EP0812682A2 - Antrieb für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0812682A2
EP0812682A2 EP97106049A EP97106049A EP0812682A2 EP 0812682 A2 EP0812682 A2 EP 0812682A2 EP 97106049 A EP97106049 A EP 97106049A EP 97106049 A EP97106049 A EP 97106049A EP 0812682 A2 EP0812682 A2 EP 0812682A2
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EP
European Patent Office
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position values
drive
modified
values
Prior art date
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EP97106049A
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English (en)
French (fr)
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EP0812682A3 (de
EP0812682B1 (de
Inventor
Albrecht Dipl.-Ing. Völz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0812682A2 publication Critical patent/EP0812682A2/de
Publication of EP0812682A3 publication Critical patent/EP0812682A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a drive for a printing press according to the preamble of claim 1.
  • the plate cylinder is usually mounted in the circumferential and / or side register direction (in the axial direction of the cylinder) so as to be adjustable with respect to the frame walls carrying it and also adjustable with respect to the gearwheel carrying it. Since, in the case of the helical toothed gears used, a displacement of the plate cylinder gear relative to the gear of the rubber blanket cylinder driving it simultaneously causes this plate cylinder gear to rotate, additional correction devices must be provided here.
  • a drive for the cylinders of an offset printing unit is known from JP-A-56-21860, the plate, the blanket and the impression cylinder each having a single motor. These single drives receive a common signal specification (electronic master axis) in order to achieve angular synchronism and follow these signal specifications.
  • the individual cylinders of such an offset printing unit have to be driven with maximum accuracy with respect to one another in an angle-synchronous manner, which necessitates appropriate measures for suppressing or compensating for disturbance variables.
  • a drive for a printing press with several printing units is known, in which the individual printing units or printing unit groups are mechanically decoupled from one another, with each printing unit or each printing unit group being assigned a drive motor and with each printing unit or each Printing unit group is arranged a device for determining speed and / or angle of rotation.
  • angle controllers are provided which dimension a permissible rotation angle deviation of the individual printing units or printing unit groups from a predetermined angle setpoint such that the rotation angle deviation is minimal, at least in the rotation angle position at which the sheet transfer takes place.
  • the device according to DE 4 137 979 A1 places the highest demands on the manufacturing and signal accuracy of the encoder for determining the angle of rotation in connection with the rotating part to which it is attached. Even the slightest misalignment of the encoder or the rotor of this encoder with respect to the rotating part (cylinder) coupled to it thus causes a systematic and periodically repeating deviation of the actual angular value from the angular value supplied by the encoder. It should also be taken into account with this device that strong and periodically repeating load fluctuations occur especially in the cylinders in printing units of sheet-fed offset printing presses, which are caused in particular by the rolling of the channels of these printing unit cylinders against one another.
  • DE 4 214 394 A1 discloses a rotary printing press in the form of a web-fed rotary printing press which has a number of individually driven cylinders with at least one separately driven folder.
  • the individual drives of the cylinders and their drive controllers are combined into pressure point groups and obtain a position reference from the folder.
  • the administration of the pressure point groups is done by a superordinate control system (electronic longitudinal shaft). Since this is a drive system for a web-fed rotary printing press, the synchronization problems specific to sheet-fed offset printing presses are not addressed in this prior art or are not covered by the solution proposed therein. It should also be noted that there is no risk of a so-called mechanical gripper collision in rotary roller printing machines.
  • the cylinders (plate, blanket, impression cylinders) in the printing unit of a web offset printing press only have very narrow cylinder gaps, so that the torque fluctuations that occur very markedly in sheet-fed offset printing presses do not occur when the printing unit cylinders roll off against each other and accordingly only cause very little disruptive effects.
  • the object of the present invention is therefore to extend a drive according to the preamble of claim 1 such that, while avoiding the disadvantages mentioned above and taking into account the aspects explained, a high and flexibly adaptable to the present pressure conditions synchronism accuracy of individually driven cylinders or cylinder groups is achievable.
  • a correction device is assigned to the drive controller, which controls the motor coupled to the printing unit cylinder according to a predetermined position setpoint via an assigned power unit, for detecting the actual position values supplied by an angular position encoder, by means of which the angle position encoder ( Position of the cylinder) supplied actual position values can be changed into predefined, stored values or values which can be calculated depending on the actual position values.
  • the correction device is a storage device in which the actual position values that can be read in directly via the angular position encoder are assigned in tabular form to correspondingly modified actual position values, which are then forwarded directly to the drive controller for position control.
  • This drive controller then performs the position control of the cylinder or motor by forming appropriate ones Control signals to the power section in connection with the position setpoints, for example, specified by a higher-level control.
