JP2009000887A - 多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サンプル印刷物のエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し、それらの測定結果に応じて多面付け印刷に際して、各部の芯間距離を自動的に調整し得るようにした多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】サンプル印刷を行う第１のオルロフ凹版印刷機と、各部のニップ圧や印圧を調整する芯間距離調整手段を備えた第２のオルロフ凹版印刷機とを備え、前記第２のオルロフ凹版印刷機で１枚の印刷用紙に複数のエンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、前記第１のオルロフ凹版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを測定する表側距離測定器及び裏側距離測定器と、これらの表側距離測定器及び裏側距離測定器で測定したエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さに基づいて、前記第２のオルロフ凹版印刷機の前記芯間距離調整手段を制御する制御装置と、を備えた。
【選択図】図７

Description

本発明は、凹版印刷機や凸版印刷機による多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置に関する。

従来、１枚の印刷用紙に複数の同一のエンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷においては、エンボス部を有する図柄１枚を小型の凹版又は凸版印刷機でサンプル印刷しておき、大型の凹版又は凸版印刷機で実際に多面付け印刷を行う際に、オペレータが小型の凹版又は凸版印刷機で印刷されたサンプル印刷物と実際に印刷されている多面付け印刷物の各図柄を目視で見比べながら、サンプル印刷物と多面付け印刷物の各図柄が同じになるように、各部のニップ圧や印圧（所謂芯間距離）を調整している。

実開平１−１７１６４２号公報 特開２００２−１９０４号公報 実開平３−１２４８３８号公報

上述したように、オペレータがサンプル印刷物と多面付け印刷物の各図柄を目視で見比べながら、その主観により、各部のニップ圧や印圧を調整しているため、オペレータに負担がかかると共に、オペレータが基本的に勘で調整している為、調整ミスが発生し、不良印刷物が発生してしまう、という問題があった。また、調整時間の増大で生産量がダウンするという問題もあった。

そこで、本発明は、サンプル印刷物のエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し、それらの測定結果に応じて、多面付け印刷に際して、各部の芯間距離を自動的に調整し得るようにした多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る多面付け印刷における印刷品質管理方法は、
エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
インキが供給される第１の回転体と該第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と前記第１の回転体と第２の回転体の間の芯間距離を調整する芯間距離調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを測定し、
測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さに基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記芯間距離調整手段を制御することを特徴とする。

また、
エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
インキが供給される凹版胴又は凸版胴と、前記凹版胴又は凸版胴に対向し、前記凹版胴又は凸版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、前記凹版胴又は凸版胴と圧胴の間の印圧を調整する印圧調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量を測定し、
測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量に基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記印圧調整手段を制御することを特徴とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る多面付け印刷における印刷品質管理装置は、
エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
インキが供給される第１の回転体と該第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と前記第１の回転体と第２の回転体の間の芯間距離を調整する芯間距離調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さに基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記芯間距離調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、
エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
インキが供給される凹版胴又は凸版胴と、前記凹版胴又は凸版胴に対向し、前記凹版胴又は凸版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、前記凹版胴又は凸版胴と圧胴の間の印圧を調整する印圧調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量に基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記印圧調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

本発明に係る多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置によれば、サンプル印刷物のエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し、それらの測定結果に応じて、多面付け印刷に際して、各部のニップ圧や印圧（芯間距離）を自動的に調整し得るようにしたので、オペレータの負担を軽減することができると共に、オペレータの調整ミスによる不良印刷物の発生を回避することができる。また、調整時間の短縮で生産性が向上する。

以下、本発明に係る多面付け印刷における印刷品質管理方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１（ａ）乃至図１（ｃ）は本発明の実施例１を示す制御装置の制御ブロック図、図２（ａ）及び図２（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図３（ａ）乃至図３（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図４（ａ）乃至図４（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図５（ａ）乃至図５（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図６（ａ）乃至図６（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図７は同じくオルロフ凹版印刷機の概略構成図、図８はインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整機構の説明図、図９はインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整機構の説明図、図１０はパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整機構の説明図、図１１はゴム胴−凹版胴間及び凹版胴−圧胴間のニップ圧及び印圧調整機構の説明図、図１２（ａ）は印刷物検査装置の平面図、図１２（ｂ）は印刷物検査装置の側断面図、図１３（ａ）はエンボス部分の印刷状態図、図１３（ｂ）はカラー・パッチの説明図である。

図７に示すように、多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機においては、例えば図外の給紙装置から差板１０上に送り出された紙（印刷用紙）がスイング装置１１から渡胴１２を介して圧胴１３のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、各インキ装置１７のインキがパターン・ローラ１６を介してゴム胴（インキ集合胴）１５に転写され、凹版胴１４の版面上に供給され、供給されたインキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。

従って、圧胴１３のくわえ爪にくわえられ搬送される紙は、圧胴１３と凹版胴１４との間を通過するときに印刷され、排紙チェーン２０の排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーン２０の走行により搬送されて図外の紙積台上に落下積載される。

そして、本実施例では、各インキ装置１７のインキ・ツボ・ローラ（第１の回転体）１７ａとインキ着けローラ（第２の回転体）１７ｂとの間のニップ圧（所謂芯間距離）と、インキ着けローラ（第１の回転体）１７ｂとパターン・ローラ（第２の回転体）１６との間のニップ圧（所謂芯間距離）と、パターン・ローラ（第１の回転体）１６とゴム胴（第２の回転体）１５との間のニップ圧（所謂芯間距離）と、ゴム胴（第１の回転体）１５と凹版胴（第２の回転体）１４との間のニップ圧（所謂芯間距離）と、凹版胴（第１の回転体）１４と圧胴（第２の回転体）１３との間の印圧（所謂芯間距離）と、が自動で調整可能になっている。

前記インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整機構（芯間距離調整手段）としては、例えば図８に示すような構成を採用すれば好適である。これは、各インキ装置１７のインキ・ツボ１７ｃ及びインキ・ツボ・ローラ１７ａを、メインフレーム２１に対して上下一対のフレームガイド２２ａ，２２ｂを介して図中左右方向に移動可能に支持されたサブフレーム２３に支持し、このサブフレーム２３をインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ２４で駆動される送りねじ機構２５により往復動させるものである。

従って、前記モータ２４で送りねじ機構２５を回転させることで、サブフレーム２３が図中左右方向に往復動し、これによりインキ・ツボ・ローラ１７ａがインキ着けローラ１７ｂに対し接離する方向に移動してニップ圧が調整されるのである。

前記インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整機構（芯間距離調整手段）としては、例えば図９に示すような構成を採用すれば好適である。これは、一端にインキ着けローラ１７ｂを回動自在に保持した揺動レバー２６と、インキ着けローラ１７ｂをパターン・ローラ１６に押圧すべく揺動レバー２６を付勢するばね２７と、当該ばね２７のばね力に抗して揺動レバー２６の角度を変更するレバー角度変更手段（プッシュロッド２９及びナット３０等）とを有したものにおいて、前記レバー角度変更手段にコントロールロッド３１の一端を連結し、このコントロールロッド３１の他端にインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ３２を取り付けるものである。

