DE1588750C - Verfahren und Einrichtung zur Über tragung von Gleichstrom - Google Patents

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein tragungsgleichstromes gegenüber dem zuvor vorhan-Verfahren und eine Einrichtung zur Gleichstromüber- denen Wert auftreten.

tragung zwischen mehreren parallelarbeitenden, Die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfah-

stromgeregelten Gleich- und Wechselrichterstationen. rens kann durch einen Stromregelkreis mit einem Es ist hierzu bekannt, einen über Fernwirkeinrich- B Differenzverstärker einstellbaren Verstärkungsgrades tungen mit den einzelnen Stationen verbundenen zen- zur Stromsollwertvorgabe erfolgen, dem eingangstralen Abgleicher für deren Stromsollwerte vorzu- seitig eine konstant einstellbare Bezugsspannung und sehen, welcher die im Gleichstromnetz physikalisch die Stationsgleichspannung zugeführt sind. Damit sich immer einstellende Bedingung, daß die Summe läßt sich in einfachster Weise Anfangspunkt und Neider von den Gleichrichterstationen abgegebenen io gung der Stromspannungskennlinie festlegen.
Ströme stets der Summe der von den Wechselrichter- Bei der Hochspannungsgleichstromübertragung

Stationen aufgenommenen Ströfne ist, auch bei den .wird' in der Regel wegen der hohen auftretenden Stromsollwerten der in den einzelnen Stationen vor- Sperrspannung eine Reihenschaltung von .mehreren gesehenen Stromregler im Prinzip einhält, da sonst Gefäßgruppen erforderlich sein. Durch die sogemit ernsten Störungen der Gleichstromübertragungs- 15 nannte Bypass-Zündung kann es dann im Störungsanlage zu rechnen ist. ' , falle vorkommen, daß verschiedene Gefäßgruppen

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ohne den er- kurzgeschlossen werden. Man ist bei diesem Betriebswähnten zentralen Sollwertabgleicher sowie die auf- fall daran interessiert, die Hochspannungsgleichwendigen Fernwirkeinrichtungen auszukommen, in- stromübertragung bei reduzierter Spannung weiterzudem erfindungsgemäß eine einstellbare spannungs- 20 führen. Dies läßt siph in weiterer Ausgestaltung erabhängige Sollwertvorgabe für die Ströme der ein- . reichen mittels strom- oder spannungsempfindlicher zelnen Stromrichterstationen nach Art ihrer natür- Schwellwertglieder zur entsprechend der bei teillichen Kennlinien vorgenommen wird. Die Vorgabe- weisem Kurzschluß einzelner Stromrichterelemente werte für die Stromregler sind also nicht mehr ab- noch zulässigen Sperrspannungen abgestuften Verhängig von dem Steuersignal eines zentralen Ab- 35 Stellung der Bezugsspannung.

gleichers, sondern vom Wert der Spannung im Gleich- Zur Vermeidung von Rückzündungen ist es vor-

spannungsnetz, welcher am Ort jeder Station zur Ver- teilhaft, jede Station mit einer an sich bekannten

• fügung steht. . Löschwinkelregelung auszurüsten und diese über eine

Da durch das erfindurigsgemäße Verfahren den Ablöseschaltung, deren anderer Eingang mit dem einzelnen Stationen eine Strom-Spannungscharakte- 30 Stromregler verbunden ist, auf den Steuersatz der ristik natürlicher (statikbehafteter) Art verliehen wird, Station einwirken zu lassen. Es kann sich dann nach d. h. dem Gleichrichter als Stromquelle eine mit stei- einem weiteren Merkmal der Erfindung als zweckgendem Strom fallende Kennlinie und dem Wechsel- mäßig erweisen, durch zusätzliche Aufschaltung· einer richter als Stromverbraucher eine mit steigendem " konstanten, im Sinne des Stromistwertes wirkenden Strom steigende Kennlinie, ergibt sich bei paralleler 35 Einflußgröße auf die Zündwinkelsteuerung- der als Anordnung von mit derartigen Kennlinien versehenen Wechselrichter betriebenen Stationen stets den Stromrichterstationen immer selbsttätig ein stabiler Löschwinkelregler zum Eingriff zu bringen, so daß Arbeitspunkt, wobei die Stromaufteilung unter den . die Station somit ständig' mit konstantem minimalem einzelnen Stationen durch das Ausmaß der Span- Löschwinkel betrieben wird, wodurch sich ein genungsabhängigkeit, d. h. durch eine mehr oder 40 ringer ihr- zur Verfügung zu stellender Blindleistungsweniger große Neigung der den Stationen einge- bedarf ergibt.

