JP2016055581A - 印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることを可能とした印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を提供する。【解決手段】給紙装置１０と、複数の印刷ユニット２０ａ〜２０ｌを備えた印刷部２０と、印刷機１の回転軸方向に移動自在に支持されてシート状物に印刷されたマークを撮像するカメラ２６Ａ，２６Ｂと、カメラ２６Ａ，２６Ｂで撮像された画像データに基づきマークの測定位置と基準位置との差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置２００と、印刷機１全体の制御を行う印刷機制御装置１００とを備えた印刷機において、印刷機１を駆動し、給紙装置１０がシート状物を一枚のみ供給し、印刷部２０が一枚のシート状物に基準色のマークを印刷し、基準色のマークがカメラ２６Ａ，２６Ｂと対向すると予想される位置で印刷機１の駆動を停止するようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置に関する。

従来、紙（シート状物）を一枚ずつ給紙する給紙装置と、給紙装置から給紙された紙に印刷を施す印刷装置と、印刷装置で印刷された紙を排紙チェーンによって搬送し排紙パイルに排出する排紙装置と、排紙パイルに排出される前に紙に印刷された絵柄等の印刷品質を検査するカメラとを備えた印刷機が公知となっている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２０１２−１６１９５１号公報

ここで、例えば印刷品質の検査を、シート状物の所定の位置に印刷されたレジスター・マークを検査カメラで撮影することにより行う場合、検査カメラの左右の位置（印刷機の胴の軸方向の位置）をレジスター・マークの位置に合わせて調整する必要がある。

従来、このような検査カメラの位置調整は、オペレータがレジスター・マークの左右方向の位置と大体合っていると思われる位置まで検査カメラを手動で移動させ、その状態でこの検査カメラが撮像している画像を見ながらオペレータが寸動ボタンを押して印刷機を低速で回転させ、シート状物に印刷されたレジスター・マークが検査カメラで撮像した画像の天地方向（シート搬送方向）中央に位置するところで寸動ボタンの操作を停止して印刷機を止め、さらに検査カメラが撮像している画像を見ながら画像の左右方向の中央にレジスター・マークが位置するように再度検査カメラを左右方向に手動で移動させて微調整するようにしていた。

このようにすべての操作をオペレータが手動で行わなければならなかった為、オペレータに負担がかかり、更に、最初に移動させた検査カメラの左右方向位置がレジスター・マークの左右方向位置からずれて検査カメラによってレジスター・マークを撮像することができなかった場合、オペレータは、シート状物の搬送を最初からやり直さなければならず、かつ、検査カメラをどの方向に移動させれば良いかが分かり難く、勘で位置調整しなければならないなど、オペレータの負担になると共に、位置調整に時間がかかり、稼働率が低下する、という問題があった。

このようなことから本発明は、オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることを可能とした印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、
シート状物を供給する給紙装置と、
複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
印刷機の回転軸方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
印刷機の制御を行う制御装置と
を備えた印刷機において、
前記制御装置により、
印刷機を駆動し、
前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、
前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、
前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止する
ことを特徴とする。

また、第２の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第１の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を設け、
前記制御装置により、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
ことを特徴とする。

また、第３の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第１又は第２の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
更に表示器を設け、
前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
ことを特徴とする。

また、第４の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、
シート状物を供給する給紙装置と、
複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
印刷機の回転軸方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止するように印刷機の制御を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする。

また、第５の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第４の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を備え、
前記制御装置が、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
ことを特徴とする。

また、第６の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第４又は第５の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
更に表示器を備え、
前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
ことを特徴とする。

本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法によれば、シート状物に印刷されたレジスター・マークが見当ずれ検出用撮像手段に対向する位置で印刷機を停止させるため、オペレータは見当ずれ検出用撮像手段で撮像している画像を見ながらレジスター・マークが画像の左右方向中央に位置するように見当ずれ検出用撮像手段の左右方向の位置を調整するだけでよく、印刷機を駆動する前に検査カメラの左右方向の位置をレジスター・マークの左右方向の位置に合わせて移動させる等の必要がなくなるため、オペレータの負担を軽減することができると共に、位置調整に掛かる時間を短縮して、稼働率を向上させることができる。

本発明の実施例に係る印刷機の概略構成を示す全体図である。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 印刷機全体の概略動作を示すフローチャートである。 印刷機全体の概略動作を示すフローチャートである。 印刷機全体の概略動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る印刷機制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフローチャートである。 図９（ａ）は１色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図９（ｂ）は２色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図９（ｃ）は３色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図９（ｄ）は４色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図９（ｅ）は５色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図９（ｆ）は６色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図である。 本発明の実施例に係るレジスター・マークを示す説明図である。

以下、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１から図１０を用いて本発明の実施例について説明する。
図１に示すように、本実施例は本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を両面印刷機に適用した例である。

本実施例において両面印刷機１は、多色刷りに用いられるものであり、被印刷物としての印刷用紙（シート状物）Ｓを供給する給紙装置１０と、印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷部２０と、印刷された印刷用紙Ｓを排出する排紙装置３０と、その他の付属装置とで構成されている。

給紙装置１０は、多数の印刷用紙Ｓを積載する積載台１１と、積載台１１上の印刷用紙Ｓを印刷部２０へ一枚ずつ送給するフィーダボード１２と、フィーダボード１２上の印刷用紙Ｓを三本の渡胴１４を介して印刷部２０の１色目の表面印刷ユニット２０ａの圧胴２１に渡すスイング装置１３とを備えている。

