JPH11157051A - 印刷装置群を同期化するための装置および印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法 - Google Patents
印刷装置群を同期化するための装置および印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法Info
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- JPH11157051A JPH11157051A JP10273951A JP27395198A JPH11157051A JP H11157051 A JPH11157051 A JP H11157051A JP 10273951 A JP10273951 A JP 10273951A JP 27395198 A JP27395198 A JP 27395198A JP H11157051 A JPH11157051 A JP H11157051A
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- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の印刷装置群の同期化を簡単に調整可能
に行って、良好な印刷品質を得る。 【解決手段】 印刷装置群２，３の間に、別個に調整可
能な駆動装置１２を備えた少なくともそれぞれ１つの引
渡しステーション１０が設けられている。
に行って、良好な印刷品質を得る。 【解決手段】 印刷装置群２，３の間に、別個に調整可
能な駆動装置１２を備えた少なくともそれぞれ１つの引
渡しステーション１０が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のモータ駆動
装置を備えた印刷機を駆動する装置および方法に関する
ものである。本発明は、枚葉紙印刷機を形成する少なく
とも２つの印刷装置群を同期化するための装置であっ
て、各印刷装置群が、少なくとも１つの別個の駆動モー
タと歯車列とによって駆動されるようになっている形式
のものに関する。さらに、本発明は、別個の駆動装置に
よって駆動された２つの印刷装置群の間で、引渡しステ
ーションによって印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法に
関する。
装置を備えた印刷機を駆動する装置および方法に関する
ものである。本発明は、枚葉紙印刷機を形成する少なく
とも２つの印刷装置群を同期化するための装置であっ
て、各印刷装置群が、少なくとも１つの別個の駆動モー
タと歯車列とによって駆動されるようになっている形式
のものに関する。さらに、本発明は、別個の駆動装置に
よって駆動された２つの印刷装置群の間で、引渡しステ
ーションによって印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷機が多重に駆動されることは次の特
許明細書に基づき公知である。
許明細書に基づき公知である。
【０００３】１．相異なる印刷装置を結合する歯車列ま
たは駆動軸に、複数のモータが規定のトルクを供給す
る。歯車列によって、相異なる印刷装置の同期化が保証
される。余剰トルクによって永続的な歯面の当接が生ぜ
しめられる。これにより、良好な印刷品質を保証しよう
としている。この場合の欠点は、荷重トルクが常に変動
することにより丁度必要とされるトルクの正確な供給を
保証することはできないので、歯車の弾性変形が既に印
刷品質を顕著に悪化させることである。相応の装置はド
イツ連邦共和国特許出願公開第１５６３５９１号明細書
に基づき開示されている。
たは駆動軸に、複数のモータが規定のトルクを供給す
る。歯車列によって、相異なる印刷装置の同期化が保証
される。余剰トルクによって永続的な歯面の当接が生ぜ
しめられる。これにより、良好な印刷品質を保証しよう
としている。この場合の欠点は、荷重トルクが常に変動
することにより丁度必要とされるトルクの正確な供給を
保証することはできないので、歯車の弾性変形が既に印
刷品質を顕著に悪化させることである。相応の装置はド
イツ連邦共和国特許出願公開第１５６３５９１号明細書
に基づき開示されている。
【０００４】２．印刷装置は複数の別個の区分に分けら
れている。これらの区分は個別駆動装置によって駆動さ
れて、これらの印刷装置区分内部では歯車の弾性変形が
僅かしか生じないようになっている。個々の印刷装置区
分は互いに同期化されて、枚葉紙の正確な引渡しが保証
されるようになっている。このような装置の欠点は、こ
れらの個々の印刷装置区分が、付加的に１回転にわたっ
て見て異なる荷重トルクを受け止める、極めて大きな質
量を有していることにある。このことから、個別駆動装
置を備えた印刷機でよく知られている良好な印刷品質を
得るためには、極めて複雑な調整が必要となる。選択的
に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３７９７９号
明細書においては、本来の調整を、角同期的な印刷枚葉
紙引渡しに限定することが提案されている。すなわち、
引渡し点を巡る所定の角度範囲においてだけ調整が行な
われ、このような角度範囲以外では、回転数はコンスタ
ントに維持されるだけである。これにより、調整のため
の時間的な条件は軽減されるが、しかし回転質量は不変
に大きいままである。
れている。これらの区分は個別駆動装置によって駆動さ
れて、これらの印刷装置区分内部では歯車の弾性変形が
僅かしか生じないようになっている。個々の印刷装置区
分は互いに同期化されて、枚葉紙の正確な引渡しが保証
されるようになっている。このような装置の欠点は、こ
れらの個々の印刷装置区分が、付加的に１回転にわたっ
て見て異なる荷重トルクを受け止める、極めて大きな質
量を有していることにある。このことから、個別駆動装
置を備えた印刷機でよく知られている良好な印刷品質を
得るためには、極めて複雑な調整が必要となる。選択的
に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３７９７９号
明細書においては、本来の調整を、角同期的な印刷枚葉
