CZ293504B6

CZ293504B6 - Způsob synchronního předávání archů a tiskací zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ293504B6
Application number: CZ19982957A
Authority: CZ
Inventors: Hartmannáklaus; Wagensommerábernhard; Krugerámichael
Original assignee: Heidelbergerádruckmaschinenáa@Ág
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 2004-05-12
Also published as: DE19742461C2; RU2233746C2; EP0904934B1; JP4276719B2; EP0904934A1; CN1212926A; JPH11157051A; DE19742461A1; US6095043A; DE59806698D1; CN1110414C; CZ295798A3

Abstract

Při způsobu synchronního předávání archů mezi předávací stanicí }�@B a dvěma skupinami tiskacích ústrojí }@Ź @B poháněnými separátním hnacím motorem }@Ź @B nejdříve předávací stanice }�@B vytvoří fázovou synchronizaci sŹ před ní ležící první skupinou prvních tiskacích ústrojí }@B a následně fázovou synchronizaci sŹ za ní ležící druhou skupinou druhých tiskacích ústrojí }@B@ Tiskací zařízení }�B k synchronnímu předávání archů sestává z alespoň dvou skupin tiskacích ústrojí }@Ź @B@ Každá skupina tiskacích ústrojí }@Ź @B je poháněna alespoň jedním separátním hnacím motorem }@Ź @B a hnacím soukolím }@Ź ÚB@ Mezi skupinami tiskacích ústrojí }@Ź @B je umístěna alespoň jedna předávací stanice }�@B s odděleně ovladatelným třetím hnacím motorem }�@Bŕ

Description

Způsob synchronního předávání archů a tiskací zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká jednak způsobu synchronního předávání archů mezi předávací stanicí a dvěma skupinami tiskacích ústrojí poháněnými separátním hnacím motorem, a jednak tiskacího zařízení k synchronnímu předávání archů, které sestává z alespoň dvou skupin tiskacích ústrojí. Každá skupina tiskacích ústrojí je poháněna alespoň jedním separátním hnacím motorem a hnacím soukolím.

Dosavadní stav techniky

V patentovém spisu DE 1 563 591 je popsáno známé zařízení, u něhož jsou hnací soukolí nebo hnací hřídele, která spojují různá tiskací ústrojí, spojena několika hnacími motory pro předem stanovený točivý moment. Hnacím soukolím se zaručuje synchronizace různých tiskacích ústrojí. Přebytkem točivého momentu dochází k stálému dosedání na boky zubů, čímž se má docílit dobrá kvalita tisku. Nevýhodou je to, že deformace ozubených kol zapříčiňuje již patrné zhoršení kvality tisku, protože vzhledem ke stále kolísajícímu momentu vzniklého zatížením nemůže být zaručeno exaktní působení právě potřebného točivého momentu.

Známé tiskací ústrojí se dělí na oddělené úseky, které se mohou pohánět samostatným pohonem tak, že uvnitř úseku tiskacího ústrojí dochází pouze k malé pružné deformaci ozubených kol. Jednotlivé úseky tiskacích ústrojí se vzájemně synchronizují tak, že je zaručeno exaktní předávání archů papíru. Nevýhodou tohoto tiskacího zařízení je to, že jednotlivé úseky tiskacích ústrojí mají velmi velkou hmotnost a navíc během jedné otáčky na ně působí značně rozdílné momenty vzniklé zatížením. Z toho vyplývá, že toto řešení vyžaduje velmi komplikovanou regulaci, aby se docílila kvalita tisku známá u tiskacích zařízení s individuálním pohonem. V patentovém spisu DE41 37 979 je navrženo omezení vlastní regulace předávání archů vzhledem k synchronizaci úhlů. To znamená, že se regulace provádí pouze v určitém rozsahu úhlu okolo bodu předávaní a mimo tento rozsah úhlu se dodržují pouze konstantní otáčky. Tím se sice zlepšují časové podmínky pro regulaci, ale rotující hmoty jsou stále stejně velké.

