JP2010094858A

JP2010094858A - 処理機の駆動制御方法及び装置

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Publication number: JP2010094858A
Application number: JP2008266159A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Numauchi; 裕光沼内; Isao Umetsu; 功梅津
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2010-04-30
Also published as: EP2177358A1; CN101722721A; US20100090389A1

Abstract

【課題】それぞれ別の駆動手段によって駆動される処理ユニット群間で被処理部材の受渡しを行う回転体相互の同期異常を瞬時に判断することを可能にする。
【解決手段】上流側原動モータ１Ａによって駆動されるギア３と、該ギア３を介して上流側原動モータによって回転駆動されるギア２と、枚葉紙Ｗを保持する保持部を備え前記ギア２によって回転駆動される上流側印刷ユニット群２０Ａの圧胴２３と、該圧胴の保持部より枚葉紙Ｗを受け取る保持部を備え下流側原動モータによって回転駆動される下流側印刷ユニット群２０Ｂの渡胴２４とを備えた枚葉印刷機において、前記圧胴２３の周速を測定する圧胴側周速度測定器６Ａと、前記渡胴２４の周速を測定する渡胴側周速度測定器６Ｂとを更に備え、圧胴側周速度測定器及び渡胴側周速度測定器からの信号より、前記圧胴と渡胴の回転位相差を求める。
【選択図】図１３

Description

本発明は、枚葉印刷機等処理機の駆動制御方法及び装置に関する。

従来の反転枚葉印刷機、及び、最近の印刷の高級化に伴う色数の増加や高付加価値化に伴う他の処理ユニット（コーティング処理やエンボス加工等）の増設によって多数の処理ユニットを備えた枚葉印刷機は、すべての処理ユニットを一つの原動モータで駆動していた。

その為、原動モータにかかる負荷が大きく、原動モータとして容量の大きいものを使用しなければならず、その結果、高価なモータを使用しなければならないと共に、駆動系の剛性も必要とされ、更に大型化する為、ますます容量の大きいモータを使用しなければならず、高速化にも対応することができない、という問題があった。

特開２００６−３０５９０３号公報

そこで、特許文献１のように、紙流れ方向上流側の処理ユニット群（特許文献１で謂う印刷部）と下流側の処理ユニット群（特許文献１で謂う加工部）をそれぞれ別の原動モータで駆動するようにし、かつ、２つの原動モータ間で速度及び位相の同期制御を行うようにすることが考えられる。

ところが、多数の処理ユニットを備えた枚葉印刷機を例に挙げると、上流側の印刷ユニット群の最後に位置する圧胴の切欠部の存在による質量のバラツキ及び下流側の印刷ユニット群の最初に位置する渡胴の切欠部の存在による質量のバラツキにより、上流側の印刷ユニット群の圧胴のギアとその上流に隣接する渡胴のギア間の隙間による回転ムラ、及び、下流側の印刷ユニット群の渡胴のギアとその下流に隣接する圧胴のギア間の隙間による回転ムラが発生する。

加えて、各印刷ユニットでも版胴とゴム胴間の負荷変動（例えば、版胴の周面とゴム胴の周面が接し、その接触圧がかかっている状態と、版胴とゴム胴の切欠部が対向し、接触圧がかかっていない状態の間の負荷変動）によってギア間の隙間による回転ムラが発生する。

これにより、上流側の印刷ユニット群から下流側の印刷ユニット群に紙を受け渡す際、毎回正確な位置で紙を受け渡せなくなり、印刷障害が発生し、更に回転ムラが大きくなると、紙のくわえミスや紙端部の折れ等が発生し、復帰までに多大な時間がかかる、という問題があった。

よって、本発明の目的は、それぞれ別個の駆動手段によって駆動される処理ユニット群間で被処理部材の受渡しを行う回転体相互の周速を測定し、この測定した各々の周速より両回転体の回転位相差を求め、同期異常を瞬時に判断することを可能にして、上記問題を解決することにある。

前記目的を達成するための本発明に係る処理機の駆動制御方法は、
（１）第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、被処理部材を保持する第１の保持部が設けられた切欠部を備え、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、前記第１の回転体の前記第１の保持部より前記被処理部材を受け取る第２の保持部が設けられた切欠部を備え、第２の駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、を備えた処理機において、前記第１の回転体の周速を測定する第１の周速測定手段と、前記第２の回転体の周速を測定する第２の周速測定手段と、を更に備え、前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転位相差を求めること、を特徴とする。

（２）前記（１）において、前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の速度偏差を求め、前記速度偏差を積分して前記回転位相差を求めること、を特徴とする。

（３）前記（２）において、前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の速度変動を求め、前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の速度変動を求め、前記第１の回転体の速度変動と前記第２の回転体の速度変動の差より前記速度偏差を求めること、を特徴とする。

（４）前記（３）において、前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の平均速度を求め、前記第１の周速測定手段からの信号より求めた前記第１の回転体の周速と前記第１の回転体の平均速度の差より前記第１の回転体の速度変動を求めると共に、前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の平均速度を求め、前記第２の周速測定手段からの信号より求めた前記第２の回転体の周速と前記第２の回転体の平均速度の差より前記第２の回転体の速度変動を求めること、を特徴とする。

