JPH07156367A - 枚葉印刷機の枚葉紙反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、片面
印刷時の原点位置の位置合わせを自動的に、かつ正確に
行えるようにして印刷物の品質を向上する。 【構成】 改善された枚葉印刷機の枚葉紙反転機構であ
る。主軸２４に出力ギヤ２７が外嵌され、同ギヤ２７に
入力ギヤ２８が連結されている。入力ギヤ２８は出力ギ
ヤ２７に対して相対回動して位相変更可能に設けられ
る。枚葉紙のサイズに応じて出力ギヤ２７と入力ギヤ２
８の位相を演算するＣＰＵと、ＣＰＵの演算結果に基づ
いて出力ギヤ２７に対する入力ギヤ２８の位相を調整す
る位相調整モータとが設けられている。位相調整モータ
の作動時に、電磁ブレーキは転送胴の回転を阻止するた
めに制動を加える。ストッパ５１，５２は出力ギヤ２７
と入力ギヤ２８とにそれぞれ設けられ、両者が互いに当
接してギヤ２７，２８の相対回動が禁止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷に使用
される枚葉印刷機に係り、詳しくは、表裏両面を印刷す
るために枚葉紙を反転させる反転機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】パンフレット、カタログ等の印刷物のほ
とんどはオフセット印刷機により印刷されている。オフ
セット印刷機は多色刷が可能で、大量印刷に適してい
る。このオフセット印刷機において、同一サイズの印刷
用紙を一枚づつ給紙することにより印刷が行われる枚葉
印刷機が広汎に使用されている。この枚葉印刷機におい
て、両面多色刷が行われる場合には印刷用紙の反転動作
が必要である。

【０００３】図１３（ａ），（ｂ）に示すように、この
枚葉オフセット印刷機の場合、搬送胴１００及び転送胴
１０１に隣接して、これらの倍径の供給胴１０２が配置
され、印刷用紙Ｐａの表裏両面の印刷が可能である。第
１回目の印刷が行われた印刷用紙Ｐａは、圧胴から印刷
面が胴側を向いた裏向き状態で搬送胴１００に送られ
る。

【０００４】図１３（ａ）に示すように、片面多色印刷
の場合には、供給胴１０２上の印刷面が外側を向いた表
向きの状態の印刷用紙Ｐａの前縁が転送胴１０１の幅方
向に並ぶ複数個の把持爪１０３にて捕捉され、さらに、
印刷用紙Ｐａは前記裏向きの状態に反転されて転送胴１
０１に送られる。一方、図１３（ｂ）に示すように、印
刷用紙Ｐａの表裏両面に印刷の場合には、供給胴１０２
上の印刷用紙Ｐａの後縁が把持爪１０３にて捕捉され、
同印刷用紙Ｐａは表向きのままで転送胴１０１に送られ
る。

【０００５】従って、片面多色印刷から両面印刷に切り
換えるとき、転送胴１０１の把持爪１０３が印刷用紙Ｐ
ａの後縁を把持する必要がある。このため、異なるサイ
ズの印刷用紙Ｐａを使用する場合、用紙Ｐａを確実に把
持するには、供給胴１０２に対する転送胴１０１の位相
調整を行わなければならない。

【０００６】従来、片面多色印刷と両面印刷との切り換
え時の反転機構の位相調整は、図１４に示すように、本
機モータからの駆動力を伝達する入力ギヤ１０４と出力
ギヤ１０５との位相を変えて行っていた。すなわち、入
力ギヤ１０４を固定しているボルト１０６を緩め、同入
力ギヤ１０４をスケールに合わせて回動させる。そし
て、転送胴１０１の把持爪１０３が印刷用紙Ｐａの後縁
を確実に把持できるように位相調整される。

【０００７】上述のように、反転機構の位相調整は手動
で行われていたため、片面多色印刷から両面印刷に切り
換える時、あるいは両面印刷から片面印刷に切り換える
時に大きな時間的ロスが発生するのみならず、切り換え
操作ミスにより多大な印刷不良が発生する虞があった。