從って、前記モータ３２よりコントロールロッド３１が回転されることにより、レバー角度変更手段を介して揺動レバー２６が揺動し、これによってインキ着けローラ１７ｂとパターン・ローラ１６との間のニップ圧が調整される。尚、このような構成のコントロールロッド３１を手動で回転させることは特許文献１等で公知である。

前記パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整機構（芯間距離調整手段）としては、例えば図１０に示すような構成を採用すれば好適である。これは、パターン・ローラ１６の一方の端軸１６ａは、偏心した内メタル３３と外メタル３４を介してフレームの軸受孔３５に軸支されている。内メタル３３のフランジ部にはシリンダ３６のロッド３６ａが枢着され、ロッド３６ａを前進、後退させると、パターン・ローラ１６がゴム胴１５に着脱する。内メタル３３のフランジ部には係合面３３ａを有する係合突起３３ｂが突設され、フレームには係合面３３ａが当接する偏心したカム状の当接部３７が設けられ、この当接部３７の図示しないカム軸にパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整モータ３８が取り付けられる。そして、ロッド３６ａを前進させパターン・ローラ１６をゴム胴１５に対接させたとき、係合面３３ａが当接部３７に当接し、押圧部３９ａ，３９ｂが形成されるものである。

從って、前記モータ３８により当接部３７のカム軸が回転されることにより、当接部３７に当接する内メタル３３の係合突起３３ｂの位置が調整され、これによってパターン・ローラ１６とゴム胴１５との間のニップ圧が調整される。尚、このような構成において当接部３７のカム軸を手動で回転させることは特許文献２等で公知である。

前記ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整機構（芯間距離調整手段）及び凹版胴−圧胴間の印圧調整機構（芯間距離調整手段）としては、例えば図１１に示すような構成を採用すれば好適である。これは、印刷に際しては、油圧シリンダ４０を伸長することでレバー４１とターンバックル４２を介して第１軸受メタル４３が図中反時計方向に回動し、その偏心作用によりゴム胴１５（又は凹版胴１４）に対し凹版胴１４（又は圧胴１３）の大きなニップ圧（又は印圧）が作用する。そして、印刷準備或いは印刷途中でニップ圧（又は印圧）を調整する場合は、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ４４（又は凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５）で操作軸４６を回動させると、ウォームギア４７とセクタギア４８の噛み合いで第２軸受メタル４９が回動することから、第１軸受メタル４３も回動し（この場合、第２軸受メタル４９と逆方向に回動する）、ニップ圧（又は印圧）が調整される。尚、このような構成において操作軸４６を手動で回転させることは特許文献３等で公知である。

そして、本実施例では、サンプル印刷を行う第１の凹版印刷機（小型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機において印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを表側距離測定器（測定手段）５０及び裏側距離測定器（測定手段）５１を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さに応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機において、前述した各部のニップ圧を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

また、サンプル印刷を行う第１の凹版印刷機（小型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機において印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス量を表側距離測定器（測定手段）５０及び裏側距離測定器（測定手段）５１を用いて測定し、その測定結果に応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機において、前述した凹版胴−圧胴間の印圧を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

前記印刷物検査装置は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、レーザー変位計等からなる表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１を有する。これらは、検査装置本体５２上に、天地方向移動用モータ５３（図１（ａ）参照）で駆動される左右一対の電動スライドシリンダ５４と、左右方向移動用モータ５５（図１（ａ）参照）で駆動される一本の電動スライドシリンダ５６により、それぞれ天地及び左右方向に移動可能に設けられ、検査装置本体５２上に載せられた紙（サンプル印刷物）Ｗのエンボス部を有する図柄におけるインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し得るようになっている。

即ち、図１３（ａ）に示すように、エンボス量Ｃは裏側距離測定器５１からの測定(Ａ−Ｂ)でわかります。そして、表側距離測定器５０からはＤ＋Ｅの高さが測定できます。エンボス効果により紙（サンプル印刷物）Ｗの厚みが変化しないと仮定するならば、Ｃ＝Ｄが成り立つ。つまり表面側の測定値から裏面側の測定値及び紙Ｗの厚さを引いた値がインキ皮膜厚さＥとなるのである。

尚、前記測定の際は、図１３（ｂ）に示すように、紙（サンプル印刷物）Ｗの印刷絵柄を直接測定せずに、天地方向の余白部分に設けたカラー・パッチ部ＣＰにおけるカラー・パッチ線Ｌを測定すると効率的である。また、サンプル印刷物に設けられるカラー・パッチ線Ｌは、多面付け印刷機（第２の印刷機）の各インキ供給ユニット分（例えば墨，藍，赤、黄の４色分）だけ設けられる。さらにまた、各インキ供給ユニットで印刷されたカラー・パッチ線Ｌは、天地方向の同じ位置に、左右方向に同じ間隔を空けて１色目→４色目の順に並ぶように印刷されている。

また、前記印刷物検査装置における左右一対の電動スライドシリンダ５４と一本の電動スライドシリンダ５６は、上下（表裏側）にそれぞれ別個に設けられるが、左右方向移動用モータ５５と天地方向移動用モータ５３は上下（表裏側）に兼用させて設けられる。勿論、左右方向移動用モータ５５と天地方向移動用モータ５３は上下（表裏側）に別個に設けても良い。

また、サンプル印刷を行う第１の凹版印刷機（小型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機も、前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機と概ね同様に構成されるが、サイズが小さいことに加えて、印刷前のインキ供給量や芯間距離の調整はすべてオペレータが手動で行ない、プリセットとしてのエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じた芯間距離の調整は行わないことが前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのオルロフ（タイプの）凹版印刷機と異なる。

そして、前記各モータ２４，３２，３８，４４，４５，５３，５５は、後述する制御装置（制御手段）６０により駆動制御されると共に、この制御装置６０に前記表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１からの測定信号が入力される。

前記制御装置６０は、図１（ａ）乃至図１（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４〜７１とが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、インキ供給ユニットＭのインキ色ICm記憶用メモリＭ１，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，裏側距離測定器の出力ＲＤ記憶用メモリＭ９，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０，裏側距離測定器から紙までの距離ＲＤＰ記憶用メモリＭ１１，表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２，紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１４，距離測定器によって測定すべき測定部の天地方向の位置記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべき測定部の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，インキ供給ユニット総数Ｍｍａx記憶用メモリＭ１７，表側距離測定器から測定部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，裏側距離測定器から測定部までの距離ＲＤＣｍ記憶用メモリＭ１９が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、エンボス量ＥＱｍ記憶用メモリＭ２０，エンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブル記憶用メモリＭ２１，各インキ供給ユニットの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ２２，測定部の厚さCPTm記憶用メモリＭ２３，インキ皮膜厚さIFTm記憶用メモリＭ２４，インキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ２５，目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ２６，インキ皮膜厚さ−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ２７，目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ２８，インキ皮膜厚さ−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ２９，目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧記憶用メモリＭ３０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、インキ皮膜厚さ−ゴム胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ３１，各インキ供給ユニットの目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ３２，目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３３，インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３４，目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３５，インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３６，目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３７，パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ３８が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値記憶用メモリＭ３９，目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ４０，目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４１，ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４２，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ４４，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４５，凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４６が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６７には、インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６を介して前述したインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ２４が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器８７を介して、モータ２４に駆動連結されたインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８が接続される。