紙引渡しに限定することが提案されている。すなわち、
引渡し点を巡る所定の角度範囲においてだけ調整が行な
われ、このような角度範囲以外では、回転数はコンスタ
ントに維持されるだけである。これにより、調整のため
の時間的な条件は軽減されるが、しかし回転質量は不変
に大きいままである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術の欠点が改善されるような装置および方法を提供す
ることである。
技術の欠点が改善されるような装置および方法を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、印刷装置群の間に、別個に調整可
能な駆動装置を備えた少なくともそれぞれ１つの引渡し
ステーションが設けられているようにした。
に本発明の構成では、印刷装置群の間に、別個に調整可
能な駆動装置を備えた少なくともそれぞれ１つの引渡し
ステーションが設けられているようにした。
【０００７】さらに上記課題を解決するために本発明の
方法では、両印刷装置群の間の引渡しステーションによ
って、先ず手前側の印刷装置群に対する位相同期性を形
成し、次いで、後ろ側の印刷装置群に対する位相同期性
を形成するようにした。
方法では、両印刷装置群の間の引渡しステーションによ
って、先ず手前側の印刷装置群に対する位相同期性を形
成し、次いで、後ろ側の印刷装置群に対する位相同期性
を形成するようにした。
【０００８】
【発明の効果】本発明の利点は、別個に駆動される引渡
しステーションによって、印刷機が分離されると共に、
簡単に調整可能であり続けることにある。
しステーションによって、印刷機が分離されると共に、
簡単に調整可能であり続けることにある。
【０００９】分離部の手前および後ろに残された印刷装
置群はそれぞれコンベンショナルな歯車列によって互い
に結合されており、それぞれ１つの駆動装置を備えてい
る。このような分離によって、相並んで列を成す印刷装
置は好適な振動特性を有している。つまり印刷装置群の
共振周波数は、最大の生産速度においてなおも励振が生
じないほどの高さを有している。このような駆動装置の
調整は、正確な位相で枚葉紙の引渡しを行なうために、
さほど正確には互いに調和する必要はない。すなわち、
位相ずれは引渡しステーションによって補償することが
できる。これにより、引渡しステーションの前後の印刷
装置の駆動装置に迅速な調整干渉を行なうことは必要で
ない。これにより調整によって生ぜしめられる振動が回
避され、印刷機は良好な印刷結果をもたらす。分離され
た印刷装置の位相ずれの発生は、引渡しステーションの
調整によって補償される。すなわち引渡しステーション
は、手前側の印刷装置群から枚葉紙を位相同期的に受け
取り、後ろ側の印刷装置群に引き渡すために回転運動中
に位相位置を補正し、枚葉紙を位相同期的に後ろ側の印
刷装置群に引き渡す。
置群はそれぞれコンベンショナルな歯車列によって互い
に結合されており、それぞれ１つの駆動装置を備えてい
る。このような分離によって、相並んで列を成す印刷装
置は好適な振動特性を有している。つまり印刷装置群の
共振周波数は、最大の生産速度においてなおも励振が生
じないほどの高さを有している。このような駆動装置の
調整は、正確な位相で枚葉紙の引渡しを行なうために、
さほど正確には互いに調和する必要はない。すなわち、
位相ずれは引渡しステーションによって補償することが
できる。これにより、引渡しステーションの前後の印刷
装置の駆動装置に迅速な調整干渉を行なうことは必要で
ない。これにより調整によって生ぜしめられる振動が回
避され、印刷機は良好な印刷結果をもたらす。分離され
た印刷装置の位相ずれの発生は、引渡しステーションの
調整によって補償される。すなわち引渡しステーション
は、手前側の印刷装置群から枚葉紙を位相同期的に受け
取り、後ろ側の印刷装置群に引き渡すために回転運動中
に位相位置を補正し、枚葉紙を位相同期的に後ろ側の印
刷装置群に引き渡す。
【００１０】引渡しステーションの質量は小さく、手前
側および後ろ側に位置する印刷装置群には機械的な作用
は及ぼされないので、引渡しステーションの迅速な調整
が可能となる。付加的にこのために、僅かな荷重トルク
に基づき好適な調整特性を有するモータが使用されてよ
い。このためには、駆動装置が引渡しステーションの軸
に直接的に取り付けられると特に好適である。
側および後ろ側に位置する印刷装置群には機械的な作用
は及ぼされないので、引渡しステーションの迅速な調整
が可能となる。付加的にこのために、僅かな荷重トルク
に基づき好適な調整特性を有するモータが使用されてよ
い。このためには、駆動装置が引渡しステーションの軸
に直接的に取り付けられると特に好適である。
【００１１】引渡しステーションは例えば渡し胴によっ
て実現される。従来技術からは、この渡し胴を等回転比
（eintourig)で形成することが公知である。つまりこの
場合印刷胴および渡し胴の展開（枚葉紙および溝）した
状態が等しい。さらに、この渡し胴は、いわゆる貯え胴
として構成することもできる。この場合印刷胴は半速回
転比(halbtourig)または３分の１速回転比(dritteltour
ig)で形成されており、ひいては印刷胴の２倍または３
倍の円周を有している。いずれにしても、渡し胴の円周
は、印刷胴の円周と整数比を成している。
て実現される。従来技術からは、この渡し胴を等回転比
（eintourig)で形成することが公知である。つまりこの
場合印刷胴および渡し胴の展開（枚葉紙および溝）した
状態が等しい。さらに、この渡し胴は、いわゆる貯え胴
として構成することもできる。この場合印刷胴は半速回
転比(halbtourig)または３分の１速回転比(dritteltour
ig)で形成されており、ひいては印刷胴の２倍または３
倍の円周を有している。いずれにしても、渡し胴の円周
は、印刷胴の円周と整数比を成している。
【００１２】機械的な結合を取り除くことにより、この
整数比は必ずしも必要でなくなる。これとは異なり、渡
し胴が例えば２と２分の１倍の円周を有することによ
り、位相の補正を行なうことができる回転角度範囲が大
きくなるという利点が得られる。溝により生ぜしめられ