Je rovněž známé jednootáčkové uspořádání transferového válce, což znamená, že odvíjení tiskacího válce a transferového válce je identické. Dále je známé provést transferový válec jako tzv. střádací buben, který má poloviční nebo třetinové otáčky a dvojnásobný nebo trojnásobný obvod tiskacího válce. V každém případě mají obvod transferového válce a tiskacího válce celočíselný poměr.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje způsob synchronního předávání archů mezi předávací stanicí a dvěma skupinami tiskacích ústrojí poháněnými separátním hnacím motorem, jehož podstata spočívá v tom, že předávací stanice nejdříve vytvoří fázovou synchronizaci s před ní ležící první skupinou prvních tiskacích ústrojí a následně fázovou synchronizaci s za ní ležící druhou skupinou druhých tiskacích ústrojí.

Podle výhodného provedení je fázová synchronizace vytvořena nejprve předem určeným dosednutím boků zubů mezi ozubenými koly první skupiny prvních tiskacích ústrojí a předávací stanicí a poté předem určeným dosednutím boků zubů mezi ozubenými koly druhé skupiny druhých tiskacích ústrojí a předávací stanicí.

-1 CZ 293504 B6

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje i tiskací zařízení k synchronnímu předávání archů, které sestává z alespoň dvou skupin tiskacích ústrojí, přičemž každá skupina tiskacích ústrojí je poháněna alespoň jedním separátním hnacím motorem a hnacím soukolím, jehož podstata spočívá v tom, že mezi skupinami tiskacích ústrojí je umístěna alespoň jedna předávací stanice s odděleně ovladatelným třetím hnacím motorem.

Podle výhodného provedení je tiskací zařízení opatřeno generátory přírůstku pro sledování hrany archu a pro ovládání předávací stanice.

Podle dalšího výhodného provedení jsou pro ovládání předávací stanice generátory přírůstku vytvořeny jako senzory měřicí úhly.

Podle dalšího výhodného provedení je předávací stanice mechanicky odpojena od tiskacích ústrojí a je opatřena separátním třetím hnacím motorem.

Podle dalšího výhodného provedení má předávací stanice zploštělé strany.

Podle dalšího výhodného provedení je předávací stanice umístěna v odstupu od zachycovačů tiskacích ústrojí pro vyloučení kolize se zachycovači.

Podle dalšího výhodného provedení je předávací stanicí transfer.

Podle dalšího výhodného provedení je předávací stanicí obracecí buben.

Podle dalšího výhodného provedení je předávací stanice mechanicky spojená s tiskacími ústrojími.

Podle dalšího výhodného provedení jsou pro ovládání dosednutí boků zubů generátory přírůstku vytvořeny jako senzory měřící současně točivý moment a úhly.

Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá v odstranění nedostatků známých ze stavu techniky, přičemž odděleně poháněnou předávací stanicí se jednotlivé skupiny tiskacích ústrojí od sebe jednak odpojí, a jednak zůstávají lehce regulovatelné.

Všechna tiskací ústrojí každé skupiny jsou spolu spojena konvenčním ozubeným hnacím soukolím a opatřena vždy jedním hnacím motorem. Jednotlivá tiskací ústrojí každé skupiny mají k sobě příznivý průběh kmitů. To znamená, že rezonanční frekvence jednotlivých skupin tiskacích ústrojí leží tak vysoko, že při maximální rychlosti výroby ještě nedochází k buzení kmitů. Regulace těchto hnacích motorů nemusí být vzájemně tak exaktně vyladěna, aby se docílilo fázově přesného předávání archu papíru. To znamená, že posunutí fáze se může vyrovnat předávací stanicí. Proto nejsou nutné rychlé regulační zákroky do pohonu tiskacích ústrojí před a za předávací stanicí, čímž nevznikají výkyvy regulace a tiskací zařízení produkuje dobré výsledky tisku. Nyní vznikající posun fází oddělených tiskacích ústrojí se vyrovnává regulací předávací stanice. To znamená, že předávací stanice přebírá arch papíru od před ní ležící první skupiny prvních tiskacích ústrojí fázově synchronně, koriguje fázovou polohu během otáčení archu a předává arch fázově synchronně na za ní ležící druhou skupinu druhých tiskacích ústrojí.