prägten Stromspannungskennlinien (Statik) festleg- - Die Erfindung samt ihren Ausgestaltungen soll im bar ist. · ' folgenden an Hand der Figuren näher erläutert

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfin- werden. ·

dungsgemäßen Verfahrens soll die' Regelabweichung 45 F i g. 1 dient zur Veranschaulichung des Wirkungszwischen Ist- und Sollwert des Stromes nicht nur auf prinzips der Erfindung. Eine Gleichrichterstation 1 eine Zündwinkelsteuerung, sondern auch noch zusatz- ist über einen Transformator an ein Drehstromnetz 3 Hch auf eine Amplitudenregelung für die Wechsel- angeschlossen und soll aus ihm Gleichstromenergie Speisespannungen der Stromrichterstationen wirken, über eine mit 2 bezeichnete Wechselrichterstation in womit die natürlichen Stromspannungskennlinien 50 ein anderes Drehstromnetz 4 übertragen. Die Ausjeweils unter Einhaltung konstanter Steuerwinkel steuerung jeder Station erfolgt durch von Stromrealisiert werden können. Da der Leistungsfaktor und reglern 5 bzw. 6 beaufschlagte Steuersätze 7, T "für damit die wechselstromseitig" für das Übertragungs- die steuerbaren Stromrichterelemente jeder Station, system bereitzustellende -Blindleistung von dem wobei den Eingängen der Stromregler die Regel-Steuerwinkel abhängt, ist es auf diese Weise möglich, 55 abweichung-d/ als Differenz zwischen einem Vordie Übertragung mit Optimalem konstantem Lei- gabesollwert I_{v x}* bzw. I_{v 2}*.und den von Stromwandstungsfaktor zu betreiben. ' lern 13 gelieferten Stationsströmen zugeführt wird. Wie

Für die Fälle, in denen die Amplitudenregelung in- ganz allgemein bei jeder Art von Regelung, werden folge der Trägheit ihrer Stellglieder, welche meist als die Stromregler 5 bzw. 6 eine derartige Aussteuerung Stelltransformatoren ausgeführt sind, mit einer nicht 60 der Gleich- bzw. der Wechselrichterstation bewirken, mehr vernachlässigbaren Zeitkonstante behaftet ist, daß die Regelabweichung zu Null wird. Die Stromkann es sich nach einer weiteren Ausgestaltung des Vorgabesollwerte I_{v t}* und /_v2* werden nun erfinerfindungsgemäßen Verfahrens als zweckmäßig er- dungsgemäß Proportionalgliedern 10 bzw. 11 entweisen, eine auf diese Zeitkonstante abgestimmte nommen, welche die Differenz zwischen ihnen mit Verzögerung bei der Einflußnahme von Änderungen 65 der angegebenen Wirkungsrichtung zugeführten kondes Vorgabewertes vorzusehen, so daß insbesondere stanten Bezugsspannungen U₁* bzw. U₂* und den bei einem Netzspannungscinbruch auf der Wechsel- Spannungswandlern 14 entnommenen Stationsgleichrichtcrseilc keine unzulässigen Erhöhungen des Über- Spannungen U₁ bzw. ίΛ> mit einstellbarem Verstär-

kungsgrad P₁ bzw. P₂ verstärken, so daß stets die Be- schaft festgelegt werden kann, sich beim Ausgleich

Ziehungen gelten einer Leistungsänderung zu beteiligen. Soll z. B. der

-s _ ρ (TJ * Tj \ Strom einer unter mehreren Gleichrichterstationen

^vi' ~~ i' i' ~ ν verringert oder gar abgeschaltet werden, was unter

5 entsprechender Absenkung ihrer Bezugsspannung

I_{v 2}* = P₂(U₂ ~~ ^2*) · (Uι*) erfolgen kann, dann hat dies eine neue Summenkennlinie mit einem tieferen Ausgangswert zur

CZ₁* wird dabei kleiner als die maximal von dem Folge, der Strom dieser Station verringert sich, wäh-

