EP0812682B1 - Antrieb für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0812682B1
EP0812682B1 EP97106049A EP97106049A EP0812682B1 EP 0812682 B1 EP0812682 B1 EP 0812682B1 EP 97106049 A EP97106049 A EP 97106049A EP 97106049 A EP97106049 A EP 97106049A EP 0812682 B1 EP0812682 B1 EP 0812682B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actual position
position values
drive
values
cylinder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97106049A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0812682A3 (de
EP0812682A2 (de
Inventor
Albrecht Dipl.-Ing. Völz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7796603&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0812682(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0812682A2 publication Critical patent/EP0812682A2/de
Publication of EP0812682A3 publication Critical patent/EP0812682A3/de
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Publication of EP0812682B1 publication Critical patent/EP0812682B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a drive for a printing press according to the preamble of Claim 1.
  • the printing unit cylinders are used as well as those which effect sheet transport and are arranged between the printing units Cylinders or drums over a continuous wheel train of one or driven several drive motors in this wheel feed.
  • the gears of this gear train must be manufactured with high precision The machining and processing tolerances are very small and must not be exceeded become.
  • one or more drive motors using a continuous gear train driven cylinders of sheetfed offset presses result in additional and requirements that increase the construction effort. For example, here is that Circumferential and page registers and the adjusting devices necessary to correct them call.
  • the plate cylinder is usually used to correct the circumferential and / or side register adjustable in circumferential and / or lateral register direction (in the axial direction of the cylinder) with respect to the frame walls that support it and also adjustable with respect to the frame that supports it Gear stored. There is a shift in the helical gears used of the plate cylinder gear relative to the gear driving it Rubber blanket cylinder simultaneously causes this plate cylinder gear to rotate, Additional correction devices must be provided here.
  • JP-A-56-21860 is a drive for the cylinders of an offset printing unit known, both the plate, the blanket and the impression cylinder have a single motor. These single drives receive for the purpose of achievement an angular synchronous synchronism a common signal specification (electronic leading axis) and follow these signal requirements.
  • the individual cylinders of such an offset printing unit but must be angularly synchronized with each other with maximum accuracy be what appropriate measures to suppress or compensate for disturbance variables makes necessary.
  • DE 4 137 979 A1 describes a drive for a printing press with several printing units known in which the individual printing units or printing unit groups mechanically are decoupled from one another, with each printing unit or each printing unit group Drive motor is assigned and with each printing unit or each printing group a device for determining the speed and / or angle of rotation is arranged.
  • angle controllers are provided which allow a permissible angle of rotation deviation of the individual Printing units or printing unit groups of a predetermined angle setpoint such dimensioned so that at least in the rotational angle position at which the sheet is transferred, the rotation angle deviation is minimal.
  • the device according to DE 4 137 979 A1 meets the highest requirements with regard to the manufacturing and signal accuracy of the encoder for determining the angle of rotation in connection with the rotating part to which it is attached.
  • One too only slight misalignment of the encoder or the rotor of this encoder compared to the coupled with it rotating part (cylinder) thus calls a systematic and periodic Repetitive deviation of the actual angular value from that by the encoder delivered angle value. It must also be taken into account in this facility that especially with the cylinders in printing units of sheetfed offset presses during one Rotation strong and periodically repeating load fluctuations occur, which in particular caused by the rolling of the channels of these printing unit cylinders against one another become.
  • DE 4 214 394 A1 describes a rotary printing press in the form of a web-fed rotary printing press known which a number of individually driven cylinders with at least has a separately driven folder.
  • the individual drives of the cylinders and their Drive controllers are grouped into pressure point groups and refer to a position reference from the folder.
  • the administration of the pressure point groups is done by a superordinate control system (electronic longitudinal shaft). Because this is a drive system for a web-fed rotary printing press are those for sheet-fed offset printing presses specific synchronism problems not addressed in this prior art or are not included in the proposed solution. It should also be noted that that in rotary printing presses there is no risk of a so-called mechanical Gripper collision exists.
  • the cylinders (plate, blanket, Impression cylinder) in the printing unit of a web offset printing press only very narrow cylinder gaps on, so that those occurring in sheetfed offset presses are very pronounced Torque fluctuations when rolling the printing unit cylinders against each other not occur and accordingly only cause very little interference.
  • the object of the present invention is therefore to provide a drive according to the preamble of Claim 1 to be expanded in such a way that the above-mentioned disadvantages are avoided as well as taking into account the explained aspects a high and flexible to the Adaptable synchronism accuracy individually driven in the present printing conditions Cylinder or cylinder groups can be achieved.
