JP2016055582A - 印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることを可能とした印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を提供する。【解決手段】給紙装置10と、複数の印刷ユニット20a〜20lを備えた印刷部20と、左右方向に移動自在に支持されてシート状物に印刷されたレジスター・マークを撮像するカメラ26a,26bと、カメラ26a,26bで撮像された画像データに基づきマークの測定位置と基準位置との差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置200と、印刷機1全体の制御を行う印刷機制御装置100とを備えた印刷機１に、レジスター・マーク左右方向設定器115,116と、カメラ26a,26bを左右方向に移動させる表面、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ222,226とを設け、設定器115,116で設定されたレジスター・マークの左右方向の位置、及びカメラ26a,26bによって撮像した画像に基づいて、モータ222,226を駆動可能な構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置に関する。

従来、紙（シート状物）を一枚ずつ給紙する給紙装置と、給紙装置から給紙された紙に印刷を施す印刷装置と、印刷装置で印刷された紙を排紙チェーンによって搬送し排紙パイルに排出する排紙装置と、排紙パイルに排出される前に紙に印刷された絵柄等の印刷品質を検査するカメラとを備えた印刷機が公知となっている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２０１２−１６１９５１号公報

ここで、例えば印刷品質の検査を、シート状物の所定の位置に印刷されたレジスター・マークを検査カメラで撮影することにより行う場合、検査カメラの左右の位置（印刷機の胴の軸方向の位置）をレジスター・マークの位置に合わせて調整する必要がある。

従来、このような検査カメラの位置調整は、オペレータがレジスター・マークの左右方向の位置と大体合っていると思われる位置まで検査カメラを手動で移動させ、その状態でこの検査カメラが撮像している画像を見ながらオペレータが寸動ボタンを押して印刷機を低速で回転させ、シート状物に印刷されたレジスター・マークが検査カメラで撮像した画像の天地方向（シート搬送方向）中央に位置するところで寸動ボタンの操作を停止して印刷機を止め、さらに検査カメラが撮像している画像を見ながら画像の左右方向の中央にレジスター・マークが位置するように再度検査カメラを左右方向に手動で移動させて微調整するようにしていた。

このようにすべての操作をオペレータが手動で行わなければならなかった為、オペレータに負担がかかり、更に、最初に移動させた検査カメラの左右方向位置がレジスター・マークの左右方向位置からずれて検査カメラによってレジスター・マークを撮像することができなかった場合、オペレータは、シート状物の搬送を最初からやり直さなければならず、かつ、検査カメラをどの方向に移動させれば良いかが分かり難く、勘で位置調整しなければならないなど、オペレータの負担になると共に、位置調整に時間がかかり、稼働率が低下する、という問題があった。

このようなことから本発明は、オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることを可能とした印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、
シート状物を供給する給紙装置と、
複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
左右方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
印刷機の制御を行う制御装置と
を備えた印刷機において、
更に、レジスター・マークの左右方向の位置を設定するレジスター・マーク左右方向設定器と、
前記見当ずれ検出用撮像手段を左右方向に移動させる駆動手段とを設け、
前記制御装置により、前記レジスター・マーク左右方向位置設定器で設定されたレジスター・マークの左右方向の位置に基づいて前記駆動手段を駆動した後、印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、
前記見当ずれ検出用撮像手段により、基準色のレジスター・マークを撮像し、
前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた画像データ中のレジスター・マークの位置と予め記憶されているレジスター・マークの基準位置との差を求める
ことを特徴とする。

また、第２の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第１の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
前記制御装置により、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止した後、
前記見当ずれ検出用撮像手段により、基準色のレジスター・マークを撮像する
ことを特徴とする。

また、第３の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第２の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を設け、
前記制御装置により、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
ことを特徴とする。

また、第４の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第１から第３のいずれか一つの発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
更に表示器を設け、
前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
ことを特徴とする。

また、第５の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法は、第１から第４のいずれか一つの発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法において、
前記見当ずれ検出装置により、前記撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた位置と予め記憶されている基準位置との差を求め、求めた差に基づいて前記駆動手段を駆動する
ことを特徴とする。

また、第６の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、
シート状物を供給する給紙装置と、
複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
左右方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
印刷機の制御を行う制御装置と
を備えた印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
更に、レジスター・マークの左右方向の位置を設定するレジスター・マーク左右方向設定器と、
前記見当ずれ検出用撮像手段を左右方向に移動させる駆動手段とを備え、
前記制御装置が、前記レジスター・マーク左右方向位置設定器で設定されたレジスター・マークの左右方向の位置に基づいて前記駆動手段を駆動した後、印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷するように印刷機の制御を行い、
前記見当ずれ検出用撮像手段が、前記一枚のシート状物に印刷された基準色のレジスター・マークを撮像し、
前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた画像データ中のレジスター・マークの位置と予め記憶されているレジスター・マークの基準位置との差を求める
ことを特徴とする。

また、第７の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第６の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
前記制御装置が、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止した後、
前記見当ずれ検出用撮像手段が、基準色のレジスター・マークを撮像する
ことを特徴とする。

また、第８の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第７の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を備え、
前記制御装置が、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
ことを特徴とする。

また、第９の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第６から第８のいずれか一つの発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
更に表示器を備え、
前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
ことを特徴とする。

また、第１０の発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置は、第６から第９のいずれか一つの発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
前記見当ずれ検出装置が、前記撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた位置と予め記憶されている基準位置との差を求め、
求めた差に基づいて前記駆動手段を駆動する
ことを特徴とする。

本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、見当ずれ検出用撮像手段の左右方向の位置を自動的に予めレジスター・マーク左右方向設定器により設定された位置に位置付けることができ、さらに、シート状物に印刷されたレジスター・マークを見当ずれ検出用撮像手段によって撮像した画像データから求めた画像データ中のレジスター・マークの位置と予め記憶されているレジスター・マークの基準位置との差に基づいて、駆動手段により見当ずれ検出用撮像手段の左右方向の位置調整を行うことができるため、オペレータが印刷機を駆動する前に検査カメラの左右方向の位置をレジスター・マークの左右方向の位置に合わせて移動させる等の必要がなくなり、オペレータの負担を軽減することができると共に、位置調整に掛かる時間を短縮して、稼働率を向上させることができる。

本発明の実施例１に係る印刷機の概略構成を示す全体図である。 本発明の実施例１に係る印刷機制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る印刷機制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 図４Ａに続く印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 図４Ｂに続く印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 本発明の実施例１に係る印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図５Ａに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図５Ｂに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図５Ｃに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図５Ｄに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図５Ｅに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図６Ａに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図６Ｂに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 本発明の実施例１に係る見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図７Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図７Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図７Ｃに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図７Ｄに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図８Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図８Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図８Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図８Ｄに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図９Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図９Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１０Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１０Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１０Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１０Ｃに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１１Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１２（ａ）は１色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図１２（ｂ）は２色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図１２（ｃ）は３色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図１２（ｄ）は４色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図１２（ｅ）は５色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図、図１２（ｆ）は６色目の印刷ユニットで印刷されるレジスター・マークを示す説明図である。 本発明の実施例１に係るレジスター・マークを示す説明図である。 本発明の実施例２に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２に係る見当ずれ検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２に係る印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 図１５Ａに続く印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 図１５Ｂに続く印刷機全体の概略動作を示すフロー図である。 図５Ｅに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図１６Ａに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図１６Ｂに続く印刷機制御装置の動作を示すフロー図である。 図７Ｄに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１７Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１６Ｃに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１７Ｃに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１７Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１８Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１９Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１９Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図１９Ｂに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。 図２０Ａに続く見当ずれ検出装置の動作を示すフロー図である。

以下、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１から図１３を用いて本発明の実施例１に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置について説明する。
図１に示すように、本実施例は本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置を両面印刷機に適用した例である。

本実施例において両面印刷機１は、多色刷りに用いられるものであり、被印刷物としての印刷用紙（シート状物）Ｓを供給する給紙装置１０と、印刷用紙Ｓに印刷を行う印刷部２０と、印刷された印刷用紙Ｓを排出する排紙装置３０と、その他の付属装置とで構成されている。

給紙装置１０は、多数の印刷用紙Ｓを積載する積載台１１と、積載台１１上の印刷用紙Ｓを印刷部２０へ一枚ずつ送給するフィーダボード１２と、フィーダボード１２上の印刷用紙Ｓを三本の渡胴１４を介して印刷部２０の１色目の表面印刷ユニット２０ａの圧胴２１に渡すスイング装置１３とを備えている。

印刷部２０は、印刷用紙Ｓの表面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の表面印刷ユニット２０ａ，２０ｃ，２０ｅ，２０ｇ，２０ｉ，２０ｋと、印刷用紙Ｓの裏面に所定の色の絵柄を印刷する１〜６色目の裏面印刷ユニット２０ｂ，２０ｄ，２０ｆ，２０ｈ，２０ｊ，２０ｌと、印刷用紙Ｓのインキを乾燥させる乾燥ユニット２０ｍとを備えている。

印刷ユニット２０ａ〜２０ｌはそれぞれ圧胴２１と、該圧胴２１に対接するゴム胴２２と、該ゴム胴２２に対接する版胴２３と、インキツボ装置２４ａ，２４ｂおよび図示しない多数のローラからなるローラ群を有して版胴２３へインキを供給するインキユニット２５とを備えている。隣接する印刷ユニット２０ａ〜２０ｌは、隣接する圧胴２１同士が対接するように配置されている。また、印刷部２０には、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１および６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１に向けて、それぞれ見当ずれ検出用撮像手段としての表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂが設けられている。

乾燥ユニット２０ｍは、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１に対接する搬送胴２７Ａと、該搬送胴２７Ａに対接する搬送胴２７Ｂと、それぞれ印刷用紙Ｓの表面および裏面のインキを乾燥させるために搬送胴２７Ａ，２７Ｂに対応して設けられた乾燥装置２８Ａ，２８Ｂとを備えている。