（５）前記（１）において、前記回転位相差に応じて、処理機の駆動を停止すること、
を特徴とする。

前記目的を達成するための本発明に係る処理機の駆動制御装置は、
（６）第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、被処理部材を保持する第１の保持部が設けられた切欠部を備え、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、前記第１の回転体の前記第１の保持部より前記被処理部材を受け取る第２の保持部が設けられた切欠部を備え、第２の駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、を備えた処理機において、前記第１の回転体の周速を測定する第１の周速測定手段と、前記第２の回転体の周速を測定する第２の周速測定手段と、前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転位相差を求める制御手段と、を備えたことを特徴とする。

（７）前記（６）において、前記制御手段は、前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の速度偏差を求め、前記速度偏差を積分して前記回転位相差を求めること、を特徴とする。

（８）前記（７）において、前記制御手段は、前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の速度変動を求め、前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の速度変動を求め、前記第１の回転体の速度変動と前記第２の回転体の速度変動の差より前記速度偏差を求めること、を特徴とする。

（９）前記（８）において、前記制御手段は、前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の平均速度を求め、前記第１の周速測定手段からの信号より求めた前記第１の回転体の周速と前記第１の回転体の平均速度の差より前記第１の回転体の速度変動を求めると共に、前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の平均速度を求め、前記第２の周速測定手段からの信号より求めた前記第２の回転体の周速と前記第２の回転体の平均速度の差より前記第２の回転体の速度変動を求めること、を特徴とする。

（１０）前記（６）において、前記制御手段は、前記回転位相差に応じて、処理機の駆動を停止すること、を特徴とする。

前記構成の本発明によれば、各々別個に回転駆動される第１の回転体と第２の回転体の回転位相差（位置偏差）を求めることにより、同期異常を定量的に瞬時に判断することができ、その後の処理機の対応が迅速に行えて、印刷障害等の発生を最小限に抑えられると共に、機械の異常停止後復帰までの時間を短縮して稼働率を向上させることができる。

また、同期制御系とは別に、その外部に設けられ、第１及び第２の回転体の実際の周速を測定する周速測定手段によってそれらの実際の周速を測定し、測定した周速差より第１及び第２の回転体の実際の回転位相差（位置偏差）を求め、その回転位相差より紙等が正確に搬送されているかどうか判断しているため、異常搬送が正確に判断できる。

以下、本発明に係る処理機の駆動制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例を示す上流側印刷ユニット群駆動制御装置のハード・ブロック図、図２は下流側印刷ユニット群駆動制御装置のハード・ブロック図、図３Ａ及び図３Ｂは同期異常判断装置のハード・ブロック図である。

また、図４Ａ乃至図４Ｄは上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図、図５Ａ乃至図５Ｃは上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図、図６Ａ乃至図６Ｃは上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図、図７Ａ及び図７Ｂは上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。

また、図８Ａ及び図８Ｂは下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図、図９Ａ及び図９Ｂは下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図、図１０Ａ及び図１０Ｂは下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。

また、図１１Ａ乃至図１１Ｄは同期異常判断装置の動作フロー図である。

また、図１２は枚葉印刷機の概略構成を示す側面図、図１３は枚葉印刷機の駆動分離部を示す平面図である。

図１２に示すように、枚葉印刷機（処理機）は、給紙部１０と印刷部２０と排紙部３０とを有し、印刷部２０は更に、第１色目から第５色目のオフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｅを有する上流側印刷ユニット群２０Ａと、第６色目のオフセット印刷ユニット２０ｆ，コーティング処理ユニット２０ｇ，乾燥ユニット２０ｈ，エンボス加工ユニット２０ｉ及び冷却ユニット２０ｊを有する下流側印刷ユニット群２０Ｂとからなる。

給紙部１０には、給紙台１１上の枚葉紙（被処理部材）Ｗを印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられ、このフィーダボード１２の先端には、第１色目のオフセット印刷ユニット２０ａへ渡胴２４を介して枚葉紙Ｗを受け渡すスイング装置１３が設けられる。

第１色目から第６色目のオフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｆは、それぞれ版胴２１，ゴム胴２２，圧胴２３を備え、それぞれ渡胴２４を介して受け渡された枚葉紙Ｗに印刷を施して後続ユニットへと搬送する。

コーティング処理ユニット２０ｇは圧胴２３，ブラケット胴２５を備え、渡胴２４を介して受け渡された枚葉紙Ｗにコーティング処理を施して乾燥ユニット２０ｈへ搬送する。乾燥ユニット２０ｈは搬送胴２６とＵＶランプ２７を備え、渡胴２４を介して受け渡された枚葉紙Ｗのインキ及びコーティング剤を乾燥させてエンボス加工ユニット２０ｉへ搬送する。エンボス加工ユニット２０ｉは凹，凸のエンボスロール２８ａ，２８ｂを備え、渡胴２４を介して受け渡された枚葉紙Ｗにエンボス加工を施して冷却ユニット２０ｊへ搬送する。冷却ユニット２０ｊは搬送胴２６を備え、該搬送胴２６内を循環する冷却水で渡胴２４を介して受け渡された枚葉紙Ｗを冷却して排紙部３０へ搬送する。

排紙部３０では、冷却ユニット２０ｊの搬送胴２６より受け渡された枚葉紙Ｗが、排紙胴３１に掛け回された排紙チェーン３２により搬送され、排紙台３３上に排紙されるようになっている。