  • the drive controller which has an associated Power section the motor coupled to the printing unit cylinder according to a predefined position setpoint controls for the detection of an angular position encoder supplied actual position values is assigned a correction device by means of which the Angular position encoder (position of the cylinder) delivered actual position values in predefined, saved or values that can be calculated depending on the actual position values can be changed.
  • the correction device is a Storage device in which the table can be read in directly via the angular position encoder Actual position values are assigned correspondingly modified actual position values, which are then directly be forwarded to the drive controller for position control.
  • This drive controller then performs the position control of the cylinder or motor by forming appropriate Control signals to the power section in connection with, for example, a higher-level Control specified position setpoints.
  • the drive controller therefore leads the Target / actual comparison based on the actual position values modified according to the correction device in Connection with a specified position setpoint and forms the necessary control signals, from which the power section (electronic drive) then receives a corresponding current engine directly coupled to the cylinder.
  • the correction device is designed as a computing device through which the from the angular position encoder Actual position values formed over the entire angular range or in sections to be modified by certain factors. For example, it can be provided that Within certain angular position ranges, those read in directly via the angular position encoder Actual position values are increased by multiplying by a correspondingly stored factor or be reduced.
  • the correction device provided according to the invention is which is connected downstream of the angular position encoder and upstream of the drive controller a storage device or a computing device, it is possible, for example when installing the system (attaching the angular position encoder to the corresponding Determined systematic positional deviations and corresponding Make corrections to compensate for these errors.
  • Can also by the invention provided correction device systematic and based on the measurement principle of Angular position encoder caused angular position deviations are detected and compensated.
  • the correction device additionally adjusts the speed of movement of the cylinder corresponding signal (speed signal) to supply accordingly the correction speed of the cylinder different correction values Position controller (drive controller) depending on the actual position values read feed. It can thus be taken into account that, for example, that caused in the angular position encoder Dead times or other processing delays of the corresponding signals between the current readable actual position value of the angular position encoder and the actual one Angular position value of the cylinder there is a speed-dependent delay. As a result, another correction or modification is then made at low speeds of the actual position values readable via the angular position encoder than for higher ones Speed values.
  • an example is an offset table containing correction device for modifying the one supplied by the angular position encoder Actual position values provided.
  • the resolution of the angular position encoder i.e. the The increment with which the actual position values can be obtained can be reproduced with one turn Path deviations are specified, which means that the drive controller in addition to motor-driven cylinders during a revolution in a predetermined Way ahead or lagging behind the cylinder interacting with it.
  • the correction device and the position controller a defined cylinder according to its position Exerts slip over the pressure zone opposite the cylinder interacting with it (e.g.
  • Print-specific corrections can also be made by the invention. Addressed was the so-called pressure length compensation, which is conventional driven cylinders by placing correspondingly thick washers under the pressure plate and / or the rubber blanket. With an offset printing unit with a rubber blanket cylinder and / or plate cylinder individually driven according to the invention it is possible to save corresponding angular position correction values in the correction device provided according to the invention (offset table), the plate cylinder to drive in such a way with respect to the blanket cylinder, so that exactly the otherwise caused by using differently strong underlay sheets Effect.
  • the plate cylinder practices compared to the blanket cylinder a leading effect or trailing effect, so that the resulting slip the printed image transferred to the rubber cylinder is correspondingly longer or shorter is printed.
  • the correction device provided according to the invention in the offset table stored correction values are matched to one another in such a way that the Leading or running of the interacting cylinders (Blanket cylinder / plate cylinder) canceled during channel correspondence the leading or trailing cylinder, for example at the nominal start of pressure returns to the same starting position.
  • the offset table of the correction device provided according to the invention also various Simulate compressibility or printing properties of blankets. Since that too Duplicate its cause in the area of the pressure zone between plate cylinder and blanket cylinder or in the area between the blanket cylinder and impression cylinder (Printing material) can also have this effect by appropriate modification of a one-off predefined or saved by a suitable choice from a large number Offset tables can be counteracted.
  • Fig. 1 shows in principle the components for a single drive of a cylinder 1 in the illustrated printing unit of a sheetfed offset printing press.
  • the cylinder 1 can here around a plate cylinder, a blanket cylinder or an impression cylinder act.
  • the cylinder 1 is directly coupled to a motor 2 and can be driven by it.
  • the cylinder 1 also has an angular position encoder 6 in rotatably coupled to it Form of an absolute angle encoder, which corresponds to the angular position of the cylinder 1 Signals can be removed.
  • a drive controller 3 designed as an electronic control device stands with a power unit (Converter) 4 for energizing the motor 2 in signal connection.