【０００８】この問題を解決するため、本願出願人は、
特願平５−１１１９１４号において、片面印刷から両面
印刷及び両面から片面への切り換えが、制御装置により
自動的に行われるオフセット印刷機の反転機構を提案し
ている。

【０００９】この印刷機は、転送胴に貫設された軸を備
えており、この軸には出力ギヤが嵌装されている。入力
ギヤは減速機を介して出力ギヤに連結され、本機モータ
の駆動力は入力ギヤから減速機を介して出力ギヤに伝達
される。この減速機は中心に回動軸を備え、この回動軸
を回動させることにより入力ギヤと出力ギヤの相対位置
が変えられる。すなわち、入力ギヤと出力ギヤとの位相
は回動軸の回動数によって決められる。そして、両面印
刷から片面印刷に切り換えられるとき、入力ギヤの位置
は、フレームに設けられた原点検出センサの検出信号に
基づいて片面印刷時の原点位置に復帰される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このセンサ
検出信号は、センサの分解能あるいは温度特性を起因と
する検出誤差を含んでいる。従って、両面印刷から片面
印刷の切り換えが行われると、この検出誤差により、片
面印刷時の原点位置がずれてしまうことがある。多色印
刷において、この原点位置を基準として複数回の印刷が
行われることになる。従って、この見当不良により印刷
物に不具合が発生してしまう虞がある。

【００１１】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、片面印刷時の原点位置の位置合わせが
自動的に、しかも正確に行え、印刷物の品質を向上する
ことのできる枚葉印刷機の枚葉紙反転機構を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、少なくとも２以上の印刷ユニット
を有し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を介して転
送胴に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉紙を反転
させる枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、前記転送
胴に貫設された主軸と、前記主軸に外嵌され、回転力を
主軸に伝達する第１のギヤと、前記第１のギヤに連結さ
れ、かつ第１のギヤに対して相対回動して位相変更可能
に設けられた第２のギヤと、前記枚葉紙のサイズに応じ
て第１のギヤと第２のギヤの位相を演算する演算手段
と、前記演算手段の演算結果に基づいて第１のギヤに対
する第２のギヤの位相を調整すべく、第２のギヤを駆動
制御する制御手段と、前記制御手段の作動時に、転送胴
の回転を阻止するために制動を加える制動手段と、前記
第１のギヤと第２のギヤとにそれぞれ設けられ、その両
者が互いに当接して前記両ギヤの相対回動を禁止するス
トッパとからなることをその要旨としている。

【００１３】また、第２の発明は、前記第１のギヤと第
２のギヤとの相対位置を検出する検出手段と、前記検出
手段によって検出された相対位置により、前記第２のギ
ヤの相対回動を前記ストッパの当接前に一旦停止させ、
さらに前記第２のギヤの相対回動を低速度にて開始し、
両ストッパを当接させる保護制御手段とをさらに備える
ことをその要旨としている。

【００１４】

【作用】上記第１の発明の構成により、表裏両面を印刷
するモードから片面多色印刷モードに切り換えられる
と、演算手段により、第１のギヤと第２のギヤの位相が
演算される。この演算結果に基づいて、制御手段によ
り、第１のギヤに対する第２のギヤの位相を調整すべ
く、第２のギヤが駆動制御される。そして、前記第１の
ギヤと第２のギヤとにそれぞれ設けられた両ストッパが
当接されて、両ギヤの相対回動が禁止され、両ギヤは原
点位置に復帰される。

【００１５】上記第２の発明の構成により、制御手段に
より、第１のギヤに対する第２のギヤの位相を調整すべ
く、第２のギヤが駆動制御される。検出手段により、第
１のギヤと第２のギヤとの相対位置が検出され、両スト
ッパの当接前に第２のギヤの相対回動が一旦停止され
る。さらに、ゆっくり前記第２のギヤが相対回動されこ
とにより、両ストッパが当接され、ギヤの相対回動が禁
止される。