Rychlá regulace předávací stanice je umožněna tím, že její hmotnost je malá a že před a za ní ležící skupiny tiskacích ústrojí nevykonávají žádná mechanická působení. Navíc se mohou používat hnací motory, které pro malý moment vzniklý zatížením, mají výhodné regulační vlastnosti. K tomu se zvláště hodí hnací motory uspořádané přímo na hřídeli předávací stanice.

Další výhodou je to, že odpadnutím mechanického spojení není mezi jednotlivými skupinami tiskacích ústrojí bezpodmínečně nutný celočíselný poměr. Naopak například dvaapůlnásobný

-2CZ 293504 B6 obvod transferového válce přináší výhodu, že rozsah úhlu pootočení, ve kterém lze provést korekturu, je větší. Je rovněž možné využít meziprostor mezi dvěma archy pro korekturu fází.

Výhodou je i to, že předávací stanice se po převzetí archu otáčí stejnou obvodovou rychlostí jako všechny před ní uspořádané válce první skupiny prvních tiskacích ústrojí, a proto nevzniká nebezpečí rozmazání. Nalézá-li se arch mimo rozsah tisku stránky, případně mimo dosedací plochu předávajícího tiskacího ústrojí, může být zrychlován nebo zpomalován tak dlouho, až dojde k exaktnímu vyrovnání fáze transferového válce s fází následujících druhých skupin druhých tiskacích ústrojí. Otáčivý pohyb předávací stanice proto není kontinuální, aleje modulovatelný v závislosti na průměru a na fázové korektuře.

Další výhoda spočívá v tom, že okamžik převzetí a okamžik předání archu nejsou identické, ale jsou určeny tak, že v mezidobí existuje možnost korekce fáze nejdříve s druhou skupinou druhých tiskových ústrojí ležících za předávací stanicí a potom s první skupinou prvních tiskacích ústrojí ležících před předávací stanicí.

Další výhodou je to, že seřizováním stavu fáze mohou být prováděny korektury soutiskového znaménka. K tomu směřující posun fáze při přebírání a/nebo předávání archu se může využít k tomu, aby byl okraj archu papíru v zachycovači větší nebo menší, čímž se seřídí soutiskové znaménko. Totéž platí v případě použití zařízení i při obracení archu. To znamená, že předávací stanice nahradí dosavadní vratný buben, přičemž při obracení archu k převzetí zadní hrany archu a při přestavení z lícního na rubový tisk a při rozdílných formátech musí být prováděna různá seřízení, což se nyní může docílit jednoduchou změnou programu stisknutím tlačítka. Tím se podstatně zkrátí doba odstávky při přeseřizování tiskacího zařízení pro změněnou zakázku.

Další výhoda spočívá v tom, že navrženým řešením se při výpadku regulace neztratí synchronizace tiskacího zařízení a že kolizemi v oblasti zachycovače nemůže docházet k poškození tiskacího zařízení. Tak se může při použití transferu jako předávací stanice, který má zploštěné strany, tento transfer přemístit do polohy, ve které první a druhé skupiny tiskacích ústrojí nemohou způsobit škody. V případě výpadku sítě se může zajistit dodávka proudu přeměnou kinetické energie generátorovým provozem. Tato bezpečnostní poloha se může použít i při odstavení tiskacího zařízení, aby se zajistilo nezávislé přestavování skupin tiskacích ústrojí pro seřízení, mytí atd. Tím se může redukovat doba pro seřizování.

