CN101164778B - 轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置。能使孔版印刷机在孔版的没有图像部分的旋转相位处于下方的位置上停止转动，因而使油墨不会从孔中滴落下来。本发明的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，在使具有丝网(202)的旋转丝网滚筒转动的同时，从丝网(202)的孔中转移印刷油墨进行印刷，并按照停止信号，使所述旋转丝网滚筒在丝网(202)的没有图像的部分(没有孔的部分)处于下方的位置上停止转动。

Description

轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置。

背景技术

以往，在旋转丝网印刷机中，当停止印刷时，为了不让油墨从丝网印版的孔中滴落下来，除了在停止印刷时仍让旋转丝网印刷机转动之外，还要考虑油墨的粘性和孔的大小，把不会滴落的油墨与孔的大小组合起来进行印刷。

可是，在以往的旋转丝网印刷机中，能够使用的油墨种类和孔的大小是受到限制的，结果，不但能够印刷的印刷物有限，而且由于在印刷停止的时候还必须让旋转丝网印刷机转动，所以在停止印刷的过程中，电流还要流过电动机和电动机驱动器，除了增加电力的消耗之外，还存在电动机发热，导致电动机和电动机的轴承部分中的润滑脂恶化，使电动机和电动机的轴承部分的寿命缩短等问题。

发明内容

所以，本发明是在孔版的没有图像的部分处于下方的旋转相位时，让印刷机停止转动，使得油墨不会从孔版的孔中滴落下来，从而解决了上述问题。此外，在与其它印刷方法的单张纸印刷机组合起来的孔版印刷机中，当与没有图像的其它单张纸印刷机的单张纸保持部分或者印版的保持部分相对应的孔版部分处于下方的旋转相位时，停止孔版印刷机的转动，以使油墨不会从孔版的孔中滴落下来，从而解决了上述问题。

为达到上述目的，本发明提供的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，把孔版保持在旋转件上，在使旋转件转动的同时，从孔版的孔中转移印刷油墨进行印刷，其特征在于，所述轮转式孔版印刷机与其它印刷方法的单张纸印刷机组合在一起，所述轮转式孔版印刷机具有：第一电动机，驱动所述其它印刷方法的单张纸印刷机；第二电动机，驱动所述旋转件；第一转动速度检测装置，检测所述第一电动机的转动速度；以及第二转动速度检测装置，检测所述第二电动机的转动速度，在印刷时，控制所述第二电动机，使其与所述第一电动机同步运转，并根据停止指令开始降低所述第一电动机的转动速度，当所述第一转动速度检测装置所检测到的转动速度在预先设定的转动速度以下时，解除所述第二电动机的同步控制，此后，控制所述第二电动机，在所述孔版的没有图像的部分处于下方的位置上使所述旋转件停止。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法的特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持单张纸的单张纸保持部分相对应。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法的特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持印版的印版保持部分相对应。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法的特征在于，所述预先设定的转动速度为零。

为达到上述目的，本发明提供一种轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，把孔版保持在旋转件上，在使旋转件转动的同时，从孔版的孔中转移印刷油墨进行印刷，其特征在于，所述轮转式孔版印刷机与其它印刷方法的单张纸印刷机组合在一起，所述轮转式孔版印刷机具有：第一电动机，驱动所述其它印刷方法的单张纸印刷机；第二电动机，驱动所述旋转件；第一转动速度检测装置，检测所述第一电动机的转动速度；第二转动速度检测装置，检测所述第二电动机的转动速度；以及控制部件，所述控制部件在印刷时控制所述第二电动机，使其与所述第一电动机同步运转，并根据停止指令开始降低所述第一电动机的转动速度，当所述第一转动速度检测装置所检测到的转动速度在预先设定的转动速度以下时，解除所述第二电动机的同步控制，此后，控制所述第二电动机，在所述孔版的没有图像的部分处于下方的位置上使所述旋转件停止。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置的特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持单张纸的单张纸保持部分相对应。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置的特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持印版的印版保持部分相对应。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置的特征在于，所述控制部件把所述预先设定的转动速度设定为等于零。

此外，上述轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置的特征在于，所述孔版是丝网印版。

按照本发明的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和停止位置控制装置，当孔版的没有图像的部分处于下方的位置上时，使旋转件停止转动，所以油墨不会从孔版的孔中滴落下来。

因而，增加了能够使用的油墨种类和孔的尺寸的自由度，有利于印刷物多样化，并且还能在停止印刷时使孔版印刷机也停下来，所以，除了能减少电动机和电动机驱动器所消耗的电力之外，还能提高电动机和电动机轴承部分的寿命。

附图说明

图1是表示本发明第一实施例的胶印单张纸印刷机的整体结构示意图。

图2是图1中的II部分的放大图。

图3是旋转丝网装置的断面图。

图4是印版滚筒的印版虎钳装置的断面图。

图5是作用说明图。

图6是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的框图。

图7是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图。

图8(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图8(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图8(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图8(d)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图9(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图9(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图10(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图10(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图10(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图11是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图12(a)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图12(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图13(a)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图13(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图14是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图15是表示本发明第二实施例的胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的框图。

图16是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图。

图17(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图17(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图17(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图17(d)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图18(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图18(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图19(a)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图19(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图19(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图20是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图21(a)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图21(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图22(a)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图22(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

图23是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

附图标记说明

20e   丝网印刷单元(轮转式孔版印刷机)

50    胶印单张纸印刷机的驱动控制装置(控制部件)

68    主动电动机(第一电动机)

71    旋转编码器(第一转动速度检测装置)

74    旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器(第二转动速度检测装置)

80    旋转丝网滚筒的驱动控制装置(控制部件)

98    驱动电动机(第二电动机)

100a  缺口部分(单张纸保持部分)

200    旋旋转丝网装置(旋转丝网滚筒(旋转件))

202    丝网(孔版)

具体实施方式

下面，参照附图，借助于实施例详细说明本发明的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法和控制装置。

第一实施例

图1是表示本发明第一实施例的胶印单张纸印刷机的整体结构示意图，图2是图1中的II部分的放大图，图3是旋转丝网装置的断面图，图4是印版滚筒的印版虎钳装置的断面图，图5是作用说明图，图6是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的框图，图7是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图，图8(a)～图8(d)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图9(a)和图9(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图10(a)～图10(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图11是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图12(a)和图12(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图，图13(a)和图13(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图，图14是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

如图1所示，在胶印单张纸印刷机(其它印刷方法的单张印刷机)的供纸部分10中，设有供纸台11。在供纸部分10上，设有供纸板12，把供纸台11上的薄片状物品即单张纸1，一张一张地送给印刷部分20。在供纸板12的前端上，设有摆动装置13，把单张纸1传递到印刷部分20的第一胶印印刷单元20a的压印滚筒21a上。

橡胶滚筒22a压接在处于上述印刷部分20的第一胶印印刷单元20a的压印滚筒21a的摆动装置13转动方向的下游一侧上。而印版滚筒23a则压接在橡胶滚筒22a的处于压印滚筒21a转动方向的上游一侧上。在印版滚筒23a处于橡胶滚筒22a转动方向的上游一侧，设有油墨供应装置24a。在印版滚筒23a处于油墨供应装置24a转动方向的上游一侧，设有供水装置25a。

上述第一胶印印刷单元20a的压印滚筒21a的橡胶滚筒22a处于转动方向的下游一侧，通过递纸滚筒26a，压接在第二胶印印刷单元20b的压印滚筒21b上。这个第二胶印印刷单元20b，与上述第一胶印印刷单元20a一样，也具有橡胶滚筒22b、印版滚筒23b、油墨供应装置24b、以及供水装置25b等。