  • the brushless one DC motor designed motor 2 is with a commutation 5 Formation of commutation signals and correct energization of the motor 2 by the Power section 4 connected.
  • the drive controller 3 are via an indicated signal line Position setpoints LS from a higher-level control device, not shown fed.
  • the actual position values which can be detected via the angular position sensor 6 of the cylinder 1 (Angle signals) LI are a correction device designed as a memory or computer device 7 supplied, by means of which can be removed directly from the position sensor 6 Actual position values LI are converted into modified actual position values LI '.
  • modified actual position values LI ' are formed from the actual position values LI directly detectable by the angular position sensor 6 in conjunction with stored correction values ⁇ L.
  • the modified actual position values LI 'are formed in accordance with the following relationship: LI ' LI + ⁇ L (LI).
  • the modified actual position values LI 'formed in accordance with the above-mentioned relationship are formed from the actual position values LI which can be obtained directly from the angular position sensor 6 and a correction variable ⁇ L (LI).
  • the correction variable ⁇ L (LI) can have a positive or negative sign, so that the actual position value LI currently supplied by the angular position encoder 6 is increased or decreased by a corresponding amount.
  • Fig. 2 shows in principle in the form of a characteristic curve (which is stored in an offset table) correction values ⁇ (LI) assigned to individual actual position values LI.
  • ⁇ correction value assigned to individual actual position values LI.
  • the characteristic curve according to FIG. 2 thus relates to the actual position value that can be read on the ordinate LI assigned correction value ⁇ L (LI).
  • the transition from 0 to 360 ° or Transition from 360 ° to 0 ° (beyond one turn) shows a steady transition Characteristic curve ⁇ L (LI).
  • FIG. 2 also shows that one stored in the offset table Characteristic curve can also be modified.
  • the solid characteristic curve represents one so-called output characteristic curve, indicated by the dashed line is that this can be modified according to predeterminable parameters. For example 2 is a modification of the output characteristic ⁇ L (LI) by multiplication with a predetermined factor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art werden die Druckwerkszylinder sowie die den Bogentransport bewirkenden und zwischen den Druckwerken angeordneten Zylinder bzw. Trommeln über einen durchgehenden Räderzug von einen oder mehreren in diesen Rädereinzug einspeisenden Antriebsmotoren angetrieben. Um eine hohe Druckqualität zu erzielen, müssen die Zahnräder dieses Räderzuges hochgenau gefertigt seid die Be- und Verarbeitungstoleranzen sind sehr gering und dürfen nicht überschritten werden. Bei über einen oder mehrere Antriebsmotore mittels durchgehendem Räderzug angetriebenen Zylindern von Bogenoffsetdruckmaschinen ergeben sich dabei zusätzliche und den bautechnischen Aufwand erhöhende Anforderungen. Beispielsweise ist hier das Umfangs- und Seitenregister bzw. die zu deren Korrektur nötigen Stellvorrichtungen zu nennen. Zur Korrektur des Umfangs- und/oder Seitenregisters wird meist der Platterzylinder in Umfangs- und/oder Seitenregisterrichtung (auf Achsrichtung des Zylinders) verstellbar bezüglich der ihn tragenden Gestellwände und auch verstellbar bezüglich des ihn tragenden Zahnrades gelagert. Da bei den verwendeten schrägverzahnten Zahnrädern eine Verschiebung des Plattenzylinderzahnrades gegenüber des ihn treibenden Zahnrades des Gummituchzylinders gleichzeitig eine Verdrehung dieses Plattenzylinderzahnrades bewirkt, müssen hier zusätzliche Korrektureinrichtungen vorgesehen sein.
Aus den obengenannten Gründen besteht heutzutage zunehmend ein Trend dazu, die Zylinder bzw. Trommeln in Druckmaschinen und insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen mittels Einzelantrieben einzeln bzw. über Räderzüge gruppenweise zusammengefaßt anzutreiben. Aus der JP-A-56-21860 ist dabei ein Antrieb für die Zylinder eines Offsetdruckwerkes bekannt, wobei sowohl der Platten-, der Gummituch- als auch der Gegendruckzylinder jeweils einen einzelnen Motor aufweisen. Diese Einzelantriebe erhalten zwecks Erzielung eines winkelsynchronen Gleichlaufes eine gemeinsame Signalvorgabe (elektronische Leitachse) und folgen diesen Signalvorgaben. Die einzelnen Zylinder eines solchen Offsetdruckwerkes müssen aber mit höchster Genauigkeit zueinander winkelsynchron angetrieben werden, was entsprechende Maßnahmen zur Unterdrückung bzw. Kompensation von Störgrößen notwendig macht. Hier sind insbesondere Gleichlaufabweichungen durch unterschiedliche Masseverteilung der Druckwerkszylinder, durch die periodisch schwankenden Lasten beim Abrollen der Zylinder gegeneinander und eventuelle axiale Fluchtungsfehler zwischen Motor und Zylinderachse zu nennen. Einrichtungen zur Kompensation bzw. zur Unterdrückung der voranstehend beispielsweise genannten Störgrößen werden in dieser vorbekannten Einrichtung nicht angegeben.