【００１６】

【実施例】以下に本発明を片面２色印刷と両面１色印刷
との切換が自動的に行えるオフセット印刷機に具体化し
た一実施例について図面に従って説明する。

【００１７】図１に示すオフセット印刷機は第１及び第
２の印刷ユニット１，２を備えている。第１の印刷ユニ
ット１に近接した位置にフィーダ３が配置され、第２の
印刷ユニット２側にはデリバリ装置４が配置されてい
る。

【００１８】各ユニット１，２において、インキローラ
群５を介してインキは版胴６に送られ、水ローラ７を介
して水が版胴６に送られる。インキは送られてきた水と
ともに版胴６に移され、ブラン胴８ａ，８ｂに転写され
る。印刷用紙Ｐａはフィーダ３から給紙装置９を経て圧
胴１０ａに送られる。

【００１９】図２に、片面２色印刷の場合の各胴の動作
を示す。右方圧胴１０ａの外周面に印刷用紙Ｐａが保持
され、右方ブラン胴８ａの周面と接触することにより第
１色の印刷が行われる。圧胴１０ａの回転に伴いブラン
胴８ａも回転し、印刷用紙Ｐａ全体に印刷が施される。
印刷用紙Ｐａは搬送胴１１を介して供給胴１２へ印刷面
が外側を向いた表向きの状態で送られる。そして、供給
胴１２上の印刷用紙Ｐａの前縁が転送胴１３の幅方向に
並ぶ複数個の把持爪１４にて捕捉され、印刷用紙Ｐａは
印刷面が胴側を向いた裏向きの状態で転送胴１３に送ら
れる。その後、印刷用紙Ｐａは左方圧胴１０ｂ上に再び
表向きの状態で保持されて、左方ブラン胴８ｂにより表
面に第２色の印刷が施される。上記胴は本機モータ１５
によって回転駆動されている。

【００２０】一方、両面１色印刷の場合、同様にブラン
胴８ａにより表面の印刷が行われた後、図３（ａ）に示
すように、印刷用紙Ｐａは搬送胴１１を介して供給胴１
２へ表向きの状態で送られる。この時、印刷用紙Ｐａの
前縁は供給胴１２のグリッパ１６によって把持され、供
給胴１２外周に保持される。この状態で供給胴１２が所
定量回転した後、把持爪１４は印刷用紙Ｐａの後縁を把
持する。この後、転送胴１３の把持爪１４は用紙Ｐａを
折り曲げないように反転旋回する。図３（ｂ）に示すよ
うに、後縁は供給胴１２のサクションヘッド１７によっ
て吸着保持されている。供給胴１２は前セグメント１２
ａ及び後ろセグメント１２ｂとで構成され、両セグメン
ト１２ａ，１２ｂの角度を変更することにより、用紙Ｐ
ａの後縁がサクションヘッド１７に正確に保持されるよ
うになっている。そして、供給胴１２上の印刷用紙Ｐａ
の前縁が転送胴１３との接点を通り過ぎた後、用紙Ｐａ
の後縁が転送胴１３の把持爪１４にて捕捉される。さら
に図３（ｃ）に示すように、印刷用紙Ｐａは表向きの状
態で転送胴１３に送られた後、図１に示す左方圧胴１０
ｂ上に裏向きの状態で保持されて、左方ブラン胴８ｂに
より裏面に印刷が施される。そして、印刷された印刷紙
Ｐｂはデリバリ装置４に移送され、印刷が終了する。

【００２１】次に前記した片面２色印刷と両面１色印刷
との切り換えが行われる時の、転送胴１３の位相調整に
ついて説明する。この調整は図８に示す制御装置によっ
て行われるが、この制御装置についての詳細は後に説明
する。

【００２２】図４及び図５に示すように、印刷機のフレ
ーム２０，２１間には、軸受２２，２３を介して主軸２
４が回動可能に支持されている。フレーム２０，２１の
内側位置の主軸２４上において、転送胴１３の隔壁を構
成する壁板２５ａ，２５ｂが固定されている。また、同
主軸２４上の壁板２５ａ，２５ｂ間に、複数個の案内片
２６が等間隔をおいて固着されている。これらの案内片
２６の外周面により、転送胴１３の印刷用紙案内面が構
成され、各案内片２６に形成された凹部により転送胴１
３の胴溝が構成されている。さらに、フレーム２０の外
側面にはブラケット５９を介して板状の支持部材５６が
固定されている。