印刷部２０は、印刷用紙Ｓの表面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の表面印刷ユニット２０ａ，２０ｃ，２０ｅ，２０ｇ，２０ｉ，２０ｋと、印刷用紙Ｓの裏面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の裏面印刷ユニット２０ｂ，２０ｄ，２０ｆ，２０ｈ，２０ｊ，２０ｌと、印刷用紙Ｓのインキを乾燥させる乾燥ユニット２０ｍとを備えている。

印刷ユニット２０ａ〜２０ｌはそれぞれ圧胴２１と、該圧胴２１に対接するゴム胴２２と、該ゴム胴２２に対接する版胴２３と、インキツボ装置２４ａ，２４ｂおよび図示しない多数のローラからなるローラ群を有して版胴２３へインキを供給するインキユニット２５とを備えている。隣接する印刷ユニット２０ａ〜２０ｌは、隣接する圧胴２１同士が対接するように配置されている。また、印刷部２０には、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１および６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１に向けて、それぞれ見当ずれ検出用撮像手段としての表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂが設けられている。

乾燥ユニット２０ｍは、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１に対接する搬送胴２７Ａと、該搬送胴２７Ａに対接する搬送胴２７Ｂと、それぞれ印刷用紙Ｓの表面および裏面のインキを乾燥させるために搬送胴２７Ａ，２７Ｂに対応して設けられた乾燥装置２８Ａ，２８Ｂとを備えている。

排紙装置３０は、乾燥ユニット２０ｍの搬送胴２７Ｂに対接する渡胴３１と、渡胴３１に対接する排紙胴３２と、排紙胴３２に掛け回された排紙チェーン３３と、前後三段に設けられた排紙台３４ａ〜３４ｃとを備えている。

すなわち、本実施例に係る両面印刷機において、給紙装置１０の積載台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された印刷用紙Ｓは、スイング装置１３により渡胴１４に受け渡され、渡胴１４から印刷部２０の１色目の表面印刷ユニット２０ａの圧胴２１に受け渡されて表面（上面）に１色目の印刷が施された後、１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの圧胴２１に受け渡されて裏面（下面）に１色目の印刷が施され、以下、同様に２〜６色目の表面、裏面印刷ユニット２０ｃ〜２０ｌにおいてそれぞれ印刷が施される。

そして、印刷用紙Ｓは、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１から乾燥ユニット２０ｍの搬送胴２７Ａに受け渡され、乾燥装置２８Ａにより表面のインキを乾燥された後、搬送胴２７Ａから搬送胴２７Ｂに受け渡され、乾燥装置２８Ｂにより裏面のインキが乾燥される。

その後、印刷用紙Ｓは、搬送胴２７Ｂから排紙装置３０の渡胴３１を介して排紙胴３２に受け渡され、ここから排紙チェーン３３に搬送されて、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１および６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１による搬送中にそれぞれ表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂにより印刷品質が検査された結果、正常と判断された印刷用紙Ｓは正紙用の排紙台３４ａ又は３４ｂに排出され、不良と判断された印刷用紙Ｓは不良紙用の排紙台３４ｃに排紙される。

ここで、本実施例では表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂにより印刷用紙Ｓの印刷品質の検査を行うために、１色目の印刷ユニット２０ａ，２０ｂでは印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置（印刷用紙Ｓの余白部）にそれぞれ図９（ａ）に示す四つの基準レジスター・マーク（以下、基準マークともいう）４１が印刷され、２色目の印刷ユニット２０ｃ，２０ｄでは印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置にそれぞれ図９（ｂ）に示す一つのレジスター・マーク４２が印刷される。２色目の印刷ユニット２０ｃ，２０ｄと同様に、３，４，５，６色目の印刷ユニット２０ｅ〜２０ｌでそれぞれ印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置に図９（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す一つのレジスター・マーク４３，４４，４５，４６が印刷される。

これにより、６色目の印刷ユニット２０ｋ，２０ｌでの印刷を終えると、各印刷ユニット２０ａ〜２０ｌの天地方向及び左右方向の見当が合っていれば、印刷用紙Ｓには図１０に示すようなレジスター・マーク４７が印刷されることとなる。なお、図９及び図１０中の符号４０はレジスター・マーク４１〜４６の位置関係が分かり易いように示したものである。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、印刷機全体の制御を行う印刷機制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、各入出力装置１０４〜１０９と、インタフェース１１０とがＢＵＳ線で接続されて構成されている。

このＢＵＳ線には、表面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０１、裏面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０２、表面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０３、裏面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０４、低速回転速度記憶用メモリＭ１０５、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６、現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７、給紙装置の動作開始回転位相記憶用メモリＭ１０８、給紙装置の動作終了回転位相記憶用メモリＭ１０９、印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０が接続される。

ＢＵＳ線には、さらに１色目の表面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１１、１色目の表面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１２、１色目の表面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１３、１色目の裏面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１４、１色目の裏面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１５、１色目の裏面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１６、表面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１７、裏面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１８、排紙完了までの回転回数記憶用メモリＭ１１９が接続される。

さらに、入出力装置１０４には、カメラ位置調整スイッチ１１１、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１１２、ＣＲＴやランプ等の表示器１１３、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１１４が接続されている。

入出力装置１０５には、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５及び裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６が接続されている。入出力装置１０６には、Ｄ／Ａ変換器１１７を介して原動モータ・ドライバ１１８が接続され、この原動モータ・ドライバ１１８に原動モータ１１９と原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０が接続されている。