入出力装置６８には、インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９を介して前述したインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ３２が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９０を介して、モータ３２に駆動連結されたインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１が接続される。

入出力装置６９には、パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２を介して前述したパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ３８が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９３を介して、モータ３８に駆動連結されたパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４が接続される。

前述した入出力装置６７−６９は、１色目のインキ供給ユニットにおけるもので、２色目−４色目のインキ供給ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

入出力装置７０には、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５を介して前述したゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ４４が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９６を介して、モータ４４に駆動連結されたゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７が接続される。

入出力装置７１には、凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８を介して前述した凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９９を介して、モータ４５に駆動連結された凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００が接続される。

そして、前記制御装置６０は、前述した表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したサンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、多面付け印刷に際して、前述した各モータ２４，３２，３８，４４，４５を駆動制御し、前述した各部におけるニップ圧や印圧を自動的に調整（プリセット）し得るようになっている。

このような制御装置６０の制御動作を、図２（ａ）及び図２（ｂ），図３（ａ）乃至図３（ｃ），図４（ａ）乃至図４（ｃ），図５（ａ）乃至図５（ｃ），図６（ａ）乃至図６（ｃ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で各メモリＭ１〜Ｍ４６を初期化した後、ステップＰ２でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmが入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ３でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmを入力して、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ４に移行する。

次に、ステップＰ４でサンプル図柄の紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３０へ移行する。

次に、ステップＰ６で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ７で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ８で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ９で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１０に移行する一方、否であればステップＰ６に戻る。

次に、ステップＰ１０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止した後、ステップＰ１１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力する。次いで、ステップＰ１２で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１３で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１４で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ１５で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１６で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ１２に戻る。

次に、ステップＰ１７で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１８で裏側距離測定器５１の出力RDを読み込み、メモリＭ９に記憶する。

次に、ステップＰ１９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止した後、ステップＰ２０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力し、次いで、ステップＰ２１で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ２２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ２４で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ２５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２６で表側距離測定器５０の出力FDより表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算して、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ２７で裏側距離測定器５１の出力RDより裏側距離測定器から紙までの距離RDPを演算して、メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ２８で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ２９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から紙までの距離FDP及び裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、紙厚PTを演算して、メモリＭ１３に記憶する。

以上のステップで、サンプル図柄の紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚測定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、エンボスもインキ皮膜も無い部分が設定される。

次に、ステップＰ３０でサンプル図柄のエンボス量及びインキ皮膜厚さ測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であれば後述するステップＰ７８に移行する。

次に、ステップＰ３２で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ３３で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。次いで、ステップＰ３４で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ３５で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ３６で距離測定器の天地方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３６で可であればステップＰ３７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力した後、ステップＰ３８で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ３９で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４０で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４１で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４２で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３８に戻る。

次に、前記ステップＰ３６で否であればステップＰ４３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ４４で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４５で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４６で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４７で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ４４に戻る。

次に、ステップＰ４９で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ５０で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶する。次いで、ステップＰ５１で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５２で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６に移行する一方、否であればステップＰ５３で距離測定器の左右方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５３で可であればステップＰ５４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力した後、ステップＰ５５で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ５６で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ５７で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５８で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ５９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ５５に戻る。

次に、前記ステップＰ５３で否であればステップＰ６０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力した後、ステップＰ６１で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ６２で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ６３で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ６４で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ６１に戻る。

次に、ステップＰ６６で距離測定器に測定指令信号を出力した後、ステップＰ６７で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶し、次いで、ステップＰ６８で裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込み、メモリＭ９のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ６９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算した後、ステップＰ７０でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込む。次いで、ステップＰ７１でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ７２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ３２に戻る。

次に、ステップＰ７３で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ７４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止し、次いで、ステップＰ７５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力する。

次に、ステップＰ７６で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ７７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１から各インキ供給ユニットから供給されたインキで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ７８でプリセット・スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ７９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であればステップＰ２に戻る。

次に、ステップＰ８０でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ８１でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmをメモリＭ８から読み込み、次いで、ステップＰ８２でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより表側距離測定器から測定部までの距離FDCmを演算して、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ８３でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmをメモリＭ９から読み込んだ後、ステップＰ８４でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmより裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを演算して、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ８５で裏側距離測定器から紙までの距離RDPをメモリＭ１１から読み込んだ後、ステップＰ８６で裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmから裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、エンボス量EQmを演算して、メモリＭ２０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８７でエンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブルをメモリＭ２１から読み込んだ後、ステップＰ８８でエンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブルを用いて、エンボス量EQmより目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を求め、メモリＭ２２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ９０で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から測定部までの距離FDCm及び裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを減算し、測定部の厚さCPTmを演算して、メモリＭ２３に記憶する。

次に、ステップＰ９１で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ９２で測定部の厚さCPTmより紙厚PTを減算し、インキ皮膜厚さIFTmを演算して、メモリＭ２４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９３でインキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ２５から読み込んだ後、ステップＰ９４でインキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧を求め、メモリＭ２６のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９５でインキ皮膜厚さ−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ２７から読み込んだ後、ステップＰ９６でインキ皮膜厚さ−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧を求め、メモリＭ２８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９７でインキ皮膜厚さ−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ２９から読み込んだ後、ステップＰ９８でインキ皮膜厚さ−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧を求め、メモリＭ３０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９９でインキ皮膜厚さ−ゴム胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ３１から読み込んだ後、ステップＰ１００でインキ皮膜厚さ−ゴム胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧を求め、メモリＭ３２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０１でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧をメモリＭ２６から読み込んだ後、ステップＰ１０２でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧より、目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたA/D変換器８７の出力を演算して、メモリＭ３３に記憶する。

次に、ステップＰ１０３でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたA/D変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ３４に記憶した後、ステップＰ１０４でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０４で可であれば後述するステップＰ１１４に移行する一方、否であればステップＰ１０５でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０５で可であればステップＰ１０６でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に正転指令を出力した後、ステップＰ１０７でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたA/D変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ３４に記憶する。

次に、ステップＰ１０８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１０９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１０７に戻る。

次に、前記ステップＰ１０５で否であればステップＰ１１０でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に逆転指令を出力した後、ステップＰ１１１でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたA/D変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ３４に記憶する。

次に、ステップＰ１１２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１１３でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１１１に戻る。

次に、ステップＰ１１４でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧をメモリＭ２８から読み込んだ後、ステップＰ１１５でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧より、目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたA/D変換器９０の出力を演算して、メモリＭ３５に記憶する。

次に、ステップＰ１１６でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたA/D変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ１１７でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１７で可であれば後述するステップＰ１２７に移行する一方、否であればステップＰ１１８でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１８で可であればステップＰ１１９でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力した後、ステップＰ１２０でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたA/D変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ３６に記憶する。

次に、ステップＰ１２１でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１２２でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１２０に戻る。

次に、前記ステップＰ１１８で否であればステップＰ１２３でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に逆転指令を出力した後、ステップＰ１２４でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたA/D変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ３６に記憶する。

次に、ステップＰ１２５でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１２６でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１２４に戻る。