【００２３】主軸２４の一端において、第１のギヤであ
る出力ギヤ２７が主軸２４と一体回転可能に設けられて
いる。出力ギヤ２７には減速機２９であるハーモニック
ディファレンシャルユニット（ハーモニックディファレ
ンシャル社製の商標）を介して第２のギヤである入力ギ
ヤ２８が取り付けられている。また、入力ギヤ２８は支
持部材５６に対して軸受６１を介して回動可能に支持さ
れている。本機モータ１５の駆動力は図示しないギヤを
介してこの入力ギヤ２８に伝達される。そして、この駆
動力は入力ギヤ２８から出力ギヤ２７を介して第２の印
刷ユニット２のローラ群５に伝達される。

【００２４】前記減速機２９の位相調整軸３０は前記支
持部材５６の外側面から突出され、減速機２９の位相調
整軸３０を回転させることにより、入力ギヤ２８と出力
ギヤ２７の位相が調整される。通常運転中において、調
整軸３０は固定されており、入力ギヤ２８と出力ギヤ２
７の回転は１：１の割合で伝達される。

【００２５】調整軸３０の外端には２個のギヤ３１，３
２が外嵌されている。一方のギヤ３１は調整軸３０の先
端側に固定され、他方のギヤ３２は、前記ギヤ３１に並
設されるとともに、入力ギヤ２８に対してボルト３３に
より固定されている。

【００２６】前記支持部材５６の外側面にはブラケット
６０を介してロック用電磁クラッチ３５が固定されてい
る。電磁クラッチ３５の軸３７にはギヤ３６が固定され
るとともに、ギヤ３４が設けられている。ギヤ３４は前
記ギヤ３１に噛合され、電磁クラッチ３５を介してギヤ
３６の軸３７と連結されている。このギヤ３６は前記ギ
ヤ３２に噛合されており、電磁クラッチ３５がＯＮされ
ている時、ギヤ３４とギヤ３６との相対回動が阻止さ
れ、入力ギヤ２８に対し調整軸３０はロックされた状態
で保持される。

【００２７】一方、一対のギヤ３４，３６の反対側にお
いて、ギヤ３１は、支持部材５６に回動可能に支持され
る複数のギヤ３８，３９及び位相用電磁クラッチ４０を
介して制御手段である位相調整モータ４１の回転軸４２
に連結されている。この回転軸４２にはギヤ４３が外嵌
固定されている。また、支持部材５６の内側面にはエン
コーダ４５が取り付けられており、エンコーダ４５の入
力軸に設けられたギヤ４４はギヤ４３と噛合されてい
る。エンコーダ４５によりモータ４１の回転が検出さ
れ、この回転によって入出力ギヤ２８，２７の位相が検
出される。

【００２８】図５に示す主軸２４の一端側には、フレー
ム２１から延びるブラケット４６に制動手段である転送
胴電磁ブレーキ４７が取着されている。この電磁ブレー
キ４７は主軸２４に外嵌されており、電磁ブレーキ４７
がＯＮすると主軸２４はフレーム２１に対して回動不能
に固定される。前記ブラケット４６にはギヤ４９を備え
た第２ユニット用のタイミング検出器５０であるレゾル
バが固定されている。主軸２４の端部は、前記ギヤ４９
に噛合されたギヤ４８を介して同タイミング検出器５０
に駆動連結されている。このタイミング検出器５０によ
り、第２ユニット２の基準位置が検出される。

【００２９】図６は図７におけるＹ−Ｙ断面を示す。入
力ギヤ２８及び出力ギヤ２７の対向する面には、原点位
置決め機構であるストッパ片５１，５２がそれぞれボル
ト５３により締め付け固定されている。出力ギヤ２７は
主軸２４に固定されており、位相調整モータ４１の駆動
により入力ギヤ２８が回動された時、原点位置で両スト
ッパ片５１，５２の端面が当接するように、両ストッパ
片５１，５２は中心軸線からの距離が等しくなるように
配置されている。