Gleichrichter 1 abgebbare Spannung und stets größer rend sich die anderen Stationen an dem dadurch ent-

als die dem Proportionalglied 10 zugeführte Bezugs- io stehenden Differenzbetrag entsprechend ihrer jeweili-

spannung U₂* gewählt. gen Statik beteiligen, ohne daß für diese Vorgänge

Fig. 2 gibt den Verlauf der Stromvorgabesoll- Informationsübertragungen zwischen den Stationen

werte/_v j* und Z_V2* in Abhängigkeit von den Span- oder einem zentralen Leistungsverteiler notwendig

nungsdifferenzen in den Eingangskreisen der Propor- wären.

tionalglieder 10 und 11 sowie in Abhängigkeit von 15 In Fig.4 ist ein erweitertes Ausführungsbeispiel der diesen zugeordneten Verstärkungsfaktoren P₁ und der Erfindung dargestellt, wobei für Elemente gleicher P₂ wieder unter Berücksichtigung, daß zwischen letz- Wirkungsweise die Bezugszeichen der F i g. 1 heiteren und den in Fig.2 bezeichneten Winkeina behalten wurden. Die in Fig.4 dargestellte Anord- und β der Zusammenhang besteht P₁ = ctg α und nung besteht aus zwei Stationen 1 und 2, welche P₂ = ctg ß. Der Stromvorgabesollwert Z_{v x}* der 20 wahlweise als Gleich- und Wechselrichterstationen Gleichrichterstation wird bei konstanter Bezugsspan- betrieben werden können; bei der gezeichneten Stel- I) nung CZ₁* mit wachsender Stationsspannung U₁ linear lung der Kontakte arbeitet die Station 1 als Gleichkleiner, während der Stromvorgabesollwert Z_{v 2}* der lichter und die Station 2 als Wechselrichter, so daß Wechselrichterstation bei konstant gehaltenem Wert der Gleichstrom I_L in der voll ausgezogenen Pfeilvon CZ₂* mit wachsender Wechselrichterstationsspan- 25 richtung fließt. Den beiden Eingängen der Propornung CZ₂ linear ansteigt. Durch diese Art der span- tionalglieder 10 und 11 werden, wie bei der Anordnungsabhängigen Sollwertvorgabe werden der Gleich- nung nach Fig. 1, einstellbar konstante Bezugsspanrichterstation eine Strom-Spannungscharakteristik nungen CZ₁* und CZ₂*, beispielsweise über gleichspanverliehen, wie sie einem Stromerzeuger eigentümlich nungsgespeiste Potentiometer sowie die mittels Spanist, während die Kennlinie der Wechselrichterstation 30 nungswandler 14 gewonnenen Werte der Stationsdadurch eine Verbrauchercharakteristik erhält. gleichspannung CZ über die Polwendeschalter 16 und Schaltet man die Gleichrichterstation 1 und die 17 zugeführt, deren Differenz mit einstellbarem Ver-Wechselrichterstation 2 gleichstromseitig zusammen, Stärkungsfaktor ρ bzw. p' verstärkt wird. Die am Ausdann ergibt sich, wie auch aus Fig. 3 ersichtlich, auf gang der Proportionalglieder 10 und 11 erscheinen-Grund ihrer über die Stromregelung eingeprägten 35 den spannungsabhängigen Stromvorgabewerte Z_v, Z/ Stromspannungskennlinien ein stabiler Arbeitspunkt, werden nun aber abweichend von der Anordnung bei welchem die Stationsspannungen CZ₁ und CZ₂ nach Fig. 1 über Verzögerungsglieder 15, 15' gleich sind und sowohl im Gleich-als auch im Wech- auf die der Bildung der Regelabweichung (AI selrichter ein Gleichstrom der Größe I_L fließt. Wie =/*—/) dienenden Meßglieder 8 und 9 geführt, so aus Fig. 3 deutlich wird, kann durch wahlweises Ver- 40 daß eine plötzliche Änderung des Vorgabewerte I_v ändern der Einstellparameter α, β, CZ₁* und CZ₂* jeder erst nach einer geraumen Zeit in eine entsprechende beliebige Wert des Leitungsstromes l_L sowie der dazu Änderung des Stromsollwertes Z* umgesetzt wird. [j gehörigen Leitungsspannung als Schnittpunkt der bei- Dadurch bleibt — wie noch später näher ausgeführt den Stationskennlinien eingestellt werden, wobei wird — der übertragene Gleichstrom weitgehend ungrundsätzlich bei jeder Station die Möglichkeit be- 45 beeinflußt von Spannungsschwankungen in den Drehsteht, sowohl auf den Leitungsstrom als auch auf die stromnetzen 3 und 4. Es ist hierzu erforderlich, die Leitungsspannung unabhängig von den Einstell- Zeitkonstante der Verzögerungsglieder 15, 15' groß werten der anderen Station Einfluß zu nehmen, ohne gegenüber der Zeitkonstanten der Amplitudensteuedaß ein instabiles Betriebsverhalten zu befürchten ist. rung zu wählen.