次に、ステップＰ１２７でインキ供給ユニットＭの目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧をメモリＭ３０から読み込んだ後、ステップＰ１２８でインキ供給ユニットＭの目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧より、目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたA/D変換器９３の出力を演算して、メモリＭ３７に記憶する。

次に、ステップＰ１２９でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたA/D変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ３８に記憶した後、ステップＰ１３０でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１３０で可であれば後述するステップＰ１４０に移行する一方、否であればステップＰ１３１でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１３１で可であればステップＰ１３２でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に正転指令を出力した後、ステップＰ１３３でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたA/D変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ３８に記憶する。

次に、ステップＰ１３４でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１３５でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１３３に戻る。

次に、前記ステップＰ１３１で否であればステップＰ１３６でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に逆転指令を出力した後、ステップＰ１３７でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたA/D変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ３８に記憶する。

次に、ステップＰ１３８でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１３９でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１３７に戻る。

次に、ステップＰ１４０でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１４１でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１４２でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１４３に移行する一方、否であればステップＰ８０に戻る。

次に、ステップＰ１４３でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１４４で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値記憶用メモリＭ３９にゼロを書き込み、次いで、ステップＰ１４５で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値をメモリＭ３９から読み込む。

次に、ステップＰ１４６でインキ供給ユニットＭの目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧をメモリＭ３２から読み込んだ後、ステップＰ１４７で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値にインキ供給ユニットＭの目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧を加算し、求めた値を目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値記憶用メモリＭ３９に上書きする。

次に、ステップＰ１４８でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１４９でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１５０でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１５１で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値をメモリＭ３９から読み込む一方、否であればステップＰ１４５に戻る。

次に、ステップＰ１５２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込んだ後、ステップＰ１５３で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧を演算して、メモリＭ４０に記憶する。

次に、ステップＰ１５４で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするゴム−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたA/D変換器９６の出力を演算して、メモリＭ４１に記憶した後、ステップＰ１５５でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたA/D変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ４２に記憶する。

次に、ステップＰ１５６でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１６６に移行する一方、否であればステップＰ１５７でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１５７で可であればステップＰ１５８でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に正転指令を出力した後、ステップＰ１５９でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたA/D変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ４２に記憶する。

次に、ステップＰ１６０でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１６１でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１５９に戻る。

次に、前記ステップＰ１５７で否であればステップＰ１６２でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に逆転指令を出力した後、ステップＰ１６３でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたA/D変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ４２に記憶する。

次に、ステップＰ１６４でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１６５でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１６３に戻る。

次に、ステップＰ１６６でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１６７で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３にゼロを書き込み、次いで、ステップＰ１６８で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をメモリＭ４３から読み込む。

次に、ステップＰ１６９でインキ供給ユニットＭの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧をメモリＭ２２から読み込んだ後、ステップＰ１７０で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値にインキ供給ユニットＭの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を加算し、求めた値を目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３に上書きする。

次に、ステップＰ１７１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１７２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１７３でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１７４で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をメモリＭ４３から読み込む一方、否であればステップＰ１６８に戻る。

次に、ステップＰ１７５でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込んだ後、ステップＰ１７６で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算して、メモリＭ４４に記憶する。

次に、ステップＰ１７７で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を演算して、メモリＭ４５に記憶した後、ステップＰ１７８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１７９で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１８０で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１８０で可であればステップＰ１８１で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令を出力した後、ステップＰ１８２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１８３で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１８４で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力を停止してステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１８２に戻る。

次に、前記ステップＰ１８０で否であればステップＰ１８５で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令を出力した後、ステップＰ１８６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１８７で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１８８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力を停止してステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１８６に戻る。以後、これを繰り返す。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線のインキ皮膜厚さ及びエンボス量より、各インキ供給ユニットのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間、インキ着けローラ−パターン・ローラ間、パターン・ローラ−ゴム胴及びゴム胴−凹版胴間のニップ並びに凹版胴−圧胴間の印圧がプリセットされる。この状態で、第２の印刷機のプリセットがすべて完了するため、オペレータは、第２の印刷機を操作して、サンプル印刷物と同一の図柄が複数配置された多面付け印刷物の印刷を開始する。

このようにして本実施例では、オルロフ（タイプの）凹版印刷機において、表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したサンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、多面付け印刷に際して、前述した各モータ２４，３２，３８，４４，４５を駆動制御し、前述した各部におけるニップ圧や印圧を自動的に調整（プリセット）し得るようにした。

これにより、オペレータの負担を軽減することができると共に、オペレータの調整ミスによる不良印刷物の発生を回避することができる。また、調整時間の短縮で生産性が向上する。

尚、本実施例において、サンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さとエンボス量のいずれか一方のみを測定し、この測定したインキ皮膜厚さ又はエンボス量に応じて各部のニップ圧又は印圧を自動で調整するようにしてもよい。

図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は本発明の実施例２を示す制御装置の制御ブロック図、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図１９は同じくダイレクト凹版印刷機の概略構成図である。

図１９に示すように、ダイレクト（タイプの）凹版印刷機においては、例えば給紙装置から差板１０上に送り出された紙（印刷用紙）がスイング装置１１から渡胴１２を介して圧胴１３のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、各インキ装置１７のインキがパターン胴１６Ａを介して凹版胴１４の版面上に転写・供給され、供給されたインキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。

従って、圧胴１３のくわえ爪にくわえられ搬送される紙は、圧胴１３と凹版胴１４との間を通過するときに印刷され、排紙チェーン２０の排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーン２０の走行により搬送されて図外の紙積台上に落下積載される。

そして、本実施例では、サンプル印刷を行う第１の凹版印刷機（小型印刷機）としてのダイレクト（タイプの）凹版印刷機において印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを表側距離測定器５０（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）及び裏側距離測定器５１（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さに応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのダイレクト（タイプの）凹版印刷機において、後述する制御装置６０により、前述した各インキ装置１７のインキ・ツボ・ローラ（第１の回転体）１７ａとパターン胴（第２の回転体）１６Ａとの間のニップ圧（所謂芯間距離）と、パターン胴（第１の回転体）１６Ａと凹版胴（第２の回転体）１４との間のニップ圧（所謂芯間距離）を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

また、サンプル印刷を行う第１の凹版印刷機（小型印刷機）としてのダイレクト（タイプの）凹版印刷機において印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス量を表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１を用いて測定し、その測定結果に応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凹版印刷機（大型印刷機）としてのダイレクト（タイプの）凹版印刷機において、後述する制御装置６０により、前述した凹版胴（第１の回転体）１４と圧胴（第２の回転体）１３との間の印圧を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

尚、前記測定の際は、実施例１と同様に、紙（サンプル印刷物）Ｗの印刷絵柄を直接測定せずに、天地方向の余白部分に設けたカラー・パッチ部ＣＰにおけるカラー・パッチ線Ｌを測定すると効率的である（図１３（ｂ）参照）。また、サンプル印刷物に設けられるカラー・パッチ線Ｌは、多面付け印刷機（第２の印刷機）の各インキ供給ユニット分（例えば墨，藍，赤、黄の４色分）だけ設けられる。さらにまた、各インキ供給ユニットで印刷されたカラー・パッチ線Ｌは、天地方向の同じ位置に、左右方向に同じ間隔を空けて１色目→４色目の順に並ぶように印刷されている。

