DE102005042563A1 - Druckmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken und mit gegebenenfalls mindestens einem Lackwerk und mit einem mindestens einen Antriebsmotor umfassenden Hauptantrieb, wobei der oder jeder Antriebsmotor des Hauptantriebs von einem Antriebsregler, insbesondere einem Drehzahlregler, zur Einhaltung einer vorgegebenen Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb regelbar ist. Erfindungsgemäß sind im Antriebsregler mehrere Parametersätze für den Antriebsregler hinterlegt, wobei für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs jeweils ein optimierter Parametersatz hinterlegt ist und wobei der Antriebsregler abhängig von der einzuhaltenden Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb den für die jeweilige Druckmaschinengeschwindigkeit hinterlegten Parametersatz für die Regelung des oder jedes Antriebsmotors verwendet.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
• Aus der Praxis bekannte Bogendruckmaschinen verfügen üblicherweise über mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke, durch welche zu bedruckende Druckbogen nacheinander bewegt werden. Zumindest die Druckzylinder, Gummizylinder, Farbwerke sowie gegebenenfalls Feuchtwerke der Druckwerke werden von einem Hauptantrieb der Bogendruckmaschine angetrieben. Die Formzylinder der Druckwerke werden hingegen entweder vom Hauptantrieb oder von denselben zugeordneten Direktantrieben angetrieben. Der Hauptantrieb einer Bogendruckmaschine verfügt über mindestens einen Antriebsmotor, wobei der oder jeder Antriebsmotor des Hauptantriebs von einem Antriebsregler zur Einhaltung einer vorgegebenen Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb regelbar ist. Die DE 196 23 223 C2 , die DE 197 40 153 C2 sowie die DE 101 15 546 A1 offenbaren solche aus dem Stand der Technik bekannte Bogendruckmaschinen.
• Den aus dem Stand der Technik bekannten Bogendruckmaschinen ist gemeinsam, dass im Antriebsregler für den oder jeden Antriebsmotor des Hauptantriebs für die im Fortdruckbetrieb zu durchlaufenden Druckmaschinengeschwindigkeiten ein einziger Parametersatz hinterlegt ist, der für alle möglichen Druckmaschinengeschwindigkeiten im Fortdruckbetrieb der Bogendruckmaschine identisch ist. Dieser Parametersatz wird dabei üblicherweise derart bestimmt, dass bei einer nach Abnahmerichtlinien bestimmten Druckmaschinengeschwindigkeit, die zum Beispiel 85 % der maximalen Druckmaschinengeschwindigkeit entspricht, ein optimiertes Druckergebnis vorliegt, nämlich eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung. Dieser ermittelte Parametersatz für den Antriebsregler ist dann für alle Druckmaschinengeschwindigkeiten im Fortdruckbetrieb gültig.
• Diese Vorgehensweise verfügt über den Nachteil, dass für eine Vielzahl von Druckmaschinengeschwindigkeiten im Fortdruckbetrieb, die von der nach den Abnahmerichtlinien bestimmten Druckmaschinengeschwindigkeit abweichen, keine optimalen Druckergebnisse erzielt werden können.
• Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde eine neuartige Druckmaschine zu schaffen. Dieses Problem wird durch eine Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß sind im Antriebsregler mehrere Parametersätze für den Antriebsregler hinterlegt, wobei für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs jeweils ein optimierter Parametersatz hinterlegt ist, und wobei der Antriebsregler abhängig von der einzuhaltenden Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb den für die jeweilige Druckmaschinengeschwindigkeit hinterlegten Parametersatz für die Regelung des oder jedes Antriebsmotors verwendet.
• Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs im Antriebsregler jeweils einen optimierten Parametersatz zu hinterlegen. Der Antriebsregler des Hauptantriebs verwendet abhängig von der im Fortdruckbetrieb einzuhaltenden Druckmaschinengeschwindigkeit den für diese Druckmaschinengeschwindigkeit hinterlegten, optimierten Parametersatz. Hierdurch ist es möglich, für eine Vielzahl unterschiedlicher Druckmaschinengeschwindigkeiten optimierte Druckergebnisse bereitzustellen.
