WO2000034042A1 - Verfahren zur regelung eines registers - Google Patents

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Erhard Herbert GLÖCKNER
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Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating a register according to the preamble of claims 1 and 2.
  • image rollers are freely rotatable on swiveling levers.
  • a read head for scanning register marks is arranged after the fourth double printing unit and is connected to a control device. From a setpoint / actual comparison, this control device supplies signals with which an actuating device for actuating the image setting rollers is applied.
  • the invention has for its object to provide a method for regulating a register.
  • So-called image path controllers are used to compensate for the fan-out behavior of 8-way towers.
  • z. B. prepared the image control wheel in the middle of the paper web - z. B. by strain gauges on the support arm - that it can act as a force transducer, there is a simple way to influence the color register behavior of the printing unit. You only need to make sure that the power on the Image wheel is kept constant. It doesn't matter how big the force is. Only a sufficiently safe measurement signal (e.g. 1-10 V or 4-20 mA) has to be generated by the adjustment.
  • a sufficiently safe measurement signal e.g. 1-10 V or 4-20 mA
  • the force is kept constant by rotating the respective printing units - constant web tension with the same dampening results in the same color register.
  • the printer only has to release the setpoint for the force signal to be compared when its quality level has been reached (e.g. by closing the waste gate).
  • the drawing shows the schematic representation of the printing units with devices for correcting the register
  • a web-fed rotary printing press has e.g. B. one Aft tower with four printing units 01; 02; 03; 04 in bridge construction.
  • Each of the four printing units 01 to 04 is provided with two material webs, e.g. B. paper web 06 printing transfer cylinders, z. B. rubber cylinders 07; 08 provided.
  • Each rubber cylinder 07; 08 is a forme cylinder, e.g. B. plate cylinder 09; 10 assigned.
  • the plate cylinder 09; 10 cooperate with dyeing and fountain solution supply devices, not shown.
  • the production direction of the paper web 06 leads from the lower printing unit 01 towards the upper printing unit 04.
  • the rubber cylinder 07; 08 print on the web and thus each form a printing point, d. H. a bridge printing unit has two pressure points and the eight tower has eight pressure points.
  • Printing units with a printing unit with a printing cylinder can also be used.
  • a printing unit can therefore consist of two printing units (blanket to blanket) or a printing unit with an impression cylinder.
  • each printing unit 02; 03; 04 apart from the printing unit 01, a signal box II; III; IV provided with a number n or m of spaced adjusting elements or counter-adjusting elements.
  • An interlocking II located in front of the printing unit 02 has on a first side 12 of the paper web 06 a number of adjusting elements, e.g. B. an actuator 14.
  • On the second side 13 of the paper web 06 are a number of counter elements, z. B. two counter elements 16 are arranged.
  • the counter elements 16 are z. B.
  • the adjusting element 14 is offset by a distance a2 / 2 from the two counter-adjusting elements 16, ie is arranged centrally between the two counter-adjusting elements 16.
  • All of the above-mentioned adjusting elements 14 and counter-adjusting elements 16 of the interlockings II to IV can each be designed as adjusting rollers and counter-adjusting rollers which are freely rotatable on a spindle, made of ink-repellent material or coated therewith.
  • the adjustment of the spindles can, for. B. synchronously by means of two scissor-like adjusting devices 17, each consisting of two pivotally connected two-armed levers, the pivot point 18 of which is mounted in a side frame.
  • a pair of work levers each receive the ends of the spindles, while a pair of drive levers are each connected to a drive.
  • the drive can z. B. from a pneumatic Working cylinder 19 exist.
  • This adjusting device each has a sensor 21 for measuring the force acting on the adjusting elements, ie. H. the sensor 21 is used to measure the web tension.
  • the printing units 01 to 04 are each driven by means of, for example, an angle-controlled motor 22; 23; 24; 26th
  • the motors 22; 23; 24; 26 are speed controlled and / or angular position controlled.
  • an output signal of the respective sensor 21 which determines the web tension, ie an actual value of the web tension, is fed to a computer 27.
  • the computer 27 compares this actual value with a predetermined one Setpoint value and gives a signal to change a speed and / or angular position of a first pressure point relative to a second pressure point when a permissible tolerance is exceeded.
  • the first and second printing points are arranged one after the other in relation to the production direction.
  • Sensors 21, computer 27 and motors 22; 23, 24; 26 are connected, for example, by means of a bus system.
  • the regulation of the register can also be activated only temporarily, preferably immediately before and after a role change.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Regelung eines Farbregisters wird aufgrund der Bahnspannung eine Winkellage und/oder Drehzahl zweier Druckstellen relativ zueinander verändert.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Regelung eines Registers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Registers entsprechend dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.
Durch die DE 295 01 373 Ul ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher zwischen dem zweiten und dritten Doppeldruckwerk einer vier Doppeldruckwerke aufweisenden Rotationsdruckmaschine zwei Bildstellrollen angeordnet sind.