Výhodou je i to, že tiskací zařízení se může použít všude tam, kde jsou skupiny tiskacích ústrojí nebo jednotlivá tiskací ústrojí k sobě přiřazena předávací stanicí.

Další výhoda spočívá v ponechání mechanického propojení prostřednictvím hnacího soukolí mezi skupinami tiskacích ústrojí a přiřazení separátního třetího hnacího motoru předávací stanici. Předávací stanice může být v tomto případě tvořena jednotlivým převáděcím válcem. Třetí hnací motor se postará o to, aby při předávání archu od předřazené první skupiny prvních tiskacích ústrojí bylo vytvořeno exaktní dosednutí boků zubů. Principiálně se u této metody jedná rovněž o korekturu fáze předávací stanice k jednotlivým skupinám tiskacích ústrojí, ale v rámci menších rozsahů úhlu. Při předávání archu z předávací stanice k za ní ležícím druhým skupinám druhých tiskacích ústrojí se rovněž vytváří odpovídající exaktní dosednutí boků zubů. Odpovídající řešení se realizuje vhodnými senzory pro měření rozdílu úhlů, případně systémy měření momentů. Měření rozdílů úhlu se může například provádět dvěmi generátory přírůstků, které jsou vždy namontovány bezprostředně na skupiny tiskacích ústrojí zúčastněné na předávání archů. Definovaně regulovaný rozdíl úhlu je v hranicích pružné deformace ozubených kol v proporcionální souvislosti s přenášeným točivým momentem.

Dělené skupiny tiskacích ústrojí se regulací řídí tak, že působí jako samostatné stroje, aniž by dbaly na to, aby tok momentů v přechodové oblasti byl usměrněn, přičemž úkolem mezi ně zařazené předávací stanice je zajistit dosednutí boků ve správném směru. Konkrétně to znamená,

-3 CZ 293504 B6 že v případě přebírání archu od předřazené první skupiny prvních tiskacích ústrojí k předávací stanici musí být tok momentů nasměrován ve směru k předávací stanici. Pokud si to situace vyžaduje, může se to uskutečnit tím, že se nechá prostřednictvím pohonu působit na předávací stanici brzdicí moment.

V případě předávání archu od předávací stanice kza ní uspořádané druhé skupině druhých tiskacích ústrojí se vytváří tok momentů ve směru na za ní ležící druhou skupinu druhých tiskacích ústrojí, který je vyvíjen pohonem předávací stanice.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 schematické uspořádání tiskacího zařízení k synchronnímu předávání archů, obr. 2 blokové schéma propojení 15 regulačního zařízení a vstupního zařízení, obr. 3 schematické provedení regulace pohonu, obr. 4 vývojový diagram synchronizace předávací stanice se skupinami tiskacích ústrojí a obr. 5 průběh rychlostí předávací stanice.

Příklady provedení vynálezu

Tiskací zařízení 1, znázorněné na obr. 1, sestává z nakladače 4, za nímž jsou ve směru 11 pohybu archu umístěny alespoň dvě skupiny, tj. v tomto případě první skupina, sestávající z několika prvních tiskacích ústrojí 2 uspořádaných v řadě, za níž je umístěna druhá skupina, sestávající 25 z několika druhých tiskacích ústrojí 3 uspořádaných v řadě, na níž navazuje vykladač 5. Arch určený k potisku je transportován od nakladače 4 přes tiskací ústrojí 2, 3 až k vykladači 5. První tiskací ústrojí 2 a nakladač 4 jsou spolu spojeny prvním hnacím soukolím 6. Pohon první skupiny prvních tiskacích ústrojí 2 spolu s nakladačem 4 je zajištěn alespoň jedním prvním hnacím motorem 7, který je spolu s prvním generátorem 7' přírůstku napojen najedno z prvních tiskacích 30 ústrojí 2. Uhlová poloha prvního hnacího motoru 7 se provádí prvním generátorem 7' přírůstku.