た、２つの枚葉紙の間の間隙を位相の補正のために使用
することも考えられる。
整数比は必ずしも必要でなくなる。これとは異なり、渡
し胴が例えば２と２分の１倍の円周を有することによ
り、位相の補正を行なうことができる回転角度範囲が大
きくなるという利点が得られる。溝により生ぜしめられ
た、２つの枚葉紙の間の間隙を位相の補正のために使用
することも考えられる。
【００１３】例えば、引渡しステーションは枚葉紙の引
取り後、手前側の全ての胴と同じ周速で回転する。これ
により、枚葉紙はその搬送媒体に対する相対運動を行な
わず、ひいては汚れのおそれがない。枚葉紙が印刷ギャ
ップの外部もしくは引渡し側の印刷装置の当接面の外部
に位置すると、その間、渡し胴の位相を後続印刷装置群
の位相に正確に整合させるまで枚葉紙を加速または減速
することができる。従って引渡しステーションの回転運
動は、連続的ではなく、直径および位相の補正に関連し
て変更を加えられる。
取り後、手前側の全ての胴と同じ周速で回転する。これ
により、枚葉紙はその搬送媒体に対する相対運動を行な
わず、ひいては汚れのおそれがない。枚葉紙が印刷ギャ
ップの外部もしくは引渡し側の印刷装置の当接面の外部
に位置すると、その間、渡し胴の位相を後続印刷装置群
の位相に正確に整合させるまで枚葉紙を加速または減速
することができる。従って引渡しステーションの回転運
動は、連続的ではなく、直径および位相の補正に関連し
て変更を加えられる。
【００１４】引取りの時点と引渡しの時点とは同一では
なく、その都度その間の時間内で位相の補正を、先ず引
渡しステーションの後ろ側の印刷装置群に合わせて行な
い、次いで、引渡しステーションの手前の印刷装置群に
合わせて行なうことができるように、これらの両時点が
設定されていると有利である。
なく、その都度その間の時間内で位相の補正を、先ず引
渡しステーションの後ろ側の印刷装置群に合わせて行な
い、次いで、引渡しステーションの手前の印刷装置群に
合わせて行なうことができるように、これらの両時点が
設定されていると有利である。
【００１５】本発明の付加的な利点は、位相の関係を調
節することによりレジスタの補正を行なうことができる
ことにある。引取り時および／または引渡し時における
意図的な位相ずれを用いて、紙エッジの、グリッパにく
わえられる部分を大きくまたは小さくし、これによりレ
ジスタを調節することもできる。同じことが、枚葉紙を
裏返すときに本発明による装置を使用する場合にも当て
はまる。つまり引渡しステーションは従来の反転胴のス
ペースを占める。よく知られているように、枚葉紙の裏
返し時には、枚葉紙の後縁部が引き取られ、このために
表面印刷から裏面印刷への切換え時、および種々のサイ
ズが用いられる場合にいくつかの調節を行なわなければ
ならないので、このことは押しボタンを用いた簡単なプ
ログラム変換によって行なうことができる。これによ
り、注文による交換を行なう場合、印刷機の装備替え時
の停止時間が著しく短くなる。
節することによりレジスタの補正を行なうことができる
ことにある。引取り時および／または引渡し時における
意図的な位相ずれを用いて、紙エッジの、グリッパにく
わえられる部分を大きくまたは小さくし、これによりレ
ジスタを調節することもできる。同じことが、枚葉紙を
裏返すときに本発明による装置を使用する場合にも当て
はまる。つまり引渡しステーションは従来の反転胴のス
ペースを占める。よく知られているように、枚葉紙の裏
返し時には、枚葉紙の後縁部が引き取られ、このために
表面印刷から裏面印刷への切換え時、および種々のサイ
ズが用いられる場合にいくつかの調節を行なわなければ
ならないので、このことは押しボタンを用いた簡単なプ
ログラム変換によって行なうことができる。これによ
り、注文による交換を行なう場合、印刷機の装備替え時
の停止時間が著しく短くなる。
【００１６】調整装置の故障時に、印刷機構成部分の同
期性が失われ、これによりグリッパ領域における衝突が
印刷機に損傷をもたらすという従来の懸念は本発明によ
る装置およびこれに相応する方法によって取り除くこと
ができる。例えば、構造に基づいて平らに面取りされた
面を有する渡し胴を引渡しステーションとして使用した
場合、この渡し胴は手前側または後ろ側の印刷装置群が
損傷を引き起こすことがないようなポジションに移動す
ることができる。停電時には、発電機運転中に運動エネ
ルギーを変換することにより給電を確保することができ
る。このようなセーフティポジションに、印刷機の休止
時にも到達することができる。これにより、印刷装置群
の準備調整、洗浄などを独立して行なう方法が可能とな
る。これにより準備調整時間を減じることができる。
期性が失われ、これによりグリッパ領域における衝突が
印刷機に損傷をもたらすという従来の懸念は本発明によ
る装置およびこれに相応する方法によって取り除くこと
ができる。例えば、構造に基づいて平らに面取りされた
面を有する渡し胴を引渡しステーションとして使用した
場合、この渡し胴は手前側または後ろ側の印刷装置群が
損傷を引き起こすことがないようなポジションに移動す
ることができる。停電時には、発電機運転中に運動エネ
ルギーを変換することにより給電を確保することができ
る。このようなセーフティポジションに、印刷機の休止
時にも到達することができる。これにより、印刷装置群
の準備調整、洗浄などを独立して行なう方法が可能とな
る。これにより準備調整時間を減じることができる。
【００１７】本発明による装置の配置関係は、印刷装置
群または個々の印刷装置が渡し胴によって相並べられる
ような場所でならどこででも用いることができる。
群または個々の印刷装置が渡し胴によって相並べられる
ような場所でならどこででも用いることができる。
【００１８】別の構成によれば、印刷装置群相互間の、
歯車列による機械的な結合をそのままにして、引渡しス
テーションに別個の駆動装置を対応配置することであ
る。この場合、引渡しステーションは個別の移送胴であ
ってよい。この駆動装置の働きにより、その手前の印刷
装置群からの枚葉紙の引取り時に、この印刷装置群に対
して歯面の正確な当接が生ぜしめられる。原理的には、
このような方法はやはり各印刷装置群に対する引渡しス
テーションの位相補正であるがしかしこの補正は比較的