此外，第二胶印印刷单元20b的压印滚筒21b的橡胶滚筒22b处于转动方向的下游一侧，通过递纸滚筒26b，压接在第三胶印印刷单元20c的压印滚筒21c上。这个第三胶印印刷单元20c，与上述第一、第二胶印印刷单元20a、20b一样，也具有橡胶滚筒22c、印版滚筒23c、油墨供应装置24c、以及供水装置25c等。

还有，第三胶印印刷单元20c的压印滚筒21c的橡胶滚筒22c处于转动方向的下游一侧，通过递纸滚筒26c，压接在第四胶印印刷单元20d的压印滚筒21d上。这个第四胶印印刷单元20d，与上述第一～第三胶印印刷单元20a～20c一样，也具有橡胶滚筒22d、印版滚筒23d、油墨供应装置24d、供水装置25d等。

如图1和图2所示，丝网印刷单元(轮转式孔版印刷机)20e的压印滚筒100，通过由设置在排出空气后为运送单张纸1导向的导向装置27a下方的丝网滚筒(实心滚筒)所构成的递纸滚筒26d，压接在第四胶印印刷单元20d的压印滚筒21d的橡胶滚筒22d的处于转动方向的下游一侧。该压印滚筒100做成下述结构。

如图2所示，在压印滚筒100的外圆周面上，形成了在该压印滚筒100的圆周方向上隔开相等间隔的多个(图2所示的例子中是两个)沿着该压印滚筒100的轴线方向的缺口部分(单张纸保持部分)100a。在压印滚筒100的上述缺口部分100a的该压印滚筒100的转动方向上游一侧(圆周方向的一侧)，形成了沿着该压印滚筒100的轴线方向、位置比该压印滚筒100的外圆周面更靠近该压印滚筒100的轴线的台阶部分。在压印滚筒100的上述台阶部分上，设有沿着该压印滚筒100的轴线方向隔开规定间隔的多个卡爪座101。

在上述压印滚筒100的上述缺口部分100a内，设有沿着该压印滚筒100的轴线方向朝向其长度方向的爪轴102，该爪轴102支承成能相对于该压印滚筒100转动。在上述爪轴102上，设有多个沿着这根爪轴102的轴线方向隔开规定间隔的卡爪103，使卡爪103的前端一侧位于上述卡爪座101上。

即，上述压印滚筒100，相对于上述压印滚筒21a～21d、上述递纸滚筒26a～26d、以及后述的递纸滚筒26e、输送滚筒28和排纸滚筒31，其轴线与上述卡爪座101之间的距离设置成相同的，以便借助于把轴线与外圆周面之间的距离设定得大一些，使得关闭卡爪103时卡爪台101和卡爪103不突出于外圆周面的外侧，从而使得后述的旋转丝网202与卡爪座101、或者卡爪103不发生冲突。

此外，如图1和图2所示，旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒(旋转件)压接在丝网印刷单元20e的上述压印滚筒100的上述递纸滚筒26d转动方向的下游一侧，这个旋转丝网装置200具有下列结构。

如图2和图3所示，在用中空滚筒，即圆筒形的凸缘205分别支承着刻蚀了与图像相对应的小孔的薄的圆筒形印版，即丝网(孔版)202的两个端部的旋转丝网滚筒的该丝网202的内侧，设有通过气缸305把两端支承在框架300一侧，能向径向移动的、供应特殊油墨2的橡皮刮板轴203，和将由该橡皮刮板轴203所供应的特殊油墨2，从上述丝网202的上述小孔，供应到上述压印滚筒100一侧的橡皮刮板204(参见图5)。

而且，上述旋转丝网装置200的上述旋转丝网滚筒，借助于下述的结构支承在框架300之间，能驱动转动，并且能够装卸。

即，如图3所示，带台阶的筒状夹持器206分别连接在成对的凸缘205上，这些夹持器206的小直径筒部，通过轴承302，分别支承在偏心轴承301上，能自由转动。这些偏心轴承301分别支承在框架300上，能自由转动。

而且，上述偏心轴承301可由图中未表示的装卸用的致动器驱动其旋转，借助于这种偏心的转动，上述旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒，就能相对于压印滚筒100进行装卸。图5中表示的是，停止印刷时旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒处于相对于压印滚筒100拆卸下来的状态。

此外，在本实施例中，旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒用专用的驱动电动机(第二电动机)98驱动，与用主动电动机(第一电动机)68驱动的胶印单张纸印刷机分开驱动。如图3所示，固定连接在一侧的夹持器206的小直径部分上的齿轮303与固定连接在驱动电动机98的输出轴上的齿轮304啮合。另外，与旋转丝网滚筒相对的压印滚筒100，和以往的胶印单张纸印刷机相同，通过齿轮系，由胶印单张纸印刷机的主动电动机68驱动旋转。

并且，在印刷过程中，借助于后述的胶印单张纸印刷机的驱动控制装置(控制部件)50和旋转丝网滚筒的驱动控制装置(控制部件)80，对上述驱动电动机98和主动电动机68进行同步控制，使得丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A，与上述压印滚筒100的缺口部分(单张纸保持部分)100a在转动时始终相对。

此外，丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A，也是与上述印版滚筒23a(～23d)的印版虎钳装置(印版保持部分)402相对应的部分，所以也可以使转动的相位与其同步。如图4所示，印版虎钳装置402，是分别把由夹钳板403a、403b和虎钳台404a、404b所构成的夹钳一侧印版虎钳和后侧印版虎钳背靠背地埋设在印版滚筒23a(～23d)的缺口401内而构成的。

因此，在本发明的胶印单张纸印刷机中，一方面，由摆动装置13把从供纸部分10的供纸台11一张一张地输送到供纸板12上的单张纸1，交付给印刷部分20的第一胶印印刷单元20a的压印滚筒21a，另一方面，当由该第一胶印印刷单元20a的油墨供应装置24a和供水装置25a，把油墨和水供应到印版滚筒23a上，再从该印版滚筒23a供应给橡胶滚筒22a上时，上述单张纸1便从橡胶滚筒22a转印了油墨，在进行了第一色调的印刷之后，通过递纸滚筒26a交付给第二胶印印刷单元20b的压印滚筒21b，与上述第一胶印印刷单元20a一样，在该第二胶印印刷单元20b中进行第二色调的印刷，同样，在第三、第四胶印印刷单元20c、20d中进行第三、第四色调的印刷。

然后，靠通过上述递纸滚筒26d，把上述单张纸1衔接转换到丝网印刷单元20e的压印滚筒100的上述卡爪座101和卡爪103上，在该丝网印刷单元20e的旋转丝网装置200中，丝网202随着压印滚筒100的转动一起转动，借助于橡皮刮板204把由橡皮刮板轴203供应的特殊油墨2，通过该丝网202的上述小孔进行供应和转印，在进行了与该丝网202的上述小孔相对应的特殊油墨2的加厚印刷之后，通过上述递纸滚筒26e，把上述单张纸1从该压印滚筒100转移到干燥部件20f的运送滚筒28上，利用干燥用灯29发出来的紫外线(UV)，对所印刷的特殊油墨2进行干燥之后，把上述单张纸1转移到排纸部分30的排纸滚筒31上，借助于排纸链条34的运行和移动而运送，通过上述排纸爪，把纸张排出到排纸台35上。