前記インキ・ツボ・ローラ１７ａとパターン胴１６Ａとの間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図８に示すような構成を採用すれば好適であり、前記パターン胴１６Ａと凹版胴１４との間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図１０に示すような構成を採用すれば好適である。また、前記凹版胴１４と圧胴１３との間の印圧調整機構としては、例えば前述した図１１に示すような構成を採用すれば好適である。

前記制御装置６０は、図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４−６６，６７Ａ，６９Ａ及び７１とが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、インキ供給ユニットＭのインキ色ICm記憶用メモリＭ１，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，裏側距離測定器の出力ＲＤ記憶用メモリＭ９，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０，裏側距離測定器から紙までの距離ＲＤＰ記憶用メモリＭ１１，表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２，紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１４，距離測定器によって測定すべき測定部の天地方向の位置記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべき測定部の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，インキ供給ユニット総数Ｍｍａx記憶用メモリＭ１７，表側距離測定器から測定部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，裏側距離測定器から測定部までの距離ＲＤＣｍ記憶用メモリＭ１９が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、エンボス量ＥＱｍ記憶用メモリＭ２０，エンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブル記憶用メモリＭ２１，各インキ供給ユニットの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ２２，測定部の厚さCPTm記憶用メモリＭ２３，インキ皮膜厚さIFTm記憶用メモリＭ２４，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ４４，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４５，凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４６が接続される

更にＢＵＳ線７２には、インキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ４７，目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧記憶用メモリＭ４８，インキ皮膜厚さ−パターン胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ４９，目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５０，目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５１，インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５２，目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５３，パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５４が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６７Ａには、インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６Ａを介してインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ２４Ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器８７Ａを介して、モータ２４Ａに駆動連結されたインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８Ａが接続される。

入出力装置６９Ａには、パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２Ａを介してパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ３８Ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９３Ａを介して、モータ３８Ａに駆動連結されたパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４Ａが接続される。

前述した入出力装置６７Ａ，６９Ａは、１色目のインキ供給ユニットにおけるもので、２色目−４色目のインキ供給ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

入出力装置７１には、凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８を介して前述した凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９９を介して、モータ４５に駆動連結された凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００が接続される。

このような制御装置６０の制御動作を、図１５（ａ）及び図１５（ｂ），図１６（ａ）乃至図１６（ｃ），図１７（ａ）及び図１７（ｂ），図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で各メモリＭ１〜Ｍ２４，Ｍ４３〜Ｍ４６，Ｍ４７〜Ｍ５４を初期化した後、ステップＰ２でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmが入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ３でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmを入力して、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ４に移行する。

次に、ステップＰ４でサンプル図柄の紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３０へ移行する。

次に、ステップＰ６で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ７で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ８で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ９で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１０に移行する一方、否であればステップＰ６に戻る。

次に、ステップＰ１０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止した後、ステップＰ１１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力する。次いで、ステップＰ１２で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１３で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１４で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ１５で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１６で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ１２に戻る。

次に、ステップＰ１７で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１８で裏側距離測定器５１の出力RDを読み込み、メモリＭ９に記憶する。

次に、ステップＰ１９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止した後、ステップＰ２０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力し、次いで、ステップＰ２１で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ２２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ２４で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ２５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２６で表側距離測定器５０の出力FDより表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算して、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ２７で裏側距離測定器５１の出力RDより裏側距離測定器から紙までの距離RDPを演算して、メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ２８で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ２９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から紙までの距離FDP及び裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、紙厚PTを演算して、メモリＭ１３に記憶する。

以上のステップで、サンプル図柄の紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚測定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、エンボスもインキ皮膜も無い部分が設定される。

次に、ステップＰ３０でサンプル図柄のエンボス量及びインキ皮膜厚さ測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であれば後述するステップＰ７８に移行する。

次に、ステップＰ３２で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ３３で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。次いで、ステップＰ３４で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ３５で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ３６で距離測定器の天地方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３６で可であればステップＰ３７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力した後、ステップＰ３８で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ３９で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４０で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４１で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４２で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３８に戻る。

次に、前記ステップＰ３６で否であればステップＰ４３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ４４で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４５で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４６で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４７で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ４４に戻る。

次に、ステップＰ４９で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ５０で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶する。次いで、ステップＰ５１で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５２で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６に移行する一方、否であればステップＰ５３で距離測定器の左右方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５３で可であればステップＰ５４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力した後、ステップＰ５５で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ５６で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ５７で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５８で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ５９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ５５に戻る。

次に、前記ステップＰ５３で否であればステップＰ６０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力した後、ステップＰ６１で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ６２で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ６３で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ６４で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ６１に戻る。

次に、ステップＰ６６で距離測定器に測定指令信号を出力した後、ステップＰ６７で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶し、次いで、ステップＰ６８で裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込み、メモリＭ９のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ６９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算した後、ステップＰ７０でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込む。次いで、ステップＰ７１でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ７２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ３２に戻る。

次に、ステップＰ７３で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ７４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止し、次いで、ステップＰ７５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力する。

次に、ステップＰ７６で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ７７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１から各インキ供給ユニットから供給されたインキで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ７８でプリセット・スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ７９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であればステップＰ２に戻る。

次に、ステップＰ８０でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ８１でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmをメモリＭ８から読み込み、次いで、ステップＰ８２でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより表側距離測定器から測定部までの距離FDCmを演算して、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ８３でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmをメモリＭ９から読み込んだ後、ステップＰ８４でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmより裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを演算して、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ８５で裏側距離測定器から紙までの距離RDPをメモリＭ１１から読み込んだ後、ステップＰ８６で裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmから裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、エンボス量EQmを演算して、メモリＭ２０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８７でエンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブルをメモリＭ２１から読み込んだ後、ステップＰ８８でエンボス量−凹版胴と圧胴間の印圧変換テーブルを用いて、エンボス量EQmより目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を求め、メモリＭ２２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ９０で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から測定部までの距離FDCm及び裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを減算し、測定部の厚さCPTmを演算して、メモリＭ２３に記憶する。

次に、ステップＰ９１で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ９２で測定部の厚さCPTmより紙厚PTを減算し、インキ皮膜厚さIFTmを演算して、メモリＭ２４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９３でインキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ４７から読み込んだ後、ステップＰ９４でインキ皮膜厚さ−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧を求め、メモリＭ４８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９５でインキ皮膜厚さ−パターン胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ４９から読み込んだ後、ステップＰ９６でインキ皮膜厚さ−パターン胴と凹版胴間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧を求め、メモリＭ５０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９７でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧をメモリＭ４８から読み込んだ後、ステップＰ９８でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧より、目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８Ａに接続されたA/D変換器８７Ａの出力を演算して、メモリＭ５１に記憶する。

次に、ステップＰ９９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８Ａに接続されたA/D変換器８７Ａの出力を読み込んでメモリＭ５２に記憶した後、ステップＰ１００でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１００で可であれば後述するステップＰ１１０に移行する一方、否であればステップＰ１０１でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０１で可であればステップＰ１０２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６Ａに正転指令を出力した後、ステップＰ１０３でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８Ａに接続されたA/D変換器８７Ａの出力を読み込んでメモリＭ５２に記憶する。