Druhé tiskací ústrojí 3 a vykladač 5 jsou spolu spojeny druhým hnacím soukolím 8. Pohon druhé skupiny druhých tiskacích ústrojí 3 spolu s vykladačem 5 je zajištěn alespoň jedním druhým hnacím motorem 9, který je spolu s druhým generátorem 9' přírůstku napojen najedno z druhých tiskacích ústrojí 3. Úhlová poloha druhého hnacího motoru 9 se provádí druhým generátorem 9' 35 přírůstku. Mezi oběma skupinami tiskacích ústrojí 2, 3 je umístěna alespoň jedna předávací stanice 10. která není spojena s žádným z hnacích motorů 7,9. Arch se pohybuje mezi skupinami tiskacích ústrojí 2,3 pomocí předávací stanice 10 ve směru Π.· Předávací stanice 10 je v příkladu provedení vytvořena jako transfer nebo může být tvořena transferovým válcem nebo obracecím bubnem. Může se však jednat o jakékoliv libovolné zařízení pro transport archů. Transfer má 40 zploštěné strany. Předávací stanice 10 je poháněna třetím hnacím motorem 12. který je spolu s třetím generátorem 12' přírůstku napojen na regulační zařízení 14. Třetí generátor 12' přírůstku provádí zpětné potvrzení polohy úhlu třetího hnacího motoru 12. Na první hnací motor 7 je napojen první regulátor 13 výkonu. Na druhý hnací motor 9 je napojen druhý regulátor 13' výkonu a na třetí hnací motor 12 je napojen třetí regulátor 13 výkonu. Regulátory 13, 13'. 13 45 výkonu, první generátor 7' přírůstku a druhý generátor 9' přírůstku jsou napojeny na regulační zařízení 14, jehož úkolem je regulovat hnací motory 7, 9, 12 podle předem daného počtu otáček tak, aby předem daný úhlový rozdíl nebyl mezi oběma skupinami tiskacích ústrojí 2, 3 překročen. Maximální rozdíl je závislý na dynamice pohonného systému předávací stanice 10. Dalším úkolem regulačního zařízení 14 je, aby v okamžiku předání archu byla předávací stanice 10 50 přivedena do exaktního fázového souladu s posledním válcem nebo bubnem, který unáší arch, prvního tiskacího ústrojí 2 první skupiny a aby v okamžiku předání archu byla předávací stanice 10 v exaktním fázovém souladu s prvním válcem nebo bubnem, který přebírá arch, druhého tiskacího ústrojí 3 druhé skupiny.

-4CZ 293504 B6

Na regulační zařízení 14 je napojeno vstupní zařízení 15, které určuje různé požadované hodnoty, jako například počet otáček, nastavení určité úhlové polohy, funkce zrychlení a zpomalení.

Je výhodné, jestliže přímo na válec nebo buben prvního tiskacího ústrojí 2 první skupiny, který bezprostředně sousedí s předávací stanicí 10, je umístěn první přídavný generátor 7 přírůstku a na válec nebo buben druhého tiskacího ústrojí 3 druhé skupiny, který bezprostředně sousedí s předávací stanicí 10. je umístěn druhý přídavný generátor 9 přírůstku. Oba přídavné generátory 7, 9 přírůstku jsou napojeny na regulační zařízení 14, na které je napojeno vstupní zařízení 15.