此外，在本实施例中，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置(控制部件)50和旋转丝网滚筒的驱动控制装置(控制部件)80，根据停止指令开始降低主动电动机68的转动速度，当旋转编码器(第一转动速度检测装置)71所检测到的转动速度为零时，便解除驱动电动机98的同步控制，此后，控制驱动电动机98，在上述丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方位置时，停止上述旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒的转动。

如图6所示，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50，用总线与CPU51、ROM52、RAM53、输入输出装置54～59、接口60连接。

在上述总线上，除了内部计时器61之外，还连接有：减慢转动速度用的存储器M1；胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2；胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3；与原点重合的准备时间用的存储器M4；把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5；检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器的计数值用的存储器M6；胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置用的存储器M7。

在上述总线上，还连接有：旋转丝网滚筒当前位置的修正值用的存储器M8；旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置用的存储器M9；胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10；加速时的转动速度修正值用的存储器M11；减速时的转动速度修正值用的存储器M12；修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M13；胶印单张纸印刷机的当前转动速度用的存储器M14；旋转丝网滚筒的当前转动速度用的存储器M15。

在输入输出装置54上，连接有：键盘和各种开关以及按钮等输入装置62；CRT和灯之类的显示器63；打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置64。转动速度设定器65连接在输入输出装置55上。

胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67通过D/A转换器66连接在输入输出装置56上，而胶印单张纸印刷机的主动电动机68和胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71则连接在该主动电动机驱动器67上。

在输入输出装置57上，通过A/D转换器69和F/V转换器70连接着上述胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71，并且同样通过A/D转换器72和F/V转换器73连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器(第二转动速度检测装置)74。

在输入输出装置58上，连接着胶印单张纸印刷机的检测电动机轴位置用的计数器75，而上述胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71则连接在该计数器75上。

在输入输出装置59上，通过胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76，连接着胶印单张纸印刷机的主动电动机的制动器77，并且，通过旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78，连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器79。而且，后述的旋转丝网滚筒的驱动控制装置80连接在接口60上。

如图7所示，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80，通过总线与CPU81、ROM82、RAM83、输入输出装置84～89、接口90连接。

在上述总线上连接有：胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1；旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2；旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置用的存储器M3；检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器的计数值用的存储器M4；旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置用的存储器M5；电动机轴的当前位置的差用的存储器M6；电动机轴的当前位置的差的绝对值用的存储器M7。

在上述总线上还连接有：电动机轴位置的差的容许值用的存储器M8；电动机轴当前位置的差一指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9；旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值用的存储器M10；减慢转动速度用的存储器M11；旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12；旋转丝网滚筒的的设定转动速度用的存储器M13。另外，储存在旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12中的旋转丝网滚筒的停止位置，如图5所示，是旋转丝网202的没有孔的部分A处于下方的位置。

在输入输出装置84上，连接有：键盘和各种开关以及按钮等输入装置92；CRT和灯之类的显示器93；打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置94。旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95连接在输入输出装置85上。

在输入输出装置86上，通过D/A转换器96连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，而旋转丝网滚筒的驱动电动机98和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74连接在该驱动电动机驱动器97上。

在输入输出装置87上，通过A/D转换器99和F/V转换器100连接着上述旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74。在输入输出装置88上连接着检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101，而上述旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74连接在此计数器101上。

在输入输出装置89上，通过旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器79。此外，上述胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50连接在接口90上。

由于具有这种结构，所以，在对胶印单张纸印刷机的旋转丝网滚筒进行同步控制时，首先，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50按照图8(a)～图8(d)、图9(a)和图9(b)、图10(a)～图10(c)和图11所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断同步运转开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P2中判断胶印单张纸印刷机驱动开关是否接通，如果是“否”，便转移到后述的步骤P118。如果步骤P2中的判断是“是”，便在步骤P3中向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76和旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作解除信号。接着，当在步骤P4中接通胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号时，便在步骤P5中，将原点对准准备开始指令发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。

接着，在步骤P6中，当由减慢转动速度用的存储器M1读入减慢转动速度时，便在步骤P7中，把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P8中，当把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P9中把指令(减慢)转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。

接着，在步骤P10中，当向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送了指令(减慢)转动速度时，便在步骤P11中开始计算内部计时器(经过时间计数用)61的计数。接着，在步骤P12中，当由原点对准准备时间用的存储器M4读入原点对准准备时间时，便在步骤P13中读入内部计时器61的计数值。

在步骤P14中，当内部计时器61的计数值超过原点对准准备时间时，便在步骤P15中把原点对准准备结束指令发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。接着，在步骤P16中，当把原点对准开始指令发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置时，便在步骤P17中由减慢转动速度用的存储器M1读入减慢转动速度。

接着，当在步骤P18中，把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中时，便在步骤P19中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数。接着，当在步骤P20中，由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中去的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔时，便在步骤P21中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P22中，判断内部计时器61的计数值，是否大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P23中由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定的(减慢)转动速度。接着，当在步骤P24中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P25中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴的位置用的计数器75读入计数值，并将其储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P26中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴的位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P27中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。

接着，当在步骤P28中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中时，就在步骤P29中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。接着，当在步骤P30中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P31中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中。然后，返回到步骤P19。

如果在上述步骤P22中的判断是“否”，便在步骤P32中判断是否由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送了电动机轴的原点对准结束信号，如果判断是“是”，则在步骤P33中接收由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送的电动机轴的原点对准结束信号。接着，当在步骤P34中，由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度与旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P35中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P36中，如果内部计时器61的计数值，大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔，便在步骤P37中由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定(减慢)转动速度。接着，当在步骤P38中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P39中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴的位置用的计数器75读入计数值，并将其储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P40中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴的位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P41中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。接着，当在步骤P42中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并将其储存在存储器M9中时，就在步骤P43中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。

接着，当在步骤P44中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P45中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中，然后，在步骤P46中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10中之后，便转移到后述的步骤P60中。

如果在上述步骤P32中的判断是“否”，便在步骤P47中判断，是否输入了印刷机的停止信号。如果判断是“否”，就回到步骤P20，如果判断是“是”，则当在步骤P48中，由向旋转丝网滚筒的驱动控制装置发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔用的存储器M5，读入向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔时，便在步骤P49中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P50中，如果内部计时器61的计数值在向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔以上时，便在步骤P51中，由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定(减慢)转动速度。接着，当在步骤P52中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P53中，由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P54中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴的位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P55中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。接着，当在步骤P56中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中时，就在步骤P57中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。

接着，当在步骤P58中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P59中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中。然后，便转移到后述的步骤P87。

接着，当在上述步骤P60中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数之后，在步骤P61中把设定转动速度输入到转动速度设定器65中时，便在步骤P62中由转动速度设定器65读入设定转动速度，并储存在存储器M2中。接着，在步骤P63中，当由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定转动速度之后，便在步骤P64中，由胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10读入上一次的指令转动速度。

接着，在步骤P65中，判断读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度，是否等于所读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度，如果是“是”，则在步骤P66中把所读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中之后，转移到步骤P75。

如果在上述步骤P65中的判断是“否”，则在步骤P67中判断所读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度是否大于所读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度，如果是“是”，便在步骤P68中由增速时的转动速度修正值用的存储器M11读入增速时的转动速度修正值。接着，在步骤P69中，把读入的增速时的转动速度修正值加在胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度上，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并在储存在存储器M13中之后，在步骤P70中，把计算所求得的修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中，并转移到步骤P75。

如果在步骤P67中的判断是“否”，便在步骤P71中由减速时的转动速度修正值用的存储器M12读入减速时的转动速度修正值之后，在步骤P72中从胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度中减去所读入的减速时的转动速度修正值，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并储存在存储器M13中。接着，在步骤P73中判断修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度是否小于0，如果是“是”，便在步骤P74中把修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度改写成0之后，转移到上述步骤P70中，另一方面，如果是“否”，便直接转移到步骤P70。