  • the drive controller therefore carries out the target / actual comparison on the basis of the actual position values modified in accordance with the correction device in conjunction with a predetermined nominal position value and forms the necessary control signals, from which the power section (electronic drive) then supplies the corresponding current to the cylinder which is directly coupled to the cylinder Motors makes.
  • the correction device is designed as a computing device by means of which the actual position values formed by the angular position encoder are modified over the entire angular range or in sections by certain factors. For example, it can be provided that within certain angular position ranges the actual position values read directly via the angular position encoder are increased or decreased by multiplication by a correspondingly stored factor.
  • the correction device provided according to the invention which is connected downstream of the angular position encoder and upstream of the drive controller, is a storage device or a computing device, it is possible, for example, to determine during installation of the system (attachment of the angular position encoder to the corresponding cylinder) determine systematic deviations in position and make appropriate corrections to compensate for these errors.
  • runout deviations caused by inaccuracies are to be mentioned or the resulting position errors if the rotor of the angular position encoder is not exactly coaxial with the axis of the cylinder (eg wobble movements).
  • the correction device provided according to the invention can also be used to detect and compensate for systematic angular position deviations caused by the measuring principle of the angular position encoder.
  • the correction device can additionally supply the correction device with a signal (speed signal) corresponding to the movement speed of the cylinder, in order to supply different correction values to the position controller (drive controller) in accordance with the actual position values read in accordance with the rotation speed of the cylinder.
  • a signal speed signal
  • the position controller drive controller
  • a correction device for example containing an offset table, is provided for modifying the actual position values supplied by the angular position encoder.
  • the resolution of the angular position encoder i.e. the increment with which the actual position values can be taken from it
  • one-way reproducible path deviations can be specified, which means that the cylinder driven by the drive controller together with the motor during a revolution in a predetermined manner compared to the one interacting with it Cylinder leads or lags.
  • angle correction values stored in the offset table of the correction device is such that there is a homogeneous or continuous concentricity, that is to say a modification with the same correction value is carried out after each full rotation.
  • Print-specific corrections can also be made by the invention.
  • the so-called pressure length compensation was addressed, which takes place in conventionally driven cylinders by placing correspondingly strong washers under the printing plate and / or the rubber blanket.
  • an offset printing unit with a blanket cylinder and / or plate cylinder individually driven according to the invention, it is possible to store the plate cylinder by storing corresponding angular position correction values in the correction device provided according to the invention (offset table) to be driven in such a way with respect to the blanket cylinder so that exactly the effect which otherwise arises through the use of different thickness of the supporting sheet is obtained.
  • the plate cylinder While the pressure zones of the two cylinders correspond to each other (roll against each other), the plate cylinder, for example, has a leading or trailing effect compared to the blanket cylinder, so that the resulting slip causes the printed image transferred to the rubber blanket cylinder to be printed correspondingly longer or shorter.
  • the correction values stored in the offset table of the correction device provided in accordance with the invention are coordinated with one another in such a way that the leading or trailing of the interacting cylinders (blanket cylinder / plate cylinder) is canceled again during the channel correspondence, the leading or trailing cylinder, for example, at the nominal start of pressure returns to the same starting position.
  • advantages can also be achieved in the assembly / production of the drive system according to the invention.
  • an angle measuring system of lower quality can be used, which results from the correction option indicated above and in particular taking into account the printing speed (speed).
  • the inaccuracies of a gearbox connected between the cylinder and the drive motor driving it can also be compensated for by the correction device provided according to the invention.
  • a complex fine adjustment of the measuring system angular position encoder
  • a correction function is made using a comparison measurement of the encoder with a high-precision position encoder used during assembly, which causes a compensation via the provided offset table and the control.
  • Fig. 1 shows in principle the components for an individual drive of a cylinder 1 in the printing unit, not shown, of a sheet-fed offset printing press.
  • the cylinder 1 can be a plate cylinder, a blanket cylinder or an impression cylinder.
  • the cylinder 1 is directly coupled to a motor 2 and can be driven by it.
  • the cylinder 1 also has an angular position sensor 6, which is rotatably coupled to it, in the form of an absolute angle sensor, from which signals corresponding to the angular position of the cylinder 1 can be derived.
  • a drive controller 3 designed as an electronic control device is in signal connection with a power unit (converter) 4 for energizing the motor 2.
  • the motor 2 which is designed as a brushless DC motor, is connected to a commutation transmitter 5 for forming commutation signals and energizing the motor 2 in the correct position by the power section 4.
  • Setpoint values LS are supplied to the drive controller 3 via an indicated signal line from a higher-level control device (not shown).
  • the actual position values (angle signals) LI which can be detected via the angular position sensor 6 of the cylinder 1 are fed to a correction device 7 designed as a memory or computer device, by means of which the actual position values LI which can be obtained directly from the position sensor 6 are converted into modified actual position values LI ' .
