CN108569018B - 用于减少印刷机中准静态对版差异的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于减少印刷机中准静态对版差异的方法，包括以下步骤：由滚筒输送承印页张；由主驱动器(5)通过齿轮组旋转所述滚筒；由检查系统(9)进行对版测量；基于对版测量的结果自动化地求取附加力矩；调节一个或多个辅助驱动器(6、7)，使得这些辅助驱动器(6、7)将所求取的附加力矩馈入所述齿轮组；通过所馈入的附加力矩改变一个或多个滚筒的准静态扭转；通过改变准静态扭转进行对版修正。

Description

用于减少印刷机中准静态对版差异的方法

技术领域

本发明涉及一种用于减少印刷机中准静态对版差异的方法，其中，承印页张通过滚筒被输送，这些滚筒通过主驱动器经由齿轮组被旋转。

背景技术

根据机械驱动链的刚度(也即是各个印刷机构之间传递功率的器件的弹性)会出现对版差异(Passerdifferenzen)。在此要对动态(dynamischen)对版差异和准静态(quasi-statischen)对版差异进行区分。动态对版差异由旋转振动所导致，而准静态对版差异由弹性张紧状态、机器的准静态扭转所导致。在印刷运行中，旋转振动与机器的准静态扭转相叠加。

DE 44 34 843 A1中描述了一种用于避免对版差异的方法，其中，在印刷试验中确定出：在印刷速度不同的情况下存在哪些对版差异。由此推导出：在印刷速度不同的情况下，针对各个印刷机构需要哪些对准修正。在控制装置中，针对各个印刷机构存储有特征曲线，基于这些特征曲线能够根据马达电流以及转速(或印刷速度)求取到不同印刷机构中的印版滚筒的周向套准器的调节值。

DE 10 2004 062 112 A1中描述了一种用于补偿对版偏差的方法，其中，一次性地检测出旋转振动以及检测出由此导致的、谐振转速范围内的对版偏差，并且由谐振转速范围内旋转振动的离散调和比例，求取出相反指向的调和补偿力矩。这种调和补偿力矩的参数及其与谐振转速范围的对应关系都被存储在驱动调节器中，并且根据转速的变化，使主驱动马达的驱动力矩与印刷运行中的已存储的补偿力矩相叠加。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于减少准静态对版差异的方法。

该任务通过一种用于减少印刷机中准静态对版差异的方法解决，其中，该方法包括以下步骤：

-通过滚筒输送承印页张，

-通过主驱动器经由齿轮组旋转所述滚筒，

-通过检查系统进行对版测量，

-基于对版测量的结果，自动化地求取到附加力矩，

-对一个或多个辅助驱动器进行调节，使得这些辅助驱动器将所求取到的附加力矩馈入到齿轮组中，

-通过所馈入的附加力矩，改变所述滚筒中的一个或多个滚筒的准静态扭转，和

-通过改变准静态扭转进行对版修正。

本发明基于这样的认知：必须针对性地影响到机器的弹性张紧状态。本发明的优势在于，由此显著地改善了套准设定的准确度。这种套准设定能从约10μm改善成约1μm，也即改善了10倍。

附图说明

本发明的改进方案从接下来的实施例描述和附图得出，附图示出：

图1：印刷机的示意图，

图2：印刷机的滚筒和驱动元件，

图3：根据本发明的方法的流程图，和

图4：印刷机的扭转弹性的模型。

具体实施方式

图1示出了用于在页张上进行胶印的具有印刷机构1、2和3的印刷机。页张以指定的顺序被输送经过这些印刷机构1、2和3并在此被印刷。

图2以俯视图示出：印刷机构1具有滚筒11，印刷机构2具有滚筒12并且印刷机构3具有滚筒13。在此之间布置有其它滚筒14、15。这些滚筒11、12和13是对压滚筒，并且这些滚筒14、15是页张输送转筒。全部滚筒11至15分别具有齿轮，其中，这些齿轮共同构成齿轮组4。主驱动器5经由齿轮组4驱动这些滚筒11至15。主驱动器5布置在印刷机构1中。

在印刷机构2中布置有辅助驱动器6，并且在印刷机构3中布置有辅助驱动器7。这些辅助驱动器6、7用于驱动油墨机构并且可通过附图未一同示出的传动装置、优选是叠加式传动装置

与齿轮组4连接。这些驱动器5至7是电动机。

图1还示出：这些驱动器5至7通过调节装置8调节。调节装置8控制所述主驱动器5，用以调节出所期望的印刷速度。这些辅助驱动器6、7在印刷运行中将恒定的制动力矩馈入到齿轮组4中，用以维持该齿轮组4基于齿隙所需的张紧。

设置有检查系统9，该检查系统9经由图像处理单元10与调节装置8连接。检查系统9可以是摄像机并且检测在这些印刷机构1至3中所印刷的页张上的对版标记。检查系统9优选是内联式检查系统(Inline-Inspektionssystem)。