尚、前記圧胴２３，渡胴２４及び搬送胴２６には、それぞれ切欠部内において、枚葉紙Ｗを保持するくわえ爪等の保持部が装着され、搬送される枚葉紙Ｗが各胴間において受渡しされるようになっている。

そして、本実施例では、図１３に示すように、上流側印刷ユニット群２０Ａはベルト４Ａ等の巻掛け伝動装置を介して上流側原動モータ（第１の駆動手段；電動モータ）１Ａにより、また下流側印刷ユニット群２０Ｂはベルト４Ｂ等の巻掛け伝動装置を介して下流側原動モータ（第２の駆動手段；電動モータ）１Ｂにより、それぞれ別個に駆動される。

即ち、上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴（第１の回転体）２３のギア（第２の被駆動手段）２と下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴（第２の回転体）２４のギア３とは噛み合ってはいなく、前記圧胴２３のギア２は上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の渡胴２４のギア（第１の被駆動手段）３と噛み合って上流側印刷ユニット群２０Ａのギアトレインを構成し、前記上流側原動モータ１Ａの駆動力を伝達する一方、下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４のギア３は下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の圧胴２３のギア２と噛み合って下流側印刷ユニット群２０Ｂのギアトレインを構成し、前記下流側原動モータ１Ｂの駆動力を伝達するようになっている。尚、図１３中５Ａ，５Ｂは原動ピニオンである。

また、上流側印刷ユニット群２０Ａの最初の圧胴２３のギア２と反対側の胴軸端には、カップリング７Ａを介して上流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａが取り付けられると共に、下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の圧胴２３のギア２と反対側の胴軸端には、カップリング７Ｂを介して下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ｂが取り付けられる。

また、前記上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴２３におけるベアラ２３ａの周面に対向する位置に、当該圧胴２３の周速を測定する、ドップラー効果による周波数変位から移動物体を検出するドップラーセンサ等の圧胴側周速度測定器（第１の周速測定手段）６Ａが設けられると共に、前記下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４におけるベアラ２４ａの周面に対向する位置に、当該渡胴２４の周速を測定する、ドップラー効果による周波数変位から移動物体を検出するドップラーセンサ等の渡胴側周速度測定器（第２の周速測定手段）６Ｂが設けられる。

尚、ベアラ２３ａ及び２４ａの圧胴側周速度測定器６Ａ及び渡胴側周速度測定器６Ｂに対向する周面は、同じ半径の完全な円周面になっており、圧胴側周速度測定器６Ａ及び渡胴側周速度測定器６Ｂが、上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴２３及び下流側の印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４の周速を、正確に測定できるようになっている。

また、前記上流側原動モータ１Ａは、後述する上流側印刷ユニット群駆動制御装置（制御手段）４０により駆動制御されると共に、前記下流側原動モータ１Ｂは、後述する下流側印刷ユニット群駆動制御装置（制御手段）６０により駆動制御される。

また、前記上流側原動モータ１Ａと下流側原動モータ１Ｂは、前記上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０により、速度及び位相の同期制御が行われると共に、この同期制御の異常が後述する同期異常判断装置（制御手段）８０により判断されるようになっている。即ち、同期異常判断装置８０は、前記圧胴側周速度測定器６Ａと渡胴側周速度測定器６Ｂとからの信号により、前記上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴２３と下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４との回転位相差（位置偏差）を求め、この回転位相差（位置偏差）から同期異常を判断するようになっている。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０は、ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３との他に、各入出力装置４４ａ〜４４ｆ，インタフェース４６及び内部クロック・カウンタ４５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、緩動回転速度記憶用メモリＭ１，現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２，前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３，下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔記憶用メモリＭ４，上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５，上流側印刷ユニット群の現在の回転位相記憶用メモリＭ６，下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値記憶用メモリＭ７，下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ８が接続される。

また、ＢＵＳには、指令回転速度記憶用メモリＭ９，増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１１，修正した現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１１，減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１２，上流側印刷ユニット群及び下流側印刷ユニット群の原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたF/V変換器の出力記憶用メモリＭ１３，現在の上流側印刷ユニット群及び下流側印刷ユニット群の回転速度記憶用メモリＭ１４が接続される。

入出力装置４４ａには、同期運転開始スイッチ４７と同期運転停止スイッチ４８とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４９とＣＲＴやランプ等の表示器５０とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５１が接続される。

入出力装置４４ｂには、回転速度設定器５２が接続される。

入出力装置４４ｃには、Ｄ／Ａ変換器５３及び上流側原動モータ・ドライバ５４を介して上流側原動モータ１Ａが接続される。

入出力装置４４ｄには、上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５を介して前記上流側原動モータ１Ａに連結駆動される上流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａが接続される。また、上流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａは前記上流側原動モータ・ドライバ５４にも接続される。

入出力装置４４ｅには、Ａ／Ｄ変換器５６及びＦ／Ｖ変換器５７を介して前述した上流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａが接続される。

入出力装置４４ｆには、Ａ／Ｄ変換器５８及びＦ／Ｖ変換器５９を介して下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ｂが接続される。

そして、インタフェース４６には、印刷機制御装置９０と下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０と同期異常判断装置８０が接続される。