  • modified actual position values LI ' are formed from the actual position values LI which can be detected directly by the angular position sensor 6 in conjunction with stored correction values ⁇ L.
  • the modified actual position values LI 'are formed in accordance with the following relationship: LI ' LI + ⁇ L (LI).
  • the modified actual position values LI 'formed according to the above-mentioned relationship are formed from the actual position values LI which can be obtained directly from the angular position sensor 6 and a correction variable ⁇ L (LI).
  • the correction variable ⁇ L (LI) can have a positive or negative sign, so that the actual position value LI currently supplied by the angular position encoder 6 is increased or decreased by a corresponding amount.
  • FIG. 2 shows in principle in the form of a characteristic curve the correction values ⁇ (LI) assigned to the individual actual position values LI (stored in an offset table).
  • ⁇ (LI) the correction values assigned to the individual actual position values LI (stored in an offset table).
  • the characteristic curve according to FIG. 2 thus represents a reference to the correction value ⁇ L (LI) which can be read off the ordinate and is assigned to the respective actual position value LI.
  • the transition from 0 to 360 ° or the transition from 360 ° to 0 ° (via one turn) has a continuous transition of the characteristic curve ⁇ L (LI). 2 also shows that a characteristic curve stored in the offset table can also be modified.
  • the solid characteristic curve represents a so-called output characteristic curve, the characteristic curve shown in broken lines indicating that it can be modified in accordance with predeterminable parameters.
  • the output characteristic ⁇ L (LI) has been modified by multiplication by a predetermined factor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Antrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein oder mehrere Zylinder (1) einzeln und/oder gruppenweise durch jeweils einen Motor (2) mit zugeordnetem Antriebsregeler (3) in Verbindung mit Signalen eines Winkellagegebers (6) entsprechend vorgegebenen Soll-Lagewerten (LS) antreibbar ist. Insbesondere Montage und Fertigungsungenauigkeiten eines mit dem Zylinder (1) gekoppelten Winkellagegebers (6) sowie drucktechnische Antriebsschwierigkeiten sollen bei einem derartigen Antriebskonzept in einfacher Weise gelöst werden. Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, daß zwischen Winkellagegeber (6) und Antriebsregler (3) eine die Lage-Istwerte (LI) des Winkellagegebers (6) in modifizierte Lage-Istwerte (LI') wandelnde Korrektureinrichtung (7) geschaltet ist, und daß über den Antriebsregeler (3) eine Lageregelung des Zylinders (1) in Verbindung mit den modifizierten Lage-Istwerten (LI') erfolgt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Bei Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art werden die Druckwerkszylinder sowie die den Bogentransport bewirkenden und zwischen den Druckwerken angeordneten Zylinder bzw. Trommeln über einen durchgehenden Räderzug von einen oder mehreren in diesen Rädereinzug einspeisenden Antriebsmotoren angetrieben. Um eine hohe Druckqualität zu erzielen, müssen die Zahnräder dieses Räderzuges hochgenau gefertigt seid die Be- und Verarbeitungstoleranzen sind sehr gering und dürfen nicht überschritten werden. Bei über einen oder mehrere Antriebsmotore mittels durchgehendem Räderzug angetriebenen Zylindern von Bogenoffsetdruckmaschinen ergeben sich dabei zusätzliche und den bautechnischen Aufwand erhöhende Anforderungen. Beispielsweise ist hier das Umfangs- und Seitenregister bzw. die zu deren Korrektur nötigen Stellvorrichtungen zu nennen. Zur Korrektur des Umfangs- und/oder Seitenregisters wird meist der Platterzylinder in Umfangs- und/oder Seitenregisterrichtung (auf Achsrichtung des Zylinders) verstellbar bezüglich der ihn tragenden Gestellwände und auch verstellbar bezüglich des ihn tragenden Zahnrades gelagert. Da bei den verwendeten schrägverzahnten Zahnrädern eine Verschiebung des Plattenzylinderzahnrades gegenüber des ihn treibenden Zahnrades des Gummituchzylinders gleichzeitig eine Verdrehung dieses Plattenzylinderzahnrades bewirkt, müssen hier zusätzliche Korrektureinrichtungen vorgesehen sein.