小さな角度範囲内で行なわれる。枚葉紙が引渡しステー
ションから後ろ側の印刷装置群に引き渡されるとき、こ
れらの印刷装置群に対して歯面の相応に正確な当接が形
成される。対応手段は、差角測定のための適宜なセンサ
もしくはトルク測定系によって実現される。差角測定は
例えば、枚葉紙引渡しに関与するユニットに直接に取り
付けられた２つの増分発信器によって行なうことができ
る。規定された状態で調整された角度差は歯車の弾性変
形限界内で、伝達されたトルクと比例的な関係にある。
歯車列による機械的な結合をそのままにして、引渡しス
テーションに別個の駆動装置を対応配置することであ
る。この場合、引渡しステーションは個別の移送胴であ
ってよい。この駆動装置の働きにより、その手前の印刷
装置群からの枚葉紙の引取り時に、この印刷装置群に対
して歯面の正確な当接が生ぜしめられる。原理的には、
このような方法はやはり各印刷装置群に対する引渡しス
テーションの位相補正であるがしかしこの補正は比較的
小さな角度範囲内で行なわれる。枚葉紙が引渡しステー
ションから後ろ側の印刷装置群に引き渡されるとき、こ
れらの印刷装置群に対して歯面の相応に正確な当接が形
成される。対応手段は、差角測定のための適宜なセンサ
もしくはトルク測定系によって実現される。差角測定は
例えば、枚葉紙引渡しに関与するユニットに直接に取り
付けられた２つの増分発信器によって行なうことができ
る。規定された状態で調整された角度差は歯車の弾性変
形限界内で、伝達されたトルクと比例的な関係にある。
【００１９】分割された印刷装置群はこれらの調整によ
り、別個の印刷機のように作用するように調整すること
ができ、しかもこの場合移行領域におけるトルク伝達が
修正されていることに留意しなくてよい。介在する引渡
しユニットは、歯面の当接を正しい方向に形成するため
に働く。つまり具体的には、手前側の印刷装置群から引
き渡しステーションに枚葉紙引き取りを行なう場合、ト
ルク伝達は引渡しステーションに向けられていなければ
ならない。状況が必要とする場合には、このことは、引
渡しステーションに、その駆動装置によって制動トルク
が付与されることにより可能にすることができる。
り、別個の印刷機のように作用するように調整すること
ができ、しかもこの場合移行領域におけるトルク伝達が
修正されていることに留意しなくてよい。介在する引渡
しユニットは、歯面の当接を正しい方向に形成するため
に働く。つまり具体的には、手前側の印刷装置群から引
き渡しステーションに枚葉紙引き取りを行なう場合、ト
ルク伝達は引渡しステーションに向けられていなければ
ならない。状況が必要とする場合には、このことは、引
渡しステーションに、その駆動装置によって制動トルク
が付与されることにより可能にすることができる。
【００２０】引渡しステーションから後ろ側の印刷装置
群に枚葉紙を引き渡す場合、トルク伝達は、この後ろ側
の印刷装置群に向かう方向に生ぜしめられる。このトル
クは引渡しステーションの駆動装置によって付与され
る。
群に枚葉紙を引き渡す場合、トルク伝達は、この後ろ側
の印刷装置群に向かう方向に生ぜしめられる。このトル
クは引渡しステーションの駆動装置によって付与され
る。
【００２１】この印刷装置群という呼び方は印刷装置同
士のグループ化に制限されるものではなく、印刷装置と
給紙装置、または印刷装置と排紙装置との組み合わせを
も含んでいる。相応のことがニス引き装置または、イン
ライン法で枚葉紙を処理する類似のユニットにも当ては
まる。
士のグループ化に制限されるものではなく、印刷装置と
給紙装置、または印刷装置と排紙装置との組み合わせを
も含んでいる。相応のことがニス引き装置または、イン
ライン法で枚葉紙を処理する類似のユニットにも当ては
まる。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に示した実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００２３】図１は列状に配置された複数の印刷装置群
２；３を備えた印刷機１を示している。印刷しようとす
る枚葉紙は給紙装置４から、印刷装置２，３を通して排
紙装置５にまで搬送される。印刷装置群２と給紙装置４
とは歯車列によって互いに結合されている。このことは
矢印６によって示されている。このような印刷装置群２
はモータ７によって給紙装置４と一緒に駆動される。印
刷装置群３は排紙装置５と、やはり歯車列によって互い
に結合されている。このことは矢印８によって示されて
いる。印刷装置群３は排紙装置５と一緒にモータ９によ
って駆動される。両印刷装置群２；３の間には、引渡し
ステーション１０が位置している。この引渡しステーシ
ョン１０は、両印刷装置群２；３間の歯車列から機械的
に分離されている。矢印１１は、印刷装置群２，３の間
の引渡しステーション１０の機能を示している。引渡し
ステーション１０は例えば渡し胴(Transferter)によっ
て形成されている。しかしながら、これはいかなる任意
の枚葉紙搬送装置であってもよい。引渡しステーション
１０はモータ１２によって駆動され、このモータ１２の
角度ポジション応答は増分発信器１２′によって行なわ
れる。他の２つのモータ７，９の角度ポジションは増分
発信器７′，９′によって検出される。全てのモータ
７， ９，１２は、所要の出力に応じて設けられた出力
部１３，１３′，１３″によって力を供給される。
２；３を備えた印刷機１を示している。印刷しようとす
る枚葉紙は給紙装置４から、印刷装置２，３を通して排
紙装置５にまで搬送される。印刷装置群２と給紙装置４
とは歯車列によって互いに結合されている。このことは
矢印６によって示されている。このような印刷装置群２
はモータ７によって給紙装置４と一緒に駆動される。印
刷装置群３は排紙装置５と、やはり歯車列によって互い
に結合されている。このことは矢印８によって示されて
いる。印刷装置群３は排紙装置５と一緒にモータ９によ
って駆動される。両印刷装置群２；３の間には、引渡し
ステーション１０が位置している。この引渡しステーシ
ョン１０は、両印刷装置群２；３間の歯車列から機械的
に分離されている。矢印１１は、印刷装置群２，３の間
