EP1135256B1 - Verfahren zur regelung eines registers - Google Patents

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EP1135256B1
EP1135256B1 EP99964399A EP99964399A EP1135256B1 EP 1135256 B1 EP1135256 B1 EP 1135256B1 EP 99964399 A EP99964399 A EP 99964399A EP 99964399 A EP99964399 A EP 99964399A EP 1135256 B1 EP1135256 B1 EP 1135256B1
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EP
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web tension
printing
web
register
cylinder
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EP99964399A
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Erhard Herbert GLÖCKNER
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a Register according to the preamble of claim 1.
  • a device is known from DE 295 01 373 U1, in which between the second and third Double printing unit of a four printing units Rotary printing machine arranged two image rollers are.
  • image rollers are freely rotatable on swiveling Levers stored.
  • a read head for scanning register marks ⁇ arranged, which is connected to a control device.
  • This control device delivers from one Target-actual comparison signals with which a Actuator for adjusting the image adjustment rollers is applied.
  • DE 26 13 600 A1 discloses a speed control a printing press, with the guide rollers depending the web tension can be regulated.
  • the invention has for its object a method to regulate a register.
  • the drawing shows the schematic representation of the Printing units with devices for correcting the register
  • a web-fed rotary printing press has e.g. B. one Aft tower with four arranged one above the other Printing units 01; 02; 03; 04 in bridge construction.
  • Each of the four printing units 01 to 04 is one with two Material web, e.g. B. paper web 06 printing Transfer cylinders, e.g. B. rubber cylinders 07; 08 Mistake.
  • Each rubber cylinder 07; 08 is a Forme cylinder, e.g. B. plate cylinder 09; 10 assigned. The plate cylinder 09; 10 don't work with illustrated ink and fountain solution feeders together.
  • the production direction of the paper web 06 leads from the lower printing unit 01 towards the upper one Printing unit 04.
  • Printing units with a printing unit can also be used Printing cylinders are used.
  • a printing unit can So from two printing units (blanket to blanket) or a printing unit with an impression cylinder.
  • each printing unit 02; 03; 04 apart from the printing unit 01, a signal box II; III; IV with a number n or m from each other spaced adjusting elements or counter-adjusting elements intended.
  • a signal box II located in front of the printing unit 02 has a on a first side 12 of the paper web 06 Number of control elements, e.g. B. an actuator 14. On the second side 13 of the paper web 06 there are one Number of counter elements, e.g. B. two counter elements 16 arranged.
  • the actuator 14 is around a distance a2 / 2 to the two counter elements 16 offset, d. H. is in the middle between the two Counter elements 16 arranged.
  • All of the above-mentioned adjusting elements 14 and counter-adjusting elements 16 of the signal boxes II to IV can each be on one Spindle freely rotatable, made of color-repellent material existing or coated adjusting rollers and Counter rollers can be formed.
  • This adjusting device each has a sensor 21 for measuring the force acting on the control elements on, d. H. the sensor 21 is used to measure the Web tension.
  • the motors 22; 23; 24; 26 are speed controlled and / or angular position controlled.
  • the calculator 27 compares this actual value with a given one
  • Target value and returns if a permissible value is exceeded Tolerance a signal to change a speed and / or the angular position of a first pressure point relative to a second pressure point.
  • First and second pressure point are, in relation to the direction of production, one after the other arranged.
  • Sensors 21, computer 27 and motors 22; 23, 24; 26 are connected for example by means of a bus system.
  • the regulation of the register can also only be temporary, preferably immediately before and after one Role changes can be activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Registers entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die DE 295 01 373 U1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher zwischen dem zweiten und dritten Doppeldruckwerk einer vier Doppeldruckwerke aufweisenden Rotationsdruckmaschine zwei Bildstellrollen angeordnet sind.
Diese Bildstellrollen sind frei drehbar an schwenkbaren Hebeln gelagert. Nach dem vierten Doppeldruckwerk ist ein Lesekopf zum Abtasten von Registermarken · angeordnet, welcher mit einer Regeleinrichtung in Verbindung steht. Diese Regeleinrichtung liefert aus einem Soll-Istvergleich Signale, mit denen eine Betätigungseinrichtung zum Anstellen der Bildstellrollen beaufschlagt wird.
Die DE 26 13 600 A1 offenbart eine Drehzahlregelung einer Druckmaschine, bei der Leitwalzen in Abhängigkeit der Bahnspannung geregelt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung eines Registers zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß vorhandene Antriebsmotoren der Zylinder bzw. der Druckwerke zur Regelung des Farbregisters verwendet werden. Auch sind bildabtastende Sensoren nicht nötig. Als Eingangsgröße für die Regelung dient die Bahnspannung, die mittels einfach aufgebauter Sensoren erfaßt wird.