排紙装置３０は、乾燥ユニット２０ｍの搬送胴２７Ｂに対接する渡胴３１と、渡胴３１に対接する排紙胴３２と、排紙胴３２に掛け回された排紙チェーン３３と、前後三段に設けられた排紙台３４ａ〜３４ｃとを備えている。

すなわち、本実施例に係る両面印刷機１において、給紙装置１０の積載台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された印刷用紙Ｓは、スイング装置１３により渡胴１４に受け渡され、渡胴１４から印刷部２０の１色目の表面印刷ユニット２０ａの圧胴２１に受け渡されて表面（上面）に１色目の印刷が施された後、１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの圧胴２１に受け渡されて裏面（下面）に１色目の印刷が施され、以下、同様に２〜６色目の表面、裏面印刷ユニット２０ｃ〜２０ｌにおいてそれぞれ印刷が施される。

そして、印刷用紙Ｓは、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１から乾燥ユニット２０ｍの搬送胴２７Ａに受け渡され、乾燥装置２８Ａにより表面のインキを乾燥された後、搬送胴２７Ａから搬送胴２７Ｂに受け渡され、乾燥装置２８Ｂにより裏面のインキが乾燥される。

その後、印刷用紙Ｓは、搬送胴２７Ｂから排紙装置３０の渡胴３１を介して排紙胴３２に受け渡され、ここから排紙チェーン３３に搬送されて、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１および６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１による搬送中にそれぞれ表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂにより印刷品質が検査された結果、正常と判断された印刷用紙Ｓは正紙用の排紙台３４ａ又は３４ｂに排出され、不良と判断された印刷用紙Ｓは不良紙用の排紙台３４ｃに排紙される。

ここで、本実施例では表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂにより印刷用紙Ｓの印刷品質の検査を行うために、１色目の印刷ユニット２０ａ，２０ｂでは印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置（印刷用紙Ｓの余白部）にそれぞれ図１２（ａ）に示す四つの基準レジスター・マーク（以下、基準マークという）４１が印刷され、２色目の印刷ユニット２０ｃ，２０ｄでは印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置にそれぞれ図１２（ｂ）に示す一つのレジスター・マーク４２が印刷される。２色目の印刷ユニット２０ｃ，２０ｄと同様に、３，４，５，６色目の印刷ユニット２０ｅ〜２０ｌでそれぞれ印刷用紙Ｓの表面、裏面の所定の位置に図１２（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す一つのレジスター・マーク４３，４４，４５，４６が印刷される。

これにより、６色目の印刷ユニット２０ｋ，２０ｌでの印刷を終えると、各印刷ユニット２０ａ〜２０ｌの天地方向及び左右方向の見当が合っていれば、印刷用紙Ｓには図１３に示すようなレジスター・マーク４７が印刷されることとなる。なお、図１２及び図１３中の符号４０はレジスター・マーク４１〜４６の位置関係が分かり易いように示したものである。

また、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、本実施例において印刷機全体の制御を行う印刷機制御装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、各入出力装置１０４〜１０９と、インタフェース１１０とがＢＵＳ線で接続されて構成されている。

このＢＵＳ線には、表面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０１、裏面レジスター・マークの天地方向位置記憶用メモリＭ１０２、表面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０３、裏面カメラに対向する印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０４、低速回転速度記憶用メモリＭ１０５、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６、現在の印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１０７、給紙装置の動作開始回転位相記憶用メモリＭ１０８、給紙装置の動作終了回転位相記憶用メモリＭ１０９、印刷機の回転回数計数用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１１０が接続される。

ＢＵＳ線には、さらに１色目の表面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１１、１色目の表面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１２、１色目の表面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１３、１色目の裏面印刷ユニットの胴入れまでの回転回数記憶用メモリＭ１１４、１色目の裏面印刷ユニットの胴入れ回転位相記憶用メモリＭ１１５、１色目の裏面印刷ユニットの胴抜き回転位相記憶用メモリＭ１１６、表面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１７、裏面カメラに対向するまでの回転回数記憶用メモリＭ１１８、排紙完了までの回転回数記憶用メモリＭ１１９が接続される。

さらに、入出力装置１０４には、カメラ位置調整スイッチ１１１、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１１２、ＣＲＴやランプ等の表示器１１３、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１１４が接続されている。
また、入出力装置１０５には、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５及び裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６が接続されている。入出力装置１０６には、Ｄ／Ａ変換器１１７を介して原動モータ・ドライバ１１８が接続され、この原動モータ・ドライバ１１８に原動モータ１１９と原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０が接続されている。

また、入出力装置１０７には、印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１が接続され、この印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１が原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０に接続されている。ここで、原動モータ用ロータリ・エンコーダ１２０は原動モータ１１９の出力軸の後端部分に直接取り付けられ、印刷ユニット２０ａ〜２０ｌが１枚の印刷用紙Ｓに印刷する毎に１回転し、１回転する毎にゼロ・パルスを１回出力して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１をリセットすると共に、原動モータ１１９が所定角度回転する毎に、原動モータ・ドライバ１１８及び印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１にクロック・パルスを出力するようになっている。

また、入出力装置１０８には、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２が接続され、この印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２には印刷機の原点位置検出用センサ１２３が接続されている。この印刷機の原点位置検出用センサ１２３は、両面印刷機１が１枚の印刷用紙Ｓを印刷する毎に１パルス出力するようになっている。また、入出力装置１０９には、上述した印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２が接続されている。

また、インタフェース１１０には、給紙装置１０、１色目の表面印刷ユニット２０ａ、１色目の裏面印刷ユニット２０ｂ、及び、見当ずれ検出装置２００が接続されている。なお、図示は省略するが、インタフェース１１０には、２〜６色目の表面印刷ユニット２０ｃ〜２０ｌ、乾燥ユニット２０ｍ、排紙装置３０等も接続されている。

また、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂで撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と各色のレジスター・マーク４１〜４６の基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、各入出力装置２０４〜２１３と、インタフェース２１４とがＢＵＳ線で接続されて構成されている。

このＢＵＳ線には、表面レジスター・マークの左右方向位置記憶用メモリＭ２０１、裏面レジスター・マークの左右方向位置記憶用メモリＭ２０２、表面レジスター・マークに対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０３、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０４、裏面レジスター・マークに対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０５、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０６、カウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７、カウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８、表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０９、及び、カメラの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２１０が接続されている。

ＢＵＳ線には、さらに、カメラの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１１、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ２１２、カウント値Ｍ記憶用メモリＭ２１３、基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２１４、基準マークの左右方向の画素数記憶用メモリＭ２１５、基準マークの天地方向の画素数記憶用メモリＭ２１６、表面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１７、基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１８、表面基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２１９、表面基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２２０が接続されている。

ＢＵＳ線には、さらに、基準マークの左右方向のずれ量の許容値記憶用メモリＭ２２１、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ２２２、目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２２３、裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２２４、裏面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２２５、裏面基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２２６、裏面基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２２７、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタの補正カウント値記憶用メモリＭ２２８、及び、目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２２９が接続されている。

さらに、入出力装置２０４及び２０５には表面カメラ２６Ａが接続されている。入出力装置２０５は表面カメラ２６Ａに対して撮像指令及び画像データ送信指令を出力する。また、入出力装置２０６及び２０７には裏面カメラ２６Ｂが接続されている。入出力装置２０７は裏面カメラ２６Ｂに対して撮像指令及び画像データ送信指令を出力する。

また、入出力装置２０８にはカメラの位置調整を行う際に操作されるカメラ位置プリセット・スイッチ２１５、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置２１６、ＣＲＴやランプ等の表示器２１７、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置２１８が接続されている。
また、入出力装置２０９には表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９及び裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０が接続されている。

また、入出力装置２１０には表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１が接続され、この表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に駆動手段としての表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２が接続されている。そして、表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２には表面カメラの左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２２３が取り付けられており、この表面カメラの左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２２３に、入力装置２１１に接続された表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４が接続されている。

また、入出力装置２１２には裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５が接続され、この裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に駆動手段としての裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６が接続されている。そして、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６には裏面カメラの左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２２７が取り付けられており、この裏面カメラの左右方向位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ２２７に、入力装置２１３に接続された裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８が接続されている。
また、インタフェース２１４には印刷機制御装置１００が接続されている。

このように構成される本実施例の印刷機１全体の概略動作は、図４Ａ〜図４Ｃに示す動作フローにしたがった動作となる。

すなわち、ステップＰ１で試し刷りを開始すると、印刷用紙Ｓに各印刷ユニット２０ａ〜２０ｌで各色に応じた所望の絵柄が印刷されると同時に、印刷用紙Ｓの絵柄に影響しない領域に対し、図１２（ａ）〜（ｆ）に示すように上述したレジスター・マーク４１〜４６が各色ごとの配置に応じてそれぞれ印刷される。
続いて、ステップＰ２では、ステップＰ１で印刷用紙Ｓに印刷された各色の絵柄の相対位置に基づいてオペレータが手動で各色の見当合せを実施し、ステップＰ３で印刷機１を停止して試し刷りを終了する。
以上により、１〜６色目の印刷ユニット２０ａ〜２０ｌの見当合わせを行う。

続いて、ステップＰ４で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６、表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９、及び、裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０により印刷用紙Ｓの表面及び裏面におけるレジスター・マーク４７の天地方向の位置及び左右方向の位置がそれぞれ入力され、ステップＰ５でカメラ位置プリセット・スイッチがＯＮになると、ステップＰ６で表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９により入力されたレジスター・マーク４７の左右方向の位置に基づいて表面カメラ２６Ａの左右方向の位置を演算し、ステップＰ７で表面カメラ２６Ａを演算により求めた左右方向位置に表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２で移動させる。