Aus der DE 4 137 979 A1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, bei welcher die einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen mechanisch voneinander entkoppelt sind, wobei jedem Druckwerk bzw. jeder Druckwerksgruppe ein Antriebsmotor zugeordnet ist und wobei an jedem Druckwerk bzw. jeder Druckwerksgruppe eine Vorrichtung zur Drehzahl- und/oder Drehwinkelermittlung angeordnet ist. Zur Erzielung eines winkelsynchronen Gleichlaufes dieser Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen sind Winkelregler vorgesehen, die eine zulässige Drehwinkelabweichung der einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen von einem vorgegebenen Winkelsollwert derartig bemessen, so daß zumindest bei der Drehwinkelstellung, bei der die Bogenübergabe erfolgt, die Drehwinkelabweichung minimal ist. Mit dieser Einrichtung sollen insbesondere Unregelmäßigkeiten in der Bogenübergabe von einem Druckwerk zu einem nächsten Druckwerk bzw. von einer Druckwerksgruppe zu einer nächsten Druckwerksgruppe vermieden werden, was sonst zwangsläufig zu Doubliereffekten und Farbverschiebungen führt, welche sich negativ auf die Druckqualität auswirken. Demzufolge werden die auftretenden Winkeldifferenzen zwischen Soll- und erfaßtem Ist-Winkelwert nicht bei jeder Winkelstellung bzw. zu jedem Zeitpunkt durch den Winkelstellungsregler ausgeregelt, sondern mit höchstmöglicher Genauigkeit lediglich zum Zeitpunkt der Bogenübergabe. Die vorbekannte Antriebseinrichtung soll ferner auch die mechanische Kollision der Greiferbrücken bei bogenführenden Zylindern vermeiden helfen.
Bei der Einrichtung gemäß der DE 4 137 979 A1 werden höchste Anforderungen hinsichtlich der Fertigungs- und Signalgenauigkeit des Gebers zur Drehwinkelermittlung in Verbindung mit demjenigen drehenden Teil, an welchem dieser angebracht ist, gestellt. Ein auch nur geringster Fluchtungsfehler des Gebers bzw. des Rotors dieses Gebers gegenüber dem mit ihm gekoppelten drehenden Teil (Zylinder) ruft somit eine systematische und sich periodisch wiederholende Abweichung des tatsächlichen Winkelwertes von dem durch den Geber gelieferten Winkelwert hervor. Ferner ist bei dieser Einrichtung zu berücksichtigen, daß gerade bei den Zylindern in Druckwerken von Bogenoffsetdruckmaschinen während einer Umdrehung starke und sich periodisch wiederholende Lastschwankungen auftreten, welche insbesondere durch das gegeneinander Abrollen der Kanäle dieser Druckwerkszylinder hervorgerufen werden. Ferner werden bei Druckwerken von Bogenoffsetdruckmaschinen entsprechend den Druckbedingungen unterschiedlich kompressible Gummitücher verwendet, so daß auch hier die durch den Antrieb bzw. die Antriebe aufzubringenden Antriebsmomente stark unterschiedlich sind. Die in einem Offsetdruckwerk verdruckte Farbe erzeugt aufgrund ihrer Zügigkeit zusätzlich hohe Kräfte bzw. entsprechende Antriebsmomente, so daß die von einem Offsetdruck zu dessen Betrieb nötige Antriebsleistung bzw. das nötige Drehmoment stark mit dem Anteil druckender Fläche der Druckform korreliert bzw. durch den Druckflächenanteil beeinflußt wird. All diese Einflußfaktoren sind bei einem Einzelantrieb von Zylinder bzw. Zylindergruppen gerade eines Offsetdruckwerkes zu berücksichtigen, um die geforderten hohen Gleichlaufgenauigkeiten der für die Druckbilderzeugung wichtigen Zylinder zu erzielen. Eine Berücksichtigung und entsprechende Kompensation der genannten Einflüsse erfolgt in der Einrichtung gemäß DE 4 137 979 A1 nicht.
