JPH07266548A

JPH07266548A - 輪転印刷機

Info

Publication number: JPH07266548A
Application number: JP6057130A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Okano; 良則岡野; Kiyoshi Naito; 清内藤; Masami Shiina; 正己椎名; Katsuyuki Misawa; 勝征三澤
Original assignee: Eiko Sokki Kk; Toppan Printing Co Ltd; Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Eiko Sokki Kk; Fuji Kikai Kogyo Co Ltd; Toppan Inc
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1995-10-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ラインシャフトを用いずに各版胴の回転速度
を同期させ、かつ、印刷開始時点から印刷画のズレを少
なくできる輪転印刷機を提供する。【構成】各印刷ユニット１〜４毎に、版胴１０を回転
駆動させる駆動手段（駆動モータ１４）を設け、印刷開
始時に印刷画の重ね合わせのズレが生じないように、印
刷開始前に版胴１０の初期角度位置を所定の角度に制御
する初期角度制御手段（プリセット制御部１８，２７）
と、印刷運転中に各版胴１０の周速度を一致させる運転
制御手段（モータドライバＡ１６）と、印刷運転中にお
ける印刷画の重ね合わせのズレを検知する見当誤差検知
手段（マークセンサー１９，見当誤差演算部２０）と、
見当誤差検知手段からの信号に基づき、このズレを補正
する見当合わせ制御手段（差動ユニット２１）とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、グラビア印刷機等に
おいてロール紙に順次、多色印刷していく輪転印刷機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種のものとしては、例え
ば、図１２に示すようなものがある。

【０００３】この輪転印刷機は、グラビア印刷方式のも
のであり、一対の版胴１０と圧胴１１とを有する印刷ユ
ニット１〜４が直列に配置されている。第１印刷ユニッ
ト１の前方には、ロール状に巻かれたロール紙７をシー
ト状に広げて、第１印刷ユニット１にロール紙を供給す
る給紙装置（図示せず）が設置され、さらに、第４印刷
ユニット４の後方には、印刷されたロール紙７を巻き取
る巻取り装置（図示せず）が設置されている。各印刷ユ
ニット１〜４の間には、ロール紙７を誘導するガイドロ
ーラー８が複数配置され、また、印刷されたロール紙７
を乾燥させる乾燥器９が設置されている。そして、ロー
ル紙７を順次印刷ユニット１〜４に通過させて、多色印
刷していくというものである。

【０００４】第１印刷ユニット１から第４印刷ユニット
４にかけて、一体のラインシャフト１２が配置され、こ
のラインシャフト１２はメインモータ（図示せず）によ
り回転駆動する。そして、このラインシャフト１２の回
転が、印刷ユニット１〜４に設けられたクラッチ（図示
せず）、歯車（図示せず）等を介して、各版胴１０に伝
達される。

【０００５】印刷ユニット２〜４には、上下に移動可能
な見当合わせローラー１３が設けられ、この見当合わせ
ローラー１３を上下動させて、ロール紙７を伸縮させる
ことによって、各印刷ユニット１〜４間での印刷の重ね
合わせのズレ、即ち、見当誤差を補正するものである。

【０００６】各印刷ユニット１〜４では、目的とする印
刷画とは別に、ロール紙７にレジスタマーク（図示せ
ず）が記され、直前の印刷ユニット１〜３で記されたレ
ジスタマークと、当印刷ユニット２〜４で記されたレジ
スタマークとの間隔により、見当誤差が判断される。こ
の見当誤差は、目視によって判定することもできるし、
また、センサーによって自動検知することもできる。そ
して、この見当誤差に応じて各見当合わせローラー１３
が上下動され、見当誤差が補正される。なお、この見当
合わせローラー１３の上下動は、手動調整と自動制御と
の選択が可能となっている。

【０００７】この輪転印刷機の動作について、説明す
る。

【０００８】まず、各版胴１０を各印刷ユニット１〜４
に装着し、ロール紙７を各印刷ユニット１〜４に通し
て、ロール紙７の先端部を巻取り装置に巻き付ける。そ
して、印刷運転を開始して、一旦これを停止する。作業
者は、各印刷ユニット１〜４でのレジスタマークのズレ
を検視し、そのズレ量に応じて各見当合わせローラー１
３を上下動させるか、または、各版胴１０を手で回転し
て調整する。これを何度か繰り返し、ズレ量が適当な範
囲内に収まったところで、見当合わせローラー１３の上
下動制御を自動制御に切り換えて、印刷運転を開始す
る。

【０００９】その後、自動制御が進むにつれてズレ量が
補正され、その時点から正規印刷として扱われることと
なる。このとき、各版胴１０の回転速度はラインシャフ
ト１２により、一律に同期制御され、ズレ量は見当合わ
せローラー１３の上下動により補正される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものにあっては、各版胴１０の回転速度を同
期させるために、第１印刷ユニット１から第４印刷ユニ
ット４にかけて、一体のラインシャフト１２が配置され
ているため、各印刷ユニット１〜４間で、版胴１０のク
ラッチとの切換操作やインキの供給等の作業を行う場合
に、このラインシャフト１２が邪魔となり、作業性が悪
く、また、計器等の機器の取付位置も、これにより大き
な制約を受けていた。

【００１１】また、一つの印刷ユニット１〜４の駆動系
等が故障し、その印刷ユニット１〜４のみが使用不可能
な場合であっても、各印刷ユニット１〜４はラインシャ
フト１２により連結されているため、他の印刷ユニット
１〜４のみを運転させることができない。即ち、一つの
印刷ユニット１〜４を修理中に、他の印刷ユニット１〜
４のみを運転し、三色刷り等を行って、輪転印刷機の稼
働率の向上を図るということが不可能であった。

【００１２】さらに、正規印刷がされる前に、各印刷ユ
ニット１〜４間のズレ量を補正するのに、作業者が大ま
かにズレ量を補正した後、自動制御にて補正をしていく
ため、正規印刷が開始されるまでに長時間を要し、ま
た、その間に使用されるロール紙７の無駄も大きなもの
となっていた。

【００１３】そこでこの発明は、ラインシャフトのよう
な一体の回転伝達部材を用いずに、各版胴の回転速度を
同期させ、かつ、印刷開始時点から正規印刷がされるま
での初期調整時間を短縮することができるとともに、印
刷運転中に各印刷ユニット間での見当誤差を補正するこ
とができる輪転印刷機を提供することを課題としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決するため、シート状の被印刷体に回転しなが
ら塗工剤を転写する円筒状の版胴と、該版胴との間に前
記被印刷体を挟む形で該被印刷体に圧力を加える円筒状
の圧胴とを有する輪転印刷ユニットを複数直列に配置
し、前記被印刷体を各輪転印刷ユニットの前記版胴と前
記圧胴との間を通して、順次印刷していく輪転印刷機に
おいて、前記各輪転印刷ユニット毎に、前記版胴を円筒
軸周りに回転駆動させる駆動手段を設け、印刷運転開始
時に、第（ｎ−１）番目の輪転印刷ユニットでの第（ｎ
−１）印刷画と、第ｎ番目の輪転印刷ユニットでの前記
第ｎ印刷画との、前記印刷体の送り方向に対する重ね合
わせのズレが生じないように、印刷運転前における、第
（ｎ−１）版胴の初期角度位置と第ｎ版胴の初期角度位
置とを、所定の角度に制御する初期角度制御手段と、印
刷運転中に、前記各輪転印刷ユニットの前記版胴の周速
度を一致させるように、前記駆動手段を制御する運転制
御手段と、印刷運転中における、前記印刷体の送り方向
に対する、前記第（ｎ−１）印刷画と前記第ｎ印刷画と
の重ね合わせのズレである見当誤差を検知する見当誤差
検知手段と、該見当誤差検知手段からの信号に基づき、
前記見当誤差を補正する見当合わせ制御手段とを設けた
ことを特徴とする。

【００１５】前記初期角度制御手段は、前記第１番目の
輪転印刷ユニット、または、予め基準として定めた輪転
印刷ユニットのニップ点から、前記第ｎ番目の輪転印刷
ユニットのニップ点までの前記被印刷体の介在長を、前
記第ｎ版胴の円周長で除算した余りの長さに応じた回転
角度だけ前記第ｎ版胴を、該第ｎ版胴の原点位置が予め
設定された初期設定角度位置に配置された状態から回転
させるように、前記第ｎ駆動手段の回転を制御するもの
でもよい。

【００１６】また、前記運転制御手段は、前記第ｎ版胴
の回転速度が、予め設定された前記被印刷体の送り速度
を前記版胴の円周長で除算した回転速度となるように、
前記第ｎ駆動手段の回転部に取り付けられた第ｎ駆動用
パルス発生器からの信号に基づき、前記第ｎ駆動手段を
制御するものでもよい。

【００１７】さらに、前記見当合わせ制御手段は、前記
見当誤差検知手段からの見当誤差に基づき、前記版胴の
角度位相をずらすように、前記駆動手段の回転速度を一
時的に変化させ、前記見当誤差の補正後に、再び前記駆
動手段の回転速度を元に戻すものでもよい。

【００１８】

【作用】このような手段によれば、各輪転印刷ユニット
毎に、版胴を回転駆動させる駆動手段を設け、運転制御
手段により各版胴の周速度を一致させて、各版胴の回転
速度を同期させているため、従来、作業面、メンテナン
ス面、および、印刷機の稼働率面等で、問題となってい
たラインシャフトを排除することができる。

【００１９】即ち、ラインシャフトを排除することによ
り、各輪転印刷ユニット間での作業空間の確保、計器等
の機器の取付位置の制限の緩和を図れるとともに、一つ
の輪転印刷ユニットを修理している場合でも、他の輪転
印刷ユニットのみを稼働させることによる、輪転印刷機
の稼働率の向上を図ることができる。

【００２０】さらに、各輪転印刷ユニット毎に版胴の駆
動手段が設けられており、従来のように一体のラインシ
ャフトからの回転を、クラッチ等を介して各版胴に伝達
する場合に比べ、その間での伝達損失、伝達誤差が少な
いため、駆動源からの伝達効率、および、版胴の回転速
度の制御精度を高めることができる。

【００２１】また、印刷運転前に、初期角度制御手段に
より、第（ｎ−１）番目の輪転印刷ユニットでの第（ｎ
−１）印刷画と、第ｎ番目の輪転印刷ユニットでの前記
第ｎ印刷画との重ね合わせのズレが、印刷運転開始時点
から生じないように、第（ｎ−１）版胴の初期角度位置
と第ｎ版胴の初期角度位置とが、所定の角度に制御され
るため、印刷運転を開始した時点から各輪転印刷ユニッ
ト間での印刷画のズレを最小限に抑え、初期調整時間の
短縮、調整用印刷紙の縮減を図ることができる。

【００２２】一方、駆動手段の回転速度を一時的に変化
させて、版胴の角度位相をずらすことにより、各輪転印
刷ユニット間での見当誤差を補正することができるた
め、従来のように見当合わせローラーを別途設け、これ
を制御する必要がなく、印刷機全体の簡素化、低コスト
化を図ることができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明す
る。

【００２４】図１から図６は、この発明の第１実施例を
示すものである。なお、図２は第１印刷ユニット１の制
御回路を示し、図３は印刷ユニット２〜４の制御回路を
示すものであり、印刷ユニット１のＡ〜Ｄと、印刷ユニ
ット２のＡ’〜Ｄ’とが接続し、印刷ユニット２〜３の
Ａ〜Ｆと、印刷ユニット３〜４のＡ’〜Ｆ’とが接続し
て、全体の回路が構成される。

【００２５】まず全体の構成を説明すると、この輪転印
刷機はグラビア印刷方式のものであり、図１に示すよう
に、輪転印刷ユニットとしてのグラビア印刷ユニット１
〜４が直列に配置されている。第１印刷ユニット１の前
方には、ロール状に巻かれた被印刷体としてのロール紙
７をシート状に広げて、第１印刷ユニット１にロール紙
７を供給する給紙装置（図示せず）が設置され、さら
に、第４印刷ユニット４の後方には、印刷されたロール
紙７を巻き取る巻取り装置（図示せず）が設置されてい
る。また、各印刷ユニット１〜４の間には、ロール紙７
を誘導するガイドローラー８が複数配置され、印刷され
たロール紙７を乾燥させる乾燥器９が設置されている。
なお、ロール紙７には、通常の印刷紙の他、クラフト
紙、樹脂製のフィルム等も含む。

【００２６】詳細に説明すると、各印刷ユニット１〜４
には、ロール紙７を挟む形で、その下側に塗工剤として
のインキを転写する円筒状の版胴１０が、上側にロール
紙７に圧力を加える円筒状の圧胴１１が、それぞれ円筒
軸周りに回転自在に取り付けられている。この一対の版
胴１０と圧胴１１の給紙側（入口側）、および、排紙側
（出口側）には、ロール紙７が適正な角度で給排紙され
るように、それぞれ給紙ローラー１２，排紙ローラー１
３が配設されている。

【００２７】各印刷ユニット１〜４の間、および、第４
印刷ユニット４と巻取り装置との間には、ロール紙７が
各印刷ユニット１〜４の上方を迂回して、次の印刷ユニ
ット２〜４、または、巻取り装置に送られるように、複
数のガイドローラー８が配置されている。この迂回経路
にブロー式の乾燥器９が、ロール紙７の印刷面を乾燥さ
せるのに必要な数だけ配設されている。このように、ロ
ール紙７を上方に迂回させて乾燥工程を経ているため、
各印刷ユニット１〜４の間隔、および、第４印刷ユニッ
ト４と巻取り装置との間隔を狭め、印刷機全長を短くす
ることができる。

【００２８】一方、図４に示すように、版胴１０の両端
部には、シャンク部１０ａが設けられ、ローラーベアリ
ング６にこのシャンク部１０ａが挿入されている。そし
て、このローラーベアリング６に支えられた状態で、版
胴１０が印刷ユニット１〜４に装着されている。駆動ボ
ックス５には、版胴１０の駆動手段としてＡＣサーボモ
ータ１４（図２および図３参照、以下「駆動モータ」と
いう）、その回転駆動を伝達するための歯車郡（図示せ
ず）、および、クラッチ５ａが設けられている。このク
ラッチ５ａと片方のシャンク部１０ａとが噛み合って、
版胴１０がその円筒軸周りに回転駆動される。このクラ
ッチ５ａには、予め原点位置を示す原点マークが記さ
れ、後述するように、この原点マークと、版胴１０の原
点位置を示す原点マークとが、一致した状態で版胴１０
が装着されるようになっている。なお、ここでは駆動手
段としてＡＣサーボモータを用いているが、ＤＣサーボ
モータ、ＡＣモータ等、回転制御可能なものであればよ
い。

【００２９】図２、および、図３に示すように、駆動モ
ータ（図中ＡＳＭ）１４の操作源であり、運動制御手段
を担うモータドライバＡ１６には、駆動モータ１４に直
結された駆動用パルス発生器（図中ＭＰＧ）１５からの
信号と、スイッチ１を介して、プリセット制御部Ａ１８
からの信号が、または、ラインスピード設定器２２、お
よび、版胴円周長設定器２３からの信号が伝達されるよ
うに接続されている。また、印刷運転前に版胴１０の初
期角度位置を、所定の角度に制御する初期角度制御手段
の粗調整部たるプリセット制御部Ａ１８には、駆動用パ
ルス発生器１５からの信号、および、クラッチ５ａの原
点マークを検出する版胴用パルス発生器１７からの信号
が伝達されるように接続されている。

【００３０】版胴１０には、後に詳細に説明する見当合
わせ制御手段をなす差動ユニット（図中ＤＥＦ）２１が
装着され、この差動ユニット２１は、ＡＣサーボモータ
である差動用モータ（図中ＤＡＳＭ）２４により駆動さ
れる。差動用モータ２４の操作源であるモータドライバ
Ｂ２６には、差動用モータ２４に直結された差動用パル
ス発生器（図中ＤＰＧ）２５からの信号と、プリセット
制御部Ｂ２７からの信号が伝達さえるように接続されて
いる。また、初期角度制御手段の微調整部たるプリセッ
ト制御部Ｂ２７には、差動用パルス発生器２５からの信
号と、版胴用パルス発生器１７からの信号、および、印
刷ユニット２〜４においては、スイッチＳＷ３を介して
版胴円周長設定器２３からの信号が、伝達されるように
接続されている。

【００３１】印刷ユニット２〜４においては、排紙ロー
ラー１３の後方に、見当誤差検知手段の検出部たるマー
クセンサー１９が取り付けられ、直前の印刷ユニット１
〜３にて記されたレジスタマーク（多色印刷において、
重ね合わせのズレ量を検知するために用いられるマー
ク）と、当印刷ユニット２〜４にて記されたレジスタマ
ークとを検出する。このマークセンサー１９には、誤検
出を防止するために、センサー開閉ゲートが設けられ、
所望のレジスタマークが接近した時だけセンシングが行
われるように、版胴用パルス発生器１７からの信号に基
づき、このゲートの開閉が制御される。このマークセン
サー１９からの検出信号、および、版胴用パルス発生器
１７からの信号が、見当誤差検知手段の演算部たる見当
誤差演算部２０に伝達されるように、それぞれが接続さ
れている。

【００３２】また、後述する自動見当合わせ制御時に、
版胴１０の角度位相の補正量を演算する補正量演算部Ａ
２９には、見当誤差演算部２０、および、版胴円周長設
定器２３からの信号が伝達されるように、それぞれが接
続されている。一方、後述する手動見当合わせ調整時
に、版胴１０の角度位相の補正量を演算する補正量演算
部Ｂ３０には、版胴用パルス発生器１７と差動用パルス
発生器２５からの信号、および、スイッチＳＷ４を介し
て、第１版胴用パルス発生器１７、または、直前の印刷
ユニット２〜３の版胴用パルス発生器１７が伝達される
ように、それぞれが接続されている。この補正量演算部
Ａ２９、または、補正量演算部Ｂ３０からの信号が、ス
イッチＳＷ２，ＳＷ１’を介して、モータドライバＢ２
６に伝達されるように接続されている。

【００３３】さらに、各駆動モータ１４の同期をとる必
要がある場合に、駆動モータ１４の回転速度の補正分を
演算する位相補正部２８には、駆動用パルス発生器１５
からの信号と、スイッチＳＷ５を介して、第１駆動用パ
ルス発生器１５、または、直前の印刷ユニット２〜３の
駆動用パルス発生器１５からの信号が伝達されるように
接続されている。

【００３４】ここで、スイッチＳＷ４、および、スイッ
チＳＷ５の切り換えにより、第１版胴用パルス発生器１
７からの信号と、直前の版胴用パルス発生器１７からの
信号との選択、および、第１駆動用パルス発生器１５か
らの信号と、直前の版胴用パルス発生器１５からの信号
との選択を可能としているのは、両者による補正結果に
応じて、より適正な入力信号が選択できるようにするた
めである。

【００３５】一方、ラインスピード設定器２２には、各
種印刷物に応じた最適ラインスピード、即ち、ロール紙
７の送り速度が記憶されている。また、版胴円周長設定
器２３には、予め測定された各版胴１０の円周長、また
は、設計に基づく円周長が記憶されている。このライン
スピードの値は作業者の外部入力により、印刷運転中に
おいても変更できるようになっている。

【００３６】差動ユニット２１には、株式会社ハーモニ
ックドライブシステムズ社製のハーモニックデファレン
シャルユニットを用いており、その原理と構造について
は周知であるので、ここでは、本実施例での使用方法と
その動作について説明する。なお、図５は、差動ユニッ
ト２１を本実施例で使用した場合の概念図である。

【００３７】この差動ユニット２１は、ウェーブジェネ
レータ２１ａ，フレクスプライン２１ｂ，サーキュラス
プライン２１ｃ、および、サーキュラスプライン２１ｄ
より構成され、サーキュラスプライン２１ｃ側には入力
歯車３１が取り付けられ、サーキュラスプライン２１ｄ
側には出力歯車３２が取り付けられている。この入力歯
車３１と噛合する入力伝達歯車３３が、駆動モータ１４
の出力軸に取り付けられ、出力歯車３２と噛合する出力
伝達歯車３４が版胴１０の入力軸側に取り付けられてい
る。また、入力歯車３１の入力軸には差動用モータ２４
が取り付けられている。

【００３８】いま、差動用モータ２４が停止していると
きの版胴１０の回転速度をＮｏとし、差動用モータ２４
を回転速度Ｎｗで駆動したときの版胴１０の回転速度を
Ｎとすると、Ｎ＝Ｎｏ±（Ｚ２×Ｎｗ）／｛Ｚ１（Ｒ＋１）｝で表わされる。ここで、Ｚ１は出力伝達歯車３４の歯数
を、Ｚ２は出力歯車３２の歯数を示し、Ｒは差動ユニッ
ト２１種毎に定格されている変速比を示す。また、符号
はウェーブジェネレータ２１ａがサーキュラスプライン
２１ｄと同方向に回転する場合には「＋」、逆方向に回
転する場合には「−」となる。

【００３９】即ち、差動用モータ２４を一回転させるこ
とにより、版胴１０の角度位相を±Ｚ２／｛Ｚ１（Ｒ＋
１）｝だけ変化させることができるものである。従っ
て、逆に、変化させたい角度位相分だけ差動用モータ２
４を、その分解能（回転速度を速度Ａから速度Ｂへ変化
させるのに要する最短時間、および、回転速度精度）に
応じた回転速度で回転させることで、版胴１０の角度位
相を変化させることができる。

【００４０】このように、この差動ユニット２１を用い
ることにより、駆動モータ１４の回転速度を変化させず
に、差動用モータ２４を駆動制御することで、版胴１０
の角度位相を微調整できるものである。

【００４１】なお、この実施例では、差動ユニット２１
として、このようなハーモニックデファレンシャルユニ
ットを用いているが、遊星歯車の回転により角度位相を
変化させる差動歯車装置を用いてもよい。

【００４２】ここで、この実施例における構成要素を明
確にすると、駆動モータ１４が「駆動手段」を、プリセ
ット制御部Ａ１８，プリセット制御部Ｂ２７、および、
差動ユニット２１が「初期角度制御手段」を、モータド
ライバＡ１６が「運転制御手段」を、マークセンサー１
９と見当誤差演算部２０とが「見当誤差検知手段」を、
そして、補正量演算部Ａ２９，補正量演算部Ｂ３０、お
よび、差動ユニット２１が「見当合わせ制御手段」を成
している。

【００４３】次に、このような構成からなる輪転印刷機
の動作制御について説明する。

【００４４】この動作制御は、印刷運転開始前に各版胴
１０の初期角度位置を所定の角度に制御する「初期角度
制御」と、印刷運転中に各版胴１０の回転速度を制御す
る「運転制御」と、印刷運転中に各版胴１０の角度位相
を制御する「見当合わせ制御」とに大別される。さら
に、「見当合わせ制御」は、人手を介さず自動制御によ
り行われる「自動見当合わせ制御」と、作業者の判断に
より行われる「手動見当合わせ調整」とに分けられる。

【００４５】「初期角度制御」では、印刷運転を開始し
た時点から、印刷ユニット２〜４において、ロール紙７
の送り方向に対する重ね合わせのズレが生じないよう
に、印刷運転に入る前に各版胴１０の初期角度位置を制
御する。このとき、各スイッチＳＷ１，ＳＷ１’はプリ
セット制御部Ａ１８、および、プリセット制御部Ｂ２７
側に接続されている。なお、各印刷ユニット１〜４のプ
リセット制御部Ａ１８、および、プリセット制御部Ｂ２
７には、予め同一の初期設定角度が記憶されている。

【００４６】まず、第１印刷ユニット１に第１版胴１０
を装着する前に、第１クラッチ５ａの原点マークが、初
期設定角度位置に位置するよう駆動モータ１４、およ
び、差動用モータ２４が駆動制御される。

【００４７】即ち、プリセット制御部Ａ１８において、
入力された駆動用パルス発生器１５からの駆動モータ１
４の回転角度位置と、版胴用パルス発生器１７からの第
１クラッチ５ａの原点マークの検出角度位置とに基づ
き、第１クラッチ５ａの原点マークが初期設定角度位置
に、ほぼ位置するように、駆動モータ１４の駆動を停止
制御する。その後、プリセット制御部Ｂ２７において、
入力された差動用パルス発生器２５からの差動用モータ
の回転角度位置と、版胴用パルス発生器１７からの第１
クラッチ５ａの原点マークの検出角度位置とに基づき、
第１クラッチ５ａの原点マークが、初期設定角度位置に
位置するように、差動用モータ２４を前記差動ユニット
２１の作動原理に従って回転制御して、版胴１０の角度
位相を微動させる。

【００４８】このように、駆動モータ１４の駆動制御に
より初期設定角度位置へのおおよその移動が高速で行わ
れ、差動用モータ２４の駆動制御により初期設定角度位
置への微調整が行われるため、初期設定角度位置への移
動を短時間、かつ、高精度に行うことができる。このこ
とは、以下に説明する第２〜第４印刷ユニットについて
も、同様に言えることである。

【００４９】この後、第１版胴１０に記された原点マー
クを第１クラッチ５ａの原点マークに合わせて、第１版
胴１０を第１印刷ユニット１に装着する。これにより、
第１版胴１０が所定の初期角度位置に位置されたことに
なる。即ち、第１版胴１０の初期角度位置と初期設定角
度位置とは、同位置になる。

【００５０】同様に、第２印刷ユニット２に第２版胴１
０を装着する前に、第２クラッチ５ａの原点マークが所
定の初期角度位置に位置するように、駆動モータ１４、
および、差動用モータ２４を駆動制御する。

【００５１】このときの制御方法は、前記第１クラッチ
５ａの場合と同様であるが、ここでの初期角度位置は初
期設定角度位置とは同位置ではなく、以下のようにし
て、初期角度位置を算出する。

【００５２】即ち、第１印刷ユニット１のニップ点（版
胴１０と圧胴１１との中心点を結ぶ直線とロール紙７と
の交点）から第２印刷ユニット２のニップ点までのロー
ル紙７介在長を、第２版胴１０の円周長で除算し、その
余りの介在長に相当する第２版胴１０の回転角を算出す
る。そして、初期設定角度に対し、この回転角だけ第２
クラッチ５ａの原点マークを、ロール紙７の送り方向と
逆方向にずらした角度位置を初期角度位置とする。

【００５３】このとき、第２版胴１０の円周長はスイッ
チＳＷ３を介して版胴円周長設定器２３から入力され、
第１，第２印刷ユニットのニップ点間のロール紙７介在
長は、以下のようにして算出される。

【００５４】図６に示すように、第１印刷ユニット１に
おいて、給紙ローラー１２に最も近いガイドローラー８
とロール紙７との接触点をＡ１とし、排紙ローラー１３
に最も近いガイドローラー８とロール紙７との接触点を
Ｂ１とし、第２印刷ユニット２におけるこれらの接触点
をＡ２，Ｂ２とする。これらの接触点Ａ１〜Ｂ２は、図
中二点鎖線に示すように、版胴１０の直径が変化した場
合でも、その位置が変化しない点である。この接触点Ｂ
１からＡ２までのロール紙７の介在長Ｌ１が第２プリセ
ット制御部Ａ１８、および、プリセット制御部Ｂ２７に
予め記憶されている。この介在長Ｌ１に、版胴１０の円
周長、即ち、版胴１０の直径、および、ガイドローラー
８、給紙ローラー１２、排紙ローラー１３の位置関係よ
り算出される、第１ニップ点からＢ１点までのロール紙
７の長さＬ２、および、Ａ２点から第２ニップ点までの
ロール紙７の長さＬ３を加算した長さ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ
３）を、第１，第２印刷ユニットのニップ点間のロール
紙７介在長とする。

【００５５】このようにして算出された初期角度位置に
第２クラッチ５ａの原点マークが移動された後、第２版
胴１０の原点マークを第２クラッチ５ａの原点マークに
合わせて、第２版胴１０を第２印刷ユニット２に装着す
る。

【００５６】同様にして、印刷ユニット３，４において
も、第１印刷ユニット１のニップ点から印刷ユニット
３，４のニップ点までのロール紙７介在長から、初期角
度位置を算出してクラッチ５ａの角度位置が制御された
後、版胴１０を装着してゆき、初期角度制御を終了す
る。

【００５７】なお、この実施例では、版胴１０を印刷ユ
ニット１〜４に装着する前にクラッチ５ａの角度位置を
制御し、その後、版胴１０を装着するようにしている
が、先に、版胴１０の原点マークを第２クラッチ５ａの
原点マークに合わせて装着し、その後、クラッチ５ａの
角度位置を制御するようにしてもよい。また、この実施
例では、第１印刷ユニット１の版胴１０を基準に他の印
刷ユニット２〜４の版胴１０の角度を制御しているが、
印刷ユニット２〜４の何れかの版胴１０を基準にして、
初期角度制御を行ってもよい。

【００５８】「運転制御」は、各印刷ユニット１〜４に
おいて、ラインスピード設定器２２から受信したロール
紙７の送り速度に、各版胴１０の周速度（版胴１０の外
周面上の速度）が一致するように、各版胴１０の回転速
度を制御する。これにより、各版胴１０の同期をとり、
各印刷ユニット１〜４間でのロール紙７のたるみや、引
張過ぎを防止するものである。即ち、従来のラインシャ
フトの役目を果たすものである。このとき、スイッチＳ
Ｗ１はラインスピード設定器２２側に接続され、差動用
モータ２４は停止した状態である。

【００５９】モータドライバＡ１６において、各版胴１
０の回転速度が、ラインスピード設定器２２から受信し
たロール紙７の送り速度を、版胴円周長設定器２３から
受信した各版胴１０の円周長で除算した回転速度（以下
これを「基本回転速度」という）となるように、駆動用
パルス発生器１５からの信号に基づき、駆動モータ１４
の回転速度を帰還制御する。即ち、図５に示すように、
駆動モータ１４の回転速度と版胴１０の回転速度との関
係は、その間の伝達歯車の歯車比により決定されるた
め、目的とする版胴１０の回転速度に要する駆動モータ
１４の回転速度を割り出し、その回転速度に制御する。
さらに、印刷ユニット２〜４では、位相補正部２８にお
いて、自己の駆動用パルス発生器１５からの信号と、第
１駆動用パルス発生器１５、または、直前の駆動用パル
ス発生器１５からの信号とを比較し、その差が設定範囲
以上に達した場合に、その差を補正するのに要する駆動
モータ１４の回転速度を演算し、その演算結果を基本回
転速度に加減する。これにより、駆動用パルス発生器１
５から誤信号が受信された場合でも、適正な運動制御が
行えるものである。

【００６０】しかし、実際には、各印刷ユニット１〜４
間において、印刷工程、乾燥工程を経ることにより、ロ
ール紙７自体が膨張、収縮をするため、初期角度制御に
より各版胴１０の初期角度位置を所定の角度にし、各版
胴１０の周速度を一致させただけでは各印刷ユニット１
〜４での印刷画が一致しない。そのため、自動見当合わ
せ制御では、印刷運転中に各印刷ユニット１〜４での印
刷画が一致するように、自動制御により各版胴１０の角
度位相を微調整する。このとき、スイッチＳＷ２は補正
量演算部Ａ２９側に接続されている。

【００６１】「自動見当合わせ制御」は、印刷運転が開
始されると、第１印刷ユニット１で記された第１レジス
タマークと、第２印刷ユニット２で記された第２レジス
タマークとがマークセンサー１９にて検出され、その検
出信号が見当誤差演算部２０に入力される。この見当誤
差演算部２０において、第１レジスタマークと第２レジ
スタマークとの検出時間のズレと、第２版胴用パルス発
生器１７からの入力信号による第２版胴１０の回転速度
とに基づき、第１，第２レジスタマークのズレ量（角度
位相のズレ）が演算され、その演算結果が補正量演算部
Ａ２９に入力される。この補正量演算部Ａ２９におい
て、このズレ量を補正するのに要する差動用モータ２４
の回転速度、および、駆動時間が、前記差動ユニット２
１の作動原理に従って演算される。この演算結果に基づ
きモータドライバＢ２６により第２差動用モータ２４が
駆動制御され、第２版胴１０の角度位相が変化されて、
第１，第２印刷ユニット間の見当誤差が補正される。そ
して、所定回転数だけ差動ユニット２１を回転させた
後、差動用モータ２４は停止し、再び、マークセンサー
１９の検出信号に基づき差動ユニット２１を回転させて
見当誤差を補正する。このように、マークセンサー１９
からの受信毎、即ち、版胴１０の一回転毎に見当誤差が
補正されるため、印刷運転の進行に伴い見当誤差が許容
範囲以上に拡大し、印刷不良が発生することを防止する
ことができる。

【００６２】同様にして、第３，第４印刷ユニットにお
いても、第３，第４版胴１０の角度位相が制御される。
即ち、第３印刷ユニット３では、第２レジスタマークと
第３レジスタマークとのズレ量に基づき、第３差動用モ
ータ２４が駆動制御され、第４印刷ユニット４では、第
３レジスタマークと第４レジスタマークとのズレ量に基
づき、第４差動用モータ２４が駆動制御される。

【００６３】このようにして、この実施例では、各版胴
１０の基本回転速度を変えることなく、差動ユニット２
１、即ち、差動用モータ２４を駆動制御することによ
り、各印刷ユニット１〜４間の見当誤差を補正するもの
でる。

【００６４】一方、作業者が各印刷ユニット２〜４での
見当誤差をレジスタマークのズレ量により目視で検査
し、早急に見当誤差の補正を行う必要があると認めた場
合には、以下のようにして、手動見当合わせ調整を行う
ことができる。

【００６５】「手動見当合わせ調整」において、作業者
は、補正をする必要のある印刷ユニット２〜４のスイッ
チＳＷ２を補正量演算部Ｂ３０側に切り換え、再び、ス
イッチＳＷ２を補正量演算部Ａ２９側に戻す。このとき
の補正量演算部Ｂ３０側への切り換え時間は、標準作業
データ、即ち、作業結果に基づく見当誤差補正量と切り
換え時間の換算表に基づいて判断される。補正量演算部
Ｂ３０には、この切り換え時間の単位時間当りに、版胴
１０の角度位相を補正する補正角度（以下「定格補正角
度」という）が予め記憶されており、この単位時間が経
過する毎に定格補正角度だけ版胴１０の角度位相を変化
させるように、自動見当合わせ制御時と同様に差動用モ
ータ２４を駆動制御する。そして、定格補正角度だけ角
度位相が補正される毎に順次、角度位相が補正されてゆ
き、結果的に切り換え時間に応じた角度位相分だけ補正
が行われることとなる。

【００６６】なお、切り換え時間の単位時間と定格補正
角度は、実験結果、作業結果等に基づいて定められてい
る。ただし、自動見当合わせ制御時よりも早く見当誤差
の補正が行われるように、これらは設定されている。ま
た、版胴１０の角度位相を版胴１０の回転方向にずらす
か、その逆方向にずらすかは、作業者が判断し、切り換
えスイッチ（図示せず）を選択する。

【００６７】ここでは、単位時間経過毎に定格補正角度
だけ、版胴１０の角度位相を順次変化させるようにして
いるが、切り換え時間を測定後に、この切り換え時間に
相当する角度位相を演算し、一時に版胴１０の角度位相
を変化させるようにしてもよい。

【００６８】以上説明してきたように、この実施例の輪
転印刷機では、各印刷ユニット１〜４毎に設けられた版
胴１０の駆動モータ１４を駆動制御することにより、各
印刷ユニット１〜４の版胴１０の回転速度を同期させて
いるため、従来、作業面、メンテナンス面、および、印
刷機の稼働率面等で、問題となっていたラインシャフト
を排除することができる。

【００６９】即ち、ラインシャフトを排除することによ
り、各印刷ユニット１〜４間での作業空間の確保、計器
等の機器の取付位置の制限の緩和を図れるとともに、一
つの印刷ユニット１〜４を修理している場合でも、他の
印刷ユニット１〜４のみを稼働させることによる、輪転
印刷機の稼働率の向上を図ることができる。

【００７０】また、各版胴１０の回転速度が、予め設定
されたロール紙７の送り速度を各版胴１０の円周長で除
算した回転速度となるように、各印刷ユニット１〜４毎
に駆動モータ１４を制御しており、従来のようにライン
シャフトからの回転を、クラッチ等を介して各版胴１０
に伝達する場合に比べ、その間での伝達損失、伝達誤差
が少ないため、駆動源からの伝達効率、および、版胴１
０の回転速度の制御精度を高めることができる。

【００７１】一方、印刷運転前に、各印刷ユニット１〜
４のニップ点間のロール紙７介在長と、各版胴１０の円
周長とに基づき、各版胴１０の初期角度位置を演算し、
各版胴１０の原点位置を予め移動させているため、印刷
運転を開始した時点から各印刷ユニット１〜４間での印
刷画のズレを最小限に抑え、初期調整時間の短縮、調整
用印刷紙の縮減を図ることができる。

【００７２】さらに、見当合わせ制御手段をなす差動ユ
ニット２１として、前記のようなハーモニックデファレ
ンシャルユニットを用いているため、見当合わせローラ
ーのような大規模な装置が不要となり、各印刷ユニット
１〜４間の間隔を狭め、印刷機全体を小型化することが
できる。

【００７３】また、自動制御のみならず、作業者の判断
により手動で見当誤差の補正をすることもできるため、
不測の事態により見当誤差が急速に大きくなった場合
に、自動制御によらず手動調整によりこれを迅速に補正
することができる。

【００７４】図１、図７、および、図８は、この発明の
第２実施例を示すものである。なお、図７は第１印刷ユ
ニット１の制御回路を示し、図８は印刷ユニット２〜４
の制御回路を示すものであり、印刷ユニット１〜３のＡ
〜Ｄと、次の印刷ユニット２〜４のＡ’〜Ｄ’とが接続
して、全体の回路が構成される。

【００７５】第２実施例の輪転印刷機では、駆動モータ
（図中ＡＳＭ）１４の駆動制御のみで、初期角度制御、
運転制御、および、見当合わせ制御を行う点で、前記第
１実施例の場合と大きく異なっている。

【００７６】以下、第１実施例における輪転印刷機と異
なる構成についてのみ、詳細に説明する。

【００７７】図７、および、図８に示すように、駆動モ
ータ１４に直結された駆動用パルス発生器（図中ＭＰ
Ｇ）１５からの信号が、モータドライバＣ５１、およ
び、プリセット制御部Ｃ５２に伝達されるように接続さ
れている。また、版胴１０の原点位置、即ち、クラッチ
５ａの原点マークを検出する版胴用パルス発生器（図中
ＨＰＧ）１７からの信号が、プリセット制御部Ｃ５２に
伝達されるように接続されている。

【００７８】さらに、モータドライバＣ５１には、スイ
ッチＳＷ１を介して、プリセット制御部Ｃ５２、また
は、ラインスピード設定器２２からの信号が伝達される
ように、それぞれが接続されている。

【００７９】印刷ユニット２〜４においては、見当合わ
せ制御手段をなし、見当誤差を補正するのに必要な版胴
１０の補正回転速度を演算する補正量演算部Ｃ５３に
は、見当誤差演算部２０、ラインスピード設定器２２、
および、版胴円周長設定器２３からの信号が伝達される
ように、それぞれが接続されている。この補正量演算部
Ｃ５３からの信号が、スイッチＳＷ２，ＳＷ１を介し
て、モータドライバＣ５１に伝達されるように接続され
ている。さらに、版胴円周長設定器２３からの信号がス
イッチＳＷ３を介して、プリセット制御部Ｃ５２に伝達
されるように接続されている。

【００８０】一方、手動見当合わせ調整時に、見当合わ
せ制御手段をなし、見当誤差を補正するのに必要な版胴
１０の補正回転速度を演算する補正量演算部Ｄ５４に
は、駆動用パルス発生器１５、版胴用パルス発生器１
７、および、スイッチＳＷ４を介して、第１版胴用パル
ス発生器１７、または、直前の印刷ユニット２〜３の版
胴用パルス発生器１７からの信号が伝達されるように、
それぞれが接続されている。スイッチＳＷ４の切り換え
により、第１版胴用パルス発生器１７からの信号と、直
前の版胴用パルス発生器１７からの信号との選択を可能
としているのは、両者による見当誤差の補正結果に応じ
て、より適正な入力信号が選択できるようにするためで
ある。

【００８１】ここで、この実施例における構成要素を明
確にすると、駆動モータ１４が「駆動手段」を、プリセ
ット制御部Ｃ５２、および、モータドライバＣ５１が
「初期角度制御手段」を、モータドライバＣ５１が「運
転制御手段」を、マークセンサー１９と見当誤差演算部
２０とが「見当誤差検知手段」を、そして、補正量演算
部Ｃ５３，補正量演算部Ｄ５４、および、モータドライ
バＣ５１が「見当合わせ制御手段」を成している。

【００８２】次に、このような構成からなる輪転印刷機
の動作制御について説明する。

【００８３】「初期角度制御」は、第１実施例の場合と
同様に、各版胴１０を印刷ユニット１〜４に装着する前
に、各クラッチ５ａの原点位置を所定の初期角度位置に
移動する。このときの各クラッチ５ａの初期角度位置の
割だし方法は、第１実施例の場合と同様であるので説明
を省略するが、その移動の制御は第１実施例の場合と異
なり、駆動モータ１４の駆動制御のみで行う。

【００８４】即ち、プリセット制御部Ｃ５２において、
版胴用パルス発生器１７から入力されたクラッチ５ａの
原点マークの検出角度位置と、駆動用パルス発生器１５
から入力された駆動モータ１４の角度位置とに基づき、
クラッチ５ａの原点マークが、所定の初期角度位置に位
置するように、駆動モータ１４の駆動を停止制御するも
のである。なお、このとき、スイッチＳＷ１はプリセッ
ト制御部Ｃ５２側に接続されている。

【００８５】この後、第１実施例の場合と同様に、各版
胴１０に記された原点マークをクラッチ５ａの原点マー
クに合わせて、各版胴１０を各印刷ユニット１〜４に装
着していく。

【００８６】「運転制御」は、第１実施例の場合と同様
に、各印刷ユニット１〜４において、ラインスピード設
定器２２から受信した、ロール紙７の送り速度に版胴１
０の周速度が一致するように、駆動用パルス発生器１５
からの信号に基づき、駆動モータ１４の回転を制御する
ものである。このときの版胴１０の回転速度を基本回転
速度とする。なお、このとき、スイッチＳＷ１はライン
スピード設定器２２側に接続されている。

【００８７】次に、印刷運転中における、各印刷ユニッ
ト２〜４での見当誤差を自動制御により補正する自動見
当合わせ制御について説明する。このとき、スイッチＳ
Ｗ２は補正量演算部Ｃ５３側に接続されている。

【００８８】「自動見当合わせ制御」は、まず、第１実
施例の場合と同様に、各印刷ユニット１〜４間のレジス
タマークのズレ量が見当誤差演算部２０において演算さ
れ、その演算結果が補正量演算部Ｃ５３に入力される。
この補正量演算部Ｃ５３において、このズレ量に相当す
る版胴１０の角度位相を演算し、さらに、この角度位相
を打ち消すのに要する補正回転速度を演算する。即ち、
駆動モータ１４の分解能と基本回転速度とに基づき、第
１実施例において説明した角度位相と回転速度との関係
から、所望の角度位相に相当する補正回転速度を演算す
る。

【００８９】この補正回転速度が基本回転速度に加減さ
れて、モータドライバＣ５１に入力され、駆動モータ１
４の回転速度が変化される。これにより、版胴１０の角
度位相が一時的に変化して、見当誤差が補正されること
になる。その後、再び、版胴１０の回転速度が基本回転
速度に戻り、各印刷ユニット２〜４間での印刷画が一致
される。これを繰り返して、見当合わせ制御が行われて
いくものである。

【００９０】一方、作業者が各印刷ユニット２〜４での
見当誤差をレジスタマークのズレ量により目視で検査
し、早急に見当誤差の補正を行う必要があると認めた場
合には、以下のようにして、手動見当合わせ調整を行う
ことができる。

【００９１】「手動見当合わせ調整」において、作業者
は、補正をする必要のある印刷ユニット２〜４のスイッ
チＳＷ２を補正量演算部Ｄ５４側に切り換え、再び、ス
イッチＳＷ２を補正量演算部Ｃ５３側に戻す。このとき
の補正量演算部Ｄ５４側への切り換え時間は、標準作業
データ、即ち、作業結果に基づく見当誤差補正量と切り
換え時間の換算表に基づいて判断される。補正量演算部
Ｄ５４には、第１実施例の場合と同様に、定格補正角度
が予め記憶されており、単位時間が経過する毎に、この
定格補正角度だけ版胴１０の角度位相をずらすのに要す
る補正回転速度が自動見当合わせ制御時と同様に演算さ
れ、基本回転速度に加減される。そして、この補正回転
速度が加減される毎に順次、この定格補正角度に相当す
る版胴１０の角度位相が補正され、結果的に切り換え時
間に応じた角度位相分だけ補正が行われる。

【００９２】なお、切り換え時間の単位時間と定格補正
角度は、実験結果、作業結果等に基づいて定められてい
る。また、補正回転速度を基本回転速度に加算するか減
算するか、即ち、版胴１０の角度位相を回転方向にずら
すか、その逆方向にずらすかは、作業者が判断し、切り
換えスイッチ（図示せず）を選択する。

【００９３】ここでは、単位時間経過毎に定格補正角度
だけ、版胴１０の角度位相を順次変化させるようにして
いるが、切り換え時間を測定後に、この切り換え時間に
相当する補正回転速度を演算し、一時に版胴１０の角度
位相を変化させるようにしてもよい。

【００９４】以上説明したように、この第２実施例で
は、駆動モータ１４の駆動制御のみによって、初期角度
制御、運転制御、および、見当合わせ制御を行ってお
り、第１実施例のような差動ユニット２１、および、差
動用モータ２４を別途設け、これらを制御する必要がな
いため、印刷機全体の簡素化、低コスト化をさらに図る
ことができる。

【００９５】さらに、分解能の高い駆動モータ１４、或
は別の駆動手段を用いることによって、版胴１０の角度
位相を瞬時に変化させ、迅速に見当誤差を補正すること
もできる。

【００９６】その他の作用、効果については、第１実施
例の場合と同様であるので、説明を省略する。

【００９７】図９から図１１は、この発明の第３実施例
を示すものである。なお、図１０は第１印刷ユニット１
の制御回路を示し、図１１は印刷ユニット２〜４の制御
回路を示すものであり、印刷ユニット１〜３のＡ，Ｂ
と、次の印刷ユニット２〜４のＡ’，Ｂ’とが接続し
て、全体の回路が構成される。

【００９８】第３実施例の輪転印刷機では、見当合わせ
ローラー６４の上下動により、初期角度制御、および、
見当合わせ制御を行う点で、前記第１、第２実施例の場
合と大きく異なっている。

【００９９】以下、前記両実施例における輪転印刷機と
異なる構成についてのみ、詳細に説明する。

【０１００】印刷ユニット２〜４において、見当合わせ
ローラー６４は、ステッピングモータ（図中ＣＡＳＭ、
以下「ローラー用モータ」という）６３により駆動さ
れ、このローラー用モータ６３の操作源であるモータド
ライバＥ６２には、スイッチＳＷ１を介して、プリセッ
ト制御部Ｄ６７からの信号が伝達されるように接続がさ
れている。自動見当合わせ制御手段をなす補正量演算部
Ｅ６５には、見当誤差演算部２０、ラインスピード設定
器２２、および、版胴円周長設定器２３からの信号が伝
達されるように、それぞれが接続され、ここでの演算結
果がスイッチＳＷ６，スイッチＳＷ１を介してモータド
ライバＥ６２に入力される。また、手動見当合わせ調整
手段をなす補正量演算部Ｆ６６には、ラインスピード設
定器２２、および、版胴円周長設定器２３からの信号が
伝達されるように、それぞれが接続されている。

【０１０１】一方、見当合わせローラー６４の端部には
ナット部（図示せず）が取り付けられており、垂直方向
に設置されたボールねじシャフト（図示せず）に、この
ナット部が螺合しながら、見当合わせローラー６４が上
下動をするものである。

【０１０２】ここで、この実施例における構成要素を明
確にすると、駆動モータ１４が「駆動手段」を、プリセ
ット制御部Ｄ６７、および、見当合わせローラー６４が
「初期角度制御手段」を、モータドライバＤ６１が「運
転制御手段」を、マークセンサー１９と見当誤差演算部
２０とが「見当誤差検知手段」を、そして、補正量演算
部Ｅ６５，補正量演算部Ｆ６６、および、見当合わせロ
ーラー６４が「見当合わせ制御手段」を成している。

【０１０３】次に、このような構成からなる輪転印刷機
の動作制御について説明する。「初期角度制御」は、
初めに、各印刷ユニット１〜４のフレーム（図示せず）
に予め記された原点マークと、各版胴１０の原点マーク
とが一致するように、各版胴１０を各印刷ユニット１〜
４に装着する。

【０１０４】次に、印刷ユニット２〜４において、プリ
セット制御部Ｄ６７が前記両実施例で説明したように、
各印刷ユニット１〜４のニップ点間におけるロール紙７
の介在長を演算するとともに、見当合わせローラー６４
を介在させた介在長が、各版胴１０の円周長の整数倍に
なるような見当合わせローラー６４の位置を演算する。
この演算結果がモータドライバＥ６２に入力され、ロー
ラー用モータ６３により見当合わせローラー６４が所定
の位置に移動される。この後、ロール紙７を各印刷ユニ
ット１〜４にセットする。なお、このとき、スイッチＳ
Ｗ１は、プリセット制御部Ｄ６７側に接続されている。

【０１０５】このように、この実施例では、前記両実施
例とは異なり、各ニップ点間のロール紙７の介在長を調
整することにより、印刷運転開始時点における見当誤差
の発生を防止するものである。

【０１０６】「運転制御」は、前記両実施例と同様であ
るため、説明を省略する。

【０１０７】次に、「自動見当合わせ制御」では、前記
両実施例の場合と同様に、各印刷ユニット１〜４間のレ
ジスタマークのズレ量が見当誤差演算部２０において演
算され、その演算結果が補正量演算部Ｅ６５に入力され
る。この補正量演算部Ｅ６５において、このズレ量を補
正するのに要する見当合わせローラー６４の上下移動量
を演算し、この移動量分だけローラー用モータ６３を駆
動させる。これにより、各印刷ユニット１〜４間でのロ
ール紙７介在長が変化されて、見当誤差が補正されるこ
ととなる。この補正量演算部Ｅ６５には、一定量の見当
誤差を補正するのに要する見当合わせローラー６４の必
要移動量が、実験結果、作業結果等に基づき、予め記憶
されている。なお、このとき、スイッチＳＷ１、およ
び、スイッチＳＷ６は、補正量演算部Ｅ６５側に接続さ
れている。

【０１０８】一方、「手動見当合わせ調整」において、
作業者は、見当誤差が大きい場合に、補正を要する印刷
ユニット２〜４のスイッチＳＷ６を補正量演算部Ｆ６６
側に切り換え、一定時間経過後、再び、補正量演算部Ｅ
６５側に切り換える。補正量演算部Ｆ６６では、予め設
定された定格回転速度でローラー用モータ６３を駆動
し、スイッチＳＷ６が補正量演算部Ｅ６５側に戻された
時点でローラー用モータ６３を停止する。このときの定
格回転速度は、実験結果、作業結果等に基づき決定され
ているが、自動見当合わせ制御時よりも早く、見当誤差
が補正されるような回転速度に設定されている。

【０１０９】以上説明したように、この実施例では、見
当合わせローラー６４の上下動により、初期角度制御、
および、見当合わせ制御を行っていくものである。その
ため、従来の印刷機に、本発明の最大の特徴である、版
胴１０毎に設けられた駆動モータ１４を別個に駆動制御
するという運転制御手段を採用し、また、初期角度制御
を行うためのプリセット制御部Ｄ６７を設けることによ
り、前記両実施例と同等の効果を得ることができるとと
もに、見当合わせ制御時における、従来の経験等を有効
活用することができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、各輪転印刷ユニット毎に、版胴を回転駆動させる
駆動手段を設け、運転制御手段により各版胴の周速度を
一致させて、各版胴の回転速度を同期させているため、
従来、作業面、メンテナンス面、および、印刷機の稼働
率面等で、問題となっていたラインシャフトを排除する
ことができる。

【０１１１】即ち、ラインシャフトを排除することによ
り、各輪転印刷ユニット間での作業空間の確保、計器等
の機器の取付位置の制限の緩和を図れるとともに、一つ
の輪転印刷ユニットを修理している場合でも、他の輪転
印刷ユニットのみを稼働させることによる、輪転印刷機
の稼働率の向上を図ることができる。

【０１１２】さらに、各輪転印刷ユニット毎に版胴の駆
動手段が設けられており、従来のように一体のラインシ
ャフトからの回転を、クラッチ等を介して各版胴に伝達
する場合に比べ、その間での伝達損失、伝達誤差が少な
いため、駆動源からの伝達効率、および、版胴の回転速
度の制御精度を高めることができる。

【０１１３】また、印刷運転前に、初期角度制御手段に
より、第（ｎ−１）番目の輪転印刷ユニットでの第（ｎ
−１）印刷画と、第ｎ番目の輪転印刷ユニットでの前記
第ｎ印刷画との重ね合わせのズレが、印刷運転開始時点
から生じないように、第（ｎ−１）版胴の初期角度位置
と第ｎ版胴の初期角度位置とが、所定の角度に制御され
るため、印刷運転を開始した時点から各輪転印刷ユニッ
ト間での印刷画のズレを最小限に抑え、初期調整時間の
短縮、調整用印刷紙の縮減を図ることができる。

【０１１４】一方、駆動手段の回転速度を一時的に変化
させて、版胴の角度位相をずらすことにより、各輪転印
刷ユニット間での見当誤差を補正することができるた
め、従来のように見当合わせローラーを別途設け、これ
を制御する必要がなく、印刷機全体の簡素化、低コスト
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の輪転印刷機を示す正面
図である。

【図２】第１実施例における第１印刷ユニットの制御回
路図である。

【図３】第１実施例における第２〜第４印刷ユニットの
制御回路図である。

【図４】第１実施例における版胴の取付状態を示す正面
図である。

【図５】第１実施例における差動ユニットの取付状態を
示す概念図である。

【図６】第１実施例における版胴の直径が変化した状態
を示す概念図である。

【図７】第２実施例における第１印刷ユニットの制御回
路図である。

【図８】第２実施例における第２〜第４印刷ユニットの
制御回路図である。

【図９】この発明の第３実施例の輪転印刷機を示す正面
図である。

【図１０】第３実施例における第１印刷ユニットの制御
回路図である。

【図１１】第３実施例における第２〜第４印刷ユニット
の制御回路図である。

【図１２】従来の輪転印刷機を示す正面図である。

【符号の説明】

１〜４………輪転印刷ユニット７……………ロール紙（被印刷体）１０…………版胴１１…………圧胴１４…………駆動モータ（駆動手段）１５…………駆動用パルス発生器１６…………モータドライバＡ（運転制御手段）１７…………版胴用パルス発生器１８，２７…プリセット制御部Ａ，Ｂ（初期角度制御手
段）１９…………マークセンサー（見当誤差検知手段）２０…………見当誤差演算部（見当誤差検知手段）２１…………差動ユニット（見当合わせ制御手段）

フロントページの続き (72)発明者内藤清東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (72)発明者椎名正己東京都葛飾区青戸６丁目１番１号富士機械工業株式会社内 (72)発明者三澤勝征長野県松本市県１丁目12の７

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状の被印刷体に回転しながら塗工
剤を転写する円筒状の版胴と、該版胴との間に前記被印
刷体を挟む形で該被印刷体に圧力を加える円筒状の圧胴
とを有する輪転印刷ユニットを複数直列に配置し、前記
被印刷体を各輪転印刷ユニットの前記版胴と前記圧胴と
の間を通して、順次印刷していく輪転印刷機において、前記各輪転印刷ユニット毎に、前記版胴を円筒軸周りに
回転駆動させる駆動手段を設け、印刷運転開始時に、第（ｎ−１）番目の輪転印刷ユニッ
トでの第（ｎ−１）印刷画と、第ｎ番目の輪転印刷ユニ
ットでの前記第ｎ印刷画との、前記印刷体の送り方向に
対する重ね合わせのズレが生じないように、印刷運転前
における、第（ｎ−１）版胴の初期角度位置と第ｎ版胴
の初期角度位置とを、所定の角度に制御する初期角度制
御手段と、印刷運転中に、前記各輪転印刷ユニットの前記版胴の周
速度を一致させるように、前記駆動手段を制御する運転
制御手段と、印刷運転中における、前記印刷体の送り方向に対する、
前記第（ｎ−１）印刷画と前記第ｎ印刷画との重ね合わ
せのズレである見当誤差を検知する見当誤差検知手段
と、該見当誤差検知手段からの信号に基づき、前記見当誤差
を補正する見当合わせ制御手段とを設けたことを特徴と
する輪転印刷機。
【請求項２】前記初期角度制御手段は、前記第１番目
の輪転印刷ユニット、または、予め基準として定めた輪
転印刷ユニットのニップ点から、前記第ｎ番目の輪転印
刷ユニットのニップ点までの前記被印刷体の介在長を、
前記第ｎ版胴の円周長で除算した余りの長さに応じた回
転角度だけ前記第ｎ版胴を、該第ｎ版胴の原点位置が予
め設定された初期設定角度位置に配置された状態から回
転させるように、前記第ｎ駆動手段の回転を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機。
【請求項３】前記運転制御手段は、前記第ｎ版胴の回
転速度が、予め設定された前記被印刷体の送り速度を前
記版胴の円周長で除算した回転速度となるように、前記
第ｎ駆動手段の回転部に取り付けられた第ｎ駆動用パル
ス発生器からの信号に基づき、前記第ｎ駆動手段を制御
することを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機。
【請求項４】前記見当合わせ制御手段は、前記見当誤
差検知手段からの見当誤差に基づき、前記版胴の角度位
相をずらすように、前記駆動手段の回転速度を一時的に
変化させ、前記見当誤差の補正後に、再び前記駆動手段
の回転速度を元に戻すことを特徴とする請求項１記載の
輪転印刷機。