続いて、ステップＰ８で裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０により入力されたレジスター・マーク４７の左右方向の位置に基づいて裏面カメラ２６Ｂの左右方向の位置を演算し、ステップＰ９で裏面カメラ２６Ｂを演算により求めた左右方向位置に裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６で移動させる。
続いて、ステップＰ１０でカメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮになると、ステップＰ１１で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６により入力されたレジスター・マーク４７の天地方向の位置に基づき、搬送される印刷用紙Ｓの表面及び裏面に印刷されたレジスター・マーク４７がそれぞれ表面及び裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂに対向するまでの印刷機１の回転位相を演算する。

続いて、ステップＰ１２で印刷機１の低速運転を開始し、ステップＰ１３で給紙装置１０が印刷用紙Ｓを一枚のみ給紙し、ステップＰ１４で印刷用紙Ｓに基準色である１色目の黒のみ（黒のレジスター・マーク（基準マーク）４１含む）を印刷する（一色目の表面、裏面印刷ユニット２０ａ，２０ｂでのみ印刷を行う）。
続いて、ステップＰ１５で表面カメラ２６Ａにより印刷用紙Ｓの表面に印刷された基準マーク４１を撮像し、ステップＰ１６で裏面カメラ２６Ｂにより印刷用紙Ｓの裏面に印刷された基準マーク４１を撮像して、後述するステップＰ１７及びステップＰ２１に移行する。

ステップＰ１７では表面カメラ２６Ａにより撮像した画像データから印刷用紙Ｓの表面の黒の基準マーク４１の位置を求めて基準位置とのずれ量を求め、ステップＰ１８で表面カメラ２６Ａの左右方向位置をずれ量分だけ表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２で移動させる。
続いて、ステップＰ１９で裏面カメラ２６Ｂにより撮像した画像データから印刷用紙Ｓの裏面の黒の基準マーク４１の位置を求めて基準位置とのずれ量を求め、ステップＰ２０で裏面カメラ２６Ｂの左右方向位置をずれ量分だけ裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６で移動させる。

また、ステップ２１ではステップＰ１７〜ステップＰ２０の処理と並行して、黒の基準マーク４１が印刷された印刷用紙Ｓを排紙装置３により排紙台３４ｃに排紙し、印刷機１を停止させる。
以上のステップＰ４〜ステップＰ２１の処理により、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を行う。

その後、ステップＰ２２で印刷を開始し、ステップＰ２３で図示しないティーチング・スイッチをＯＮにする。なお、ティーチング・スイッチは、ステップＰ２の処理によって各色の絵柄の見当が合った状態におけるレジスター・マーク４７の配置をレジスター・マーク４７の基準として登録するために設けられたスイッチである。
これにより、続くステップＰ２４では表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて当該位置を基準位置として記憶し、ステップＰ２５では裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓの裏面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて当該位置を基準位置として記憶する。

続いて、ステップＰ２６で表面カメラ２６Ａにより印刷用紙Ｓの表面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データから印刷用紙Ｓの表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求めて測定位置として記憶し、ステップＰ２７で印刷用紙Ｓの表面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と基準位置との差を求めて許容値と比較し、ステップＰ２８で測定位置と基準位置との差が許容値以下であるか否かを判定する。
ステップＰ２８における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値以下であれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２９に移行して裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓの裏面のレジスター・マーク４７を撮像し、その画像データより印刷用紙Ｓの裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の位置を求め、測定位置として記憶する。一方、ステップＰ２８における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値より大きければ（ＮＯ）、ステップＰ３４に移行して表示器２１７にエラーを表示し、ステップＰ３３に移行して印刷機１を停止する。

ステップＰ２９に続いては、ステップＰ３０で印刷用紙Ｓの裏面の各色のレジスター・マーク４１〜４６の測定位置と基準位置との差を求めて許容値と比較し、ステップＰ３１で測定位置と基準位置との差が許容値以下であるか否かを判定する。ステップＰ３１における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値以下であれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３２に移行して図示しない運転停止スイッチがＯＮであるか否かを判定する。一方、ステップＰ３１における判定の結果、測定位置と基準位置との差が許容値より大きければ（ＮＯ）、上述したステップＰ３４に移行する。
ステップＰ３２における判定の結果、運転停止スイッチがＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３３に移行して印刷機１を停止する。一方、ステップＰ３２における判定の結果、運転停止スイッチがＯＮでなければ（ＮＯ）、ステップＰ２６に戻る。以上のステップＰ２２〜ステップＰ３３、ステップＰ３４の処理により印刷中における印刷用紙Ｓの表面及び裏面の印刷品質の検査を行う。
以上が、印刷機１全体の概略動作である。

次に、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際の印刷機制御装置１００の動作を図５Ａ〜図５Ｅ、図６Ａ〜図６Ｃに示す動作フローにしたがって説明する。

まず、ステップＰ１で表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に印刷用紙Ｓの表面に印刷されるレジスター・マーク（表面レジスター・マーク）４７の天地方向位置が入力されたか否かを判定する。
ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に表面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２に移行して表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５から表面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込んで当該天地方向位置をメモリＭ１０１に記憶し、ステップＰ３に移行する。一方、ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１５に表面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３に移行する。

ステップＰ３では、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に印刷用紙Ｓの裏面に印刷されるレジスター・マーク（裏面レジスター・マーク）４７の天地方向位置が入力されたか否かを判定する。
ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４に移行して裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６から裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込んで当該天地方向位置をメモリＭ１０２に記憶し、ステップＰ５に移行する。一方、ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器１１６に裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５に移行する。

ステップＰ５では、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ５おける判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６に移行して見当ずれ検出装置２００から準備完了信号が送信されているか否かを判定する。一方、ステップＰ５における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＦＦであれば（ＮＯ）、ステップＰ１に戻る。
ステップＰ６における判定の結果、見当ずれ検出装置２００から準備完了信号が送信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７に移行して見当ずれ検出装置２００に準備完了信号受信完了信号を送信する。一方、ステップＰ６における判定の結果、見当ずれ検出装置２００から準備完了信号が送信されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ６の処理を繰り返す。

ステップＰ７に続いては、ステップＰ８でメモリＭ１０１から表面レジスター・マーク４７の天地方向位置を読込み、ステップＰ９で表面レジスター・マーク４７の天地方向位置から表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０３に記憶する。
ステップＰ９に続いては、ステップＰ１０でメモリＭ１０２から裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置の読込みを行い、ステップＰ１１で裏面レジスター・マーク４７の天地方向位置から裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０４に記憶する。

ステップＰ１１に続いては、ステップＰ１２でメモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ１３で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ１４で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。

ステップＰ１４に続いては、ステップＰ１５で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ１６でメモリＭ１０８から給紙装置１０の動作開始回転位相を読込み、ステップＰ１７で現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ１７における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１８に移行して給紙装置１０に動作開始指令を出力する。一方、ステップＰ１７における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作開始回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１４に戻る。

ステップＰ１８に続いては、ステップＰ１９で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ２０で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶する。

ステップＰ２０に続いては、ステップＰ２１でメモリＭ１０９から給紙装置１０の動作終了回転位相を読込み、ステップＰ２２で現在の印刷機の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ２２における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２３に移行して給紙装置１０に動作終了指令を出力する。一方、ステップＰ２２における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が給紙装置１０の動作終了回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１９に戻る。

ステップＰ２３に続いては、ステップＰ２４で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ２５で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２への入出力装置１０９からのリセット信号の出力を停止し、ステップＰ２６で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶する。

ステップＰ２６に続いては、ステップＰ２７でメモリＭ１１１から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数を読込み、ステップＰ２８で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ２８における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２９に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ２８における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２６に戻る。

ステップＰ２９に続いては、ステップＰ３０で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ３１でメモリＭ１１２から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相を読込み、ステップＰ３２で現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ３２における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３３に移行して１色目の表面印刷ユニット２０ａに胴入れ信号を出力する。一方、ステップＰ３２における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴入れ回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２９に戻る。

ステップＰ３３に続いては、ステップＰ３４で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ３５で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値から現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰＰ３６でメモリＭ１１３から１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相を読込み、ステップＰ３７で現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ３７における判定の結果、現在の印刷機の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３８に移行して１色目の表面印刷ユニット２０ａに胴抜き信号を出力する。一方、ステップＰ３７における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の表面印刷ユニット２０ａの胴抜き回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ３４に戻る。
以上のステップＰ３３〜ステップＰ３８により印刷用紙Ｓの表面に一色目の印刷が行われる。

ステップＰ３８に続いては、ステップＰ３９で印刷機１の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ４０でメモリＭ１１４から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数を読込み、ステップＰ４１で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ４１における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４２に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ４１における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ３９に戻る。

ステップＰ４２に続いては、ステップＰ４３で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ４４でメモリＭ１１５から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相を読込み、ステップＰ４５で現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ４５における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４６に移行して１色目の裏面印刷ユニット２０ｂに胴入れ信号を出力する。一方、ステップＰ４５における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴入れ回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ４２に戻る。

ステップＰ４６に続いては、ステップＰ４７で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶し、ステップＰ４８で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ４９でメモリＭ１１６から１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相を読込み、ステップＰ５０で現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ５０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５１に移行して１色目の裏面印刷ユニット２０ｂに胴抜き信号を出力する。一方、ステップＰ５０における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が１色目の裏面印刷ユニット２０ｂの胴抜き回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ４７に戻る。
以上のステップＰ４６〜ステップＰ５１により印刷用紙Ｓの裏面に一色目の印刷が行われる。

ステップＰ５１に続いては、ステップＰ５２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ５３でメモリＭ１１７から表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ５４で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ５４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５５に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ５４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５２に戻る。

ステップＰ５５に続いては、ステップＰ５６で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ５７でメモリＭ１０３から表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相を読込み、ステップＰ５８で現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ５８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５９に移行して見当ずれ検出装置２００に表面カメラ２６Ａの撮像指令を出力する（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面に印刷された基準マーク４１が撮影される。一方、ステップＰ５８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５５に戻る。

ステップＰ５９に続いては、ステップＰ６０で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ６１でメモリＭ１１８から裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの印刷機の回転回数を読込み、ステップＰ６２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ６２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６３に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ６２における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６０に戻る。