図２に示すように、下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０は、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３との他に、各入出力装置６４ａ〜６４ｃ，インタフェース６５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ１５，下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１６，下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１７，下流側印刷ユニット群の現在の回転位相記憶用メモリＭ１８，下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差記憶用メモリＭ１９が接続される。

また、ＢＵＳには、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ２０，下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ２１，指令回転速度記憶用メモリＭ２２，下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ２３，設定回転速度の補正値記憶用メモリＭ２４が接続される。

入出力装置６４ａには、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６６とＣＲＴやランプ等の表示器６７とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置６８が接続される。

入出力装置６４ｂには、Ｄ／Ａ変換器６９及び下流側原動モータ・ドライバ７０を介して下流側原動モータ１Ｂが接続される。

入出力装置６４ｃには、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１を介して前記下流側原動モータ１Ｂに連結駆動される下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ｂが接続される。また、下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ｂは前記下流側原動モータ・ドライバ７０にも接続される。

そして、インタフェース６５には、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０が接続される。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、同期異常判断装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２とＲＡＭ８３との他に、各入出力装置８４ａ，８４ｂ及びインタフェース８５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ２５，周速度を測定する時間間隔記憶用メモリＭ２６，圧胴側周速度測定器の出力記憶用メモリＭ２７，渡胴側周速度測定器の出力記憶用メモリＭ２８，圧胴の現在の周速度記憶用メモリＭ２９，圧胴の周速度の平均値記憶用メモリＭ３０，渡胴の現在の周速度記憶用メモリＭ３１，渡胴の周速度の平均値記憶用メモリＭ３２が接続される。尚、メモリＭ２６に記憶される周速度を測定する時間間隔は、枚葉印刷機が通常印刷中に後記上流側及び下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａ，８Ｂより発生されるクロック・パルスの時間間隔より、短い時間間隔に設定される。

また、ＢＵＳには、圧胴の速度変動記憶用メモリＭ３３，渡胴の速度変動記憶用メモリＭ３４，速度偏差記憶用メモリＭ３５，位置偏差記憶用メモリＭ３６，位置偏差の絶対値記憶用メモリＭ３７，位置偏差の許容値記憶用メモリＭ３８，現在までの圧胴の周速度の合計記憶用メモリＭ３９，現在の圧胴の周速度の合計記憶用メモリＭ４０，(カウント値Ｎ＋１)記憶用メモリＭ４１，現在までの渡胴の周速度の合計記憶用メモリＭ４２，現在の渡胴の周速度の合計記憶用メモリＭ４３が接続される。

入出力装置８４ａには、Ａ／Ｄ変換器８６を介して圧胴側周速度測定器６Ａが接続される。

入出力装置８４ｂには、Ａ／Ｄ変換器８７を介して渡胴側周速度測定器６Ｂが接続される。

そして、インタフェース８５には、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０が接続される。

このように構成されるため、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０は、図４Ａ乃至図４Ｄ，図５Ａ乃至図５Ｃ，図６Ａ乃至図６Ｃ，図７Ａ及び図７Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で同期運転開始スイッチ４７がONされたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４に移行する一方、否であればステップＰ２で回転速度設定器５２に設定回転速度が入力されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２で可であればステップＰ３で回転速度設定器５２より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に記憶してステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。

次に、前述したステップＰ４で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に同期運転開始指令を送信した後、ステップＰ５で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に原点合わせ開始指令を送信する。

次に、ステップＰ６で緩動回転速度をメモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ７で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２及び前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に緩動回転速度を書き込む。

次に、ステップＰ８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)４５のカウントを開始した後、ステップＰ９で下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ１０で内部クロック・カウンタ４５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ１１で内部クロック・カウンタのカウント値≧下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１で可であればステップＰ１２で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１３で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ１４で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ１５で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶する。

次に、ステップＰ１６で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ１７で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ１８で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きした後、ステップＰ１９で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力し、次いで、ステップＰ２０で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶してステップＰ８に戻る。

一方、前記ステップＰ１１で否であればステップＰ２１で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２２へ移行する一方、否であればステップＰ９に戻る。

次に、前述したステップＰ２２で下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ２３で内部クロック・カウンタ４５のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ２４で内部クロック・カウンタのカウント値≧下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２５で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する一方、否であればステップＰ２２に戻る。

次に、ステップＰ２６で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ２７で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ２８で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ２９で現在の設定回転速度(緩動)をＭ２から読込む。

次に、ステップＰ３０で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ３１で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度(緩動)を上書きする。

次に、ステップＰ３２で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力した後、ステップＰ３３で現在の設定回転速度(緩動)を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ３４で印刷機制御装置９０に印刷開始指令を送信した後、ステップＰ３５で同期異常判断装置８０に測定開始指令を送信する。

次に、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)４５のカウントを開始した後、ステップＰ３７で下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ３８で内部クロック・カウンタ４５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ３９で内部クロック・カウンタのカウント値≧下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３９で可であれば後述するステップＰ４１へ移行する一方、否であればステップＰ４０で同期異常判断装置８０より異常信号が送信されたか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ７９へ移行する一方、否であればステップＰ３７に戻る。

次に、前述したステップＰ４１で前回の設定回転速度をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４２で増速時の回転速度修正値をメモリＭ１０から読込む。

