JP5629550B2 - 凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置 - Google Patents

凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置 Download PDF

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Description

本発明は、凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置に関する。
凹版印刷機のワイピング装置は、凹版胴に装着された凹版の版面にワイピング・ロールを押し付けてニップを発生させ、凹版胴と逆方向に回転させて版面上の非画線部における余分なインキを掻き取っているが、ワイピング装置のワイピング・ロールは、その表面が樹脂又はゴムで構成されている為、使用によって磨耗したり、使用中の熱によって膨張したりして、凹版胴に対する接触圧が変化してしまう。
よって、出願人は先に、特許文献１で、通常の印刷中に、ワイピング・ロール駆動モータの負荷（電流値）が基準負荷（基準電流値）になるようにワイピング・ロールを凹版胴に押し付ける接触圧を調整するモータを制御することを提案したが、ワイピング・ロール駆動モータの負荷（電流値）が基準負荷（基準電流値）になるように制御しても、ワイピング・ロールの表面温度及び室温（又は、温度の代わりに印刷時間）に応じてワイピング・ロールの凹版胴に対する接触圧が変化してしまう、という問題があった。
特願２０１０−１２８５７２号
そこで、本発明は、印刷中のワイピング・ロール駆動モータの基準負荷（基準電流値）をワイピング・ロールの表面温度及び室温（又は、温度の代わりに印刷時間）に応じて補正し、ワイピング・ロール駆動モータの負荷（電流値）が補正した基準負荷（基準電流値）になるようにワイピング・ロールを凹版胴に押し付けて接触圧を調整するモータを制御することにより、上記問題を解決した。
上記の課題を解決するための凹版印刷機の接触圧調整方法は、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
ワイピング・ロールの表面温度を検出し、
検出したワイピング・ロールの表面温度に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする。
また、
室温を検出し、
検出した室温に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする。
また、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
印刷時間を計測し、
計測した印刷時間に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする。
上記の課題を解決するための凹版印刷機の接触圧調整装置は、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
ワイピング・ロールの表面温度を検出し、検出したワイピング・ロールの表面温度に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御する制御装置を設けたこと、
を特徴とする。
また、
前記制御装置は、室温を検出し、検出した室温に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御することを特徴とする。
また、
回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
印刷時間を計測し、計測した印刷時間に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御する制御装置を設けたことを特徴とする。
上述した本発明に係る凹版印刷機の接触圧調整方法及び装置によれば、ワイピング・ロールの表面温度、表面温度及び室温、又は、印刷時間に応じてワイピング・ロールの接触圧が最適に自動調整されるので、オペレータの負担が軽減されるとともに、紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける。加えて、ワイピング・ロールの寿命を長持ちさせることもできる。
本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 ワイピング装置の接触圧調整機構の側面図である。 ワイピング装置の駆動系を示す平面図である。 凹版印刷機の全体側面図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。
以下、本発明に係る凹版印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
図１Ａ乃至図１Ｃは本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイ
ピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図、図２Ａ乃至図
２Ｄと図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ及び図４Ｂと図５Ａ及び図５Ｂとは本発明の実施例１におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図、図６はワイピング装置の接触圧調整機構の側面図、図７はワイピング装置の駆動系を示す平面図、図８は凹版印刷機の全体側面図である。
図８に示すように、凹版印刷機は、給紙部１０と凹版印刷部１１と排紙部１２とを備え、これらが連接された機械フレーム１３の、凹版印刷部１１におけるワイピング装置１４に対応した部位には、ワイピング装置引出し用の切欠き１５が形成されて、ワイピング装置１４全体が操作側の機外側方へ引出し可能になっている。
前記凹版印刷部１１は、インカーからのインキが着肉ローラ群１６より凹版胴１７に装着した凹版（図示せず）に転移された後、ワイピング装置１４により絵柄部分以外のインキが取り除かれて、同凹版胴１７と圧胴１８との間を通る紙に絵柄部分のインキを転移するようになっている。
前記ワイピング装置１４は、図６に示すように、ワイピング・ロール２０が偏心軸受２１の内孔で軸支されており、偏心軸受２１の外周側に固定された金具２２を往復動させることで、ワイピング・ロール２０が凹版胴１７に着脱するようになっている。
即ち、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３のピストンロッド先端がピン２４に
より金具２２に枢着される一方、ヘッド側にはスラストベアリング２５を介してネジ軸２
６が連結されている。スラストベアリング２５は、ネジ軸２６の軸方向に沿う移動をワイ
ピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達するが、ネジ軸２６の回転をワイピング・
ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達することはない。このネジ軸２６は洗浄液槽２７に
固定されたネジ軸受２８に螺合している。
スラストベアリング２５を内蔵したブラケット２９には、ワイピング・ロール接触圧調
整用モータ（接触圧調整モータ）３０が固定されている。ワイピング・ロール接触圧調整
用モータ３０のモータ軸３１に固定されたギア３２は、ネジ軸２６に固定されたギア３３
に噛合している。一方、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３には検出体３４が備
えられており、この検出体３４の位置を検出するために、直動型のポテンショメータ３５
を備えている。
従って、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が伸長作動したときにワイピング
・ロール２０が凹版胴１７に接触し、収縮作動したときにワイピング・ロール２０が凹版
胴１７から離れる。また、ワイピング・ロール２０と凹版胴１７とが接触している時にワ
イピング・ロール接触圧調整用モータ３０を回転させるとネジ軸２６が回転して軸方向に
移動するため、これに伴いワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３も移動し、ワイピ
ング・ロール２０と凹版胴１７との接触圧を調整することができる（接触圧調整機構）。
尚、図６はワイピング・ロール２０の左側（操作側）を示しているが、ワイピング・ロー
ル２０の右側（駆動側）にも上述したのと同じ構成の装置が組み付けられている。
図７に示すように、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０はワイピング・ロ
ール駆動モータ（ワイピング・ロール駆動用モータ）４０及びワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の駆動制御装置（制御装置）５０により駆動制御され、この駆動制御装置５０からの駆動指令で、前記接触時にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が正転すると接触圧が高くなり、逆転すると接触圧が低くなるようになっている。
前記駆動制御装置５０は、インキの種類、被印刷物（紙等）の種類、絵柄（紙幣等）の種類、ワイピング・ロールの材質、ワイピング・ロールの表面温度及び室温等の印刷条件を設定し、設定された印刷条件に応じて、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準負荷（電流値）を求め、印刷中、ワイピング・ロール駆動モータ４０の負荷（電流値）が、前記基準負荷（電流値）と等しくなるように、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を駆動制御するようになっている。
