CN101327679A - 印刷机的印刷质量管理方法和装置 - Google Patents

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CN101327679A CNA2008101114108A CN200810111410A CN101327679A CN 101327679 A CN101327679 A CN 101327679A CN A2008101114108 A CNA2008101114108 A CN A2008101114108A CN 200810111410 A CN200810111410 A CN 200810111410A CN 101327679 A CN101327679 A CN 101327679A
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熊谷周洋
沼内裕光
日下明广
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Abstract

本发明提供一种印刷机的印刷质量管理方法和装置,其能够测定印刷件的油墨薄膜厚度,并根据该油墨薄膜厚度,对油墨装置的油墨供应量进行自动调整。所述印刷机包括:墨斗(17c),储存油墨;以及驱动墨斗辊用的电动机(108),调整从该墨斗供应的油墨量;所述印刷质量管理装置包括:表面一侧距离测定器(74),测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度;以及控制装置,使所述表面一侧距离测定器(74)测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度,并根据所测定的油墨薄膜厚度,控制驱动所述墨斗辊用的电动机。

Description

印刷机的印刷质量管理方法和装置
技术领域
本发明涉及凹版印刷机和凸版印刷机的印刷质量管理方法和装置。
背景技术
通常,凹版印刷大多在期望让油墨产生具有厚度效果的情况下使用,这多是因为在这种情况下用手触摸起来感觉很高级。在这种凹版印刷中,通过用高的印刷压力能获得凸印效果,或通过进行堆积厚的油墨,能使印刷件产生凹凸感。此外,还能借助于堆高油墨厚度来表现油墨的浓淡。
为了检查上述凹凸感,可以考虑使用以往一直就有的油墨浓度计。但是,在凹版印刷中,由于油墨薄膜的厚度厚,即使使用浓度计测定黑色等深颜色的浓度,也几乎都显示最大值,不能测出实际浓度,而且,当设置为了测定浓度用的一定大小的色标时,这一部分油墨由于擦拭而被刮掉了,与实际图样部分之间出现了浓度差,因而出现不能测定实际图样部分的浓度的不良情况。
因此,以往操作人员是通过目测主观地对所印刷的印刷件的图样部分的油墨浓度(油墨薄膜的厚度)进行确认,或者用手触摸凸印部分来进行确认,在奥尔洛夫(Orlov)印刷方式或直接印刷方式的情况下,调整油墨装置的油墨供应量和凹版滚筒与压印滚筒间的印刷压力。
此外,在凸版印刷中,由于油墨薄膜薄,即使用浓度计测定浓度,也大都显示最小值,不能测出实际的浓度,所以操作人员通过目测来确认所印刷的印刷件的浓度(油墨薄膜的厚度),以操作人员的主观认定来调整油墨装置的油墨供应量。
[专利文献1]日本实用新型专利公开公报实开平3-124838号。
如上所述,操作人员通过目测来确认油墨的浓度(油墨薄膜厚度),或通过用手触摸凸印部分来确认,由于根据个人的主观认定来调整油墨供应量和印刷压力,所以增大了操作人员的负担,并且还会发生调整差错、产生不良印刷件等问题。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种印刷机的印刷质量管理方法和装置,这种方法和装置通过测定印刷件的凸印量和油墨薄膜厚度,并根据该凸印量和油墨薄膜厚度,能够自动地调整油墨装置的油墨供应量。
为解决上述课题,本发明提供一种印刷机的印刷质量管理方法,所述印刷机包括:油墨储存部,储存油墨;以及油墨供应量调整装置,调整由所述油墨储存部所供应的油墨量;所述印刷机的印刷质量管理方法的特征在于,使所述印刷机还具有油墨薄膜厚度测定装置,测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度;通过用所述油墨薄膜厚度测定装置测定所述印刷机印刷的印刷件的油墨薄膜厚度,并根据所测定的油墨薄膜厚度,控制所述油墨供应量调整装置。
为解决上述课题,本发明还提供一种印刷机的印刷质量管理装置,所述印刷机包括:油墨储存部,储存油墨;以及油墨供应量调整装置,调整由所述油墨储存部所供应的油墨量;所述印刷机的印刷质量管理装置的特征在于,其包括:油墨薄膜厚度测定装置,测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度;以及控制装置,根据用所述油墨薄膜厚度测定装置测定的油墨薄膜厚度,控制所述油墨供应量调整装置。
借助于本发明的印刷机的印刷质量管理方法和装置,通过测定凸印量或油墨薄膜厚度,并根据所测定的凸印量和油墨薄膜厚度,自动地调整油墨供应装置的油墨供应量,避免了由于油墨供应量的调整差错而造成的印刷故障,所以能减轻操作人员的负担,并且能对凸印量和油墨薄膜厚度进行高精度的管理,有利于减少不良印刷件(报损纸张)。
附图说明
图1(a)是本发明实施例1所示的凸印量与油墨供应量控制装置的控制框图。
图1(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的控制框图。
图2是墨斗辊控制装置的控制框图。
图3是墨斗开关控制装置的控制框图。
图4(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图4(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图4(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图5(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图5(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图5(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图5(d)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图5(e)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图6(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图6(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图6(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图7是墨斗开关控制装置的动作流程图。
图8是墨斗辊控制装置的动作流程图。
图9是同一种奥尔洛夫凹版印刷机的简要结构图。
图10是油墨装置的简要结构图。
图11是凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力调整机构的说明图。
图12(a)是印刷件检查装置的俯视图。
图12(b)是印刷件检查装置的侧视图。
图13是凸印部分的印刷状态图。
图14是色标的说明图。
图15(a)是本发明实施例2所示的凸印量和油墨供应量控制装置的控制框图。
图15(b)是凸印量和油墨供应量控制装置的控制框图。
图16是墨斗辊控制装置的控制框图。
图17是墨斗开关控制装置的控制框图。
图18(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图18(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图18(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图19(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图19(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图19(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图19(d)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图19(e)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图20(a)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图20(b)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图20(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图20(d)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图。
图21是墨斗开关控制装置的动作流程图。
图22是墨斗辊控制装置的动作流程图。
图23是色标的说明图。
图24(a)是本发明实施例3所示的油墨供应量控制装置的控制框图。
图24(b)是油墨供应量控制装置的控制框图。
图25是墨斗辊控制装置的控制框图。
图26是墨斗开关控制装置的控制框图。
图27(a)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图27(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图28(a)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图28(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图28(c)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图28(d)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图29是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图30是墨斗开关控制装置的动作流程图。
图31是墨斗辊控制装置的动作流程图。
图32是同一种凸版印刷机的简要结构图。
图33(a)是本发明实施例4所示的油墨供应量控制装置的控制框图。
图33(b)是油墨供应量控制装置的控制框图。
图34是墨斗辊控制装置的控制框图。
图35是墨斗开关控制装置的控制框图。
图36(a)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图36(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图37(a)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图37(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图37(c)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图37(d)是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图38是油墨供应量控制装置的动作流程图。
图39是墨斗开关控制装置的动作流程图。
图40是墨斗辊控制装置的控制动作流程图。
附图标记说明
13压印滚筒
14凹版滚筒
15橡胶滚筒
16图案辊
17油墨装置
17a墨斗辊
17b着墨辊
17c墨斗
45调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机
74表面一侧距离测定器
75背面一侧距离测定器
60凸印量与油墨供应量控制装置
60A油墨供应量控制装置
100-1~100-M墨斗辊控制装置
108驱动墨斗辊用的电动机
120-(1-1)~120-(M-N)墨斗开关控制装置
120A-(1-1)~120A-(M-N)墨斗开关控制装置
128驱动墨斗开关用的电动机
141印版滚筒(凸版滚筒)
142橡胶滚筒
143压印滚筒
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明的印刷机印刷质量管理方法和装置。
实施例1
图1(a)和图1(b)本发明实施例1所示的凸印量与油墨供应量控制装置的控制框图,图2是墨斗辊控制装置的控制框图,图3是墨斗开关控制装置的控制框图,图4(a)~图4(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图5(a)~图5(e)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图6(a)~图6(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图7是墨斗开关控制装置的动作流程图,图8是墨斗辊控制装置的动作流程图,图9是同一种奥尔洛夫凹版印刷机的简要结构图,图10是油墨装置的简要结构图,图11是凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力调整机构的说明图,图12(a)是印刷件检查装置的俯视图,图12(b)是印刷件检查装置的侧视图,图13是凸印部分的印刷状态图,图14是色标的说明图。
如图9所示,在奥尔洛夫(方式的)凹版印刷机中,例如,从图外的供纸装置运送到插板10上的纸(印刷前的被印刷构件、印刷后的印刷件),从摆动装置11通过递纸滚筒12,运送并换夹在压印滚筒13的叼口上。同时,各油墨装置17中的油墨,通过图案辊16转印到橡胶滚筒(油墨收集滚筒)15上,供应到凹版滚筒14的印版表面上,所供应的油墨的剩余部分,用擦拭辊19去除掉。
因此,被叼在压印滚筒13的叼口上的运送来的纸,当通过压印滚筒13与凹版滚筒14之间时,被进行了印刷,然后再换夹到出纸链20的出纸爪上,通过出纸链20的运行进行运送,并落到图外的存纸台上积存起来。
此外,如图10所示,在各油墨供应单元的油墨装置17中,墨斗辊17a是由与印刷机的主动电动机不同的、驱动墨斗辊用的电动机(油墨供应量调整装置)108驱动,而且墨斗开关17d(17d-1~17d-n)由驱动墨斗开关用的电动机(油墨供应量调整装置)128驱动,在本实施例中,借助于用其中的驱动墨斗辊用的电动机108来控制墨斗辊的转动速度,就能自动调整由墨斗(油墨储存部分)17c所供应的油墨供应量。
此外,通过驱动控制后述的调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机45,就能自动调整凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力。
作为上述凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力的调整机构,适合采用例如图11中所示的结构。这种结构,在印刷的过程中,液压汽缸40伸长,通过杠杆41和拉线螺柱(turnbuckle)42,使得第一轴瓦43向图中的逆时针方向转动,借助于它的偏心作用,压印滚筒13以大的印刷压力作用在凹版滚筒14上。而且,当在准备印刷或者在印刷的过程中调整印刷压力的情况下,当由电动机45使操作轴46转动时,通过蜗轮47与扇形齿轮48的啮合使第二轴瓦49转动,第一轴瓦43也进行转动(此时,是向与第二轴瓦49相反的方向转动),因而调整了印刷压力。另外,在这种结构中,用手动使操作轴46转动,这是上述专利文献1等文献中的公知技术。
而且,在本实施例中,使用在机器外部的印刷件检查装置(油墨薄膜厚度测定装置、凸印量测定装置),来测定所印刷的纸的印刷图样上的油墨薄膜厚度和压凸凸印量,并根据该油墨薄膜厚度和压凸凸印量,自动调整上述的油墨供应量和凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力。
如图12(a)、12(b)所示,上述印刷件检测装置具有由激光位移计等构成的表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75,这两种距离测定器,设置在检查装置主体52上,通过由上下方向移动用的电动机78(参见图1(a))所驱动的左右一对电动滑动汽缸54,和由左右方向移动用的电动机84(参见图1(a))所驱动的一台电动滑动汽缸56,能分别沿上下方向和左右方向移动,从而能测定放置在检查装置主体52上的纸W的印刷图样上的油墨薄膜厚度(IFTm)和凸印量(EQm)。另外,虽说左右一对电动滑动汽缸54和一台电动滑动汽缸56是分别在上下(表面一侧、背面一侧)分开设置的,但左右方向移动用的电动机84和上下方向移动用的电动机78,却设置成上下(表面一侧、背面一侧)兼用的(也可以分开设置)。
即,如图13所示,由背面一侧距离测定器75的测定(A-B)可以知道凸印量(EQm)C。而表面一侧距离测定器74则可以测定D+E的高度。如果假定纸W的厚度没有因为凸印效果而变化,则C=D这个等式成立。即,从表面一侧的测定值减去背面一侧的测定值和纸W的厚度后的值,就是油墨薄膜的厚度(IFTm)。
此外,如图14所示,在测定的过程中,并不是直接测定纸W的印刷图样,而是测定设置在上下方向空白部分的色标部分CP上的对应黑、蓝、红、黄的色标线L,这样做是高效率的。另外,用各油墨供应单元所印刷的色标线L,是在上下方向的相同位置上,左右方向隔开同样的间隔,按照排列成第一种颜色→第四种颜色的次序进行印刷。
此外,上述调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机45,是由后述的凸印量和油墨供应量控制装置(控制机构)60所驱动控制的;驱动墨斗辊用的电动机108,是由墨斗辊控制装置(控制机构)100-1~100-M驱动控制的;驱动墨斗开关用的电动机128,是由墨斗开关控制装置(控制机构)120-(1-1)~120-(M-N)驱动控制的。
如图1(a)和图1(b)所示,上述凸印量和油墨供应量控制装置60,包括用总线70共同连接在一起的CPU61、RAM62、ROM63、各输入输出装置64~68、接口69。此外,在该总线70上,还连接有存储油墨供应单元M的油墨颜色ICm用的存储器M1、存储与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn用的存储器M2、存储计数值M用的存储器M3、存储计数值N用的存储器M4、存储图样面积率-墨斗开关开度的变换表用的存储器M5、存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6、存储各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax用的存储器M7。
此外在总线70上还连接有存储墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm用的存储器M8、存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9、存储测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值用的存储器M11、存储距离测定器上下方向当前位置用的存储器M12、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向位置用的存储器M13、存储测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值用的存储器M14、存储距离测定器左右方向当前位置用的存储器M15、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向位置用的存储器M16、存储表面一侧距离测定器的输出FD用的存储器M17。
此外在总线70上还连接有存储背面一侧距离测定器的输出RD用的存储器M18、存储从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP用的存储器M19、存储从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP用的存储器M20、存储表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD用的存储器M21、存储纸厚度PT用的存储器M22、存储应由距离测定器测定的色标线上下方向的位置用的存储器M23、存储应由距离测定器测定的色标线左右方向的位置用的存储器M24、存储油墨供应单元的总数Mmax用的存储器M25、存储从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm用的存储器M26、存储从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCm用的存储器M27。
此外在总线70上还连接有存储凸印量EQm用的存储器M28、存储基准凸印量EQF用的存储器M29、存储凸印误差量EQDm用的存储器M30、存储凸印误差量-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表用的存储器M31、存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量用的存储器M32、存储色标部分的厚度CPTm用的存储器M33、存储油墨薄膜厚度IFTm用的存储器M34、存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35、存储油墨薄膜厚度误差量IFTDm用的存储器M36、存储油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表用的存储器M37。