Na obr. 2 je znázorněno blokové schéma propojení regulačního zařízení 14 a vstupního zařízení 15. Regulační zařízení 14 sestává z prvního ovladače 21, druhého ovladače 21' a třetího ovladače 21”. Výstup prvního ovladače 21 je přes první regulátor 13 výkonu, první hnací motor 7 a první generátor 7' přírůstku napojen na vstup třetího ovladače 21. Výstup druhého ovladače 2Γ je přes druhý regulátor 13' výkonu, druhý hnací motor 9 a druhý generátor 9' přírůstku napojen na vstup třetího ovladače 21. Výstup třetího ovladače 21 je přes třetí regulátor 13 výkonu, třetí hnací motor 12 a třetí generátor 12' přírůstku napojen na vstup třetího ovladače 2Γ. Na první ovladač 21 a druhý ovladač 21' je napojen generátor 20 nastavené hodnoty. Vstupy ovladačů 21, 2Γ, 21 jsou vzájemně propojeny. Vstupní zařízení 15 sestává z generátoru 20 nastavené hodnoty, prvního nastavovacího zařízení 22 a druhého nastavovacího zařízení 23. Výstup generátoru 20 nastavené hodnoty je napojen na vstup každého ovladače 21, 2Γ, 21. Výstup nastavovacích zařízení 22, 23 je napojen na vstup třetího ovladače 21.

Generátor 20 nastavené hodnoty dodává do ovladačů 21, 2Γ, 2Γ' nastavenou hodnotu úhlu, nastavenou hodnotu počtu otáček a nastavenou hodnotu zrychlení. Tyto hodnoty se pak přivádějí k ovladačům 21, 2Γ, 21.

Generátory 7', 9', 12' přírůstku dodávají své hodnoty, které odpovídají jejich právě platné úhlové poloze do třetího ovladače 21.

Alternativně je rovněž možné generátory 7', 7, 9', 9, 12' přírůstku pořizovat data o poloze hrany archu, případně poloze zachycovačů a pod. a použít tyto naměřené hodnoty jako skutečné hodnoty pro regulaci předávání. Alespoň jeden z generátorů 7', 7, 9', 9, 12’ přírůstku je vytvořen jako polohový senzor, tzn., že odpovídající řešení se realizuje vhodnými senzory pro měření rozdílu úhlů, případně systémy měření momentů. První nastavovací zařízení 22 určuje první předávací polohu, kterou se definuje, ve kterém úhlu dochází k předávání archu od první skupiny prvních tiskových ústrojí 2 k předávací stanici 10. Druhé nastavovací zařízení 23 určuje druhou předávací polohou, kterou se definuje, ve kterém úhlu nastavení dochází k předávání archu od předávací stanice 10 k druhé skupině druhých tiskacích ústrojí 3. Předávací polohy jsou určeny mechanickou konstrukcí, ale mohou být při rubovém tisku také určeny formátem archu. Třetí ovladač 2Γ, tak přídavně ještě dostává informace o předávací poloze archu papíru.

Na obr. 3 je znázorněno schematické provedení regulace pohonu, která je známá ze stavu techniky, a která sestává z prvního proporcionálního ovladače 24, na nějž navazuje druhý proporcionální ovladač 25, na jehož výstup navazuje proporcionálně-integrální ovladač 26, na jehož výstup je napojena soustava 27. na jejíž výstup je napojen výpočetní prvek 28. Na vstup prvního proporcionálního ovladače 24 je napojen výstup generátoru 20 nastavené hodnoty, který je rovněž napojen i na výstup druhého proporcionálního ovladače 25 a výstup proporcionálněintegrovaného ovladače 26. Výstup soustavy 27 je rovněž napojen na výstup druhého proporcionálního ovladače 25 a výstup výpočetního prvku 28 je rovněž napojen na vstup prvního proporcionálního ovladače 24. Generátor 20 nastavené hodnoty dodává nastavené hodnoty úhlu, počtu otáček a zrychlení jako vodicí hodnoty pro regulační zařízení 14. Výstupní funkci generátoru 20 nastavené hodnoty tvoří současné hodnoty úhlu, počtu otáček a zrychlení, které se vytvářejí vyhodnocením generátorů 7', 9', 12' přírůstku. Proporcionální ovladače 24, 25, které se

-5CZ 293504 B6 používají pro ovládání polohy K_p, znázorňují proporcionální činitele zesílení. Proporcionálněintegrální ovladač 26 je vytvořen jako ovladač rychlosti s činitelem zesílení K._pj. Soustava 27 znázorňuje zesílení K_s a časovou konstantu T_s. Výpočetní prvek 28 okamžitě vytváří z okamžité hodnoty počtu otáček okamžitou hodnotu úhlu, přičemž je v něm uložen i Laplaceův operátor S.

