DE102004031508B4

DE102004031508B4 - Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen

Info

Publication number: DE102004031508B4
Application number: DE102004031508.6A
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch; Stefan Singer; Dr.-Ing. Riese Martin
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2016-01-07
Anticipated expiration: 2024-07-01
Also published as: DE102004031508A1

Abstract

Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen im Druckbetrieb einer Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise mit • mindestens zwei Druckwerken (DWi) und Farbwerken (FWi) und mit Druckformzylindern, • einem Antriebsräderzug und mindestens einem Antriebsmotor, • Umfangsregisterstelleinrichtungen, die Druckformzylindern zugeordnet sind, wobei • Elastizitätskennwerte für unterschiedliche Betriebszustände der Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine ermittelt werden, • auf den Antriebsräderzug wirkende Antriebsmomente (MANi) und Lastmomente (MDWi, MFWi) für unterschiedliche Betriebszustände der Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine bestimmt werden, wobei vereinfachend angenommen wird, dass alle eingekuppelten Druckwerke (DWi) die gleiche Grundleistung verbrauchen und alle eingekuppelten Farbwerke (FWi) dem Antriebsräderzug das gleiche Moment (MFWi) entnehmen und im Druckbetrieb zu erwartende Passerdifferenzen auf der Grundlage eines Drehmomentflussmodells online berechnet und die Passerdifferenzen kompensierende Stellbefehle an die Umfangsregisterstelleinrichtungen übermittelt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen im Druckbetrieb einer Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise. Moderne Bogenoffset-Druckmaschinen, insbesondere Druckmaschinen für den Schön- und Widerdruck, weisen eine Vielzahl von Druck- und Lackwerken auf und erreichen aufgrund der Reihenbauweise eine beträchtliche Länge. Sie werden von mindestens einem Hauptantriebsmotor über einen durchgehenden Antriebsräderzug angetrieben, der die Rotationsbewegungen der Farb- und bogenführenden Zylinder, Trommeln und Walzen synchronisiert. Zur Erzielung einer hohen Druckqualität ist die Lagegenauigkeit der in den einzelnen Druckwerken aufgebrachten Farbauszüge bzw. Druckbilder auf dem Druckbogen eine wesentliche Voraussetzung. Die Druckbilder müssen zur Erzielung einer hohen Detailschärfe möglichst ohne relative Lageabweichungen zueinander übereinandergedruckt werden. Die Lagegenauigkeit wird durch die Passerdifferenz zwischen den Druckbildern charakterisiert. Die Größe der Passerdifferenz wird durch eine Vielzahl von dynamischen und statischen Faktoren beeinflusst: Druckgeschwindigkeit, Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, Bogenübergaben zwischen den Greifersystemen der aufeinanderfolgenden Bogenführungszylinder, Veränderung der Abzugskräfte durch Erwärmung, Lage der Druckformen auf den Druckformzylindern usw..
Von dominierender Bedeutung sind dabei Passerdifferenzen bei Erhöhung der Drehzahl der Druckmaschine, die zu Makulaturanfall führen. Eine Beschleunigung bedeutet eine höhere Drehmomentbelastung im Antriebsräderzug. Dies führt aufgrund der Elastizität der belasteten Zahnräder zu einer Verdrehung der Zylinder bzw. Walzen zueinander, die sich so äußert, dass sich die Druckanfangslinie mit jedem Druckwerk zunehmend von der Greiferkante weg bewegt (die Abweichung der Druckanfangslinie der Druckbilder von der Nulllage ist die Passerdifferenz). Dieser Effekt wird als ”Registerspreizen” bezeichnet. Mit Erreichen der höheren Drehzahl sinkt die Drehmomentbelastung des Antriebsräderzuges wieder und der Registerspreizbetrag reduziert sich. Nach einer anschließenden Verringerung der Drehzahl auf die Anfangsdrehzahl ist die Differenz zwischen den Druckanfangslinien nicht mehr vorhanden.
Einer Erhöhung der Steifigkeit des Antriebsräderzuges zur Reduzierung des Registerspreizens sind jedoch Materialgrenzen gesetzt, so dass infolge der Elastizität insbesondere von langen Antriebsräderzügen Drehwinkelabweichungen zwischen den Druckwerken, die sich in Passerdifferenzen der Druckbilder manifestieren, unvermeidlich sind. Um Passerdifferenzen korrigieren zu können, sind moderne Druckmaschinen mit fernverstellbaren Einrichtungen zur Umfangsregisterverstellung in den einzelnen Druckwerken ausgestattet. Zum Ausgleich von Passerabweichungen in Umfangs-, aber auch in Seiten- oder Diagonalrichtung sind Druckformzylinder mit Registerstelleinrichtungen ausgerüstet, die entweder Stelleinrichtungen zur Lagekorrektur des Druckformzylinders relativ zum benachbarten Gummituchzylinder oder zur Verschiebung der Druckform auf dem Druckformzylinder umfassen. In neuerer Zeit werden Druckformzylinder zunehmend mit Einzelantrieben ausgestattet, so dass Umfangsregisterkorrekturen in einfacher Weise durch Drehwinkel-Sollwertänderungen innerhalb der Antriebsregelung der Druckformzylinder vorgenommen werden können.