次に、ステップＰ４３で前回の設定回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１に記憶した後、ステップＰ４４で回転速度設定器５２より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４５で修正した現在の設定回転速度＜現在の設定回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ４６で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ５５に移行する。

次に、ステップＰ４７で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ４８で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ４９で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶した後、ステップＰ５０で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に修正した現在の設定回転速度を記憶する。

次に、ステップＰ５１で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ５２で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ５３で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力した後、ステップＰ５４で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶してステップＰ３６に戻る。

次に、前述したステップＰ５５で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ５６で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ５７で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ５８で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶する。

次に、ステップＰ５９で回転速度設定器５２より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ６０で下流側印刷ユニット群の駆動制御装置６０に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ６１で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ６２で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力し、次いで、ステップＰ６３で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ６４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)４５のカウントを開始した後、ステップＰ６５で下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ６６で内部クロック・カウンタ４５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ６７で内部クロック・カウンタのカウント値≧下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ６７で可であれば後述するステップＰ６８へ移行する一方、否であればステップＰ７７で同期異常判断装置８０より異常信号が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７７で可であれば後述するステップＰ７９へ移行する一方、否であればステップＰ７８で同期運転停止スイッチ４８がONか否かを判断する。ここで可であれば後述するステップＰ７９へ移行する一方、否であればステップＰ６５に戻る。

次に、ステップＰ６８で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ６９で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ７０で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ７１で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶する。

次に、ステップＰ７２で回転速度設定器５２より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ７３で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信し、次いで、ステップＰ７４で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ７５で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力した後、ステップＰ７６で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶してステップＰ６４に戻る。

一方、前述したステップＰ７９で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ８０で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ８１で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ８２で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶する。

次に、ステップＰ８３で回転速度設定器５２より設定回転速度を読込み、現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ８４で下流側印刷ユニット群の駆動制御装置６０に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ８５で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ８６で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力し、次いで、ステップＰ８７で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ８８で印刷機制御装置９０に印刷停止指令を送信した後、ステップＰ８９で同期異常判断装置８０に測定停止指令を送信する。

次に、ステップＰ９０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)４５のカウントを開始した後、ステップＰ９１で下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ９２で内部クロック・カウンタ４５のカウント値を読込んだ後、ステップＰ９３で内部クロック・カウンタのカウント値≧下流側印刷ユニット群駆動制御装置に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９３で可であればステップＰ９４で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５よりカウント値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ９５で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ５５のカウント値より上流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ９６で下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ９７で上流側印刷ユニット群の現在の回転位相に下流側印刷ユニット群の回転位相の補正値を加算し、下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ８に記憶する。

次に、ステップＰ９８で前回の設定回転速度をメモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ９９で減速時の回転速度修正値をメモリＭ１２から読込み、次いで、ステップＰ１００で前回の設定回転速度より減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の設定回転速度を演算してメモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ１０１で修正した現在の設定回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ１０２で修正した現在の設定回転速度をゼロに書換えて後述するステップＰ１０３へ移行する一方、否であれば直にステップＰ１０３へ移行する。次に、ステップＰ１０３で現在の設定回転速度記憶用メモリＭ２に修正した現在の設定回転速度を記憶する。

次に、ステップＰ１０４で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１０５で指令回転速度記憶用メモリＭ９に現在の設定回転速度を上書きする。

次に、ステップＰ１０６で上流側原動モータ・ドライバ５４に指令回転速度を出力した後、ステップＰ１０７で現在の設定回転速度を前回の設定回転速度記憶用メモリＭ３に記憶してステップＰ９０に戻る。

一方、前記ステップＰ９３で否であればステップＰ１０８で上流側印刷ユニット群２０Ａ及び下流側印刷ユニット群２０Ｂの原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａ，８Ｂに接続されたF/V変換器５７，５９の出力をA/D変換器５６，５８から読み込んでメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ１０９で上流側印刷ユニット群２０Ａ及び下流側印刷ユニット群２０Ｂの原動モータ用ロータリ・エンコーダ８Ａ，８Ｂに接続されたF/V変換器５７，５９の出力より現在の上流側印刷ユニット群及び下流側印刷ユニット群の回転速度を演算してメモリＭ１４に記憶する。

次に、ステップＰ１１０で現在の上流側印刷ユニット群及び下流側印刷ユニット群の回転速度＝ゼロか否かを判断し、可であればステップＰ１１１で下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に同期運転停止指令を送信してステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ９１に戻る。以後、この動作を繰り返す。

以上の動作フローによって、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０は下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０に対し同期運転開始指令と同期運転停止指令を送信すると共に同期異常判断装置８０に対し測定開始指令と測定停止指令を送信し、かつ印刷機制御装置９０に対し印刷開始指令と印刷停止指令を送信する。

下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０は、図８Ａ及び図８Ｂ，図９Ａ及び図９Ｂ，図１０Ａ及び図１０Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より同期運転開始指令が送信され、ステップＰ２で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より原点合わせ開始指令が送信され、次いで、ステップＰ３で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相が送信されたら、ステップＰ４で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を受信してメモリＭ１５及びメモリＭ１６に記憶する。

次に、ステップＰ５で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１よりカウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ６で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１のカウント値より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ７で下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を減算し、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ８で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ９で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１０で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値≦下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０で可であれば後述するステップＰ１７へ移行する一方、否であればステップＰ１１で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ２３から読込む。

次に、ステップＰ１２で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ１３で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ２４に記憶する。