次に、ステップＰ１０４でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１０５でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６Ａへの正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１０３に戻る。

次に、前記ステップＰ１０１で否であればステップＰ１０６でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６Ａに逆転指令を出力した後、ステップＰ１０７でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８Ａに接続されたA/D変換器８７Ａの出力を読み込んでメモリＭ５２に記憶する。

次に、ステップＰ１０８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１０９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６Ａへの逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１０７に戻る。

次に、ステップＰ１１０でインキ供給ユニットＭの目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧をメモリＭ５０から読み込んだ後、ステップＰ１１１でインキ供給ユニットＭの目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４Ａに接続されたA/D変換器９３Ａの出力を演算して、メモリＭ５３に記憶する。

次に、ステップＰ１１２でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４Ａに接続されたA/D変換器９３Ａの出力を読み込んでメモリＭ５４に記憶した後、ステップＰ１１３でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１３で可であれば後述するステップＰ１２６に移行する一方、否であればステップＰ１１４でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１４で可であればステップＰ１１５でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２Ａに正転指令を出力した後、ステップＰ１１６でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４Ａに接続されたA/D変換器９３Ａの出力を読み込んでメモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ１１７でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１１８でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２Ａへの正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１１６に戻る。

次に、前記ステップＰ１１４で否であればステップＰ１２２でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２Ａに逆転指令を出力した後、ステップＰ１２３でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４Ａに接続されたA/D変換器９３Ａの出力を読み込んでメモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ１２４でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１２５でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２Ａへの逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１２３に戻る。

次に、ステップＰ１１９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１２０でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１２１でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１２６に移行する一方、否であればステップＰ８０に戻る。

次に、ステップＰ１２６でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１２７で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３にゼロを書き込み、次いで、ステップＰ１２８で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をメモリＭ４３から読み込む。

次に、ステップＰ１２９でインキ供給ユニットＭの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧をメモリＭ２２から読み込んだ後、ステップＰ１３０で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値にインキ供給ユニットＭの目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を加算し、求めた値を目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値記憶用メモリＭ４３に上書きする。

次に、ステップＰ１３１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１３２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１３３でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１３４で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をメモリＭ４３から読み込む一方、否であればステップＰ１２８に戻る。

次に、ステップＰ１３５でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込んだ後、ステップＰ１３６で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算して、メモリＭ４４に記憶する。

次に、ステップＰ１３７で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を演算して、メモリＭ４５に記憶した後、ステップＰ１３８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１３９で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１４０で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１４０で可であればステップＰ１４１で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令を出力した後、ステップＰ１４２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１４３で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１４４で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力を停止してステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１４２に戻る。

次に、前記ステップＰ１４０で否であればステップＰ１４５で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令を出力した後、ステップＰ１４６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたA/D変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１４７で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１４８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力を停止してステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ１４６に戻る。以後、これを繰り返す。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線のインキ皮膜厚さ及びエンボス量より、各インキ供給ユニットのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間、パターン胴−凹版胴間のニップ圧及び凹版胴−圧胴間の印圧がプリセットされる。この状態で、第２の印刷機のプリセットがすべて完了するため、オペレータは、第２の印刷機を操作して、サンプル印刷物と同一の図柄が複数配置された多面付け印刷物の印刷を開始する。

このようにして本実施例では、ダイレクト（タイプの）凹版印刷機において、表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したサンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、多面付け印刷に際して、前述した各モータ２４Ａ，３８Ａ，４５を駆動制御し、前述した各部におけるニップ圧や印圧を自動的に調整（プリセット）し得るようにした。

これにより、オペレータの負担を軽減することができると共に、オペレータの調整ミスによる不良印刷物の発生を回避することができる。また、調整時間の短縮で生産性が向上する。

尚、本実施例において、サンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さとエンボス量のいずれか一方のみを測定し、この測定したインキ皮膜厚さ又はエンボス量に応じて各部のニップ圧又は印圧を自動で調整するようにしてもよい。

図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は本発明の実施例３を示す制御装置の制御ブロック図、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図２３は制御装置の動作フロー図、図２４（ａ）乃至図２４（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図２５は同じく凸版印刷機の概略構成図である。

図２５に示すように、多面付け印刷を行う第２の凸版印刷機（大型印刷機）としての凸版印刷機においては、図外の給紙装置から送られた紙（印刷前は被印刷部材で印刷後は印刷物）が圧胴１０１のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、インキ装置１０２からのインキが凸版胴１０３の版面上に転写・供給され、ここから圧胴１０１上の紙に転写されるようになっている。

前記インキ装置１０２は、インキ・ツボ・キー１０４（１０４−１〜１０４−ｎ）を備えるインキ・ツボ（インキ貯留部）１０５と、インキ・ツボ・ローラ１０６と、複数のインキ着けローラ１０７とから構成される。尚、本実施例では、このインキ装置１０２と凸版胴１０３と圧胴１０１とで一つのインキ供給ユニットが構成される。

そして、凸版胴１０３の両端軸１０８が偏心軸受１０９で支持され、この偏心軸受１０９をリンク機構１１０及び送りねじ１１１を介して凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５Ａで駆動することで、凸版胴１０３の圧胴１０１に対する着脱と印圧（所謂芯間距離）の調整が可能な構成になっている（芯間距離調整手段）。

また、複数のインキ着けローラ１０７と凸版胴１０３との間に設けられてそのニップ圧を調整する図示しないニップ圧調整機構もインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ３２Ａ（図２０（ｂ）参照）で駆動され、このモータ駆動により、インキ着けローラ１０７の凸版胴１０３に対するニップ圧（所謂芯間距離）が調整可能になっている（芯間距離調整手段）。

そして、本実施例では、サンプル印刷を行う第１の凸版印刷機（小型印刷機）としての凸版印刷機において印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを表側距離測定器５０（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）及び裏側距離測定器５１（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さに応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凸版印刷機（大型印刷機）としての凸版印刷機において、後述する制御装置６０により、前述したインキ装置１０２のインキ着けローラ（第１の回転体）１０７と凸版胴（第２の回転体）１０３との間のニップ圧を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

尚、前記測定の際は、実施例１と同様に、紙（サンプル印刷物）Ｗの印刷絵柄を直接測定せずに、天地方向の余白部分に設けたカラー・パッチ部ＣＰにおけるカラー・パッチ線Ｌを測定すると効率的である（図１３（ｂ）参照）。また、サンプル印刷物に設けられるカラー・パッチ線Ｌは、多面付け印刷機（第２の印刷機）の各インキ供給ユニット分（例えば墨，藍，赤、黄の４色分）だけ設けられる。さらにまた、各インキ供給ユニットで印刷されたカラー・パッチ線Ｌは、天地方向の同じ位置に、左右方向に同じ間隔を空けて１色目→４色目の順に並ぶように印刷されている。

また、サンプル印刷を行う第１の凸版印刷機（小型印刷機）としての凸版印刷機において、印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス量を表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１を用いて測定し、その測定結果に応じて、前述した多面付け印刷を行う第２の凸版印刷機（大型印刷機）としての凸版印刷機において、後述する制御装置６０により、前述した凸版胴（第１の回転体）１０３と圧胴（第２の回転体）１０１との間の印圧を、プリセット時に、自動的に調整し得るようになっている。