また、入出力装置１０７には、印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１が接続され、この印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１が原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０に接続されている。ここで、原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０は原動モータ１１９の出力軸の後端部分に直接取り付けられ、印刷ユニット２０ａ〜２０ｌが１枚の印刷用紙Ｓに印刷する毎に１回転し、１回転する毎にゼロ・パルスを１回出力して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１をリセットすると共に、原動モータ１１９が所定角度回転する毎に、原動モータ・ドライバ１１８及び印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１にクロック・パルスを出力するようになっている。

また、入出力装置１０８には、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２が接続され、この印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２には印刷機の原点位置検出用センサ１２３が接続されている。この印刷機の原点位置検出用センサ１２３は、両面印刷機１が１枚の印刷用紙Ｓを印刷する毎に１パルス出力するようになっている。また、入出力装置１０９には、上述した印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２が接続されている。

また、インタフェース１１０には、給紙装置１０、１色目の表面印刷ユニット２０ａ、１色目の裏面印刷ユニット２０ｂ、及び、見当ずれ検出装置２００が接続されている。なお、図示は省略するが、インタフェース１１０には、２〜６色目の表面印刷ユニット２０ｃ〜２０ｌ、乾燥ユニット２０ｍ、排紙装置３０等も接続されている。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂで撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と各色のレジスター・マーク４１〜４６の基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、各入出力装置２０４〜２０９と、インタフェース２１０と、内部クロック・カウンタ２１１とがＢＵＳ線で接続されて構成されている。

このＢＵＳ線には、カウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１、カウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２、表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０３、カメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０４、カメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２０５、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ２０６、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ２０７、基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２０８、基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０９、基準マークの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１０が接続されている。

ＢＵＳ線には、さらに基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１、基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１２、基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２１３、基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２１４、基準マークの左右方向のずれ量の許容値記憶用メモリＭ２１５、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２１６、カメラの撮像時間間隔記憶用メモリＭ２１７、及び、裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２１８が接続されている。

さらに、入出力装置２０４には、表面カメラ２６Ａが接続されている。表面カメラ２６Ａには、入出力装置２０５から撮像指令及び画像データ送信指令が入力される。また、入出力装置２０６には、裏面カメラ２６Ｂが接続されている。裏面カメラ２６Ｂには、入出力装置２０７から撮像指令及び画像データ送信指令が入力される。

入出力装置２０８には、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置２１２、ＣＲＴやランプ等の表示器２１３、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置２１４が接続されている。

また、入出力装置２０９には、内部クロック・カウンタ２１１が接続されている。
インタフェース２１０には、印刷機制御装置１００が接続されている。

このように構成される本実施例の印刷機１全体の概略動作は、図４Ａ〜Ｃに示す動作フローにしたがった動作となる。

すなわち、ステップＰ１で試し刷りを開始すると、印刷用紙Ｓに各印刷ユニット２０ａ〜２０ｌで各色に応じた所望の絵柄が印刷されると同時に、印刷用紙Ｓの絵柄に影響しない領域に対し、図９（ａ）〜（ｆ）に示すように上述したレジスター・マーク４１〜４６が各色ごとの配置に応じてそれぞれ印刷される。

続いて、ステップＰ２では、ステップＰ１で印刷用紙Ｓに印刷された各色の絵柄の相対位置に基づいてオペレータが手動で各色の見当合せを実施し、ステップＰ３で印刷機１を停止して試し刷りを終了する。以上により、１〜６色目の印刷ユニット２０ａ〜２０ｌの見当合わせを行う。

続いて、ステップＰ４で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６により印刷用紙Ｓの表面及び裏面におけるレジスター・マーク４７の天地方向の位置（以下、単に「レジスター・マーク４７の天地方向の位置」という）をそれぞれ入力し、ステップＰ５でカメラ位置調整スイッチ１１１をＯＮにすると、ステップＰ６で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６により入力されたレジスター・マーク４７の天地方向の位置に基づき、搬送される印刷用紙Ｓの表面及び裏面に印刷されたレジスター・マーク４７がそれぞれ表面及び裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂに対向するまでの印刷機１の回転位相を演算する。

続いて、ステップＰ７で印刷機１の低速運転を開始し、ステップＰ８で給紙装置１０が印刷用紙Ｓを一枚のみ給紙し、ステップＰ９で印刷用紙Ｓに基準色である１色目の黒のみ（黒のレジスター・マーク（基準マーク）４１含む）を印刷する。続いて、ステップＰ１０で印刷用紙Ｓに印刷された表面の基準マーク４１が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相で印刷機１を停止し、ステッＰ１１で表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面の黒の基準マーク４１を撮像し、撮像された基準マーク４１と基準位置（例えば、表面カメラ２６Ａの撮像領域の左右方向中央部）との差を求め、求めた差分を表示器２１３に表示する。

この状態において、ステップＰ１２で、撮像された基準マーク４１と基準位置との差が予め設定する許容値以内となるまでオペレータが手動で表面カメラ２６Ａの左右方向の位置を調整したら、ステップＰ１３でカメラ位置調整スイッチ１１１をＯＮにする。これにより、ステップＰ１４で印刷機１の低速運転が開始される。