次に、ステップＰ１４で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ１５で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ２２に記憶する。次いで、ステップＰ１６で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力してステップＰ３に戻る。

次に、前述したステップＰ１７で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ１８で指令回転速度記憶用メモリＭ２２に現在の設定回転速度(緩動)を上書きする。

次に、ステップＰ１９で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力した後、ステップＰ２０で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０に原点合わせ完了信号を送信する。

次に、ステップＰ２１で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相が送信されたら、ステップＰ２２で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度(緩動)及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を受信してメモリＭ１５及びメモリＭ１６に記憶する。

次に、ステップＰ２３で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１よりカウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ２４で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１のカウント値より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ２５で下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を減算し、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ２６で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ２７で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ２８で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値≦下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ３０で指令回転速度記憶用メモリＭ２２に現在の設定回転速度(緩動)を上書きする。次いで、ステップＰ３１で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力して後述するステップＰ３８へ移行する。

一方、前記ステップＰ２８で否であればステップＰ３２で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ２３から読込んだ後、ステップＰ３３で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差をメモリＭ１９から読込む。

次に、ステップＰ３４で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ３５で現在の設定回転速度(緩動)をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ３６で現在の設定回転速度(緩動)に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ３７で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力する。

次に、前述したステップＰ３８で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４０へ移行する一方、否であればステップＰ３９で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より同期運転停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ３８に戻る。

次に、前述したステップＰ４０で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より現在の設定回転速度及び下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相を受信してメモリＭ１５及びメモリＭ１６に記憶した後、ステップＰ４１で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１よりカウント値を読込み、メモリＭ１７に記憶する。

次に、ステップＰ４２で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相検出用カウンタ７１のカウント値より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ４３で下流側印刷ユニット群の仮想の現在の回転位相より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相を減算し、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ４４で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ４５で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ２１から読込む。

次に、ステップＰ４６で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の絶対値≦下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４７で現在の設定回転速度をメモリＭ１５から読込む一方、否であれば後述するステップＰ５０へ移行する。

次に、ステップＰ４８で指令回転速度記憶用メモリＭ２２に現在の設定回転速度を上書きした後、ステップＰ４９で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力してステップＰ３８に戻る。

次に、前述したステップＰ５０で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ２３から読込んだ後、ステップＰ５１で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差をメモリＭ１９から読込む。

次に、ステップＰ５２で下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差−設定回転速度の補正値変換テーブルを用いて、下流側印刷ユニット群の現在の回転位相の差より設定回転速度の補正値を求め、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ５３で現在の設定回転速度をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ５４で現在の設定回転速度に設定回転速度の補正値を加算し、指令回転速度を演算してメモリＭ２２に記憶した後、ステップＰ５５で下流側原動モータ・ドライバ７０に指令回転速度を出力してステップＰ３８に戻る。以後、この動作を繰り返す

以上の動作フローによって、下流側印刷ユニット群駆動制御装置６０は上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０からの同期運転開始指令と同期運転停止指令に応動して下流側原動モータ１Ｂを上流側原動モータ１Ａに対し同期制御する。

同期異常判断装置８０は、図１１Ａ乃至図１１Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２５にゼロを記憶した後、ステップＰ２で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より測定開始指令が送信されると、ステップＰ３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)８８のカウントを開始する。

次に、ステップＰ４で周速度を測定する時間間隔をメモリＭ２６から読込んだ後、ステップＰ５で内部クロック・カウンタ８８のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ６で内部クロック・カウンタのカウント値＝回転速度を測定する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７で圧胴側周速度測定器６Ａより出力を読込み、メモリＭ２７に記憶する一方、否であればステップＰ４に戻る。

次に、ステップＰ８で渡胴側周速度測定器６Ｂより出力を読込み、メモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ９で圧胴側周速度測定器６Ａの出力をメモリＭ２７から読込む。

次に、ステップＰ１０で圧胴側周速度測定器６Ａの出力より圧胴２３（上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴で以下同じである）の現在の周速度を演算してメモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ１１で圧胴２３の現在の周速度を圧胴の周速度の平均値記憶用メモリＭ３０に記憶する。

次に、ステップＰ１２で渡胴側周速度測定器６Ｂの出力をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ１３で渡胴側周速度測定器６Ｂの出力より、渡胴２４（下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴で以下同じである）の現在の周速度を演算してメモリＭ３１に記憶する。

次に、ステップＰ１４で渡胴２４の現在の周速度を渡胴の周速度の平均値記憶用メモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ１５でカウント値ＮをメモリＭ２５から読込む。

次に、ステップＰ１６でカウント値Ｎに１を加算し、メモリＭ２５に上書きした後、ステップＰ１７で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)８８のカウントを開始する。

次に、ステップＰ１８で周速度を測定する時間間隔をメモリＭ２６から読込んだ後、ステップＰ１９で内部クロック・カウンタ８８のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタのカウント値＝回転速度を測定する時間間隔か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２２へ移行する一方、否であればステップＰ２１で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０より測定停止指令が送信されたか否かを判断する。ここで可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１８に戻る。

次に、前述したステップＰ２２で圧胴側周速度測定器６Ａより出力を読込み、メモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ２３で渡胴側周速度測定器６Ｂより出力を読込み、メモリＭ２８に記憶する。