の引渡しステーション１０の機能を示している。引渡し
ステーション１０は例えば渡し胴(Transferter)によっ
て形成されている。しかしながら、これはいかなる任意
の枚葉紙搬送装置であってもよい。引渡しステーション
１０はモータ１２によって駆動され、このモータ１２の
角度ポジション応答は増分発信器１２′によって行なわ
れる。他の２つのモータ７，９の角度ポジションは増分
発信器７′，９′によって検出される。全てのモータ
７， ９，１２は、所要の出力に応じて設けられた出力
部１３，１３′，１３″によって力を供給される。
【００２４】３つのモータ７，９，１２の調整は１つの
調整装置１４によって実現される。この調整装置の役目
は、モータ７，９を予め規定された目標回転数に応じて
調整して、両印刷装置群２，３の間の予め規定された角
度差を超えないようにすることにある。最大の差は、引
渡しステーション１０の駆動系の動力学的特性に関連し
ている。さらに調整装置１４の役目は、枚葉紙引取りの
時点で引渡しステーション１０を、その手前に位置する
印刷装置群２の最後の枚葉紙案内胴または枚葉紙案内ド
ラムと正確に位相一致させ、枚葉紙引渡しの時点で引渡
しステーション１０を、後続の印刷装置群３の第１の枚
葉紙案内胴と正確に位相一致させることにある。
調整装置１４によって実現される。この調整装置の役目
は、モータ７，９を予め規定された目標回転数に応じて
調整して、両印刷装置群２，３の間の予め規定された角
度差を超えないようにすることにある。最大の差は、引
渡しステーション１０の駆動系の動力学的特性に関連し
ている。さらに調整装置１４の役目は、枚葉紙引取りの
時点で引渡しステーション１０を、その手前に位置する
印刷装置群２の最後の枚葉紙案内胴または枚葉紙案内ド
ラムと正確に位相一致させ、枚葉紙引渡しの時点で引渡
しステーション１０を、後続の印刷装置群３の第１の枚
葉紙案内胴と正確に位相一致させることにある。
【００２５】調整装置１４に前置された入力装置１５は
種々の目標値、例えば回転数、所定の角度位置、加速・
制動関数などを予め規定する。
種々の目標値、例えば回転数、所定の角度位置、加速・
制動関数などを予め規定する。
【００２６】付加的な増分発信器７″，９″をそれぞ
れ、引渡しステーション１０にすぐに隣接する枚葉紙案
内胴に取り付けると、本発明による装置にとって有利で
ある。選択的に、トルクを供給される胴の代わりに、引
渡しステーションに隣接する胴に増分発信器７′；９′
を対応配置することも考えられる。
れ、引渡しステーション１０にすぐに隣接する枚葉紙案
内胴に取り付けると、本発明による装置にとって有利で
ある。選択的に、トルクを供給される胴の代わりに、引
渡しステーションに隣接する胴に増分発信器７′；９′
を対応配置することも考えられる。
【００２７】図２は駆動調整のブロック線図を示してい
る。目標値発生器２０は角度目標値ｐｈｉ ｓｏｌｌ
と、回転数目標値ｎ ｓｏｌｌと、加速度目標値ａ ｓ
ｏｌｌとを供給する。これらの値はそれぞれ駆動制御装
置２１，２１′，２１″に供給される。駆動制御装置２
１は出力部１３に対応配置されている。この出力部はモ
ータ７に力を供給する。このモータ７は印刷装置群２の
ための駆動装置を形成している。これに相応するよう
に、駆動制御装置２１′のためにも角度目標値ｐｈｉ
ｓｏｌｌと、回転数目標値ｎ ｓｏｌｌと、加速目標値
ａ ｓｏｌｌとが設定される。この駆動制御装置２１′
は出力部１３′に接続されていて、モータ９と一緒に、
印刷装置群３のための駆動装置を形成している。
る。目標値発生器２０は角度目標値ｐｈｉ ｓｏｌｌ
と、回転数目標値ｎ ｓｏｌｌと、加速度目標値ａ ｓ
ｏｌｌとを供給する。これらの値はそれぞれ駆動制御装
置２１，２１′，２１″に供給される。駆動制御装置２
１は出力部１３に対応配置されている。この出力部はモ
ータ７に力を供給する。このモータ７は印刷装置群２の
ための駆動装置を形成している。これに相応するよう
に、駆動制御装置２１′のためにも角度目標値ｐｈｉ
ｓｏｌｌと、回転数目標値ｎ ｓｏｌｌと、加速目標値
ａ ｓｏｌｌとが設定される。この駆動制御装置２１′
は出力部１３′に接続されていて、モータ９と一緒に、
印刷装置群３のための駆動装置を形成している。
【００２８】同じことが駆動制御装置２１″と出力部１
３″とモータ１２にも当てはまる。これらの構成部分
は、渡し胴１０の駆動装置に該当する。印刷装置群２，
３もしくは渡し胴１０に対応配置されたそれぞれの増分
発信器７′，９′，１２′は、これらのそれぞれの角度
ポジションに相当する値を駆動制御装置２１″に提供す
る。この駆動制御装置は付加的になおも、枚葉紙の、構
造に起因する引渡しポジションに関する情報を得る。選
択的に、枚葉紙エッジの位置もしくはグリッパのポジシ
ョンを、センサによって検出し、このような測定値を実
際値として引渡し調整のために使用することも可能であ
る。ポジションセンサと増分発信器との組み合わせも可
能である。引渡しポジション２２によって、どのような
角度位置で枚葉紙が印刷装置群２から渡し胴１０に引き
渡されるかが規定される。引渡しポジション２３によっ
てどのような角度位置で枚葉紙が渡し胴１０から印刷装
置群３に引き渡されるかが規定される。これらの引渡し
ポジションは機械的な構造によって予め規定されている
が、しかし裏面印刷運転中に枚葉紙のサイズによって規
定することもできる。
３″とモータ１２にも当てはまる。これらの構成部分
は、渡し胴１０の駆動装置に該当する。印刷装置群２，
３もしくは渡し胴１０に対応配置されたそれぞれの増分
発信器７′，９′，１２′は、これらのそれぞれの角度
ポジションに相当する値を駆動制御装置２１″に提供す
る。この駆動制御装置は付加的になおも、枚葉紙の、構
造に起因する引渡しポジションに関する情報を得る。選
択的に、枚葉紙エッジの位置もしくはグリッパのポジシ
ョンを、センサによって検出し、このような測定値を実
際値として引渡し調整のために使用することも可能であ
る。ポジションセンサと増分発信器との組み合わせも可
能である。引渡しポジション２２によって、どのような
角度位置で枚葉紙が印刷装置群２から渡し胴１０に引き
渡されるかが規定される。引渡しポジション２３によっ