続いて、ステップＰ１５で印刷用紙Ｓに印刷された裏面の基準マーク４１が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相で印刷機１を停止し、ステップＰ１６で裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓの裏面の黒の基準マーク４１を撮像し、撮像された基準マーク４１と基準位置（例えば、裏面カメラ２６Ｂの撮像領域の左右方向中央部）との差を求め、求めた差分を表示器２１３に表示する。

この状態において、ステップＰ１７で、撮像された基準マーク４１と基準位置との差が予め設定する許容値以内となるまでオペレータが手動で裏面カメラ２６Ｂの左右方向の位置を調整したら、ステップＰ１８でカメラ位置調整スイッチ１１１をＯＮにする。これにより、ステップＰ１９で印刷機１の低速運転が開始される。

続いて、ステップＰ２０で黒の基準マーク４１が印刷された印刷用紙Ｓを排紙装置３により排紙し、印刷機１を停止する。以上のステップＰ４〜ステップＰ２０の処理により、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を行う。

その後、ステップＰ２１で印刷を開始し、ステップＰ２２で図示しないティーチング・スイッチをＯＮにする。なお、ティーチング・スイッチは、ステップＰ２の処理によって各色の絵柄の見当が合った状態におけるレジスター・マーク４７の配置をレジスター・マーク４７の基準として登録するために設けられたスイッチである。

これにより、続くステップＰ２３では表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて当該位置を基準位置として記憶し、ステップＰ２４では裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙の裏面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて当該位置を基準位置として記憶する。

続いて、ステップＰ２５で表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて測定位置として記憶し、ステップＰ２６で表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と基準位置との差を求めて許容値と比較し、ステップＰ２７で測定位置と基準位置との差が許容値以下であるか否かを判定する。

ステップＰ２７における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値以下であれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２８に移行して裏面カメラ２６Ｂで裏面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データより裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求め、測定位置として記憶する。一方、ステップＰ２７における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値より大きければ（ＮＯ）、ステップＰ３２に移行して表示器２１３にエラーを表示し、ステップＰ３３で印刷機１を停止する。

ステップＰ２８に続いては、ステップＰ２９で裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と基準位置との差を求めて許容値と比較し、ステップＰ３０で測定位置と基準位置との差が許容値以下であるか否かを判定する。ステップＰ３０における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値以下であれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３１に移行して図示しない運転停止スイッチがＯＮであるか否かを判定する。一方、ステップＰ３０における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値より大きければ（ＮＯ）、ステップＰ３２に移行する。

ステップＰ３１における判定の結果、運転停止スイッチがＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３３に移行する。一方、ステップＰ３１における判定の結果、運転停止スイッチがＯＮでなければ（ＮＯ）、ステップＰ２５に戻る。以上のステップＰ２１〜ステップＰ３３の処理により印刷中における印刷用紙Ｓの表面及び裏面の印刷品質の検査を行う。

以上が、印刷機１全体の概略動作である。

次に、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際の印刷機制御装置１００の動作を図５Ａ〜図５Ｅ，図６Ａ〜図６Ｄに示す動作フローにしたがって説明する。

まず、ステップＰ１で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に表面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されたか否かを判定する。ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に表面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２に移行して表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５から表面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込んで当該天地方向位置を表面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０１に記憶し、ステップＰ３に移行する。一方、ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に表面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３に移行する。

ステップＰ３では、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されたか否かを判定する。ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４に移行して裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６から裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込んで当該天地方向位置を裏面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０２に記憶し、ステップＰ５に移行する。一方、ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５に移行する。

ステップＰ５では、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ５おける判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６に移行して表面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０１から表面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込む。一方、ステップＰ５における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＦＦであれば（ＮＯ）、ステップＰ１に戻る。

ステップＰ６に続いては、ステップＰ７で表面レジスター・マーク４７の天地方向位置から表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を表面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０３に記憶する。

ステップＰ７に続いては、ステップＰ８で裏面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０２から裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置の読込みを行い、ステップＰ９で裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置から裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を裏面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０４に記憶する。

ステップＰ９に続いては、ステップＰ１０で低速回転速度記憶用メモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ１１で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ１２で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶する。

ステップＰ１２に続いては、ステップＰ１３で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ１４で給紙装置の動作開始回転位相記憶用メモリＭ１０８から給紙装置１０の動作開始回転位相を読込み、ステップＰ１５で現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ１５における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１６に移行して給紙装置１０に動作開始指令を出力する。一方、ステップＰ１５における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１２に戻る。

ステップＰ１６に続いては、ステップＰ１７で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ１８で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶する。

ステップＰ１８に続いては、ステップＰ１９で給紙装置の動作終了回転位相記憶用メモリＭ１０９から給紙装置１０の動作終了回転位相を読込み、ステップＰ２０で現在の印刷機の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ２０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２１に移行して給紙装置１０に動作終了指令を出力する。一方、ステップＰ２０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１７に戻る。

ステップＰ２１に続いては、ステップＰ２２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ２３で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２への入出力装置１０９からのリセット信号の出力を停止し、ステップＰ２４で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶する。

ステップＰ２４に続いては、ステップＰ２５で１色目の表面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１１から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数を読込み、ステップＰ２６で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致するか否かを判定する。

ステップＰ２６における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２７に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ２６における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２４に戻る。

ステップＰ２７に続いては、ステップＰ２８で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ２９で１色目の表面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１２から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相を読込み、ステップＰ３０で現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ３０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３１に移行して１色目の表面印刷ユニット２０ａに胴入れ信号を出力する。一方、ステップＰ３０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２７に戻る。