Es ist bekannt, daß vor allem bei Rollenwechslern, aber auch bei der laufenden Produktion merkbare Registerabweichungen in Laufrichtung auftreten können, die ohne Registerregelung erst nach längerer Laufzeit wieder verschwinden.
Die Ursache dafür sind Bahnspannungsänderungen zwischen den einzelnen Druckstellen, z. B. beim Durchlauf des Klebers (2 Papierdicken plus Klebefolie) oder bei Änderung der Wassergebung.
Um das Fan-out-Verhalten von 8er Türmen zu kompensieren, werden sog. Bildbahnregler eingesetzt.
Wird nun z. B. das Bildbahnregelrädchen in der Mitte der Papierbahn so präpariert - z. B. durch Dehnungsmeßstreifen am Tragarm - daß es als Kraftaufnehmer fungieren kann, ergibt sich eine einfache Möglichkeit, damit das Farbregisterverhalten der Druckeinheit zu beeinflussen. Man braucht nur dafür zu sorgen, daß während der Produktion die Kraft an dem Bildbahnrädchen konstant gehalten wird. Dabei ist es ohne Belang, wie groß die Kraft ist. Es muß nur ein ausreichend sicheres Meßsignal (z. B. 1-10 V oder 4-20 mA) durch die Anstellung erzeugt werden.
Die Konstanthaltung der Kraft geschieht durch Drehung der jeweiligen Druckwerke - konstante Bahnspannung bei gleicher Feuchtung ergibt gleiches Farbregister.
Da nur die relative Abweichung der Kraft für die Registerregelung wichtig ist, kann diese Art Regelung bei allen für die Produktion ausreichenden Bahnspannungen, bei allen eingesetzten Papieren und bei allen Produktionsgeschwindigkeiten eingesetzt werden.
Der Drucker muß nur den Sollwert für das zu vergleichende Kraftsignal freigeben, wenn seine Qualtitätsstufe erreicht ist (z. B. durch Schließen der Makulaturweiche).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt die schematische Darstellung der Druckeinheiten mit Vorrichtungen zur Korrektur des Registers
Eine Rollenrotationsdruckmaschine weist z. B. einen Achterturm mit vier übereinander angeordneten Druckeinheiten 01; 02; 03; 04 in Brückenbauweise auf. Jede der vier Druckeinheiten 01 bis 04 ist mit zwei eine Materialbahn, z. B. Papierbahn 06 bedruckenden Übertragungszylindern, z. B. Gummizylindern 07; 08 versehen. Jedem Gummizylinder 07; 08 ist ein Formzylinder, z. B. Plattenzylinder 09; 10 zugeordnet. Die Plattenzylinder 09; 10 arbeiten mit nicht dargestellten Farb- und Feuchtmittelzuführeinrichtungen zusammen. Die Produktionsrichtung der Papierbahn 06 führt von der unteren Druckeinheit 01 in Richtung obere Druckeinheit 04.
Die Gummizylinder 07; 08 bedrucken die Bahn und bilden so jeweils eine Druckstelle, d. h. eine Brückendruckeinheit weist zwei Druckstellen und der Achterturm acht Druckstellen auf.
Es können auch Druckeinheiten mit einem Druckwerk mit Druckzylinder verwendet werden. Eine Druckeinheit kann also aus zwei Druckwerken (blanket to blanket) oder einem Druckwerk mit einem Gegendruckzylinder bestehen.
Auf jeder Seite 12; 13 der Papierbahn 06 und in Produktionsrichtung gesehen, ist vor jeder Druckeinheit 02; 03; 04, außer der Druckeinheit 01, ein Stellwerk II; III; IV mit einer Anzahl n bzw. m voneinander beabstandeter Stellelemente bzw. Gegenstellelemente vorgesehen.
Ein vor der Druckeinheit 02 befindliches Stellwerk II weist auf einer ersten Seite 12 der Papierbahn 06 eine Anzahl Stellelemente, z. B. ein Stellelement 14, auf. Auf der zweiten Seite 13 der Papierbahn 06 sind eine Anzahl Gegenstellelemente, z. B. zwei Gegenstellelemente 16 angeordnet. Die Gegenstellelemente 16 sind z. B. im Abstand a2 (a2 = halbe Breite der Papierbahn 06) voneinander und im Abstand a2/2 von einer Seitenkante der Papierbahn 06 angeordnet. Das Stellelement 14 ist um einen Abstand a2/2 zu den beiden Gegenstellelementen 16 versetzt, d. h. ist mittig zwischen beiden Gegenstellelementen 16 angeordnet.
