等の条件のうち少なくとも速度に対応する折目位置補正値をテーブル化して予め入力装置９に入力し、記憶装置１０に記憶させる。なお、この作業は、本装置の最初の運転時やメンテナンス後の再始動時に行なうものであって、印刷機械の運転時毎に行なうものではない。
【００３８】
運転が始まると機械運転速度が上記入力装置９に取り込まれ、演算装置１１において、機械運転速度に見合った折目補正値が記憶装置１０の情報に基づいて設定されるるとともに、この補正値に対応するモータ２９の回転角度が演算装置１１で演算され、演算値が出力装置１３に伝達される。そして、演算値が出力装置１３から駆動制御装置５７へ伝達される。
【００３９】
また、駆動制御装置５７では、ポテンショメータ１６から検出される検出情報に基づいてモータ２９の現在の位相値が認知され、この位相値から出力装置１３に送られた折目位置補正値に相当する量だけモータ２９が駆動される。
位相変更手段１９の詳しい作動については後述するが、モータ２９が駆動されることにより上記位相変更手段１９が作動して、折胴３′の回転位置に対する折ブレード軸１５の位相、即ち、折ブレード３６の突き出しタイミングをシート進行方向の前後に変更することができる。
【００４０】
つまり、折胴軸１７と同軸上に回動可能に設けられたフランジ３７に支持された折ブレード軸１５を折胴軸１７に対して回転方向に位相をずらすことにより、折胴軸１７に設備された鋸刃受４７や針装置４９に対する折ブレード軸１５の回転方向位置（位相）が変わり、折目位置を変更することができるのである。
逆の見方で説明すると、相対的には折ブレード軸１５を所定の位相位置に維持した状態のまま折胴軸１７を回転させたのと同じことであり、折ブレード３６がウェブ１を折り込みローラ３９に押し込む位置（図３に示す軌跡のＡ点）にある時、折胴軸１７の鋸刃受４７の位置（即ち断裁する位置）を回転方向に調整できるのである。
【００４１】
ここで、位相変更手段１９の作動を詳しく説明すると、モータ２９を駆動するとベベルギヤ３０により送りネジ２８が回転し、円板２７が折胴軸１７の軸方向に移動する。円板２７と移動歯車２５とは軸方向の相対移動が規制されているため、移動歯車２５は折胴軸１７に対して位相変化することなく軸方向に移動する。
【００４２】
また、上述したように、移動歯車２５及び移動歯車２５に噛合する歯車２４はいずれもハスバ歯車であるので、歯車２５が回転することなく軸方向へ移動することにより、歯車２４はハスバのネジれ角に応じて回転方向に回動する。
ここで、歯車２４の歯面が図２（ａ）〜（ｃ）に示すような向きに形成されているとすると、図２（ｂ）に示す基準位置に対して、移動歯車２５が図２（ａ），（ｃ）に示すように図中左右方向に進退することで、歯車２４が所定の位相だけ回動するのである。
【００４３】
そして、この回動により歯車２４と一体の軸２３及び歯車２２が回動し、歯車２３に噛合する歯車２１が回動するのである。また、歯車２１と外筒２０とフランジ３７とはいずれも相対回転が規制されているので、これらが一体となって回転する。なお、このときには、歯車２１，外筒２０及びフランジ３７は、折胴軸１７に対しては相対的に回転する。つまり、モータ２９を回転駆動させることにより、フランジ３７を折動軸１７に対して相対回転させることができるのである。
【００４４】
これにより、フランジ３７に支持された折ブレード軸１５が折胴軸１７の中心軸回りに公転するとともに、フレーム３４に固定された歯車３５等からなる歯車機構により折ブレード軸１５が自転する。これにより、折ブレード軸１５及びこの折ブレード軸１５に取り付けられた折ブレード３６の折胴軸１７に対する回転方向の位相が変化するのである。
【００４５】
なお、折ブレード軸１５に固設された歯車３２は、装置フレーム３４に固設された固定歯車３５と噛合する中間歯車３３と噛合して回転しているので、位相変更手段１９を作動させても折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６の先端軌跡は固定側から見ると同じであり、図３に示す軌跡（実線）の状態は変化しない。この場合、上記の軌跡上における折ブレード３６の先端位置が変わることになる。
【００４６】
例えば図３に示すように、鋸胴２の鋸刃４６と折胴３′の鋸刃受４７とが向き合ったとき、折ブレード３６の先端位置を軌跡上のＡ点から、Ｂ点やＣ点にずらすことにより折目の位置がずれて折目位置の調整が行なわれるのである。
そして、ポテンションメータ１６によりモータ２９の回転量（即ち、フランジ３７の回転量）が検出され、このポテンションメータ１６からの検出情報が駆動制御装置５７にフィードバックされてモータ２９の作動が制御される。
【００４７】
なお、本装置は折目位置自動調整の後において、折目位置のズレが意図した状態（ズレの許容範囲）まで修正されていない場合（ズレが残っている場合）には、マニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を追加修正することもできるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる折装置は、上記の如く機能するものであり、以下のような利点ないし効果がある。
（１）各種条件による折目位置の補正値を予め入力・記憶させておき、運転速度に見合った折目補正値を演算して折目位置を制御するため、基本的にはオペレータの操作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図れる。また、通常の折目位置に対して進行方向の前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる。
（２）運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目のずれ方が異なる場合にも折目位置の自動調整を追従させることができる。
（３）折目位置のズレにともなう損紙の大幅な減少が可能となる。
（４）折帳１の形状が規定値外になるようなことが減少し製品品質の向上が図れる等種々の効果を得ることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態にかかる折装置について説明すると、図４はその要部構成を示す摸式図である。