ステップＰ３１に続いては、ステップＰ３２で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ３３で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰＰ３４で１色目の表面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１３から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相を読込み、ステップＰ３５で現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ３５における判定の結果、現在の印刷機の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３６に移行して１色目の表面印刷ユニット２０ａに胴抜き信号を出力する。一方、ステップＰ３５における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ３２に戻る。

ステップＰ３６に続いては、ステップＰ３７で印刷機１の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ３８で１色目の裏面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１４から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数を読込み、ステップＰ３９で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致するか否かを判定する。

ステップＰ３９における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４０に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ３９における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ３７に戻る。

ステップＰ４０に続いては、ステップＰ４１で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ４２で１色目の裏面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１５から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相を読込み、ステップＰ４３で現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ４３における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４４で１色目の裏面印刷ユニット２０ｂに胴入れ信号を出力する。一方、ステップＰ４３における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ４０に戻る。

ステップＰ４４に続いては、ステップＰ４５で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ４６で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ４７で１色目の裏面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１６から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相を読込み、ステップＰ４８で現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ４８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４９に移行して１色目の裏面印刷ユニット２０ｂに胴抜き信号を出力する。一方、ステップＰ４８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ４５に戻る。

ステップＰ４９に続いては、ステップＰ５０で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ５１で表面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１７から表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ５２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。

ステップＰ５２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５３に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ５２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５０に戻る。

ステップＰ５３に続いては、ステップＰ５４で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ５５で表面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０３から表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相を読込み、ステップＰ５６で現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ５６における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５７に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。一方、ステップＰ５６における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５３に戻る。

ステップＰ５７に続いては、ステップＰ５８で見当ずれ検出装置２００に表面カメラ２６Ａの撮像指令を出力する（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、図７Ａ〜図７Ｅに示し後述する、見当ずれ検出装置２００を利用した表面カメラ２６Ａの位置調整を行うことが可能となる。

続いて、ステップＰ５９でカメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ５９における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、見当ずれ検出装置２００における表面カメラ２６Ａの位置調整処理が終了したと判断しステップＰ６０に移行して見当ずれ検出装置２００に表面カメラ２６Ａの撮像停止指令を出力する（表面カメラ２６Ａによる撮像を停止するよう指令を出力する）。一方、ステップＰ５９における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮでなければ（ＮＯ）、見当ずれ検出装置２００における表面カメラ２６Ａの位置調整処理が継続中であると判断しステップＰ５９に戻る。

ステップＰ６０に続いては、ステップＰ６１で見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されたか否か（表面カメラ２６Ａの撮像停止指令の受信が完了したことを示す信号が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ６１における判定の結果、図７Ｄに示し後で詳述するステップＰ５５の処理により見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６２に移行して見当ずれ検出装置２００への表面カメラ２６Ａの撮像停止指令の出力を停止する。一方、見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ６１に戻る。

ステップＰ６２に続いては、ステップＰ６３で低速回転速度記憶用メモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ６４で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ６５で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶する。

ステップＰ６５に続いては、ステップＰ６６で裏面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１８から裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの印刷機の回転回数を読込み、ステップＰ６７で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致するか否かを判定する。

ステップＰ６７における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６８に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ６７における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６５に戻る。

ステップＰ６８に続いては、ステップＰ６９で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相を現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ７０で裏面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０４から裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機の回転位相を読込み、ステップＰ７１で現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。

ステップＰ７１における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７２に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。一方、ステップＰ７１における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６８に戻る。

ステップＰ７２に続いては、ステップＰ７３で見当ずれ検出装置２００に、裏面カメラ２６Ｂの撮像指令を出力する（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、図８Ａ〜図８Ｅに示し後述する、見当ずれ検出装置２００を利用した裏面カメラ２６Ｂの位置調整を行うことが可能となる。

続いて、ステップＰ７４でカメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ７４における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、見当ずれ検出装置２００における裏面カメラ２６Ｂの位置調整処理が終了したと判断しステップＰ７５に移行して見当ずれ検出装置２００に裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令を出力する（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を停止するよう指令を出力する）。一方、ステップＰ７４における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮでなければ（ＮＯ）、見当ずれ検出装置２００における裏面カメラ２６Ｂの位置調整処理が継続中であると判断しステップＰ７４に戻る。

ステップＰ７５に続いては、ステップＰ７６で見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されたか否か（裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令の受信が完了したことを示す信号が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ７６における判定の結果、図８Ｄに示し後で詳述するステップＰ１１０の処理により見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７７に移行して見当ずれ検出装置２００への裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令の出力を停止する。一方、見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ７６に戻る。

ステップＰ７７に続いては、ステップＰ７８で低速回転速度記憶用メモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ７９で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ８０で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値を印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０に記憶する。

ステップＰ８０に続いては、ステップＰ８１で排紙完了までの回転回数記憶用メモリＭ１１９から排紙完了までの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ８２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。

ステップＰ８２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ８３に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。これにより、表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整が完了する。一方、ステップＰ８２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ８０に戻る。

以上の動作により、印刷機制御装置１００は、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＡのステップＰ４から図４ＢのステップＰ２０に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、印刷機制御装置１００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＣのステップＰ２１からステップＰ３３に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

次に、見当ずれ検出装置２００は図７Ａ〜図７Ｅ，図８Ａ〜Ｅに示す動作フローにしたがって動作する。

すなわち、まずステップＰ１で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されたか否か（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ１における判定の結果、図６Ａに示し上述したステップＰ５８の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２に移行して表面カメラ２６Ａに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ１における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１に戻る。