また、駆動制御装置５０は、印刷中に、ワイピング・ロール２０の表面温度及び室温を検出し、検出したワイピング・ロール２０の表面温度及び室温に応じて、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準負荷を補正し、印刷中、ワイピング・ロール駆動モータ４０の負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を駆動制御するようになっている。
また、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０の出力軸４１と、フレーム４２にベアリ
ング４３を介して支持されたワイピング・ロール２０の駆動軸４４との間に、カップリン
グ４５を介してウォームギア機構からなる減速機４６が介装される。
図１Ａ乃至図１Ｃに示すように、駆動制御装置５０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及
びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１１１及びインタフェース１１３がＢＵＳ
（母線）で接続されて構成されている。
このＢＵＳには、インキの種類記憶用メモリＭ１００、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１０１、絵柄の種類記憶用メモリＭ１０２、ワイピング・ロールの材質記憶用メモリＭ１０３、印刷回転速度記憶用メモリＭ１０４、ワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０５、インキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１０６、ワイピング・ロール駆動モータの仮の基準電流値記憶用メモリＭ１０７、被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１０８、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の第１の補正値記憶用メモリＭ１０９、絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１０が接続されている。
また、ＢＵＳには、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の第２の補正値記憶用メモリＭ１１１、ワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１２、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１１３、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の印刷開始時の第３の補正値記憶用メモリＭ１１４、室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１５、印刷開始時の室温記憶用メモリＭ１１６、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の印刷開始時の第４の補正値記憶用メモリＭ１１７、ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値記憶用メモリＭ１１８、指定回転速度記憶用メモリＭ１１９、ワイピング・ロール駆動モータの指令回転速度記憶用メモリＭ１２０が接続されている。
また、ＢＵＳには、原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１２１、凹版印刷機の現在の回転速度記憶用メモリＭ１２２、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差記憶用メモリＭ１２４、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値記憶用メモリＭ１２５、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値記憶用メモリＭ１２６、現在のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１２７、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の現在の第３の補正値記憶用メモリＭ１２８、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の現在の第３の補正値の差記憶用メモリＭ１２９、現在の室温記憶用メモリＭ１３０、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の現在の第４の補正値記憶用メモリＭ１３１、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の現在の第４の補正値の差記憶用メモリＭ１３２、ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値記憶用メモリＭ１３３が接続されている。
さらに、入出力装置１０３には、凹版印刷機駆動スイッチ１２０、凹版印刷機駆動停止
スイッチ１２１、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２２、ＣＲＴやランプ等の表示器１２３、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２４が接続されている。
入出力装置１０４には、インキの種類設定器１２５、被印刷物の種類設定器１２６、絵柄の種類設定器１２７、ワイピング・ロールの材質設定器１２８、印刷回転速度設定器１２９、ワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０が接続されている。
入出力装置１０５には、Ａ/Ｄ変換器１３１を介してワイピング・ロールの表面温度測定器１３２が接続されているとともに、Ａ/Ｄ変換器１３３を介して室温測定器１３４が接続されている。
入出力装置１０６には、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５を介してワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が接続されている。
入出力装置１０７には、Ｄ/Ａ変換器１３７及び原動モータ・ドライバ１３８を介して原動モータ１３９が接続されている。
入出力装置１０８には、Ａ/Ｄ変換器１４０及びＦ/Ｖ変換器１４１を介して前記原動モータに連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２が接続されている。また、原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２は、前記原動モータ・ドライバ１３８に接続されている。
入出力装置１０９には、後述するワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４から電流値が入力される。
入出力装置１１０には、Ｄ/Ａ変換器１４３及び前述したワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４を介してワイピング・ロール駆動モータ４０が接続されている。また、ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４には前記ワイピング・ロール駆動モータ４０に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１４６が接続されている。
入出力装置１１１には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７を介してワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が接続されている。
そして、インタフェース１１３には、給紙部１０と凹版印刷部１１が接続されている。
以下に、上述したワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用
モータの駆動制御装置５０の動作について説明する。
駆動制御装置５０は、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ及び図４Ｂと図５Ａ及び図５Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１でインキの種類設定器１２５に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ２でインキの種類設定器１２５より、インキの種類を読込み、メモリＭ１００に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ３に移行する。
次に、前記ステップＰ３で被印刷物の種類設定器１２６に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ４で被印刷物の種類設定器１２６より、被印刷物の種類を読込み、メモリＭ１０１に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ５に移行する。