ステップＰ６３に続いては、ステップＰ６４で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ６５でメモリＭ１０４から裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機の回転位相を読込み、ステップＰ６６で現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ６６における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６７に移行して見当ずれ検出装置２００に裏面カメラ２６Ｂの撮像指令を出力する（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓの裏面に印刷された基準マーク４１が撮影される。一方、ステップＰ６６における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６３に戻る。

ステップＰ６７に続いては、ステップＰ６８で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ６９でメモリＭ１１９から排紙完了までの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ７０で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ７０における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７１に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。一方、ステップＰ７０における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６８に戻る。

ステップＰ７１に続いては、ステップＰ７２で見当ずれ検出装置２００からカメラ位置調整完了信号が送信されているか否かを判定する。ステップＰ７２における判定の結果、後で詳述する図１１Ｂに示すステップＰ１４１の処理により見当ずれ検出装置２００からカメラ位置調整完了信号が送信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７３に移行して見当ずれ検出装置２００にカメラ位置調整完了信号受信完了信号を送信する。一方、ステップＰ７２における判定の結果、見当ずれ検出装置２００からカメラ位置調整完了信号が送信されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ７２の処理を繰り返す。

以上の動作により、印刷機制御装置１００は、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＡのステップＰ４から図４ＢのステップＰ２１に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、印刷機制御装置１００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＣのステップＰ２２からステップＰ３４に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

次に、表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整の際の見当ずれ検出装置２００の動作を図７Ａ〜図７Ｄ、図８Ａ〜図８Ｄ、図９Ａ〜図９Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｄ、図１１Ａ〜図１１Ｂに示す動作フローにしたがって説明する。

まず、ステップＰ１で表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９に表面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されたか否かを判定する。ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９に表面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２に移行して表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９から表面レジスター・マーク４７の左右方向位置を読込んで当該左右方向位置をメモリＭ２０１に記憶し、ステップＰ３に移行する。一方、ステップＰ１における判定の結果、表面レジスター・マークの左右方向位置設定器２１９に表面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３に移行する。

ステップＰ３では、裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０に裏面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されたか否かを判定する。ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０に裏面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４に移行して裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０から裏面レジスター・マーク４７の左右方向位置を読込んで当該左右方向位置をメモリＭ２０２に記憶し、ステップＰ５に移行する。一方、ステップＰ３における判定の結果、裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器２２０に裏面レジスター・マーク４７の左右方向の位置が入力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ５に移行する。

ステップＰ５では、カメラ位置プリセット・スイッチ２１５がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ５における判定の結果、カメラ位置プリセット・スイッチ２１５がＯＮであれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６に移行して表面レジスター・マーク４７の左右方向位置に基づき表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値を演算して当該カウント値をメモリＭ２０３に記憶する。一方、ステップＰ５における判定の結果、カメラ位置プリセット・スイッチ２１５がＯＮでなければ（ＮＯ）、ステップＰ１に戻る。

ステップＰ６に続いては、ステップＰ７で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０４に記憶し、ステップＰ８で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ９で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値よりも小さいか否かを判定する。一方、ステップＰ８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ２０に移行する。

ステップＰ９における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値よりも小さければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１０に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に正転指令を出力する。一方、ステップＰ９における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値よりも大きければ（ＮＯ）、後述するステップＰ１５に移行する。

ステップＰ１０に続いては、ステップＰ１１でメモリＭ２０３から表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値を読込み、ステップＰ１２で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０４に記憶し、ステップＰ１３で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ１３における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に停止指令を出力する。一方、ステップＰ１３における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１１に戻る。

また、ステップＰ９からステップＰ１５に移行した場合は、ステップＰ１５で表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に逆転指令を出力し、ステップＰ１６でメモリＭ２０３から表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値を読込み、ステップＰ１７で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０４に記憶し、ステップＰ１８で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ１８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１９に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に停止指令を出力する。一方、ステップＰ１８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が表面レジスター・マーク４７に対向する表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１６に戻る。

ステップＰ１４又はステップＰ１９に続いては、ステップＰ２０で裏面レジスター・マーク４７の左右方向位置に基づき裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値を演算して当該カウント値をメモリＭ２０５に記憶し、ステップＰ２１で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０６に記憶し、ステップＰ２２で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ２２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２３で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値よりも小さいか否かを判定する。一方、ステップＰ２２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ３４に移行する。

ステップＰ２３における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値よりも小さければ（ＹＥＳ）、ステップＰ２４に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に正転指令を出力する。一方、ステップＰ２３における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値よりも大きければ（ＮＯ）、後述するステップＰ２９に移行する。

ステップＰ２４に続いては、ステップＰ２５でメモリＭ２０５から裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値を読込み、ステップＰ２６で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０６に記憶し、ステップＰ２７で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ２７における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ２８に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に停止指令を出力する。一方、ステップＰ２７における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ２５に戻る。

また、ステップＰ２３からステップＰ２９に移行した場合は、ステップＰ２９で裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に逆転指令を出力し、ステップＰ３０でメモリＭ２０５から裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値を読込み、ステップＰ３１で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０６に記憶し、ステップＰ３２で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ３２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３３に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に停止指令を出力する。一方、ステップＰ３２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が裏面レジスター・マーク４７に対向する裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ３０に戻る。

ステップＰ２８又はステップＰ３３に続いては、ステップＰ３４で印刷機制御装置１００に準備完了信号を送信し、ステップＰ３５で印刷機制御装置１００から準備完了信号受信完了信号が送信されたか否かを判定する。ステップＰ３５における判定の結果、図５Ａに示し上述したステップＰ７の処理により印刷機制御装置１００から準備完了信号受信完了信号が送信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３６に移行する。一方、ステップＰ３５における判定の結果、印刷機制御装置１００から準備完了信号受信完了信号が送信されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３５の処理を繰り返す。

続いて、ステップＰ３６では印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されたか否か（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ３６における判定の結果、図６Ａに示し上述したステップＰ５９の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３７に移行して表面カメラ２６Ａに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ３６における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３６の処理を繰り返す。

ステップＰ３７に続いては、ステップＰ３８で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されたか否か（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ３８における判定の結果、図６Ｂに示し上述したステップＰ６７の処理により印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３９に移行して裏面カメラ２６Ｂに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ３８における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３８の処理を繰り返す。

ステップＰ３９に続いては、ステップＰ４０で表面カメラ２６Ａに画像データ送信指令を出力し、ステップＰ４１で表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されているか否かを判定する。ステップＰ４１における判定の結果、表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ４２に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。一方、ステップＰ４１における判定の結果、表面カメラ２６Ａから撮像データが出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ４１の処理を繰り返す。ここで、本実施例においてカウント値Ｙは、表面カメラ２６Ａ（又は裏面カメラ２６Ｂ）により撮影された画像の天地方向の位置である。

ステップＰ４２に続いては、ステップＰ４３でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に１を上書きし、ステップＰ４４で表面カメラ２６Ａから画素データを読込んで当該画像データを表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０９の（Ｘ、Ｙ）のアドレス位置に記憶する。ここで、本実施例においてカウント値Ｘは、表面カメラ２６Ａ（又は裏面カメラ２６Ｂ）により撮影された画像の左右方向の位置である。

続いて、ステップＰ４５でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に上書きし、ステップＰ４６でメモリＭ２１０からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ４７でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ４７における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ４８に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ４７における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ４４に戻る。

ステップＰ４８に続いては、ステップＰ４９でメモリＭ２１１からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ５０でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ５０における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ５１に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。一方、ステップＰ５０における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ４３に戻る。

ステップＰ５１に続いては、ステップＰ５２でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に１を上書きし、ステップＰ５３でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２１２に１を上書きし、ステップＰ５４でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２１３に１を上書きする。ここで、カウント値Ｎ、カウント値Ｍは、それぞれ基準画像の天地方向、左右方向の位置である。

続いて、ステップＰ５５で表面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２０９の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データを読込み、ステップＰ５６で基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２１４の（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データを読込み、ステップＰ５７で（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致するか否かを判定する。

ステップＰ５７における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５８に移行してカウント値Ｍに１を加算してカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２１３に上書きする。一方、ステップＰ５７における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の表面カメラ２６Ａの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致しなければ（ＮＯ）、後述するステップＰ８５に移行する。尚、基準マークの画素データは、前述した基準レジスター・マーク４１を含む一定範囲（例えば、前述した４０の範囲）の画像データを各カメラの画素単位で予め記憶したものである。

ステップＰ５８に続いては、ステップＰ５９でメモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ６０でカウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ６０における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ６１に移行してカウント値Ｎに１を加算してカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２１２に上書きする。一方、ステップＰ６０における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ５５に戻る。

ステップＰ６１に続いては、ステップＰ６２でメモリＭ２１６から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ６３でカウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ６３における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの表面カメラ２６Ａの画像データの各画素データが基準マークの各画素データと同じになり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークがあることになるので、ステップＰ６４に移行してメモリＭ２０８からカウント値Ｘを読込む。一方、ステップＰ６３における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ５４に戻る。

ステップＰ６４に続いては、ステップＰ６５でカウント値Ｘに基づいて基準マーク４１の左右方向の測定位置を演算して当該測定位置を表面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１７の左右方向のアドレス位置に記憶し、ステップＰ６６でメモリＭ２０７からカウント値Ｙを読込み、ステップＰ６７でカウント値Ｙに基づいて基準マークの天地方向の測定位置を演算して当該測定位置を表面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１７の天地方向のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ６８で表面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２１７の左右方向のアドレス位置から表面基準マーク４１の左右方向の測定位置を読込み、ステップＰ６９で基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１８の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の基準位置を読込む。

続いて、ステップＰ７０で基準マーク４１の左右方向の基準位置から表面基準マーク４１の左右方向の測定位置を減算して表面基準マーク４１の左右方向のずれ量を演算し当該ずれ量をメモリＭ２１９に記憶し、ステップＰ７１で基準マーク４１の左右方向のずれ量から基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値を求めて当該ずれ量の絶対値をメモリＭ２２０に記憶する。