Diese Bildstellrollen sind frei drehbar an schwenkbaren Hebeln gelagert. Nach dem vierten Doppeldruckwerk ist ein Lesekopf zum Abtasten von Registermarken angeordnet, welcher mit einer Regeleinrichtung in Verbindung steht . Diese Regeleinrichtung liefert aus einem Soll-Istvergleich Signale, mit denen eine Betätigungseinrichtung zum Anstellen der Bildstellrollen beaufschlagt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung eines Registers zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst . Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß vorhandene Antriebsmotoren der Zylinder bzw. der Druckwerke zur Regelung des Farbregisters verwendet werden. Auch sind bildabtastende Sensoren nicht nötig. Als Eingangsgröße für die Regelung dient die Bahnspannung, die mittels einfach aufgebauter Sensoren erfaßt wird.
Es ist bekannt, daß vor allem bei Rollenwechslern, aber auch bei der laufenden Produktion merkbare Registerabweichungen in Laufrichtung auftreten können, die ohne Registerregelung erst nach längerer Laufzeit wieder verschwinden.
Die Ursache dafür sind Bahnspannungsänderungen zwischen den einzelnen Druckstellen, z. B. beim Durchlauf des Klebers (2 Papierdicken plus Klebefolie) oder bei Änderung der Wassergebung.
Um das Fan-out-Verhalten von 8er Türmen zu kompensieren, werden sog. Bildbahnregler eingesetzt.
Wird nun z. B. das Bildbahnregelrädchen in der Mitte der Papierbahn so präpariert - z . B . durch Dehnungsmeßstreifen am Tragarm - daß es als Kraf aufnehmer fungieren kann, ergibt sich eine einfache Möglichkeit, damit das Farbregisterverhalten der Druckeinheit zu beeinflussen. Man braucht nur dafür zu sorgen, daß während der Produktion die Kraft an dem Bildbahnrädchen konstant gehalten wird. Dabei ist es ohne Belang, wie groß die Kraft ist. Es muß nur ein ausreichend sicheres Meßsignal (z. B. 1-10 V oder 4-20 mA) durch die Anstellung erzeugt werden.
Die Konstanthaltung der Kraft geschieht durch Drehung der jeweiligen Druckwerke - konstante Bahnspannung bei gleicher Feuchtung ergibt gleiches Farbregister.
Da nur die relative Abweichung der Kraft für die Registerregelung wichtig ist, kann diese Art Regelung bei allen für die Produktion ausreichenden Bahnspannungen, bei allen eingesetzten Papieren und bei allen Produktionsgeschwindigkeiten eingesetzt werden.
Der Drucker muß nur den Sollwert für das zu vergleichende Kraftsignal freigeben, wenn seine Qualtitätsstufe erreicht ist (z. B. durch Schließen der Makulaturweiche) .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt die schematische Darstellung der Druckeinheiten mit Vorrichtungen zur Korrektur des Registers
Eine Rollenrotationsdruckmaschine weist z. B. einen Achterturm mit vier übereinander angeordneten Druckeinheiten 01; 02; 03; 04 in Brückenbauweise auf. Jede der vier Druckeinheiten 01 bis 04 ist mit zwei eine Materialbahn, z. B. Papierbahn 06 bedruckenden ÜbertragungsZylindern, z. B. GummiZylindern 07; 08 versehen. Jedem Gummizylinder 07; 08 ist ein Formzylinder, z. B. Plattenzylinder 09; 10 zugeordnet. Die Plattenzylinder 09; 10 arbeiten mit nicht dargestellten Färb- und Feuchtmittelzuführeinrichtungen zusammen. Die Produktionsrichtung der Papierbahn 06 führt von der unteren Druckeinheit 01 in Richtung obere Druckeinheit 04.
Die Gummizylinder 07; 08 bedrucken die Bahn und bilden so jeweils eine Druckstelle, d. h. eine Brückendruckeinheit weist zwei Druckstellen und der Achterturm acht Druckstellen auf.
Es können auch Druckeinheiten mit einem Druckwerk mit Druckzylinder verwendet werden. Eine Druckeinheit kann also aus zwei Druckwerken (blanket to blanket) oder einem Druckwerk mit einem Gegendruckzylinder bestehen.
Auf jeder Seite 12; 13 der Papierbahn 06 und in Produktionsrichtung gesehen, ist vor jeder Druckeinheit 02; 03; 04, außer der Druckeinheit 01, ein Stellwerk II; III; IV mit einer Anzahl n bzw. m voneinander beabstandeter Stellelemente bzw. Gegenstellelemente vorgesehen. Ein vor der Druckeinheit 02 befindliches Stellwerk II weist auf einer ersten Seite 12 der Papierbahn 06 eine Anzahl Stellelemente, z. B. ein Stellelement 14, auf. Auf der zweiten Seite 13 der Papierbahn 06 sind eine Anzahl Gegenstellelemente, z. B. zwei Gegenstellelemente 16 angeordnet. Die Gegenstellelemente 16 sind z. B. im Abstand a2 (a2 = halbe Breite der Papierbahn 06) voneinander und im Abstand a2/2 von einer Seitenkante der Papierbahn 06 angeordnet. Das Stellelement 14 ist um einen Abstand a2/2 zu den beiden Gegenstellelementen 16 versetzt, d. h. ist mittig zwischen beiden Gegenstellelementen 16 angeordnet.