てどのような角度位置で枚葉紙が渡し胴１０から印刷装
置群３に引き渡されるかが規定される。これらの引渡し
ポジションは機械的な構造によって予め規定されている
が、しかし裏面印刷運転中に枚葉紙のサイズによって規
定することもできる。
【００２９】図３は、従来技術に基づいて公知であるよ
うな駆動調整の構造図である。目標値発生器２０は目標
値（ｐｈｉ ｓｏｌｌ， ｎ ｓｏｌｌ， ａ ｓｏｌ
ｌ）をガイド値として調整器に供給する。制御量は、回
転数実際値ｎと角度実際値ｐｈｉとによって形成され
る。この回転数実際値と角度実際値とは、増分発信器
７′，９′，１２′の評価により形成される。調整器も
しくは区間の個々の構成部分は、位置調整器として使用
される比例調整器２４，２５（符号Ｋｐは比例増幅ファ
クタを示している）と、増幅ファクタＫｐｉを備えた速
度調整器として形成された比例積分調整器２６と、区間
２７（符号Ｋｓは区間増幅を、符号Ｔｓは区間の時間定
数を示している）と、演算操作部２８（回転数実際値ｎ
から角度実際値ｐｈｉが形成される。符号Ｓはラプラス
オペレータである）とから構成されている。
うな駆動調整の構造図である。目標値発生器２０は目標
値（ｐｈｉ ｓｏｌｌ， ｎ ｓｏｌｌ， ａ ｓｏｌ
ｌ）をガイド値として調整器に供給する。制御量は、回
転数実際値ｎと角度実際値ｐｈｉとによって形成され
る。この回転数実際値と角度実際値とは、増分発信器
７′，９′，１２′の評価により形成される。調整器も
しくは区間の個々の構成部分は、位置調整器として使用
される比例調整器２４，２５（符号Ｋｐは比例増幅ファ
クタを示している）と、増幅ファクタＫｐｉを備えた速
度調整器として形成された比例積分調整器２６と、区間
２７（符号Ｋｓは区間増幅を、符号Ｔｓは区間の時間定
数を示している）と、演算操作部２８（回転数実際値ｎ
から角度実際値ｐｈｉが形成される。符号Ｓはラプラス
オペレータである）とから構成されている。
【００３０】図４は、渡し胴１０が印刷装置群２，３と
協働する様子を示すフローダイヤグラムである。印刷装
置群２のポジションに合わせた渡し胴１０のポジション
の調整が行なわれる領域と、印刷装置群３のポジション
に合わせた渡し胴１０のポジションの調整が行なわれる
ような第２の領域とが規定される。この場合、渡し胴の
調整器のためにその都度角度目標値ｐｈｉ ｓｏｌｌ、
回転数目標値ｎ ｓｏｌｌおよび加速度目標値ａ ｓｏ
ｌｌが算出され、更なるステップにおいて、角度差の調
整が達成される。
協働する様子を示すフローダイヤグラムである。印刷装
置群２のポジションに合わせた渡し胴１０のポジション
の調整が行なわれる領域と、印刷装置群３のポジション
に合わせた渡し胴１０のポジションの調整が行なわれる
ような第２の領域とが規定される。この場合、渡し胴の
調整器のためにその都度角度目標値ｐｈｉ ｓｏｌｌ、
回転数目標値ｎ ｓｏｌｌおよび加速度目標値ａ ｓｏ
ｌｌが算出され、更なるステップにおいて、角度差の調
整が達成される。
【００３１】図５は、渡し胴１０の速度特性を枚葉紙搬
送の時間にわたって示すダイアグラムである。すなわ
ち、このような時間内に、枚葉紙は印刷装置群２から引
き取られ、搬送され、次いで印刷装置群３に移送され
る。種々異なる３つの速度特性が曲線３０，３１，３２
によって示されている。
送の時間にわたって示すダイアグラムである。すなわ
ち、このような時間内に、枚葉紙は印刷装置群２から引
き取られ、搬送され、次いで印刷装置群３に移送され
る。種々異なる３つの速度特性が曲線３０，３１，３２
によって示されている。
【００３２】曲線３０はコンスタントな速度を示してい
る。この速度は印刷装置群２，３相互間に、位相ずれが
生じないことにより生じる。この場合この渡し胴１０の
役目は、枚葉紙の角同期的な引渡しを保証するために、
渡し胴の速度を正確に両印刷装置群２，３の値に合わせ
て維持することである。
る。この速度は印刷装置群２，３相互間に、位相ずれが
生じないことにより生じる。この場合この渡し胴１０の
役目は、枚葉紙の角同期的な引渡しを保証するために、
渡し胴の速度を正確に両印刷装置群２，３の値に合わせ
て維持することである。
【００３３】曲線３１は曲線３０と同様に時点Ｔ１まで
コンスタントな速度特性を示している。時点Ｔ１まで
は、搬送された枚葉紙は、渡し胴１０の手前に位置する
ドラムもしくは胴にまだ接触して位置している。このよ
うな時間中に渡し胴１０の加速または制動が行なわれる
と、枚葉紙の汚れが生じるおそれがある。従って渡し胴
１０はこのようなクリティカルな角度範囲内では、印刷
装置群２の最後のドラムもしくは最後の胴と同じ周速で
運動する。時点Ｔ１を超えると枚葉紙は完全に渡し胴１
０に位置するので、位相補正を行なうことができる。曲
線３１においては時点Ｔ１を超えると加速が行なわれ
る。すなわち渡し胴１０は、後続の印刷装置群３に対し
て既存の差角を縮める。時点Ｔ２を超えると、後続の印
刷装置群３に対する角同期性が形成され、渡し胴１０は
コンスタントな周速もしくは後続の印刷装置群３と同じ
周速で運動する。時点Ｔ２と時点Ｔ３との間の時間中に
は、渡し胴１０から印刷装置群３への枚葉紙引渡しを行
なうことができる。このことは、例えば、従来技術に基
づき公知のカム制御によって行なうことができる。時点
Ｔ３から時点Ｔ４までは、渡し胴１０の制動が行なわれ
る。このような制動時には、渡し胴１０はこれが時点Ｔ
１から時点Ｔ２までの時間中に縮めた差角を再び広げ
る。次いで時点Ｔ４を超えると、渡し胴１０と印刷装置
群２との間の角同期性が再び形成され、印刷装置群２か
ら渡し胴１０への枚葉紙の角同期的な引渡しを行なうこ
とができる。時点Ｔ４を超えると動作が繰り返され、曲
線の振幅、すなわち渡し胴１０の加速もしくは制動は、
差角の大きさに関連した異なる値を有することができ
る。
コンスタントな速度特性を示している。時点Ｔ１まで
は、搬送された枚葉紙は、渡し胴１０の手前に位置する
ドラムもしくは胴にまだ接触して位置している。このよ
うな時間中に渡し胴１０の加速または制動が行なわれる
と、枚葉紙の汚れが生じるおそれがある。従って渡し胴
１０はこのようなクリティカルな角度範囲内では、印刷
装置群２の最後のドラムもしくは最後の胴と同じ周速で
運動する。時点Ｔ１を超えると枚葉紙は完全に渡し胴１