接着，在步骤P75中，当由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P76中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P77中，判断内部计时器61的计数值是否大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P78中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中。另一方面，如果是“否”，便返回步骤P76。接着，在步骤P79中，当根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机的电动机轴的当前位置，并储存在存储器M7中时，便在步骤P80中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒的当前位置的修正值。

接着，在步骤P81中，当把读入的旋转丝网滚筒的当前位置的修正值，加在通过上述计算求得的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒的电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9内时，便在步骤P82中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。接着，在步骤P83中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P84中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。

接着，在步骤P85中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10之后，便在步骤P86中判断，印刷机的停止开关是否接通，如果是“是”，便转移到步骤P87中，如果是“否”，便回到步骤P60。

接着，当在步骤P87中，把零写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中之后，如果在步骤P88中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数时，便在步骤P89中由胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10，读入上一次的指令转动速度。接着，在步骤P90中判断上述读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度是否等于零，如果是“是”，便在步骤P91中在胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中写入零之后，转移到后述的步骤P98，如果是“否”，便在步骤P92中由减速时的转动速度修正值用的存储器M12读入减速时的转动速度修正值。

接着，在步骤P93中，当从胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度中减去读入的减速时的转动速度修正值，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并储存在存储器M13时，便在步骤P94中判断，上述修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度是否小于零，如果是“是”，就在步骤P95中把上述修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度改写为零，之后在步骤P96中把计算求得的修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中。如果是“否”，便直接转移到步骤P96。然后，在步骤P97中，把通过计算求得的修正后的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10中。

接着，在上述步骤P98中，如果由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P99中，读入内部计时器61的计数值。接着，在步骤P100中，判断内部计时器61的计数值，是否大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中的时间间隔，如果是“是”，就在步骤P101中，从检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P99。

接着，如果在步骤P102中，根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并储存在存储器M7中，则在步骤P103中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒的当前位置的修正值。接着，在步骤P104中，把读入的旋转丝网滚筒的当前位置的修正值加在通过上述计算所求得的单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒的电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中，然后，在步骤P105中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。

接着，在步骤P106中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P107中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。接着，在步骤P108中，当读入连接在胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74上的F/V变换机70、73的输出后，便在步骤P109中，根据读入的连接在胶印单张纸印刷机的主动电动机和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器71、74上的F/V变换机70、73的输出，计算当前胶印单张纸印刷机和旋转丝网滚筒的转动速度，并分别储存在M14、M15中。

接着，在步骤P110中，判断通过计算求得的胶印单张纸印刷机和旋转丝网滚筒的当前转动速度是否等于零，如果是“是”，便在步骤P111中向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送停止同步运转指令，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P88。接着，在步骤P112中，当向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送了停止同步运转信号时，便在步骤P113中由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80接收停止同步运转信号。

接着，在步骤P114中，当胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号关闭时，便在步骤P115中向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76发送动作信号。接着，在步骤P116中，判断同步运转开关是否断开，如果是“是”，便回到步骤P1，另一方面，如果是“否”，便在步骤P117中判断胶印单张纸印刷机驱动开关是否接通。此时，如果是“是”，便回到步骤P3，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P116。借助于以上步骤，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50就能控制胶印单张纸印刷机的主动电动机68与旋转丝网滚筒的驱动电动机98进行同步运转。

接着，在上述步骤P118中，判断是否把设定转动速度输入到转动速度设定器65中了，如果是“是”，便在步骤P119中，由转动速度设定器65读入设定转动速度，并在储存在存储器M2中之后，转移到步骤P120，另一方面，如果是“否”，便直接转移到步骤P120。

接着，在步骤P120中，判断胶印单张纸印刷机的驱动开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P121中，向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76发送动作解除信号，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P1。接着，在步骤P122中当接通胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号时，便在步骤P123中把胶印单张纸印刷机的设定转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中。

接着，在步骤P124中，当由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度之后，便在步骤P125中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。接着，当在步骤P126中接通印刷机的停止开关时，便在步骤P127中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送停止指令，之后，在步骤P128中关闭胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号。接着，在步骤P129中，在向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76发送动作信号之后，便回到步骤P1。借助于以上的各个步骤，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50就能对胶印单张纸印刷机的主动电动机68进行单独驱动控制。

接着，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80按照图12(a)和图12(b)、图13(a)和图13(b)、以及图14所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了原点对准准备开始指令，如果是“否”，便转移到后述的步骤P61中，如果是“是”，便在步骤P2中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准准备开始指令。接着，在步骤P3中，当旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号接通，并在步骤P4中由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了指令(减慢)转动速度时，便在步骤P5中，接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的指令(减慢)转动速度，并储存在存储器M1中。

接着，在步骤P6中，当由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度时，便在步骤P7中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P8中，向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度，在步骤P9中，由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送原点对准准备结束指令时，便在步骤P10中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准准备结束指令。接着，当在步骤P11中，由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送原点对准开始指令时，便在步骤P12中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准开始指令。

接着，当在步骤P13中由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒的电动机轴的假想当前位置时，便在步骤P14中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M1和M3中。接着，当在步骤P15中，由检测旋转丝网滚筒的电动机轴的位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中时，便在步骤P16中，根据上述读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴的位置用的计数器101的计数值，计算旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，当在步骤P17中，根据上述接收到的旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，和所求得的旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并储存在存储器M6中时，便在步骤P18中，根据通过上述计算所求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并储存在存储器M7中。接着，当在步骤P19中由电动机轴位置差的容许值用的存储器M8读入电动机轴位置差的容许值时，便在步骤P20中判断，通过上述计算所求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于等于所读入的电动机轴位置差的容许值。

如果上述步骤P20中的判断是“是”，则在步骤P21中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度，在步骤P22中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，当在步骤P23中把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中时，便在步骤P24中把电动机轴的原点对准结束信号发送到胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50中。然后，再转移到后述的步骤P31中。

如果上述步骤P20中的判断是“否”，则在步骤P25中，由电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9，读入电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，在步骤P26中，由电动机轴当前位置的差用的存储器M6读入电动机轴当前位置的差。接着，如果在步骤P27中，使用电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值，并储存在存储器M10中，便在步骤P28中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入指令(减慢)转动速度。

接着，在步骤P29中，当把所求得的旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值，加在上述读入的胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度上，计算旋转丝网滚筒的指令转动速度，并储存在存储器M2中之后，便在步骤P30中向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度。此后，就回到上述步骤P13。借助于以上这些步骤，就能进行相对于旋转丝网滚筒的驱动电动机98的胶印单张纸印刷机的主动电动机68的原点位置对准。

在上述步骤P31中，判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，此时，如果判断是“否”，便在步骤P48中判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了停止同步运转指令。

如果上述步骤P31中的判断是“是”，便在步骤P32中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M1和M3中。接着，在步骤P33中，当由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中之后，便在步骤P34中，根据上述读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，在步骤P35中，当根据上述接收到的旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，和通过计算求得的旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，计算出电动机轴当前位置的差，并储存在存储器M6中时，便在步骤P36中，根据上述计算所求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴的当前位置的差的绝对值，并储存在存储器M7中。接着，当在步骤P37中由电动机轴的位置差的容许值用的存储器M8读入电动机轴的位置差的容许值时，便在步骤P38中判断，通过上述计算求得的电动机轴的当前位置的差的绝对值，是否小于等于读入的电动机轴的位置差的容许值。