ステップＰ２に続いては、ステップＰ３で表面カメラ２６Ａに画像データ送信指令を出力し、ステップＰ４で表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されているか否かを判定する。ステップＰ４における判定の結果、表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に１を上書きする。一方、ステップＰ４における判定の結果、表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ４に戻る。ここで、本実施例においてカウント値Ｙは、表面カメラ２６Ａ（又は裏面カメラ２６Ｂ）により撮影された画像の天地方向の位置である。

ステップＰ５に続いては、ステップＰ６でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に１を上書きし、ステップＰ７で表面カメラ２６Ａから画素データを読込んで当該画像データを表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に記憶する。ここで、本実施例においてカウント値Ｘは、表面カメラ２６Ａ（又は裏面カメラ２６Ｂ）により撮影された画像の左右方向の位置である。

続いて、ステップＰ８でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に上書きし、ステップＰ９でカメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０４からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１０でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ１０における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１１でカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に上書きする。一方、ステップＰ１０における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ７に戻る。

ステップＰ１１に続いては、ステップＰ１２でカメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２０５からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１３でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ１３における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１４に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に１を上書きする。一方、ステップＰ１３における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ６に戻る。

ステップＰ１４に続いては、ステップＰ１５でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に１を上書きし、ステップＰ１６でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２０６に１を上書きし、ステップＰ１７でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。ここで、カウント値Ｎ、カウント値Ｍは、それぞれ基準画像の天地方向、左右方向の位置である。

続いて、ステップＰ１８で表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０３の（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データを読込み、ステップＰ１９で基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２０８の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マークの画素データを読込み、ステップＰ２０で（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致するか否かを判定する。尚、基準マークの画像データは、前述した基準レジスター・マーク４１を含む一定範囲（例えば、前述した４０の範囲）の画像データを各カメラの画素単位で予め記憶したものである。

ステップＰ２０における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２１でカウント値Ｍに１を加算してカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ２０における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致しなければ（ＮＯ）、後述するステップＰ４４に移行する。

ステップＰ２１に続いては、ステップＰ２２で基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０９から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ２３でカウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ２３における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ２４に移行してカウント値Ｎに１を加算してカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２０６に上書きする。一方、ステップＰ２３における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１８に戻る。

ステップＰ２４に続いては、ステップＰ２５で基準マークの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１０から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ２６でカウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ２６における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの表面カメラ２６Ａの画像データの各画素データが基準マークの各画素データと同じになり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークがあることになるので、ステップＰ２７に移行してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２からカウント値Ｘを読込む。一方、ステップＰ２６における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１７に戻る。

ステップＰ２７に続いては、ステップＰ２８でカウント値Ｘから基準マーク４１の左右方向の測定位置を演算して当該測定位置を基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の左右方向のアドレス位置に記憶し、ステップＰ２９でカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１からカウント値Ｙを読込み、ステップＰ３０でカウント値Ｙから基準マークの天地方向の測定位置を演算して当該測定位置を基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の天地方向のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ３１で基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の測定位置を読込み、ステップＰ３２で基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１２の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の基準位置を読込む。

続いて、ステップＰ３３で基準マーク４１の左右方向の基準位置から基準マーク４１の左右方向の測定位置を減算して基準マーク４１の左右方向のずれ量を演算し当該ずれ量を基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２１３に記憶し、ステップＰ３４で基準マーク４１の左右方向のずれ量から基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値を求めて当該ずれ量の絶対値を基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２１４に記憶する。

続いて、ステップＰ３５で基準マークの左右方向のずれ量の許容値記憶用メモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値を読込み、ステップＰ３６で基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。

ステップＰ３６における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ３７に移行して表示器２１３に「基準マークの左右方向のずれ量」を表示する。一方、ステップＰ３６における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ５３に移行する。

ステップＰ３７に続いては、ステップＰ３８で内部クロック・カウンタ２１１にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ３９で内部クロック・カウンタ２１１へのリセット信号出力を停止し、ステップＰ４０で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。

ステップＰ４０における判定の結果、図６Ｂに示し上述したステップＰ６０の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ４１に移行して内部クロック・カウンタ２１１からカウント値を読込んで当該カウント値を内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２１６に記憶する。一方、ステップＰ４０における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ５５に移行する。

ステップＰ４１に続いては、ステップＰ４２でカメラの撮像時間間隔記憶用メモリＭ２１７からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の撮像時間間隔を読込み、ステップＰ４３で内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致するか否かを判定する。

ステップＰ４３における判定の結果、内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の撮像時間間隔と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２に戻る。一方、内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ４０に戻る。

また、上述したステップＰ２０からステップＰ４４に移行した場合は、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの表面カメラ２６Ａの画像データのいずれかの画素データが基準マークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークが無いことになるので、ステップＰ４４でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に上書きする。

続いて、ステップＰ４５でカメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０４からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ４６で基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０９から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ４７でカウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ４７における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、表面カメラ２６Ａの画像データの左右方向の端を超えたことになるので、ステップＰ４８に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に上書きする。一方、ステップＰ４７における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１６に戻る。

ステップＰ４８に続いては、ステップＰ４９でカメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２０５からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ５０で基準マーク４１の天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１０から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ５１でカウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ５１における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、表面カメラ２６Ａの画像データの天地方向の端を超えたことになるので、ステップＰ５２に移行して表示器２１３にエラーを表示する。一方、ステップＰ５１における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１５に戻る。

また、上述したステップＰ３６からステップＰ５３に移行した場合は、ステップＰ５３で表示器２１３に「表面カメラの位置調整完了」を表示し、ステップＰ５４で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。