  • Aus den obengenannten Gründen besteht heutzutage zunehmend ein Trend dazu, die Zylinder bzw. Trommeln in Druckmaschinen und insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen mittels Einzelantrieben einzeln bzw. über Räderzüge gruppenweise zusammengefaßt anzutreiben. Aus der JP-A-56-21860 ist dabei ein Antrieb für die Zylinder eines Offsetdruckwerkes bekannt, wobei sowohl der Platten-, der Gummituch- als auch der Gegendruckzylinder jeweils einen einzelnen Motor aufweisen. Diese Einzelantriebe erhalten zwecks Erzielung eines winkelsynchronen Gleichlaufes eine gemeinsame Signalvorgabe (elektronische Leitachse) und folgen diesen Signalvorgaben. Die einzelnen Zylinder eines solchen Offsetdruckwerkes müssen aber mit höchster Genauigkeit zueinander winkelsynchron angetrieben werden, was entsprechende Maßnahmen zur Unterdrückung bzw. Kompensation von Störgrößen notwendig macht. Hier sind insbesondere Gleichlaufabweichungen durch unterschiedliche Masseverteilung der Druckwerkszylinder, durch die periodisch schwankenden Lasten beim Abrollen der Zylinder gegeneinander und eventuelle axiale Fluchtungsfehler zwischen Motor und Zylinderachse zu nennen. Einrichtungen zur Kompensation bzw. zur Unterdrückung der voranstehend beispielsweise genannten Störgrößen werden in dieser vorbekannten Einrichtung nicht angegeben.
  • Aus der DE 4 137 979 A1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, bei welcher die einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen mechanisch voneinander entkoppelt sind, wobei jedem Druckwerk bzw. jeder Druckwerksgruppe ein Antriebsmotor zugeordnet ist und wobei an jedem Druckwerk bzw. jeder Druckwerksgruppe eine Vorrichtung zur Drehzahl- und/oder Drehwinkelermittlung angeordnet ist. Zur Erzielung eines winkelsynchronen Gleichlaufes dieser Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen sind Winkelregler vorgesehen, die eine zulässige Drehwinkelabweichung der einzelnen Druckwerke bzw. Druckwerksgruppen von einem vorgegebenen Winkelsollwert derartig bemessen, so daß zumindest bei der Drehwinkelstellung, bei der die Bogenübergabe erfolgt, die Drehwinkelabweichung minimal ist. Mit dieser Einrichtung sollen insbesondere Unregelmäßigkeiten in der Bogenübergabe von einem Druckwerk zu einem nächsten Druckwerk bzw. von einer Druckwerksgruppe zu einer nächsten Druckwerksgruppe vermieden werden, was sonst zwangsläufig zu Doubliereffekten und Farbverschiebungen führt, welche sich negativ auf die Druckqualität auswirken. Demzufolge werden die auftretenden Winkeldifferenzen zwischen Soll- und erfaßtem Ist-Winkelwert nicht bei jeder Winkelstellung bzw. zu jedem Zeitpunkt durch den Winkelstellungsregler ausgeregelt, sondern mit höchstmöglicher Genauigkeit lediglich zum Zeitpunkt der Bogenübergabe. Die vorbekannte Antriebseinrichtung soll ferner auch die mechanische Kollision der Greiferbrücken bei bogenführenden Zylindern vermeiden helfen.
  • Bei der Einrichtung gemäß der DE 4 137 979 A1 werden höchste Anforderungen hinsichtlich der Fertigungs- und Signalgenauigkeit des Gebers zur Drehwinkelermittlung in Verbindung mit demjenigen drehenden Teil, an welchem dieser angebracht ist, gestellt. Ein auch nur geringster Fluchtungsfehler des Gebers bzw. des Rotors dieses Gebers gegenüber dem mit ihm gekoppelten drehenden Teil (Zylinder) ruft somit eine systematische und sich periodisch wiederholende Abweichung des tatsächlichen Winkelwertes von dem durch den Geber gelieferten Winkelwert hervor. Ferner ist bei dieser Einrichtung zu berücksichtigen, daß gerade bei den Zylindern in Druckwerken von Bogenoffsetdruckmaschinen während einer Umdrehung starke und sich periodisch wiederholende Lastschwankungen auftreten, welche insbesondere durch das gegeneinander Abrollen der Kanäle dieser Druckwerkszylinder hervorgerufen werden. Ferner werden bei Druckwerken von Bogenoffsetdruckmaschinen entsprechend den Druckbedingungen unterschiedlich kompressible Gummitücher verwendet, so daß auch hier die durch den Antrieb bzw. die Antriebe aufzubringenden Antriebsmomente stark unterschiedlich sind. Die in einem Offsetdruckwerk verdruckte Farbe erzeugt aufgrund ihrer Zügigkeit zusätzlich hohe Kräfte bzw. entsprechende Antriebsmomente, so daß die von einem Offsetdruck zu dessen Betrieb nötige Antriebsleistung bzw. das nötige Drehmoment stark mit dem Anteil druckender Fläche der Druckform korreliert bzw. durch den Druckflächenanteil beeinflußt wird. All diese Einflußfaktoren sind bei einem Einzelantrieb von Zylinder bzw. Zylindergruppen gerade eines Offsetdruckwerkes zu berücksichtigen, um die geforderten hohen Gleichlaufgenauigkeiten der für die Druckbilderzeugung wichtigen Zylinder zu erzielen. Eine Berücksichtigung und entsprechende Kompensation der genannten Einflüsse erfolgt in der Einrichtung gemäß DE 4 137 979 A1 nicht.