Aus der DE 4 214 394 A1 ist eine Rotationsdruckmaschine in Form einer Rollenrotationsdruckmaschine bekannt, welche eine Anzahl einzeln angetriebener Zylinder mit wenigstens einem separat angetriebenen Falzapparat aufweist. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebregeler sind zu Druckstellengruppen zusammengefaßt und beziehen eine Positionsreferenz vom Falzapparat. Die Verwaltung der Druckstellengruppen erfolgt durch ein übergeordnetes Leitsystem (elektronische Längswelle). Da es sich hierbei um ein Antriebssystem für eine Rollenrotationsdruckmaschine handelt, sind die bei Bogenoffsetdruckmaschinen spezifischen Gleichlaufprobleme in diesem Stand der Technik nicht angesprochen bzw. werden durch die darin vorgeschlagene Lösung nicht mit erfaßt. Ferner ist festzustellen, daß bei Rollenroationsdruckmaschinen nicht die Gefahr einer sogenannten mechanischen Greiferkollision besteht. Auch weisen die Zylinder (Platten-, Gummituch-, Gegendruckzylinder) im Druckwerk einer Rollenoffsetdruckmaschine nur sehr schmale Zylinderspalte auf, so daß die bei Bogenoffsetdruckmaschinen sehr ausgeprägt auftretenden Drehmomentschwankungen beim Abrollen der Druckwerkszylinder gegeneinander nicht auftreten und dementsprechend auch nur sehr geringe Störeffekte hervorrufen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Antrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß bei Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile sowie unter Berücksichtigung der erläuterten Aspekte eine hohe und flexibel an die vorliegenden Druckbedingungen anpaßbare Gleichlaufgenauigkeit einzeln angetriebener Zylinder bzw. Zylindergruppen erzielbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß dem Antriebsregler, welcher über einen zugeordneten Leistungsteil den mit dem Druckwerkszylinder gekoppelten Motor entsprechend einem vorgegebenen Lage-Sollwert steuert, zur Erfassung der von einem Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte eine Korrekturvorrichtung zugeordnet ist, vermittels der die vom Winkellagegeber (Stellung des Zylinders) gelieferten Lage-Istwerte in vorgegebene, gespeicherte bzw. in Abhängigkeit der Lage-Istwerte errechenbare Werte geändert werden. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der Korrektureinrichtung um eine Speichereinrichtung, in der tabellarisch den direkt über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerten entsprechend modifizierte Lage-Istwerte zugeordnet sind, welche dann direkt an den Antriebsregeler zur Lageregelung weitergeleitet werden. Dieser Antriebsregler führt dann die Lageregelung des Zylinders bzw. Motors durch Bildung entsprechender Steuersignale an den Leistungsteil in Verbindung mit den beispielsweise durch eine übergeordnete Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwerten aus. Der Antriebsregler führt also den Soll-/Istvergleich anhand der gemäß Korrektureinrichtung modifizierten Lage-Istwerte in Verbindung mit einem vorgegebenen Lage-Sollwert durch und bildet die nötigen Steuersignale, aus welchen dann der Leistungsteil (elektronischer Antrieb) eine entsprechende Bestromung des direkt mit dem Zylinder gekoppelten Motors vornimmt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Korrektureinrichtung als eine Recheneinrichtung ausgebildet ist, durch welche die vom Winkellagegeber gebildeten Lage-Istwerte über den gesamten Winkelbereich bzw. abschnittsweise um bestimmte Faktoren modifiziert werden. Beispielsweise kann dabei vorgesehen sein, daß innerhalb bestimmter Winkellagebereiche die direkt über den Winkellagegeber eingelesenen Lage-Istwerte durch Multiplikation mit einem entsprechend gespeicherten Faktor vergrößert bzw. vermindert werden.