本第２実施形態における折機７は、前記第１実施形態と同様に、従来技術の欄において説明した種々の課題を解決すべく提案されたもので、図中第１実施形態及び従来の折機と共通する部品、部位については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
さて、本第２実施形態では、第１実施形態で説明した折目位置調整装置７に対して、さらに品質判定装置４１及び判定状態記憶装置４２からなる学習手段を設けたものである。
すなわち、この第２実施形態の折目位置調整装置７では、折帳１の形成時の条件〔輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等〕の変動に対して、マニュアル補正装置４０でさらなる補正（修正）が行なわれると、判定状態記憶装置４２でこのマニュアル補正のデータが記憶されるようになっている。
【００５０】
また、このときの補正結果が良好であると判定された場合には、品質判定装置４１により信号（良好信号）が出力されるようになっている。ここで、品質判定装置４１は、単に人（オペレータ）が品質を判断した結果、良好である場合にオペレータの操作により信号を出力するようにしたものでよい。
そして、品質判定装置４１から判定状態記憶装置４２に良好信号が出力されると、適宜制御装置１２からの指令により記憶装置１０に記憶されている補正データが判定状態記憶装置４２で記憶されたデータに置き換えられて、これにより学習が行われるようになっているのである。
【００５１】
なお、図４では、判定状態記憶装置４２を独立して設けた場合を示しているが、この判定状態記憶装置４２と同等の機能を記憶装置１０内に設けて構成してもよい。
本発明第２実施形態にかかる折装置は、上述のように構成されているので、その機能，作用及び効果について説明すると以下のようになる。
【００５２】
本第２実施形態では、第１実施形態と同様に、折目の位置ズレの補正値をテーブル化して予め記憶装置１０に記憶させておき、そのデータに基づき折目位置を補正する。
ここで、折目位置補正が不十分であるために、マニュアル補正装置４０によりさらに補正（修正）を加えて折り位置を変更した場合、マニュアルで補正した結果が良好であれば品質判定装置４１により良好信号が出力され、判定状態記憶装置４２により、そのときの運転条件と折ブレード３６の位相とが記憶装置１０に記憶される。
【００５３】
判定状態記憶装置４２では、マニュアル補正データの内、同一条件のデータを一式又は複数データを平均化して、記憶装置１０に記憶されている補正データと置換する。
つまり、制御にあたって学習機能を持たせたもので、第１実施形態と同様の利点ないし効果に加え、さらに以下の利点ないし効果を得ることができる。
（１）学習機能を持たせたことにより、状態変動に追随した補正ができ、更に正確で安定した折目位置の調整が可能となる。
（２）損紙を更に減少させ、平均的商品価値（見栄え）をさらに高めることができる。
（３）手動による微調整が不要となり、さらなる省力化が図れる。
【００５４】
なお、本発明の折装置は、上述のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。例えば、記憶装置１０に輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等の各パラメータに対する補正値テーブルの代わりに補正値を算出するための演算式のみを記憶させ、演算装置１１で補正値を算出するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の折装置によれば、回転駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置において、該折帳の折目位置を調整可能な折目位置調整装置と、該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とをそなえるというという構成により、通常の折目位置に対して進行方向の前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる利点がある。また、折目位置のズレが意図した状態（ズレの許容範囲）まで修正されていない場合（ズレが残っている場合）には、マニュアル補正装置によりズレ状態を追加修正することができるという利点がある。
【００５６】
また、請求項２記載の本発明の折装置によれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置と、該機械運転速度，紙質，頁数，紙通しルートの条件のうち少なくとも１つの条件及び該少なくとも１つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該折目位置調整装置の駆動量を演算する演算装置と、該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえているという構成により、基本的にはオペレータの操作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図れるという利点がある。
【００５７】
また、請求項３記載の本発明の折装置によれば、上記請求項２記載の構成に加えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該折目位置を該マニュアル補正装置により修正したときに、該修正された折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段をそなえているという構成により、状態変動に追随した折目位置の補正ができ、さらに正確で安定した折目位置の調整が可能となる。また、これにより、損紙をさらに低減でき、平均的商品価値（見栄え）をさらに高めることができる利点があるほか、手動による微調整が不要となり、さらなる省力化を図ることができるという利点がある。
【００５８】