次に、前記ステップＰ５で絵柄の種類設定器１２７に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ６で絵柄の種類設定器１２７より、絵柄の種類を読込み、メモリＭ１０２に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ７に移行する。
次に、前記ステップＰ７でワイピング・ロールの材質設定器１２８に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ８でワイピング・ロールの材質設定器１２８より、ワイピング・ロール２０の材質を読込み、メモリＭ１０３に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ９に移行する。
次に、前記ステップＰ９で印刷回転速度設定器１２９に、印刷回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で印刷回転速度設定器１２９より、印刷回転速度を読込み、メモリＭ１０４に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ１１に移行する。
次に、前記ステップＰ１１でワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０に、ワイピング・ロール２０の回転速度比が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１２でワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０より、ワイピング・ロール２０の回転速度比を読込み、メモリＭ１０５に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ１３に移行する。
次に、前記ステップＰ１３で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１４でインキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１０６から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。
次に、ステップＰ１５でインキの種類をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ１６でインキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、インキの種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値を求め、メモリＭ１０７に記憶する。
次に、ステップＰ１７で被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１８で被印刷物の種類をメモリＭ１０１から読込む。
次に、ステップＰ１９で被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モ−タの基準電流値変換用テーブルを用いて、被印刷物の種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値を求め、メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ２０で絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１０から読込む。
次に、ステップＰ２１で絵柄の種類をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ２２で絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、絵柄の種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値を求め、メモリＭ１１１に記憶する。
次に、ステップＰ２３でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ２４でワイピング・ロール２０の材質に応じた、ワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１２から読込む。
次に、ステップＰ２５でワイピング・ロールの表面温度測定器１３２より、Ａ/Ｄ変換器１３１を介して、ワイピング・ロール２０の表面温度を読込み、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１１３に記憶した後、ステップＰ２６でワイピング・ロール２０の材質に応じたワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値を求め、メモリＭ１１４に記憶する。
次に、ステップＰ２７でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ２８でワイピング・ロール２０の材質に応じた、室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１５から読込む。
次に、ステップＰ２９で室温測定器１３４より、Ａ/Ｄ変換器１３３を介して、室温を読込み、印刷開始時の室温記憶用メモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ３０でワイピング・ロール２０の材質に応じた室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、印刷開始時の室温より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値を求め、メモリＭ１１７に記憶する。
次に、ステップＰ３１でワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ３２でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値をメモリＭ１０９から読込む。
次に、ステップＰ３３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ３４でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値をメモリＭ１１４から読込む。
次に、ステップＰ３５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３６でワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値を加算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値を演算し、メモリＭ１１８に記憶する。
以上の動作フローにより、ワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値が演算される。
次に、ステップＰ３７でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５に着指令を出力した後、ステップＰ３８で給紙部１０に、給紙開始指令を出力する。
次に、ステップＰ３９で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力した後、ステップＰ４０で印刷回転速度をメモリＭ１０４から読込む。
次に、ステップＰ４１で指令回転速度記憶用メモリＭ１１９に印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ４２で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込む。
次に、ステップＰ４３でワイピング・ロール２０の回転速度比をメモリＭ１０５から読込んだ後、ステップＰ４４で指令回転速度にワイピング・ロール２０の回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１２０に記憶する。
次に、ステップＰ４５で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ４６で原動モータ・ドライバ１３８に、Ｄ/Ａ変換器１３７を介して、指令回転速度を出力する。
次に、ステップＰ４７でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１２０から読込んだ後、ステップＰ４８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４に、Ｄ/Ａ変換器１４３を介して、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
次に、ステップＰ４９で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２に接続されたＦ/V変換器１４１より、Ａ/Ｄ変換器１４０を介してその出力を読込み、メモリＭ１２１に記憶した後、ステップＰ５０で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２に接続されたＦ/V変換器１４１の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算し、メモリＭ１２２に記憶する。
次に、ステップＰ５１で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ５２で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断する。
次に、前述したステップＰ５２で可であればステップＰ５３でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する一方、否であればステップＰ４５に戻る。