ステップＰ５４における判定の結果、図６Ｂに示し上述したステップＰ６０の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５５で印刷機制御装置１００に表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号を出力し、ステップＰ５６に移行する。一方、ステップＰ５４における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５４に戻る。

そして、ステップＰ５６では印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されたか否か（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ５６における判定の結果、図６Ｃに示し上述したステップＰ７３の処理により印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５７に移行して裏面カメラ２６Ｂに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ５６における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５６に戻る。

ステップＰ５７に続いては、ステップＰ５８で裏面カメラ２６Ｂに画像データ送信指令を出力し、ステップＰ５９で裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されているか否かを判定する。ステップＰ５９における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６０に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に１を上書きする。一方、ステップＰ５９における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５９に戻る。

ステップＰ６０に続いては、ステップＰ６１でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に１を上書きし、ステップＰ６２で裏面カメラ２６Ｂから画素データを読込んで当該画像データを裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２１８の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ６３でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に上書きし、ステップＰ６４でカメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０４からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ６５でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ６５における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ６６でカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に上書きする。一方、ステップＰ６５における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ６２に戻る。

ステップＰ６６に続いては、ステップＰ６７でカメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２０５からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ６８でカウント値Ｙがカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ６８における判定の結果、カウント値Ｙがカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ６９に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に１を上書きする。一方、ステップＰ６８における判定の結果、カウント値Ｙがカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ６１に戻る。

ステップＰ６９に続いては、ステップＰ７０でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に１を上書きし、ステップＰ７１でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２０６に１を上書きし、ステップＰ７２でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。

続いて、ステップＰ７３で裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２１８の（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データを読込み、ステップＰ７４で基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２０８の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データを読込み、ステップＰ７５で（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致するか否かを判定する。

ステップＰ７５における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７６でカウント値Ｍに１を加算してカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ７５における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１，Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致しなければ（ＮＯ）、後述するステップＰ９９に移行する。

ステップＰ７６に続いては、ステップＰ７７で基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０９から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ７８でカウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ７８における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ７９に移行してカウント値Ｎに１を加算してカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２０６に上書きする。一方、ステップＰ７８における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ７３に戻る。

ステップＰ７９に続いては、ステップＰ８０で基準マークの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１０から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ８１でカウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ８１における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの裏面カメラ２６Ｂの画像データの各画素データが基準マークの各画素データと同じになり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークがあることになるので、ステップＰ８２に移行してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２からカウント値Ｘを読込む。一方、ステップＰ８１における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ７２に戻る。

ステップＰ８２に続いては、ステップＰ８３でカウント値Ｘから基準マーク４１の左右方向の測定位置を演算して当該測定位置を基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の左右方向のアドレス位置に記憶し、ステップＰ８４でカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１からカウント値Ｙを読込み、ステップＰ８５でカウント値Ｙから基準マーク４１の天地方向の測定位置を演算して当該測定位置を基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の天地方向のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ８６で基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１１の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の測定位置を読込み、ステップＰ８７で基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１２の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の基準位置を読込む。

続いて、ステップＰ８８で基準マーク４１の左右方向の基準位置から基準マーク４１の左右方向の測定位置を減算して基準マーク４１の左右方向のずれ量を演算し当該ずれ量を基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２１３に記憶し、ステップＰ８９で基準マーク４１の左右方向のずれ量から基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値を求めて当該ずれ量の絶対値を基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２１４に記憶する。

続いて、ステップＰ９０で基準マークの左右方向のずれ量の許容値記憶用メモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値を読込み、ステップＰ９１で基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。

ステップＰ９１における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ９２に移行して表示器２１３に「基準マークの左右方向のずれ量」を表示する。一方、ステップＰ９１における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ１０８に移行する。

ステップＰ９２に続いては、ステップＰ９３で内部クロック・カウンタ２１１にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ９４で内部クロック・カウンタ２１１へのリセット信号出力を停止し、ステップＰ９５で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。

ステップＰ９５における判定の結果、図６Ｄに示し上述したステップＰ７５の処理により印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ９６に移行して内部クロック・カウンタ２１１からカウント値を読込んで当該カウント値を内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２１６に記憶する。一方、ステップＰ９５における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ１１０に移行する。

ステップＰ９６に続いては、ステップＰ９７でカメラの撮像時間間隔記憶用メモリＭ２１７からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の撮像時間間隔を読込み、ステップＰ９８で内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の撮像時間間隔と一致するか否かを判定する。

ステップＰ９８における判定の結果、内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の撮像時間間隔と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５７に戻る。一方、内部クロック・カウンタ２１１のカウント値がカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の撮像時間間隔と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ９５に戻る。

また、上述したステップＰ７５からステップＰ９９に移行した場合は、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの裏面カメラ２６Ｂの画像データのいずれかの画素データが基準マークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークが無いことになるので、ステップＰ９９でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０２に上書きする。

続いて、ステップＰ１００でカメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０４からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１０１で基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２０９から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１０２でカウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ１０２における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、裏面カメラ２６Ｂの画像データの左右方向の端を超えたことになるので、ステップＰ１０３に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０１に上書きする。一方、ステップＰ１０２における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ７１に戻る。

ステップＰ１０３に続いては、ステップＰ１０４でカメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２０５からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１０５で基準マークの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１０から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１０６でカウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ１０６における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、裏面カメラ２６Ｂの画像データの天地方向の端を超えたことになるので、ステップＰ１０７に移行して表示器２１３にエラーを表示する。一方、ステップＰ１０６における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ７０に戻る。