サンプル印刷を行う第１の凸版印刷機（小型印刷機）としての凸版印刷機も、前述した多面付け印刷を行う第２の凸版印刷機（大型印刷機）としての凸版印刷機と概ね同様に構成されるが、サイズが小さいことに加えて、印刷前のインキ供給量や芯間距離の調整はすべてオペレータが手動で行ない、プリセットとしてのエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じた各部のニップ圧や印圧の調整を行わないことが前述した多面付け印刷を行う第２の凸版印刷機（大型印刷機）としての凸版印刷機と異なる。

前記制御装置６０は、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４−６６，６８Ａ及び７１Ａとが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、インキ供給ユニットＭのインキ色ICm記憶用メモリＭ１，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，裏側距離測定器の出力ＲＤ記憶用メモリＭ９，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０，裏側距離測定器から紙までの距離ＲＤＰ記憶用メモリＭ１１，表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２，紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１４，距離測定器によって測定すべき測定部の天地方向の位置記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべき測定部の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，インキ供給ユニット総数Ｍｍａx記憶用メモリＭ１７，表側距離測定器から測定部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，裏側距離測定器から測定部までの距離ＲＤＣｍ記憶用メモリＭ１９，エンボス量ＥＱｍ記憶用メモリＭ２０，測定部の厚さCPTm記憶用メモリＭ２３，インキ皮膜厚さIFTm記憶用メモリＭ２４が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、エンボス量−凸版胴と圧胴間の印圧変換テーブル記憶用メモリＭ５５，目標とする凸版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ５６，インキ皮膜厚さ−インキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧変換テーブル記憶用メモリＭ５７，目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５８，目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５９，インキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ６０，目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ６１，凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ６２が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６８Ａには、インキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９Ａを介してインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ３２Ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９０Ａを介して、モータ３２Ａに駆動連結されたインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１Ａが接続される。

入出力装置７１Ａには、凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８Ａを介して前述した凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５Ａが接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９９Ａを介して、モータ４５Ａに駆動連結された凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００Ａが接続される。

前述した入出力装置６８Ａ，７１Ａは、１色目のインキ供給ユニットにおけるもので、２色目−４色目のインキ供給ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

このような制御装置６０の制御動作を、図２１（ａ）及び図２１（ｂ），図２２（ａ）乃至図２２（ｃ），図２３，図２４（ａ）乃至図２４（ｃ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で各メモリＭ１〜Ｍ２０，Ｍ２３，Ｍ２４，Ｍ５５〜Ｍ６２を初期化した後、ステップＰ２でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmが入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ３でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmを入力して、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ４に移行する。

次に、ステップＰ４でサンプル図柄の紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３０へ移行する。

次に、ステップＰ６で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ７で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ８で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ９で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１０に移行する一方、否であればステップＰ６に戻る。

次に、ステップＰ１０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止した後、ステップＰ１１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力する。次いで、ステップＰ１２で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ１３で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１４で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込む。

次に、ステップＰ１５で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ１６で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ１２に戻る。

次に、ステップＰ１７で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ１８で裏側距離測定器５１の出力RDを読み込み、メモリＭ９に記憶する。

次に、ステップＰ１９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止した後、ステップＰ２０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力し、次いで、ステップＰ２１で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ２２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ２４で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ２５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する。

次に、ステップＰ２６で表側距離測定器５０の出力FDより表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算して、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ２７で裏側距離測定器５１の出力RDより裏側距離測定器から紙までの距離RDPを演算して、メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ２８で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ２９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から紙までの距離FDP及び裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、紙厚PTを演算して、メモリＭ１３に記憶する。

以上のステップで、サンプル図柄の紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚測定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、エンボスもインキ皮膜も無い部分が設定される。

次に、ステップＰ３０でサンプル図柄のエンボス量及びインキ皮膜厚さ測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であれば後述するステップＰ７８に移行する。

次に、ステップＰ３２で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶した後、ステップＰ３３で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶する。次いで、ステップＰ３４で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ３５で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ４９に移行する一方、否であればステップＰ３６で距離測定器の天地方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３６で可であればステップＰ３７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令を出力した後、ステップＰ３８で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ３９で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４０で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４１で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４２で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３８に戻る。

次に、前記ステップＰ３６で否であればステップＰ４３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力した後、ステップＰ４４で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込み、メモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４５で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算して、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４６で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置をメモリＭ１５から読込む。

次に、ステップＰ４７で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ４４に戻る。

次に、ステップＰ４９で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ５０で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶する。次いで、ステップＰ５１で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５２で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ６６に移行する一方、否であればステップＰ５３で距離測定器の左右方向の現在位置＜距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５３で可であればステップＰ５４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令を出力した後、ステップＰ５５で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ５６で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ５７で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ５８で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ５９で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ５５に戻る。

次に、前記ステップＰ５３で否であればステップＰ６０で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力した後、ステップＰ６１で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ６２で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算して、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ６３で距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ６４で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ色ICmに対応する測定部の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ６１に戻る。

次に、ステップＰ６６で距離測定器に測定指令信号を出力した後、ステップＰ６７で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶し、次いで、ステップＰ６８で裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込み、メモリＭ９のインキ色ICm用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ６９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算した後、ステップＰ７０でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込む。次いで、ステップＰ７１でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ７２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令を出力する一方、否であればステップＰ３２に戻る。

次に、ステップＰ７３で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がＯＮになると、ステップＰ７４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力を停止し、次いで、ステップＰ７５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令を出力する。

次に、ステップＰ７６で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がＯＮになると、ステップＰ７７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１から各インキ供給ユニットから供給されたインキで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ７８でプリセット・スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ７９でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であればステップＰ２に戻る。

次に、ステップＰ８０でインキ供給ユニットＭのインキ色ICmをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ８１でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmをメモリＭ８から読み込み、次いで、ステップＰ８２でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより表側距離測定器から測定部までの距離FDCmを演算して、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ８３でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmをメモリＭ９から読み込んだ後、ステップＰ８４でインキ色ICm用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmより裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを演算して、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ８５で裏側距離測定器から紙までの距離RDPをメモリＭ１１から読み込んだ後、ステップＰ８６で裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmから裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、エンボス量EQmを演算して、メモリＭ２０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８７でエンボス量−凸版胴と圧胴間の印圧変換テーブルをメモリＭ５５から読み込んだ後、ステップＰ８８でエンボス量−凸版胴と圧胴間の印圧変換テーブルを用いて、エンボス量FQmより目標とする凸版胴−圧胴間の印圧を求め、メモリＭ５６のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ８９で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ９０で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から測定部までの距離FDCm及び裏側距離測定器から測定部までの距離RDCmを減算し、測定部の厚さCPTmを演算して、メモリＭ２３に記憶する。