続いて、ステップＰ７２でメモリＭ２２１から基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値を読込み、ステップＰ７３で表面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。

ステップＰ７３における判定の結果、表面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ７４に移行してメモリＭ２１９から表面基準マーク４１の左右方向のずれ量を読込む。一方、ステップＰ７３における判定の結果、表面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ９４に移行する。

ステップＰ７４に続いては、ステップＰ７５で表面基準マーク４１の左右方向のずれ量から表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４の補正カウント値を演算して当該補正カウント値をメモリＭ２２２に記憶し、ステップＰ７６で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４からカウント値を読込んでメモリＭ２０４に記憶する。

続いて、ステップＰ７７で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値に補正カウント値を加算し、目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値を演算して当該カウント値をメモリＭ２２３に記憶し、ステップＰ７８で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値よりも小さいか否かを判定する。
ステップＰ７８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値よりも小さければ（ＹＥＳ）、ステップＰ７９に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に正転指令を出力する。一方、ステップＰ７８における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ８０に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に逆転指令を出力する。

ステップＰ７９又はステップＰ８０に続いては、ステップＰ８１でメモリＭ２２３から目標とする表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値を読込み、ステップＰ８２で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０４に記憶し、ステップＰ８３で表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラ２２４の左右方向位置検出用カウンタのカウント値と一致するか否かを判定する。

ステップＰ８３における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラ２２４の左右方向位置検出用カウンタのカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ８４に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に停止指令を出力する。一方、ステップＰ８３における判定の結果、表面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２４のカウント値が目標とする表面カメラ２２４の左右方向位置検出用カウンタのカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ８１に戻る。

なお、上述したステップＰ５７からステップＰ８５に移行した場合は、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの表面カメラ２６Ａの画像データのいずれかの画素データが基準マークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークが無いことになるので、ステップＰ８５でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に上書きし、ステップＰ８６でメモリＭ２１０からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ８７でメモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ８８でカウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ８８における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、表面カメラ２６Ａの画像データの左右方向の端を越えたことになるので、ステップＰ８９に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ８８における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ５３に戻る。

ステップＰ８９に続いては、ステップＰ９０でメモリＭ２１１からカメラ（ここでは、表面カメラ２６Ａ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ９１でメモリＭ２１６から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ９２でカウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。

ステップＰ９２における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、表面カメラ２６Ａの画像データの天地方向の端を越えたことになるので、ステップＰ９３に移行して表示器２１７にエラーを表示する。一方、ステップＰ９２における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ５２に戻る。

さらに、上述したステップＰ８４に続いては、ステップＰ９４で裏面カメラ２６Ｂに画像データ送信指令を出力し、ステップＰ９５で裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されているか否かを判定する。ステップＰ９５における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ９６に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。一方、ステップＰ９５における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ９５の処理を繰り返す。

ステップＰ９６に続いては、ステップＰ９７でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に１を上書きし、ステップＰ９８で裏面カメラ２６Ｂから画素データを読込んで当該画像データを裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２２４の（Ｘ、Ｙ）のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ９９でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に上書きし、ステップＰ１００でメモリＭ２１０からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１０１でカウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１０１における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１０２に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ１０１における判定の結果、カウント値Ｘがカメラの左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ９８に戻る。

ステップＰ１０２に続いては、ステップＰ１０３でメモリＭ２１１からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１０４でカウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１０４における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１０５に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。一方、ステップＰ１０４における判定の結果、カウント値Ｙがカメラの天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ９７に戻る。

ステップＰ１０５に続いては、ステップＰ１０６でカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に１を上書きし、ステップＰ１０７でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２１２に１を上書きし、ステップＰ１０８でカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２１３に１を上書きする。

続いて、ステップＰ１０９で裏面カメラの撮像データ記憶用メモリＭ２２４の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データを読込み、ステップＰ１１０で基準マークの画素データ記憶用メモリＭ２１４の（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マークの画素データを読込み、ステップＰ１１１で（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致するか否かを判定する。
ステップＰ１１１における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１１２に移行してカウント値Ｍに１を加算してカウント値Ｍ記憶用メモリＭ２１３に上書きする。一方、ステップＰ１１１における判定の結果、（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎー１）のアドレス位置の裏面カメラ２６Ｂの画像データが（Ｍ、Ｎ）のアドレス位置の基準マーク４１の画素データと一致しなければ（ＮＯ）、後述するステップＰ１４２に移行する。

ステップＰ１１２に続いては、ステップＰ１１３でメモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１１４でカウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１１４における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１１５に移行してカウント値Ｎに１を加算してカウント値Ｎ記憶用メモリＭ２１２に上書きする。一方、ステップＰ１１４における判定の結果、カウント値Ｍが基準マーク４１の左右方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１０９に戻る。

ステップＰ１１５に続いては、ステップＰ１１６でメモリＭ２１６から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１１７でカウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１１７における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数よりも大きければ（ＹＥＳ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの裏面カメラ２６Ｂの画像データの各画素データが基準マークの各画素データと同じになり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークがあることになるので、ステップＰ１１８に移行してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８からカウント値Ｘを読込む。一方、ステップＰ１１７における判定の結果、カウント値Ｎが基準マーク４１の天地方向の画素数以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１０８に戻る。

ステップＰ１１８に続いては、ステップＰ１１９でカウント値Ｘに基づいて基準マーク４１の左右方向の測定位置を演算して当該測定位置を裏面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２２５の左右方向のアドレス位置に記憶し、ステップＰ１２０でメモリＭ２０７からカウント値Ｙを読込み、ステップＰ１２１でカウント値Ｙに基づいて基準マークの天地方向の測定位置を演算して当該測定位置を裏面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２２５の天地方向のアドレス位置に記憶する。

続いて、ステップＰ１２２で裏面基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２２５の左右方向のアドレス位置から裏面基準マーク４１の左右方向の測定位置を読込み、ステップＰ１２３で基準マークの基準位置記憶用メモリＭ２１８の左右方向のアドレス位置から基準マーク４１の左右方向の基準位置を読込む。
続いて、ステップＰ１２４で基準マーク４１の左右方向の基準位置から裏面基準マーク４１の左右方向の測定位置を減算して裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量を演算し当該ずれ量をメモリＭ２２６に記憶し、ステップＰ１２５で基準マーク４１の左右方向のずれ量から基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値を求めて当該ずれ量の絶対値をメモリＭ２２７に記憶する。

続いて、ステップＰ１２６でメモリＭ２２１から基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値を読込み、ステップＰ１２７で裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。
ステップＰ１２７における判定の結果、裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ１２８に移行してメモリＭ２２６から裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量を読込む。一方、ステップＰ１２７における判定の結果、裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ１３９に移行する。

ステップＰ１２８に続いては、ステップＰ１２９で裏面基準マーク４１の左右方向のずれ量から裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８の補正カウント値を演算して当該補正カウント値をメモリＭ２２８に記憶し、ステップＰ１３０で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８からカウント値を読込んでメモリＭ２０６に記憶する。

続いて、ステップＰ１３１で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値に補正カウント値を加算し、目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値を演算して当該カウント値をメモリＭ２２９に記憶し、ステップＰ１３２で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値よりも小さいか否かを判定する。
ステップＰ１３２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値よりも小さければ（ＹＥＳ）、ステップＰ１３３に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に正転指令を出力する。一方、ステップＰ１３２における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ１３４に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に逆転指令を出力する。

ステップＰ１３３又はステップＰ１３４に続いては、ステップＰ１３５でメモリＭ２２９から目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値を読込み、ステップＰ１３６で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ２０６に記憶し、ステップＰ１３７で裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致するか否かを判定する。
ステップＰ１３７における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１３８に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に停止指令を出力する。一方、ステップＰ１３７における判定の結果、裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値が目標とする裏面カメラの左右方向位置検出用カウンタ２２８のカウント値と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１３５に戻る。

ステップＰ１３８に続いては、ステップＰ１３９で印刷機制御装置１００にカメラ位置調整完了信号を送信し、ステップＰ１４０で印刷機制御装置１００からカメラ位置調整完了信号受信完了信号が送信されているか否かを判定する。
ステップＰ１４０における判定の結果、図６Ｃに示すステップＰ７３の処理により印刷機制御装置１００からカメラ位置調整完了信号受信完了信号が送信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４１に移行して印刷機制御装置１００へのカメラ位置調整完了信号送信を停止する。一方、ステップＰ１４０における判定の結果、印刷機制御装置１００からカメラ位置調整完了信号受信完了信号が送信されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１４０の処理を繰り返す。

なお、上述したステップＰ１１１からステップＰ１４２に移行した場合は、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋基準マークの左右方向の画素数−１、Ｙ＋基準マークの天地方向の画素数−１）のアドレスまでの裏面カメラ２６Ｂの画像データのいずれかの画素データが基準マークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に基準マークが無いことになるので、ステップＰ１４２でカウント値Ｘに１を加算してカウント値Ｘ記憶用メモリＭ２０８に上書きし、ステップＰ１４３でメモリＭ２１０からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１４４でメモリＭ２１５から基準マーク４１の左右方向の画素数を読込み、ステップＰ１４５でカウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１４５における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、裏面カメラ２６Ｂの画像データの左右方向の端を越えたことになるので、ステップＰ１４６に移行してカウント値Ｙに１を加算してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に上書きする。一方、ステップＰ１４５における判定の結果、カウント値Ｘが（カメラの左右方向の画素数−基準マークの左右方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１０７に戻る。

ステップＰ１４６に続いては、ステップＰ１４７でメモリＭ２１１からカメラ（ここでは、裏面カメラ２６Ｂ）の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１４８でメモリＭ２１６から基準マーク４１の天地方向の画素数を読込み、ステップＰ１４９でカウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きいか否かを判定する。
ステップＰ１４９における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）よりも大きければ（ＹＥＳ）、裏面カメラ２６Ｂの画像データの天地方向の端を越えたことになるので、ステップＰ１５０に移行して表示器２１７にエラーを表示する。一方、ステップＰ１４９における判定の結果、カウント値Ｙが（カメラの天地方向の画素数−基準マークの天地方向の画素数＋１）以下であれば（ＮＯ）、ステップＰ１０６に戻る。