また、請求項４記載の本発明の折装置によれば、上記請求項２又は３記載の構成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうという構成により、運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目のずれ方が異なる場合にも折目位置の補正を追従させることができるという利点があるほか、折目位置のズレにともなう損紙を大幅に低減できるという利点がある。さらには、折帳の形状が規定値外になるようなことが減少し製品品質の向上が図れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる折装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる折装置の作用を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる折装置の作用を説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる折装置の要部構成を示す模式図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はいずれも新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折機の構造を説明するための図である。
【図６】新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折機にそなえられた折胴部の構成及び課題について説明するための図である。
【符号の説明】
１ 折帳
２ 鋸胴
３，３′ 折胴
４ 三角板
５ 羽根車
６ 排紙コンベア
７ 折機
８ 折目位置調整装置
９ 入力装置
１０ 記憶装置
１１ 演算装置
１２ 制御装置
１３ 出力装置
１４ 駆動装置
１５ 折ブレード軸
１６ ポテンショメータ（回転位相検出手段）
１７ 折胴軸
１８ 駆動歯車
１９ 位相変更手段（位相調整機構）
２０ 外筒
２１ 歯車
２２ 歯車
２３ 軸
２４ ハスバ歯車
２５ 移動歯車
２６ ベアリング
２７ 円板
２８ 送りネジ
２９ モータ（位置調整用駆動力源）
３０ べベルギア
３１ ベアリング
３２ 歯車機構を構成する歯車
３３ 歯車機構を構成する中間歯車
３４ 装置フレーム
３５ 歯車機構を構成する固定歯車
３６ 折ブレード
３７ フランジ（偏心部材）
３８ ウェブ
３９ 折り込みローラ
４０ マニュアル補正装置
４１ 品質判定装置
４２ 判定状態記憶装置
４３ リードインローラ
４４ ニッピングローラ
４５ 鋸台
４６ 鋸刃
４７ 鋸刃受
４８ 針
４９ 針装置
５０ ガイド
５１ ウエイト
５２ 軸
５３ レバー
５４ バネ
５５ ガイド
５６ すべりキー
５７ 駆動制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用オフセット輪転機等に用いて好適の、折装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５（ａ），（ｂ）はいずれも新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折装置（折機）の構造を説明するための図、図６は上記折装置に設備され折帳を形成する折胴部の概略構成，機能及び課題について説明するための図である。
一般的な新聞用オフセット輪転機は、主な構成要素として、ウェブを供給するウェブ供給部、ウェブに印刷を行なう印刷装置部、印刷インキを乾燥させる乾燥部、高温になったウェブを冷却する冷却部及び印刷されたウェブを重ね、折り、断裁し折帳を作製する折機７及び上記折機７において形成された折帳１を外部へ搬出する排紙コンベア６等をそなえて構成されている。
【０００３】
ここで、折帳１を形成する折機７及び排紙コンベア６は、例えば図５（ａ），（ｂ）に示す如く構成されている。図５（ａ）に示すように、印刷を終えたウェブ３８は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送され、幅方向中央で断裁され、ウェブ３８の重ね等を行なった後折機７に導入され、折機７の入口部に設けられた三角板４を介して縦方向に沿って二つ折りされる。
【０００４】
続いて、三角板４の下方に配設されたリードインローラ４３及びニッピングローラ４４等に順次狭持され、回転移送された後、さらに鋸胴２と折胴３との中間に送り込まれる。
図５（ｂ）に示すように、鋸胴２には、外周面へ軸方向に沿って鋸台４５が設けられ、この鋸台４５には鋸刃４６が組み込まれている。
【０００５】
一方、折胴３には、上記鋸刃４６に対応する位置に鋸刃４６の受け部材として鋸刃受４７が設けられている。この鋸刃受４７は、折胴３の外周面部の軸方向に沿ってゴム等の弾性体で形成されている。また、折胴３には、アーム（針アーム）４９ａの先端に針４８を備えた針装置４９及び折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６が設備されている。
【０００６】
上記鋸胴２と折胴３とは同じ直径に形成され、鋸刃４６と鋸刃受４７とが対応するように位相が設定された状態で同期して対向回転するように構成されている。また、折ブレード軸１５は、自転しながら折胴３の中心軸回りを公転するように構成されており、これにより、折りブレード３６の先端の移動軌跡は、図６に２点鎖線で示すようになる。
【０００７】
前記した針装置４９の針４８は、針軸４９ｂに組み付けられた針アーム４９ａの先端に取り付けられており、折胴３の回転と連動して回転の途中、所定の位相位置において折胴３の外周面から出入りするようになっている。つまり、ウェブ３８が鋸胴２の鋸刃４６と折胴３の鋸刃受４７とにより切断されると同時に、折胴３表面から針４８が突き出て後続するウェブ３８の先端部を突き刺し、上記切断後の後続するウェブ３８を回転移送するとともに、ウェブ３８を折胴３の外周面へ巻き付けるべく機能する。
【０００８】
前記ウェブ３８の回転移送により、折胴３の外周面に巻き付いたウェブ３８の切断長の中央部が折り込みローラ３９の直上位置に近づくと、折胴３の表面から突き出た針４８は次第に後退してウェブ３８から抜け、また、これとほぼ同時にウェブ３８の後端は鋸刃４６と鋸刃受４７とにより切断される。
続いて、上記ウェブ３８の切断とともに、回転方向下流の次の針４８が、後続する下流側ウェブ３８の先端を引っ掛けるように突き出るようになっている。また、切断されたウェブ３８は、折ブレード３６の作用によって折り込みローラ３９の中間部へ押し込まれ折帳１が作成される。
