DE4120726A1 - Gleichstromantrieb fuer druckmaschinen - Google Patents

Gleichstromantrieb fuer druckmaschinen

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Bernhard Schiffner
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft einen Gleichstromantrieb für Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetrotationsdruckmaschinen, mit einer Druckzahl-Regelungseinrichtung.
Mit einem Druckmaschinenantrieb müssen unterschiedliche Betriebsvarianten, Druckbetrieb, Schleich- und/oder Kriechgang, Bremsen realisierbar sein. Dabei ist für jede Betriebsvariante ein bestimmtes Führungsverhalten der Drehzahl-Regelungseinrichtung notwendig.
Es sind Gleichstromantriebe für Druckmaschinen bekannt (DE 38 28 638), bei denen für die unterschiedlichen Betriebsvarianten keine Drehzahl-Regelungseinrichtungen mit unterschiedlichen Führungsverhalten vorgesehen sind. Nachteilig ist dabei, daß das Betriebsverhalten der Druckmaschine in dem einzelnen Betriebsvarianten nicht den Anforderungen entspricht.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Gleichstromantriebes für Druckmaschinen mit einem unterschiedlichen Führungsverhalten in den unterschiedlichen Betriebsvarianten realisierenden Drehzahl-Regelungseinrichtung.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruchs gelöst.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt einen schematischen Gleichstromantrieb für Druckmaschinen.
Druckmaschinen bestehen üblicherweise aus einem Anleger 1, ein oder mehreren Druckwerken 2 und einer Auslage 3. Einer Druckmaschine 1, 2, 3 ist ein Gleichstromantrieb 4 zugeordnet. Der Gleichstromantrieb besteht aus einem Gleichstrommotor 5, einer Drehzahl-Regelungseinrichtung 6, einem Drehzahlsteller 7, einem Leistungsteil 13 und einem Drehzahlgenerator 14.
Die Drehzahlregelungseinrichtung 6 enthält zusätzlich zu dem üblicherweise in der Drehzahl-Regelungseinrichtung 6 angeordneten, Eingangswiderstände 12.1; 12.2 aufweisenden Operationsverstärker 8 einen zu diesem parallel geschalteten Proportionalwiderstand 9 und einen dazu in Reihe geschalteten Zusatzproportionalwiderstand 10, dem ein mit dem Drehzahlsteller 7 verbundener Schalter 11 in Parallelschaltung zugeordnet ist. Der Soll-Eingangswiderstand 12.1 ist mit dem Drehzahlsteller 7 und der Ist-Eingangswiderstand 12.2 mit dem Drehzahlgenerator 14 verbunden.
Die Regelverstärkung V errechnet sich aus dem Verhältnis des Wertes von Proportionalwiderstand 9 oder der Werte von Proportionalwiderstand 9 und Zusatzproportionalwiderstand 10 zu dem Wert des Eingangswiderstandes 12.
Eine geringe Reglerverstärkung - Wert des Proportionalwiderstandes 9 ist klein - bedeutet eine weiche Reglercharakteristik.
Eine hohe Reglerverstärkung - Wert des Proportionalwiderstandes 9 und des Zusatzproportionalwiderstandes 10 ist groß - bedeutet eine harte Reglercharakteristik, ein gutes Führungsverhalten und eine steile Sprungantwort nach Änderung der Sollwerteingabe.
Mit dem Gleichstromantrieb 4 der Druckmaschine werden im wesentlichen drei Betriebsvarianten realisiert:
Betriebsvariante 1 (Druckbetrieb)
Die Drehzahl beim Druckbetrieb liegt in der Regel über 25% der Nenndrehzahl des Gleichstromantriebes. Voraussetzung für ein gutes Druckergebnis bei der Betriebsvariante Druckbetrieb ist ein ruhiger Maschinenlauf; dieser ruhige Maschinenlauf wird durch eine geringe Regler-Verstärkung und damit einer weichen Reglercharakteristik erreicht.
Betriebsvariante 2 (Schleichgang)
Die Drehzahl beim Schleichgang, der Schleichgang wird für Einstell-, Positionierungs-, Einrichte- und Reinigungsvorgänge benötigt und liegt üblicherweise unter 5% der Nenndrehzahl des Gleichstromantriebes. Für den Schleichgang ist ein exaktes Führungsverhalten der Drehzahl-Regelungseinrichtung notwendig, dieses exakte Führungsverhalten wird durch eine große Reglerverstärkung und damit eine harte Reglercharakteristik erreicht.
Betriebsvariante 3 (Bremsen)
Der Bremsvorgang verlangt ein exaktes Führungsverhalten und insbesondere eine steile Sprungantwort nach Änderung der Sollwerteingabe. Dieses Verhalten entspricht dem Verhalten bei Betriebsvariante 2 und wird mit der gleichen Reglercharakteristik realisiert.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
 1 Anleger
 2 Druckwerk
 3 Auslage
 4 Gleichstromantrieb
 5 Gleichstrommotor
 6 Drehzahl-Regelungseinrichtung
 7 Drehzahlsteller
 8 Operationsverstärker
 9 Proportionalwiderstand
10 Zusatzproportionalwiderstand
11 Schalter
12.1 Soll-Eingangswiderstand
12.2 Ist-Eingangswiderstand
13 Leistungsteil
14 Drehzahlgenerator

Claims (3)

1. Gleichstromantrieb für Druckmaschinen, bestehend aus einem mit der Druckmaschine verbundenen Gleichstrommotor einschließlich Leistungsteil, einer Drehzahl-Regelungseinrichtung und einem Drehzahlsteller, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Regelungseinrichtung (6) schaltbar für die Betriebsvariante Druckbetrieb mit einer kleinen Regelverstärkung und damit einer weichen Regelungscharakteristik und für die Betriebsvariante Schleichgang mit einer großen Reglerverstärkung und damit einer harten Regelungscharakteristik ausgestaltet ist.
2. Gleichstromantrieb für Druckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Regelungseinrichtung (6) für die Betriebsvariante Bremsen mit einer großen Reglerverstärkung und damit einer harten Regelungscharakteristik ausgestaltet ist.
3. Gleichstromantrieb für Druckmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Regelungseinrichtung (6) bekannterweise aus einen Operationsverstärker (8) mit Eingangswiderständen (12) und einem parallelgeschalteten Propotionalwiderstand (9) besteht und dem Proportionalwiderstand (9) in Reihenschaltung ein Zusatzproportionalwiderstand (10) mit parallelgeschalteten und mit dem Drehzahlsteller (7) verbundenen Schalter (11) zugeordnet ist.
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