Unabhängig davon, ob es sich bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung, welche dem Winkellagegeber nachgeschaltet und dem Antriebsregler vorgeschaltet ist, um eine Speichereinrichtung oder um eine Recheneinrichtung handelt, ist es möglich, beispielsweise bei der Installation des Systems (Anbringung des Winkellagegebers am entsprechenden Zylinder) festgestellte systematische Lageabweichungen festzustellen und entsprechende Korrekturen zur Kompensation dieser Fehler vorzunehmen. Hier sind insbesondere durch Ungenauigkeiten hervorgerufene Rundlaufabweichungen zur erwähnen bzw. die sich ergebenden Lagefehler, wenn der Rotor des Winkellagegebers nicht exakt koaxial zur Achse des Zylinders verläuft (z.B. Taumelbewegungen). Auch können durch die erfindungsgemäß vorgesehene Korrektureinrichtung systematische und aufgrund des Meßprinzips des Winkellagergebers verursachte Winkellageabweichungen erfaßt und kompensiert werden. Ferner kann vorgesehen sein, der Korrektureinrichtung zusätzlich ein der Bewegungsgeschwindigkeit des Zylinders entsprechendes Signal (Drehzahlsignal) zuzuführen, um entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Zylinders unterschiedliche Korrrekturwerte dem Lageregler (Antriebsregler) in Abhängigkeit der eingelesenen Lage-Istwerte zuzuführen. Dadurch kann berücksichtigt werden, daß beispielsweise durch im Winkellagegeber verursachte Totzeiten oder sonstige Verarbeitungsverzögerungen der entsprechenden Signale zwischen dem momentanen einlesbaren Lage-Istwert des Winkellagegebers und dem tatsächlichen Winkellagewert des Zylinders eine drehzahlabhängige Verzögerung vorliegt. Demzufolge wird dann bei geringen Drehzahlen eine andere Korrektur bzw. Modifikation der über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerte vorgenommen als bei höheren Drehzahlwerten.
Wie bereits zuvorstehend erwähnt, ist erfindungsgemäß eine beispielsweise eine Offsettabelle enthaltende Korrektureinrichtung zur Modifikation der vom Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte vorgesehen. Entsprechend der Auflösung des Winkellagegebers, also der Schrittweite, mit welcher die Lage-Istwerte diesem entnehmbar sind, können eintourig reproduzierbare Wegabweichungen vorgegeben werden, was bedeutet, daß der über den Antriebsregeler nebst Motor getriebene Zylinder während einer Umdrehung in vorbestimmter Weise gegenüber dem mit ihm zusammenwirkenden Zylinder vor- bzw. nacheilt. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß der über die Korrektureinrichtung und den Lageregler (Antriebsregeler) angetriebene Zylinder entsprechend seiner Stellung einen definierten Schlupf über die Druckzone gegenüber dem mit ihm zusammenwirkenden Zylinder ausübt (z.B. Plattenzylinder/Gummituchzylinder bzw. Gummituchzylinder/Gegendruckzylinder), so daß sich insbesondere Drucklängenkompensationen vorgegebenen Maßes ausführen lassen. Die Art, mit welcher die in der Offsettabelle der Korrektureinrichtung abgespeicherten Winkelkorrekturwerte abgelegt sind, ist dabei dergestalt, so daß sich ein homogener bzw. stetiger Rundlauf ergibt, nach jeder vollen Umdrehung also eine Modifikation mit dem gleichen Korrekturwert vorgenommen wird.
Es lassen sich durch die Erfindung ebenfalls druckspezifische Korrekturen vornehmen. Angesprochen wurde dabei die sogenannte Drucklängenkompensation, welche bei herkömmlich angetriebenen Zylindern durch Unterlegen von entsprechend starken Unterlegbogen unter die Druckplatte und/oder das Gummituch erfolgt. Bei einem Offsetdruckwerk mit einem jeweils einzeln gemäß der Erfindung angetrieben Gummituchzylinder und/oder Plattenzylinder ist es dabei möglich, durch Abspeichern entsprechender Winkellagekorrekturwerte in der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung (Offsettabelle), den Plattenzylinder in einer derartigen Weise gegenüber dem Gummituchzylinder anzutreiben, so daß sich genau der sonst durch Verwendung verschieden starker Unterlagebogen bewirkte Effekt einstellt. Während die Druckzonen der beiden Zylinder miteinander korrespondieren (aneinander abrollen), übt beispielsweise der Plattenzylinder gegenüber dem Gummituchzylinder einen Voreileffekt bzw. Nachlaufeffekt aus, so daß durch den resultierenden Schlupf das auf den Gummtiuchzylinder übertragene Druckbild entsprechend länger bzw. kürzer gedruckt wird. Die in der Offsettabelle der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung abgelegten Korrekturwerte sind dabei derartig aufeinander abgestimmt, so daß die Voreilung bzw. das Nachlaufen der miteinander zusammenwirkenden Zylinder (Gummituchzylinder/Plattenzylinder) während der Kanalkorrespondenz wieder aufgehoben wird, der voreilende bzw. nachlaufende Zylinder beispielsweise am nominellen Druckanfang wieder die gleiche Ausgangsstellung einnimmt.