【０００９】
つまり、上記折ブレード３６は、折胴３に組み込まれた折ブレード軸１５に固設されており、図中折ブレード３６の先端の軌跡を２点鎖線で示したように、折胴３の回転と連動して回転中に所定の位相位置（折り込みローラの中間位置）において折胴３から出入りして、折胴３の直下位置で折胴３に巻きつけられたウェブ３８を断裁長の中央で折り込みローラ３９に押し込み、中央で二つ折りにすべく機能する。
【００１０】
また、折り込みローラ３９は、２組のローラ３９ａ，３９ｂにより構成され、折胴３の折ブレード３６により押し込まれた断裁紙を咥えこんで横折し、横折に形成した折帳１を図５（ａ）に示す下流羽根車５に移送するものである。なお、図５（ｂ）の符号５０は、上記横折された折帳１を羽根車５に案内するガイドである。
【００１１】
羽根車５は、折り込みローラ３９を介して送り出された折帳１を受け取り、所望ピッチで排紙コンベア６上へ並べる装置であり、複数枚のブレード（羽根）をそなえて構成され、複数列組み合わせて使用されるようになっている。
また、羽根車５の回転数は折帳１の投入速度に対応して設定され、折機７の速度と排紙コンベア６の走行速度とにより、排紙コンベア６上に並べる折帳１の積重ピッチが決定される。
【００１２】
上記の構成及び機能により、羽根車５から排紙コンベア６上に移載された折帳１は、屋根瓦状に重ねられた状態で外部へ搬出される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
次に、従来の折機７における折帳形成部（折胴）の課題について説明する。
新聞用オフセット輪転機に設備された折機７の折帳形成部において、折ブレード３６を出すタイミング（即ち、折り目部の位置）は、通常は機械増速度，減速度，頁数，紙質及び多色印刷を施す頁位置等に起因して、ウェブ３８走行方向において変動するという課題がある。このため、折り畳んだ折帳１のシート端部がずれ、規定値外製品が出て損紙となることがある。
【００１４】
上記問題に対処する手段として、例えば特開平１０−１２９９２８号公報には、折目位置調整装置をそなえた折機が提案されている。
この折目位置調整装置は、図６に示すように、折胴３の回転により生ずる遠心力を利用したものである。即ち、折胴３の外周寄りの部位に、折胴３に回動可能な軸５２が設けられ、この軸５２に固定されたレバー５３の端部にウェイト５１が設けられるとともに、ウエイト５１の遠心力に抗する方向に付勢するバネ５４が上記折胴３に装着されている。そして、上記バネ５４の付勢力と上記ウエイト５１の遠心力との差によって、折胴３の外周面からガイド５５の浮き上がる量を変化させ、折目位置より前側に位置するウェブ３８の長さを変えて折帳１の折目位置を調整（補正）するのである。
【００１５】
しかしながら、上記の如くこの装置は折胴３の回転速度にともなう遠心力の増減のみに応じてガイド５５の浮き上り量を自動的に調整するもので、以下のような課題があった。
（１）上述のように、折帳１の折目位置調整手段であるガイド５５の突出量を折胴３の回転速度にともなう遠心力の変化により自動的に調整する（即ち、回転速度に比例する力で調整する）もので、必ずしも折寸法の調整は正確ではない。また、機能的に通常の折目位置よりシート進行方向の一方の側にのみ折目位置を変更するものであり、他方の側への調整が不可能である。
【００１６】
（２）上記（１）の機能だけを有する装置であり、前記した種々の要素、例えば増速時と減速時との別，頁数，多色頁の位置及び紙質の変更等様々な条件変更に対応できない。
（３）上記の課題により、正確な折目位置の調整（補正）はやはり人手に頼らざるを得ず、このため、オペレータには高度の調整技術が要求される。
【００１７】
（４）折目位置の調整作業に時間が掛かり、その間多量の損紙が発生する。
（５）上記（３）に関連して、折目位置が安定するまでの間、折り畳み精度がばらつき、製品品質（見栄え）が低下する等、種々の課題がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡単な操作で正確な折目位置調整を実行できるようにした、折装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の折装置は、回転駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置において、該折帳の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とをそなえていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項２記載の本発明の折装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置と、該機械運転速度，紙質，頁数，紙通しルートの条件のうち少なくとも１つの条件及び該少なくとも１つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該折目位置調整装置の駆動量を演算する演算装置と、該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえていることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項３記載の本発明の折装置は、上記請求項２記載の構成に加えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該折目位置を該マニュアル補正装置により修正したときに、該修正された折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段をそなえていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項４記載の本発明の折装置は、上記請求項２又は３記載の構成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうように構成されていることを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