０に位置するので、位相補正を行なうことができる。曲
線３１においては時点Ｔ１を超えると加速が行なわれ
る。すなわち渡し胴１０は、後続の印刷装置群３に対し
て既存の差角を縮める。時点Ｔ２を超えると、後続の印
刷装置群３に対する角同期性が形成され、渡し胴１０は
コンスタントな周速もしくは後続の印刷装置群３と同じ
周速で運動する。時点Ｔ２と時点Ｔ３との間の時間中に
は、渡し胴１０から印刷装置群３への枚葉紙引渡しを行
なうことができる。このことは、例えば、従来技術に基
づき公知のカム制御によって行なうことができる。時点
Ｔ３から時点Ｔ４までは、渡し胴１０の制動が行なわれ
る。このような制動時には、渡し胴１０はこれが時点Ｔ
１から時点Ｔ２までの時間中に縮めた差角を再び広げ
る。次いで時点Ｔ４を超えると、渡し胴１０と印刷装置
群２との間の角同期性が再び形成され、印刷装置群２か
ら渡し胴１０への枚葉紙の角同期的な引渡しを行なうこ
とができる。時点Ｔ４を超えると動作が繰り返され、曲
線の振幅、すなわち渡し胴１０の加速もしくは制動は、
差角の大きさに関連した異なる値を有することができ
る。
【００３４】曲線３１は、印刷装置群２から印刷装置群
３への正の差角が生じる、つまり印刷装置群３が印刷装
置群２に対して早い速度を有している場合を示してい
る。曲線３２はその逆の場合、すなわち印刷装置群２が
印刷装置群３に対して早い速度を有している場合を示し
ている。従って時点Ｔ１と時点Ｔ２との間では先ず渡し
胴１０の制動が行なわれ、次いで時点Ｔ３と時点Ｔ４と
の間では加速が行なわれる。
３への正の差角が生じる、つまり印刷装置群３が印刷装
置群２に対して早い速度を有している場合を示してい
る。曲線３２はその逆の場合、すなわち印刷装置群２が
印刷装置群３に対して早い速度を有している場合を示し
ている。従って時点Ｔ１と時点Ｔ２との間では先ず渡し
胴１０の制動が行なわれ、次いで時点Ｔ３と時点Ｔ４と
の間では加速が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の概略的な配置を示す図であ
る。
る。
【図２】駆動調整を示すブロック線図である。
【図３】駆動調整を示す構造図である。
【図４】駆動調整を示すフローダイヤグラムである。
【図５】渡し胴の速度特性を示す図である。
１ 印刷機、 ２，３ 印刷装置群、 ４ 給紙装置、
５ 排紙装置、 ６、８，１１ 矢印、 ７，９，１
２ モータ、 ７′，７″，９′，９″，１２′ 増分
発信器、 １０ 引渡しステーション（渡し胴）、 １
３，１３′，１３″ 出力部、 １４ 調整装置、 １
５ 入力装置、 ２０ 目標値発生器、２１，２１′，
２１″ 駆動制御装置、 ２２，２３ 引渡しポジショ
ン、２４，２５ 比例調整器、 ２６ 比例積分調整
器、 ２７ 区間、 ２８ 演算操作部、 ３０，３
１，３２ 曲線
５ 排紙装置、 ６、８，１１ 矢印、 ７，９，１
２ モータ、 ７′，７″，９′，９″，１２′ 増分
発信器、 １０ 引渡しステーション（渡し胴）、 １
３，１３′，１３″ 出力部、 １４ 調整装置、 １
５ 入力装置、 ２０ 目標値発生器、２１，２１′，
２１″ 駆動制御装置、 ２２，２３ 引渡しポジショ
ン、２４，２５ 比例調整器、 ２６ 比例積分調整
器、 ２７ 区間、 ２８ 演算操作部、 ３０，３
１，３２ 曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ベルンハルト ヴァーゲンゾンマー ドイツ連邦共和国 ガイベルク ハウプト シュトラーセ 132 (72)発明者 ミヒャエル クリューガー ドイツ連邦共和国 エーディンゲン−ネッ カーハウゼン レッシング シュトラーセ 21
Claims (12)
- 【請求項１】 枚葉紙印刷機（１）を形成する少なくと
も２つの印刷装置群（２，３）を同期化するための装置
であって、各印刷装置群（２，３）が、少なくとも１つ
の別個の駆動モータ（７，９）と歯車列とによって駆動
されるようになっている形式のものにおいて、 印刷装置群（２，３）の間に、別個に調整可能な駆動装
置（１２）を備えた少なくともそれぞれ１つの引渡しス
テーション（１０）が設けられていることを特徴とす
る、印刷装置群を同期化するための装置。 - 【請求項２】 引渡しステーション（１０）を調整する
ために、角度測定センサ（７′，７″，９′，９″，１
２′）が設けられている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 引渡しステーション（１０）を調整する
ために、枚葉紙エッジを監視するためのセンサが設けら
れている、請求項１記載の装置。 - 【請求項４】 引渡しステーション（１０）が機械的に
分離されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 引渡しステーション（１０）が面取りさ
れた側を有している、請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 引渡しステーション（１０）が衝突のな
い位置にもたらされるようになっている、請求項５記載
の装置。 - 【請求項７】 引渡しステーション（１０）が渡し胴で
ある、請求項１記載の装置。 - 【請求項８】 引渡しステーション（１０）が反転胴で
ある、請求項１記載の装置。 - 【請求項９】 引渡しステーション（１０）が機械的に
結合されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】 歯面の当接を調整するために、トルク
測定センサまたは角度測定センサ（７′，７″，９′，
９″，１２′）が設けられている、請求項９記載の装
置。 - 【請求項１１】 別個の駆動装置によって駆動された２
つの印刷装置群（２，３）の間で、引渡しステーション
（１０）によって印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法に
おいて、 両印刷装置群の間の引渡しステーション（１０）によっ
て、先ず手前側の印刷装置群（２）に対する位相同期性
を形成し、次いで、後ろ側の印刷装置群（３）に対する
位相同期性を形成する、印刷枚葉紙を同期的に引き渡す