此外在总线70上还连接有存储墨斗辊的转动速度比率修正量用的存储器M38、存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39、存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值用的存储器M40、存储连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出用的存储器M41、存储当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的存储器M42、存储作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的存储器M43、存储连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出用的存储器M44、存储连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出用的存储器M45、存储当前的印刷机转动速度R用的存储器M46、存储各油墨供应单元的墨斗辊转动速度IFRm用的存储器M47。
在输入输出装置64上连接有键盘等输入装置71,CRT或显示屏等显示器72,以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置73。在输入输出装置65上,连接有上述的表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75。
在输入输出装置66上,通过D/A转换器76和上下方向移动用电动机驱动器77,连接着上述上下方向移动用的电动机78,并且通过测定上下方向当前位置用的计数器79,连接着被该电动机78驱动连接的上下方向移动用电动机用旋转编码器80。此外,在输入输出装置66上,还连接着上下方向原点位置检测器81。
还有,在输入输出装置66上,通过D/A转换器82和左右方向移动用电动机驱动器83,连接着上述左右方向移动用的电动机84,并且通过测定左右方向当前位置用的计数器85,连接着被该电动机84驱动连接的左右方向移动用电动机用旋转编码器86。此外,在输入输出装置66上还连接着左右方向原点位置检测器87。
在输入输出装置67上,通过调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机驱动器88,连接着上述调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机45,并且,通过A/D转换器90,连接着被电动机45驱动连接的调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91。
在输入输出装置68上,通过A/D转换器92和F/V转换器93,连接着印刷机的主动电动机用旋转编码器94。
而且,在接口69上,连接着第一墨斗辊控制装置100-1~第M墨斗辊控制装置100-M,和第一油墨供应单元的第一个墨斗开关控制装置120-(1-1)~第M油墨供应单元的第N个墨斗开关控制装置120-(M-N)。
此外,如图2所示,墨斗辊控制装置100-1~100-M除包括CPU101、RAM102、ROM103外,还包括存储接收到的墨斗辊的转动速度用的存储器M48、存储作为目标的墨斗辊转动速度用的存储器M49,它们通过总线106与输入输出装置104以及接口105共同连接在一起。
在输入输出装置104上,通过驱动墨斗辊用电动机驱动器107,连接着驱动墨斗辊用的电动机108,并且通过F/V转换器110和A/D转换器109,连接着被驱动墨斗辊用的电动机108驱动连接的、驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111。此外,驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111的检测信号也输入到驱动墨斗辊用电动机驱动器107。此外,上述凸印量和油墨供应量控制装置60连接在接口105上。
此外,如图3所示,墨斗开关控制装置120-(1-1)~120-(M-N)除包括CPU121、RAM122、ROM123之外,还包括存储接收到的墨斗开关的开度用的存储器M50、存储作为目标的墨斗开关的开度用的存储器M51、存储计数器的计数值用的存储器M52、存储当前的墨斗开关的开度用的存储器M53,它们与输入输出装置124以及接口125通过总线126共同连接在一起。
在输入输出装置124上,通过驱动墨斗开关用电动机驱动器127,连接着驱动墨斗开关用的电动机128,并且通过计数器129,连接着被驱动墨斗开关用的电动机128驱动连接的、驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130。此外,驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130的检测信号,也输入到驱动墨斗开关用电动机驱动器127。而且,上述凸印量和油墨供应量控制装置60连接在接口125上。
此外,在本实施例中,借助于上述凸印量和油墨供应量控制装置60(严格地说,包括墨斗辊控制装置100-1~100-M和墨斗开关控制装置120-(1-1)~120-(M-N)),根据测定所印刷的纸W的凸印量和油墨薄膜的厚度的表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75的测定结果,能够分别对上述的墨斗辊17a的转动速度以及凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力进行自动调整(修正)。
下面,根据图4(a)~图4(c)、图5(a)~图5(e)、图6(a)~图6(c)的动作流程图,详细描述这种凸印量和油墨供应量控制装置60的控制动作。
首先,在步骤P1中,在将各存储器M1~M9、M11~M47初始化之后,在步骤P2中,判断是否输入了油墨供应单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,如果是“是”,便在步骤P3中,读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,并储存在存储器M1和M2中,另一方面,如果是“否”,便转移到步骤P4。
接着,在步骤P4中,判断油墨预设开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P5中把1写进存储器M3的计数值M,如果是“否”,便转移到步骤P31。
接着,在步骤P6中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P7中从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,接着,在步骤P8中,从存储器M5读入与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表。
接着,在步骤P9中,在从存储器M2读入与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn之后,在步骤P10中,使用与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表,根据与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,求出油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,并存储在存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的油墨供应单元M的第N个地址中。
接着,在步骤P11中,把1加在存储器M4的计数值N上,写入(overwrite)之后,在步骤P12中,从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,接着,在步骤P13中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax。
在步骤P13中,如果是“是”,便在步骤P14中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P7。然后,在步骤P15中,在从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P16中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax。
在步骤P16中,如果是“是”,便在步骤P17中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P6。然后,在步骤P18中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P19中从存储器M6读入油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn。
接着,在步骤P20中,在把墨斗开关的开度Kmn发送到油墨供应单元M的第N个墨斗开关控制装置之后,在步骤P21中,如果由油墨供应单元M的第N个墨斗开关控制装置发送了确认接收到信息的信号,在步骤P22中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P23中,在从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P24中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P25中,从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P19。
接着,在步骤P26中,在从存储器M8读入与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm之后,在步骤P27中,把与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm,写进存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P28中把1加在存储器M3的计数值M上,写入之后,在步骤P29中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax,接着,在步骤P30中判断,计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便转移到步骤P31,如果是“否”,便返回步骤P18。
在以上的步骤中,完成了与所输入的图样面积率对应的油墨装置的油墨供应量控制装置的预设。
接着,在步骤P31中,判断凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力调整选择开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P32中,判断压力调整完成开关是否接通,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P41。
接着,在步骤P32中,如果是“是”,便转移到后述的步骤P41中,另一方面,如果是“否”,便在步骤P33中,判断加按钮(up button)是否接通,在此,如果是“是”,便在步骤P34中向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P37。
接着,在步骤P35中如果把加按钮断开,在步骤P36中,停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令后,在步骤P37中,判断减按钮(down button)是否接通。
接着,在步骤P37中,如果是“是”,便在步骤P38中向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P32。接着,在步骤P39中如果减按钮断开,在步骤P40中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,返回步骤P32。
在以上的步骤中,由操作人员用手动完成了印刷压力的调整。
接着,在步骤P41中,判断纸厚度测定开关是否接通,如果是“是”,在步骤P42中,把正转指令输出到上下方向移动用电动机驱动器77之后,在步骤P43中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中。
接着,在步骤P44中,根据读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并在存储到存储器M12中之后,在步骤P45中,从存储器M13读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向的位置。
接着,在步骤P46中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P47中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P43。
接着,在步骤P48中,在向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令之后,在步骤P49中,读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中,接着,在步骤P50中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中。
接着,在步骤P51中,在从存储器M16读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置之后,在步骤P52中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P53中把测定指令信号输出到距离测定器,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P49。
接着,在步骤P54中读入表面一侧距离测定器74的输出FD,并存储在存储器M17中之后,在步骤P55中读入背面一侧距离测定器75的输出RD,并存储在存储器M18中,接着,在步骤P56中,停止向电动机驱动器83输出正转指令。
接着,在步骤P57中,在向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令之后,在步骤P58中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,在步骤P59中,停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着在步骤P60中,在向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P61中,如果接通距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,在步骤P62中,停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
接着,在步骤P63中,根据表面一侧距离测定器74的输出FD,计算从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,并在存储到存储器M19中之后,在步骤P64中,根据背面一侧距离测定器75的输出RD,计算从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,并存储在存储器M20中。
接着,在步骤P65中,在从存储器M21读入表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD之后,在步骤P66中,从表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD减去从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP和从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,计算纸的厚度PT,并存储在存储器M22中之后,转移到后述的步骤P151中。
在以上的步骤中,测定了作为测定对象的纸W的厚度。另外,上述纸厚度的测定位置,设定在纸W中什么都没有印刷过的部分,换言之,设定在既没有凸印也没有油墨薄膜的部分。
另一方面,在上述步骤P41中,如果是“否”,便在步骤P67中,判断色标测定开关是否接通。在此,如果是“是”,便在步骤P68中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P151。
接着,在步骤P69中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中之后,在步骤P70中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并存储在存储器M12中,接着,在步骤P71中,从存储器M23读入应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置。
接着,在步骤P72中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P73中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回到步骤P69。
接着,在步骤P74中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P75中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,然后在步骤P76中,读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中。
接着,在步骤P77中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中之后,在步骤P78中,从存储器M24读入应由距离测定器测定的油墨供应单元M的色标线左右方向的位置。
接着,在步骤P79中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的油墨供应单元M的色标线左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P80中向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P76。
接着,在步骤P81中,读入表面一侧距离测定器74的输出FDm,并在存储到存储器M17的油墨供应单元M用的地址中之后,在步骤P82中,读入背面一侧距离测定器75的输出RDm,并存储在存储器M18的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P83中,把1加在存储器M3的计数值M上,写入之后,在步骤P84中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax,接着,在步骤P85中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P86中,停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P76。
接着,在步骤P87中,在把反转指令输出到左右方向移动用电动机驱动器83之后,在步骤P88中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,便在步骤P89中,停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P90中,在向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P91中,如果接通了距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,在步骤P92中,停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
在以上的步骤中,测定了从表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75,到用各油墨供应单元供应的油墨所印刷的色标线L的距离。
接着,在步骤P93中,在把1写进存储器M3的计数值M中之后,在步骤P94中读入存储在存储器M17的油墨供应单元M用的地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDm,接着,在步骤P95中,根据存储在存储器M17的油墨供应单元M用的地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDm,计算从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm,并存储在存储器M26中。
接着,在步骤P96中,在读入存储在存储器M18的油墨供应单元M用的地址中的背面一侧距离测定器75的输出RDm之后,在步骤P97中,根据存储在存储器M18的油墨供应单元M用的地址中的背面一侧距离测定器75的输出RDm,计算从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCm,存储在存储器M27中。