上述したステップＰ４０〜ステップＰ９３の処理により、表面カメラ２６Ａの左右方向の位置調整が行われ、ステップＰ９４〜ステップＰ１３８およびステップＰ１４２〜ステップＰ１５０の処理により、裏面カメラ２６Ｂの左右方向の位置調整が行われる。
以上の動作により、見当ずれ検出装置２００は、、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＡのステップＰ４から図４ＢのステップＰ２１に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、見当ずれ検出装置２００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図４ＣのステップＰ２２からステップＰ３４に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

このように構成される本実施例に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、レジスター・マーク４７の左右方向位置を設定する表面、裏面カメラの左右方向位置設定器２１９，２２０を設け、当該設定器２１９，２２０に設定されたレジスター・マーク４７の左右方向位置に応じた位置に表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂをそれぞれ表面、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２，２２６で自動的に移動させると共に、印刷機１を低速で駆動し、一枚の印刷用紙Ｓのみを印刷部に給紙して１色目の表面、裏面印刷ユニット２０ａ，２０ｂで印刷用紙Ｓの表面、裏面にそれぞれ基準マーク４１を含む印刷を施し、その後、印刷用紙Ｓの表面に印刷された基準マーク４１が表面カメラ２６Ａに対向する位置で当該表面カメラ２６Ａによって基準マーク４１を撮影し、続いて、印刷用紙Ｓの裏面に印刷された基準マーク４１が裏面カメラ２６Ｂに対向する位置で当該裏面カメラ２６Ｂによって基準マーク４１を撮影し、印刷用紙Ｓを不良紙用の排紙台３４ｃに廃止する一方、表面カメラ２６Ａ、裏面カメラ２６Ｂで撮像した基準マーク４１を含む領域の画像データに基づいてレジスター・マーク４７の左右方向位置を求め、予め記憶したレジスター・マーク４７の基準位置と比較して画像データ中のレジスター・マーク４７の左右方向位置と予め記憶したレジスター・マーク４７の基準位置との差を求め、求めた差に応じて、それぞれ表面カメラ２６Ａ、裏面カメラ２６Ｂによって撮像される領域の左右方向の中心が基準マーク４１の中心に対向する位置となるように、表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６によって表面カメラ２６Ａ、裏面カメラ２６Ｂの左右方向の位置を自動的に微調整することができる。
したがって、オペレータは従来のように印刷用紙Ｓが表面カメラ２６Ａ又は裏面カメラ２６Ｂに対向する位置に搬送されるまでボタンを押し続ける等の作業を行う必要がなく、また、予めレジスター・マーク４７の左右方向の位置と大体合っていると思われる位置まで表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂを手動で移動させる必要もなく、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を容易に且つ確実に行うことができる。

このように、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることができる。

なお、上述した実施例では、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際に、１色目の表面、裏面印刷ユニット２ａ，２ｂでのみ印刷用紙Ｓに印刷を施す例を示したが、例えば２〜６色目の表面、裏面印刷ユニット２ｃ〜２ｌのいずれかの表面、裏面印刷ユニットの組み合わせでのみ印刷用紙Ｓに印刷を施す等としてもよい。その他、本発明に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

図１４から図２０を用いて本発明の実施例２に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置について説明する。
本実施例は上述した実施例１に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置に対し、一色目の黒のみが印刷された印刷用紙Ｓが表面カメラ２６Ａに対向する位置で印刷機１を一旦停止して、表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓを撮影しながらオペレータの操作により表面カメラ２６Ａの位置調整を行った後、印刷用紙Ｓが裏面カメラ２６Ｂに対向する位置で印刷機１を再度一旦停止して、裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓを撮影しながらオペレータの操作により裏面カメラ２６Ｂの位置調整を行うものである。
なお、印刷機１全体の機械構成、印刷機制御装置１００の構成およびレジスター・マーク４７の詳細については上述した実施例１で説明したものと同様であるので、実施例１で説明したものと同様の作用を奏する部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、本実施例において見当ずれ検出装置２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、各入出力装置２０４〜２１３及び２２９と、インタフェース２１４と、内部クロック・カウンタ２３０とがＢＵＳ線で接続されて構成されている。

このＢＵＳ線には、図３Ａおよび図３Ｂに示し実施例１で説明したメモリＭ２０１〜Ｍ２１６、Ｍ２１８、Ｍ２２１及びＭ２２４と、基準マークの測定位置記憶用メモリＭ２３０、基準マークの左右方向のずれ量記憶用メモリＭ２３１、基準マークの左右方向のずれ量の絶対値記憶用メモリＭ２３２、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２３３、およびカメラの撮像時間間隔記憶用メモリＭ２３４とが接続されている。

また、入出力装置２０８には図３Ａに示し実施例１で説明したカメラ位置プリセット・スイッチ２１５、入力装置２１６、表示器２１７および出力装置２１８に加えて、アップ・ボタン２３１およびダウン・ボタン２３２が接続されている。
また、入出力装置２２９は内部クロック・カウンタ２３０に接続されている。
その他の構成は図３Ａおよび図３Ｂに示し上述した構成と同様であるので、重複する説明は省略する。

このように構成される本実施例の印刷機１全体の概略動作は、図１５Ａ〜図１５Ｃに示す動作となる。

まず、ステップＰ１〜ステップＰ１４の処理については図４Ａ〜図４Ｂに示し上述したステップＰ１〜ステップＰ１４の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。
本実施例では、ステップＰ１４に続いて、ステップＰ１５で印刷用紙Ｓに印刷された表面の基準マーク４１が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相で印刷機１を停止し、ステップＰ１６で表面カメラ２６Ａで印刷用紙Ｓの表面のレジスター・マーク（ここでは、黒の基準マーク４１）を撮像して撮像された基準マーク４１と基準位置（例えば、表面カメラ２６Ａの撮像領域の左右方向中央部）との差を求め、求めた差分を表示器２１７に表示する。

この状態において、ステップＰ１７で、オペレータがスイッチ（本実施例では、アップボタン２３１又はダウンボタン２３２）を操作して表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２で表面カメラ２６Ａの左右方向位置を調整したら、ステップＰ１８でカメラ位置調整スイッチ１１１をＯＮにする。これにより、ステップＰ１９で印刷機１の低速運転が開始される。

続いて、ステップＰ２０で印刷用紙Ｓに印刷された裏面のレジスター・マーク（ここでは、基準マーク４１）が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相で印刷機１を停止し、ステップＰ２１で裏面カメラ２６Ｂで印刷用紙Ｓの裏面の黒の基準マーク４１を撮像して撮像された基準マーク４１と基準位置（例えば、裏面カメラ２６Ｂの撮像領域の左右方向中央部）との差を求め、求めた差分を表示器２１７に表示する。

この状態において、ステップＰ２２で、オペレータがスイッチ（本実施例では、アップボタン２３１又はダウンボタン２３２）を操作し、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６で裏面カメラ２６Ｂの左右方向位置を調整したら、ステップＰ２３でカメラ位置調整スイッチ１１１をＯＮにする。これにより、ステップＰ２４で印刷機１の低速運転が開始される。

続いて、ステップＰ２５で黒の基準マーク４１が印刷された印刷用紙Ｓを排紙装置３により排紙台３４ｃに排紙し、印刷機１を停止する。以上のステップＰ４〜ステップＰ２５の処理により、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を行う。

その後、ステップＰ２６で印刷を開始する。なお、ステップＰ２６〜ステップＰ３８の処理については、図４Ｃに示し上述したステップＰ２２〜ステップＰ３４の処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以上が、印刷機１全体の概略動作である。

次に、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際の印刷機制御装置１００の動作を図５Ａ〜図５Ｅおよび図１６Ａ〜図１６Ｃに示す動作フローにしたがって説明する。

本実施例では、図５Ａ〜図５Ｅに示し上述したステップＰ１〜ステップＰ５１の処理を行った後、図１６Ａに示すステップＰ５２に移行し、ステップＰ５２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶し、ステップＰ５３でメモリＭ１１７から表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ５４で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ５４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５５に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ５４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が表面カメラ２６Ａに対向するまでの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５２に戻る。

ステップＰ５５に続いては、ステップＰ５６で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ５７でメモリＭ１０３から表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相を読込み、ステップＰ５８で現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ５８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ５９に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。これにより、表面カメラ２６Ａに対向する位置に印刷用紙Ｓの表面に印刷された基準マーク４１が位置付けられた状態で、印刷機１が一旦停止する。一方、ステップＰ５８における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が表面カメラ２６Ａに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ５５に戻る。

ステップＰ５９に続いては、ステップＰ６０で見当ずれ検出装置２００に表面カメラ２６Ａの撮像指令を出力する（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、後述する見当ずれ検出装置２００を利用した表面カメラ２６Ａの位置調整を行うことが可能となる。
ステップＰ６０に続いては、ステップＰ６１でカメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ６１における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、見当ずれ検出装置２００を利用した表面カメラ２６Ａの位置調整処理が終了したと判断しステップＰ６２に移行して見当ずれ検出装置２００に表面カメラ２６Ａの撮像停止指令を出力する（表面カメラ２６Ａによる撮像を停止するよう指令を出力する）。一方、ステップＰ６１における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮでなければ（ＮＯ）、見当ずれ検出装置２００における表面カメラ２６Ａの位置調整処理が継続中であると判断しステップＰ６１の処理を繰り返す。

ステップＰ６２に続いては、ステップＰ６３で見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されたか否か（表面カメラ２６Ａの撮像停止指令の受信が完了したことを示す信号が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ６３における判定の結果、図１８Ａに示し後で詳述するステップＰ９８の処理により見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ６４に移行して見当ずれ検出装置２００への表面カメラ２６Ａの撮像停止指令の出力を停止する。一方、見当ずれ検出装置２００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ６３の処理を繰り返す。