• Vorzugsweise sind die im Antriebsregler für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs hinterlegten, optimierten Parametersatz für Geschwindigkeitsintervalle gültig, wobei dann, wenn im Fortdruckbetrieb eine Intervallgrenze zwischen zwei Geschwindigkeitsintervallen zu überschreiten ist, der Antriebsregler für die Regelung des oder jedes Antriebsmotors den Parametersatz verwendet, der für das aktuell gültige Geschwindigkeitsintervall hinterlegt ist.
• Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist im Antriebsregler für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsintervalle des Fortdruckbetriebs jeweils ein Parametersatz hinterlegt, der im Hinblick auf eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung optimiert ist.
• Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.
• Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine, die dem Bedrucken bogenförmiger Bedruckstoffe, sogenannter Druckbogen, dient. Eine solche Bogendruckmaschine verfügt üblicherweise über mehrere Druckwerke sowie gegebenenfalls über mindestens ein Lackwerk, wobei in den Druckwerken Teildruckbilder in speziellen Druckfarben und in dem oder jedem Lackwerk Teildruckbilder aus Lack auf die Druckbogen aufgetragen werden.
• Jedes Druckwerk verfügt über einen Druckzylinder, einen auf den Druckzylinder abrollenden Gummizylinder, einen auf den Gummizylinder abrollenden Formzylinder sowie über ein Farbwerk sowie gegebenenfalls ein Feuchtwerk, wobei mit Hilfe des Farbwerks Druckfarbe und mit Hilfe des Feuchtwerks Feuchtmittel auf den Formzylinder bzw. eine auf dem Formzylinder positionierte Druckform aufgetragen wird. Zwischen den Druckzylindern benachbarter Druckwerke ist jeweils mindestens ein Transferzylinder positioniert, um die zu bedruckenden Druckbogen von Druckwerk zu Druckwerk zu übergeben und so durch die Druckmaschine zu transportieren. Dient eine solche Bogendruckmaschine dem beidseitigen Bedrucken der Druckbogen, so ist ein Transferzylinder als sogenannter Wendezylinder ausgeführt. Die Druckzylinder sowie Transferzylinder werden auch als Bogenfüh rungszylinder bezeichnet, die dem Transportieren der zu bedruckenden Druckbogen durch die Bogendruckmaschine dienen.
• Auch im Bereich gegebenenfalls vorhandener Lackwerke ist ein Druckzylinder vorhanden, auf welchem ein Formzylinder abrollt, wobei auf dem Formzylinder eine Lackform positioniert ist. Mit Hilfe eines Lackdosiersystems wird Lack auf den Formzylinder bzw. auf die auf dem Formzylinder positionierte Lackform aufgetragen.
• Derartige Bogendruckmaschinen verfügen über einen Hauptantrieb. Mit Hilfe des Hauptantriebs werden im sogenannten Fortdruckbetrieb der Druckmaschine zumindest die Druckzylinder, die Übertragungszylinder, die Farbwerke sowie gegebenenfalls die Feuchtwerke der Druckwerke sowie die Druckzylinder und die Lackdosiersysteme der gegebenenfalls vorhandenen Lackwerke angetrieben. Weiterhin dient der Hauptantrieb dem Antreiben eines Anlegers sowie eines Auslegers der Bogendruckmaschine. Die Formzylinder der Druckwerke sowie gegebenenfalls der Lackwerke werden entweder vom Hauptantrieb oder von denselben zugeordneten Einzelantrieben bzw. Direktantrieben angetrieben, wobei dann, wenn den Formzylindern Direktantriebe zugeordnet sind, die Formzylinder im Fortdruckbetrieb von den Direktantrieben synchron zum Hauptantrieb angetrieben werden. Der Hauptantrieb der Bogendruckmaschine verfügt über mindestens einen Antriebsmotor, wobei zur Einhaltung einer im Fortdruckbetrieb vorgegebenen Druckmaschinengeschwindigkeit der oder jeder Antriebsmotor von einem Antriebsregler des Hauptantriebs regelbar sind. Bei dem Antriebsregler handelt es sich insbesondere um einen Drehzahlregler, der vorzugsweise als sogenannter Stromrichter ausgeführt ist.
• Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sind im Antriebsregler des Hauptantriebs mehrere Parametersätze für unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs hinterlegt, wobei jeder Parametersatz im Hinblick auf eine Druckmaschinengeschwindigkeit des Fortdruckbetriebs optimiert ist. Der Antriebs regler verwendet abhängig von der aktuell im Fortdruckbetrieb einzuhaltenden Druckmaschinengeschwindigkeit den für die jeweilige Druckmaschinengeschwindigkeit hinterlegten, optimierten Parametersatz zur Regelung des oder jedes Antriebsmotors.
• Die für unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs im Antriebsregler hinterlegten Parametersätze werden im Sinne der hier vorliegenden Erfindung vorab für die konkrete Konfiguration der Bogendruckmaschine einmal ermittelt und nachfolgend für den Betrieb des Antriebsreglers verwendet. Dabei werden für ausgewählte, im Fortdruckbetrieb anzufahrende Druckmaschinengeschwindigkeiten, die zwischen einer minimalen Druckmaschinengeschwindigkeit und einer maximalen Druckmaschinengeschwindigkeit liegen, optimierte Parametersätze ermittelt, wobei diese optimierten Parametersätze für Geschwindigkeitsintervalle gültig sind. Dann, wenn im Fortdruckbetrieb eine Intervallgrenze zwischen zwei Geschwindigkeitsintervallen zu überschreiten ist, verändert der Antriebsregler automatisiert einen neuen Parametersatz, nämlich denjenigen, der für das Geschwindigkeitsintervall hinterlegt ist, innerhalb dessen die im Fortdruckbetrieb einzuhaltende Druckmaschinengeschwindigkeit liegt. Sind im Fortdruckbetrieb nacheinander unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten zu halten und dabei unterschiedliche Geschwindigkeitsintervalle zu durchlaufen, so aktualisiert der Antriebsregler automatisiert seinen Parametersatz mit den für die jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsintervalle hinterlegten Parametersätze.
• Die für die jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeiten optimierten Parametersätze werden im Sinne der hier vorliegenden Erfindung derart ermittelt, dass bei der jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb mit dem ermittelten, optimierten Parametersatz eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung vorliegt. Bei den Maschinenpassern handelt es sich um üblicherweise mit speziellen Druckformen gedruckte Kontrollmarken, die auch zur Registerregelung bzw. Registerverstellung verwendet werden. Die für die unter schiedlichen Druckmaschinengeschwindigkeiten im Antriebsregler hinterlegten Parametersätze sind demnach im Hinblick auf eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung optimiert. Die im Antriebsregler hinterlegten Parametersätze sind also druckmaschinengeschwindigkeitsabhängig sowie passeroptimiert.
• Der hier vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass mit druckmaschinengeschwindigkeitsabhängigen, passeroptimierten Parametersätzen für unterschiedliche im Fortdruckbetrieb einzuhaltende Druckmaschinengeschwindigkeiten ein sich mit unterschiedlichen Druckmaschinengeschwindigkeiten veränderndes Schwingungsverhalten der Druckmaschine derart kompensiert werden kann, dass das Druckergebnis nicht negativ beeinträchtigt wird.
• Der Antriebsregler des Hauptantriebs, der insbesondere als Drehzahlregler bzw. Stromrichter ausgeführt ist, ist vorzugsweise als PI-Regler oder auch PID-Regler ausgebildet. Ein Parametersatz für einen PI-Regler umfasst zumindest einen Parameter für einen Proportional-Regleranteil und einen Parameter für einen Integral-Regleranteil. Ein Parametersatz für einen PID-Regler umfasst zusätzlich mindestens einen Parameter für einen Differential-Regleranteil.
• In den Parametersätzen für einen derartigen Antriebsregler ist der Parameter des Proportional-Regleranteils und/oder der Parameter des Integral-Regleranteils und/oder der Parameter des gegebenenfalls vorhandenen Differential-Regleranteils druckmaschinenabhängig sowie passeroptimiert. Vorzugsweise ist zumindest der Parameter des Proportional-Regleranteils sowie der Parameter des Integral-Regleranteils innerhalb jedes Parametersatzes für unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten im Hinblick auf eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung optimiert.