An diesem Betriebsverhalten ändert sich prinzipiell 50 Die Amplitudensteuerung erfolgt mit Hilfe eines nichts, wenn beispielsweise an dem Einspeisepunkt 12 Stelltransformators, der über ein motorisches Betätibeliebig viele andere Gleich- oder Wechselrichter- gungsglied 22 von einem Regelverstärker 20 bzw. 21 Stationen mit den Strömen I₁, Z₃, Z₄ ... I_n angeschlos- gesteuert wird und die Amplitude der den Stationen 1 ; sen sind, sofern die Stromregler dieser Stationen und 2 zugeführten Wechselspannungen so lange verspannungsabhängige Stromsollwerte der vorstehend 55 stellt, bis die Differenz der den Regelverstärkern 21 ! beschriebenen Art erhalten. Da die Spannungen samt- und 20 zugeführten Eingangsgrößen den Wert Null Iicher dieser parallelarbeitenden Stationen auf einen erreicht. Je nachdem, ob die Station im Gleichrichtergemeinsamen Punkt bezogen sind, lassen sich im Dia- oder im Wechselrichterbetrieb betrieben werden soll, gramm entsprechend Fi g. 3 stets die Kennlinien von werden den Regelverstärkern 20 bzw. 21 verschiedene n—l Stationen in Richtung der Ströme additiv zu 60 Soll- und Istwerte über Umschalter 18 und 19 zueiner einzigen Kennlinie zusammenfassen; diese Sum- geführt. So wirkt bei der Station 1 die Ausgangsgröße menkennlinie wirkt dann auf die (r—lte Station, eines mit der Regelabweichung AI beaufschlagten wie die Kennlinie einer einzigen Gegenstation, so daß und eine Zündwinkelsteuerung bewirkenden Stromsich im Prinzip bezüglich der Stabilität des Arbeits- reglers 5 als Istwert auf den Regelverstärker 21, despunktes dieselben Verhältnisse wie in Fi g. 3 ergeben. 65 sen Sollwert in einer Gleichspannung besteht, welche Wesentlich ist nun, daß mit der über den Verstär- einem bestimmten Aussteuerwinkel α* entspricht. Das kungsgrad einstellbaren Neigung (Statik) der Kenn- Auftreten einer Regelabweichung AI wird zunächst linien der parallelgestalteten Stationen deren Bereit- durch die schnell einsetzende Zündwinkelsteuerung

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beseitigt, wonach unter Beibehaltung dieses Zustan- dem Wechselrichter zugeordneten Stufentransforma-

des durch entsprechende Veränderung der Amplitude tors.

der Zündwinkel durch die trägere Amplitudensteue- Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 sei angerung auf den gewünschten Sollwert «* eingestellt nommen, daß in jeder Station zwei Gefäßgruppen in wird. Je kleiner dieser Zündwinkelsollwert α* gewählt 5 Reihe zueinander betrieben werden. Zur Weiterfühwird, desto günstiger werden die Blindleistungsver- rung des Betriebes bei Kurzschluß einer Gefäßgruppe hältnisse, desto geringer wird auch die bei Stromein- mit entsprechend reduzierter Spannung können Mitbrüchen bereitstehende Regelreserve. Ein Wert für α* tel zur selbsttätigen Abstufung der — wie am Beispiel in der Nähe von 10° dürfte sich als ausreichend er- der Bezugsspannung U₁* der Station 1 dargestellt — weisen. io den Proportionalgliedern 10 und 11 zugeführten Be-