Zusätzlich zu einer Drucklängenkompensation lassen sich durch entsprechende Modifikation der Offsettabelle der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung auch verschiedene Kompressibilitäten bzw. Druckeigenschaften von Gummitüchern simulieren. Da auch das Doublieren seine Ursache im Bereich der Druckzone zwischen Plattenzylinder und Gummituchzylinder bzw. im Bereich zwischen Gummituchzylinder und Gegendruckzylinder (Bedruckstoff) hat, kann auch diesem Effekt durch entsprechende Modifikation einer einmalig vorgegebenen oder durch entsprechende Wahl aus einer Vielzahl abgespeicherter Offsettabellen entgegengewirkt werden.
Neben den drucktechnischen Kompensationsmöglichkeiten durch Anwendung der Erfindung sind ferner auch Vorteile in Montage / Fertigung des erfindungsgemäßen Antriebssystems zu erzielen. So kann insbesondere ein Winkelmeßsystem geringerer Qualität verwendet werden, was sich durch die zuvorstehend angedeutete und insbesondere die Druckgeschwindigkeit (Drehzahl) berücksichtigende Korrekturmöglichkeit ergibt. Auch die Ungenauigkeiten eines zwischen dem Zylinder und des ihn treibenden Antriebsmotors geschalteten Getriebes sind durch die erfindungsgemäß vorgesehene Korrektureinrichtung kompensierbar. Ferner kann auf eine aufwendige Feinjustage des Meßsystems (Winkellagegeber) verzichtet werden. Statt dessen wird eine Korrekturfunktion mittels einer Vergleichsmessung des Gebers mit einem bei der Montage verwendeten hochgenauen Lagegebers ermittelt, was über die vorgesehene Offsettabelle und der Regelung einen Ausgleich bewirkt.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1
eine Antriebseinheit für einen Druckwerkszylinder mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung, und
Fig. 2
die als Kennlinie über eine Umdrehung aufgetragenen Korrekturwerte zur Umrechnung der vom Winkellagegeber eingelesenen Lage-Istwerte.
Fig. 1 zeigt prinzipiell die Komponenten für einen Einzelantrieb eines Zylinders 1 im nicht dargestellten Druckwerk einer Bogenoffsetdruckmaschine. Bei dem Zylinder 1 kann es sich hierbei um einen Plattenzylinder, einen Gummituchzylinder bzw. um einen Gegendruckzylinder handeln. Der Zylinder 1 ist direkt mit einem Motor 2 gekoppelt und durch diesen antreibbar. Der Zylinder 1 weist ferner mit ihm drehbar gekoppelt einen Winkellagegeber 6 in Form eines absoluten Winkelgebers auf, dem der Winkelstellung des Zylinders 1 entsprechende Signale entnehmbar sind.
Ein als elektronische Steuereinrichtung ausgebildeter Antriebsregler 3 steht mit einem Leistungsteil (Umrichter) 4 zur Bestromung des Motors 2 in Signalverbindung. Der als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildete Motor 2 ist mit einem Kommutierungsgeber 5 zur Bildung von Kommutierungssignalen und lagerichtiger Bestromung des Motors 2 durch den Leistungsteil 4 verbunden. Dem Antriebsregeler 3 werden über eine angedeutete Signalleitung Lage-Sollwerte LS von einer nicht dargestellten, übergeordneten Steuereinrichtung zugeführt. Die über den Winkellagegeber 6 des Zylinders 1 erfaßbaren Lage-Istwerte (Winkelsignale) LI werden einer als Speicher- bzw. Rechnereinrichtung ausgebildeten Korrektureinrichtung 7 zugeführt, vermittels der die direkt dem Lagegeber 6 entnehmbaren Lage-Istwerte LI in modifizierte Lage-Istwerte LI' umgewandelt werden. Diese in der Korrektureinrichtung 7 modifizierten Lage-Istwerte LI' werden dem Antriebsregeler 3 zugeführt und dort entsprechend einem Soll-Ist-Vergleich zur Lagerregelung des Zylinders 1 entsprechend ausgewertet. Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist dabei, daß der Antriebsregler 3 den Soll-Ist-Vergleich nicht direkt anhand der vom Winkellagegeber 6 erfaßbaren Lage-Istwerte LI sondern der modifizierten Lage-Istwerte LI' mit dem von der übergeordneten Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwert LS vornimmt.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daµ in der Korrektureinrichtung 7 aus den direkt vom Winkellagegeber 6 erfaßbaren Lage-Istwerten LI in Verbindung mit gespeicherten Korrekturwerten ΔL modifizierte Lage-Istwerte LI' gebildet werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, die modifizierten Lage-Istwerte LI' gemaß der folgenden Beziehung zu bilden: LI' = LI + ΔL (LI). Die gemäß der voranstehend genannten Beziehung gebildeten modifizierten Lage-Istwerte LI' werden dabei aus von den direkt dem Winkellagegeber 6 entnehmbaren Lage-Istwerten LI und einer Korrekturgröße ΔL(LI) gebildet. Die Korrekturgröße ΔL(LI) kann dabei positives bzw. negatives Vorzeichen haben, so daß der aktuell vom Winkellagegeber 6 gelieferte Lage-Istwert LI um einen entsprechenden Betrag vergrößert bzw. verringert wird.