• Beim optimierten Parameter des Proportional-Regleranteils handelt es sich um einen sogenannten Verstärkungsfaktor, beim optimierten Parameter des Integral-Regleranteils handelt es sich um eine sogenannte Nachstellzeit.
• Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung sind demnach dem Antriebsregler des Hauptantriebs für unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs optimierte Parametersätze zugeordnet.
• Der Antriebsregler aktualisiert automatisiert abhängig von der jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeit, mit welcher die Bogendruckmaschine im Fortdruckbetrieb betrieben werden soll, seinen zur Regelung verwendeten Parametersatz, um unter Verwendung dieses Parametersatzes Antriebsmotoren des Hauptantriebs zu regeln. Hierdurch wird eine Reglernachführung des Antriebsreglers anhand vorab bestimmter Parametersätze realisiert, wobei die Parametersätze für bestimmte Druckmaschinengeschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsintervalle passeroptimiert sind. Der Antriebsregler aktualisiert automatisch abhängig von der jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb seinen zur Regelung verwendeten Parametersatz.

Claims (6)

1. Druckmaschine, insbesondere Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken und mit gegebenenfalls mindestens einem Lackwerk, und mit einem mindestens einen Antriebsmotor umfassenden Hauptantrieb, wobei der oder jeder Antriebsmotor des Hauptantriebs von einem Antriebsregler, insbesondere einem Drehzahlregler, zur Einhaltung einer vorgegebenen Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsregler mehrere Parametersätze für den Antriebsregler hinterlegt sind, wobei für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs jeweils ein optimierter Parametersatz hinterlegt ist, und wobei der Antriebsregler abhängig von der einzuhaltenden Druckmaschinengeschwindigkeit im Fortdruckbetrieb den für die jeweilige Druckmaschinengeschwindigkeit hinterlegten Parametersatz für die Regelung des oder jedes Antriebsmotors verwendet.
2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn im Fortdruckbetrieb unterschiedliche Druckmaschinengeschwindigkeiten zu durchlaufen sind, der Antriebsregler die für die jeweiligen Druckmaschinengeschwindigkeiten hinterlegten Parametersätze automatisch verwendet.
3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Antriebsregler für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten des Fortdruckbetriebs hinterlegten, optimierten Parametersatz für Geschwindigkeitsintervalle gültig sind, wobei dann, wenn im Fortdruckbetrieb eine Intervallgrenze zwischen zwei Geschwindigkeitsintervallen zu überschreiten ist, der Antriebsregler für die Regelung des oder jedes Antriebsmotors den Parametersatz verwendet, der für das aktuell gültige Geschwindigkeitsintervall hinterlegt ist.
4. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsregler für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsintervalle des Fortdruckbetriebs jeweils ein Parametersatz hinterlegt ist, der im Hinblick auf eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung optimiert ist.
5. Druckmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsregler als PI-Regler oder PID-Regler ausgebildet ist, wobei jeder Parametersatz des Antriebsreglers zumindest einen Parameter für einen Proportional-Regelanteilanteil, einen Parameter für einen Integral-Regelanteilanteil und gegebenenfalls einen Parameter für einen Differential-Regelanteilanteil umfasst, und wobei der Parameter des Proportional-Regelanteilanteils und/oder der Parameter des Integral-Regelanteilanteils und/oder der Parameter des Differential-Regelanteilanteils der im Antriebsregler hinterlegten Parametersätze für mehrere Druckmaschinengeschwindigkeiten bzw. Geschwindigkeitsintervalle des Fortdruckbetriebs optimiert ist.
6. Druckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Parameter des Proportional-Regelanteilanteils, insbesondere ein Verstärkungsfaktor des Proportional-Regelanteilanteils, und der Parameter des Integral-Regelanteilanteils, insbesondere eine Nachstellzeit des Integral-Regelanteilanteils, jedes druckmaschinengeschwindigkeitsabhängigen Parametersatzes optimiert sind, nämlich im Hinblick auf eine minimale Maschinenpasser-Standardabweichung.