Na obr. 4 je znázorněn vývojový diagram synchronizace předávací stanice 10 se skupinami tiskacích ústrojí 2, 3, který určuje jednak první rozsah, ve kterém dochází k regulaci polohy předávací stanice 10 vzhledem k poloze skupiny tiskacích ústrojí 2, 3 a jednak druhý rozsah, ve kterém dochází k regulaci polohy předávací stanice 10 vzhledem k poloze druhé skupiny druhých tiskacích ústrojí 3. Přitom se pro třetí ovladač 21 předávací stanice 10 vypočítá požadovaná hodnota úhlu, hodnota počtu otáček a hodnota požadovaného zrychlení, přičemž v dalším kroku se docílí regulace úhlového rozdílu.

Diagram na obr. 5 znázorňuje průběh rychlosti předávací stanice 10 v časovém intervalu transportu archu. To znamená, že v tomto časovém intervalu se arch nejdříve přebírá od první skupiny prvních tiskacích ústrojí 2, pak je transportován a nakonec je předáván na druhou skupinu druhých tiskacích ústrojí 3. První křivka 30, druhá křivka 31 a třetí křivka 32 znázorňují průběhy různých rychlostí předávací stanice 10.

První křivka 30 znázorňuje konstantní rychlost, která vzniká tím, že mezi skupinami tiskacích ústrojí 2, 3 neexistuje fázový posun. Úkolem předávací stanice 10 je v tomto případě dodržovat svou rychlost exaktně na hodnotě obou skupin tiskacích ústrojí 2, 3, aby se docílilo předávání archu při synchronizovaném úhlu.

Druhá křivka 31 znázorňuje, stejně jako první křivka 30, až do okamžiku Ti konstantní průběh rychlosti. Až do okamžiku Ti se transportovaný arch nalézá v dotykovém kontaktu s bubnem nebo válcem uspořádaným před předávací stanicí Γ0. Došlo-li by v tomto časovém intervalu k zrychlení nebo přibrzdění předávací stanice 10, mohlo by dojít k rozmazaní archu. Proto se pohybuje předávací stanice 10 v tomto kritickém úhlovém rozsahu stejnou obvodovou rychlostí jako poslední buben, případně poslední válec, první skupiny prvních tiskacích ústrojí 2. Od okamžiku Ti se arch nalézá kompletně na předávací stanici 10, takže se může provést korektura fáze. Na druhé křivce 31 dochází od okamžiku Ti k zrychlení, to znamená, že předávací stanice 10 dožene vzhledem k následující druhé skupině druhých tiskacích ústroji 3 existující rozdílový úhel. Od okamžiku T₂ se docílila synchronizace úhlů vzhledem k následující druhé skupině druhých tiskacích ústrojí 3 a předávací stanice 10 se pohybuje konstantní, případně stejnou, obvodovou rychlostí jako následující druhá skupina druhých tiskacích ústrojí 3. V časovém intervalu mezi okamžiky Ti aT₂ se může uskutečnit předání archu z předávací stanice 10 na druhou skupinu druhých tiskacích ústrojí 3. Toto předávání může probíhat například ovládáním křivek 30, 31 podle známého stavu techniky. Od okamžiku T₃ až k okamžiku T₄ dochází k brždění předávací stanice JO. Při tomto brždění předávací stanice 10 opět vzniká rozdílový úhel, který vznikl v časovém intervalu okamžiků T_b T₂. Od okamžiku T₄ byla opět mezi předávací stanicí 10 a první skupinou prvních tiskacích ústrojí 2 docílena synchronizace úhlu a může opět dojít při synchronních úhlech k předávání archu od první skupiny prvních tiskacích ústrojí 2 na předávací stanici 10. Od okamžiku T₄ se průběh opakuje, přičemž amplituda křivky, tj. zrychlení, případně zbrzdění, předávací stanice 10, může mít rozdílné, na velikosti rozdílového úhlu závislé, hodnoty.