Üblicherweise werden Passerdifferenzen dadurch ausgeglichen, dass Passermarkierungen (Passkreuze) in jedem Druckwerk zusammen mit dem eigentlichen Druckbild mitgedruckt, die Abweichungen der Passermarkierungen der einzelnen Farben manuell oder durch Inline-Messeinrichtungen ermittelt und daraus Stellbefehle für die nötigen Registerkorrekturen abgeleitet werden. Bei einzeln angetriebenen Druckformzylindern würden beispielsweise bei Umfangsregisterabweichungen die Drehwinkelpositionen der Einzelantriebe relativ zum Antriebsräderzug durch Beaufschlagung der Drehwinkel-Sollwerte mit einem positiven oder negativen Offsetwinkel korrigiert, bis die einzelnen Teilbilder auf dem bedruckten Bogen wieder lagerichtig zur Deckung kommen.
In der DE 101 32 266 A1 wird eine automatische Registernachführung beschrieben, die auf einer automatischen Passermessung beruht. Mit den aufgezeichneten und in der Steuerung abgelegten Werten wird dann das Umfangsregister drehzahlabhängig nachgeführt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass die Nachführung nur drehzahlabhängig erfolgt und eine automatische Registermesseinrichtung notwendig ist, die laufend Passerdifferenzen erfasst und zur Druckmaschine zurückführt.
In DE 44 34 843 A1 wird offenbart, wie druckgeschwindigkeitsabhängige Passerdifferenzen vermieden werden können, indem diese bei unterschiedlichen Druckgeschwindigkeiten ermittelt und in der Steuerung gespeichert werden. Entsprechend der aktuellen Druckgeschwindigkeit kann dann eine Registerkorrektur erfolgen, wobei auch der Strom-Istwert des Gleichstromhauptantriebes berücksichtigt werden kann. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass die Nachführung nur gesteuert aufgrund der Drehzahl erfolgt und andere Einflüsse wie Ein-/Auskuppeln von Farbwerken, Umstellung von Schön- auf Schön- und Widerdruck (Bogenwendung), etc. nicht berücksichtigt werden.
Aus der DE 31 48 449 C1 ist ein Verfahren zur Verringerung von Registerfehlern und eine Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens bekannt, wobei der funktionelle Zusammenhang zwischen dem vom Motor gelieferten Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der zur Einhaltung eines einwandfreien Registers notwendigen Registerverschiebung festgestellt und gespeichert wird. Die Registerverschiebung wird auf den dem jeweiligen Drehmoment funktionell zugeordneten Wert eingestellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen insbesondere für lange Bogendruckmaschinen zu entwickeln, das ohne ständige Passerkontrollmessungen auskommt. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.
In der Maschinensteuerung ist ein Drehmomentflussmodell der Druckmaschine implementiert, mit dem die Passerdifferenzen zwischen den Druckwerken in Abhängigkeit von relevanten Einflussgrößen (den Betriebszustand der Druckmaschine kennzeichnende Antriebs- und Lastmomente, Steifigkeiten des Antriebsräderzuges von Druckwerken oder Wendeeinrichtungen) online berechnet werden und bei Änderung dieser Einflussgrößen die dadurch hervorgerufenen Passerdifferenzen durch automatische Umfangsregisterverstellung online ausgeregelt werden.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass es mit dem beschriebenen Passerkorrekturverfahren möglich ist, ein „Registerspreizen” aufgrund von Änderungen des Betriebszustandes der Druckmaschine, insbesondere infolge von Drehzahländerungen, zu vermeiden, ohne dass eine ständige Passermessung notwendig ist.
Die Erfindung soll an einem Beispiel, das in der einzigen Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert werden.
1 ist ein Beispiel für ein idealisiertes Momentenflussbild zur Ermittlung der über den Antriebsräderzug übertragenen Drehmomente.
Die Grundlage des Passerkorrekturverfahrens bildet ein idealisiertes Drehmomentflussbild, das die Druckmaschinenkonfiguration (Anzahl der Druckwerke, Lage von Wendeeinrichtungen, Leistung und Anordnung der Antriebsmotoren) und die Druckrandbedingungen (Druckgeschwindigkeit, aktive Aggregate, verwendete Farbe, Feuchtwerkmodus ...) über dafür ermittelte Lastmomente M_DWi, M_FWi im Antriebsräderzug berücksichtigt und die Berechnung der von den resultierenden Drehmomenten im Antriebsräderzug verursachten Torsionen ermöglicht.
Das Beispiel in 1 zeigt eine Bogenoffsetdruckmaschine in Reihenbauweise mit 5 Druckwerken, die zusammen mit einem An- und einem Ausleger über einen durchgehenden Antriebsräderzug angetrieben werden. Zwei Motoren am ersten und vierten Druckwerk treiben die Druckmaschine an. In den Druckwerken wird Antriebsleistung M_DWi verbraucht für die Rotation der Platten-, Gummituch- und Gegendruckzylinder unabhängig davon, ob das Druckwerk am Druck beteiligt ist oder nicht. Werden die Farbwerke ebenfalls über den Antriebsräderzug angetrieben und sind diese bei aktiven Druckwerken eingekuppelt, erzeugen sie im Modell zu berücksichtigende Lastmomente M_FWi. Die Elastizität und damit die bei Beschleunigungs- oder Bremsvorgängen eintretende Torsion des Antriebsräderzuges zwischen jeweils zwei Druckwerken DW_i und DW_j hängt von der