  • Aus der DE 4 214 394 A1 ist eine Rotationsdruckmaschine in Form einer Rollenrotationsdruckmaschine bekannt, welche eine Anzahl einzeln angetriebener Zylinder mit wenigstens einem separat angetriebenen Falzapparat aufweist. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebregeler sind zu Druckstellengruppen zusammengefaßt und beziehen eine Positionsreferenz vom Falzapparat. Die Verwaltung der Druckstellengruppen erfolgt durch ein übergeordnetes Leitsystem (elektronische Längswelle). Da es sich hierbei um ein Antriebssystem für eine Rollenrotationsdruckmaschine handelt, sind die bei Bogenoffsetdruckmaschinen spezifischen Gleichlaufprobleme in diesem Stand der Technik nicht angesprochen bzw. werden durch die darin vorgeschlagene Lösung nicht mit erfaßt. Ferner ist festzustellen, daß bei Rollenroationsdruckmaschinen nicht die Gefahr einer sogenannten mechanischen Greiferkollision besteht. Auch weisen die Zylinder (Platten-, Gummituch-, Gegendruckzylinder) im Druckwerk einer Rollenoffsetdruckmaschine nur sehr schmale Zylinderspalte auf, so daß die bei Bogenoffsetdruckmaschinen sehr ausgeprägt auftretenden Drehmomentschwankungen beim Abrollen der Druckwerkszylinder gegeneinander nicht auftreten und dementsprechend auch nur sehr geringe Störeffekte hervorrufen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Antrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß bei Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile sowie unter Berücksichtigung der erläuterten Aspekte eine hohe und flexibel an die vorliegenden Druckbedingungen anpaßbare Gleichlaufgenauigkeit einzeln angetriebener Zylinder bzw. Zylindergruppen erzielbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß dem Antriebsregler, welcher über einen zugeordneten Leistungsteil den mit dem Druckwerkszylinder gekoppelten Motor entsprechend einem vorgegebenen Lage-Sollwert steuert, zur Erfassung der von einem Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte eine Korrekturvorrichtung zugeordnet ist, vermittels der die vom Winkellagegeber (Stellung des Zylinders) gelieferten Lage-Istwerte in vorgegebene, gespeicherte bzw. in Abhängigkeit der Lage-Istwerte errechenbare Werte geändert werden. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der Korrektureinrichtung um eine Speichereinrichtung, in der tabellarisch den direkt über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerten entsprechend modifizierte Lage-Istwerte zugeordnet sind, welche dann direkt an den Antriebsregeler zur Lageregelung weitergeleitet werden. Dieser Antriebsregeler führt dann die Lageregelung des Zylinders bzw. Motors durch Bildung entsprechender Steuersignale an den Leistungsteil in Verbindung mit den beispielsweise durch eine übergeordnete Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwerten aus. Der Antriebsregeler führt also den Soll-/Istvergleich anhand der gemäß Korrektureinrichtung modifizierten Lage-Istwerte in Verbindung mit einem vorgegebenen Lage-Sollwert durch und bildet die nötigen Steuersignale, aus welchen dann der Leistungsteil (elektronischer Antrieb) eine entsprechende Bestromung des direkt mit dem Zylinder gekoppelten Motors vornimmt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Korrektureinrichtung als eine Recheneinrichtung ausgebildet ist, durch welche die vom Winkellagegeber gebildeten Lage-Istwerte über den gesamten Winkelbereich bzw. abschnittsweise um bestimmte Faktoren modifiziert werden. Beispielsweise kann dabei vorgesehen sein, daß innerhalb bestimmter Winkellagebereiche die direkt über den Winkellagegeber eingelesenen Lage-Istwerte durch Multiplikation mit einem entsprechend gespeicherten Faktor vergrößert bzw. vermindert werden.