Alle genannten Stellelemente 14 und Gegenstellelemente 16 der Stellwerke II bis IV können jeweils als auf einer Spindel frei drehbare, aus farbabstoßendem Material bestehende oder damit überzogene Stellrollen und Gegenstellrollen ausgebildet sein.
Die Verstellung der Spindeln kann z. B. mittels zweier scherenartiger Versteilvorrichtungen 17 synchron erfolgen, welche jeweils aus zwei schwenkbar miteinander verbundenen zweiarmigen Hebeln bestehen, deren Schwenkpunkt 18 jeweils in einem Seitengestell gelagert ist. Ein Paar von Arbeitshebeln nimmt jeweils die Enden der Spindeln auf, während ein Paar von Antriebshebeln jeweils mit einem Antrieb verbunden ist. Der Antrieb kann jeweils z. B. aus einem pneumatischen Arbeitszylinder 19 bestehen.
Diese Versteilvorrichtung weist jeweils einen Sensor 21 zur Messung der auf die Stellelemente wirkenden Kraft auf, d. h. der Sensor 21 dient zur Messung der Bahnspannung .
Als Sensor 21 zur Ermittlung der Bahnspannung können aber auch andere bekannte Vorrichtungen, z. B. Tänzerwalzen, zur Messung einer Lagerkraft vorgesehen sein.
Der Antrieb der Druckeinheiten 01 bis 04 erfolgt jeweils mittels eines beispielsweise winkellagegeregelten Motors 22; 23; 24; 26.
Auch kann jedem aus Gummizylinder 07; 08 und Plattenzylinder 09; 10 bestehenden Zylinderpaar ein eigener Motor oder jedem Zylinder 07 bis 10 ein eigener Motor zugeordnet sein.
Die Motoren 22; 23; 24; 26 sind drehzahlgeregelt und/oder winkellagegeregelt .
Zur Regelung des Registers des Druckbildes wird ein Ausgangssignal des jeweiligen, die Bahnspannung ermittelnden Sensors 21, d. h. ein Ist-Wert der Bahnspannung, einem Rechner 27 zugeführt. Der Rechner 27 vergleicht diesen Ist-Wert mit einem vorgegebenen Soll -Wert und gibt bei Überschreitung einer zulässigen Toleranz ein Signal zur Veränderung einer Drehzahl und/oder Winkellage einer ersten Druckstelle relativ zu einer zweiten Druckstelle. Erste und zweite Druckstelle sind, auf die Produktionsrichtung bezogen, nacheinander angeordnet .
Sensoren 21, Rechner 27 und Motoren 22; 23, 24; 26 sind beispielsweise mittels eines Bussystemes verbunden.
Die Regelung des Registers kann auch nur zeitweise, vorzugsweise unmittelbar vor und nach einem Rollenwechsel aktiviert werden.
Bezugszeichenliste
01 Druckeinheit
02 Druckeinheit
03 Druckeinheit
04 Druckeinheit
05 -
06 Papierbahn
07 Gummizylinder (01 bis 04)
08 Gummizylinder (01 bis 04)
09 Plattenzylinder (01 bis 04)
10 Plattenzylinder (01 bis 04)
11 -
12 Seite, erste (06)
13 Seite, zweite (06)
14 Stellelement (II)
15 -
16 Gegenstellelement (II)
17 Versteilvorrichtung
18 Schwenkachse (17)
19 Arbeitszylinder (54)
20 -
21 Sensor
22 Motor
23 Motor
24 Motor
25 -
26 Motor
27 Rechner
28 Bussystem
II, III, IV Stellwerk

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Regelung eines Registers in einer Rollenrotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ist-Wert für eine Bahnspannung ermittelt wird und daß ein Soll-Wert mit einer zulässigen Toleranz für die Bahnspannung festgelegt wird und daß bei Abweichung des Ist-Wertes von dem Soll-Wert eine Drehzahl und/oder eine Winkellage von mindestens einem Zylinder (09; 10) einer ersten Druckstelle relativ zu mindestens einem Zylinder (09; 10) einer zweiten Druckstelle verändert wird.
2. Verfahren zur Regelung eines Registers in einer Rollenrotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund einer Bahnspannung einer zu bedruckenden Bahn eine Drehzahl und/oder Winkellage zweier Druckstellen verändert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstellen als Brückendruckeinheiten ausgebildet sind.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnspannung zwischen zwei Druckstellen ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung nur zeitweise, vorzugsweise vor und nach einem Rollenwechsel aktiviert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor zur Ermittlung der Bahnspannung ein Kontaktelement eines Bildbahnreglers verwendet wird.
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