印刷机中的胶印进程及其它进程会产生摩擦，主驱动器5必须克服该摩擦，用于使印刷机以恒定速度进行旋转。印刷机具有如下转矩预算(Drehmomenthaushalt)：在主驱动器5处馈入用于驱动所述印刷机的总体力矩。该总体力矩以阶梯状通过印刷机直至其末端的方式减少。基于这种总体力矩，使印刷机在印刷运行中发生扭转。

所述印刷机是扭转弹性的，因此齿轮组4的齿轮和这些滚筒11至15通过转矩彼此发生扭转。转矩预算中的改变会导致这种扭转的改变，这种扭转的改变会引起传送承印页张时的误差进而引起对版差异的改变。因为印刷机的扭转弹性是已知的或者是可求取的，因此调设力矩与扭转角度变化(或由此导致的传送误差的大小)之间的比例关系是已知的。本发明利用了这个知识。

图3示出了具有方法步骤21至25的流程图。在步骤21中，页张在这些印刷机构1至3中相继被印刷以不同的颜色。在此，页张从一滚筒被传送至另一滚筒11至15，为此，这些滚筒11至15被配置有用于夹入页张前棱边的夹具。在将页张前棱边从沿着页张输送方向前置的滚筒的夹具传送至后置的滚筒的夹具中时，会出现传送误差(传送对版)。由此，页张上的各个印刷颜色的子印刷图像发生相对位移。

在步骤22中，借助检查系统9对已印刷的页张的图像进行拍摄，用以探测对版标记。上述子印刷图像的位移得以测量。

在步骤23中，在图像处理单元10中由测量结果计算出对版差异。

在步骤24中，在调节装置8中，通过调设矩阵S计算出辅助驱动所需的调设力矩。随后参考图4进一步细节性地阐释被存储在调节装置8中的调设矩阵S的生成。相应于所计算出的调设力矩，对这些辅助驱动器6和7进行控制，从而，基于对版测量的结果，将附加力矩从这些辅助驱动器6和7馈入到齿轮组4中。

步骤25代表了印刷机以适配的扭转作出反应。所馈入的附加力矩促成这些滚筒11至15的确定的扭转变化进而促成对版修正。

图4示出了简化模型，其中，将主驱动器5所作用的滚筒11认为是“不可旋转的”。为使更加清楚，这些滚筒11至15之间的扭转弹性TE以线性弹簧的形式象征性地示出。M₁是印刷机构2中的辅助驱动器6的附加力矩(或调设力矩)，并且M₂是印刷机构3中的辅助驱动器7的附加力矩(或调设力矩)。

辅助驱动器6上的调设力矩M₁产生准静态对版位移q₁₂和q₁₃，分别是2μm，这是因为这些滚筒11、12、14在这些印刷机构1和2之间以准静态的方式扭转。页张在每次传送时会有误差地传送，更确切地说，在本发明简化的示例中误差分别是1μm。

辅助驱动器7上的调设力矩M₂产生准静态的对版位移q₁₂和q₁₃，其中，q₁₂是2μm并且q₁₃是4μm，这是因为这些滚筒11、12、14在这些印刷机构1和2之间被相互拉离，但是附加地，这些滚筒12、13、15在这些印刷机构2和3之间也被相互拉离。由此，q₁₃中出现双倍误差。

这种相互关系能够以下面的矩阵表示：

这个倒置后的矩阵

是存储在调节装置８中的调设矩阵S。为了得到所期望的对版调设q₁₂和q₁₃，在这些辅助驱动器6、7上根据

设定附加力矩M₁和M₂。

附图标记列表

1 印刷机构

2 印刷机构

3 印刷机构

4 齿轮组

5 主驱动器

6 辅助驱动器

7 辅助驱动器

8 调节装置

9 检查系统

10 图像处理单元

11 滚筒

12 滚筒

13 滚筒

14 滚筒

15 滚筒

21 步骤

22 步骤

23 步骤

24 步骤

25 步骤

M₁ 附加力矩

M₂ 附加力矩

S 调设矩阵

TE 扭转弹性

q₁₂ 对版位移

q₁₃ 对版位移

Claims (2)

1.一种用于减少印刷机中准静态对版差异的方法，包括以下步骤：

-通过滚筒(11-15)对承印页张进行输送，

-通过主驱动器(5)经由齿轮组(4)旋转所述滚筒(11-15)，

-通过检查系统(9)进行对版测量，

-基于该对版测量的结果，自动化地求取到附加力矩(M₁、M₂)，

-对一个或多个辅助驱动器(6、7)进行调节，以使得所述辅助驱动器将所求取到的附加力矩(M₁、M₂)馈入到所述齿轮组(4)中，

-通过所馈入的附加力矩(M₁、M₂)改变所述滚筒(11-15)中的一个或多个滚筒的准静态扭转，和

-通过改变准静态扭转进行对版修正，

其中，在调节装置(8)中，所述附加力矩(M₁、M₂)借助于存储在所述调节装置(8)中的调设矩阵(S)求取。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述对版测量是通过所述检查系统(9)以内联方式实现。

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