Bei der als Wechselrichter betriebenen Station 2 zugsspannungen U₁* und U₂* vorgesehen werden, wirkt die von dem Vergleichsglied 8 festgestellte Die Stufung richtet sich nach den bei den einzelnen Regelabweichung Δ E' auf den Stromregler 6 als Soll- noch intakten Stufen zulässigen Sperrspannungen. Es wert und auf den Regelverstärker 20 als Istwert. An ist daher ein Transformator 29 vorgesehen, dessen dem anderen Eingang des Regelverstärkers 20 liegt 15 Sekundärwicklung über einen Umschalter 28 zwei eine Spannung der Größe ΔI* = 0 als Sollwert. Auf Spannungen entnehmbar sind, die sich etwa wie 1: 2 einen zusätzlichen Eingang des Stromreglers 6 wird verhalten und über einen Gleichrichter 27 ein Poteneine im Sinne des Istwerts wirkende Eingangs- tiometer26 beaufschlagen, an dem die Bezugsspangröße I_M aufgeschaltet. I_M kan dabei von der Größen- nung U₁* abgegriffen ist. Wird über ein Schwellwertordnung des bei der Hochspannungsgleichstromüber- 20 glied 30 beispielsweise ein extrem hoher Abfall der tragung bekannten Marginalstromes sein. Auf diese Leitungsspannung U festgestellt, was nur infolge Weise sind dem Stromregler 6 und dem Amplituden- Kurzschlusses einer Gefäßgruppe der Fall sein kann, regler 20 einander zuwiderlaufende Regelziele vor- so wird über die Wirkverbindung 30 a der Umschalter geschrieben: Während der Amplitudenregler darauf in seine andere Stellung gebracht und reduziert auf hinarbeitet, daß die Regelabweichung/!/ zu Null 25 diese Weise den Bezugsspannungswert Uf. Es wird wird, ist es das Ziel des Stromreglers, diese Regel- selbstverständlich auf die dargestellte oder eine abweichung auf den Wert der zusätzlich aufgeschalte- andere Weise eine entsprechende Verminderung ten Größe I_M zu bringen, d. h. unter entsprechender immer bei sämtlichen die Proportionalglieder 11 und Erhöhung der Wechselrichtergegenspannung einen 10 beaufschlagenden konstanten Spannungswerten zu kleineren Stromistwert als der Amplitudenregler 30 erfolgen haben, so daß sich im Prinzip die in Fig. 3 herbeizuführen. Es wird derjenige Regler sein Regel- gestrichelt eingezeichneten, tiefer verlaufenden Stromziel nicht erreichen, dessen Ausgangsgröße sich zu- Spannungskennlinien CZ₁' und CZ₂' ergeben. Die bei erst an einem Anschlag befindet bzw. zuerst keinen den Bezugsspannungswerten vorzusehende Stufenzahl Einfluß mehr auf die Stationsgleichspanung auszu- richtet sich nach der Zahl der in Reihe geschalteten üben vermag. Dies ist aber stets bei dem Strom- 35 Gefäßgruppen.

regler 6 der Fall, in dem er dann, wenn seine einen Fi g. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die in den bestimmten Aussteuerwinkel fordernde Ausgangs- Fig. 1 und 4 mit 10 und 11 bezeichneten Proporgröße einen maximalen Wert übersteigt, mittels einer tionalglieder. Ein Gleichstromverstärker 31 mit mög-Ablöseschaltung 23' durch die Ausgangsgröße eines liehst hohem Verstärkungsgrad ist über einen einsteU-die sichere Kommutierung gewährleistenden Lösch- 40 baren Widerstand R_s gegengekoppelt und über gleiche winkelreglers überspielt bzw. abgelöst wird, so daß Eingangswiderstände R₀ mit einer positiven Spander Stromregler 6 keinerlei Vergrößerung des Aus- nung U₁* und einer entgegengesetzt gerichteten Spansteuerwinkels mehr hervorrufen kann und durch die nung U₁ beaufschlagt. Die Ausgangsgröße/_w entspricht zusätzliche Aufschaltung des Wertel I_M stets an sei- der mit dem Verstärkungsgrad P = RgZR₀ verstärknem Anschlag gehalten wird. Selbstverständlich steht 45 ^ten Differenz zwischen den Eingangsgrößen CZ₁* und der Stromregler jederzeit bereit, bei Bedarf eine CZ₁. An Stelle der in F i g. 5 dargestellten Verstärkerschnelle Verminderung des Aussteuerwinkels im anordnung könnte auch ein Gegentaktverstärker VerSinne einer Erniedrigung der Wechselrichtergegen- Wendung finden.

spannung herbeizuführen. Diese Funktion wird je- In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel für das in

doch auch bei diesem Betriebsfall der letztlich wie- 50 Fig. 4 mit 15 bezeichnete Verzögerungsglied dar-

der von der trägeren Amplitudenregelung übernom- gestellt. Es besteht aus einer infolge eines Mitkopp-

men, da der Stromregler in der zuvor beschriebenen lungswiderstandes 33 schon bei sehr kleinen, prak-