次に、ステップＰ２４で圧胴側周速度測定器６Ａの出力をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ２５で圧胴側周速度測定器６Ａの出力より圧胴２３の現在の周速度を演算してメモリＭ２９に記憶する。

次に、ステップＰ２６で圧胴２３の周速度の平均値をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ２７で圧胴２３の現在の周速度より圧胴２３の周速度の平均値を減算し、圧胴２３の速度変動を演算してメモリＭ３３に記憶する。

次に、ステップＰ２８で渡胴側周速度測定器６Ｂの出力をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ２９で渡胴側周速度測定器６Ｂの出力より渡胴２４の現在の周速度を演算してメモリＭ３１に記憶する。

次に、ステップＰ３０で渡胴２４の周速度の平均値をメモリＭ３２から読込んだ後、ステップＰ３１で渡胴２４の現在の周速度より渡胴２４の周速度の平均値を減算し、渡胴２４の速度変動を演算してメモリＭ３４に記憶する。

次に、ステップＰ３２で圧胴２３の速度変動より渡胴２４の速度変動を減算し、速度偏差を演算してメモリＭ３５に記憶した後、ステップＰ３３で周速度を測定する時間間隔をメモリＭ２６から読込む。

次に、ステップＰ３４で速度偏差に周速度を測定する時間間隔を乗算し、位置偏差を演算してメモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ３５で位置偏差より位置偏差の絶対値を演算してメモリＭ３７に記憶する。

次に、ステップＰ３６で位置偏差の許容値をメモリＭ３８から読込んだ後、ステップＰ３７で位置偏差の絶対値≦位置偏差の許容値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３７で可であれば後述するステップＰ３９へ移行する一方、否であればステップＰ３８で上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０に異常信号を送信してステップＰ１に戻る。

次に、前述したステップＰ３９で圧胴２３の周速度の平均値をメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ４０でカウント値ＮをメモリＭ２５から読込む。

次に、ステップＰ４１で圧胴２３の周速度の平均値にカウント値を乗算し、現在までの圧胴２３の周速度の合計を演算してメモリＭ３９に記憶した後、ステップＰ４２で圧胴２３の現在の周速度をメモリＭ２９から読込む。

次に、ステップＰ４３で現在までの圧胴２３の周速度の合計に圧胴２３の現在の周速度を加算し、現在の圧胴２３の周速度の合計を演算してメモリＭ４０に記憶した後、ステップＰ４４でカウント値ＮをメモリＭ２５から読込む。

次に、ステップＰ４５でカウント値Ｎに１を加算し、(カウント値Ｎ＋１)を演算してメモリＭ４１に記憶した後、ステップＰ４６で現在の圧胴２３の周速度の合計を(カウント値Ｎ＋１)で除算し、圧胴２３の周速度の平均値を演算してメモリＭ３０に上書きする。

次に、ステップＰ４７で渡胴２４の周速度の平均値をメモリＭ３２から読込んだ後、ステップＰ４８でカウント値ＮをメモリＭ２５から読込む。

次に、ステップＰ４９で渡胴２４の周速度の平均値にカウント値を乗算し、現在までの渡胴２４の周速度の合計を演算してメモリＭ４２に記憶した後、ステップＰ５０で渡胴２４の現在の周速度をメモリＭ３１から読込む。

次に、ステップＰ５１で現在までの渡胴２４の周速度の合計に渡胴２４の現在の周速度を加算し、現在の渡胴２４の周速度の合計を演算してメモリＭ４３に記憶した後、ステップＰ５２で(カウント値Ｎ＋１)をメモリＭ４１から読込む。

次に、ステップＰ５３で現在の渡胴２４の周速度の合計を(カウント値Ｎ＋１)で除算し、渡胴２４の周速度の平均値を演算してメモリＭ３２に上書きした後、ステップＰ５４でカウント値ＮをメモリＭ２５から読込む。次いで、ステップＰ５５でカウント値Ｎに１を加算し、メモリＭ２５に上書きしてステップＰ１７に戻る。以後、この動作を繰り返す。

以上の動作フローによって、同期異常判断装置８０は、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０からの測定開始指令と測定停止指令に応動して、圧胴側周速度測定器６Ａと渡胴側周速度測定器６Ｂからの信号により上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴２３と下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４との回転位相差（位置偏差）を求め、これにより同期異常と判断した際には、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０に異常信号を送信する。この結果、上流側印刷ユニット群駆動制御装置４０は印刷機制御装置９０に印刷停止指令を送信し、印刷機の駆動を停止する。

このように本実施例では、上流側原動モータ１Ａにより回転駆動される上流側印刷ユニット群２０Ａの最後の圧胴２３と下流側原動モータ１Ｂにより回転駆動される下流側印刷ユニット群２０Ｂの最初の渡胴２４との回転位相差（位置偏差）を求めることにより、前記圧胴２３と渡胴２４との同期異常を定量的に瞬時に判断することができ、その後の印刷機の対応（印刷機の停止，胴抜き等）が迅速に行えて、印刷障害の発生を最小限に抑えられると共に、印刷機の異常停止後復帰までの時間を短縮して稼働率を向上させることができる。