【００３０】両ギヤ２７，２８の対向する面にストッパ
片５１，５２が設けられているため、原点位置決め機構
は他の部材と干渉することなくコンパクトに配置するこ
とができる。さらに、図７に示すように、原点位置では
両ストッパ片５１，５２はそれぞれ互いに当接しており
（２点鎖線で示されるストッパ５２）、入力ギヤ２８が
正転方向に回動されると、出力ギヤ２７もストッパ片５
１，５２で押圧されて入力ギヤ２８とともに回動する。

【００３１】入力ギヤ２８のストッパ片取付面の反対側
には、片面用目盛り板５４及び両面紙サイズ目盛り板５
５が入力ギヤ２８の外周にそって止着されている。図４
及び図７に示すように、印刷機のフレーム２０から延び
る支持部材５６の先端には、前記両ストッパ片５１，５
２が当接する原点位置を検出する転送胴原点位置センサ
５７がブラケット５８を介して取り付けられている。本
実施例では近接センサを利用したが、その他のセンサも
利用可能である。

【００３２】この原点位置センサ５７は、入力ギヤ２８
が原点位置にある時に、片面用目盛り板５４の中心近傍
に対向するように配置されている。そして、入力ギヤ２
８が回動されて両面用の位置から原点位置に復帰する時
に、原点位置センサ５７は、片面用目盛り板５４を検出
して原点位置の直前で信号を発生するようになってい
る。

【００３３】次に、図８に示すように、切り換え及び位
相調整を行う制御装置は２個のＣＰＵ（中央処理装置）
７０，７１を備えている。表示用のＣＰＵ７０には、表
示装置７２が接続されている。表示装置７２は操作スイ
ッチあるいは紙サイズ設定器等の入力部を備えている。

【００３４】操作スイッチは表示装置７２上にタッチパ
ネルとして配置されており、画面上の必要最小限のスイ
ッチが選択されて操作される。紙サイズ設定器は表示装
置７２上のテンキーであり、用紙Ｐａの天地サイズの入
力を行うときに使用される。さらに、表示装置７２は作
業の進行状況をリアルタイムで文章にて表示する進行表
示、あるいは故障等の不具合状態を表示するアラーム表
示の機能を備えている。

【００３５】もう１つのＣＰＵ７１は制御用であって、
演算手段及び保護制御手段を構成する。同ＣＰＵ７１に
は、印刷機の動作を制御するためのプログラムを記憶し
たＲＯＭ（リードオンリメモリ）７３及び演算途中のデ
ータ等を一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）７４が接続されている。さらに、ＣＰＵ７１には入
出力装置（Ｉ／Ｏ）７５が接続されている。

【００３６】前記入出力装置７５には、正逆マグネット
７６を介し前述の位相調整モータ４１が接続配置されて
いる。また、入出力装置７５には第１ユニットタイミン
グ検出器７７、転送胴最大位置センサ７８が接続されて
いる。位置検出用のセンサとして最大位置センサ７８
は、転送胴１３の位相が最大となる最大位相位置にある
ことを検出する。また、入出力装置７５には転送胴電磁
ブレーキ４７、位相用電磁クラッチ４０、ロック用電磁
クラッチ３５が接続されている。さらに、制御用ＣＰＵ
７１には加算カウンタ７９を介して前記エンコーダ４５
が接続されている。

【００３７】上記制御装置により、位相調整モータ４１
を作動させて入力ギヤ２８と出力ギヤ２７との位相を調
整するためには、図４、５及び図８に示すように、まず
ＣＰＵ７１から入出力装置７５を介して電磁ブレーキ４
７及び電磁クラッチ４０に電気信号が送られ、両者がＯ
Ｎされる。すなわち、主軸２４が電磁ブレーキ４７によ
ってロックされ、電磁クラッチ４０がモータ４１の回転
軸４２とギヤ３９とを係合する。その後ＣＰＵ７１から
入出力装置７５を介してモータ４１に電気信号が送ら
れ、モータ４１が作動する。