  • Unabhängig davon, ob es sich bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung, welche dem Winkellagegeber nachgeschaltet und dem Antriebsregler vorgeschaltet ist, um eine Speichereinrichtung oder um eine Recheneinrichtung handelt, ist es möglich, beispielsweise bei der Installation des Systems (Anbringung des Winkellagegebers am entsprechenden Zylinder) festgestellte systematische Lageabweichungen festzustellen und entsprechende Korrekturen zur Kompensation dieser Fehler vorzunehmen. Hier sind insbesondere durch Ungenauigkeiten hervorgerufene Rundlaufabweichungen zur erwähnen bzw. die sich ergebenden Lagefehler, wenn der Rotor des Winkellagegebers nicht exakt koaxial zur Achse des Zylinders verläuft (z.B. Taumelbewegungen). Auch können durch die erfindungsgemäß vorgesehene Korrektureinrichtung systematische und aufgrund des Meßprinzips des Winkellagergebers verursachte Winkellageabweichungen erfaßt und kompensiert werden. Ferner kann vorgesehen sein, der Korrektureinrichtung zusätzlich ein der Bewegungsgeschwindigkeit des Zylinders entsprechendes Signal (Drehzahlsignal) zuzuführen, um entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Zylinders unterschiedliche Korrrekturwerte dem Lageregler (Antriebsregler) in Abhängigkeit der eingelesenen Lage-Istwerte zuzuführen. Dadurch kann berücksichtigt werden, daß beispielsweise durch im Winkellagegeber verursachte Totzeiten oder sonstige Verarbeitungsverzögerungen der entsprechenden Signale zwischen dem momentanen einlesbaren Lage-Istwert des Winkellagegebers und dem tatsächlichen Winkellagewert des Zylinders eine drehzahlabhängige Verzögerung vorliegt. Demzufolge wird dann bei geringen Drehzahlen eine andere Korrektur bzw. Modifikation der über den Winkellagegeber einlesbaren Lage-Istwerte vorgenommen als bei höheren Drehzahlwerten.
  • Wie bereits zuvorstehend erwähnt, ist erfindungsgemäß eine beispielsweise eine Offsettabelle enthaltende Korrektureinrichtung zur Modifikation der vom Winkellagegeber gelieferten Lage-Istwerte vorgesehen. Entsprechend der Auflösung des Winkellagegebers, also der Schrittweite, mit welcher die Lage-Istwerte diesem entnehmbar sind, können eintourig reproduzierbare Wegabweichungen vorgegeben werden, was bedeutet, daß der über den Antriebsregeler nebst Motor getriebene Zylinder während einer Umdrehung in vorbestimmter Weise gegenüber dem mit ihm zusammenwirkenden Zylinder vor- bzw. nacheilt. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß der über die Korrektureinrichtung und den Lageregler (Antriebsregeler) angetriebene Zylinder entsprechend seiner Stellung einen definierten Schlupf über die Druckzone gegenüber dem mit ihm zusammenwirkenden Zylinder ausübt (z.B. Plattenzylinder/Gummituchzylinder bzw. Gummituchzylinder/Gegendruckzylinder), so daß sich insbesondere Drucklängenkompensationen vorgegebenen Maßes ausführen lassen. Die Art, mit welcher die in der Offsettabelle der Korrektureinrichtung abgespeicherten Winkelkorrekturwerte abgelegt sind, ist dabei dergestalt, so daß sich ein homogener bzw. stetiger Rundlauf ergibt, nach jeder vollen Umdrehung also eine Modifikation mit dem gleichen Korrekturwert vorgenommen wird.
  • Es lassen sich durch die Erfindung ebenfalls druckspezifische Korrekturen vornehmen. Angesprochen wurde dabei die sogenannte Drucklängenkompensation, welche bei herkömmlich angetriebenen Zylindern durch Unterlegen von entsprechend starken Unterlegbogen unter die Druckplatte und/oder das Gummituch erfolgt. Bei einem Offsetdruckwerk mit einem jeweils einzeln gemäß der Erfindung angetrieben Gummituchzylinder und/oder Plattenzylinder ist es dabei möglich, durch Abspeichern entsprechender Winkellagekorrekturwerte in der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung (Offsettabelle), den Plattenzylinder in einer derartigen Weise gegenüber dem Gummituchzylinder anzutreiben, so daß sich genau der sonst durch Verwendung verschieden starker Unterlagebogen bewirkte Effekt einstellt. Während die Druckzonen der beiden Zylinder miteinander korrespondieren (aneinander abrollen), übt beispielsweise der Plattenzylinder gegenüber dem Gummituchzylinder einen Voreileffekt bzw. Nachlaufeffekt aus, so daß durch den resultierenden Schlupf das auf den Gummtiuchzylinder übertragene Druckbild entsprechend länger bzw. kürzer gedruckt wird. Die in der Offsettabelle der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung abgelegten Korrekturwerte sind dabei derartig aufeinander abgestimmt, so daß die Voreilung bzw. das Nachlaufen der miteinander zusammenwirkenden Zylinder (Gummituchzylinder/Plattenzylinder) während der Kanalkorrespondenz wieder aufgehoben wird, der voreilende bzw. nachlaufende Zylinder beispielsweise am nominellen Druckanfang wieder die gleiche Ausgangsstellung einnimmt.