まず、本発明の第１実施形態にかかる折装置についてその構造及び該折胴の制御機能（作用、効果）を説明すると、図１はその要部構成を示す模式図、図２（ａ）〜（ｃ）及び図３はいずれもその作用を説明するための図である。
【００２３】
本発明の折機（折装置）７は、発明が解決しようとする課題の欄において説明した種々の課題を解決すべく提案されたものであり、折機７の基本的な構成は、前記従来技術の欄において説明したものと同様である。したがって、上述した従来の技術ものと共通する部品及び部位については図５，図６で用いた符号をそのまま引用し詳細な説明を省略する。
【００２４】
本第１実施形態における折機７は、折帳１を形成すべく三角板４，鋸胴２，羽根車５及び排紙コンベア６等をそなえて構成された従来の折機に加えて、折胴３′に、条件に応じて折目位置が自動調整可能な折目位置調整装置８を備えて構成されたものである。
上記折目位置調整装置８は、図１に示すように、折帳形成時の機械（輪転機）の運転時に運転速度を取り込む入力装置９、運転上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数及び紙通しルート等の条件（パラメータ）のうち、少なくとも運転速度に関する折目位置の補正値テーブルや演算式が記憶された記憶装置１０、記憶装置１０に記憶された情報や演算式に基づき位相調整用駆動力源としてのモータ２９の駆動量を演算する演算装置１１、必要なタイミングで必要な出力を指令制御する制御装置１２、制御装置１２からの指令信号に基づき所望の信号を出力する出力装置１３、出力装置１３から出力された信号に基づいてモータ（位相調整用駆動力源）２９の作動を制御する駆動制御装置５７、折ブレード３６の位相を調整するべく折ブレード３６を駆動する駆動装置１４等から構成されている。
【００２５】
ここで、折胴３′と該折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５との相対的な位相角度を変更調整する駆動装置１４の構造としては種々形式のものが適用できる。
一例として図１に示す駆動装置１４は、主な機械要素として折胴３′の軸１７に固設された駆動歯車１８、折ブレード軸１５を回転すべく連結した歯車機構（歯車３２，３３，３５）、折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相を変更する位相変更手段（位相調整機構）１９及び位相変更手段１９による位相変換量を検出するポテンショメータ１６等をそなえて構成されている。なお、ポテンショメータ１６は、折ブレード軸１５の位相変更（回転）角度（量）を検出するものである。
【００２６】
以下、上記位相変更手段１９に関し詳細に説明する。位相変更手段１９は、歯車２１，２２，軸２３，ハスバ歯車２４，移動歯車２５，円板２７，送りネジ２８，モータ２９及びべベルギア３０等から構成されている。
図１に示すように、折胴軸１７の外周側であって折胴軸１７と同軸上には、折胴軸１７と相対的に回動自在な外筒２０が設けられており、この外筒２０の一端に一体形成されたフランジ（偏心部材）３７には折ブレード軸１５がベアリング３１を介して回動自在に支持されている。なお、この折ブレード軸１５は、図示するように、フランジ３７の回転中心（即ち、折胴軸１７の回転中心）に対して偏心した位置に設けられている。
【００２７】
また、外筒２０の他端の外径側にはキー２０ａを介して歯車２１が固設されており、この歯車２１は歯車２２と歯合している。
歯車２２は、駆動歯車１８の一部に軸支された軸２３の一端端に固設されたもので、上記軸２３の軸方向他端にはハスバ歯車２４が固設されている。ハスバ歯車２４は同じくハスバが形成された移動歯車（ハスバ歯車）２５と歯合している。
【００２８】
移動歯車２５は、図１に示すように、折胴軸１７に固設された歯車１８の同軸上に滑りキー５６を介して連結され、折胴軸１７の軸方向への移動は許容され且つ回転方向への動きは規制されるよう構成されている。また、移動歯車２５には、中心にメネジが形成された円板２７が取り付けられている。
円板２７のメネジには送りネジ２８が螺合されており、送りネジ２８にはべベルギア３０を介してモータ２９が接続されている。そして、モータ２９を正逆回転させることによりべベルギア３０を介して任意の方向に送りネジ２８を回転させることができるようになっている。
【００２９】
なお、ポテンショメータ１６は送りネジの回転角度を読み取ることによって、前記折胴軸１７と折ブレード軸１５との相対的位相の変位量を計測（検出）するようになっている。
また、上述したように、折ブレード軸１５はベアリング３１を介して上記外筒２０と一体のフランジ３７部に軸支されており、折ブレード軸１５の軸端には歯車３２が固設されている。
【００３０】
歯車３２は中間歯車３３を介して装置フレーム３４に固定された歯車３５に歯合している。
したがって、上記構成のもと、折胴軸１７が回転して折胴３′が回転すると、折ブレード軸１５は折胴３′の回転にともなって、固定歯車３５の外周を公転するとともに所定の回転速度比で自転することになる。上記の回転速度比は歯車３２，３３，３５の歯数により決定され、ここでは、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転する（つまり、折ブレード軸１５の公転１回に対して自転３回）ように設定されている。これにより、折ブレード３６の先端軌跡は、図３に実線で示すようになる。
【００３１】
なお、本第１実施形態では、折胴３′が１回転する間に折ブレード軸１５が３回転するように設定されているが、これに限るものではなく、少なくとも折胴３′が回転して折ブレード軸１５が折り込みローラ３９近傍に位置したときに、折ブレード３６の先端が２つのローラ３９ａ，３９ｂの間に位置するように設定すればよい。
折胴３′に組み込まれた折ブレード軸１５の相対的な位相角度を変更調整する位相変更手段１９部は上記のごとく構成されており、モータ２９を作動させることで折ブレード３６の折同軸１７に対する相対的な押し出し位相（即ち、折胴３′に対する相対的な押し出し位相）を適宜変更することができるようになっている。
【００３２】
また、図３に示すように、折胴軸１７には、従来技術と同様に鋸刃受４７や針装置４９が付設されており、折胴軸１７が所定の回転速度で回転することにより、鋸胴２と折胴３′とが同期して回転して鋸胴２の鋸刃４６と鋸刃受４７とでウェブ３８が切断されるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる折装置は、上述のように構成されているので、その機能，作用及び効果について説明すると以下のようになる。
【００３３】
折機７の基本的な作用は、前記従来技術の欄において説明したものと同様であり、折帳１を形成するにあたっては、まず、重なって送りこまれたウェブ３８を三角板４部において縦折し、鋸胴２と折胴３′の中間へ挿入する。これによって、ウェブ３８は鋸胴２と折胴３′との間にて切断されるとともに、切断長の中央で二つに折られて折帳１が形成される。
【００３４】
その後、折帳１は折り込みローラ３９ａ、３９ｂに受け渡され、狭持されながら回転移送された後、羽根車５のブレードとブレードとの中間に落下投入される。そして、羽根車５が所定の角度回転した後、目的とするピッチで排紙コンベア６上へ移載され、該排紙コンベア６を介して順次外部へ送り出される。
ここで、折目位置を固定した場合の折目位置調整装置８の動作について説明する。この場合は、図示しない駆動力源から駆動歯車１８に駆動力が伝達されると、駆動歯車１８は折胴軸１７に固設されているので、駆動歯車１８が回転することで折胴軸１７が回転し折胴３′が全体的に回転する。
【００３５】
また、駆動歯車１８と移動歯車２５とは相対回転が規制されているので、駆動歯車１８及び移動歯車２５は一体となって回転する。このため、歯車２４は自転することがなく、したがって、軸２３及び歯車２２の自転も規制される。また、歯車２２と歯合する歯車２１は、キー２０ａにより外筒２０に対して相対回転が規制されているので、結果的に、駆動歯車１８が回転すると、駆動歯車１８，折胴軸１７，移動歯車２５，歯車２４，軸２３，歯車２２，歯車２１，外筒２０及びフランジ３７の間にいずれも相対回転がなく、これらの部材が一体となって回転することになる。
【００３６】
これにより、フランジ３７に支持された軸１５は折胴軸１７の中心軸回りを公転しながら、自転することになる。なお、このときの自転の回転速度はフレーム３４に固定された歯車３５，中間歯車３３及び歯車３２の歯数により決定されるギア比に応じたものとなる。
次に、折帳１の折目位置を調整する場合について説明すると、この場合は次のように操作を行なう。
【００３７】
まず、折帳形成時の条件、つまり、輪転機の上昇時速度，下降時速度，紙質，頁数，紙通しルート（多色頁の位置や経路長さによる影響要因）等の条件のうち少なくとも速度に対応する折目位置補正値をテーブル化して予め入力装置９に入力し、記憶装置１０に記憶させる。なお、この作業は、本装置の最初の運転時やメンテナンス後の再始動時に行なうものであって、印刷機械の運転時毎に行なうものではない。
【００３８】
運転が始まると機械運転速度が上記入力装置９に取り込まれ、演算装置１１において、機械運転速度に見合った折目補正値が記憶装置１０の情報に基づいて設定されるるとともに、この補正値に対応するモータ２９の回転角度が演算装置１１で演算され、演算値が出力装置１３に伝達される。そして、演算値が出力装置１３から駆動制御装置５７へ伝達される。
【００３９】
また、駆動制御装置５７では、ポテンショメータ１６から検出される検出情報に基づいてモータ２９の現在の位相値が認知され、この位相値から出力装置１３に送られた折目位置補正値に相当する量だけモータ２９が駆動される。
位相変更手段１９の詳しい作動については後述するが、モータ２９が駆動されることにより上記位相変更手段１９が作動して、折胴３′の回転位置に対する折ブレード軸１５の位相、即ち、折ブレード３６の突き出しタイミングをシート進行方向の前後に変更することができる。
【００４０】
つまり、折胴軸１７と同軸上に回動可能に設けられたフランジ３７に支持された折ブレード軸１５を折胴軸１７に対して回転方向に位相をずらすことにより、折胴軸１７に設備された鋸刃受４７や針装置４９に対する折ブレード軸１５の回転方向位置（位相）が変わり、折目位置を変更することができるのである。
逆の見方で説明すると、相対的には折ブレード軸１５を所定の位相位置に維持した状態のまま折胴軸１７を回転させたのと同じことであり、折ブレード３６がウェブ１を折り込みローラ３９に押し込む位置（図３に示す軌跡のＡ点）にある時、折胴軸１７の鋸刃受４７の位置（即ち断裁する位置）を回転方向に調整できるのである。
【００４１】
ここで、位相変更手段１９の作動を詳しく説明すると、モータ２９を駆動するとベベルギヤ３０により送りネジ２８が回転し、円板２７が折胴軸１７の軸方向に移動する。円板２７と移動歯車２５とは軸方向の相対移動が規制されているため、移動歯車２５は折胴軸１７に対して位相変化することなく軸方向に移動する。
【００４２】
また、上述したように、移動歯車２５及び移動歯車２５に噛合する歯車２４はいずれもハスバ歯車であるので、歯車２５が回転することなく軸方向へ移動することにより、歯車２４はハスバのネジれ角に応じて回転方向に回動する。
ここで、歯車２４の歯面が図２（ａ）〜（ｃ）に示すような向きに形成されているとすると、図２（ｂ）に示す基準位置に対して、移動歯車２５が図２（ａ），（ｃ）に示すように図中左右方向に進退することで、歯車２４が所定の位相だけ回動するのである。
【００４３】
そして、この回動により歯車２４と一体の軸２３及び歯車２２が回動し、歯車２３に噛合する歯車２１が回動するのである。また、歯車２１と外筒２０とフランジ３７とはいずれも相対回転が規制されているので、これらが一体となって回転する。なお、このときには、歯車２１，外筒２０及びフランジ３７は、折胴軸１７に対しては相対的に回転する。つまり、モータ２９を回転駆動させることにより、フランジ３７を折動軸１７に対して相対回転させることができるのである。
【００４４】
これにより、フランジ３７に支持された折ブレード軸１５が折胴軸１７の中心軸回りに公転するとともに、フレーム３４に固定された歯車３５等からなる歯車機構により折ブレード軸１５が自転する。これにより、折ブレード軸１５及びこの折ブレード軸１５に取り付けられた折ブレード３６の折胴軸１７に対する回転方向の位相が変化するのである。
【００４５】