ステップＰ６４に続いては、ステップＰ６５でメモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ６６で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ６７で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶する。

ステップＰ６７に続いては、ステップＰ６８でメモリＭ１１８から裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの印刷機の回転回数を読込み、ステップＰ６９で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ６９における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７０に移行して印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１０６に記憶する。一方、ステップＰ６９における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が裏面カメラ２６Ｂに対向するまでの回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ６７に戻る。

ステップＰ７０に続いては、ステップＰ７１で印刷機の回転位相検出用カウンタ１２１のカウント値に基づき現在の印刷機１の回転位相を演算して当該回転位相をメモリＭ１０７に記憶し、ステップＰ７２でメモリＭ１０４から裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機の回転位相を読込み、ステップＰ７３で現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致するか否かを判定する。
ステップＰ７３における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７４に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。これにより、裏面カメラ２６Ｂに対向する位置に印刷用紙Ｓの裏面に印刷された基準マーク４１が位置付けられた状態で、印刷機１が一旦停止する。一方、ステップＰ７３における判定の結果、現在の印刷機１の回転位相が裏面カメラ２６Ｂに対向する印刷機１の回転位相と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ７０に戻る。

ステップＰ７４に続いては、ステップＰ７５で見当ずれ検出装置２００に裏面カメラ２６Ｂの撮像指令を出力する（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令を出力する）。これにより、後述する、見当ずれ検出装置２００を利用した裏面カメラ２６Ｂの位置調整を行うことが可能となる。
ステップＰ７５に続いては、ステップＰ７６でカメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであるか否かを判定する。ステップＰ７６における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮであれば（ＹＥＳ）、見当ずれ検出装置２００における裏面カメラ２６Ｂの位置調整処理が終了したと判断しステップＰ７７に移行して見当ずれ検出装置２００に裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令を出力する（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を停止するよう指令を出力する）。一方、ステップＰ７６における判定の結果、カメラ位置調整スイッチ１１１がＯＮでなければ（ＮＯ）、見当ずれ検出装置２００における裏面カメラ２６Ｂの位置調整処理が継続中であると判断しステップＰ７６の処理を繰り返す。

ステップＰ７７に続いては、ステップＰ７８で見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されたか否か（裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令の受信が完了したことを示す信号が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ７８における判定の結果、図２０Ａに示し後で詳述するステップＰ１６１の処理により見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７９に移行して見当ずれ検出装置２００への裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令の出力を停止する。一方、見当ずれ検出装置２００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ７８の処理を繰り返す。

ステップＰ７９に続いては、ステップＰ８０でメモリＭ１０５から低速回転速度を読込み、ステップＰ８１で原動モータ・ドライバ１１８にＤ／Ａ変換器１１７を介して低速回転速度を出力し、ステップＰ８２で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２からカウント値を読込んで当該カウント値をメモリＭ１１０に記憶する。

続いて、ステップＰ８３でメモリＭ１１９から排紙完了までの印刷機１の回転回数を読込み、ステップＰ８４で印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致するか否かを判定する。
ステップＰ８４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ８５に移行して原動モータ・ドライバ１１８に停止指令を出力する。これにより、表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整が完了する。一方、ステップＰ８４における判定の結果、印刷機の回転回数計数用カウンタ１２２のカウント値が排紙完了までの印刷機１の回転回数と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ８２に戻る。
以上の動作により、印刷機制御装置１００は、前述した印刷機全体の概略動作を示す図１５ＡのステップＰ４から図１５ＢのステップＰ２５に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、印刷機制御装置１００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図１５ＣのステップＰ２６からステップＰ３８に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

次に、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整の際の見当ずれ検出装置２００の動作を図７Ａ〜図７Ｄ、図１７Ａ〜図１７Ｃ、図１８Ａ〜図１８Ｂ、図１９Ａ〜図１９Ｃ、図２０Ａ〜図２０Ｂに示す動作フローにしたがって説明する。

本実施例では、図７Ａ〜図７Ｄに示し上述したステップＰ１〜ステップＰ３５の処理を行った後、図１７Ａに示すステップＰ３６に移行し、ステップＰ３６で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されたか否か（表面カメラ２６Ａによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ３６における判定の結果、図１６Ａに示し上述したステップＰ６０の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３７に移行して表面カメラ２６Ａに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ３６における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ３６の処理を繰り返す。

ステップＰ３７に続くステップＰ３８〜ステップＰ７０の処理、ステップＰ８７〜ステップＰ９５の処理は、それぞれ図８Ａ〜図８Ｃおよび図９Ａに示し上記したステップＰ４０〜ステップＰ７２の処理、ステップＰ８５〜ステップＰ９３の処理と同様であるので、ここでは重複する説明を省略する。

ステップＰ７０に続いては、ステップＰ７１で基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。ステップＰ７１における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ７２に移行して表示器２１７に「基準マークの左右方向のずれ量」を表示する。一方、ステップＰ７１における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ９６に移行する。

ステップＰ７２に続いては、ステップＰ７３で内部クロック・カウンタ２３０にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ７４で内部クロック・カウンタ２３０へのリセット信号の出力を停止し、ステップＰ７５で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。
ステップＰ７５における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ７６に移行してアップ・ボタン２３１がＯＮとなっているか否かを判定する。一方、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ９８に移行する。

ステップＰ７６における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７７に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に正転指令を出力し、ステップＰ７８でアップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ７６における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ７８に移行する。

続いて、ステップＰ７８における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ７９に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に停止指令を出力し、ステップＰ８０でダウン・ボタン２３２がＯＮとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ７８における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ８０に移行する。

続いて、ステップＰ８０における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ８１に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に逆転指令を出力し、ステップＰ８２でダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ８０における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ８２に移行する。

続いて、ステップＰ８２における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ８３に移行して表面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２１に停止指令を出力し、ステップＰ８４で内部クロック・カウンタ２３０からカウント値を読込んでメモリＭ２３３に記憶する。一方、ステップＰ８２における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ８４に移行する。

ステップＰ８４に続いては、ステップＰ８５でメモリＭ２３４からカメラの撮像時間間隔を読込み、ステップＰ８６で内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致するか否かを判定する。ステップＰ８６における判定の結果、内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ３７に戻る。一方、ステップＰ８６における判定の結果、内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ７５に戻る。

また、ステップＰ７１からステップＰ９６に移行した場合は、ステップＰ９６で表示器２１７に「表面カメラの位置調整完了」を表示し、ステップＰ９７で印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。ステップＰ９７における判定の結果、図１６Ｂに示し上述したステップＰ６２の処理により印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ９８に移行して印刷機制御装置１００に表面カメラ２６Ａの撮像停止指令受信完了信号を出力する。一方、ステップＰ９７における判定の結果、印刷機制御装置１００から表面カメラ２６Ａの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ９７の処理を繰り返す。

ステップＰ９８に続いては、ステップＰ９９で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されたか否か（裏面カメラ２６Ｂによる撮像を行うよう指令が出力されたか否か）を判定する。ステップＰ９９における判定の結果、図１６Ｂに示し上述したステップＰ７５の処理により印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１００に移行して裏面カメラ２６Ｂに撮像指令を出力する。一方、ステップＰ９９における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ９９の処理を繰り返す。

ステップＰ１００に続いては、ステップＰ１０１で裏面カメラ２６Ｂに画像データ送信指令を出力し、ステップＰ１０２で裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されているか否かを判定する。ステップＰ１０２における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１０３に移行してカウント値Ｙ記憶用メモリＭ２０７に１を上書きする。一方、ステップＰ１０２における判定の結果、裏面カメラ２６Ｂから撮像データが出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１０２の処理を繰り返す。
なお、ステップＰ１０３の処理に続くステップＰ１０４〜ステップＰ１３３の処理、ステップＰ１５０〜ステップＰ１５８の処理は、それぞれ図１０Ａ〜図１０Ｄおよび図１１Ａに示し上記したステップＰ９７〜ステップＰ１２６の処理、ステップＰ１４２〜ステップＰ１５０の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。

ステップＰ１３３に続いては、ステップＰ１３４で基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さいか否かを判定する。
ステップＰ１３４における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値以上であれば（ＮＯ）、ステップＰ１３５に移行して表示器２１７に「基準マークの左右方向のずれ量」を表示する。一方、ステップＰ１３４における判定の結果、基準マーク４１の左右方向のずれ量の絶対値が基準マーク４１の左右方向のずれ量の許容値よりも小さければ（ＹＥＳ）、後述するステップＰ１５９に移行する。

ステップＰ１３５に続いては、ステップＰ１３６で内部クロック・カウンタ２３０にイネーブル信号及びリセット信号を出力し、ステップＰ１３７で内部クロック・カウンタ２３０へのリセット信号の出力を停止し、ステップＰ１３８で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。
ステップＰ１３８における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、ステップＰ１３９に移行してアップ・ボタン２３１がＯＮとなっているか否かを判定する。一方、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、後述するステップＰ１６１に移行する。

ステップＰ１３９における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４０に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に正転指令を出力し、ステップＰ１４１でアップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ１３９における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ１４１に移行する。

続いて、ステップＰ１４１における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４２に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に停止指令を出力し、ステップＰ１４３でダウン・ボタン２３２がＯＮとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ１４１における判定の結果、アップ・ボタン２３１がＯＦＦとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ１４３に移行する。

続いて、ステップＰ１４３における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４４に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に逆転指令を出力し、ステップＰ１４５でダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっているか否かを判定する。一方、ステップＰ１４３における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ１４５に移行する。

続いて、ステップＰ１４５における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１４６に移行して裏面カメラの左右方向位置調整用モータ・ドライバ２２５に停止指令を出力し、ステップＰ１４７で内部クロック・カウンタ２３０からカウント値を読込んでメモリＭ２３３に記憶する。一方、ステップＰ１４５における判定の結果、ダウン・ボタン２３２がＯＦＦとなっていなければ（ＮＯ）、上述したステップＰ１４７に移行する。