次に、ステップＰ９１で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ９２で測定部の厚さCPTmより紙厚PTを減算し、インキ皮膜厚さIFTmを演算して、メモリＭ２４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９３でインキ皮膜厚さ−インキ着けローラと凸版胴間のニップ圧変換テーブルをメモリＭ５７から読み込んだ後、ステップＰ９４でインキ皮膜厚さ−インキ着けローラと凸版胴間のニップ圧変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さIFTmより目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧を求め、メモリＭ５８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９５でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧をメモリＭ５８から読み込んだ後、ステップＰ９６でインキ供給ユニットＭの目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧より、目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１Ａに接続されたA/D変換器９０Ａの出力を演算して、メモリＭ５９に記憶する。

次に、ステップＰ９７でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１Ａに接続されたA/D変換器９０Ａの出力を読み込んでメモリＭ６０に記憶した後、ステップＰ９８でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９８で可であれば後述するステップＰ１０８に移行する一方、否であればステップＰ９９でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ９９で可であればステップＰ１００でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９Ａに正転指令を出力した後、ステップＰ１０１でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１Ａに接続されたA/D変換器９０Ａの出力を読み込んでメモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ１０２でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１０３でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９Ａへの正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１０１に戻る。

次に、前記ステップＰ９９で否であればステップＰ１０４でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９Ａに逆転指令を出力した後、ステップＰ１０５でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１Ａに接続されたA/D変換器９０Ａの出力を読み込んでメモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ１０６でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とするインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１０７でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９Ａへの逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１０５に戻る。

次に、ステップＰ１０８でインキ供給ユニットＭの目標とする凸版胴−圧胴間の印圧をメモリＭ５６から読み込んだ後、ステップＰ１０９でインキ供給ユニットＭの目標とする凸版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００Ａに接続されたA/D変換器９９Ａの出力を演算して、メモリＭ６１に記憶する。

次に、ステップＰ１１０でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００Ａに接続されたA/D変換器９９Ａの出力を読み込んでメモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１１１でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１１で可であれば後述するステップＰ１２１に移行する一方、否であればステップＰ１１２でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＜目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１１２で可であればステップＰ１１３でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８Ａに正転指令を出力した後、ステップＰ１１４でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００Ａに接続されたA/D変換器９９Ａの出力を読み込んでメモリＭ６２に記憶する。

次に、ステップＰ１１５でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１１６でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８Ａへの正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１１４に戻る。

次に、前記ステップＰ１１２で否であればステップＰ１１７でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８Ａに逆転指令を出力した後、ステップＰ１１８でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００Ａに接続されたA/D変換器９９Ａの出力を読み込んでメモリＭ６２に記憶する。

次に、ステップＰ１１９でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力＝目標とする凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１２０でインキ供給ユニットＭの凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８Ａへの逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ１１８に戻る。

次に、ステップＰ１２１でメモリＭ１４のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１２２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１２３でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ２に戻る一方、否であればステップＰ８０に戻る。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線のインキ皮膜厚さ及びエンボス量より、各インキ供給ユニットのインキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧及び凸版胴−圧胴間の印圧がプリセットされる。この状態で、第２の印刷機のプリセットがすべて完了するため、オペレータは、第２の印刷機を操作して、サンプル印刷物と同一の図柄が複数配置された多面付け印刷物の印刷を開始する。

このようにして本実施例では、凸版印刷機において、表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したサンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、多面付け印刷に際して、前述した各モータ３２Ａ，４５Ａを駆動制御し、前述した各部におけるニップ圧や印圧を自動的に調整（プリセット）し得るようにした。

これにより、オペレータの負担を軽減することができると共に、オペレータの調整ミスによる不良印刷物の発生を回避することができる。また、調整時間の短縮で生産性が向上する。

尚、本実施例において、サンプル印刷物におけるエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さとエンボス量のいずれか一方のみを測定し、この測定したインキ皮膜厚さ又はエンボス量に応じて各部のニップ圧又は印圧を自動で調整するようにしてもよい。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、胴配列の異なる印刷機への適用や各部のニップ圧・印圧調整機構の構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の実施例１を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 製御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じくオルロフ凹版印刷機の概略構成図である。 インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整機構の説明図である。 インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整機構の説明図である。 パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整機構の説明図である。 ゴム胴−凹版胴間及び凹版胴−圧胴間のニップ圧及び印圧調整機構の説明図である。 印刷物検査装置の平面図である。 印刷物検査装置の側断面図である。 エンボス部分の印刷状態図である。 カラー・パッチの説明図である。 本発明の実施例２を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じくダイレクト凹版印刷機の概略構成図である。 本発明の実施例３を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じく凸版印刷機の概略構成図である。

符号の説明

１３ 圧胴
１４ 凹版胴
１５ ゴム胴
１６ パターン・ローラ
１６Ａ パターン胴
１７ インキ装置
１７ａ インキ・ツボ・ローラ
１７ｂ インキ着けローラ
２４ インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ
２４Ａ インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ
３２ インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ
３２Ａ インキ着けローラ−凸版胴間のニップ圧調整用モータ
３８ パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ
３８Ａ パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ
４４ ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ
４５ 凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ
４５Ａ 凸版胴−圧胴間の印圧調整用モータ
５０ 表側距離測定器
５１ 裏側距離測定器
６０ 制御装置
１０１ 圧胴
１０２ インキ装置
１０３ 凸版胴
１０４（１０４−１〜１０４−ｎ） インキ・ツボ・キー１０４
１０５ インキ・ツボ（インキ貯留部）
１０６ インキ・ツボ・ローラ
１０７ インキ着けローラ

Claims (4)

1. エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
   インキが供給される第１の回転体と該第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と前記第１の回転体と第２の回転体の間の芯間距離を調整する芯間距離調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
   を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
   前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを測定し、
   測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さに基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記芯間距離調整手段を制御することを特徴とする多面付け印刷における印刷品質管理方法。
2. エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
   インキが供給される凹版胴又は凸版胴と、前記凹版胴又は凸版胴に対向し、前記凹版胴又は凸版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、前記凹版胴又は凸版胴と圧胴の間の印圧を調整する印圧調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
   を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
   前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量を測定し、
   測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量に基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記印圧調整手段を制御することを特徴とする多面付け印刷における印刷品質管理方法。
3. エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
   インキが供給される第１の回転体と該第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と前記第１の回転体と第２の回転体の間の芯間距離を調整する芯間距離調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
   を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
   前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さを測定する測定手段と、
   前記測定手段で測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のインキ皮膜厚さに基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記芯間距離調整手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする多面付け印刷における印刷品質管理装置。
4. エンボス部を有する図柄を印刷する第１の凹版又は凸版印刷機と、
   インキが供給される凹版胴又は凸版胴と、前記凹版胴又は凸版胴に対向し、前記凹版胴又は凸版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、前記凹版胴又は凸版胴と圧胴の間の印圧を調整する印圧調整手段とを備えた第２の凹版又は凸版印刷機と、
   を備え、前記第２の凹版又は凸版印刷機で１枚の印刷用紙に複数の前記エンボス部を有する図柄を印刷する多面付け印刷において、
   前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量を測定する測定手段と、
   前記測定手段で測定した前記第１の凹版又は凸版印刷機で印刷されたエンボス部を有する図柄のエンボス部のエンボス量に基づいて、前記第２の凹版又は凸版印刷機の前記印圧調整手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする多面付け印刷における印刷品質管理装置。

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