Fig. 2 zeigt prinzipiell in Form einer Kennlinie die (in einer Offsettabelle gespeicherten) den einzelnen Lage-Istwerten LI zugeordneten Korrekturwerte Δ (LI). Auf der Abszisse des Diagramms gemäß Fig. 2 ist dabei im Bereich zwischen 0 und 360° der aktuelle und dem Winkellagegeber 6 entnehmbare Lage-Istwert LI aufgetragen. Die Kennlinie gemäß Fig. 2 stellt somit einen Bezug zu dem auf der Ordinate ablesbaren und dem jeweiligen Lage-Istwert LI zugeordneten Korrekturwert ΔL(LI) dar. Der Übergang von 0 zu 360° bzw. der Übergang von 360° zu 0° (über eine Umdrehung hinaus) weist einen stetigen Übergang der Kennlinie ΔL(LI) auf. In Fig. 2 ist ebenfalls dargestellt, daß eine in der Offsettabelle abgelegte Kennlinie zusätzlich modifizierbar ist. Die durchgezogene Kennlinie stellt dabei eine sogenannte Ausgangs-Kennlinie dar, wobei durch die gestrichelt dargestellte Kennlinie angegeben ist, daß diese entsprechend vorgebbarer Parameter modifizierbar ist. Im Beispiel gemäß Fig. 2 ist hierbei eine Modifikation der Ausgangskennlinle ΔL(LI) durch Multiplikation mit einem vorgegebenen Faktor erfolgt.
Bezugszeichenliste
1
Zylinder
2
Motor
3
Antriebsregler
4
Leistungsteil (Umrichter/Feldsteller)
5
Kommutierungsgeber
6
Winkellagegeber
7
Korrektureinrichtung
LS
Lage-Sollwert
LI
Lage-Istwert (Winkellagegeber 6)
LI'
modifizierter Lage-Istwert
ΔL
Korrekturwert Offsettabelle (Korrektureinrichtung 7)

Claims (6)

  1. Antrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein oder mehrere Zylinder einzeln und/oder gruppenweise durch jeweils einen Motor mit zugeordnetem Antriebsregler in Verbindung mit Signalen eines Winkellagegebers entsprechend vorgegebenen Soll-Lagewerten antreibbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen Winkellagegeber (6) und Antriebsregler (3) eine die Lage-Istwerte (LI) des Winkellagegebers (6) in modifizierte Lage-Istwerte (LI') wandelnde Korrektureinrichtung (7) geschaltet ist, und daß über den Antriebsregler (3) eine Lageregelung des Zylinders (1) in Verbindung mit den modifizierten Lage-Istwerten (LI') erfolgt.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Korrektureinrichtung (7) als Speichereinrichtung ausgebildet ist, welche gespeicherte, den aktuellen Lage-Istwerten (LI) zugeordnete und dem Antriebsregler (3) zuführbare modifierte Lage-Istwerte (LI') enthält.
  3. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Korrektureinrichtung (7) als Rechnereinrichtung ausgebildet ist, durch welche aus den aktuellen Lage-Istwerten (LI) modifierte und dem Antriebsregler (3) zuführbare Lage-Istwerte (LI') errechenbar sind.
  4. Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über eine Eingabevorrichtung die in der Korrektureinrichtung (7) gespeicherten bzw. errechenbaren modifierten Lage-Istwerte (LI') abänderbar und daraufhin in Abhängigkeit der jeweiligen Lage-Istwerte (LI) dem Antriebsregler (3) zuführbar sind.
  5. Antrieb nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abänderung der durch die Korrektureinrichtung (7) vorgebbaren modifizierten Lage-Istwerte (LI') in Abhängigkeit der jeweiligen Druckbedingungen erfolgt.
  6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Korrektureinrichtung (7) neben den Lage-Istwerten (LI) des Winkellagegebers (6) zusätzlich eine der Drehzahl des Antriebsystems entsprechende Größe zuführbar ist, und daß die Modifikation der Lage-Istwerte (LI) in Abhängigkeit dieses Drehzahlwertes erfolgt.
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