また、上述したステップＰ９１からステップＰ１０８に移行した場合は、ステップＰ１０８で表示器２１３に「裏面カメラの位置調整完了」を表示し、ステップＰ１０９で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。

ステップＰ１０９における判定の結果、図６Ｄに示し上述したステップＰ７５の処理により印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１１０で印刷機制御装置１００に裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号を出力する。一方、ステップＰ１０９における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１０９に戻る。

以上の動作により、見当ずれ検出装置２００は、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＡのステップＰ４から図４ＢのステップＰ２０に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、見当ずれ検出装置２００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＣのステップＰ２１からステップＰ３３に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

このように構成される本実施例に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、カメラ位置調整スイッチ１１１を一度押すと、印刷機１が低速で駆動されると共に一枚の印刷用紙Ｓのみに１色目の表面、裏面印刷ユニット２０ａ，２０ｂで印刷用紙の表面、裏面にそれぞれ基準マーク４１を含む印刷が施され、その後、印刷用紙Ｓは、その表面に印刷された基準マーク４１が、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１の周方向で、表面カメラ２６Ａによって撮影される位置と一致する位置まで搬送される。したがって、オペレータは表面カメラ２６Ａで撮像した画像を見ながら基準マーク４１が画像の左右方向中央に位置するまで手動で表面カメラ２６Ａの左右方向位置を調整するだけでよく、表面カメラ２６Ａの位置調整を容易に行うことができる。
また、表示器２１３には、表面カメラ２６Ａで基準マーク４１を撮像して求めた表面カメラ２６Ａの左右方向のずれ量が表示されるので、より容易に位置調整を行うことができる。

そして、再度カメラ位置調整スイッチ１１１を押すと、印刷機１が低速で駆動され、印刷用紙Ｓは、その裏面に印刷された基準マーク４１が、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１の周方向で、裏面カメラ２６Ｂによって撮影される位置と一致する位置まで搬送される。したがって、オペレータは裏面カメラ２６Ｂで撮像した画像を見ながら基準マーク４１が画像の左右方向中央に位置するまで手動で裏面カメラ２６Ｂの左右方向位置を調整するだけでよく、裏面カメラ２６Ｂの位置調整を容易に行うことができる。
また、表示器２１３には、裏面カメラ２６Ｂで基準マーク４１を撮像して求めた裏面カメラ２６Ｂの左右方向のずれ量が表示されるので、より容易に位置調整を行うことができる。

そして、再度カメラ位置調整スイッチ１１１を押すと、排紙装置３０により表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整用に表面及び裏面に一色のみ絵柄が印刷された印刷用紙Ｓが排紙され、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整が完了する。

このように、カメラ位置調整スイッチ１１１を押すごとに表面カメラ２６Ａ、裏面カメラ２６Ｂの位置調整に最適な位置まで印刷用紙Ｓが搬送されるため、オペレータは従来のように印刷用紙Ｓが表面カメラ２６Ａ又は裏面カメラ２６Ｂに対向する位置に搬送されるまでボタンを押し続ける等の作業を行う必要がなく、また、予めレジスター・マーク４７の左右方向の位置と大体合っていると思われる位置まで表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂを手動で移動させる必要もなく、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を容易に且つ確実に行うことができる。

また、表面カメラ２６Ａ又は裏面カメラ２６Ｂで撮像したレジスター・マーク４７の測定位置と基準位置（左右方向中央位置）とを比較し、その差を表示器２１３に表示することにより、オペレータに移動方向及び移動量を知らせることが可能となるため、オペレータがより簡単に表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの左右方向位置調整を行えるようになった。

このように、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることができる。

なお、上述した実施例では、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際に、１色目の表面、裏面印刷ユニット２ａ，２ｂでのみ印刷用紙Ｓに印刷を施す例を示したが、例えば２〜６色目の表面、裏面印刷ユニット２ｃ〜２ｌのいずれかの表面、裏面印刷ユニットの組み合わせでのみ印刷用紙Ｓに印刷を施す等としてもよい。その他、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

本発明は、撮像手段を備えてシート状物に施された印刷の品質を検査する見当ずれ検出装置を備えた印刷機に適用して好適なものである。

１ 印刷機
１０ 給紙装置
２０ 印刷部
３０ 排紙装置
２０ａ〜２０ｌ 印刷ユニット
２６Ａ，２６Ｂ カメラ
４１ 基準マーク
４７ レジスター・マーク
１００ 印刷機制御装置
１１１カメラ位置調整スイッチ
１１５ 表面レジスター・マークの天地方向位置設定器
１１６ 裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器
２１３ 表示器
２００ 見当ずれ検出装置

Claims (6)

1. シート状物を供給する給紙装置と、
   複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
   印刷機の回転軸方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
   印刷機の制御を行う制御装置と
   を備えた印刷機において、
   前記制御装置により、
   印刷機を駆動し、
   前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、
   前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、
   前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止する
   ことを特徴とする印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
2. 更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を設け、
   前記制御装置により、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
3. 更に表示器を設け、
   前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
4. シート状物を供給する給紙装置と、
   複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
   印刷機の回転軸方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
   印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止するように印刷機の制御を行う制御装置と
   を備えたことを特徴とする印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
5. 更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を備え、
   前記制御装置が、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
   ことを特徴とする請求項４記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
6. 更に表示器を備え、
   前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。

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