なお、折ブレード軸１５に固設された歯車３２は、装置フレーム３４に固設された固定歯車３５と噛合する中間歯車３３と噛合して回転しているので、位相変更手段１９を作動させても折ブレード軸１５に固設された折ブレード３６の先端軌跡は固定側から見ると同じであり、図３に示す軌跡（実線）の状態は変化しない。この場合、上記の軌跡上における折ブレード３６の先端位置が変わることになる。
【００４６】
例えば図３に示すように、鋸胴２の鋸刃４６と折胴３′の鋸刃受４７とが向き合ったとき、折ブレード３６の先端位置を軌跡上のＡ点から、Ｂ点やＣ点にずらすことにより折目の位置がずれて折目位置の調整が行なわれるのである。
そして、ポテンションメータ１６によりモータ２９の回転量（即ち、フランジ３７の回転量）が検出され、このポテンションメータ１６からの検出情報が駆動制御装置５７にフィードバックされてモータ２９の作動が制御される。
【００４７】
なお、本装置は折目位置自動調整の後において、折目位置のズレが意図した状態（ズレの許容範囲）まで修正されていない場合（ズレが残っている場合）には、マニュアル補正装置４０を操作してズレ状態を追加修正することもできるようになっている。
本発明の第１実施形態にかかる折装置は、上記の如く機能するものであり、以下のような利点ないし効果がある。
（１）各種条件による折目位置の補正値を予め入力・記憶させておき、運転速度に見合った折目補正値を演算して折目位置を制御するため、基本的にはオペレータの操作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図れる。また、通常の折目位置に対して進行方向の前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる。
（２）運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目のずれ方が異なる場合にも折目位置の自動調整を追従させることができる。
（３）折目位置のズレにともなう損紙の大幅な減少が可能となる。
（４）折帳１の形状が規定値外になるようなことが減少し製品品質の向上が図れる等種々の効果を得ることができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態にかかる折装置について説明すると、図４はその要部構成を示す摸式図である。
本第２実施形態における折機７は、前記第１実施形態と同様に、従来技術の欄において説明した種々の課題を解決すべく提案されたもので、図中第１実施形態及び従来の折機と共通する部品、部位については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
さて、本第２実施形態では、第１実施形態で説明した折目位置調整装置７に対して、さらに品質判定装置４１及び判定状態記憶装置４２からなる学習手段を設けたものである。
すなわち、この第２実施形態の折目位置調整装置７では、折帳１の形成時の条件〔輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等〕の変動に対して、マニュアル補正装置４０でさらなる補正（修正）が行なわれると、判定状態記憶装置４２でこのマニュアル補正のデータが記憶されるようになっている。
【００５０】
また、このときの補正結果が良好であると判定された場合には、品質判定装置４１により信号（良好信号）が出力されるようになっている。ここで、品質判定装置４１は、単に人（オペレータ）が品質を判断した結果、良好である場合にオペレータの操作により信号を出力するようにしたものでよい。
そして、品質判定装置４１から判定状態記憶装置４２に良好信号が出力されると、適宜制御装置１２からの指令により記憶装置１０に記憶されている補正データが判定状態記憶装置４２で記憶されたデータに置き換えられて、これにより学習が行われるようになっているのである。
【００５１】
なお、図４では、判定状態記憶装置４２を独立して設けた場合を示しているが、この判定状態記憶装置４２と同等の機能を記憶装置１０内に設けて構成してもよい。
本発明第２実施形態にかかる折装置は、上述のように構成されているので、その機能，作用及び効果について説明すると以下のようになる。
【００５２】
本第２実施形態では、第１実施形態と同様に、折目の位置ズレの補正値をテーブル化して予め記憶装置１０に記憶させておき、そのデータに基づき折目位置を補正する。
ここで、折目位置補正が不十分であるために、マニュアル補正装置４０によりさらに補正（修正）を加えて折り位置を変更した場合、マニュアルで補正した結果が良好であれば品質判定装置４１により良好信号が出力され、判定状態記憶装置４２により、そのときの運転条件と折ブレード３６の位相とが記憶装置１０に記憶される。
【００５３】
判定状態記憶装置４２では、マニュアル補正データの内、同一条件のデータを一式又は複数データを平均化して、記憶装置１０に記憶されている補正データと置換する。
つまり、制御にあたって学習機能を持たせたもので、第１実施形態と同様の利点ないし効果に加え、さらに以下の利点ないし効果を得ることができる。
（１）学習機能を持たせたことにより、状態変動に追随した補正ができ、更に正確で安定した折目位置の調整が可能となる。
（２）損紙を更に減少させ、平均的商品価値（見栄え）をさらに高めることができる。
（３）手動による微調整が不要となり、さらなる省力化が図れる。
【００５４】
なお、本発明の折装置は、上述のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。例えば、記憶装置１０に輪転機の上昇速度，下降速度，頁数，紙通しルート（多色頁の位置）及び紙質等の各パラメータに対する補正値テーブルの代わりに補正値を算出するための演算式のみを記憶させ、演算装置１１で補正値を算出するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の折装置によれば、回転駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置において、該折帳の折目位置を調整可能な折目位置調整装置と、該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とをそなえるというという構成により、通常の折目位置に対して進行方向の前後両方向とも折目位置を簡単に変更できる利点がある。また、折目位置のズレが意図した状態（ズレの許容範囲）まで修正されていない場合（ズレが残っている場合）には、マニュアル補正装置によりズレ状態を追加修正することができるという利点がある。