ステップＰ１４７に続いては、ステップＰ１４８でメモリＭ２３４からカメラの撮像時間間隔を読込み、ステップＰ１４９で内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致するか否かを判定する。ステップＰ１４９における判定の結果、内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致すれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１００に戻る。一方、ステップＰ１４９における判定の結果、内部クロック・カウンタ２３０のカウント値がカメラの撮像時間間隔と一致しなければ（ＮＯ）、ステップＰ１３８に戻る。

また、上述したステップＰ１３４からステップＰ１５９に移行した場合は、ステップＰ１５９で表示器２１７に「裏面カメラの位置調整完了」を表示し、ステップＰ１６０で印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されているか否かを判定する。ステップＰ１６０における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていれば（ＹＥＳ）、ステップＰ１６１に移行して印刷機制御装置１００に裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令受信完了信号を出力する。一方、ステップＰ１６０における判定の結果、印刷機制御装置１００から裏面カメラ２６Ｂの撮像停止指令が出力されていなければ（ＮＯ）、当該ステップＰ１６０の処理を繰り返す。

以上の動作により、見当ずれ検出装置２００は、、前述した印刷機全体の概略動作を示す図１５ＡのステップＰ４から図１５ＢのステップＰ２５に記載された表面カメラ２６Ａおよび裏面カメラ２６Ｂの位置調整に係る関連する部分の制御を行う。尚、見当ずれ検出装置２００は、これ以降、前述した印刷機全体の概略動作を示す図１５ＣのステップＰ２６からステップＰ３８に記載された印刷中の動作に係る関連する部分の制御を行う。

このように構成される本実施例に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、レジスター・マーク４７の左右方向位置を設定する表面、裏面カメラの左右方向位置設定器２１９，２２０を設け、当該設定器２１９，２２０に設定されたレジスター・マーク４７の左右方向位置に応じた位置に表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂをそれぞれ表面、裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２，２２６で自動的に移動させることができると共に、カメラ位置調整スイッチ１１１を一度押すと、印刷機１が低速で駆動されると共に一枚の印刷用紙Ｓのみに１色目の表面、裏面印刷ユニット２０ａ，２０ｂで印刷用紙の表面、裏面にそれぞれ基準マーク４１を含む印刷が施され、その後、印刷用紙Ｓは、その表面に印刷された基準マーク４１が、６色目の表面印刷ユニット２０ｋの圧胴２１の周方向で、表面カメラ２６Ａによって撮影される位置と一致する位置まで搬送される。したがって、オペレータは表面カメラ２６Ａで撮像した画像を見ながら基準マーク４１が画像の左右方向中央に位置するまでアップ・ボタン２３１又はダウン・ボタン２３２により表面カメラの左右方向位置調整用モータ２２２を遠隔操作して表面カメラ２６Ａの左右方向位置を調整すればよく、表面カメラ２６Ａの位置調整を容易に行うことができる。

そして、再度カメラ位置調整スイッチ１１１を押すと、印刷機１が低速で駆動され、印刷用紙Ｓは、その裏面に印刷された基準マーク４１が、６色目の裏面印刷ユニット２０ｌの圧胴２１の周方向で、裏面カメラ２６Ｂによって撮影される位置と一致する位置まで搬送される。したがって、オペレータは裏面カメラ２６Ｂで撮像した画像を見ながら基準マーク４１が画像の左右方向中央に位置するまでアップ・ボタン２３１又はダウン・ボタン２３２により裏面カメラの左右方向位置調整用モータ２２６を遠隔操作して裏面カメラ２６Ｂの左右方向位置を調整すればよく、裏面カメラ２６Ｂの位置調整を容易に行うことができる。

そして、再度カメラ位置調整スイッチ１１１を押すと、排紙装置３０により表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整用に表面及び裏面に一色のみ絵柄が印刷された印刷用紙Ｓが不良紙用の排紙台３４ｃに排紙され、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整が完了する。

このように、カメラ位置調整スイッチ１１１を押すごとに表面カメラ２６Ａ、裏面カメラ２６Ｂの位置調整に最適な位置まで印刷用紙Ｓが搬送されるため、オペレータは従来のように印刷用紙Ｓが表面カメラ２６Ａ又は裏面カメラ２６Ｂに対向する位置に搬送されるまでボタンを押し続ける等の作業を行う必要がなく、また、予めレジスター・マーク４７の左右方向の位置と大体合っていると思われる位置まで表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂを手動で移動させる必要もなく、表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの位置調整を容易に且つ確実に行うことができる。

また、表面カメラ２６Ａ又は裏面カメラ２６Ｂで撮像したレジスター・マーク４７の測定位置と基準位置（左右方向中央位置）とを比較し、その差を表示器２１７に表示することにより、オペレータに移動方向及び移動量を知らせることが可能となるため、オペレータがより簡単に表面、裏面カメラ２６Ａ，２６Ｂの左右方向位置調整を行えるようになった。

このように、本実施例に係る印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法及び装置によれば、オペレータの負担を軽減させるとともに稼働率を向上させることができる。

本発明は、撮像手段を備えてシート状物に施された印刷の品質を検査する見当ずれ検出装置を備えた印刷機に適用して好適なものである。

１ 印刷機
１０ 給紙装置
２０ 印刷部
３０ 排紙装置
２０ａ〜２０ｌ 印刷ユニット
２６Ａ，２６Ｂ カメラ
４１ 基準マーク
４７ レジスター・マーク
１００ 印刷機制御装置
１１１ カメラ位置調整スイッチ
１１５ 表面レジスター・マークの天地方向位置設定器
１１６ 裏面レジスター・マークの天地方向位置設定器
２００ 見当ずれ検出装置
２１３，２１７ 表示器
２１９ 表面レジスター・マークの左右方向位置設定器
２２０ 裏面レジスター・マークの左右方向位置設定器
２２２ 表面カメラの左右方向位置調整用モータ
２２６ 裏面カメラの左右方向位置調整用モータ

Claims (10)

1. シート状物を供給する給紙装置と、
   複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
   左右方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
   印刷機の制御を行う制御装置と
   を備えた印刷機において、
   更に、レジスター・マークの左右方向の位置を設定するレジスター・マーク左右方向設定器と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段を左右方向に移動させる駆動手段とを設け、
   前記制御装置により、前記レジスター・マーク左右方向位置設定器で設定されたレジスター・マークの左右方向の位置に基づいて前記駆動手段を駆動した後、印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷し、
   前記見当ずれ検出用撮像手段により、基準色のレジスター・マークを撮像し、
   前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた画像データ中のレジスター・マークの位置と予め記憶されているレジスター・マークの基準位置との差を求める
   ことを特徴とする印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
2. 前記制御装置により、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止した後、
   前記見当ずれ検出用撮像手段により、基準色のレジスター・マークを撮像する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
3. 更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を設け、
   前記制御装置により、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
   ことを特徴とする請求項２記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
4. 更に表示器を設け、
   前記見当ずれ検出装置により、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
5. 前記見当ずれ検出装置により、前記撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた位置と予め記憶されている基準位置との差を求め、求めた差に基づいて前記駆動手段を駆動する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整方法。
6. シート状物を供給する給紙装置と、
   複数の印刷ユニットを備えて前記給紙装置から供給されたシート状物に複数の色で印刷を施す印刷部と、
   左右方向に移動自在に支持され、前記印刷部でシート状物に印刷された複数色のレジスター・マークを撮像する見当ずれ検出用撮像手段と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データに基づき各色のレジスター・マークの測定位置と各色のレジスター・マークの基準位置を比較し、その差が許容値より大きい場合に警告を発する見当ずれ検出装置と、
   印刷機の制御を行う制御装置と
   を備えた印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置において、
   更に、レジスター・マークの左右方向の位置を設定するレジスター・マーク左右方向設定器と、
   前記見当ずれ検出用撮像手段を左右方向に移動させる駆動手段とを備え、
   前記制御装置が、前記レジスター・マーク左右方向位置設定器で設定されたレジスター・マークの左右方向の位置に基づいて前記駆動手段を駆動した後、印刷機を駆動し、前記給紙装置によりシート状物を一枚のみ供給し、前記印刷部により前記給紙装置から供給された一枚のシート状物に基準色のレジスター・マークを印刷するように印刷機の制御を行い、
   前記見当ずれ検出用撮像手段が、前記一枚のシート状物に印刷された基準色のレジスター・マークを撮像し、
   前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた画像データ中のレジスター・マークの位置と予め記憶されているレジスター・マークの基準位置との差を求める
   ことを特徴とする印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
7. 前記制御装置が、前記印刷部で印刷された基準色のレジスター・マークが前記見当ずれ検出用撮像手段と対向すると予想される位置で印刷機の駆動を停止した後、
   前記見当ずれ検出用撮像手段が、基準色のレジスター・マークを撮像する
   ことを特徴とする請求項６記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
8. 更に、レジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置を設定するレジスター・マーク天地方向位置設定器を備え、
   前記制御装置が、前記レジスター・マーク天地方向位置設定器で設定されたレジスター・マークのシート状物内の天地方向の位置が前記見当ずれ検出用撮像手段と対向する位置で前記印刷機の駆動を停止する
   ことを特徴とする請求項７記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
9. 更に表示器を備え、
   前記見当ずれ検出装置が、前記見当ずれ検出用撮像手段で撮像された画像データから基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置を求め、当該基準色で印刷されたレジスター・マークの測定位置と予め設定されている基準位置との差を求め、求めた差を前記表示器に表示する
   ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。
10. 前記見当ずれ検出装置が、前記撮像手段で撮像した画像データに基づいてレジスター・マークの左右方向の位置を求め、求めた位置と予め記憶されている基準位置との差を求め、
    求めた差に基づいて前記駆動手段を駆動する
    ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の印刷機の見当ずれ検出用撮像手段の位置調整装置。

Images