また、前記圧胴２３及び渡胴２４の周速度を測定する圧胴側周速度測定器６Ａ及び渡胴側周速度測定器６Ｂは、圧胴２３及び渡胴２４のベアラ２３ａ及び２４ａの周面に対向して設けられ、当該ベアラ２３ａ及び２４ａの周面にて周速度を測定するので、切欠部を備える圧胴２３及び渡胴２４の胴周面にて周速度を測定するのと異なり、正確に周速度を測定することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、図示例では処理機として、コーティング処理ユニット２０ｇやエンボス加工ユニット２０ｉを備えた枚葉印刷機に例をとったが、その他の処理ユニットを備えた枚葉印刷機や反転枚葉印刷機にも適用することができる。

本発明の一実施例を示す上流側印刷ユニット群駆動制御装置のハード・ブロック図である。本発明の一実施例を示す上流側印刷ユニット群駆動制御装置のハード・ブロック図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置のハード・ブロック図である。同期異常判断装置のハード・ブロック図である。同期異常判断装置のハード・ブロック図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。上流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。下流側印刷ユニット群駆動制御装置の動作フロー図である。同期異常判断装置の動作フロー図である。同期異常判断装置の動作フロー図である。同期異常判断装置の動作フロー図である。同期異常判断装置の動作フロー図である。枚葉印刷機の概略構成を示す側面図である。枚葉印刷機の駆動分離部を示す平面図である。

符号の説明

１Ａ上流側原動モータ
１Ｂ下流側原動モータ
２圧胴のギア
３渡胴のギア
６Ａ圧胴側周速度測定器
６Ｂ渡胴側周速度測定器
８Ａ上流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ
８Ｂ下流側原動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０給紙部
２０印刷部
２０Ａ上流側印刷ユニット群
２０Ｂ下流側印刷ユニット群
２３圧胴
２４渡胴
３０排紙部
４０上流側印刷ユニット群駆動制御装置
６０下流側印刷ユニット群駆動制御装置
８０同期異常判断装置
９０印刷機制御装置

Claims

第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
被処理部材を保持する第１の保持部が設けられた切欠部を備え、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
前記第１の回転体の前記第１の保持部より前記被処理部材を受け取る第２の保持部が設けられた切欠部を備え、第２の駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
を備えた処理機において、
前記第１の回転体の周速を測定する第１の周速測定手段と、
前記第２の回転体の周速を測定する第２の周速測定手段と、
を更に備え、
前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転位相差を求めること、
を特徴とする処理機の駆動制御方法。
前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の速度偏差を求め、
前記速度偏差を積分して前記回転位相差を求めること、
を特徴とする請求項１記載の処理機の駆動制御方法。
前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の速度変動を求め、
前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の速度変動を求め、
前記第１の回転体の速度変動と前記第２の回転体の速度変動の差より前記速度偏差を求めること、
を特徴とする請求項２記載の処理機の駆動制御方法。
前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の平均速度を求め、
前記第１の周速測定手段からの信号より求めた前記第１の回転体の周速と前記第１の回転体の平均速度の差より前記第１の回転体の速度変動を求めると共に、
前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の平均速度を求め、
前記第２の周速測定手段からの信号より求めた前記第２の回転体の周速と前記第２の回転体の平均速度の差より前記第２の回転体の速度変動を求めること、
を特徴とする請求項３記載の処理機の駆動制御方法。
前記回転位相差に応じて、処理機の駆動を停止すること、
を特徴とする請求項１記載の処理機の駆動制御方法。
第１の駆動手段によって駆動される第１の被駆動手段と、
前記第１の被駆動手段を介して前記第１の駆動手段によって回転駆動される第２の被駆動手段と、
被処理部材を保持する第１の保持部が設けられた切欠部を備え、前記第２の被駆動手段によって回転駆動される第１の回転体と、
前記第１の回転体の前記第１の保持部より前記被処理部材を受け取る第２の保持部が設けられた切欠部を備え、第２の駆動手段によって回転駆動される第２の回転体と、
を備えた処理機において、
前記第１の回転体の周速を測定する第１の周速測定手段と、
前記第２の回転体の周速を測定する第２の周速測定手段と、
前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の回転位相差を求める制御手段と、
を備えたことを特徴とする処理機の駆動制御装置。
前記制御手段は、
前記第１の周速測定手段及び前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体と前記第２の回転体の速度偏差を求め、
前記速度偏差を積分して前記回転位相差を求めること、
を特徴とする請求項６記載の処理機の駆動制御装置。
前記制御手段は、
前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の速度変動を求め、
前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の速度変動を求め、
前記第１の回転体の速度変動と前記第２の回転体の速度変動の差より前記速度偏差を求めること、
を特徴とする請求項７記載の処理機の駆動制御装置。
前記制御手段は、
前記第１の周速測定手段からの信号より、前記第１の回転体の平均速度を求め、
前記第１の周速測定手段からの信号より求めた前記第１の回転体の周速と前記第１の回転体の平均速度の差より前記第１の回転体の速度変動を求めると共に、
前記第２の周速測定手段からの信号より、前記第２の回転体の平均速度を求め、
前記第２の周速測定手段からの信号より求めた前記第２の回転体の周速と前記第２の回転体の平均速度の差より前記第２の回転体の速度変動を求めること、
を特徴とする請求項８記載の処理機の駆動制御装置。
前記制御手段は、
前記回転位相差に応じて、処理機の駆動を停止すること、
を特徴とする請求項６記載の処理機の駆動制御装置。