Druhá křivka 31 popisuje případ, kdy od první skupiny prvních tiskacích ústrojí 2 existuje rozdílový úhel vzhledem k druhé skupině druhých tiskacích ústrojí 3, což znamená, že druhá skupina druhých tiskacích ústrojí 3 předbíhá první skupinu prvních tiskacích ústrojí 2. Třetí křivka 32 znázorňuje opačný případ, což znamená, že první skupina prvních tiskacích ústrojí 2 je za druhou skupinou druhých tiskacích ústrojí 3 opožděna. Proto dochází nejdříve mezi okamžiky T_b T₂k zbrzdění předávací stanice 10 a následně mezi okamžiky T₃, T₄ k zrychlení.

-6CZ 293504 B6

Označení skupina tiskacích ústrojí 2, 3 se nevztahuje pouze na seskupení tiskacích ústrojí 2, 3, ale obsahuje rovněž kombinaci prvního tiskacího ústrojí 2 a nakladače 4 a druhého tiskacího ústrojí 3 a vykladače 5. Totéž platí i pro lakovací ústrojí a podobné agregáty, které působí na arch při metodě Inhne.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob synchronního předávání archů mezi předávací stanicí (10) a dvěma skupinami tiskacích ústrojí (2, 3) poháněnými separátním hnacím motorem (7, 9), v y z n a č u j í c í se tím, že předávací stanice (10) nejdříve vytvoří fázovou synchronizaci s před ní ležící první skupinou prvních tiskacích ústrojí (2) a následně fázovou synchronizaci sza ní ležící druhou skupinou druhých tiskacích ústrojí (3).

2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že fázová synchronizace je vytvořena nejprve předem určeným dosednutím boků zubů mezi ozubenými koly první skupiny prvních tiskacích ústrojí (2) a předávací stanicí (10) a poté předem určeným dosednutím boků zubů mezi ozubenými koly druhé skupiny druhých tiskacích ústrojí (3) a předávací stanicí (10).

3. Tiskací zařízení (1) k synchronnímu předávání archů sestává z alespoň dvou skupin tiskacích ústrojí (2, 3), přičemž každá skupina tiskacích ústrojí (2, 3) je poháněna alespoň jedním separátním hnacím motorem (7, 9) a hnacím soukolím (6, 8), podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi skupinami tiskacích ústrojí (2, 3) je umístěna alespoň jedna předávací stanice (10) s odděleně ovladatelným třetím hnacím motorem (12).

4. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že je opatřeno generátory (7’, 7, 9', 9, 12') přírůstku pro sledování hrany archu a pro ovládání předávací stanice (10).

5. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že pro ovládání předávací stanice (10) jsou generátory (7', 7, 9', 9, 12') přírůstku vytvořeny jako senzory měřicí úhly.

6. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že předávací stanice (10) je mechanicky odpojena od tiskacích ústrojí (2, 3) a je opatřena separátním třetím hnacím motorem (12).

7. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznaču j í cí se tí m , že předávací stanice (10) má zploštělé strany.

8. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačuj ící se tí m , že předávací stanice (10) je umístěna v odstupu od zachycovačů tiskacích ústrojí (2, 3) pro vyloučení kolize se zachycovači.

9. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že předávací stanicí (10)je transfer.

10. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačuj ící se t í m , že předávací stanicí (10) je obracecí buben.

11. Tiskací zařízení podle nároku 3, vyznačuj ící se t í m , že předávací stanice (10) je mechanicky spojená s tiskacími ústrojími (2, 3).

5 12. Tiskací zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že pro ovládání dosednutí boků zubů jsou generátory (7', 7, 9', 9, 12') přírůstku vytvořeny jako senzory' měřící současně točivý moment a úhly.