如果上述步骤P38中的判断是“是”，则在步骤P39中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度，然后在步骤P40中，把胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P41中，把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中，回到步骤P31。

如果上述步骤P38中的判断是“否”，则在步骤P42中，由电动机轴的当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9，读入电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表之后，在步骤P43中，由电动机轴当前位置的差用的存储器M6读入电动机轴当前位置的差。接着，在步骤P44中，当使用电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差求出指令转动速度的修正值，并储存在存储器M10中之后，便在步骤P45中，由用于胶印单张纸印刷机的指令转动速度的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。

接着，在步骤P46中，在把所求得的旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值加在上述读入的胶印单张纸印刷机的指令转动速度上，计算旋转丝网滚筒的指令转动速度，并储存在存储器M2中之后，便在步骤P47中把指令转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97。然后，再回到步骤P31。

如果在步骤P48中的判断是“否”，便回到步骤P31，另一方面，如果是“是”，则在步骤P49中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的停止同步运转指令。接着，在步骤P50中把停止同步运转指令发送给胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50之后，便在步骤P51中由减慢的转动速度用的存储器M11读入减慢的转动速度。

接着，在步骤P52中，在把减慢的转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中之后，便在步骤P53中把指令转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97。接着，在步骤P54中，当由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中之后，便在步骤P55中，根据读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，当在步骤P56中由旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12读入旋转丝网滚筒的停止位置之后，便在步骤P57中判断，电动机轴的当前位置是否等于旋转丝网滚筒的停止位置。如果是“是”，便在步骤P58中把停止指令发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P54。接着，当在步骤P59中旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号被关闭时，便在步骤P60中向旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作信号。然后，就回到步骤P1。按照以上步骤，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80控制旋转丝网滚筒的驱动电动机98与胶印单张纸印刷机的主动电动机68同步运转，并且还控制旋转丝网滚筒，使得旋转丝网202的没有孔的部分A停止在下方的位置上。

接着，在上述步骤P61中判断，是否已经把设定转动速度发送到旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95中了，如果是“是”，便在步骤P62中由旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95读入设定的转动速度，并储存在存储器M13中之后，转移到步骤P63，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P63。

在上述步骤P63中，判断旋转丝网滚筒的单独驱动开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P64中，把解除动作信号发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78中，另一方面，如果是“否”，则回到步骤P1。接着，在步骤P65中，当接通旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号时，便在步骤P66中，把旋转丝网滚筒的设定转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。

接着，在步骤P67中，当由旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2读入旋转丝网滚筒的指令转动速度之后，便在步骤P68中向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度。接着，在步骤P69中，当接通了旋转丝网滚筒的停止开关时，便在步骤P70中由减慢转动速度用的存储器M11读入减慢的转动速度，接着，在步骤P71中把减慢的转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。

接着，在步骤P72中，在把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中之后，便在步骤P73中由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中。接着，在步骤P74中，根据读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算电动机轴的当前位置，并在储存在存储器M5中之后，在步骤P75中，由旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12读入旋转丝网滚筒的停止位置。

接着，在步骤P76中，判断电动机轴的当前位置是否就是旋转丝网滚筒的停止位置，如果是“是”，就在步骤P77中把停止指令发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，另一方面，如果是“否”，就回到步骤P73。接着，当在步骤P78中关闭旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号时，便在步骤P79中向旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作信号，并回到步骤P1。然后，反复进行上述步骤。借助于以上这些步骤，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80就能对旋转丝网滚筒的驱动电动机98进行单独驱动控制，并且使得旋转丝网滚筒的旋转丝网202的没有孔的部分A停止在下方的位置上。

这样，在本实施例中，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50和旋转丝网滚筒的驱动控制装置80，按照停止指令开始减慢主动电动机68的转动速度，当旋转编码器71所检测到的转动速度为零时，便解除对旋转丝网滚筒的驱动电动机98的同步控制，此后，只控制旋转丝网滚筒的驱动电动机98，当丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方的位置上时，便使上述旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒停止转动(参见图5)。

这样，由于旋转丝网滚筒停止在丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方的位置上，所以没有油墨从没有图像的部分(没有孔的部分)A上掉落下来。

因此，增大了能够使用的油墨的种类和孔的大小的自由度，有利于印刷物的多样化，并且由于停止印刷时旋转丝网滚筒也可以停止，因而，除了能减少旋转丝网滚筒的驱动电动机98和旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97所消耗的电力之外，还能提高电动机和电动机轴承部分的寿命。

第二实施例

图15是表示本发明第二实施例的胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的框图，图16是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图，图17(a)～图17(d)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图18(a)～图18(b)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图19(a)～图19(c)是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图20是胶印单张纸印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图21(a)和图21(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图，图22(a)和图22(b)是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图，图23是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。

本实施例是这样一个例子，即，实施例1中的胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50和旋转丝网滚筒的驱动控制装置80，根据停止指令开始降低主动电动机68的转动速度，当旋转编码器检测到的转动速度在不为零的规定的转动速度以下时，解除驱动电动机98的同步控制，然后，控制驱动电动机98，在上述丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方的位置上让上述旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒停止。

如图15所示，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50通过总线与CPU51、ROM52、RAM53、输入输出装置54～59、接口60连接。

在上述总线上，除了内部计时器61之外，还连接有：减慢的转动速度用的存储器M1；胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2；胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3；原点对准准备时间用的存储器M4；把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5；检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M6；胶印单张纸印刷机的电动机轴的当前位置用的存储器M7。

在上述总线上，还连接有：旋转丝网滚筒当前位置的修正值用的存储器M8；旋转丝网滚筒的电动机轴的假想当前位置用的存储器M9；胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10；加速时的转动速度修正值用的存储器M11；减速时的转动速度修正值用的存储器M12；修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M13；胶印单张纸印刷机的当前转动速度用的存储器M14；旋转丝网滚筒的当前转动速度用的存储器M15；停止旋转丝网滚筒的同步运转的转动速度用的存储器M16。

在输入输出装置54上，连接有：键盘和各种开关以及按钮等输入装置62；CRT和灯之类的显示器63；打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置64。转动速度设定器65则连接在输入输出装置55上。

胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67通过D/A转换器66连接在输入输出装置56上，而胶印单张纸印刷机的主动电动机68和胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71则连接在该主动电动机驱动器67上。

在输入输出装置57上，通过A/D转换器69和F/V转换器70连接着上述胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71，并且同样通过A/D转换器72和F/V转换器73连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74。

在输入输出装置58上，连接着检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75，而上述胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71则连接在该计数器75上。

在输入输出装置59上，通过胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76，连接着胶印单张纸印刷机的主动电动机的制动器77，并且，通过旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78，连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器79。而且，后述的旋转丝网滚筒的驱动控制装置80连接在接口60上。

如图16所示，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80通过总线与CPU81、ROM82、RAM83、输入输出装置84～89、接口90连接。

在上述总线上连接有：胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1；旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2；旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置用的存储器M3；检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器的计数值用的存储器M4；旋转丝网滚筒的电动机轴的当前位置用的存储器M5；电动机轴的当前位置的差用的存储器M6；电动机轴的当前位置的差的绝对值用的存储器M7。

在上述总线上还连接有：电动机轴位置差的容许值用的存储器M8；电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9；旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值用的存储器M10；减慢转动速度用的存储器M11；旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12；旋转丝网滚筒的设定转动速度用的存储器M13。另外，储存在旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12中的旋转丝网滚筒的停止位置，如图5所示，是旋转丝网202的没有孔的部分A处于下方的位置。