接着,在步骤P98中,在从存储器M20读入从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP之后,在步骤P99中,从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCm减去从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,计算凸印量EQm,存储在存储器M28的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P100中,从存储基准凸印量EQF用的存储器M29中的油墨供应单元M用的地址中,读入油墨供应单元M的基本凸印量EQFm之后,在步骤P101中,从油墨供应单元M的凸印量EQm减去油墨供应单元M的基本凸印量EQFm,计算油墨供应单元M的凸印误差量EQDm,并存储在存储器M30的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P102中,在从存储器M31读入凸印误差量-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表之后,在步骤P103中,使用凸印误差量-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表,根据凸印误差量EQDm求出凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量,并存储在存储器M32的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P104中,在从存储器M21读入表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD之后,在步骤P105中,从表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD减去从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm和从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCm,计算色标部分的厚度CPTm,并存储在存储器M33中。
接着,在步骤P106中,在从存储器M22读入纸厚度PT之后,在步骤P107中,从色标部分的厚度CPTm减去纸厚度PT,计算油墨薄膜的厚度IFTm,并存储在存储器M34的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P108中,从存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35的油墨供应单元M用的地址中,读入油墨供应单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm之后,在步骤P109中,从油墨供应单元M的油墨薄膜厚度IFTm减去油墨供应单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm,计算油墨供应单元M的油墨薄膜厚度误差量IFTDm,并存储在存储器M36的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P110中,从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm之后,在步骤P111中,从存储器M37读入与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表。
接着,在步骤P112中,使用与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表,根据油墨薄膜厚度的误差量IFTDm,求出墨斗辊转动速度比率的修正量,并在存储在存储器M38的油墨供应单元M用的地址中之后,在步骤P113中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P114中,在从存储器M25读入油墨供应单元总数Mmax之后,在步骤P115中,判断计数值M是否大于油墨供应单元总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P116中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P94。
接着,在步骤P117中,把0写进存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39中之后,在步骤P118中从存储器M39读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值,接着,在步骤P119中从存储器M32读入油墨供应单元M的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量。
接着,在步骤P120中,把油墨供应单元M的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量加在凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值上,把求出来的值写入存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39中,接着,在步骤P121中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P122中,在从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P123中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,在步骤P124中从存储器M39读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P118。
接着,在步骤P125中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P126中用油墨供应单元的总数Mmax去除凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值,计算凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,存储在存储器M40中。
在以上的步骤中,根据测定了的各色标线L的油墨薄膜厚度和凸印量,求得了各油墨装置的墨斗辊的转动速度比率的修正量,和凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值。
接着,在步骤P127中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P128中,从存储器M9读入油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P129中,从存储器M38读入油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率的修正量。
接着,在步骤P130中,把油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率的修正量,加在油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm上,并写入存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的油墨供应单元M用的地址中之后,在步骤P131中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P132中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P133中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P134中,读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,存储在存储器M41中,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P128。
在以上的步骤中,用所求得的修正量求出了修正后的墨斗辊的转动速度比率。
接着,在步骤P135中,根据连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,计算当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并在存储到存储器M42中之后,在步骤P136中从存储器M40读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值。
接着,在步骤P137中,判断凹版滚筒-压印滚筒之间印刷压力的修正量的平均值是否不等于0,如果是“是”,便在步骤P138中,判断凹版滚筒-压印滚筒之间印刷压力的修正量的平均值是否大于0,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P2。
在步骤P138中,如果是“是”,便在步骤P139中把凹版滚筒-压印滚筒之间印刷压力的修正量的平均值,加在当前的凹版滚筒-压印滚筒之间印刷压力上,计算出作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并在存储到存储器M43中之后,在步骤P140中,根据作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,计算连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,并存储在存储器M44中。
接着,在步骤P141中,在向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令之后,在步骤P142中读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,并存储在存储器M41中。
接着,在步骤P143中,判断所读入的连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,是否等于连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,如果是“是”,便在步骤P144中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令,返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P142。
另一方面,在上述步骤P138中,如果是“否”,便在步骤P145中,把凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值加在当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力上,计算作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并在存储在存储器M43中之后,在步骤P146中,根据作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,计算连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,并存储在存储器M44中。
接着,在步骤P147中,把反转指令输出到调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88之后,在步骤P148中,读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,并存储在存储器M41中。
接着,在步骤P149中,判断读入的连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,是否等于连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,如果是“是”,便在步骤P150中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P148。
在以上的步骤中,根据所求得的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,修正了印刷压力。
另外,在从上述步骤P66或者步骤P67转移来的步骤P151中,读入连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器94上的A/D转换器92的输出,并存储在存储器M45中之后,在步骤P152中,根据连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出,计算当前印刷机的转动速度R,并存储在存储器M46中。
接着,在步骤P153中把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P154中,从存储器M9读入油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P155中从存储器M46读入当前的印刷机转动速度R。
接着,在步骤P156中,用当前印刷机的转动速度R乘以油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,计算油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度IFRm,并存储在存储器M47中之后,在步骤P157中,把墨斗辊的转动速度IFRm发送到油墨供应单元M的墨斗辊控制装置。
接着,在步骤P158中,如果由油墨供应单元M的墨斗辊控制装置发送了确认接受到信息的信号,在步骤P159中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P160中,在从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P161中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,如果是“否”,便返回步骤P154。以后,反复进行这个过程。
在以上的步骤中,墨斗辊以修正后的墨斗辊转动速度比率进行转动。
此外,从第一油墨供应单元的第一个墨斗辊控制装置120-(1-1),到第M油墨供应单元的第N个墨斗辊控制装置120-(M-N),都按照图7中所示的动作流程进行动作。
即,在步骤P1中,如果由凸印量和油墨供应量控制装置60输出了墨斗开关的开度Kmn,便在步骤P2中接收墨斗开关的开度Kmn,并把它存储到存储接收到的墨斗开关的开度Kmn用的存储器M50中,然后,在步骤P3中把确认接收到信息的信号发送到凸印量和油墨供应量控制装置60。
接着,在步骤P4中,在把接收到的墨斗开关的开度Kmn写进存储作为目标的墨斗开关的开度(位置)用的存储器M51中之后,在步骤P5中,读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中,然后,在步骤P6中,根据计数器129的计数值计算当前的墨斗开关的开度(位置),并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P7中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否等于当前的墨斗开关的位置,如果是“是”,便返回步骤P1,如果是“否”,便在步骤P8中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否大于当前的墨斗开关的位置。
在步骤P8中,如果是“是”,便在步骤P9中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出正转指令,如果是“否”,便在步骤P10中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出反转指令。
接着,在步骤P11中,读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中之后,在步骤P12中,根据计数器129的计数值,计算当前的墨斗开关的位置,并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P13中,判断当前的墨斗开关的位置是否等于作为目标的墨斗开关的位置,如果是“是”,便在步骤P14中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出停止指令之后,返回步骤P1,如果是“否”,便返回步骤P11。以后,反复进行这个过程。
此外,从第一墨斗辊控制装置100-1,到第M墨斗辊控制装置100-M,均按照图8所示的动作流程进行动作。
即,在步骤P1中,如果由凸印量和油墨供应量控制装置60发送了墨斗辊的转动速度IFRm,在步骤P2中接收墨斗辊的转动速度IFRm,并把它存储到存储接收到的墨斗辊的转动速度IFRm用的存储器M48中,然后,在步骤P3中向凸印量和油墨供应量控制装置60发送确认接收到信息的信号。
接着,在步骤P4中,把所接收到的墨斗辊的转动速度IFRm,写进存储作为目标的墨斗辊的转动速度用的存储器M49中,并存储起来之后,在步骤P5中,从存储器M49读入作为目标的墨斗辊的转动速度。
接着,在步骤P6中,在把作为目标的墨斗辊的转动速度的转动速度指令输出到驱动墨斗辊用电动机驱动器107中之后,返回步骤P1。以后,反复进行这个过程。
这样,在本实施例中,是在奥尔洛夫(方式)凹版印刷机中,使用表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75,测定了所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度和凸印量,并根据该所测定的凸印量,驱动控制上述电动机45,对凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力进行自动调整。同样,根据所测定的油墨薄膜的厚度,驱动控制上述电动机108,对各油墨供应单元中的墨斗辊17a的转动速度(即,油墨供应量)进行自动调整。
这样,就能够事先避免因为操作人员的手动操作引起的油墨供应量或印刷压力调整上的差错所造成的印刷故障,从而能减轻操作人员的负担,并且能对凸印量和油墨薄膜的厚度进行高精度的管理,从而有利于减少不良印刷件(报损纸张)。
另外,在本实施例中,也可以只测定所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度,并根据所测定的油墨薄膜的厚度,只对墨斗辊17a的转动速度(即,油墨供应量)进行自动调整。
实施例2
图15(a)和图15(b)是本发明实施例2所示的凸印量和油墨供应量控制装置的控制框图,图16是墨斗辊控制装置的控制框图,图17是墨斗开关控制装置的控制框图,图18(a)~图18(c)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图19(a)~图19(e)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图20(a)~图20(d)是凸印量与油墨供应量控制装置的动作流程图,图21是墨斗开关控制装置的动作流程图,图22是墨斗辊控制装置的动作流程图,图23是色标的说明图。
本实施例中,通过驱动控制驱动墨斗开关用的电动机128(参见图17),可以对墨斗开关17d(17d-1~17d-n)的开度进行自动调整,从而代替实施例1中的对墨斗辊17a的转动速度的自动调整,除了下文中所描述的控制之外,其它结构都与实施例1相同,所以参照图9~图13省略了重复说明。
此外,如图23所示,在测定凸印量和油墨薄膜厚度的过程中,不是直接测定纸W上的印刷图样,而是对设置在上下方向空白部分的色标部分CP上的黑、蓝、红、黄的色标线L进行测定,这样做是高效率的。这个色标部分CP,在墨斗开关的宽度H内对应墨斗开关的个数设置。借助于这种方式,各颜色、各墨斗开关的反馈成为可能。另外,由各油墨供应单元所印刷的色标线L,在上下方向位于相同的位置,在墨斗开关宽度内的左右方向上隔开相同的间隔,依照黑、蓝、红、黄的顺序排列,进行印刷。
如图15(a)和图15(b)所示,凸印量和油墨供应量控制装置60包括用总线70共同连接在一起的CPU61、RAM62、ROM63、各输入输出装置64~68、接口69。此外在该总线70上还连接有存储油墨供应单元M的油墨颜色ICm用的存储器M1、存储与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn用的存储器M2、存储计数值M用的存储器M3、存储计数值N用的存储器M4、存储图样面积率-墨斗开关的开度变换表用的存储器M5、存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6、存储各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax用的存储器M7。
此外在总线70上还连接着存储墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm用的存储器M8、存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9、存储测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值用的存储器M11、存储距离测定器上下方向当前位置用的存储器M12、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置用的存储器M13、存储测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值用的存储器M14、存储距离测定器左右方向当前位置用的存储器M15、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置左右方向位置用的存储器M16、存储表面一侧距离测定器的输出FD用的存储器M17。