Alle genannten Stellelemente 14 und Gegenstellelemente 16 der Stellwerke II bis IV können jeweils als auf einer Spindel frei drehbare, aus farbabstoßendem Material bestehende oder damit überzogene Stellrollen und Gegenstellrollen ausgebildet sein.
Die Verstellung der Spindeln kann z. B. mittels zweier scherenartiger Verstellvorrichtungen 17 synchron erfolgen, welche jeweils aus zwei schwenkbar miteinander verbundenen zweiarmigen Hebeln bestehen, deren Schwenkpunkt 18 jeweils in einem Seitengestell gelagert ist. Ein Paar von Arbeitshebeln nimmt jeweils die Enden der Spindeln auf, während ein Paar von Antriebshebeln jeweils mit einem Antrieb verbunden ist. Der Antrieb kann jeweils z. B. aus einem pneumatischen Arbeitszylinder 19 bestehen.
Diese Verstellvorrichtung weist jeweils einen Sensor 21 zur Messung der auf die Stellelemente wirkenden Kraft auf, d. h. der Sensor 21 dient zur Messung der Bahnspannung.
Als Sensor 21 zur Ermittlung der Bahnspannung können aber auch andere bekannte Vorrichtungen, z. B. Tänzerwalzen, zur Messung einer Lagerkraft vorgesehen sein.
Der Antrieb der Druckeinheiten 01 bis 04 erfolgt jeweils mittels eines beispielsweise winkellagegeregelten Motors 22; 23; 24; 26.
Auch kann jedem aus Gummizylinder 07; 08 und Plattenzylinder 09; 10 bestehenden Zylinderpaar ein eigener Motor oder jedem Zylinder 07 bis 10 ein eigener Motor zugeordnet sein.
Die Motoren 22; 23; 24; 26 sind drehzahlgeregelt und/oder winkellagegeregelt.
Zur Regelung des Registers des Druckbildes wird ein Ausgangssignal des jeweiligen, die Bahnspannung ermittelnden Sensors 21, d. h. ein Ist-Wert der Bahnspannung, einem Rechner 27 zugeführt. Der Rechner 27 vergleicht diesen Ist-Wert mit einem vorgegebenen
Soll-Wert und gibt bei Überschreitung einer zulässigen Toleranz ein Signal zur Veränderung einer Drehzahl und/oder Winkellage einer ersten Druckstelle relativ zu einer zweiten Druckstelle. Erste und zweite Druckstelle sind, auf die Produktionsrichtung bezogen, nacheinander angeordnet.
Sensoren 21, Rechner 27 und Motoren 22; 23, 24; 26 sind beispielsweise mittels eines Bussystemes verbunden.
Die Regelung des Registers kann auch nur zeitweise, vorzugsweise unmittelbar vor und nach einem Rollenwechsel aktiviert werden.
Bezugszeichenliste
01
Druckeinheit
02
Druckeinheit
03
Druckeinheit
04
Druckeinheit
05
-
06
Papierbahn
07
Gummizylinder (01 bis 04)
08
Gummizylinder (01 bis 04)
09
Plattenzylinder (01 bis 04)
10
Plattenzylinder (01 bis 04)
11
-
12
Seite, erste (06)
13
Seite, zweite (06)
14
Stellelement (II)
15
-
16
Gegenstellelement (II)
17
Verstellvorrichtung
18
Schwenkachse (17)
19
Arbeitszylinder (54)
20
-
21
Sensor
22
Motor
23
Motor
24
Motor
25
-
26
Motor
27
Rechner
28
Bussystem
II, III, IV
Stellwerk

Claims (5)

  1. Verfahren zur Regelung eines Registers in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei ein Ist-Wert für eine Bahnspannung ermittelt wird und ein Soll-Wert mit einer zulässigen Toleranz für die Bahnspannung festgelegt wird und wobei bei Abweichung des Ist-Wertes von dem Soll-Wert eine Drehzahl und/oder eine Winkellage von mindestens einem Zylinder (09; 10) einer ersten Druckstelle relativ zu mindestens einem Zylinder (09; 10) einer zweiten Druckstelle verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstellen als Brückendruckeinheiten ausgebildet sind.
  3. verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnspannung zwischen zwei Druckstellen ermittelt wird.
  4. Verfahren nach Anspuuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung nur·zeitweise, vorzugsweise vor und nach einem Rollenwechsel aktiviert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor zur Ermittlung der Bahnspannung ein Kontaktelement eines Bildbahnreglers verwendet wird.
EP99964399A 1998-12-04 1999-12-03 Verfahren zur regelung eines registers Expired - Lifetime EP1135256B1 (de)

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DE19856230 1998-12-04
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EP1135256A1 EP1135256A1 (de) 2001-09-26
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