在输入输出装置84上，连接有：键盘和各种开关以及按钮等输入装置92；CRT和灯之类的显示器93；打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置94。旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95则连接在输入输出装置85上。

在输入输出装置86上，通过D/A转换器96连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，而旋转丝网滚筒的驱动电动机98和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74则连接在该驱动电动机驱动器97上。

在输入输出装置87上，通过A/D转换器99和F/V转换器100连接着上述旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74。在输入输出装置88上，连接着检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101，而上述旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74则连接在该计数器101上。

在输入输出装置89上，通过旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78连接着旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器79。此外，上述胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50连接在接口90上。

由于具有这种结构，所以，在对胶印单张纸印刷机的旋转丝网滚筒进行同步控制时，首先，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50按照图17(a)～图17(d)、图18(a)和图18(b)、图19(a)～图19(c)和图20所示的动作流程进行工作。

即，在步骤P1中，判断同步运转开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P2中判断胶印单张纸印刷机的驱动开关是否接通，如果是“否”，便转移到后述的步骤P119。如果步骤P2中的判断是“是”，便在步骤P3中向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76和旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作解除信号。接着，当在步骤P4中胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号接通时，便在步骤P5中将原点对准准备开始指令，发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。

接着，在步骤P6中，当由减慢转动速度用的存储器M1读入减慢转动速度时，便在步骤P7中，把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P8中，当把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P9中把指令(减慢)转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。

接着，在步骤P10中，当向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送了指令(减慢)转动速度时，便在步骤P11中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数。接着，在步骤P12中，当由原点对准准备时间用的存储器M4读入原点对准准备时间时，便在步骤P13中读入内部计时器61的计数值。

在步骤P14中，当内部计时器61的计数值大于等于原点对准准备时间时，便在步骤P15中把原点对准准备结束指令发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80。接着，在步骤P16中，当把原点对准开始指令发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80时，便在步骤P17中由减慢转动速度用的存储器M1读入减慢转动速度。

接着，当在步骤P18中，把减慢转动速度写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中时，便在步骤P19中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数。接着，当在步骤P20中，由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中去的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔时，便在步骤P21中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P22中，判断内部计时器61的计数值，是否在把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔以上，如果是“是”，便在步骤P23中由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定(减慢)转动速度。接着，当在步骤P24中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P25中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并将其储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P26中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P27中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。

接着，当在步骤P28中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算出旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中时，在步骤P29中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。接着，当在步骤P30中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P31中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中。然后，回到步骤P19。

如果在上述步骤P22中的判断是“否”，便在步骤P32中判断，是否由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送了电动机轴的原点对准结束信号，如果判断是“是”，则在步骤P33中接收由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送的电动机轴的原点对准结束信号。接着，当在步骤P34中，由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度与旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P35中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P36中，如果内部计时器61的计数值，在把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中去的时间间隔以上时，便在步骤P37中由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定(减慢)转动速度。接着，当在步骤P38中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P39中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并将其储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P40中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机的电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P41中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。接着，当在步骤P42中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机的电动机轴的当前位置上，计算出旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中时，就在步骤P43中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。

接着，当在步骤P44中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P45中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中，然后，在步骤P46中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10中之后，便转移到后述的步骤P60中。

如果在上述步骤P32中的判断是“否”，便在步骤P47中判断，是否输入了停止印刷机的信号。如果判断是“否”，就回到步骤P20，如果判断是“是”，则当在步骤P48中，由向旋转丝网滚筒的驱动控制装置发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔用的存储器M5，读入了向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔时，便在步骤P49中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P50中，如果内部计时器61的计数值在向旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置的时间间隔以上时，便在步骤P51中，由胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定(减慢)转动速度。接着，当在步骤P52中把设定(减慢)转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中时，便在步骤P53中，由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中。

接着，当在步骤P54中根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并将其储存在存储器M7中时，便在步骤P55中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒当前位置的修正值。接着，当在步骤P56中，把读入的旋转丝网滚筒当前位置的修正值加在由上述计算求出来的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算出旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中时，就在步骤P57中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度。

接着，当在步骤P58中把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P59中把指令(减慢)转动速度发送到胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67中。然后，便转移到后述的步骤P87。

接着，当在上述步骤P60中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数之后，在步骤P61中把设定转动速度输入到转动速度设定器65中时，便在步骤P62中由转动速度设定器65读入设定转动速度，并储存在存储器M2中。接着，在步骤P63中，当由设定胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2读入设定转动速度之后，便在步骤P64中，由胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10读入上一次的指令转动速度。

接着，在步骤P65中，判断读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度，是否等于所读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度，如果判断是“是”，则在步骤P66中把所读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中之后，转移到步骤P75。

如果在上述步骤P65中的判断是“否”，则在步骤P67中判断所读入的胶印单张纸印刷机的设定转动速度是否大于所读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度，如果判断是“是”，便在步骤P68中由增速时的转动速度修正值用的存储器M11读入增速时的转动速度修正值。接着，在步骤P69中，把读入的增速时的转动速度修正值加在胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度上，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并在储存在存储器M13中之后，在步骤P70中，把通过计算所求得的修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中，并转移到步骤P75。

如果在步骤P67中的判断是“否”，便在步骤P71中由减速时的转动速度修正值用的存储器M12读入减速时的转动速度修正值之后，在步骤P72中从胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度中减去所读入的减速时的转动速度修正值，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并储存在存储器M13中。接着，在步骤P73中判断修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度是否小于0，如果是“是”，便在步骤P74中把修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度改写成0之后，转移到上述步骤P70中，另一方面，如果是“否”，便直接转移到步骤P70。

接着，在步骤P75中，当由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P76中读入内部计时器61的计数值。

接着，在步骤P77中，判断内部计时器61的计数值是否大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P78中由检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中。另一方面，如果是“否”，便返回步骤P76。接着，在步骤P79中，当根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值计算出胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置，并储存在存储器M7中时，便在步骤P80中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒的当前位置的修正值。

接着，在步骤P81中，当把读入的旋转丝网滚筒的当前位置的修正值加在用上述计算求得的胶印单张纸印刷机电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9内时，便在步骤P82中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。接着，在步骤P83中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的电动机轴的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P84中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。

接着，在步骤P85中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M10之后，便在步骤P86中判断，印刷机的停止开关是否接通，如果是“是”，便转移到步骤P87，如果是“否”，便回到步骤P60。

接着，当在步骤P87中，把零写入胶印单张纸印刷机的设定转动速度用的存储器M2中之后，在步骤P88中开始内部计时器(经过时间计数用)61的计数时，便在步骤P89中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M10读入上一次的指令转动速度。接着，在步骤P90中判断上述读入的胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度是否等于零，如果是“是”，便在步骤P91中在胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中写入零之后，转移到后述的步骤P98，如果是“否”，便在步骤P92中由减速时的转动速度修正值用的存储器M12读入减速时的转动速度修正值。

接着，在步骤P93中，当从胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度中减去读入的减速时的转动速度修正值，计算修正后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度，并储存在存储器M13时，便在步骤P94中判断，上述修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度是否小于零，如果是“是”，就在步骤P95中把上述修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度改写为零，然后在步骤P96中把计算求得的修正之后的胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中。如果是“否”，便直接转移到步骤P96。然后，在步骤P97中，把用计算求得的修正后的指令转动速度写入胶印单张纸印刷机的上一次指令转动速度用的存储器M10中。

接着，在上述步骤P98中，当由把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M5，读入把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置，发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中的时间间隔时，便在步骤P99中，读入内部计时器61的计数值。接着，在步骤P100中，判断内部计时器61的计数值，是否大于等于把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置中的时间间隔，如果是“是”，就在步骤P101中，从检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75读入计数值，并储存在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P99。