此外在总线70上还连接着存储背面一侧距离测定器的输出RD用的存储器M18、存储从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP用的存储器M19、存储从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP用的存储器M20、存储表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD用的存储器M21、存储纸厚度PT用的存储器M22、存储应由距离测定器测定的色标线上下方向的位置用的存储器M23、存储应由距离测定器测定的色标线左右方向的位置用的存储器M24、存储油墨供应单元的总数Mmax用的存储器M25、存储从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn用的存储器M26、存储从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCmn用的存储器M27。
此外在总线70上还连接着存储凸印量EQmn用的存储器M28、存储基准凸印量EQF用的存储器M29、存储凸印误差量EQDmn用的存储器M30、存储色标部分的厚度CPTmn用的存储器M33、存储油墨薄膜厚度IFTmn用的存储器M34、存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35、存储油墨薄膜厚度误差量IFTDmn用的存储器M36、存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39、存储油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关开度的修正比率变换表用的存储器M54、存储墨斗开关开度的修正比率用的存储器M55、存储各油墨供应单元的凸印误差量EQDmn的总计值用的存储器M56、存储各油墨供应单元的凸印误差量EQDmn的平均值用的存储器M57。
此外在总线70上还连接着存储凸印误差量EQDmn的平均值-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表用的存储器M58、存储各油墨供应单元的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量用的存储器M59、存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值用的存储器M40、存储连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出用的存储器M41、存储当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的存储器M42、存储作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的存储器M43、存储连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器上的A/D转换器的输出用的存储器M44、存储连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出用的存储器M45、存储当前的印刷机转动速度R用的存储器M46、存储各油墨供应单元的墨斗辊转动速度IFRm用的存储器M47。
在输入输出装置64上连接着键盘等输入装置71、CRT或显示屏等显示器72以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置73。在输入输出装置65上连接着上述表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75。
在输入输出装置66上,通过D/A转换器76和上下方向移动用电动机驱动器77,连接着上述上下方向移动用的电动机78,并且,通过测定上下方向当前位置用计数器79,连接着被该电动机78驱动连接的上下方向移动用电动机用旋转编码器80。此外,在输入输出装置66上还连接着上下方向原点位置检测器81。
在输入输出装置66上,通过D/A转换器82和左右方向移动用电动机驱动器83,连接着上述左右方向移动用的电动机84,并且通过测定左右方向当前位置用计数器85,连接着被该电动机84驱动连接的左右方向移动用电动机用旋转编码器86。此外,在输入输出装置66上还连接着左右方向原点位置检测器87。
在输入输出装置67上,通过调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88,连接着上述调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机45,并且,通过A/D转换器90,连接着被电动机45驱动连接的调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机用电位器91。
在输入输出装置68上,通过A/D转换器92和F/V转换器93,连接着印刷机的主动电动机用旋转编码器94。
而且,在接口69上,连接着第一墨斗辊控制装置100-1~第M墨斗辊控制装置100-M,和第一油墨供应单元的第一个墨斗开关控制装置120-(1-1)~第M油墨供应单元的第N个墨斗开关控制装置120-(M-N)。
此外,如图16所示,与图2相同,墨斗辊控制装置100-1~100-M,包括通过总线106共同连接在一起的CPU101、RAM102、ROM103、存储接收到的墨斗辊的转动速度用的存储器M48、存储作为目标的墨斗辊转动速度用的存储器M49、输入输出装置104和接口105。
在输入输出装置104上,通过驱动墨斗辊用电动机驱动器107,连接着驱动墨斗辊用的电动机108,并且通过F/V转换器110和A/D转换器109,连接着被驱动墨斗辊用的电动机108驱动连接的驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111。此外,驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111的检测信号,也输入到驱动墨斗辊用电动机驱动器107中。而且,上述凸印量和油墨供应量控制装置60连接在接口105上。
此外,如图17所示,与图3相同,墨斗开关控制装置120-(1-1)~120-(M-N)包括用总线126共同连接在一起的CPU121、RAM122、ROM123、存储接收到的墨斗开关的开度用的存储器M50、存储作为目标的墨斗开关的开度用的存储器M51、存储计数器的计数值用的存储器M52、存储当前的墨斗开关的开度用的存储器M53、输入输出装置124和接口125。
在输入输出装置124上,通过驱动墨斗开关用电动机驱动器127,连接着驱动墨斗开关用的电动机128,并且通过计数器129,连接着被驱动墨斗开关用的电动机128驱动连接的、驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130。此外,驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130的检测信号,也输入到驱动墨斗开关用电动机驱动器127中。而且,上述凸印量和油墨供应量控制装置60连接在接口125上。
此外,在本实施例中,通过上述凸印量和油墨供应量控制装置60(严格地说,包括墨斗辊控制装置100-1~100-M和墨斗开关控制装置120-(1-1)~120-(M-N)),根据测定所印刷的纸W的凸印量和油墨薄膜的厚度的、表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75的测定结果,能够分别对上述的墨斗开关17d(17d-1~17d-n)的开度以及凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力进行自动调整(修正)。
下面,根据图18(a)~图18(c)、图19(a)~图19(e)、图20(a)~图20(d)的动作流程图,详细描述这种凸印量和油墨供应量控制装置60的控制动作。
首先,在步骤P1中,在将各存储器M1~M9、M11~M30、M33~M36、M39~M47、M54~M59初始化之后,在步骤P2中,判断是否输入了油墨供应单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,如果是“是”,便在步骤P3中,读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,并存储在存储器M1和M2中,另一方面,如果是“否”,便转移到步骤P4。
接着,在步骤P4中,判断油墨预设开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P5中把1写进存储器M3的计数值M,如果是“否”,便转移到步骤P31。
接着,在步骤P6中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P7中,从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,接着,在步骤P8中,从存储器M5读入与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关开度的变换表。
接着,在步骤P9中,从存储器M2读入与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn之后,在步骤P10中,使用与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关开度的变换表,根据与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,求出油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,并存储在存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的油墨供应单元M的第N个地址中。
接着,在步骤P11中,把1加在存储器M4的计数值N上,写入后,在步骤P12中,从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,接着,在步骤P13中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax。
在步骤P13中,如果是“是”,便在步骤P14中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P7。然后,在步骤P15中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P16中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax。
在步骤P16中,如果是“是”,便在步骤P17中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P6。然后,在步骤P18中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P19中从存储器M6读入油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn。
接着,在步骤P20中,在把墨斗开关的开度Kmn发送到油墨供应单元M的第N个墨斗开关控制装置之后,在步骤P21中,如果由油墨供应单元M的第N个墨斗开关控制装置发送了确认接收到信息的信号,在步骤P22中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P23中,在从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P24中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P25中从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P19。
接着,在步骤P26中,在从存储器M8读入与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm之后,在步骤P27中把与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm,写进存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的油墨供应单元M用的地址中。
接着,在步骤P28中把1加在存储器M3的计数值M上,写入后,在步骤P29中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax,接着,在步骤P30中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便转移到步骤P31,如果是“否”,便返回步骤P18。
在以上的步骤中,完成了与所输入的图样面积率对应的油墨装置的油墨供应量控制装置的预设。
接着,在步骤P31中,判断调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的选择开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P32中,判断压力调整完成开关是否接通,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P41。
接着,在步骤P32中,如果是“是”,便转移到后述的步骤P41中,另一方面,如果是“否”,便在步骤P33中,判断加按钮是否接通,在此,如果是“是”,便在步骤P34中向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令,如果是“否”,便转移到后述的步骤P37。
接着,在步骤P35中,如果把加按钮断开,则在步骤P36中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令,然后,在步骤P37中,判断减按钮是否接通。
在步骤P37中,如果是“是”,便在步骤P38中向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P32。接着,在步骤P39中,如果断开减按钮,便在步骤P40中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,返回步骤P32。
在以上的步骤中,由操作人员用手动完成了印刷压力的调整。
接着,在步骤P41中,判断纸厚度测定开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P42中把正转指令输出到上下方向移动用电动机驱动器77后,在步骤P43中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中。
接着,在步骤P44中,根据读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并在存储到存储器M12中之后,在步骤P45中,从存储器M13读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向的位置。
接着,在步骤P46中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P47中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P43。
接着,在步骤P48中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令之后,在步骤P49中,读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中,接着,在步骤P50中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中。
接着,在步骤P51中,从存储器M16读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置之后,在步骤P52中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P53中把测定指令信号输出到距离测定器,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P49。
接着,在步骤P54中读入表面一侧距离测定器74的输出FD,并存储在存储器M17中之后,在步骤P55中读入背面一侧距离测定器75的输出RD,并存储在存储器M18中,接着,在步骤P56中,停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令。
接着,在步骤P57中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令之后,在步骤P58中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,则在步骤P59中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P60中,向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令后,在步骤P61中,如果距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出被接通,则在步骤P62中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
接着,在步骤P63中,根据表面一侧距离测定器74的输出FD,计算从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,并存储在存储器M19中后,在步骤P64中,根据背面一侧距离测定器75的输出RD,计算从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,存储在存储器M20中。
接着,在步骤P65中,从存储器M21读入表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD之后,在步骤P66中,从表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD,减去从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP和从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,计算纸的厚度PT,并存储在存储器M22中之后,转移到后述的步骤P167。
在以上的步骤中,测定了作为测定对象的纸W的厚度。另外,上述纸厚度的测定位置,设定在纸W上没有印刷任何东西的部分,换言之,设定在既没有凸印也没有油墨薄膜的部分。
另一方面,在上述步骤P41中,如果是“否”,便在步骤P67中,判断色标测定开关是否接通。在此,如果是“是”,便在步骤P68中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P167。
接着,在步骤P69中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中之后,在步骤P70中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并存储在存储器M12中,接着,在步骤P71中,从存储器M23读入应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置。
接着,在步骤P72中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤73中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回到步骤P69。
接着,在步骤P74中,把1写进存储器M4的计数值N,在步骤P75中把1写进存储器M 3的计数值M之后,在步骤P76中向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,然后在步骤P77中读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中。
接着,在步骤P78中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M 15中之后,在步骤P79中,从存储器M24读入应由距离测定器测定的第N个墨斗开关范围的油墨供应单元M的色标线左右方向的位置。
接着,在步骤P80中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的第N个墨斗开关范围的油墨供应单元M的色标线左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P81中,向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P77。
接着,在步骤P82中,读入表面一侧距离测定器74的输出FDmn,并在存储到存储器M17的油墨供应单元M用的第N个地址中之后,在步骤P83中,读入背面一侧距离测定器75的输出RDmn,并存储在存储器M18的油墨供应单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P84中,把1加在存储器M3的计数值M上,写入后,在步骤P85中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax,接着,在步骤P86中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P87中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P77。
接着,在步骤P88中,在从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P89中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P90中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P75。
接着,在步骤P91中,在向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令之后,在步骤P92中,如果距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出接通,则在步骤P93中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P94中,在把反转指令输出到上下方向移动用电动机驱动器77之后,在步骤P95中,如果距离测定器上下方向原点位置检测器81的输出接通,在步骤P96中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
在以上的步骤中,测定了从表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75,到用各油墨供应单元供应的油墨所印刷的色标线L的距离。
接着,在步骤P97中,把1写进存储器M3的计数值M,在步骤P98中把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P99中读入存储在存储器M 17的油墨供应单元M用的第N个地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDmn,接着,在步骤P100中,根据存储在存储器M17的油墨供应单元M用的第N个地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDmn,计算从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn,并存储在存储器M26中。
接着,在步骤P101中,在读入存储在存储器M18的油墨供应单元M用的第N个地址中的背面一侧距离测定器75的输出RDmn之后,在步骤P102中,根据存储在存储器M18的油墨供应单元M用的第N个地址中的背面一侧距离测定器75的输出RDmn,计算从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCmn,并存储在存储器M27中。
接着,在步骤P103中,从存储器M20读入从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP之后,在步骤P104中,从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCmn减去从背面一侧距离测定器到纸的距离RDP,计算出凸印量EQmn,并存储在存储器M28的油墨供应单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P105中,从存储基准凸印量EQF用的存储器M29中的油墨供应单元M用的地址中,读入油墨供应单元M的基本凸印量EQFm之后,在步骤P106中,从油墨供应单元M的第N个凸印量EQmn减去油墨供应单元的基本凸印量EQFm,计算与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应的色标线的凸印误差量EQDmn,并存储在存储器M30的油墨供应单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P107中,从存储器M21读入表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD之后,在步骤P108中,从表面一侧距离测定器-背面一侧距离测定器之间的距离FRD减去从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn和从背面一侧距离测定器到色标部分的距离RDCmn,计算色标部分的厚度CPTmn,并存储在存储器M33中。
接着,在步骤P109中,从存储器M22中读入纸厚度PT之后,在步骤P110中,从色标部分的厚度CPTmn减去纸厚度PT,计算油墨薄膜的厚度IFTmn,并存储在存储器M34的油墨供应单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P111中,从存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35的油墨供应单元M用的地址中,读入油墨供应单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm之后,在步骤P112中,从油墨供应单元M的第N个油墨薄膜厚度IFTmn减去油墨供应单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm,计算与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应的色标线的油墨薄膜厚度误差量IFTDmn,并存储在存储器M36的油墨供应单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P113中,从存储器M1读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm之后,在步骤P114中,从存储器M54读入与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关开度的修正比率变换表。
接着,在步骤P115中,使用与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关的开度的修正比率变换表,根据油墨薄膜厚度的误差量IFTDmn,求出墨斗开关的开度修正比率,并在存储到存储器M55的油墨供应单元M用的第N个地址中之后,在步骤P116中,把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P117中,从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P118中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P119中把1加在存储器M3的计数值M上并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P99。
接着,在步骤P 120中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P121中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,在步骤P122中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P98。
在以上的步骤中,求出了所测定的各色标线L的凸印误差量,并且根据所测定的各色标线L的油墨薄膜的厚度,求出了各油墨装置的各个墨斗开关开度的修正比率。
接着,在步骤P123中,把0写进存储各油墨供应单元的凸印误差量EQDmn的总计值用的存储器M56中,并在步骤P124中把0写进存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39中之后,在步骤P125中把1写进存储器M4的计数值N。
接着,在步骤P126中,从存储器M56读入油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的总计值之后,在步骤P127中,从存储凸印误差量EQDmn用的存储器M30的油墨供应单元M的第N个地址中,读入与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应的色标线的凸印误差量EQDmn。
接着,在步骤P128中,把与油墨供应单元M的第N个墨斗开关对应的色标线的凸印误差量EQDmn,加在油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的总计值上,并写入存储各油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的总计值用的存储器M56的油墨供应单元M用的地址中之后,在步骤P129中,从存储器M6读入油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn。
接着,在步骤P130中,在从存储器M55读入油墨供应单元M的第N个墨斗开关开度的修正比率之后,在步骤P131中,用油墨供应单元M的第N个墨斗开关开度的修正比率乘以油墨供应单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,并把它们的积存储在存储墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的油墨供应单元M的第N个地址中。
接着,在步骤P132中,把墨斗开关的开度Kmn发送到油墨供应单元M的第N个墨斗开关开度控制装置120-(M-N)之后,在步骤P133中,如果由油墨供应单元M的第N个墨斗开关开度控制装置120-(M-N)发送了确认接收到信息的信号时,则在步骤P134中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P135中,从存储器M7读入各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P136中,判断计数值N是否大于各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P137中从存储器M56读入油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的总计值,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P126。
接着,在步骤P138中,用各油墨供应单元的墨斗开关的总数Nmax去除油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的总计值,计算油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的平均值,并在存储到存储器M57的油墨供应单元M的地址中之后,在步骤P139中,从存储器M58读入凸印误差量的平均值-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表。
接着,在步骤P140中,使用凸印误差量的平均值-凹版滚筒与压印滚筒之间的印刷压力修正量变换表,根据油墨供应单元M的凸印误差量EQDmn的平均值,求出油墨供应单元M的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量,并在存储到存储器M59的油墨供应单元M用的地址中之后,在步骤P141中,从存储器M39读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值。
接着,在步骤P142中,从存储器M59读入油墨供应单元M的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量之后,在步骤P143中,把油墨供应单元M的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量,加在凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值上,并把求出的值存储在存储凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值用的存储器M39中,并写入。
接着,在步骤P144中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,然后在步骤P145中从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P146中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P147中从存储器M39读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P125。
接着,在步骤P148中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P149中,用油墨供应单元总数Mmax去除凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的总计值,计算凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,并存储在存储器M40中。
在以上的步骤中,根据所测定的各色标线L的油墨薄膜厚度,修正了各油墨装置的各墨斗开关的开度,并且根据所测定的各色标线L的凸印量,求出了凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值。
接着,在步骤P150中,读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,并存储在存储器M41中,然后在步骤P151中,根据连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,计算当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并在存储到存储器M42中之后,在步骤P152中从存储器M40读入凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值。
接着,在步骤P153中,判断凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值是否不等于0,如果是“是”,便在步骤P154中,判断凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值是否大于0,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P2。
在步骤P154中,如果是“是”,便在步骤P155中把凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,加在当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力上,计算作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并存储在存储器M43中之后,在步骤P156中,根据作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,计算连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,并存储在存储器M44中。
接着,在步骤P157中,在把正转指令输出到调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88之后,在步骤P158中,读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,存储在存储器M41中。
接着,在步骤P159中,判断所读入的连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,是否等于连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,如果是“是”,便在步骤P160中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出正转指令,返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P158。
在上述步骤P154中,如果是“否”,便在步骤P161中把凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,加在当前的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力上,计算作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,并存储在存储器M43中之后,在步骤P162中,根据作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力,计算连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,并存储在存储器M44中。
接着,在步骤P163中,在把反转指令输出到调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88之后,在步骤P164中,读入连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器91上的A/D转换器90的输出,存储在存储器M41中。
接着,在步骤P165中,判断所读入的连接在调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,是否等于连接在调整作为目标的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力的电动机用电位器上的A/D转换器的输出,如果是“是”,便在步骤P166中停止向调整凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力用电动机驱动器88输出反转指令,返回步骤P2,如果是“否”,便返回步骤P164。
在以上的步骤中,按照所求得的凹版滚筒-压印滚筒之间的印刷压力修正量的平均值,修正了印刷压力。
另外,在从上述步骤P66或者P67转移过来的步骤P167中,读入连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器94上的A/D转换器92的输出,并存储在存储器M45中之后,在步骤P168中,根据连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出,计算当前的印刷机转动速度R,并存储在存储器M46中。
接着,在步骤P169中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P170中从存储器M9读入油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P171中从存储器M46读入当前的印刷机转动速度R。
接着,在步骤P172中,用油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm乘以当前的印刷机转动速度R,计算油墨供应单元M的墨斗辊的转动速度IFRm,并存储在存储器M47中之后,在步骤P173中,把墨斗辊的转动速度IFRm发送到油墨供应单元M的墨斗辊控制装置。
接着,在步骤P174中,如果由油墨供应单元M的墨斗辊控制装置发送了确认接收到信息的信号,则在步骤P175中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P176中,从存储器M25读入油墨供应单元的总数Mmax之后,在步骤P177中,判断计数值M是否大于油墨供应单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P170。以后,反复地进行这个过程。
此外,从第一油墨供应单元的第一个墨斗开关控制装置120-(1-1),到第M油墨供应单元的第N个墨斗开关控制装置120-(M-N),按照图21中所示的动作流程进行动作,与图7相同。
即,在步骤P1中,如果由凸印量和油墨供应量控制装置60发送了墨斗开关的开度Kmn,则在步骤P2中接收墨斗开关的开度Kmn,并把它存储到存储接收到的墨斗开关的开度Kmn用的存储器M50中,然后,在步骤P3中把确认接收到信息的信号发送到凸印量和油墨供应量控制装置60。
接着,在步骤P4中,在把接收到的墨斗开关的开度Kmn写进存储作为目标的墨斗开关的开度(位置)用的存储器M51中之后,在步骤P5中读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中,然后,在步骤P6中,根据计数器129的计数值计算当前的墨斗开关的开度(位置),并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P7中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否等于当前的墨斗开关的位置,如果是“是”,便返回步骤P1,如果是“否”,便在步骤P8中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否大于当前的墨斗开关的位置。
在步骤P8中,如果是“是”,便在步骤P9中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出正转指令,如果是“否”,便在步骤P10中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出反转指令。
接着,在步骤P11中,读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中之后,在步骤P12中,根据计数器129的计数值,计算当前的墨斗开关的位置,并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P13中,判断当前的墨斗开关的位置是否等于作为目标的墨斗开关的位置,如果是“是”,便在步骤P14中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出停止指令之后,返回步骤P1,如果是“否”,便返回步骤P11。以后,反复进行这个过程。
此外,从第一墨斗辊控制装置100-1,到第M墨斗辊控制装置100-M,按照图22所示的动作流程进行动作,与图8一样。
即,在步骤P1中,如果由凸印量和油墨供应量控制装置60发送了墨斗辊的转动速度IFRm,则在步骤P2中接收墨斗辊的转动速度IFRm,并把它存储到存储接收到的墨斗辊的转动速度IFRm用的存储器M48中,然后,在步骤P3中向凸印量和油墨供应量控制装置60发送确认接收到信息的信号。
接着,在步骤P4中,把接收到的墨斗辊的转动速度IFRm,写进存储作为目标的墨斗辊的转动速度用的存储器M49中,并存储起来之后,在步骤P5中,从存储器M49读入作为目标的墨斗辊的转动速度。
接着,在步骤P6中,把作为目标的墨斗辊转动速度的转动速度指令输出到驱动墨斗辊用电动机驱动器107之后,便返回步骤P1。以后,反复进行这个过程。
这样,在本实施例中,是在奥尔洛夫(方式)凹版印刷机中,使用表面一侧距离测定器74和背面一侧距离测定器75,测定了所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度和凸印量,并根据所测定的凸印量,驱动控制上述电动机45,对凹版滚筒14与压印滚筒13之间的印刷压力进行自动调整。同样,根据所测定的油墨薄膜的厚度,驱动控制上述电动机128,对各油墨供应单元中的墨斗开关17d(17d-1~17d-n)的开度(即,油墨供应量)进行自动调整。
这样,就能够事先避免因为操作人员的手动操作造成油墨供应量或印刷压力调整上的差错而导致印刷故障,从而能减轻操作人员的负担,并且能对凸印量和油墨薄膜的厚度进行高精度的管理,从而有利于减少不良印刷件(报损纸张)。
另外,在本实施例中,也可以只测定所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度,并根据所测定的油墨薄膜的厚度,只对墨斗开关17d(17d-1~17d-n)的开度(即,油墨供应量)进行自动调整。
实施例3
图24(a)和图24(b)是本发明实施例3所示的油墨供应量控制装置的控制框图,图25是墨斗辊控制装置的控制框图,图26是墨斗开关控制装置的控制框图,图27(a)和图27(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图,图28(a)~图28(d)是油墨供应量控制装置的动作流程图,图29是油墨供应量控制装置的动作流程图,图30是墨斗开关控制装置的动作流程图,图31是墨斗辊控制装置的动作流程图,图32是凸版印刷机的简要结构图。
本实施例是把本发明应用于凸版印刷机,来代替实施例1中的奥尔洛夫(方式)凹版印刷机。
例如图32所示,凸版印刷机是把从图外的供纸装置运送过来的纸换夹运送到压印滚筒143的叼口上。同时,从油墨装置140送过来的油墨,被转印、提供到印版滚筒(凸版滚筒)141的印版表面上,再从这里通过橡胶滚筒142转印到压印滚筒143上的纸上。另外,图中的140a是墨斗辊,140b是着墨辊。
而且,在本实施例中,与实施例1相同,在各印刷单元的油墨装置140中,墨斗辊140a是用与印刷机的主动电动机不同的,驱动墨斗辊用的电动机(油墨供应量调整装置)108(参见图25)来驱动的,并且,图中未表示的墨斗开关,是由驱动墨斗开关用的电动机(油墨供应量调整装置)128(参见图26)来驱动的,借助于由其中驱动墨斗辊用的电动机108来控制墨斗辊140a的转动速度,就能自动地调整由油墨装置140所供应的油墨供应量。
此外,橡胶滚筒142的两端轴144用偏心轴承145支承,用致动器147通过联杆机构146来驱动该偏心轴承145,能对橡胶滚筒142相对于印版滚筒(凸版滚筒)141和压印滚筒143的接触或者脱离进行调整,以及对夹持压力和印刷压力进行调整。
此外,在本实施例中,使用上述的印刷件检查装置(参见图12(a)、(b))来测定所印刷的纸上的印刷图样上的油墨薄膜的厚度,根据该油墨薄膜的厚度,由油墨供应量控制装置60A(严格的说,包括墨斗辊控制装置100-1~100-M,和墨斗开关控制装置120A-(1-1)~120A-(M-N))可以自动调整由上述油墨装置140所供应的油墨供应量。另外,在本实施例中,虽然是只用上述印刷件检查装置(参见图12(a)、(b))的表面一侧距离测定器74来测定油墨薄膜的厚度,但也可以使用只在表面一侧具有测定器的专用的印刷件检查装置来测定。
此外,在测定油墨薄膜厚度之时,可使用图14中所示的色标线L进行测定。
如图24(a)和图24(b)所示,上述油墨供应量控制装置60A包括用总线70共同连接在一起的CPU61、RAM62、ROM63、各输入输出装置64~66、68和接口69。此外,在总线70上还连接有存储印刷单元M的油墨颜色ICm用的存储器M1A、存储与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn用的存储器M2、存储计数值M用的存储器M3、存储计数值N用的存储器M4、存储图样面积率-墨斗开关开度变换表用的存储器M5、存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6、存储各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax用的存储器M7A。
此外在总线70上还连接有存储墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm用的存储器M8、存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9、存储测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值用的存储器M11、存储距离测定器上下方向当前位置用的存储器M12、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置用的存储器M13、存储测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值用的存储器M14、存储距离测定器左右方向当前位置用的存储器M15、存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置左右方向的位置用的存储器M16、存储表面一侧距离测定器的输出FD用的存储器M17。
此外在总线70上还连接有存储从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP用的存储器M19、存储表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF用的存储器M21A、存储纸厚度PT用的存储器M22、存储应由距离测定器测定的色标线上下方向的位置用的存储器M23、存储应由距离测定器测定的色标线左右方向的位置用的存储器M24、存储印刷单元的总数Mmax用的存储器M25A、存储从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm用的存储器M26。
此外在总线70上还连接有存储色标部分的厚度CPTm用的存储器M33、存储油墨薄膜厚度IFTm用的存储器M34、存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35、存储油墨薄膜厚度误差量IFTDm用的存储器M36、存储油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表用的存储器M37、存储墨斗辊的转动速度比率修正量用的存储器M38、存储连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出用的存储器M45、存储当前的印刷机转动速度R用的存储器M46、存储各印刷单元的墨斗辊转动速度IFRm用的存储器M47A。
在输入输出装置64上,连接着键盘等输入装置71,CRT或显示屏等显示器72,以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置73。在输入输出装置65上,连接着上述表面一侧距离测定器74。
在输入输出装置66上,通过D/A转换器76和上下方向移动用电动机驱动器77,连接着上述上下方向移动用的电动机78,并且通过测定上下方向当前位置用计数器79,连接着被该电动机78驱动连接的上下方向移动用电动机用旋转编码器80。此外,在输入输出装置66上,还连接着上下方向原点位置检测器81。
此外在输入输出装置66上,通过D/A转换器82和左右方向移动用电动机驱动器83,连接着上述左右方向移动用的电动机84,并且通过测定左右方向当前位置用计数器85,连接着被该电动机84驱动连接的左右方向移动用电动机用旋转编码器86。此外,在输入输出装置66上,还连接着左右方向原点位置检测器87。
在输入输出装置68上,通过A/D转换器92和F/V转换器93,连接着印刷机的主动电动机用旋转编码器94。
而且,在接口69上,连接着第一墨斗辊控制装置100-1~第M墨斗辊控制装置100-M,和第一印刷单元的第一个墨斗开关控制装置120A-(1-1)~第M印刷单元的第N个墨斗开关控制装置120A-(M-N)。
此外,如图25所示,墨斗辊控制装置100-1~100-M包括用总线106共同连接在一起的CPU101、RAM102、ROM103、存储接收到的墨斗辊的转动速度用的存储器M48、存储作为目标的墨斗辊的转动速度用的存储器M49、输入输出装置104和接口105,这与图2相同。
因此,在输入输出装置104上,通过驱动墨斗辊用电动机驱动器107,连接着驱动墨斗辊用的电动机108,并且通过F/V转换器110和A/D转换器109,连接着被驱动墨斗辊用的电动机108驱动连接的驱动墨斗辊用电动机用旋转编码器111。此外,驱动墨斗辊用电动机用旋转编码器111的检测信号,也输入到驱动墨斗辊用电动机驱动器107。此外,上述油墨供应量控制装置60A连接在接口105上。
此外,如图26所示,墨斗开关控制装置120A-(1-1)~120A-(M-N)包括用总线126共同连接在一起的CPU121、RAM122、ROM123、存储接收到的墨斗开关的开度用的存储器M50、存储作为目标的墨斗开关的开度用的存储器M51、存储计数器的计数值用的存储器M52、存储当前的墨斗开关的开度用的存储器M53、输入输出装置124和接口125,这与图3相同。
因此,在输入输出装置124上,通过驱动墨斗开关用电动机驱动器127,连接着驱动墨斗开关用的电动机128,并且通过计数器129,连接着被驱动墨斗开关用的电动机128驱动连接的驱动墨斗开关用电动机用旋转编码器130。此外,驱动墨斗开关用电动机用旋转编码器130的检测信号,也输入到驱动墨斗开关用电动机驱动器127。而且,上述油墨供应量控制装置60A连接在接口125上。
下面参照图27(a)和图27(b)、图28(a)~图28(d)和图29的动作流程图,详细描述油墨供应量控制装置60A的控制动作。
首先,在步骤P1中,将各存储器M1A、M2~M6、M7A、M8~M9,M11~M17、M19、M21A、M22~M24,M25A、M26、M33~M38,M45~M46,M47A初始化之后,在步骤P2中,判断是否输入了印刷单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,如果是“是”,便在步骤P3中,读入印刷单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,并存储在存储器M1A和M2中,另一方面,如果是“否”,便转移到步骤P4。
接着,在步骤P4中,判断油墨预设开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P5中把1写进存储器M3的计数值M,如果是“否”,便转移到步骤P31。
接着,在步骤P6中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P7中从存储器M1A读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,接着,在步骤P8中,从存储器M5读入与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表。
接着,在步骤P9中,从存储器M2读入与印刷单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn之后,在步骤P10中,使用与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表,根据与印刷单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,求出印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,并存储在存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的印刷单元M的第N个地址中。
接着,在步骤P11中,把1加在存储器M4的计数值N上,写入后,在步骤P12中,从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,接着,在步骤P13中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax。
在步骤P13中,如果是“是”,便在步骤P14中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P7。然后,在步骤P15中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,便在步骤P16中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax。
在步骤P16中,如果是“是”,便在步骤P17中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P6。然后,在步骤P18中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P19中从存储器M6读入印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn。
接着,在步骤P20中,在把墨斗开关的开度Kmn发送到印刷单元M的第N个墨斗开关控制装置之后,在步骤P21中,如果由印刷单元M的第N个墨斗开关控制装置发送了确认接收到信息的信号,则在步骤P22中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P23中,在从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P24中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P25中从存储器M1A读入印刷单元M的油墨颜色ICm,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P19。
接着,在步骤P26中,在从存储器M8读入与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm之后,在步骤P27中把与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm,写入存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的印刷单元M用的地址中。
接着,在步骤P28中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入后,在步骤P29中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax,接着,在步骤P30中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便转移到步骤P31,如果是“否”,便返回步骤P18。
在以上的步骤中,完成了与所输入的图样面积率对应的油墨装置的油墨供应量控制装置的预设。
接着,在步骤P31中,判断纸厚度测定开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P32中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令之后,在步骤P33中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,存储在存储器M11中。
接着,在步骤P34中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并在存储到存储器M12中之后,在步骤P35中,从存储器M13读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置。
接着,在步骤P36中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P37中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P33。
接着,在步骤P38中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令之后,在步骤P39中,读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中,接着,根据在步骤P40中所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中。
接着,在步骤P41中,在从存储器M16读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置之后,在步骤P42中,判断距离测定器左右方向当前位置,是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P43中向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P39。
接着,在步骤P44中,在读入表面一侧距离测定器74的输出FD,并存储在存储器M17中之后,在步骤P45中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令。
接着,在步骤P46中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令之后,在步骤P47中,如果接通了距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,则在步骤P48中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着在步骤P49中,在向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P50中,如果接通了距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,则在步骤P51中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
接着,在步骤P52中,根据表面一侧距离测定器74的输出FD,计算从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,并存储在存储器M19中,接着,当在步骤P53中从存储器M21A读入表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF之后,在步骤P54中从表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF减去从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,计算纸的厚度PT,并在存储在存储器M22中之后,转移到后述的步骤P102。
在以上的步骤中,测定了作为测定对象的纸W的厚度。另外,上述纸厚度测定位置,设定在纸W上没有印刷任何东西的部分,换言之,设定在没有油墨薄膜的部分。
另一方面,在上述步骤P31中,如果是“否”,便在步骤P55中,判断色标测定开关是否接通。在此,如果是“是”,便在步骤P56中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P102。
接着,在步骤P57中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中之后,在步骤P58中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并存储在存储器M12中,接着,在步骤P59中,从存储器M23读入应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置。
接着,在步骤P60中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置,如果是“是,便在步骤P61中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回到步骤P57。
接着,在步骤P62中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P63中向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,在步骤P64中读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中。
接着,在步骤P65中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中之后,在步骤P66中,从存储器M24读入应由距离测定器测定的印刷单元M的色标线左右方向的位置。
接着,在步骤P67中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的印刷单元M的色标线左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P68中向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P64。
接着,在步骤P69中,读入表面一侧距离测定器74的输出FDm,并存储在存储器M17的印刷单元M用的地址中之后,在步骤P70中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P71中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P72中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P73中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P64。
接着,在步骤P74中,把反转指令输出到左右方向移动用电动机驱动器83之后,在步骤P75中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,则在步骤P76中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P77中,向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P78中,如果接通距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,则在步骤P79中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
在以上的步骤中,测定了从表面一侧距离测定器74到用各印刷单元供应的油墨所印刷的色标线L的距离。
接着,在步骤P80中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P81中读入存储在存储器M17的印刷单元M用的地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDm,接着,在步骤P82中,根据存储在存储器M17的印刷单元M用的地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDm,计算从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm,并存储在存储器M26中。
接着,在步骤P83中,在从存储器M21A读入表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF之后,在步骤P84中,从表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF减去从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCm,计算色标部分的厚度CPTm,存储在存储器M33中。
接着,在步骤P85中,从存储器M22中读入纸厚度PT之后,在步骤P86中,从色标部分的厚度CPTm减去纸厚度PT,计算油墨薄膜的厚度IFTm,存储在存储器M34的印刷单元M用的地址中。
接着,在步骤P87中,从存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35的印刷单元M用的地址中,读入印刷单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm之后,在步骤P88中,从印刷单元M的油墨薄膜厚度IFTm减去印刷单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm,计算印刷单元M的油墨薄膜厚度误差量IFTDm,存储在存储器M36的印刷单元M用的地址中。
接着,在步骤P89中,从存储器M1A读入印刷单元M的油墨颜色ICm之后,在步骤P90中,从存储器M37读入与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表。
接着,在步骤P91中,使用与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗辊的转动速度比率修正量变换表,根据油墨薄膜厚度的误差量IFTDm,求出墨斗辊转动速度比率的修正量,在存储到存储器M38的印刷单元M用的地址中之后,在步骤P92中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P93中,从存储器M25A读入印刷单元总数Mmax之后,在步骤P94中,判断计数值M是否大于印刷单元总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P95中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P81。
在以上的步骤中,根据所测定的各色标线L的油墨薄膜厚度,求出了各油墨装置的墨斗辊转动速度比率的修正量。
接着,在步骤P96中,从存储器M9读入印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P97中,从存储器M38读入印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率的修正量。
接着,在步骤P98中,把印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率的修正量,加在印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm上,写入存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的印刷单元M用的地址中之后,在步骤P99中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P100中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P101中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P96。
在以上的步骤中,求出了用所求得的修正量修正了的墨斗辊的转动速度比率。
另外,在从上述的步骤P54或者步骤P55转移过来的步骤P102中,读入连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器94上的A/D转换器92的输出,并存储在存储器M45中之后,在步骤P103中,根据连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出,计算当前印刷机的转动速度R,并存储在存储器M46中。
接着,在步骤P104中把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P105中,从存储器M9读入印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P106中从存储器M46读入当前的印刷机转动速度R。
接着,在步骤P107中,用当前的印刷机转动速度R乘以印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,计算印刷单元M的墨斗辊的转动速度IFRm,存储在存储器M47A中之后,在步骤P108中,把墨斗辊的转动速度IFRm发送到印刷单元M的墨斗辊控制装置。
接着,在步骤P109中,如果由印刷单元M的墨斗辊控制装置发送了确认接受到信息的信号,则在步骤P110中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P111中,在从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P112中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P105。以后,反复进行这个过程。
在以上的步骤中,墨斗辊以修正了的墨斗辊的转动速度比率进行转动。
此外,从第一印刷单元的第一个墨斗辊控制装置120A-(1-1),到第M印刷单元的第N个墨斗辊控制装置120A-(M-N),都按照图30中所示的动作流程进行动作。
即,在步骤P1中,如果由油墨供应量控制装置60A发送了墨斗开关的开度Kmn,在步骤P2中接收墨斗开关的开度Kmn,并把它存储在存储接收到的墨斗开关的开度Kmn用的存储器M50中,然后,在步骤P3中把确认接收到信息的信号发送到油墨供应量控制装置60A中。
接着,在步骤P4中,把接收到的墨斗开关的开度Kmn写进存储作为目标的墨斗开关的开度(位置)用的存储器M51中之后,在步骤P5中读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中,然后,在步骤P6中,根据计数器129的计数值计算当前的墨斗开关的开度(位置),存储在存储器M53中。
接着,在步骤P7中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否等于当前的墨斗开关的位置,如果是“是”,便返回步骤P1,如果是“否”,便在步骤P8中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否大于当前的墨斗开关的位置。
在步骤P8中,如果是“是”,便在步骤P9中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出正转指令,如果是“否”,便在步骤P10中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出反转指令。
接着,在步骤P11中,读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中之后,在步骤P12中,根据计数器129的计数值,计算当前的墨斗开关的位置,存储在存储器M53中。
接着,在步骤P13中,判断当前的墨斗开关的位置是否等于作为目标的墨斗开关的位置,如果是“是”,便在步骤P14中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出停止指令之后,返回步骤P1,如果是“否”,便返回步骤P11。以后,反复进行这个过程。
此外,从第一墨斗辊控制装置100-1,到第M墨斗辊控制装置100-M,按照图31所示的动作流程进行动作。
即,在步骤P1中,如果由油墨供应量控制装置60A发送了墨斗辊的转动速度IFRm,则在步骤P2中接收墨斗辊的转动速度IFRm,并把它存储到存储接收到的墨斗辊的转动速度IFRm用的存储器M48中,然后,在步骤P3中向油墨供应量控制装置60A发送确认接收到信息的信号。
接着,在步骤P4中,把接收到的墨斗辊的转动速度IFRm,写进存储作为目标的墨斗辊的转动速度用的存储器M49中,并在存储之后,在步骤P5中,从存储器M49读入作为目标的墨斗辊的转动速度。
接着,在步骤P6中,把作为目标的墨斗辊的转动速度的转动速度指令输出到驱动墨斗辊用电动机驱动器107之后,返回步骤P1。以后,反复进行这个过程。
这样,在本实施例中,在凸版印刷机中,使用表面一侧距离测定器74,测定所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度,并根据该测定的油墨薄膜厚度,控制并驱动上述电动机108,对各印刷单元中的墨斗辊140a的转动速度(即,油墨供应量)进行自动调整。
这样,就能够事先避免因为操作人员的手动操作引起的油墨供应量调整的差错而造成的印刷故障,从而能减轻操作人员的负担,并且能对油墨薄膜的厚度进行高精度的管理,从而有利于减少不良印刷件(报损纸张)。
实施例4
图33(a)和图33(b)是本发明实施例4所示的油墨供应量控制装置的控制框图,图34是墨斗辊的控制装置的控制框图,图35是墨斗开关的控制装置的控制框图,图36(a)和图36(b)是油墨供应量控制装置的动作流程图,图37(a)~图37(d)是油墨供应量控制装置的动作流程图,图38是油墨供应量控制装置的动作流程图。图39是墨斗开关控制装置的动作流程图,图40是墨斗辊控制装置的动作流程图。
本实施例和实施例3相同,是在凸版印刷机的各印刷单元的油墨装置140中,墨斗辊140a是用与印刷机的主动电动机不同的驱动墨斗辊用的电动机(油墨供应量调整装置)108(参见图34)来驱动的,并且,图中未表示的墨斗开关,是由驱动墨斗开关用的电动机(油墨供应量调整装置)128(参见图35)来驱动的,借助于由其中的驱动墨斗开关用的电动机128来控制墨斗开关的开度,就能自动地调整由油墨装置140所供应的油墨供应量。由于除了下面说到的控制以外,其它的结构都与实施例3相同,所以参照图31省略了重复说明。
此外,在测定油墨薄膜厚度时,可使用图23中所示的色标线L进行测定。
如图33(a)和图33(b)所示,上述油墨供应量控制装置60A包括用总线70共同连接在一起的CPU61、RAM62、ROM63、各输入输出装置64~66、68和接口69。此外在总线70上还连接有存储印刷单元M的油墨颜色ICm用的存储器M1A、存储与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn用的存储器M2、存储计数值M用的存储器M3、存储计数值N用的存储器M4、存储图样面积率-墨斗开关开度变换表用的存储器M5、存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6、存储各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax用的存储器M7A。
此外在总线70上还连接有存储墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm用的存储器M8;存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9;存储测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值用的存储器M11;存储距离测定器上下方向当前位置用的存储器M12;存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的上下方向的位置用的存储器M13;存储测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值用的存储器M14;存储距离测定器左右方向当前位置用的存储器M15;存储应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向位置用的存储器M16;存储表面一侧距离测定器的输出FD用的存储器M17。
此外在总线70上还连接有存储从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP用的存储器M19;存储表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF用的存储器M21A;存储纸厚度PT用的存储器M22;存储应由距离测定器测定的色标线的上下方向位置用的存储器M23;存储应由距离测定器测定的色标线的左右方向位置用的存储器M24;存储印刷单元的总数Mmax用的存储器M25A;存储从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn用的存储器M26。
此外在总线70上还连接有存储色标部分的厚度CPTmn用的存储器M33;存储油墨薄膜厚度IFTmn用的存储器M34;存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35;存储油墨薄膜厚度误差量IFTDmn用的存储器M36;存储油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关开度的修正比率变换表用的存储器M60;存储墨斗开关开度的修正比率用的存储器M55;存储连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出用的存储器M45;存储当前的印刷机转动速度R用的存储器M46;存储各印刷单元的墨斗辊转动速度IFRm用的存储器M47A。
在输入输出装置64上,连接着键盘等输入装置71,CRT和显示器等指示器72,以及打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置73。在输入输出装置65上,连接着上述表面一侧距离测定器74。
在输入输出装置66上,通过D/A转换器76和上下方向移动用电动机驱动器77,连接着上述上下方向移动用的电动机78,并且,通过测定上下方向当前位置用计数器79,连接着驱动连接在该电动机78上的上下方向移动用电动机用旋转编码器80。此外,在输入输出装置66上,还连接着上下方向原点位置检测器81。
还有,在输入输出装置66上,通过D/A转换器82和左右方向移动用电动机驱动器83,连接着上述左右方向移动用的电动机84,并且通过测定左右方向当前位置用计数器85,连接着驱动连接在该电动机84上的左右方向移动用电动机用旋转编码器86。此外,在输入输出装置66上,还连接着左右方向原点位置检测器87。
在输入输出装置68上,通过A/D转换器92和F/V转换器93,连接着印刷机的主动电动机用旋转编码器94。
而且,在接口69上,连接着第一墨斗辊控制装置100-1~第M墨斗辊控制装置100-M,和第一印刷单元的第一个墨斗开关控制装置120A-(1-1)~第M印刷单元的第N个墨斗开关控制装置120A-(M-N)。
此外,如图34所示,与图25相同,墨斗辊控制装置100-1~100-M包括用总线106共同连接在一起的CPU101、RAM102、ROM103、存储接收到的墨斗辊转动速度用的存储器M48、存储作为目标的墨斗辊转动速度用的存储器M49、输入输出装置104和接口105。
因此,在输入输出装置104上,通过驱动墨斗辊用电动机驱动器107,连接着驱动墨斗辊用的电动机108,并且通过F/V转换器110和A/D转换器109,连接着驱动连接在驱动墨斗辊用的电动机108上的驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111。此外,驱动墨斗辊用的电动机用旋转编码器111的检测信号,也输入到驱动墨斗辊用电动机驱动器107中。此外,上述油墨供应量控制装置60A连接在接口105上。
此外,如图34所示,与图26相同,墨斗开关控制装置120A-(1-1)~120A-(M-N)包括用总线126共同连接在一起的CPU121、RAM122、ROM123、存储接收到的墨斗开关的开度用的存储器M50、存储作为目标的墨斗开关的开度用的存储器M51、存储计数器的计数值用的存储器M52、存储当前的墨斗开关的开度用的存储器M53、输入输出装置124和接口125。
因此,在输入输出装置124上,通过驱动墨斗开关用电动机驱动器127,连接着驱动墨斗开关用的电动机128,并且通过计数器129,连接着驱动连接在驱动墨斗开关用的电动机128上的、驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130。此外,驱动墨斗开关用的电动机用旋转编码器130的检测信号,也输入到驱动墨斗开关用电动机驱动器127中。此外,上述油墨供应量控制装置60A连接在接口125上。
接着,参照图36(a)和图36(b),图37(a)~图37(d)和图38的动作流程图,详细描述油墨供应量控制装置60A的控制动作。
首先,在步骤P1中,将各存储器M1A、M2~M6、M7A、M8~M9,M11~M17、M19、M21A、M22~M24、M25A、M26、M33~M36、M45~M46、M47A、M55、M60初始化之后,在步骤P2中,判断是否输入了印刷单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,如果是“是”,便在步骤P3中,读入印刷单元M的油墨颜色ICm以及与各墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,并存储在存储器M1A和M2中,另一方面,如果是“否”,便转移到步骤P4。
接着,在步骤P4中,判断油墨预设开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P5中把1写进存储器M3的计数值M,如果是“否”,便转移到步骤P31。
接着,在步骤P6中,在把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P7中从存储器M1A读入油墨供应单元M的油墨颜色ICm,接着,在步骤P8中,从存储器M5读入与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表。
接着,在步骤P9中,从存储器M2读入与印刷单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn之后,在步骤P10中,使用与油墨颜色ICm对应的图样面积率-墨斗开关的开度变换表,根据与印刷单元M的第N个墨斗开关对应范围的图样面积率IRmn,求出印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,并存储在存储各墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的印刷单元M的第N个地址中。
接着,在步骤P11中,把1加在存储器M4的计数值N上,写入后,在步骤P12中,从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,接着,在步骤P13中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax。
接着,在步骤P13中,如果是“是”,便在步骤P14中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P7。然后,在步骤P15中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P16中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax。
接着,在步骤P16中,如果是“是”,便在步骤P17中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P6。然后,在步骤P18中,把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P19中从存储器M6读入印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn。
接着,在步骤P20中,在把墨斗开关的开度Kmn发送到印刷单元M的第N个墨斗开关控制装置之后,在步骤P21中,如果由印刷单元M的第N个墨斗开关控制装置发送了确认接收到信息的信号,在步骤P22中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P23中,在从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P24中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P25中从存储器M1A读入印刷单元M的油墨颜色ICm,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P19。
接着,在步骤P26中,从存储器M8读入与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm之后,在步骤P27中把与油墨颜色ICm对应的墨斗辊的基准转动速度比率IFRRFm,写进存储墨斗辊的转动速度比率IFRRm用的存储器M9的印刷单元M用的地址中。
接着,在步骤P28中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入后,在步骤P29中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax,接着,在步骤P30中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便转移到步骤P31,如果是“否”,便返回步骤P18。
在以上的步骤中,完成了与所输入的图样面积率对应的油墨装置的油墨供应量控制装置的预设。
接着,在步骤P31中,判断纸厚度测定开关是否接通,如果是“是”,便在步骤P32中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令之后,在步骤P33中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中。
接着,在步骤P34中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并在存储在存储器M12中之后,在步骤P35中,从存储器M13读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置。
接着,在步骤P36中,判断距离测定器上下方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P37中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P33。
接着,在步骤P38中向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令之后,在步骤P39中,读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中,接着,在步骤P40中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中。
接着,在步骤P41中,在从存储器M16读入应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置之后,在步骤P42中,判断距离测定器左右方向当前位置,是否等于应由距离测定器测定的纸厚度测定位置的左右方向的位置,如果是“是”,在步骤P43中向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P39。
接着,在步骤P44中,在读入表面一侧距离测定器74的输出FD,并存储在存储器M17中之后,在步骤P45中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令。
接着,在步骤P46中,向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令之后,在步骤P47中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,在步骤P48中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P49中,在向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P50中,如果接通距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,在步骤P51中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
接着,在步骤P52中,根据表面一侧距离测定器74的输出FD,计算从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,并存储在存储器M19中,接着,在步骤P53中从存储器M21A读入表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF之后,在步骤P54中从表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF减去从表面一侧距离测定器到纸的距离FDP,计算纸的厚度PT,并在存储在存储器M22中之后,转移到后述的步骤P116。
在以上的步骤中,测定了作为测定对象的纸W的厚度。另外,上述纸厚度的测定位置,设定在纸W中没有印刷任何东西的部分,换言之,设定在没有油墨薄膜的部分。
另一方面,在上述步骤P31中,如果是“否”,便在步骤P55中,判断色标测定开关是否接通。在此,如果是“是”,便在步骤P56中向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便转移到后述的步骤P116。
接着,在步骤P57中读入测定距离测定器上下方向当前位置用计数器79的值,并存储在存储器M11中之后,在步骤P58中,根据所读入的测定距离测定器上下方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器上下方向当前位置,并存储在存储器M12中,接着,在步骤P59中,从存储器M23读入应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置。
接着,在步骤P60中,判断距离测定器上下方向当前位置,是否等于应由距离测定器测定的色标线的上下方向的位置,如果是“是”,便在步骤P61中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回到步骤P57。
接着,在步骤P62中把1写进存储器M4的计数值N,在步骤P63中把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P64中如果向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,便在步骤P65中读入测定距离测定器左右方向当前位置用计数器85的值,并存储在存储器M14中。
接着,在步骤P66中,根据所读入的测定距离测定器左右方向当前位置用计数器的值,计算距离测定器左右方向当前位置,并存储在存储器M15中之后,在步骤P67中,从存储器M24读入应由距离测定器测定的第N个墨斗开关范围的印刷单元M的色标线左右方向的位置。
接着,在步骤P68中,判断距离测定器左右方向当前位置是否等于应由距离测定器测定的第N个墨斗开关范围的印刷单元M的色标线左右方向的位置,如果是“是”,便在步骤P69中向距离测定器输出测定指令信号,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P65。
接着,在步骤P70中,读入表面一侧距离测定器74的输出FDmn,并在存储在存储器M17的印刷单元M用的第N个地址中之后,在步骤P71中,把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,在步骤P72中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P73中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P74中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P65。
接着,在步骤P75中,从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P76中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P77中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出正转指令,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P63。
接着,在步骤P78中,把反转指令输出到左右方向移动用电动机驱动器83之后,在步骤P79中,如果接通距离测定器的左右方向原点位置检测器87的输出,在步骤P80中停止向左右方向移动用电动机驱动器83输出反转指令。
接着,在步骤P81中,向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令之后,在步骤P82中,如果接通了距离测定器的上下方向原点位置检测器81的输出,便在步骤P83中停止向上下方向移动用电动机驱动器77输出反转指令。
在以上的步骤中,测定了从表面一侧距离测定器74到用由各油墨供应单元所供应的油墨印刷的色标线L的距离。
接着,在步骤P84中,把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P85中把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P86中,读入存储在存储器M17的印刷单元M用的第N个地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDmn,接着,在步骤P87中,根据存储在存储器M17的印刷单元M用的第N个地址中的表面一侧距离测定器74的输出FDmn,计算从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn,并存储在存储器M26中。
接着,在步骤P88中,从存储器M21A读入表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF之后,在步骤P89中,从表面一侧距离测定器-测定台之间的距离FDF减去从表面一侧距离测定器到色标部分的距离FDCmn,计算色标部分的厚度CPTmn,并存储在存储器M33中。
接着,在步骤P90中,从存储器M22中读入纸厚度PT之后,在步骤P91中,从色标部分的厚度CPTmn减去纸厚度PT,计算油墨薄膜的厚度IFTmn,并存储在存储器M34的印刷单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P92中,从存储基准油墨薄膜厚度IFTF用的存储器M35的印刷单元M用的地址中,读入印刷单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm之后,在步骤P93中,从印刷单元M的第N个油墨薄膜厚度IFTmn减去印刷单元M的基准油墨薄膜厚度IFTFm,计算与印刷单元M的第N个墨斗开关对应的色标线的油墨薄膜厚度误差量IFTDmn,并存储在存储器M36的印刷单元M用的第N个地址中。
接着,在步骤P94中,从存储器M1A读入印刷单元M的油墨颜色ICm之后,在步骤P95中,从存储器M60读入与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关开度的修正比率变换表。
接着,在步骤P96中,使用与油墨颜色ICm对应的油墨薄膜厚度误差量-墨斗开关开度的修正比率变换表,根据油墨薄膜厚度的误差量IFTDmn,求出墨斗开关开度的修正比率,在存储在存储器M55的印刷单元M用的第N个地址中之后,在步骤P97中,把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P98中,从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P99中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P100中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P86。
接着,在步骤P101中,在从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P102中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便在步骤P103中把1写进存储器M3的计数值M,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P85。
在以上的步骤中,根据所测定的各色标线L的油墨薄膜厚度,求出了各油墨装置的墨斗开关开度的修正比率。
接着,在步骤P104中把1写进存储器M4的计数值N之后,在步骤P105中,从存储器M6读入印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn,接着,在步骤P106中从存储器M55读入印刷单元M的第N个墨斗开关开度的修正比率。
接着,在步骤P107中,计算印刷单元M的第N个墨斗开关的开度Kmn与印刷单元M的第N个墨斗开关的开度的修正比率相乘的乘积,并存储在存储墨斗开关的开度Kmn用的存储器M6的印刷单元M的第N个地址中之后,在步骤P108中,把墨斗开关的开度Kmn发送到印刷单元M的第N个墨斗开关的开度控制装置。
接着,在步骤P109中,如果由印刷单元M的第N个墨斗开关的开度控制装置发送了确认接受到信息的信号,在步骤P110中把1加在存储器M4的计数值N上,并写入。
接着,在步骤P111中,从存储器M7A读入各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax之后,在步骤P112中,判断计数值N是否大于各印刷单元的墨斗开关的总数Nmax,如果是“是”,便在步骤P113中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P105。
接着,在步骤P114中,从存储器M25A读入印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P115中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P104。
在以上的步骤中,按照所测定的各色标线L的油墨薄膜厚度,对各油墨装置的各墨斗开关的开度进行了修正。
另外,在从上述步骤P54或者步骤P55转移到的步骤P116中,读入连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器94上的A/D转换器92的输出,并存储在存储器M45中之后,在步骤P117中,根据连接在印刷机的主动电动机用旋转编码器上的A/D转换器的输出,计算当前的印刷机转动速度R,并存储在存储器M46中。
接着,在步骤P118中,在把1写进存储器M3的计数值M之后,在步骤P119中从存储器M9读入印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm,接着,在步骤P120中,从存储器M46读入当前的印刷机转动速度R。
接着,在步骤P121中,把印刷单元M的墨斗辊的转动速度比率IFRRm与当前的印刷机转动速度R相乘,计算印刷单元M的墨斗辊的转动速度IFRm,并存储在存储器M47A中之后,在步骤P122中,把墨斗辊的转动速度IFRm发送到印刷单元M的墨斗辊控制装置。
接着,在步骤P123中,如果由印刷单元M的墨斗辊控制装置发出确认接收到信息的信号,在步骤P124中把1加在存储器M3的计数值M上,并写入。
接着,当在步骤P125中从存储器M25A读入了印刷单元的总数Mmax之后,在步骤P126中,判断计数值M是否大于印刷单元的总数Mmax,如果是“是”,便返回步骤P2,另一方面,如果是“否”,便返回步骤P119。以后,反复进行这个过程。
此外,从第一印刷单元的第一个墨斗开关控制装置120A-(1-1)到第M印刷单元的第N个墨斗开关控制装置120A-(M-N),按照图39所示的动作流程进行动作,与实施例3相同。
即,在步骤P1中,如果由油墨供应量控制装置60A发送了墨斗开关的开度Kmn,在步骤P2中接收墨斗开关的开度Kmn,并把它存储到存储接收到的墨斗开关的开度Kmn用的存储器M50中,然后,在步骤P3中,把确认接收到信息的信号发送到油墨供应量控制装置60A。
接着,在步骤P4中,把接收到的墨斗开关的开度Kmn写进存储作为目标的墨斗开关的开度(位置)用的存储器M51中之后,在步骤P5中读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中,然后,在步骤P6中,根据计数器129的计数值,计算当前的墨斗开关的开度(位置),并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P7中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否等于当前的墨斗开关的位置,如果是“是”,便返回步骤P1,如果是“否”,在步骤P8中,判断作为目标的墨斗开关的位置是否大于当前的墨斗开关的位置。
在步骤P8中,如果是“是”,便在步骤P9中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出正转指令,如果是“否”,便在步骤P10中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出反转指令。
接着,在步骤P11中,读入计数器129的计数值,并存储在存储器M52中之后,在步骤P12中,根据计数器129的计数值,计算当前的墨斗开关的位置,并存储在存储器M53中。
接着,在步骤P13中,判断当前的墨斗开关的位置是否等于作为目标的墨斗开关的位置,如果是“是”,便在步骤P14中向驱动墨斗开关用电动机驱动器127输出停止指令之后,返回步骤P1,如果是“否”,便返回步骤P11。以后,反复进行这个过程。
此外,从第一墨斗辊控制装置100-1,到第M墨斗辊控制装置100-M,按照图40所示的动作流程进行动作。
即,在步骤P1中,如果由油墨供应量控制装置60A发送了墨斗辊的转动速度IFRm,在步骤P2中接收墨斗辊的转动速度IFRm,并把把它存储到存储接收到的墨斗辊的转动速度IFRm用的存储器M48中,然后,在步骤P3中向油墨供应量控制装置60A发送确认接收到信息的信号。
接着,在步骤P4中,把接收到的墨斗辊的转动速度IFRm,写进存储作为目标的墨斗辊的转动速度用的存储器M49中,并在存储起来之后,在步骤P5中,从存储器M49读入作为目标的墨斗辊转动速度。
接着,在步骤P6中,把作为目标的墨斗辊转动速度的转动速度指令输出到驱动墨斗辊用电动机驱动器107之后,返回步骤P1。以后,反复进行这个过程。
这样,在本实施例中,在凸版印刷机中,使用表面一侧距离测定器74,测定了所印刷的纸W的油墨薄膜的厚度,并根据所测定的油墨薄膜厚度,控制并驱动上述电动机128,对各印刷单元中的墨斗开关的开度(即,油墨供应量)进行自动调整。
这样,就能够事先避免因为操作人员的手动操作引起的油墨供应量调整的差错而造成的印刷事故,从而能减轻操作人员的负担,并且能对油墨薄膜的厚度进行高精度的管理,从而有利于减少不良印刷件(报损纸张)。
另外,本发明并不限于上述的各实施例,不言而喻,在不脱离本发明宗旨的范围内,可以进行各种变化,以适用于滚筒排列不相同的各种印刷机。

Claims (2)

1.一种印刷机的印刷质量管理方法,所述印刷机包括:
油墨储存部,储存油墨;以及
油墨供应量调整装置,调整由所述油墨储存部所供应的油墨量;
所述印刷机的印刷质量管理方法的特征在于,
使所述印刷机还具有油墨薄膜厚度测定装置,测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度,
通过用所述油墨薄膜厚度测定装置测定所述印刷机印刷的印刷件的油墨薄膜厚度,
并根据所测定的油墨薄膜厚度,控制所述油墨供应量调整装置。
2.一种印刷机的印刷质量管理装置,所述印刷机包括:
油墨储存部,储存油墨;以及
油墨供应量调整装置,调整由所述油墨储存部所供应的油墨量;
所述印刷机的印刷质量管理装置的特征在于,其包括:
油墨薄膜厚度测定装置,测定用所述印刷机所印刷的印刷件的油墨薄膜厚度;以及
控制装置,根据用所述油墨薄膜厚度测定装置测定的油墨薄膜厚度,控制所述油墨供应量调整装置。
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