Weise von der Löschwinkelregelung sozusagen außer tisch von Null verschiedenen Eingangssignalen I_v

Betrieb gesetzt wird. übersteuerten Kippverstärkeranordnung 32, deren

Da die Wechselrichterstation praktisch dauernd an 55 Ausgangssignal auf den Eingang eines kapazitiv

der Löschwinkelgrenze betrieben wird und in diesem gegengekoppelten Verstärkers 34 geführt ist, dessen

Zustand infolge der Trägheit der Amplitudenregelung Ausgang über einen Gegenkopplungswiderstand 35

keine schnelle Erhöhung der Wechselrichtergegen- auf den Eingang des Kippverstärkers 32 gegengekop-

spannung möglich ist, wie dies aber im Falle eines pelt ist. Bei sprunghafter Veränderung des Eingangs-

Netzspannungseinbruchs auf der Wechselrichterseite 60 signales /_v wird sich das Ausgangssignal 7* des Ver-

zur Vermeidung unzulässiger Stromüberhöhungen stärkers 34 in zeitlinearem Verlauf bis zu dem Wert

wünschenswert wäre, sollte — wie vorhergehend er- der Eingangsgröße /_v verändern. Bei anders gearteten

wähnt — die durch die Glieder 15, 15' bewirkte Eingangssignalen folgt diesen das Ausgangssignal 7*

Signalverzögerung mindestens so groß gegenüber der mit einer entsprechenden Verzögerung. Durch ent-

Zeitkonstanten der Amplitudenregelung sein, daß 65 sprechend große Wahl des Integrierkondensators 36

sich der Sollwert 7* am Eingang des Vergleichsglie- kann erfindungsgemäß erreicht werden, daß die durch

des 9 in keinem Fall schneller ändert als die von dem das Verzögerungsglied 15 bedingte Signalverzöge-

Amplitudenregler gesteuerte Sekundärspannung des rung mindestens von der gleichen Größenordnung

wie die Zeitkonstante der Amplitudensleuerung ist.

Die Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es sind vielmehr mancherlei Abwandlungen denkbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So können insbesondere die Umschalter 16 bis 19 sowie das den Stromreglern 6 bzw. 5 die zusätzliche Größe I_M zuschaltende Schaltglied elektronisch realisiert werden, um damit zn einer wartungsfreien und nicht verschleißbehafteten kontaktlosen Anordung zu gelangen.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Gleichstromübertragung zwisehen mehreren parallelarbeitenden, stromgeregelten Gleich- und Wechselrichterstationen, gekennzeichnet durch einstellbare, nach Art ihrer natürlichen Kennlinien spannungsabhängige Sollwertvorgabe für die Ströme der einzelnen Stromrichterstationen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei jeder Stromrichterstation neben einer Zündwickelsteuerung noch zusätzlich eine Amplitudenregelung zur Einhaltung konstanter Steuerwinkel erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf die Zeitkonstante der Amplitudenregelung abgestimmte Verzögerung bei der Einflußnahme von Änderungen des Vorgabewertes erfolgt.

4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stromregelkreis mit einem Differenzverstärker einstellbaren Verstärkungsgrades zur Stromsollwertvorgabe, dem eingangsseitig eine konstant einstellbare Bezugsspannung und die Stationsgleichspannung zugeführt sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 4 bei in Reihe geschalteten Stromrichterelementen, gekennzeichnet durch strom- oder spannungsempfindliche Schwellwertglieder zur entsprechend den bei teilweisem Kurzschluß einzelner Stromrichterelemente noch zulässigen Sperrspannungen abgestuften Verstellung der Bezugsspannung.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgabewert über ein Verzögerungsglied geführt ist, das aus einem einen Integrator beaufschlagenden, bei von Null verschiedenen Eingangssignalen übersteuerten Kippverstärker besteht, an dessen Eingang die Differenz zwischen dem Vorgabesignal und dem Ausgangssignal des Integrators wirkt.

7. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuersatz jeder Stromrichterstation über eine Ablöseschaltung sowohl mit einem Löschwinkelregler als auch mit dem Stromregler verbunden ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch zusätzliche Aufschaltung einer konstanten, im Sinne des Stromistwertes wirkenden Einflußgröße auf die Zündwinkelsteuerung der Wechselrichterstationen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen