JP2009000883A - 印刷機の印刷品質管理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物のエンボス量やインキ皮膜厚さを測定し、そのエンボス量やインキ皮膜厚さに応じて印刷機における各部分のニップ圧や印圧を自動的に調整し得るようにした印刷機の印刷品質管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】インキが供給される凹版胴１４と、凹版胴に対向し、同凹版胴よりインキを供給される紙Ｗを保持する圧胴１３と、凹版胴と圧胴の印圧を調整するための凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５と、を備えた凹版印刷機において、凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１とで測定し、測定したエンボス量より前記凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５を駆動制御する。
【選択図】図７

Description

本発明は、凹版印刷機や凸版印刷機の印刷品質管理方法及び装置に関する。

一般に、凹版印刷では、インキに厚みを持たせる効果を期待して使用する場合が多いが、それは手触り感による高級感を出すためである場合が多い。この凹版印刷では、高印圧によるエンボス効果を得ることやインキの厚盛りを行うことによって、印刷物に凹凸感を出すことが可能となる。また、インキの厚盛りによりインキの濃淡を表現することも可能となる。

ところで、上記凹凸感を検査するのに、従来から有るインキの濃度計を用いることが考えられる。しかしながら、凹版印刷においては、インキ皮膜が厚い為、黒等の濃い色の濃度を濃度計で測定してもほとんど最大値を示し、実質上濃度を測定できず、かつ、濃度を測定する為のある程度の大きさのカラー・パッチを設けると、その部分のインキがワイピングによって掻き取られてしまい、実際の絵柄部分との間に濃度差ができてしまい、実際の絵柄部分の濃度が測定できないという不具合があった。

そこで、従来では、オペレータが主観により、印刷された印刷物の絵柄部分のインキ濃度（インキ皮膜厚さ）を目視で確認したりエンボス部を手触りで確認し、オルロフ・タイプの場合には、ツボローラ〜インキ着けローラ間、インキ着けローラ〜パターンローラ間、パターンローラ〜ゴム胴間、ゴム胴〜凹版胴間、凹版胴〜圧胴間のニップ圧や印圧、また、直接印刷タイプの場合には、ツボローラ〜パターン胴間、パターン胴〜凹版胴間、凹版胴〜圧胴間のニップ圧や印圧を調整している。

また、凸版印刷においては、インキ皮膜が薄く、濃度を濃度計で測定してもほとんど最小値を示し、実質上濃度を測定できない為、オペレータが印刷された印刷物の濃度（インキ皮膜厚さ）を目視で確認し、その主観でインキ着けローラ〜版胴間、版胴〜ゴム胴間、ゴム胴〜圧胴間のニップ圧や印圧を調整している。

実開平１−１７１６４２号公報 特開２００２−１９０４号公報 実開平３−１２４８３８号公報

上述したように、オペレータがインキ濃度（インキ皮膜厚さ）を目視で確認したりエンボス部を手触りで確認し、その主観により、ニップ圧や印圧を調整しているため、オペレータに負担がかかると共に、調整ミスが発生し、不良印刷物が発生してしまう、という問題があった。

そこで、本発明は、印刷物のエンボス量やインキ皮膜厚さを測定し、そのエンボス量やインキ皮膜厚さに応じて印刷機における各部分のニップ圧や印圧を自動的に調整し得るようにした印刷機の印刷品質管理方法及び装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る印刷機の印刷品質管理方法は、
インキが供給される凹版胴と、
前記凹版胴に対向し、同凹版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、
前記凹版胴と圧胴の印圧を調整する印圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機において、
前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定するエンボス量測定手段を備え、
前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定し、
測定したエンボス量より前記印圧調整手段を制御する
ことを特徴とする。

また、
インキが供給される第１の回転体と、
前記第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と、
前記第１の回転体と第２の回転体の間の接触圧を調整する接触圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定し、
測定したインキ皮膜厚さより前記接触圧調整手段を制御する
ことを特徴とする。

また、
インキが供給される第１の回転体と、
前記第１の回転体に対向し、同第１の回転体よりインキを供給される被印刷部材を保持する第２の回転体と、
前記第１の回転体と第２の回転体の印圧を調整する印圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定し、
測定したインキ皮膜厚さより前記印圧調整手段を制御すること
を特徴とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る印刷機の印刷品質管理装置は、
インキが供給される凹版胴と、
前記凹版胴に対向し、同凹版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、
前記凹版胴と圧胴の印圧を調整する印圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機において、
前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定するエンボス量測定手段を備え、
前記エンボス量測定手段で測定したエンボス量より前記印圧調整手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。

また、
インキが供給される第１の回転体と、
前記第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と、
前記第１の回転体と第２の回転体の間の接触圧を調整する接触圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
前記インキ皮膜厚さ測定手段で測定したインキ皮膜厚さより前記接触圧調整手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。

また、
インキが供給される第１の回転体と、
前記第１の回転体に対向し、同第１の回転体よりインキを供給される被印刷部材を保持する第２の回転体と、
前記第１の回転体と第２の回転体の印圧を調整する印圧調整手段と、
を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
前記インキ皮膜厚さ測定手段で測定したインキ皮膜厚さより前記印圧調整手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。

本発明に係る印刷機の印刷品質管理方法及び装置によれば、エンボス量やインキ皮膜厚さを測定し、そのエンボス量やインキ皮膜厚さに応じて印刷機の各部分におけるニップ圧や印圧を自動的に調整することで、印圧調整ミスによる印刷障害を回避し、依ってオペレータの負担を軽減すると共にエンボス量やインキ皮膜厚さを高精度に管理して不良印刷物（損紙）の削減が図れる。

以下、本発明に係る印刷機の印刷品質管理方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１（ａ）乃至図１（ｃ）は本発明の実施例１を示す制御装置の制御ブロック図、図２（ａ）乃至図２（ｅ）は制御装置の動作フロー図、図３（ａ）乃至図３（ｆ）は制御装置の動作フロー図、図４（ａ）乃至図４（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図５（ａ）乃至図５（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図６（ａ）及び図６（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図７は同じくオルロフ凹版印刷機の概略構成図、図８はインキ・ツボ・ローラ〜インキ着けローラ間のニップ圧調整機構の説明図、図９はインキ着けローラ〜パターン・ローラ間のニップ圧調整機構の説明図、図１０はパターン・ローラ〜ゴム胴間のニップ圧調整機構の説明図、図１１はゴム胴〜凹版胴間及び凹版胴〜圧胴間のニップ圧及び印圧調整機構の説明図、図１２（ａ）は印刷物検査装置の平面図、図１２（ｂ）は印刷物検査装置の側断面図、図１３はエンボス部分の印刷状態図、図１４はカラー・パッチの説明図である。

図７に示すように、オルロフ（タイプの）凹版印刷機においては、例えば図外の給紙装置から差板１０上に送り出された紙（印刷前の被印刷部材，印刷後の印刷物）がスイング装置１１から渡胴１２を介して圧胴１３のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、各インキ装置１７のインキがパターン・ローラ１６を介してゴム胴（インキ集合胴）１５に転写され、凹版胴１４の版面上に供給され、供給されたインキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。

従って、圧胴１３のくわえ爪にくわえられ搬送される紙は、圧胴１３と凹版胴１４との間を通過するときに印刷され、排紙チェーン２０の排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーン２０の走行により搬送されて図外の紙積台上に落下積載される。

そして、本実施例では、各インキ装置１７のインキ・ツボ・ローラ（第１の回転体）１７ａ〜インキ着けローラ（第２の回転体）１７ｂ間のニップ圧（接触圧）と、インキ着けローラ（第１の回転体）１７ｂ〜パターン・ローラ（第２の回転体）１６間のニップ圧（接触圧）と、パターン・ローラ（第１の回転体）１６〜ゴム胴（第２の回転体）１５間のニップ圧（接触圧）と、ゴム胴（第１の回転体）１５〜凹版胴（第２の回転体）１４間のニップ圧（接触圧）と、凹版胴（第１の回転体）１４〜圧胴（第２の回転体）１３間の印圧とが、自動で調整可能になっている。

前記インキ・ツボ・ローラ１７ａ〜インキ着けローラ１７ｂ間のニップ圧調整機構としては、例えば図８に示すような構成を採用すれば好適である。これは、各インキ装置１７のインキ・ツボ１７ｃ及びインキ・ツボ・ローラ１７ａを、メインフレーム２１に対して上下一対のフレームガイド２２ａ，２２ｂを介して図中左右方向に移動可能に支持されたサブフレーム２３に支持し、このサブフレーム２３をモータ２４で駆動される送りねじ機構２５により往復動させるものである。

従って、モータ２４で送りねじ機構２５を回転させることで、サブフレーム２３が図中左右方向に往復動し、これによりインキ・ツボ・ローラ１７ａがインキ着けローラ１７ｂに対し接離する方向に移動してニップ圧が調整されるのである（接触圧調整手段）。

前記インキ着けローラ１７ｂ〜パターン・ローラ１６間のニップ圧調整機構としては、例えば図９に示すような構成を採用すれば好適である。これは、一端にインキ着けローラ１７ｂを回動自在に保持した揺動レバー２６と、インキ着けローラ１７ｂをパターン・ローラ１６に押圧すべく揺動レバー２６を付勢するばね２７と、当該ばね２７のばね力に抗して揺動レバー２６の角度を変更するレバー角度変更手段（プッシュロッド２９及びナット３０等）とを有したものにおいて、前記レバー角度変更手段にコントロールロッド３１の一端を連結し、このコントロールロッド３１の他端にモータ３２を取り付けるものである。

從って、モータ３２よりコントロールロッド３１が回転されることにより、レバー角度変更手段を介して揺動レバー２６が揺動し、これによってインキ着けローラ１７ｂとパターン・ローラ１６との間のニップ圧が調整される（接触圧調整手段）。尚、このような構成のコントロールロッド３１を手動で回転させることは特許文献１等で公知である。

前記パターン・ローラ１６〜ゴム胴１５間のニップ圧調整機構としては、例えば図１０に示すような構成を採用すれば好適である。これは、パターン・ローラ１６の一方の端軸１６ａは、偏心した内メタル３３と外メタル３４を介してフレームの軸受孔３５に軸支されている。内メタル３３のフランジ部にはシリンダ３６のロッド３６ａが枢着され、ロッド３６ａを前進、後退させると、パターン・ローラ１６がゴム胴１５に着脱する。内メタル３３のフランジ部には係合面３３ａを有する係合突起３３ｂが突設され、フレームには係合面３３ａが当接する偏心したカム状の当接部３７が設けられ、この当接部３７の図示しないカム軸にモータ３８が取り付けられる。そして、ロッド３６ａを前進させパターン・ローラ１６をゴム胴１５に対接させたとき、係合面３３ａが当接部３７に当接し、押圧部３９ａ，３９ｂが形成されるものである。

從って、モータ３８により当接部３７のカム軸が回転されることにより、当接部３７に当接する内メタル３３の係合突起３３ｂの位置が調整され、これによってパターン・ローラ１６とゴム胴１５との間のニップ圧が調整される（接触圧調整手段）。尚、このような構成において当接部３７のカム軸を手動で回転させることは特許文献２等で公知である。

前記ゴム胴１５〜凹版胴１４間のニップ圧調整機構及び凹版胴１４〜圧胴１３間の印圧調整機構としては、例えば図１１に示すような構成を採用すれば好適である。これは、印刷に際しては、油圧シリンダ４０を伸長することでレバー４１とターンバックル４２を介して第１軸受メタル４３が図中反時計方向に回動し、その偏心作用によりゴム胴１５（又は凹版胴１４）に対し凹版胴１４（又は圧胴１３）の大きなニップ圧（又は印圧）が作用する。そして、印刷準備或いは印刷途中でニップ圧（又は印圧）を調整する場合は、モータ４４（又は４５）で操作軸４６を回動させると、ウォームギア４７とセクタギア４８の噛み合いで第２軸受メタル４９が回動することから、第１軸受メタル４３も回動し（この場合、第２軸受メタル４９と逆方向に回動する）、ニップ圧（又は印圧）が調整される（接触圧調整手段（又は印圧調整手段））。尚、このような構成において操作軸４６を手動で回転させることは特許文献３等で公知である。

また、本実施例では、印刷された紙の印刷絵柄におけるインキ皮膜厚さやエンボス量を機外の印刷物検査装置（インキ皮膜厚さ測定手段、エンボス量測定手段）を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて前述した各部分におけるニップ圧や印圧を自動的に調整するようになっている。

前記印刷物検査装置は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、レーザー変位計等からなる表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１を有し、これらは、検査装置本体５２上に、天地方向移動用モータ５３（図１（ａ）参照）で駆動される左右一対の電動スライドシリンダ５４と、左右方向移動用モータ５５（図１（ａ）参照）で駆動される一本の電動スライドシリンダ５６により、それぞれ天地及び左右方向に移動可能に設けられ、検査装置本体５２上に載せられた紙Ｗの印刷絵柄におけるインキ皮膜厚さ(IFTm)やエンボス量（EQm）を測定し得るようになっている。尚、左右一対の電動スライドシリンダ５４と一本の電動スライドシリンダ５６は上下（表裏側）にそれぞれ別個に設けられるが、左右方向移動用モータ５５と天地方向移動用モータ５３は上下（表裏側）に兼用（別個でも良い）させて設けられる。

即ち、図１３に示すように、エンボス量（EQm）Ｃは裏側距離測定器５１からの測定(Ａ−Ｂ)でわかります。そして、表側距離測定器５０からはＤ＋Ｅの高さが測定できます。エンボス効果により紙Ｗの厚みが変化しないと仮定するならば、Ｃ＝Ｄが成り立つ。つまり表面側の測定値から裏面側の測定値及び紙Ｗの厚さを引いた値がインキ皮膜厚さ(IFTm)Ｅとなるのである。

また、測定の際は、図１４に示すように、紙Ｗの印刷絵柄を直接測定せずに、天地方向の余白部分に設けたカラー・パッチ部ＣＰにて墨，藍，赤，黄の色数分のカラー・パッチ線Ｌを測定すると効率的である。尚、各インキ供給ユニットで印刷されたカラー・パッチ線Ｌは、天地方向の同じ位置に、左右方向に同じ間隔を空けて１色目→４色目の順に並ぶように印刷されている。

そして、前記各モータ２４，３２，３８，４４，４５，５３，５５は、後述する制御装置（制御手段）６０により駆動制御されると共に、この制御装置６０に前記表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１からの測定信号が入力される。

前記制御装置６０は、図１（ａ）乃至図１（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４〜７１とが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、選択されたインキ供給ユニットＭ番号記憶用メモリＭ１，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７，表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，裏側距離測定器の出力ＲＤ記憶用メモリＭ９，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、裏側距離測定器から紙までの距離ＲＤＰ記憶用メモリＭ１１，表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２，紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置記憶用メモリＭ１４，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，インキ供給ユニット総数Ｍmax記憶用メモリＭ１７，表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離ＲＤＣｍ記憶用メモリＭ１９，エンボス量ＥＱｍ記憶用メモリ２０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、基準エンボス量ＥＱＦ記憶用メモリＭ２１，エンボス誤差量ＥＱＤｍ記憶用メモリＭ２２，エンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ２３，凹版胴−圧胴間の印圧補正量記憶用メモリＭ２４，カラー・パッチ部の厚さＣＰＴｍ記憶用メモリＭ２５，インキ皮膜厚さＩＦＴｍ記憶用メモリＭ２６，基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦ記憶用メモリＭ２７，インキ皮膜厚さ誤差量ＩＦＴＤｍ記憶用メモリＭ２８，インキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ２９，インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ３０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、インキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ３１，インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ３２，インキ皮膜厚さ誤差量−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリ３３，パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量記憶用メモリ３４，インキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と凹版胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリ３５，ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ３６，ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３７，ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値記憶用メモリＭ３８，凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９，凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値記憶用メモリ４０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４１，現在のインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ４２，目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ４３，目標とするインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４４，インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４５，現在のインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ４６，目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧記憶用メモリＭ４７，目標とするインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４８，パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ４９，現在のパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５１，目標とするパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５２，ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５３，現在のゴム胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５４，目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ５５，目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５６，凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５７，現在の凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ５８，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ５９，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリ６０が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６７には、インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６を介して前述したインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ２４が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器８７を介して、モータ２４に駆動連結されたインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８が接続される。

入出力装置６８には、インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９を介して前述したインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ３２が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９０を介して、モータ３２に駆動連結されたインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１が接続される。

入出力装置６９には、パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２を介して前述したパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ３８が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９３を介して、モータ３８に駆動連結されたパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４が接続される。

前述した入出力装置６７〜６９は、１色目のインキ供給ユニットにおけるもので、２色目〜４色目のインキ供給ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

入出力装置７０には、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５を介して前述したゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ４４が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９６を介して、モータ４４に駆動連結されたゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７が接続される。

入出力装置７１には、凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８を介して前述した凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９９を介して、モータ４５に駆動連結された凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００が接続される。

そして、前記制御装置６０は、前述した表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、前述した各モータ２４，３２，３８，４４，４５を駆動制御し、前述した各部分におけるニップ圧や印圧を自動的に調整し得るようになっている。

このような制御装置６０の制御動作を、図２（ａ）乃至図２（ｅ），図３（ａ）乃至図３（ｆ），図４（ａ）乃至図４（ｄ），図５（ａ）乃至図５（ｄ），図６（ａ）及び図６（ｂ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１でインキ供給ユニット選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３でインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断する。ステップＰ１で否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３で可であればステップＰ４で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ４で否であればステップＰ５でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ３で否であると共にステップＰ４で可であれば後述するステップＰ１５に移行する。

次に、ステップＰ５で可であればステップＰ６で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ７でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に正転指令を出力する。一方、ステップＰ５で否であれば後述するステップＰ１０に移行する。

次に、ステップＰ８でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ１０でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１１で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ１２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ１３でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ１４でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への逆転指令出力が停止され、ステップＰ４に戻る。一方、ステップＰ１０で否であれば即ステップＰ４に戻る。

次に、ステップＰ１５でインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１６で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ１６で否であればステップＰ１７でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ１５で否であると共にステップＰ１６で可であれば後述するステップＰ２７に移行する。

次に、ステップＰ１７で可であればステップＰ１８で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ１９でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力する。一方、ステップＰ１７で否であれば後述するステップＰ２２に移行する。

次に、ステップＰ２０でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ２１でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ２２でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２３で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ２４でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ２５でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ２６でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への逆転指令出力が停止され、ステップＰ１６に戻る。一方、ステップＰ２２で否であれば即ステップＰ１６に戻る。

次に、ステップＰ２７でパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２８で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ２８で否であればステップＰ２９でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ２７で否であると共にステップＰ２８で可であれば後述するステップＰ３９に移行する。

次に、ステップＰ２９で可であればステップＰ３０で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ３１でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に正転指令を出力する。一方、ステップＰ２９で否であれば後述するステップＰ３４に移行する。

次に、ステップＰ３２でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ３３でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ３４でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３５で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ３６でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ３７でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ３８でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への逆転指令出力が停止され、ステップＰ２８に戻る。一方、ステップＰ３４で否であれば即ステップＰ２８に戻る。

次に、ステップＰ３９でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ４０で否であればステップＰ４１でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ３９で否であると共にステップＰ４０で可であれば後述するステップＰ４９に移行する。

次に、ステップＰ４１で可であればステップＰ４２でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に正転指令を出力する。一方、ステップＰ４１で否であれば後述するステップＰ４５に移行する。

次に、ステップＰ４３でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ４４でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ４５でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４６でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ４７でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ４８でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への逆転指令出力が停止され、ステップＰ４０に戻る。一方、ステップＰ４５で否であれば即ステップＰ４０に戻る。

次に、ステップＰ４９で凹版胴−圧胴間の印圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５０で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ５０で否であればステップＰ５１でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ４９で否であると共にステップＰ５０で可であれば後述するステップＰ５９に移行する。

次に、ステップＰ５１で可であればステップＰ５２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令を出力する。一方、ステップＰ５１で否であれば後述するステップＰ５５に移行する。

次に、ステップＰ５３でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ５４で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５５でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ５６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ５７でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ５８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力が停止され、ステップＰ５０に戻る。一方、ステップＰ５５で否であれば即ステップＰ５０に戻る。

以上のステップで、オペレータによる各ニップ圧や印圧の手動による調整が完了する。

次に、ステップＰ５９で紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ６０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力された後、ステップＰ６１で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ６２で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ６３で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ６４で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ６１に戻る。

次に、ステップＰ６６で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力された後、ステップＰ６７で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込みメモリＭ５に記憶し、次いでステップＰ６８で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ６９で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ７０で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ７１で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ６７に戻る。

次に、ステップＰ７２で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ７３で裏側距離測定器５１の出力RDを読み込み、メモリＭ９に記憶し、次いで、ステップＰ７４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ７５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ７６で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ７７で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ７８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ７９で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ８０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ８１で表側距離測定器５０の出力FDより、表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算し、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ８２で裏側距離測定器５１の出力RDより、裏側距離測定器から紙までの距離RDPを演算し、メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ８３で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ８４で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から紙までの距離FDP及び裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、紙厚PTを演算してメモリＭ１３に記憶してからステップＰ１に戻る。

以上のステップで、測定対象である紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚側定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、エンボスもインキ皮膜も無い部分が設定される。

一方、前述したステップＰ５９で否であればステップＰ８５でカラー・パッチ測定スイッチがONされたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ８６で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力される一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ８７で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶した後、ステップＰ８８で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶し、次いで、ステップＰ８９で距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ９０で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ９１で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ８７に戻る。

次に、ステップＰ９２でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ９３で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力されたら、ステップＰ９４で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ９５で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ９６で距離測定器によって測定すべきインキ供給ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ９７で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ供給ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ９８で距離測定器に測定指令信号が出力される一方否であればステップＰ９４に戻る。

次に、ステップＰ９９で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１００で裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込み、メモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０１でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１０２でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１０３でカウント値M＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１０４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される一方否であればステップＰ９４に戻る。

次に、ステップＰ１０５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ１０６で距離測定器の左右方向の原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ１０７で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ１０８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ１０９で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ１１０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１から各インキ供給ユニットから供給されたインキで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ１１１でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１１２でメモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、次いで、ステップＰ１１３でメモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCmを演算し、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ１１４でメモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込んだ後、ステップＰ１１５でメモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmより、裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmを演算し、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ１１６で裏側距離測定器から紙までの距離RDPを読み込んだ後、ステップＰ１１７で裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmから裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、エンボス量EQmを演算してメモリＭ２０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１１８で基準エンボス量EQF記憶用メモリＭ２１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ供給ユニットＭの基本エンボス量EQFmを読み込んだ後、ステップＰ１１９でインキ供給ユニットＭのエンボス量EQmよりインキ供給ユニットＭの基本エンボス量EQFmを減算し、インキ供給ユニットＭのエンボス誤差量EQDmを演算してメモリＭ２２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１２０でエンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルをメモリＭ２３から読み込んだ後、ステップＰ１２１でエンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルを用いて、エンボス誤差量EQDmより、凹版胴−圧胴間の印圧補正量を求め、メモリＭ２４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１２２で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ１２３で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCm及び裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmを減算し、カラー・パッチ部の厚さCPTmを演算してメモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ１２４で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ１２５でカラー・パッチ部の厚さCPTmより紙厚PTを減算し、インキ皮膜厚さIFTmを演算してメモリＭ２６のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１２６で基準インキ皮膜厚さIFTF記憶用メモリＭ２７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ供給ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを読み込んだ後、ステップＰ１２７でインキ供給ユニットＭのインキ皮膜厚さIFTmよりインキ供給ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを減算し、インキ供給ユニットＭのインキ皮膜厚さ誤差量IFTDmを演算してメモリＭ２８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１２８でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ２９から読み込んだ後、ステップＰ１２９でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとインキ着けローラ間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ３０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３０でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ３１から読み込んだ後、ステップＰ１３１でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラとパターン・ローラ間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ３２のインキ供給ユニット用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３２でインキ皮膜厚さ誤差量−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ３３から読み込んだ後、ステップＰ１３３でインキ皮膜厚さ誤差量−パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、パターン・ローラとゴム胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ３４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３４でインキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と凹胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ３５から読み込んだ後、ステップＰ１３５でインキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と凹胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、ゴム胴と凹胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ３６のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３６でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１３７でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１３８でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１３９でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であればステップＰ１１２に戻る。

次に、ステップＰ１４０でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３７に、ゼロを書き込んだ後、ステップＰ１４１で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９に、ゼロを書き込む。

次に、ステップＰ１４２でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値をメモリＭ３７から読み込んだ後、ステップＰ１４３でインキ供給ユニットＭのゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量をメモリＭ３６から読み込み、次いで、ステップＰ１４４でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値にインキ供給ユニットＭのゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量を加算し、求めた値をゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３７に上書きする。

次に、ステップＰ１４５で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値をメモリＭ３９から読み込んだ後、ステップＰ１４６でインキ供給ユニットＭの凹版胴−圧胴間の印圧補正量を読み込み、次いで、ステップＰ１４７で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値にインキ供給ユニットＭの凹版胴−圧胴間の印圧補正量を加算し、求めた値を凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９に上書きする。

次に、ステップＰ１４８でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１４９でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１５０でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１５１でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値をメモリＭ３７から読み込む一方、否であればステップＰ１４２に戻る。

次に、ステップＰ１５２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込んだ後、ステップＰ１５３でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値を演算してメモリＭ３８に記憶する。

次に、ステップＰ１５４で凹版胴−圧胴間の印刷補正量の合計値をメモリＭ３９から読み込んだ後、ステップＰ１５５でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１５６で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を演算してメモリＭ４０に記憶する。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線Ｌのインキ皮膜厚さ及びエンボス量より、各インキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間、インキ着けローラ−パターン・ローラ間、パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量、及び、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量及び凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値が求められる。

次に、ステップＰ１５７でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１５８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ４１に記憶し、次いで、ステップＰ１５９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力より、現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４２に記憶する。

次に、ステップＰ１６０でメモリＭ３０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１６１でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１６２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１７５に移行する。

前記ステップＰ１６２で可であればステップＰ１６３で現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４３のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１６４で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力を演算し、メモリＭ４４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１６５でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に正転指令が出力された後、ステップＰ１６６でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ４１に記憶する。

次に、ステップＰ１６７で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１６８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１７５に移行する一方、否であればステップＰ１６６に戻る。

一方、前記ステップＰ１６２で否であればステップＰ１６９で現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４３のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１７０で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力を演算し、メモリＭ４４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１７１でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６に逆転指令が出力された後、ステップＰ１７２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力を読み込んでメモリＭ４１に記憶する。

次に、ステップＰ１７３で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ８８に接続されたＡ／Ｄ変換器８７の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１７４でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８６への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１７５に移行する一方、否であればステップＰ１７２に戻る。

次に、ステップＰ１７５でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ４５に記憶した後、ステップＰ１７６でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力より、現在のインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ１７７でメモリＭ３２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１７８でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１７９でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１９２に移行する。

前記ステップＰ１７９で可であればステップＰ１８０で現在のインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１８１で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力を演算し、メモリＭ４８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１８２でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に正転指令が出力された後、ステップＰ１８３でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ４５に記憶する。

次に、ステップＰ１８４で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１８５でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１９２に移行する一方、否であればステップＰ１８３に戻る。

一方、前記ステップＰ１７９で否であればステップＰ１８６で現在のインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧を演算してメモリＭ４７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１８７で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力を演算し、メモリＭ４８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１８８でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９に逆転指令が出力された後、ステップＰ１８９でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力を読み込んでメモリＭ４５に記憶する。

次に、ステップＰ１９０で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９１に接続されたＡ／Ｄ変換器９０の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１９１でインキ供給ユニットＭのインキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ・ドライバ８９への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１９２に移行する一方、否であればステップＰ１８９に戻る。

次に、ステップＰ１９２でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ４９に記憶した後、ステップＰ１９３でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力より、現在のインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５０に記憶する。

次に、ステップＰ１９４でメモリＭ３４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１９５でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１９６でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ２０３に移行する。

前記ステップＰ１９６で可であればステップＰ１９７で現在のインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１９８で目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力を演算し、メモリＭ５２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１９９でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に正転指令が出力された後、ステップＰ２００でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ４９に記憶する。

次に、ステップＰ２０１で読み込んだインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２０２でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ２０３に移行する一方、否であればステップＰ２００に戻る。

一方、前記ステップＰ１９６で否であればステップＰ２０６で現在のインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ２０７で目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力を演算し、メモリＭ５２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ２０８でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２に逆転指令が出力された後、ステップＰ２０９でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力を読み込んでメモリＭ４９に記憶する。

次に、ステップＰ２１０で読み込んだインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９４に接続されたＡ／Ｄ変換器９３の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２１１でインキ供給ユニットＭのパターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９２への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ２０３に移行する一方、否であればステップＰ２０９に戻る。

次に、ステップＰ２０３でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ２０４でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Ｍmaxを読み込み、次いで、ステップＰ２０５でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Ｍmaxか否かを判断し、可であればステップＰ２１２に移行する一方、否であればステップＰ１５８に戻る。

次に、ステップＰ２１２でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ５３に記憶した後、ステップＰ２１３でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力より、現在のゴム胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５４に記憶する。

次に、ステップＰ２１４でメモリＭ３８より、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値を読み込んだ後、ステップＰ２１５でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値≠０か否かを判断し、可であればステップＰ２１６でゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ２２９に移行する。

前記ステップＰ２１６で可であればステップＰ２１７で現在のゴム胴−凹版胴間のニップ圧にゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値を加算し、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５５に記憶した後、ステップＰ２１８で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力を演算し、メモリＭ５６に記憶する。

次に、ステップＰ２１９でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に正転指令が出力された後、ステップＰ２２０でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ５３に記憶する。

次に、ステップＰ２２１で読み込んだゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力＝目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２２２でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ２２９に移行する一方、否であればステップＰ２２０に戻る。

一方、前記ステップＰ２１６で否であればステップＰ２２３で現在のゴム胴−凹版胴間のニップ圧にゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量の平均値を加算し、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ５５に記憶した後、ステップＰ２２４で目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力を演算し、メモリＭ５６に記憶する。

次に、ステップＰ２２５でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５に逆転指令が出力された後、ステップＰ２２６でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力を読み込んでメモリＭ５３に記憶する。

次に、ステップＰ２２７で読み込んだゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力＝目標とするゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ９７に接続されたＡ／Ｄ変換器９６の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２２８でゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ９５への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ２２９に移行する一方、否であればステップＰ２２６に戻る。

次に、ステップＰ２２９で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶した後、ステップＰ２３０で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力より、現在の凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５８に記憶する。

次に、ステップＰ２３１でメモリＭ４０より、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を読み込んだ後、ステップＰ２３２で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値≠０か否かを判断し、可であればステップＰ２３３で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値＞０か否かを判断する一方、否であればステップＰ１に戻る。

前記ステップＰ２３３で可であればステップＰ２３４で現在の凹版胴−圧胴間の印圧に凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を加算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５９に記憶した後、ステップＰ２３５で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を演算し、メモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ２３６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令が出力された後、ステップＰ２３７で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶する。

次に、ステップＰ２３８で読み込んだ凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２３９で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力が停止されてステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ２３７に戻る。

一方、前記ステップＰ２３３で否であればステップＰ２４０で現在の凹版胴−圧胴間の印圧に凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を加算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５９に記憶した後、ステップＰ２４１で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を演算し、メモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ２４２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令が出力された後、ステップＰ２４３で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶する。

次に、ステップＰ２４４で読み込んだ凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ２４５で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力が停止されてステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ２４３に戻る。

以上のステップで、求められた各インキ供給ユニットのインキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間、インキ着けローラ−パターン・ローラ間、パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧補正量、及び、ゴム胴−凹版胴間のニップ圧補正量及び凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値に応じて、各部の実際のニップ圧及び印圧が補正される。

このようにして本実施例では、オルロフ（タイプの）凹版印刷機において、表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて印刷された紙Ｗのインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し、この測定したエンボス量に応じて前述したモータ４５を駆動制御して凹版胴１４〜圧胴１３間の印圧が自動で調整される。同様にして、測定したインキ皮膜厚さに応じて前述した各モータ２４，３２，３８及び４４を駆動制御して、各インキ供給ユニットにおけるインキ・ツボ・ローラ１７ａ〜インキ着けローラ１７ｂ間のニップ圧，インキ着けローラ１７ｂ〜パターン・ローラ１６間のニップ圧，パターン・ローラ１６〜ゴム胴１５間のニップ圧と、ゴム胴１５〜凹版胴１４間のニップ圧が自動で調整される。

これにより、オペレータの手動操作に起因したニップ圧や印圧の調整ミスによる印刷障害を未然に回避でき、依ってオペレータの負担を軽減すると共にエンボス量やインキ皮膜厚さを高精度に管理して不良印刷物（損紙）の削減が図れる。

図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）は本発明の実施例２を示す制御装置の制御ブロック図、図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図１７（ａ）乃至図１７（ｆ）は制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）乃至図１８（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図２０は同じくダイレクト凹版印刷機の概略構成図である。

図２０に示すように、ダイレクト（タイプの）凹版印刷機においては、例えば給紙装置から差板１０上に送り出された紙がスイング装置１１から渡胴１２を介して圧胴１３のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、各インキ装置１７のインキがパターン胴１６Ａを介して凹版胴１４の版面上に転写・供給され、供給されたインキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。

従って、圧胴１３のくわえ爪にくわえられ搬送される紙は、圧胴１３と凹版胴１４との間を通過するときに印刷され、排紙チェーン２０の排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーン２０の走行により搬送されて図外の紙積台上に落下積載される。

そして、本実施例では、各インキ装置１７のインキ・ツボ・ローラ（第１の回転体）１７ａ〜パターン胴（第２の回転体）１６Ａ間のニップ圧（接触圧）と、パターン胴（第１の回転体）１６Ａ〜凹版胴（第２の回転体）１４間のニップ圧（接触圧）と、凹版胴（第１の回転体）１４〜圧胴（第２の回転体）１３間の印圧とが、自動で調整可能になっている。

前記インキ・ツボ・ローラ１７ａ〜パターン胴１６Ａ間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図８に示すような構成を採用すれば好適であり、前記パターン胴１６Ａ〜〜凹版胴１４間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図１０に示すような構成を採用すれば好適である。また、凹版胴１４〜圧胴１３間の印圧調整機構としては、例えば前述した図１１に示すような構成を採用すれば好適である。

また、本実施例では、印刷された紙の印刷絵柄におけるインキ皮膜厚さやエンボス量を、前述した印刷物検査装置（図１２（ａ），（ｂ）参照）を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて前述した各部分におけるニップ圧や印圧を、制御装置６０により自動的に調整し得るようになっている。

前記制御装置６０は、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４〜６８及び７１とが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、選択されたインキ供給ユニットＭ番号記憶用メモリＭ１，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７，表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，裏側距離測定器の出力ＲＤ記憶用メモリＭ９，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、裏側距離測定器から紙までの距離ＲＤＰ記憶用メモリＭ１１，表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２，紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置記憶用メモリＭ１４，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，インキ供給ユニット総数Ｍmax記憶用メモリＭ１７，表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離ＲＤＣｍ記憶用メモリＭ１９，エンボス量ＥＱｍ記憶用メモリ２０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、基準エンボス量ＥＱＦ記憶用メモリＭ２１，エンボス誤差量ＥＱＤｍ記憶用メモリＭ２２，エンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ２３，凹版胴−圧胴間の印圧補正量記憶用メモリＭ２４，カラー・パッチ部の厚さＣＰＴｍ記憶用メモリＭ２５，インキ皮膜厚さＩＦＴｍ記憶用メモリＭ２６，基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦ記憶用メモリＭ２７，インキ皮膜厚さ誤差量ＩＦＴＤｍ記憶用メモリＭ２８，凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９，凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値記憶用メモリ４０が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、インキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ６１，インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ６２，インキ皮膜厚さ誤差量−パターン胴と凹版胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ６３，パターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ６４，インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ６５，現在のインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧記憶用メモリＭ６６，目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧記憶用メモリＭ６７，目標とするインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリ６８が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ５７，現在の凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ５８，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ５９，目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリ６０，パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ６９，現在のパターン胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ７０，目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ７１，目標とするパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ７２が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０と裏側距離測定器５１が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６７には、インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３を介してインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ１０４（実施例１のモータ２４に相当）が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１０５を介して、モータ１０４に駆動連結されたインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６が接続される。

入出力装置６８には、パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７を介してパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ１０８（実施例１のモータ３８に相当）が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１０９を介して、モータ１０８に駆動連結されたパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０が接続される。

前述した入出力装置６７，６８は、１色目のインキ供給ユニットにおけるもので、２色目〜４色目のインキ供給ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

入出力装置７１には、凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８を介して前述した凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ４５が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器９９を介して、モータ４５に駆動連結された凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００が接続される。

そして、前記制御装置６０は、前述した表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて測定したインキ皮膜厚さやエンボス量に応じて、前述した各モータ４５，１０４，１０８を駆動制御し、前述した各部分におけるニップ圧や印圧を自動的に調整し得るようになっている。

このような制御装置６０の制御動作を、図１６（ａ）乃至図１６（ｃ），図１７（ａ）乃至図１７（ｆ），図１８（ａ）乃至図１８（ｄ），図１９（ａ）及び図１９（ｂ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１でインキ供給ユニット選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１に記憶した後、ステップＰ３でインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断する。ステップＰ１で否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３で可であればステップＰ４で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ４で否であればステップＰ５でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ３で否であると共にステップＰ４で可であれば後述するステップＰ１５に移行する。

次に、ステップＰ５で可であればステップＰ６で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ７でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３に正転指令を出力する。一方、ステップＰ５で否であれば後述するステップＰ１０に移行する。

次に、ステップＰ８でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ１０でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１１で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ１２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ１３でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ１４でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３への逆転指令出力が停止され、ステップＰ４に戻る。一方、ステップＰ１０で否であれば即ステップＰ４に戻る。

次に、ステップＰ１５でパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１６で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ１６で否であればステップＰ１７でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ１５で否であると共にステップＰ１６で可であれば後述するステップＰ２７に移行する。

次に、ステップＰ１７で可であればステップＰ１８で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ１９でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７に正転指令を出力する。一方、ステップＰ１７で否であれば後述するステップＰ２２に移行する。

次に、ステップＰ２０でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ２１でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ２２でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２３で選択されたインキ供給ユニット番号ＭをメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ２４でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ２５でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ２６でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７への逆転指令出力が停止され、ステップＰ１６に戻る。一方、ステップＰ２２で否であれば即ステップＰ１６に戻る。

次に、ステップＰ２７で凹版胴−圧胴間の印圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２８で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ２８で否であればステップＰ２９でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ２７で否であると共にステップＰ２８で可であれば後述するステップＰ３８に移行する。

次に、ステップＰ２９で可であればステップＰ３０で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令を出力する。一方、ステップＰ２９で否であれば後述するステップＰ３３に移行する。

次に、ステップＰ３１でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ３２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ３３でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればＰ３４で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ３５でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ３６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力が停止され、ステップＰ２８に戻る。一方、ステップＰ３３で否であれば即ステップＰ２８に戻る。

以上のステップで、オペレータによる各ニップ圧や印圧の手動による調整が完了する。

次に、ステップＰ３７で紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力された後、ステップＰ３９で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４０で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４１距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ４２で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４３で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ３９に戻る。

次に、ステップＰ４４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力された後、ステップＰ４５で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込みメモリＭ５に記憶し、次いでステップＰ４６で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ４７で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ４８で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４９で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ４５に戻る。

次に、ステップＰ５０で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ５１で裏側距離測定器５１の出力RDを読み込み、メモリＭ９に記憶し、次いで、ステップＰ５２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５３で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ５４で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ５５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５６で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ５７で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ５８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５９で表側距離測定器５０の出力FDより、表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算し、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ６０で裏側距離測定器５１の出力RDより、裏側距離測定器から紙までの距離RDPを演算し、メモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ６１で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ６２で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器から紙までの距離FDP及び裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、紙厚PTを演算してメモリＭ１３に記憶してからステップＰ１に戻る。

以上のステップで、測定対象である紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚側定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、エンボスもインキ皮膜も無い部分が設定される。

一方、前述したステップＰ３７で否であればステップＰ６３でカラー・パッチ測定スイッチがONされたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ６４で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力される一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ６５で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶した後、ステップＰ６６で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶し、次いで、ステップＰ６７で距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ６８で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６９で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ６５に戻る。

次に、ステップＰ７０でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ７１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力されたら、ステップＰ７２で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ７３で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ７４で距離測定器によって測定すべきインキ供給ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ７５で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきインキ供給ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ７６で距離測定器に測定指令信号が出力される一方否であればステップＰ７２に戻る。

次に、ステップＰ７７で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ７８で裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込み、メモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ７９でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ８０でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ８１でカウント値M＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ８２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される一方否であればステップＰ７２に戻る。

次に、ステップＰ８３で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ８４で距離測定器の左右方向の原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ８５で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ８６で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ８７で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ８８で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０及び裏側距離測定器５１から各インキ供給ユニットから供給されたインキで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ８９でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ９０でメモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、次いで、ステップＰ９１でメモリＭ８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCmを演算し、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ９２でメモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmを読み込んだ後、ステップＰ９３でメモリＭ９のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された裏側距離測定器５１の出力RDmより、裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmを演算し、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ９４で裏側距離測定器から紙までの距離RDPを読み込んだ後、ステップＰ９５で裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmから裏側距離測定器から紙までの距離RDPを減算し、エンボス量EQmを演算してメモリＭ２０のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９６で基準エンボス量EQF記憶用メモリＭ２１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ供給ユニットＭの基本エンボス量EQFmを読み込んだ後、ステップＰ９７でインキ供給ユニットＭのエンボス量EQmよりインキ供給ユニットＭの基本エンボス量EQFmを減算し、インキ供給ユニットＭのエンボス誤差量EQDmを演算してメモリＭ２２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９８でエンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルをメモリＭ２３から読み込んだ後、ステップＰ９９でエンボス誤差量−凹版胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルを用いて、エンボス誤差量EQDmより、凹版胴−圧胴間の印圧補正量を求め、メモリＭ２４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１００で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDをメモリＭ１２から読み込んだ後、ステップＰ１０１で表側距離測定器−裏側距離測定器間の距離FRDより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCm及び裏側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離RDCmを減算し、カラー・パッチ部の厚さCPTmを演算してメモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ１０２で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ１０３でカラー・パッチ部の厚さCPTmより紙厚PTを減算し、インキ皮膜厚さIFTmを演算してメモリＭ２６のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０４で基準インキ皮膜厚さIFTF記憶用メモリＭ２７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ供給ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを読み込んだ後、ステップＰ１０５でインキ供給ユニットＭのインキ皮膜厚さIFTmよりインキ供給ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを減算し、インキ供給ユニットＭのインキ皮膜厚さ誤差量IFTDmを演算してメモリＭ２８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０６でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ６１から読み込んだ後、ステップＰ１０７でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ・ツボ・ローラとパターン胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ６２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０８でインキ皮膜厚さ誤差量−パターン胴と凹版胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ６３から読み込んだ後、ステップＰ１０９でインキ皮膜厚さ誤差量−パターン胴と凹版胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、パターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ６４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１１０でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１１１でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１１２でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１１３でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込む一方、否であればステップＰ９０に戻る。

次に、ステップＰ１１４で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９に、ゼロを書き込んだ後、ステップＰ１１５で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値をメモリＭ３９から読み込んだ後、ステップＰ１１６でインキ供給ユニットＭの凹版胴−圧胴間の印圧補正量を読み込み、次いで、ステップＰ１１７で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値にインキ供給ユニットＭの凹版胴−圧胴間の印圧補正量を加算し、求めた値を凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値記憶用メモリＭ３９に上書きする。

次に、ステップＰ１１８でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１１９でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１２０でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１２１で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値をメモリＭ３９から読み込んだ後、ステップＰ１２２でインキ供給ユニット総数MmaxをメモリＭ１７から読み込み、次いで、ステップＰ１２３で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の合計値をインキ供給ユニット総数Mmaxで除算し、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を演算してメモリＭ４０に記憶する。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線Ｌのインキ皮膜厚さ及びエンボス量より、各インキ供給ユニットのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間、パターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量、及び、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値が求められる。

次に、ステップＰ１２４でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１２５でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力を読み込んでメモリＭ６５に記憶し、次いで、ステップＰ１２６でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力より、現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧を演算してメモリＭ６６に記憶する。

次に、ステップＰ１２７でメモリＭ６２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１２８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１２９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１４２に移行する。

前記ステップＰ１２９で可であればステップＰ１３０で現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧を演算してメモリＭ６７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１３１で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力を演算し、メモリＭ６８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３２でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３に正転指令が出力された後、ステップＰ１３３でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力を読み込んでメモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ１３４で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１３５でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１４２に移行する一方、否であればステップＰ１３３に戻る。

一方、前記ステップＰ１２９で否であればステップＰ１３６で現在のインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧を演算してメモリＭ６７のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１３７で目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力を演算し、メモリＭ６８のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３８でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３に逆転指令が出力された後、ステップＰ１３９でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力を読み込んでメモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ１４０で読み込んだインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１０６に接続されたＡ／Ｄ変換器１０５の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１４１でインキ供給ユニットＭのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０３への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１４２に移行する一方、否であればステップＰ１３９に戻る。

次に、ステップＰ１４２でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力を読み込んでメモリＭ６９に記憶した後、ステップＰ１４３でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力より、現在のインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ７０に記憶する。

次に、ステップＰ１４４でメモリＭ６４のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置より、パターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１４５でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１４６でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１５３に移行する。

前記ステップＰ１４６で可であればステップＰ１４７で現在のインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ７１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１４８で目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力を演算し、メモリＭ７２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１４９でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７に正転指令が出力された後、ステップＰ１５０でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力を読み込んでメモリＭ６９に記憶する。

次に、ステップＰ１５１で読み込んだインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１５２でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１５３に移行する一方、否であればステップＰ１５０に戻る。

一方、前記ステップＰ１４６で否であればステップＰ１５６で現在のインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧にインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ７１のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１５７で目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧より、目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力を演算し、メモリＭ７２のインキ供給ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１５８でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７に逆転指令が出力された後、ステップＰ１５９でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力を読み込んでメモリＭ６９に記憶する。

次に、ステップＰ１６０で読み込んだインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力＝目標とするインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１０に接続されたＡ／Ｄ変換器１０９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１６１でインキ供給ユニットＭのパターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１０７への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１５３に移行する一方、否であればステップＰ１５９に戻る。

次に、ステップＰ１５３でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１５４でメモリＭ１７からインキ供給ユニット総数Ｍmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１５５でカウント値Ｍ＞インキ供給ユニット総数Ｍmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１６２に移行する一方、否であればステップＰ１２５に戻る。

次に、ステップＰ１６２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶した後、ステップＰ１６３で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力より、現在の凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５８に記憶する。

次に、ステップＰ１６４でメモリＭ４０より、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を読み込んだ後、ステップＰ１６５で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１６６で凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値＞０か否かを判断する一方、否であればステップＰ１に戻る。

前記ステップＰ１６６で可であればステップＰ１６７で現在の凹版胴−圧胴間の印圧に凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を加算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５９に記憶した後、ステップＰ１６８で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を演算し、メモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ１６９で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に正転指令が出力された後、ステップＰ１７０で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶する。

次に、ステップＰ１７１で読み込んだ凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１７２で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への正転指令出力が停止されてステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１７０に戻る。

一方、前記ステップＰ１６６で否であればステップＰ１７３で現在の凹版胴−圧胴間の印圧に凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値を加算し、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ５９に記憶した後、ステップＰ１７４で目標とする凹版胴−圧胴間の印圧より、目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を演算し、メモリＭ６０に記憶する。

次に、ステップＰ１７５で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８に逆転指令が出力された後、ステップＰ１７６で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力を読み込んでメモリＭ５７に記憶する。

次に、ステップＰ１７７で読み込んだ凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力＝目標とする凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１００に接続されたＡ／Ｄ変換器９９の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１７８で凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ９８への逆転指令出力が停止されてステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ１７６に戻る。

以上のステップで、求められた各インキ供給ユニットのインキ・ツボ・ローラ−パターン胴間、パターン胴−凹版胴間のニップ圧補正量、及び、凹版胴−圧胴間の印圧補正量の平均値に応じて、各部の実際のニップ圧及び印圧が補正される。

このようにして本実施例では、ダイレクト（タイプの）凹版印刷機において、表側距離測定器５０や裏側距離測定器５１を用いて印刷された紙Ｗのインキ皮膜厚さやエンボス量を測定し、この測定したエンボス量に応じて前述したモータ４５を駆動制御して凹版胴１４〜圧胴１３間の印圧が自動で調整される。同様にして、測定したインキ皮膜厚さに応じて前述した各モータ１０４及び１０８を駆動制御して、各インキ供給ユニットにおけるインキ・ツボ・ローラ１７ａ〜パターン胴１６Ａ間のニップ圧とパターン胴１６Ａ〜凹版胴１４間のニップ圧が自動で調整される。

これにより、オペレータの手動操作に起因したニップ圧や印圧の調整ミスによる印刷障害を未然に回避でき、依ってオペレータの負担を軽減すると共にエンボス量やインキ皮膜厚さを高精度に管理して不良印刷物（損紙）の削減が図れる。

図２１（ａ）乃至図２１（ｃ）は本発明の実施例３を示す制御装置の制御ブロック図、図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）は制御装置の動作フロー図、図２３（ａ）乃至図２３（ｅ）は制御装置の動作フロー図、図２４（ａ）乃至図２４（ｄ）は制御装置の動作フロー図、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は制御装置の動作フロー図、図２６は同じく凸版印刷機の概略構成図である。

図２６に示すように、凸版印刷機においては、例えば図外の給紙装置から送られた紙が圧胴１３３のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される。同時に、図外のインキ装置からのインキが版胴（凸版胴）１３１の版面上に転写・供給され、ここからゴム胴１３２を介して圧胴１３３上の紙に転写されるようになっている。

そして、本実施例では、インキ着けローラ（第１の回転体）１３０〜版胴（第２の回転体）１３１間のニップ圧（接触圧）と、版胴（第１の回転体）１３１〜ゴム胴（第２の回転体）１３２間のニップ圧（接触圧）と、ゴム胴（第１の回転体）１３２〜圧胴（第２の回転体）１３３間の印圧とが、自動で調整可能になっている。

前記ゴム胴１３２〜圧胴１３３間の印圧調整機構としては、図２６に示すように、ゴム胴１３２の両端軸１３４を偏心軸受１３５に支持させ、この偏心軸受５をリンク機構１３６を介してモータ１２０で駆動する構成を採用すれば好適である。また、インキ着けローラ１３０〜版胴１３１間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図９に示すような構成を採用すれば好適であり、前記版胴１３１〜ゴム胴１３２間のニップ圧調整機構としては、例えば前述した図１１に示すような構成を採用すれば好適である。

また、本実施例では、印刷された紙の印刷絵柄におけるインキ皮膜厚さを、前述した印刷物検査装置（図１２（ａ），（ｂ）参照）を用いて測定し、そのインキ皮膜厚さに応じて前述した各部分におけるニップ圧や印圧を、制御装置６０により自動的に調整し得るようになっている。尚、本実施例では、前述した印刷物検査装置（図１２（ａ），（ｂ）参照）の表側距離測定器５０のみを用いてインキ皮膜厚さを測定するが、表側にしか測定器を有しない専用の印刷物検査装置を用いて測定してもよい。

前記制御装置６０は、図２１（ａ）乃至図２１（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３と各入出力装置６４〜６９とが共にＢＵＳ線７２で接続されてなる。また、このＢＵＳ線７２には、選択された印刷ユニットＭ番号記憶用メモリＭ１Ａ，距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ２，距離測定器の天地方向の現在位置記憶用メモリＭ３，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置記憶用メモリＭ４，距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値記憶用メモリＭ５，距離測定器の左右方向の現在位置記憶用メモリＭ６，距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置記憶用メモリＭ７，表側距離測定器の出力ＦＤ記憶用メモリＭ８，表側距離測定器から紙までの距離ＦＤＰ記憶用メモリＭ１０，表側距離測定器−測定台間の距離ＦＲＤ記憶用メモリＭ１２Ａが接続される。

更にＢＵＳ線７２には、紙厚ＰＴ記憶用メモリＭ１３，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置記憶用メモリＭ１４，カウント値Ｍ記憶用メモリＭ１５，距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の左右方向の位置記憶用メモリＭ１６，印刷ユニット総数Ｍmax記憶用メモリＭ１７Ａ，表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離ＦＤＣｍ記憶用メモリＭ１８，カラー・パッチ部の厚さＣＰＴｍ記憶用メモリＭ２５，インキ皮膜厚さＩＦＴｍ記憶用メモリＭ２６，基準インキ皮膜厚さＩＦＴＦ記憶用メモリＭ２７，インキ皮膜厚さ誤差量ＩＦＴＤｍ記憶用メモリＭ２８が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、インキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラと版胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ７３，インキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ７４，インキ皮膜厚さ誤差量−版胴とゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ７５，版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量記憶用メモリＭ７６，インキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブル記憶用メモリＭ７７，ゴム胴−圧胴間の印圧補正量記憶用メモリＭ７８，インキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ７９，現在のインキ着けローラ−版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ８０，目標とするインキ着けローラ−版胴間のニップ圧記憶用メモリＭ８１，目標とするインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ８２が接続される。

更にＢＵＳ線７２には、版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ８３，現在の版胴−ゴム胴間のニップ圧記憶用メモリＭ８４，目標とする版胴−ゴム胴間のニップ圧記憶用メモリＭ８５，目標とする版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ８６，ゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ８７，現在のゴム胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ８８，目標とするゴム胴−圧胴間の印圧記憶用メモリＭ８９，目標とするゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータに接続されたA/D変換器の出力記憶用メモリＭ９０が接続される。

入出力装置６４には、キーボード等の入力装置７３とＣＲＴやディスプレイ等の表示器７４とプリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５とが接続される。入出力装置６５には前述した表側距離測定器５０が接続される。

入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器７６及び天地方向移動用モータ・ドライバ７７を介して前述した天地方向移動用モータ５３が接続されると共に該モータ５３に駆動連結された天地方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ７９が天地方向の現在位置測定用カウンタ７８を介して接続される。また、入出力装置６６には、天地方向原点位置検出器８０も接続される。

更に、入出力装置６６には、Ｄ／Ａ変換器８１及び左右方向移動用モータ・ドライバ８２を介して前述した左右方向移動用モータ５５が接続されると共に該モータ５５に駆動連結された左右方向移動用モータ用ロータリ・エンコーダ８４が左右方向の現在位置測定用カウンタ８３を介して接続される。また、入出力装置６６には、左右方向原点位置検出器８５も接続される。

入出力装置６７には、インキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１を介してインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ１１２（実施例１のモータ３２に相当）が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１３を介して、モータ１１２に駆動連結されたインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４が接続される。

入出力装置６８には、版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５を介して版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ１１６（実施例１のモータ４４に相当）が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１１７を介して、モータ１１６に駆動連結された版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８が接続される。

入出力装置６９には、ゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９を介してゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ１２０が接続されると共に、Ａ／Ｄ変換器１２１を介して、モータ１２０に駆動連結されたゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２が接続される。

前述した入出力装置６７〜６９は、１色目の印刷ユニットにおけるもので、２色目〜４色目の印刷ユニットにおいても同様に構成される。從って、重複する説明は省略する。

そして、前記制御装置６０は、前述した表側距離測定器５０を用いて測定したインキ皮膜厚さに応じて、前述した各モータ１１２，１１６，１２０を駆動制御し、前述した各部分におけるニップ圧や印圧を自動的に調整し得るようになっている。

このような制御装置６０の制御動作を、図２２（ａ）乃至図２２（ｃ），図２３（ａ）乃至図２３（ｅ），図２４（ａ）乃至図２４（ｄ），図２５（ａ）及び図２５（ｂ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で印刷ユニット選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａに記憶した後、ステップＰ３でインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断する。ステップＰ１で否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３で可であればステップＰ４で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ４で否であればステップＰ５でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ３で否であると共にステップＰ４で可であれば後述するステップＰ１５に移行する。

次に、ステップＰ５で可であればステップＰ６で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ７で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１に正転指令を出力する。一方、ステップＰ５で否であれば後述するステップＰ１０に移行する。

次に、ステップＰ８でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ９で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ１０でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１１で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ１２で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ１３でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ１４で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１への逆転指令出力が停止され、ステップＰ４に戻る。一方、ステップＰ１０で否であれば即ステップＰ４に戻る。

次に、ステップＰ１５で版胴−ゴム胴間のニップ圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ１６で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ１６で否であればステップＰ１７でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ１５で否であると共にステップＰ１６で可であれば後述するステップＰ２７に移行する。

次に、ステップＰ１７で可であればステップＰ１８で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ１９で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５に正転指令を出力する。一方、ステップＰ１７で否であれば後述するステップＰ２２に移行する。

次に、ステップＰ２０でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ２１で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ２２でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２３で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ２４で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ２５でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ２６で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５への逆転指令出力が停止され、ステップＰ１６に戻る。一方、ステップＰ２２で否であれば即ステップＰ１６に戻る。

次に、ステップＰ２７でゴム胴−圧胴間の印圧調整選択スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ２８で圧調整完了スイッチがONされたか否かを判断し、次いで、ステップＰ２８で否であればステップＰ２９でアップ・ボタンがONされたか否かを判断する。一方、ステップＰ２７で否であると共にステップＰ２８で可であれば後述するステップＰ３９に移行する。

次に、ステップＰ２９で可であればステップＰ３０で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ３１で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９に正転指令を出力する。一方、ステップＰ２９で否であれば後述するステップＰ３４に移行する。

次に、ステップＰ３２でアップ・ボタンがOFFされると、ステップＰ３３で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ３４でダウン・ボタンがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ３５で選択された印刷ユニット番号ＭをメモリＭ１Ａから読み込んだ後、ステップＰ３６で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９に逆転指令が出力される。

次いで、ステップＰ３７でダウン・ボタンがOFFされると、ステップＰ３８で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９への逆転指令出力が停止され、ステップＰ２８に戻る。一方、ステップＰ３４で否であれば即ステップＰ２８に戻る。

以上のステップで、オペレータによる各ニップ圧や印圧の手動による調整が完了する。

次に、ステップＰ３９で紙厚測定スイッチがONされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力された後、ステップＰ４１で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶する。

次に、ステップＰ４２で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ４３で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置をメモリＭ４から読込む。

次に、ステップＰ４４で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ４５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ４１に戻る。

次に、ステップＰ４６で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力された後、ステップＰ４７で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込みメモリＭ５に記憶し、次いでステップＰ４８で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ４９で距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ５０で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき紙厚測定位置の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ５１で距離測定器に測定指令信号を出力する一方、否であればステップＰ４７に戻る。

次に、ステップＰ５２で表側距離測定器５０の出力FDを読み込み、メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ５３で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ５５で距離測定器の左右方向原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ５６で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ５７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ５８で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ５９で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ６０で表側距離測定器５０の出力FDより、表側距離測定器から紙までの距離FDPを演算し、メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ６１で表側距離測定器−測定台間の距離FDFをメモリＭ１２Ａから読み込み、次いで、ステップＰ６２で表側距離測定器−測定台間の距離FDFより、表側距離測定器から紙までの距離FDPを減算し、紙厚PTを演算してメモリＭ１３に記憶してからステップＰ１に戻る。

以上のステップで、測定対象である紙Ｗの厚さが測定される。尚、前記紙厚側定位置は、紙Ｗのうち、何も印刷されていない部分、言い換えれば、インキ皮膜が無い部分が設定される。

一方、前述したステップＰ３９で否であればステップＰ６３でカラー・パッチ測定スイッチがONされたか否かを判断する。ここで、可であればステップＰ６４で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に正転指令が出力される一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ６５で距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタ７８の値を読込みメモリＭ２に記憶した後、ステップＰ６６で読込んだ距離測定器の天地方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の天地方向の現在位置を演算し、メモリＭ３に記憶し、次いで、ステップＰ６７で距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置をメモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ６８で距離測定器の天地方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべきカラー・パッチ線の天地方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ６９で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への正転指令出力が停止される一方、否であればステップＰ６５に戻る。

次に、ステップＰ７０でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ７１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に正転指令が出力されたら、ステップＰ７２で距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタ８３の値を読込み、メモリＭ５に記憶する。

次に、ステップＰ７３で読込んだ距離測定器の左右方向の現在位置測定用カウンタの値より、距離測定器の左右方向の現在位置を演算し、メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ７４で距離測定器によって測定すべき印刷ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置をメモリＭ１６から読込む。

次に、ステップＰ７５で距離測定器の左右方向の現在位置＝距離測定器によって測定すべき印刷ユニットＭのカラー・パッチ線の左右方向の位置か否かを判断し、可であればステップＰ７６で距離測定器に測定指令信号が出力される一方否であればステップＰ７２に戻る。

次に、ステップＰ７７で表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、メモリＭ８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶してから、ステップＰ７８でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ７９でメモリＭ１７Ａから印刷ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ８０でカウント値M＞印刷ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ８１で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への正転指令出力が停止される一方否であればステップＰ７２に戻る。

次に、ステップＰ８２で左右方向移動用モータ・ドライバ８２に逆転指令が出力された後、ステップＰ８３で距離測定器の左右方向の原点位置検出器８５の出力がONされると、ステップＰ８４で左右方向移動用モータ・ドライバ８２への逆転指令出力が停止される。

次に、ステップＰ８５で天地方向移動用モータ・ドライバ７７に逆転指令が出力された後、ステップＰ８６で距離測定器の天地方向原点位置検出器８０の出力がONされると、ステップＰ８７で天地方向移動用モータ・ドライバ７７への逆転指令出力が停止される。

以上のステップで、表側距離測定器５０から各印刷ユニットで印刷されたカラー・パッチ線Ｌまでの距離が測定される。

次に、ステップＰ８８でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ８９でメモリＭ８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmを読み込み、次いで、ステップＰ９０でメモリＭ８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶された表側距離測定器５０の出力FDmより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCmを演算し、メモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ９１で表側距離測定器−測定台間の距離FDFをメモリＭ１２Ａから読み込んだ後、ステップＰ９２で表側距離測定器−測定台間の距離FDFより、表側距離測定器からカラー・パッチ部までの距離FDCmを減算してカラー・パッチ部の厚さCPTmを演算し、メモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ９３で紙厚PTをメモリＭ１３から読み込んだ後、ステップＰ９４でカラー・パッチ部の厚さCPTmより紙厚PTを減算してインキ皮膜厚さIFTmを演算し、メモリＭ２６の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９５で基準インキ皮膜厚さIFTF記憶用メモリＭ２７の印刷ユニットＭ用のアドレス位置より、印刷ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを読み込んだ後、ステップＰ９６で印刷ユニットＭのインキ皮膜厚さIFTmより印刷ユニットＭの基準インキ皮膜厚さIFTFmを減算して印刷ユニットＭのインキ皮膜厚さ誤差量IFTDmを演算し、メモリＭ２８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９７でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラと版胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ７３から読み込んだ後、ステップＰ９８でインキ皮膜厚さ誤差量−インキ着けローラと版胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、インキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ７４の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ９９でインキ皮膜厚さ誤差量−版胴とゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブルをメモリＭ７５から読み込んだ後、ステップＰ１００でインキ皮膜厚さ誤差量−版胴とゴム胴間のニップ圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量を求め、メモリＭ７６の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０１でインキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルをメモリＭ７７から読み込んだ後、ステップＰ１０２でインキ皮膜厚さ誤差量−ゴム胴と圧胴間の印圧補正量変換テーブルを用いて、インキ皮膜厚さ誤差量IFTDmより、ゴム胴−圧胴間の印圧補正量を求め、メモリＭ７８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１０３でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１０４でメモリＭ１７Ａから印刷ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１０５でカウント値M＞印刷ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１０６に移行する一方否であればステップＰ８９に戻る。

以上のステップで、測定した各カラー・パッチ線Ｌのインキ皮膜厚さより、各印刷ユニットのインキ着けローラ−版胴間、版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量及びゴム胴−圧胴間の印圧補正量が求められる。

次に、ステップＰ１０６でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を書き込んだ後、ステップＰ１０７で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力を読み込んでメモリＭ７９に記憶し、次いで、ステップＰ１０８で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力より、現在の印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８０に記憶する。

次に、ステップＰ１０９でメモリＭ７４の印刷ユニットＭ用のアドレス位置より、インキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１１０で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１１１で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１２４に移行する。

前記ステップＰ１１１で可であればステップＰ１１２で現在の印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧に印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８１の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１１３で目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧より、目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力を演算し、メモリＭ８２の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１１４で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１に正転指令が出力された後、ステップＰ１１５で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力を読み込んでメモリＭ７９に記憶する。

次に、ステップＰ１１６で読み込んだ印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力＝目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１１７で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１２４に移行する一方、否であればステップＰ１１５に戻る。

一方、前記ステップＰ１１１で否であればステップＰ１１８で現在の印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧に印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８１の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１１９で目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧より、目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力を演算し、メモリＭ８２の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１２０で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１に逆転指令が出力された後、ステップＰ１２１で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力を読み込んでメモリＭ７９に記憶する。

次に、ステップＰ１２２で読み込んだ印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力＝目標とする印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１４に接続されたＡ／Ｄ変換器１１３の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１２３で印刷ユニットＭのインキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１１への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１２４に移行する一方、否であればステップＰ１２１に戻る。

次に、ステップＰ１２４で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力を読み込んでメモリＭ８３に記憶し、次いで、ステップＰ１２５で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力より、現在の印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８４に記憶する。

次に、ステップＰ１２６でメモリＭ７６の印刷ユニットＭ用のアドレス位置より、版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１２７で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１２８で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１４１に移行する。

前記ステップＰ１２８で可であればステップＰ１２９で現在の印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧に印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８５の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１３０で目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧より、目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力を演算し、メモリＭ８６の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３１で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５に正転指令が出力された後、ステップＰ１３２で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力を読み込んでメモリＭ８３に記憶する。

次に、ステップＰ１３３で読み込んだ印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力＝目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１３４で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１４１に移行する一方、否であればステップＰ１３２に戻る。

一方、前記ステップＰ１２８で否であればステップＰ１３５で現在の印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧に印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧を演算してメモリＭ８５の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１３６で目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧より、目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力を演算し、メモリＭ８６の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１３７で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５に逆転指令が出力された後、ステップＰ１３８で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力を読み込んでメモリＭ８３に記憶する。

次に、ステップＰ１３９で読み込んだ印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力＝目標とする印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１１８に接続されたＡ／Ｄ変換器１１７の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１４０で印刷ユニットＭの版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ・ドライバ１１５への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１４１に移行する一方、否であればステップＰ１３８に戻る。

次に、ステップＰ１４１で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力を読み込んでメモリＭ８７に記憶し、次いで、ステップＰ１４２で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力より、現在の印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ８８に記憶する。

次に、ステップＰ１４３でメモリＭ７８の印刷ユニットＭ用のアドレス位置より、ゴム胴−圧胴間の印圧補正量を読み込んだ後、ステップＰ１４４で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧補正量≠０か否かを判断し、可であればステップＰ１４５で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧補正量＞０か否かを判断する一方、否であれば後述するステップＰ１５２に移行する。

前記ステップＰ１４５で可であればステップＰ１４６で現在の印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧に印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ８９の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１４７で目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧より、目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力を演算し、メモリＭ９０の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１４８で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９に正転指令が出力された後、ステップＰ１４９で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力を読み込んでメモリＭ８７に記憶する。

次に、ステップＰ１５０で読み込んだ印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力＝目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１５１で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９への正転指令出力が停止されて後述するステップＰ１５２に移行する一方、否であればステップＰ１４９に戻る。

一方、前記ステップＰ１４５で否であればステップＰ１５５で現在の印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧に印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧補正量を加算し、目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧を演算してメモリＭ８９の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶した後、ステップＰ１５６で目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧より、目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力を演算し、メモリＭ９０の印刷ユニットＭ用のアドレス位置に記憶する。

次に、ステップＰ１５７で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９に逆転指令が出力された後、ステップＰ１５８で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力を読み込んでメモリＭ８７に記憶する。

次に、ステップＰ１５９で読み込んだ印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力＝目標とする印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ用ポテンショ・メータ１２２に接続されたＡ／Ｄ変換器１２１の出力か否かを判断し、可であればステップＰ１６０で印刷ユニットＭのゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ・ドライバ１１９への逆転指令出力が停止されて後述するステップＰ１５２に移行する一方、否であればステップＰ１５８に戻る。

次に、ステップＰ１５２でメモリＭ１５のカウント値Ｍに１を加算し、上書きした後、ステップＰ１５３でメモリＭ１７Ａから印刷ユニット総数Mmaxを読み込み、次いで、ステップＰ１５４でカウント値M＞印刷ユニット総数Mmaxか否かを判断し、可であればステップＰ１に移行する一方否であればステップＰ１０７に戻る。

以上のステップで、求められた各印刷ユニットのインキ着けローラ−版胴間、版胴−ゴム胴間のニップ圧補正量及びゴム胴−圧胴間の印圧補正量に応じて、各部の実際のニップ圧及び印圧が補正される。

このようにして本実施例では、凸版印刷機において、表側距離測定器５０を用いて印刷された紙Ｗのインキ皮膜厚さを測定し、この測定したインキ皮膜厚さに応じて前述した各モータ１１２，１１６及び１２０を駆動制御して、各印刷ユニットにおけるインキ着けローラ−版胴間のニップ圧と版胴−ゴム胴間のニップ圧とゴム胴−圧胴間の印圧が自動で調整される。

これにより、オペレータの手動操作に起因したニップ圧や印圧の調整ミスによる印刷障害を未然に回避でき、依ってオペレータの負担を軽減すると共にインキ皮膜厚さを高精度に管理して不良印刷物（損紙）の削減が図れる。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、胴配列の異なる印刷機への適用や各部分のニップ圧・印圧調整手段の構造変更等各種変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の実施例１を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 製御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じくオルロフ凹版印刷機の概略構成図である。 インキ・ツボ・ローラ〜インキ着けローラ間のニップ圧調整機構の説明図である。 インキ着けローラ〜パターン・ローラ間のニップ圧調整機構の説明図である。 パターン・ローラ〜ゴム胴間のニップ圧調整機構の説明図である。 ゴム胴〜凹版胴間及び凹版胴〜圧胴間のニップ圧及び印圧調整機構の説明図である。 印刷物検査装置の平面図である。 印刷物検査装置の側断面図である。 エンボス部分の印刷状態図である。 カラー・パッチの説明図である。 本発明の実施例２を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じくダイレクト凹版印刷機の概略構成図である。 本発明の実施例３を示す制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の制御ブロック図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 制御装置の動作フロー図である。 同じく凸版印刷機の概略構成図である。

符号の説明

１３ 圧胴
１４ 凹版胴
１５ ゴム胴
１６ パターン・ローラ
１６Ａ パターン胴
１７ インキ装置
１７ａ インキ・ツボ・ローラ
１７ｂ インキ着けローラ
２４ インキ・ツボ・ローラ−インキ着けローラ間のニップ圧調整用モータ
３２ インキ着けローラ−パターン・ローラ間のニップ圧調整用モータ
３８ パターン・ローラ−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ
４４ ゴム胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ
４５ 凹版胴−圧胴間の印圧調整用モータ
５０ 表側距離測定器
５１ 裏側距離測定器
６０ 制御装置
１０４ インキ・ツボ・ローラ−パターン胴間のニップ圧調整用モータ
１０８ パターン胴−凹版胴間のニップ圧調整用モータ
１１２ インキ着けローラ−版胴間のニップ圧調整用モータ
１１６ 版胴−ゴム胴間のニップ圧調整用モータ
１２０ ゴム胴−圧胴間の印圧調整用モータ
１３０ インキ着けローラ
１３１ 版胴
１３２ ゴム胴
１３３ 圧胴

Claims (6)

1. インキが供給される凹版胴と、
   前記凹版胴に対向し、同凹版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、
   前記凹版胴と圧胴の印圧を調整する印圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機において、
   前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定するエンボス量測定手段を備え、
   前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定し、
   測定したエンボス量より前記印圧調整手段を制御する
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理方法。
2. インキが供給される第１の回転体と、
   前記第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と、
   前記第１の回転体と第２の回転体の間の接触圧を調整する接触圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定し、
   測定したインキ皮膜厚さより前記接触圧調整手段を制御する
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理方法。
3. インキが供給される第１の回転体と、
   前記第１の回転体に対向し、同第１の回転体よりインキを供給される被印刷部材を保持する第２の回転体と、
   前記第１の回転体と第２の回転体の印圧を調整する印圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定し、
   測定したインキ皮膜厚さより前記印圧調整手段を制御する
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理方法。
4. インキが供給される凹版胴と、
   前記凹版胴に対向し、同凹版胴よりインキを供給される被印刷部材を保持する圧胴と、
   前記凹版胴と圧胴の印圧を調整する印圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機において、
   前記凹版印刷機で印刷された印刷物のエンボス量を測定するエンボス量測定手段を備え、
   前記エンボス量測定手段で測定したエンボス量より前記印圧調整手段を制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理装置。
5. インキが供給される第１の回転体と、
   前記第１の回転体からインキを供給される第２の回転体と、
   前記第１の回転体と第２の回転体の間の接触圧を調整する接触圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
   前記インキ皮膜厚さ測定手段で測定したインキ皮膜厚さより前記接触圧調整手段を制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理装置。
6. インキが供給される第１の回転体と、
   前記第１の回転体に対向し、同第１の回転体よりインキを供給される被印刷部材を保持する第２の回転体と、
   前記第１の回転体と第２の回転体の印圧を調整する印圧調整手段と、
   を備えた凹版印刷機又は凸版印刷機において、
   前記凹版印刷機又は凸版印刷機で印刷された印刷物のインキ皮膜厚さを測定するインキ皮膜厚さ測定手段を備え、
   前記インキ皮膜厚さ測定手段で測定したインキ皮膜厚さより前記印圧調整手段を制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする印刷機の印刷品質管理装置。

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