【００５６】
また、請求項２記載の本発明の折装置によれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置と、該機械運転速度，紙質，頁数，紙通しルートの条件のうち少なくとも１つの条件及び該少なくとも１つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置と、該記憶装置に記憶された情報に基づき該折目位置調整装置の駆動量を演算する演算装置と、該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえているという構成により、基本的にはオペレータの操作が不要になり、このためオペレータのノンスキル化が図れるという利点がある。
【００５７】
また、請求項３記載の本発明の折装置によれば、上記請求項２記載の構成に加えて、該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該折目位置を該マニュアル補正装置により修正したときに、該修正された折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段をそなえているという構成により、状態変動に追随した折目位置の補正ができ、さらに正確で安定した折目位置の調整が可能となる。また、これにより、損紙をさらに低減でき、平均的商品価値（見栄え）をさらに高めることができる利点があるほか、手動による微調整が不要となり、さらなる省力化を図ることができるという利点がある。
【００５８】
また、請求項４記載の本発明の折装置によれば、上記請求項２又は３記載の構成に加えて、該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうという構成により、運転速度上昇時と下降時とで速度に対する折目のずれ方が異なる場合にも折目位置の補正を追従させることができるという利点があるほか、折目位置のズレにともなう損紙を大幅に低減できるという利点がある。さらには、折帳の形状が規定値外になるようなことが減少し製品品質の向上が図れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる折装置の要部構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）はいずれも本発明の第１実施形態にかかる折装置の作用を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる折装置の作用を説明するための図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる折装置の要部構成を示す模式図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はいずれも新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折機の構造を説明するための図である。
【図６】新聞用オフセット輪転機等に設備される一般的な折機にそなえられた折胴部の構成及び課題について説明するための図である。
【符号の説明】
１ 折帳
２ 鋸胴
３，３′ 折胴
４ 三角板
５ 羽根車
６ 排紙コンベア
７ 折機
８ 折目位置調整装置
９ 入力装置
１０ 記憶装置
１１ 演算装置
１２ 制御装置
１３ 出力装置
１４ 駆動装置
１５ 折ブレード軸
１６ ポテンショメータ（回転位相検出手段）
１７ 折胴軸
１８ 駆動歯車
１９ 位相変更手段（位相調整機構）
２０ 外筒
２１ 歯車
２２ 歯車
２３ 軸
２４ ハスバ歯車
２５ 移動歯車
２６ ベアリング
２７ 円板
２８ 送りネジ
２９ モータ（位置調整用駆動力源）
３０ べベルギア
３１ ベアリング
３２ 歯車機構を構成する歯車
３３ 歯車機構を構成する中間歯車
３４ 装置フレーム
３５ 歯車機構を構成する固定歯車
３６ 折ブレード
３７ フランジ（偏心部材）
３８ ウェブ
３９ 折り込みローラ
４０ マニュアル補正装置
４１ 品質判定装置
４２ 判定状態記憶装置
４３ リードインローラ
４４ ニッピングローラ
４５ 鋸台
４６ 鋸刃
４７ 鋸刃受
４８ 針
４９ 針装置
５０ ガイド
５１ ウエイト
５２ 軸
５３ レバー
５４ バネ
５５ ガイド
５６ すべりキー
５７ 駆動制御装置
Claims (4)
- 回転駆動される折胴に取り付けられた折ブレードにより折帳を一対のローラ間に折り込むように構成された折装置において、
該折帳の折目位置を自動調整可能な折目位置調整装置と、
該折目位置調整装置に対する出力信号を設定して該折目位置調整装置を制御する制御装置と、
該折目位置調整装置による該折目位置の自動調整後に、該折目位置のズレが許容範囲内ではない場合に、該制御装置に信号を送信して該ズレを補正するマニュアル補正装置とをそなえている
ことを特徴とする、折装置。 - 該折帳形成時の機械運転速度を取り込む入力装置と、
該機械運転速度，紙質，頁数，紙通しルートの条件のうち少なくとも１つの条件及び該少なくとも１つの条件に対応する折目位置の補正情報が記憶された記憶装置と、
該記憶装置に記憶された情報に基づき該折目位置調整装置の駆動量を演算する演算装置と、
該演算装置における演算結果を出力する出力装置とをそなえている
ことを特徴とする、請求項１記載の折装置。 - 該演算装置で得られた演算結果に対してさらに該折目位置を該マニュアル補正装置により修正したときに、該修正された折目位置及びこのときの機械運転速度を取り込み、該記憶装置に記憶されている上記機械運転速度に対応する折目位置補正値を、該修正された折目位置と置き換える学習手段を備えていることを特徴とする、請求項２記載の折装置。
- 該機械運転速度の速度上昇時と速度下降時とで独立して該折目位置の調整を行なうように構成されていることを特徴とする、請求項２又は３記載の折装置。
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