【００３８】モータ４１の回転はギヤ３９，３８，３１
を介して調整軸３０に伝達される。この時、電磁クラッ
チ３５がＯＦＦされているため、ギヤ３１とギヤ３２と
の相対回動が許容される。この回転に従って入力ギヤ２
８と出力ギヤ２７の位相が調整される。モータ４１の回
転は常時エンコーダ４５で検出されており、その信号は
加算カウンタ７９を経てＣＰＵ７１に送られる。

【００３９】また、位相調整時以外においては、電磁ク
ラッチ４０はＯＦＦされ、電磁クラッチ３５はＯＮされ
ている。この状態で、本機モータ１５が回動すると、出
力ギヤ２７にかかる負荷のため、減速機２９の調整軸３
０は入力ギヤ２８に対して回動する方向に力を受ける。
しかしながら、電磁クラッチ３５がＯＮしているため、
ギヤ３１とギヤ３２との相対回動は阻止され、その結
果、調整軸３０は入力ギヤ２８に固定された状態とな
る。すなわち、入力ギヤ２８は出力ギヤ２７に固定さ
れ、負荷による位相のずれが防止される。なお、電磁ク
ラッチ４０はＯＦＦされているため、ギヤ３１の回転に
対し、同ギヤ３１に噛合するギヤ３８，３９が回動する
のみで、ほとんど余分な負荷は発生しない。

【００４０】次に、上記のように構成されたオフセット
印刷機において、転送胴１３の位相調整についてフロー
チャートに基づいて詳述する。このフローチャートはＲ
ＯＭ７３内のプログラムによりＣＰＵ７１の制御のもと
に進行する。

【００４１】さて、図９のフローチャートに示すよう
に、切り換えのための操作スイッチがＯＮされると（ス
テップ１）、切換モードが呼び出され（ステップ２）、
現在の機械の状態が判定される（ステップ３）。すなわ
ち、現在の機械の状態が片面２色印刷モードの場合には
両面１色印刷モードに切り換えられる（Ａ）。両面１色
印刷モードの場合はさらに、紙サイズ変更を行うか否か
の判定を行う（ステップ４）。紙サイズを変更する場合
には紙サイズ変更モードに切り換えられ（Ｂ）、紙サイ
ズを変更しない場合は両面１色から片面２色印刷へとモ
ードが変更される（Ｃ）。

【００４２】片面２色印刷から両面１色印刷へとモード
が変更される場合（Ａ）の転送胴１３の位相調整を、図
１０に示すフローチャートに基づいて説明する。最初に
表示装置７２のテンキーから紙サイズが入力される（ス
テップ５）。この紙サイズに基づいて、供給胴１２の前
後セグメント１２ａ，１２ｂの角度が、紙サイズに対応
するように調整される（ステップ６）。そして、本機モ
ータ１５が始動され（ステップ７）、第２ユニットタイ
ミング検出器５０の信号に基づいて転送胴１３は所定位
置まで回動する（ステップ８）。本機モータ１５の停止
とともに電磁ブレーキ４７がＯＮして、転送胴１３はロ
ックされる（ステップ９）。この時、位相用電磁クラッ
チ４０はＯＦＦされ、ロック用電磁クラッチ３５はＯＮ
されている。続いて、位相用電磁クラッチ４０がＯＮさ
れ、ロック用電磁クラッチ３５はＯＦＦされる。この状
態で位相調整モータ４１が作動され（ステップ１０）、
転送胴１３は最大位置センサ７８の信号の信号が発生す
る最大位相位置まで開かれ、その状態に保持される（ス
テップ１１）。

【００４３】さらに、位相調整モータ４１が作動され
（ステップ１２）、転送胴１３の位相は、エンコーダ４
５の出力を基準として、所望の紙サイズ位置に調整され
る（ステップ１３）。この時、電磁ブレーキ４７が作動
して転送胴１３はロックされているため、第２印刷ユニ
ットにおける各胴の回動が禁止され、転送胴１３の位相
調整は正確に行われる。