方法。 - 【請求項１２】 手前側の印刷装置群（２）の歯車と引
渡しステーション（１０）の歯車との間の歯面を、次い
で引渡しステーション（１０）の歯車と後ろ側の印刷装
置群（３）の歯車との間の歯面を規定された状態で当接
させることにより、位相同期化を行なう、請求項１１記
載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19742461A DE19742461C2 (de) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Vorrichtung zum Antrieb einer Bogendruckmaschine mit Mehrmotorenantrieb |
| DE19742461.9 | 1997-09-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157051A true JPH11157051A (ja) | 1999-06-15 |
| JP4276719B2 JP4276719B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=7843672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27395198A Expired - Fee Related JP4276719B2 (ja) | 1997-09-26 | 1998-09-28 | 印刷装置群を同期化するための装置および印刷枚葉紙を同期的に引き渡す方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6095043A (ja) |
| EP (1) | EP0904934B1 (ja) |
| JP (1) | JP4276719B2 (ja) |
| CN (1) | CN1110414C (ja) |
| CZ (1) | CZ293504B6 (ja) |
| DE (2) | DE19742461C2 (ja) |
| RU (1) | RU2233746C2 (ja) |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JP2001253049A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-09-18 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機における引渡し誤差の補償 |
| JP2010110910A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Komori Corp | 処理機の駆動制御方法及び駆動制御装置 |
| JP2012081597A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Ryobi Ltd | 印刷機 |
| JP2013082231A (ja) * | 2013-01-07 | 2013-05-09 | Komori Corp | 処理機の駆動制御方法及び駆動制御装置 |
| JP2013241266A (ja) * | 2012-04-25 | 2013-12-05 | Komori Corp | シート搬送装置 |
| CN110325374A (zh) * | 2017-01-23 | 2019-10-11 | 柯尼格及包尔公开股份有限公司 | 用于运行单张纸加工机械的方法以及单张纸加工机械 |
Families Citing this family (31)
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|---|---|---|---|---|
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| DE10046466A1 (de) | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Heidelberger Druckmasch Ag | Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen |
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| EP1149697B1 (de) * | 2000-04-10 | 2010-11-10 | manroland AG | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit zwei Einzelantrieben |
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| DE10155033B4 (de) * | 2000-11-30 | 2014-09-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zur Synchronisation von Übergaben bogenförmigen Materials |
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| DE10208791C5 (de) * | 2001-03-12 | 2014-12-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Druckmaschinenantriebssystem |
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| DE102011118904A1 (de) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Produktionswerk mit Einzelantrieb |
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