konstruktiven Ausbildung des Räderzuges ab. Beispielsweise ist die Elastizität der Räderzugabschnitte mit einer Wendeeinrichtung an einem Druckwerk DW₃ höher als ohne Wendeeinrichtung. Die Elastizität des Antriebsräderzuges wird abschnittsweise über die Drehfedersteifigkeiten C_ij berücksichtigt. Die Drehfedersteifigkeiten C_ij werden beispielsweise in Testläufen aus gemessenen Passerabweichungen an den Druckwerken und den jeweils zwischen den Druckwerken DW_i und DW_j übertragenen Drehmomenten M_ij einmalig für die verwendeten Druckmaschinen-Konfigurationen bestimmt Zur Berechnung der Drehmomente M_ij müssen alle Antriebs- und Lastmomente M_ANi, M_DWi, M_FWi erfasst werden. Die in den Räderzug eingespeisten Antriebsmomente M_ANi können bei den bevorzugt eingesetzten Gleichstrommotoren über die Stromwerte der Antriebsregler erfasst werden und in dieser Form in das Modell einfließen. Vereinfachend kann weiterhin angenommen werden, dass alle eingekuppelten Druckwerke DW_i die gleiche Grundleistung verbrauchen (Lastmoment M_DWi) und alle eingekuppelten Farbwerke dem Antriebsräderzug das gleiche Moment M_FWi entnehmen. Beim Beschleunigen oder Bremsen der Druckmaschine ändern sich nicht nur die in den Antriebsräderzug eingespeisten Leistungen M_ANi, sondern auch die Lastmomente M_DWi, M_FWi in den einzelnen Druckwerken DW_i, weil die in den Druckwerken DW_i hervorgerufenen Lastmomente M_DWi, M_FWi eine Funktion der Drehzahl, also der Druckgeschwindigkeit, sind. Die Abhängigkeit der Lastmomente M_DWi, M_FWi von der Drehzahl muss daher ermittelt werden und in das Modell einfließen. Die aktuelle Maschinendrehzahl wird obligatorisch von der Maschinensteuerung über vorhandene Drehwinkelgeber erfasst. Aus den eingespeisten Antriebsmomenten und den drehzahlabhängigen Lastmomenten lassen sich dann mit Hilfe des Drehmomentflussmodells die Momente M_ij, welche zwischen den Druckwerken DW_i und DW_j über den Antriebsräderzug übertragen werden, berechnen. Mit den ermittelten Drehfedersteifigkeiten C_ij des Antriebsräderzuges und den Momenten M_ij werden anschließend die Torsionswinkel φ_ij des Antriebsräderzuges zwischen den Druckwerken DW_i, DW_j berechnet. Insbesondere kann vorgesehen sein, mit dem im ersten Druckwerk aufgedruckten Druckbild eine Normalposition zu definieren und Umfangsregisterkorrekturwerte für die dem ersten Druckwerk folgenden Druckwerke i = 2, ... in Bezug auf diese Normalposition zu errechnen und die Umfangsregister (Drehwinkelpositionen) der Druckformzylinder in den Folgedruckwerken entsprechend zu korrigieren. Für diesen Fall ergibt sich der zu kompensierende Umfangsregisterfehler R_i im Druckwerk DW_i, der mit der zu erwartenden Passerdifferenz korreliert, aus der Summe der Torsionswinkel φ_ij vom ersten Druckwerk bis zu einem Druckwerk DW_i:
Von der Maschinensteuerung, die dazu über ein entsprechend ausgebildetes Steuermodul verfügt, werden nun die zu erwartenden Umfangsregisterfehler R_i online berechnet und in Form von diese kompensierenden Stellbefehlen druckwerkbezogen an die Umfangsregisterstelleinrichtungen übermittelt. Die Umfangsregisterfehler R_i werden entweder kontinuierlich oder zur Entlastung der Maschinensteuerung nur bei einer Änderung eines Antriebs- oder Lastmomentes (z. B. Auskuppeln eines Farbwerkes oder Drehzahländerung) neu berechnet.
Das Drehmomentenflussmodell ist strukturell an die jeweilige Druckmaschine angepasst und zusammen mit Dateneingängen für Drehzahl, Antriebsströme, Ein- oder Auskopplung von Aggregaten in den/aus dem Antriebsräderzug und Algorithmen zur Parameter- und Korrekturwertberechnung in der Maschinensteuerung integriert.
Um zu schelle Stellbewegungen und ein daraus möglicherweise resultierendes Schwingen zu vermeiden, können die Drehmomente bzw. die Umfangsregisterkorrekturwerte gefiltert werden. Wenn an der Maschine mindestens zwei hochauflösende Drehwinkelgeber vorhanden sind (z. B. Inkrementalgeber vor und nach einer Wendeeinrichtung DW₃), können diese Lageinformationen genutzt werden, um das Drehmomentenflussmodell zu korrigieren. Sind mehrere hochauflösende Drehwinkelgeber an mit dem Räderzug mechanisch gekoppelten Trommeln bzw. Zylindern vorhanden (wie z. B. Drehwinkelgeber am Gummituchzylinder bei Plattenzylinder-Einzelantrieben), können diese Lageinformationen ebenfalls genutzt werden, um das Modell zu korrigieren bzw. zu ersetzen. Dabei kommt es auf eine synchrone Lageerfassung aller Zylinder an, die z. B. durch ein Synchronisationssignal oder einen Bus mit definiertem Zeittakt ausgelöst werden kann. Aus der relativen Verdrehung der Zylinder gegenüber einem definierten Zustand (z. B. Grunddrehzahl) lassen sich so die Umfangsregisterfehler zwischen den einzelnen Druckwerken bestimmen und entsprechend korrigieren. Werden einzelne Zylinder (z. B. Plattenzylinder) separat angetrieben, ist eine Korrektur durch Addition eines Offsetwinkels zum Drehwinkelsollwert besonders einfach und dynamisch möglich.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