  • Zusätzlich zu einer Drucklängenkompensation lassen sich durch entsprechende Modifikation der Offsettabelle der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung auch verschiedene Kompressibilitäten bzw. Druckeigenschaften von Gummitüchern simulieren. Da auch das Doublieren seine Ursache im Bereich der Druckzone zwischen Plattenzylinder und Gummituchzylinder bzw. im Bereich zwischen Gummituchzylinder und Gegendruckzylinder (Bedruckstoff) hat, kann auch diesem Effekt durch entsprechende Modifikation einer einmalig vorgegebenen oder durch entsprechende Wahl aus einer Vielzahl abgespeicherter Offsettabellen entgegengewirkt werden.
  • Neben den drucktechnischen Kompensationsmöglichkeiten durch Anwendung der Erfindung sind ferner auch Vorteile in Montage / Fertigung des erfindungsgemäßen Antriebssystems zu erzielen. So kann insbesondere ein Winkelmeßsystem geringerer Qualität verwendet werden, was sich durch die zuvorstehend angedeutete und insbesondere die Druckgeschwindigkeit (Drehzahl) berücksichtigende Korrekturmöglichkeit ergibt. Auch die Ungenauigkeiten eines zwischen dem Zylinder und des ihn treibenden Antriebsmotors geschalteten Getriebes sind durch die erfindungsgemäß vorgesehene Korrektureinrichtung kompensierbar. Ferner kann auf eine aufwendige Feinjustage des Meßsystems (Winkellagegeber) verzichtet werden. Statt dessen wird eine Korrekturfunktion mittels einer Vergleichsmessung des Gebers mit einem bei der Montage verwendeten hochgenauen Lagegebers ermittelt, was über die vorgesehene Offsettabelle und der Regelung einen Ausgleich bewirkt.
  • Des weiteren erfolgt die Erläuterung anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Antriebseinheit für einen Druckwerkszylinder mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Korrektureinrichtung, und
    Fig. 2
    die als Kennlinie über eine Umdrehung aufgetragenen Korrekturwerte zur Umrechnung der vom Winkellagegeber eingelesenen Lage-Istwerte.
  • Fig. 1 zeigt prinzipiell die Komponenten für einen Einzelantrieb eines Zylinders 1 im nicht dargestellten Druckwerk einer Bogenoffsetdruckmaschine. Bei dem Zylinder 1 kann es sich hierbei um einen Plattenzylinder, einen Gummituchzylinder bzw. um einen Gegendruckzylinder handeln. Der Zylinder 1 ist direkt mit einem Motor 2 gekoppelt und durch diesen antreibbar. Der Zylinder 1 weist ferner mit ihm drehbar gekoppelt einen Winkellagegeber 6 in Form eines absoluten Winkelgebers auf, dem der Winkelstellung des Zylinders 1 entsprechende Signale entnehmbar sind.
  • Ein als elektronische Steuereinrichtung ausgebildeter Antriebsregler 3 steht mit einem Leistungsteil (Umrichter) 4 zur Bestromung des Motors 2 in Signalverbindung. Der als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildete Motor 2 ist mit einem Kommutierungsgeber 5 zur Bildung von Kommutierungssignalen und lagerichtiger Bestromung des Motors 2 durch den Leistungsteil 4 verbunden. Dem Antriebsregeler 3 werden über eine angedeutete Signalleitung Lage-Sollwerte LS von einer nicht dargestellten, übergeordneten Steuereinrichtung zugeführt. Die über den Winkellagegeber 6 des Zylinders 1 erfaßbaren Lage-Istwerte (Winkelsignale) LI werden einer als Speicher- bzw. Rechnereinrichtung ausgebildeten Korrektureinrichtung 7 zugeführt, vermittels der die direkt dem Lagegeber 6 entnehmbaren Lage-Istwerte LI in modifizierte Lage-Istwerte LI' umgewandelt werden. Diese in der Korrektureinrichtung 7 modifizierten Lage-Istwerte LI' werden dem Antriebsregeler 3 zugeführt und dort entsprechend einem Soll-Ist-Vergleich zur Lagerregelung des Zylinders 1 entsprechend ausgewertet. Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist dabei, daß der Antriebsregler 3 den Soll-Ist-Vergleich nicht direkt anhand der vom Winkellagegeber 6 erfaßbaren Lage-Istwerte LI sondern der modifizierten Lage-Istwerte LI' mit dem von der übergeordneten Steuerung vorgegebenen Lage-Sollwert LS vornimmt.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daµ in der Korrektureinrichtung 7 aus den direkt vom Winkellagegeber 6 erfaßbaren Lage-Istwerten LI in Verbindung mit gespeicherten Korrekturwerten ΔL modifizierte Lage-Istwerte LI' gebildet werden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, die modifizierten Lage-Istwerte LI' gemaß der folgenden Beziehung zu bilden: LI' = LI + ΔL (LI).
    Figure imgb0001
     Die gemäß der voranstehend genannten Beziehung gebildeten modifizierten Lage-Istwerte LI' werden dabei aus von den direkt dem Winkellagegeber 6 entnehmbaren Lage-Istwerten LI und einer Korrekturgröße ΔL(LI) gebildet. Die Korrekturgröße ΔL(LI) kann dabei positives bzw. negatives Vorzeichen haben, so daß der aktuell vom Winkellagegeber 6 gelieferte Lage-Istwert LI um einen entsprechenden Betrag vergrößert bzw. verringert wird.
  • Fig. 2 zeigt prinzipiell in Form einer Kennlinie die (in einer Offsettabelle gespeicherten) den einzelnen Lage-Istwerten LI zugeordneten Korrekturwerte Δ (LI). Auf der Abszisse des Diagramms gemäß Fig. 2 ist dabei im Bereich zwischen 0 und 360° der aktuelle und dem Winkellagegeber 6 entnehmbare Lage-Istwert LI aufgetragen. Die Kennlinie gemäß Fig. 2 stellt somit einen Bezug zu dem auf der Ordinate ablesbaren und dem jeweiligen Lage-Istwert LI zugeordneten Korrekturwert ΔL(LI) dar. Der Übergang von 0 zu 360° bzw. der Übergang von 360° zu 0° (über eine Umdrehung hinaus) weist einen stetigen Übergang der Kennlinie ΔL(LI) auf. In Fig. 2 ist ebenfalls dargestellt, daß eine in der Offsettabelle abgelegte Kennlinie zusätzlich modifizierbar ist. Die durchgezogene Kennlinie stellt dabei eine sogenannte Ausgangs-Kennlinie dar, wobei durch die gestrichelt dargestellte Kennlinie angegeben ist, daß diese entsprechend vorgebbarer Parameter modifizierbar ist. Im Beispiel gemäß Fig. 2 ist hierbei eine Modifikation der Ausgangskennlinle ΔL(LI) durch Multiplikation mit einem vorgegebenen Faktor erfolgt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zylinder
    2
    Motor
    3
    Antriebsregler
    4
    Leistungsteil (Umrichter/Feldsteller)
    5
    Kommutierungsgeber
    6
    Winkellagegeber
    7
    Korrektureinrichtung
    LS
    Lage-Sollwert
    LI
    Lage-Istwert (Winkellagegeber 6)
    LI'
    modifizierter Lage-Istwert
    ΔL
    Korrekturwert Offsettabelle (Korrektureinrichtung 7)

Claims (6)

  1. Antrieb für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein oder mehrere Zylinder einzeln und/oder gruppenweise durch jeweils einen Motor mit zugeordnetem Antriebsregeler in Verbindung mit Signalen eines Winkellagegebers entsprechend vorgegebenen Soll-Lagewerten antreibbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen Winkellagegeber (6) und Antriebsregler (3) eine die Lage-Istwerte (LI) des Winkellagegebers (6) in modifizierte Lage-Istwerte (LI') wandelnde Korrektureinrichtung (7) geschaltet ist, und daß über den Antriebsregeler (3) eine Lageregelung des Zylinders (1) in Verbindung mit den modifizierten Lage-Istwerten (LI') erfolgt.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Korrektureinrichtung (7) als Speichereinrichtung ausgebildet ist, welche gespeicherte, den aktuellen Lage-Istwerten (LI) zugeordnete und dem Antriebsregeler (3) zuführbare modifierte Lage-Istwerte (LI') enthält.
  3. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Korrektureinrichtung (7) als Rechnereinrichtung ausgebildet ist, durch welche aus den aktuellen Lage-Istwerten (LI) modifierte und dem Antriebsregeler (3) zuführbare Lage-Istwerte (LI') errechenbar sind.
  4. Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über eine Eingabevorrichtung die in der Korrektureinrichtung (7) gespeicherten bzw. errechenbaren modifierten Lage-Istwerte (LI') abänderbar und daraufhin in Abhängigkeit der jeweiligen Lage-Istwerte (LI) dem Antriebsregler (3) zuführbar sind.
  5. Antrieb nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abänderung der durch die Korrektureinrichtung (7) vorgebbaren modifizierten Lage-Istwerte (LI') in Abhängigkeit der jeweiligen Druckbedingungen erfolgt.
  6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Korrektureinrichtung (7) neben den Lage-Istwerten (LI) des Winkellagegebers (6) zusätzlich eine der Drehzahl des Antriebsystems entsprechende Größe zuführbar ist, und daß die Modifikation der Lage-Istwerte (LI) in Abhängigkeit dieses Drehzahlwertes erfolgt.
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