接着，在步骤P102中，根据检测胶印单张纸印刷机的电动机轴位置用的计数器75的计数值，计算单张纸印刷机的电动机轴的当前位置，并储存在存储器M7中，之后在步骤P103中，由旋转丝网滚筒的当前位置的修正值用的存储器M8读入旋转丝网滚筒的当前位置的修正值。接着，在步骤P104中，把读入的旋转丝网滚筒的当前位置的修正值加在由上述计算所求得的单张纸印刷机的电动机轴的当前位置上，计算旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M9中，然后，在步骤P105中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。

接着，在步骤P106中，当把胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置发送到旋转丝网滚筒的驱动控制装置80中时，便在步骤P107中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。接着，在步骤P108中，当读入连接在胶印单张纸印刷机的主动电动机用的旋转编码器71和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器74上的F/V变换机70、73的输出后，便在步骤P109中，根据读入的连接在胶印单张纸印刷机的主动电动机和旋转丝网滚筒的驱动电动机用的旋转编码器71、74上的F/V变换机70、73的输出，计算当前胶印单张纸印刷机和旋转丝网滚筒的转动速度，并分别储存在存储器M14、M15中。

接着，在步骤P110中，由旋转丝网滚筒停止同步运转的转动速度用的存储器M16，读入旋转丝网滚筒停止同步运转的转动速度之后，便在步骤P111中判断，由计算求得的胶印单张纸印刷机和旋转丝网滚筒的当前转动速度是否小于等于旋转丝网滚筒停止同步运转的转动速度，如果是“是”，便在步骤P112中把停止同步运转指令发送给旋转丝网滚筒的驱动控制装置80，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P88。接着，在步骤P113中，当由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送了停止同步运转信号时，便在步骤P114中接收由旋转丝网滚筒的驱动控制装置80发送的停止同步运转信号。

接着，在步骤P115中，当胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号关闭时，便在步骤P116中向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路发送动作信号。接着，在步骤P117中，判断同步运转开关是否断开，如果是“是”，便回到步骤P1，另一方面，如果是“否”，便在步骤P118中判断胶印单张纸印刷机驱动开关是否接通。如果是“是”，便回到步骤P3，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P117。借助于以上步骤，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50就能控制胶印单张纸印刷机的主动电动机68与旋转丝网滚筒的驱动电动机98进行同步运转。

接着，在上述步骤P119中，判断是否把设定转动速度输入到转动速度设定器65中，如果是“是”，便在步骤P120中，由转动速度设定器65读入设定转动速度，并在储存在存储器M2中之后，转移到步骤P121中，另一方面，如果是“否”，便直接转移到步骤P122。

接着，在步骤P121中，判断胶印单张纸印刷机的驱动开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P122中，向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76发送动作解除信号，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P1。接着，在步骤P123中当接通胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号时，便在步骤P124中把胶印单张纸印刷机的设定转动速度写入胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3中。

接着，在步骤P125中，当由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M3读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度之后，便在步骤P126中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送指令转动速度。接着，当在步骤P127中接通印刷机的停止开关时，便在步骤P128中向胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67发送停止指令，之后在步骤P129中关闭胶印单张纸印刷机的主动电动机驱动器67的启动信号。接着，在步骤P130中，在向胶印单张纸印刷机的主动电动机制动器用的电路76发送了动作信号之后，便回到步骤P1。借助于以上的各个步骤，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50就能对胶印单张纸印刷机的主动电动机68进行单独驱动控制。

接着，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80按照图21(a)和图21(b)、图22(a)和图22(b)、以及图23中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了原点对准准备开始指令，如果是“否”，便转移到后述的步骤P61中，如果是“是”，便在步骤P2中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准准备开始指令。接着，在步骤P3中，当接通旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号，并在步骤P4中由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了指令(减慢)转动速度时，便在步骤P5中，接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的指令(减慢)转动速度，并储存在存储器M1中。

接着，在步骤P6中，当由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度时，便在步骤P7中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P8中，向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度，在步骤P9中，由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送原点对准准备结束指令时，便在步骤P10中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准准备结束指令。接着，当在步骤P11中，由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送原点对准开始指令时，便在步骤P12中接收由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送的原点对准开始指令。

接着，当在步骤P13中由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置时，便在步骤P14中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M1和M3中。接着，当在步骤P15中，由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中时，便在步骤P16中，根据上述读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，当在步骤P17中，根据上述接收到的旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，和通过计算所求得的旋转丝网滚筒电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并储存在存储器M6中时，便在步骤P18中，根据由上述计算所求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并储存在存储器M7中。接着，当在步骤P19中由电动机轴位置差的容许值用的存储器M8，读入电动机轴位置差的容许值时，便在步骤P20中判断，由上述计算所求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于等于电动机轴位置差的容许值。

如果上述步骤P20中的判断是“是”，当在步骤P21中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度时，便在步骤P22中，把胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，当在步骤P23中把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中时，便在步骤P24中把电动机轴的原点对准结束信号发送到胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50中。然后，再转移到后述的步骤P31中。

如果上述步骤P20中的判断是“否”，则在步骤P25中，在由电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9，读入电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表之后，在步骤P26中，由电动机轴当前位置的差用的存储器M6读入电动机轴当前位置的差。接着，在步骤P27中，当使用电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值，并储存在存储器M10中时，便在步骤P28中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入指令(减慢)转动速度。

接着，在步骤P29中，当把所求得的旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值，加在上述读入的胶印单张纸印刷机的指令(减慢)转动速度上，计算旋转丝网滚筒的指令转动速度，并储存在存储器M2中之后，便在步骤P30中向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度。此后，就回到上述步骤P13。借助于以上这些步骤，就能使旋转丝网滚筒的驱动电动机98相对于胶印单张纸印刷机的主动电动机68的原点位置对准。

在上述步骤P31中，判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，此时，如果判断是“否”，便在步骤P48中判断是否由胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发送了停止同步运转指令。

如果上述步骤P31中的判断是“是”，便在步骤P32中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的胶印单张纸印刷机的指令转动速度和旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置，并储存在存储器M1和M3中。接着，在步骤P33中，当由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中之后，便在步骤P34中，根据上述读入的旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，在步骤P35中，当根据上述接收到的旋转丝网滚筒电动机轴的假想当前位置和用计算求得的旋转丝网滚筒电动机轴的当前位置，计算出电动机轴当前位置的差，并储存在存储器M6中时，便在步骤P36中，根据上述计算所求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴的当前位置差的绝对值，并储存在存储器M7中。接着，当在步骤P37中由电动机轴的位置差的容许值用的存储器M8读入电动机轴的位置差的容许值时，便在步骤P38中判断，上述用计算求得的电动机轴的当前位置差的绝对值，是否小于等于读入的电动机轴的位置差的容许值。

如果上述步骤P38中的判断是“是”，则在步骤P39中由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度之后，在步骤P40中，把胶印单张纸印刷机的指令转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。接着，在步骤P41中，把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中之后，回到步骤P31。

如果上述步骤P38中的判断是“否”，则在步骤P42中，由电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表用的存储器M9，读入电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，在步骤P43中，由电动机轴当前位置的差用的存储器M6读入电动机轴当前位置的差。接着，在步骤P44中，当使用电动机轴当前位置的差-指令转动速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差求出指令转动速度的修正值，并储存在存储器M10中之后，便在步骤P45中，由胶印单张纸印刷机的指令转动速度用的存储器M1读入胶印单张纸印刷机的指令转动速度。