DW_i, DW_j

benachbarte Druckwerke

FW_i

Farbwerk am Druckwerk i

C_ij

Federkonstante des Antriebsräderzuges zwischen Druckwerk i und Druckwerk j

M_ANi

Drehmoment eines Antriebsmotors

M_DWi

Lastmoment eines Druckwerkes i

M_FWi

Lastmoment eines Farbwerkes i

M_ij

zwischen zwei Druckwerken über den Antriebsräderzug übertragenes resultierendes Drehmoment

R_i

Umfangsregisterfehler im Druckwerk i

φ_ij

Torsionswinkel des Antriebsräderzuges zwischen zwei Druckwerken

Claims

Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen im Druckbetrieb einer Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise mit • mindestens zwei Druckwerken (DW_i) und Farbwerken (FW_i) und mit Druckformzylindern, • einem Antriebsräderzug und mindestens einem Antriebsmotor, • Umfangsregisterstelleinrichtungen, die Druckformzylindern zugeordnet sind, wobei • Elastizitätskennwerte für unterschiedliche Betriebszustände der Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine ermittelt werden, • auf den Antriebsräderzug wirkende Antriebsmomente (M_ANi) und Lastmomente (M_DWi, M_FWi) für unterschiedliche Betriebszustände der Bogenoffset-Rotationsdruckmaschine bestimmt werden, wobei vereinfachend angenommen wird, dass alle eingekuppelten Druckwerke (DW_i) die gleiche Grundleistung verbrauchen und alle eingekuppelten Farbwerke (FW_i) dem Antriebsräderzug das gleiche Moment (M_FWi) entnehmen und im Druckbetrieb zu erwartende Passerdifferenzen auf der Grundlage eines Drehmomentflussmodells online berechnet und die Passerdifferenzen kompensierende Stellbefehle an die Umfangsregisterstelleinrichtungen übermittelt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation der druckwerkbezogenen Passerdifferenzen mit diesen korrelierende Umfangsregisterfehler (R_i) kontinuierlich berechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu korrigierenden Umfangsregisterfehler (R_i) nur bei Änderung eines Antriebsmomentes (M_ANi) oder Lastmomentes (M_DWi, M_FWi) berechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmomentflussmodell den Betriebszustand kennzeichnende Antriebsmomente (M_ANi) der Antriebsmotoren und Lastmomente (M_DWi, M_FWi) der Druckwerke (DW_i) und Farbwerke (FW_i) berücksichtigt.