【００４４】次に、紙サイズを変更するモードにおいて
（Ｂ）、図１１のフローチャートに従って、転送胴１３
の位相調整について説明する。最初に表示装置７２のテ
ンキーから紙サイズが入力される（ステップ１４）。こ
の紙サイズに基づいて、供給胴１２の前後セグメント１
２ａ，１２ｂの角度が、紙サイズに対応するように調整
され、図示しないセグメントロックピンによりロックさ
れる（ステップ１５）。そして、本機モータ１５が始動
され（ステップ１６）、第２ユニットタイミング検出器
５０の信号に基づいて転送胴１３は第２ユニットの原点
位置まで回動する（ステップ１７）。本機モータ１５の
停止とともに電磁ブレーキ４７がＯＮして、転送胴１３
はロックされる（ステップ１８）。

【００４５】続いて、位相用電磁クラッチ４０がＯＮさ
れ、ロック用電磁クラッチ３５はＯＦＦされる。この状
態で位相調整モータ４１が作動され（ステップ１９）、
転送胴１３は最大位置センサ７８の信号の信号が発生す
る最大位相位置まで開かれ、その状態に保持される（ス
テップ２０）。さらに、位相調整モータ４１が作動され
（ステップ２１）、転送胴１３の位相は、エンコーダ４
５の出力を基準に、所定の紙サイズ位置に調整される
（ステップ２２）。

【００４６】両面１色印刷から片面２色印刷へとモード
が変更される場合（Ｃ）の転送胴１３の位相調整につい
て、図１２のフローチャートに従って説明する。最初
に、供給胴１２の前後セグメント１２ａ，１２ｂの角度
が最大紙サイズに対応する最大位置に調整される（ステ
ップ２３）。そして、供給胴１２の調整が完了すると、
本機モータ１５が作動され（ステップ２４）、転送胴１
３は第２ユニットの原点位置まで回動する（ステップ２
５）。本機モータ１５の停止とともに、電磁ブレーキ４
７がＯＮして、転送胴１３はロックされる（ステップ２
６）。この時、位相用電磁クラッチ４０はＯＦＦされ、
ロック電磁クラッチ３５はＯＮされている。

【００４７】位相調整にあたり、先ず、電磁クラッチ４
０がＯＮされ、ロック用電磁クラッチ３５はＯＦＦされ
る。この状態で位相調整モータ４１が作動されると（ス
テップ２７）、転送胴１３は、片面印刷時の原点位置近
傍まで回動して、原点位置センサ５７の信号が発生（Ｏ
Ｎ）したと判断されたときに（ステップ２８）モータ４
１は停止される（ステップ２９）。

【００４８】次に、位相用電磁クラッチ４０及び、電磁
ブレーキ４７がＯＦＦされ、転送胴１３のロックが解除
されるのに引き続き、本機モータ１５がゆっくりと正転
される（ステップ３０）。すると、最初入力ギヤ２８の
みが回動し始め、さらに、入力ギヤ２８のストッパ片５
１と出力ギヤ２７のストッパ片５２が当接される。この
当接により、入力ギヤ２８とともに出力ギヤ２７は回動
され、転送胴１３が回動を開始する。この状態で所定の
係合時間だけ、転送胴１３が回動された後（ステップ３
１）、ロック用電磁クラッチ３５がＯＮされて、入力ギ
ヤ２８と出力ギヤ２７との位相が固定される（ステップ
３２）。この入力ギヤ２８のストッパ片５１と出力ギヤ
２７のストッパ片５２が当接された状態が片面印刷時の
原点位置であり、上記一連の手順により切り換えは完了
する。

【００４９】以上のように、この実施例のオフセット印
刷機においては、２個のストッパ片５１，５２を当接し
た状態を原点位置としているため、原点位置の精度を向
上することができる。また、入力ギヤ２８は原点位置手
前で一旦停止され、その後ゆっくり回動されるため、ス
トッパ片５１，５２の当接時に衝撃が小さく、バウンド
あるいはストッパ片５１，５２の変形等による原点位置
の精度の低下を防止することができる。

【００５０】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。
（１）前記実施例では、転送胴の回転を阻止するために
制動を加える制動手段として電磁ブレーキ４７を使用し
ているが、電磁ブレーキの代わりに転送胴に凹部を設け
フレーム側からピンを挿入するようにしてもよい。

【００５１】（２）前記実施例では、ストッパ片５１，
５２をボルトで固定しているが、入出力ギヤに直接形成
してもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、片面印刷時の原点位置
の位置合わせが自動的に、しかも正確に行え、印刷物の
品質を向上することのできる枚葉印刷機の枚葉紙反転機
構を提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を片面２色印刷と両面１色印刷との切換
が行えるオフセット印刷機に具体化した枚葉紙反転機構
の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の供給胴付近を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】図１のオフセット印刷機の用紙送り状態を順に
示す供給胴付近の拡大図である。

【図４】反転機構における転送胴のギヤ位相調整部を示
す断面図である。

【図５】反転機構における転送胴の電磁ブレーキ取付け
側ギヤ位相調整部を示す断面図である。

【図６】図４の入力ギヤ及び出力ギヤを拡大して示す断
面図である。

【図７】図４の入力ギヤのスケール部を示す拡大図であ
る。

【図８】オフセット印刷機のシステムの一部を示すブロ
ック図である。

【図９】両面１色印刷から片面２色印刷、片面２色印刷
から両面１色印刷、あるいは紙サイズ変更モードへの切
り換え動作を示すフローチャートである。

【図１０】片面２色印刷から両面１色印刷への切り換え
動作を示すフローチャートである。

【図１１】紙サイズを変更する手順を示すフローチャー
トである。

【図１２】両面１色印刷から片面２色印刷への切り換え
動作を示すフローチャートである。

【図１３】従来例のオフセット印刷機の反転機構を示す
正面図である。

【図１４】従来例の反転機構のギヤ位相調整部を示す要
部断面図である。

【符号の説明】

１…第１の印刷ユニット、２…第２の印刷ユニット、１
０…圧胴、１１…搬送胴、１２…供給胴、１３…転送
胴、２４…主軸、２７…（第１のギヤである）出力ギ
ヤ、２８…（第２のギヤである）入力ギヤ、４１…（制
御手段である）位相調整モータ、４７…（制動手段であ
る）転送胴電磁ブレーキ、７１…（演算手段、保護制御
手段を構成する）ＣＰＵ、Ｐａ，Ｐｂ…印刷用紙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２以上の印刷ユニットを有
   し、圧胴から供給された枚葉紙を供給胴を介して転送胴
   に転送し、表裏両面を印刷するために枚葉紙を反転させ
   る枚葉印刷機の枚葉紙反転機構において、 前記転送胴に貫設された主軸と、 前記主軸に外嵌され、回転力を主軸に伝達する第１のギ
   ヤと、 前記第１のギヤに連結され、かつ第１のギヤに対して相
   対回動して位相変更可能に設けられた第２のギヤと、 前記枚葉紙のサイズに応じて第１のギヤと第２のギヤの
   位相を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて第１のギヤに対する
   第２のギヤの位相を調整すべく、第２のギヤを駆動制御
   する制御手段と、 前記制御手段の作動時に、転送胴の回転を阻止するため
   に制動を加える制動手段と、 前記第１のギヤと第２のギヤとにそれぞれ設けられ、そ
   の両者が互いに当接して前記両ギヤの相対回動を禁止す
   るストッパとからなることを特徴とする枚葉印刷機の枚
   葉紙反転機構。
2. 【請求項２】 前記第１のギヤと第２のギヤとの相対位
   置を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された相対位置により、前記
   第２のギヤの相対回動を前記ストッパの当接前に一旦停
   止させ、さらに前記第２のギヤの相対回動を低速度にて
   開始し、両ストッパを当接させる保護制御手段とをさら
   に備えることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機
   の枚葉紙反転機構。