接着，在步骤P46中，在把所求得的旋转丝网滚筒的指令转动速度的修正值加在上述读入的胶印单张纸印刷机的指令转动速度上，计算旋转丝网滚筒的指令转动速度，并储存在存储器M2中之后，便在步骤P47中把指令转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97。然后，再回到步骤P31。

如果在步骤P48中的判断是“否”，便回到步骤P31，另一方面，如果是“是”，则在步骤P49中接收从胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50发来的停止同步运转指令。接着，在步骤P50中把同步运转停止信号发送给胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50之后，便在步骤P51中由减慢转动速度用的存储器M11读入减慢转动速度。

接着，在步骤P52中，在把减慢转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中之后，便在步骤P53中把指令转动速度发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97。接着，在步骤P54中，当由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中之后，便在步骤P55中，根据读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算电动机轴的当前位置，并储存在存储器M5中。

接着，当在步骤P56中由旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12读入旋转丝网滚筒的停止位置之后，便在步骤P57中判断，电动机轴的当前位置是否等于旋转丝网滚筒的停止位置。如果是“是”，便在步骤P58中把停止指令发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，另一方面，如果是“否”，便回到步骤P54。接着，当在步骤P59中关闭旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号时，便在步骤P60中向旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作信号。然后，就回到步骤P1。按照以上步骤，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80控制旋转丝网滚筒的驱动电动机98与胶印单张纸印刷机的主动电动机68同步，并且还控制旋转丝网滚筒，使得旋转丝网202的没有孔的部分A停止在下方的位置上。

接着，在上述步骤P61中判断，是否已经把设定转动速度发送到旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95中了，如果是“是”，便在步骤P62中由旋转丝网滚筒用的转动速度设定器95读入设定转动速度，并储存在存储器M13中之后，转移到步骤P63，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P63。

在上述步骤P63中，判断旋转丝网滚筒的单独驱动开关是否接通，如果是“是”，便在步骤P64中，把解除动作信号发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78中，另一方面，如果是“否”，则回到步骤P1。接着，在步骤P65中，当接通旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号时，便在步骤P66中，把旋转丝网滚筒的设定转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。

接着，在步骤P67中，当由旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2读入旋转丝网滚筒的指令转动速度之后，便在步骤P68中向旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97发送指令转动速度。接着，在步骤P69中，当接通旋转丝网滚筒的停止开关时，便在步骤P70中由减慢转动速度用的存储器M11读入减慢转动速度，接着，在步骤P71中把减慢转动速度写入旋转丝网滚筒的指令转动速度用的存储器M2中。

接着，在步骤P72中，在把指令转动速度发送到旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97中之后，便在步骤P73中由检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101读入计数值，并储存在存储器M4中。接着，在步骤P74中，根据读入的检测旋转丝网滚筒的电动机轴位置用的计数器101的计数值，计算电动机轴的当前位置，并在储存在存储器M5中之后，在步骤P75中，由旋转丝网滚筒的停止位置用的存储器M12读入旋转丝网滚筒的停止位置。

接着，在步骤P76中，判断电动机轴的当前位置是否就是旋转丝网滚筒的停止位置，如果是“是”，就在步骤P77中把停止指令发送给旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97，另一方面，如果是“否”，就回到步骤P73。接着，在步骤P78中当关闭旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97的启动信号时，便在步骤P79中向旋转丝网滚筒的驱动电动机制动器用的电路78发送动作信号，并回到步骤P1。然后，反复进行上述步骤。借助于以上这些步骤，旋转丝网滚筒的驱动控制装置80就能对旋转丝网滚筒的驱动电动机98进行单独驱动控制，并且使得旋转丝网滚筒的旋转丝网202的没有孔的部分A停止在下方的位置上。

这样，在本实施例中，胶印单张纸印刷机的驱动控制装置50和旋转丝网滚筒的驱动控制装置80，由于停止指令而开始减慢主动电动机68的转动速度，当旋转编码器71所检测到的转动速度虽不是零，但小于等于规定的转动速度时，便解除对旋转丝网滚筒的驱动电动机98的同步控制，此后，控制旋转丝网滚筒的驱动电动机98，在丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方的位置上时，使上述旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒停止转动(参见图5)。

这样，由于旋转丝网滚筒停止在丝网202上的没有图像的部分(没有孔的部分)A处于下方的位置上，所以油墨不会从没有图像的部分(没有孔的部分)A上掉落下来。

因此，增大了能够使用的油墨的种类和孔的大小的自由度，有利于印刷物的多样化，并且由于能够在停止印刷时使旋转丝网滚筒也停止，因而，除了能减少旋转丝网滚筒的驱动电动机98和旋转丝网滚筒的驱动电动机驱动器97所消耗的电力之外，还能提高电动机和电动机轴承部分的寿命。

此外，在本实施例中，当旋转编码器71所检测到的转动速度不是零，而是小于等于规定的转动速度时，便解除了同步控制，因而具有能比第一实施例更早地让旋转丝网装置200的旋转丝网滚筒停止转动的优点。

Claims (9)

1.一种轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，其把孔版保持在旋

转件上，在使旋转件转动的同时，从孔版的孔中转移印刷油墨进行印刷，

其特征在于，

所述轮转式孔版印刷机与其它印刷方法的单张纸印刷机组合在一起，

所述轮转式孔版印刷机具有：

第一电动机，驱动所述其它印刷方法的单张纸印刷机；

第二电动机，驱动所述旋转件；

第一转动速度检测装置，检测所述第一电动机的转动速度；以及

第二转动速度检测装置，检测所述第二电动机的转动速度，

在印刷时，控制所述第二电动机，使其与所述第一电动机同步运转，并根据停止指令开始降低所述第一电动机的转动速度，当所述第一转动速度检测装置所检测到的转动速度在预先设定的转动速度以下时，解除所述第二电动机的同步控制，此后，控制所述第二电动机，在所述孔版的没有图像的部分处于下方的位置上使所述旋转件停止。

2.如权利要求1所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，其特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持单张纸的单张纸保持部分相对应。

3.如权利要求1所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，其特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持印版的印版保持部分相对应。

4.如权利要求1所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制方法，其特征在于，所述预先设定的转动速度为零。

5.一种轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，其把孔版保持在旋转件上，在使旋转件转动的同时，从孔版的孔中转移印刷油墨进行印刷，其特征在于，

所述轮转式孔版印刷机与其它印刷方法的单张纸印刷机组合在一起，

所述轮转式孔版印刷机具有：

第一电动机，驱动所述其它印刷方法的单张纸印刷机；

第二电动机，驱动所述旋转件；

第一转动速度检测装置，检测所述第一电动机的转动速度；

第二转动速度检测装置，检测所述第二电动机的转动速度；以及

控制部件，所述控制部件在印刷时控制所述第二电动机，使其与所述第一电动机同步运转，并根据停止指令开始降低所述第一电动机的转动速度，当所述第一转动速度检测装置所检测到的转动速度在预先设定的转动速度以下时，解除所述第二电动机的同步控制，此后，控制所述第二电动机，在所述孔版的没有图像的部分处于下方的位置上使所述旋转件停止。

6.如权利要求5所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，其特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持单张纸的单张纸保持部分相对应。

7.如权利要求5所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，其特征在于，所述孔版的没有图像的部分，与所述其它印刷方法的单张纸印刷机的保持印版的印版保持部分相对应。

8.如权利要求5所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，其特征在于，所述控制部件把所述预先设定的转动速度设定为等于零。

9.如权利要求5所述的轮转式孔版印刷机的停止位置控制装置，其特征在于，所述孔版是丝网印版。

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