次に、ステップＰ５４でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ５５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１２４に記憶する。
次に、ステップＰ５６でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算し、メモリＭ１２５に記憶した後、ステップＰ５７でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１２６から読込む。
次に、ステップＰ５８でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７２に移行する一方、否であればステップＰ５９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１２３から読込む。
次に、ステップＰ６０でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ６１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断する。
次に、前述したステップＰ６１で可であればステップＰ６２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ６７に移行する。
次に、ステップＰ６３でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ６４でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込む。
次に、ステップＰ６５でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ６６でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ７２に移行する一方、否であればステップＰ６３に戻る。
次に、前述したステップＰ６７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、正転指令を出力した後、ステップＰ６８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する。
次に、ステップＰ６９でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ７０でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７０で可であればでステップＰ７１でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への正転指令出力を停止して後述するステップＰ７２に移行する一方、否であればステップＰ６８に戻る。
以上の動作フローにより、凹版胴１７にワイピング・ロール２０が最適な接触圧で押し付けられた時のワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値が設定される。
次に、前記ステップＰ７２でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ７３でワイピング・ロール２０の材質に応じた、ワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１２から読込む。
次に、ステップＰ７４でワイピング・ロールの表面温度測定器１３２より、Ａ/Ｄ変換器１３１を介して、ワイピング・ロールの表面温度を読込み、現在のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１２７に記憶した後、ステップＰ７５でワイピング・ロール２０の材質に応じたワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、現在のワイピング・ロールの表面温度より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第３の補正値を求め、メモリＭ１２８に記憶する。
次に、ステップＰ７６でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値をメモリＭ１１４から読込んだ後、ステップＰ７７でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第３の補正値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第３の補正値の差を演算し、メモリＭ１２９に記憶する。
次に、ステップＰ７８でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ７９でワイピング・ロール２０の材質に応じた、室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１５から読込む。
次に、ステップＰ８０で室温測定器１３４より、Ａ/Ｄ変換器１３３を介して、室温を読込み、現在の室温記憶用メモリＭ１３０に記憶した後、ステップＰ８１でワイピング・ロール２０の材質に応じた室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、現在の室温より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第４の補正値を求め、メモリＭ１３１に記憶する。
次に、ステップＰ８２でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ８３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第４の補正値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第４の補正値の差を演算し、メモリＭ１３２に記憶する。
次に、ステップＰ８４でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ８５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第３の補正値の差をメモリＭ１２９から読込む。
次に、ステップＰ８６でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第４の補正値の差をメモリＭ１３２から読込んだ後、ステップＰ８７でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第３の補正値の差及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の第４の補正値の差を加算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値を演算してメモリＭ１３３に記憶する。
以上の動作フローにより、印刷中におけるワイピング・ロールの表面温度と室温に応じた最適なワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値が演算される。
次に、ステップＰ８８で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ８９で給紙部１０に、給紙停止指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ９４に移行する。
次に、ステップＰ９０で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力した後、ステップＰ９１でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５に、脱指令を出力する。
次に、ステップＰ９２で原動モータ・ドライバ１３８に、停止指令を出力した後、ステップＰ９３でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４に、停止指令を出力する。
次に、前記ステップＰ９４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ９５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込む。
次に、ステップＰ９６でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算し、メモリＭ１２４に記憶した後、ステップＰ９７でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算し、メモリＭ１２５に記憶する。
次に、ステップＰ９８でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１２６から読込んだ後、ステップＰ９９でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９９で可であればステップＰ７２に戻る一方、否であればステップＰ１００でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１２３から読込む。
次に、ステップＰ１０１でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込んだ後、ステップＰ１０２でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ１０２で可であればステップＰ１０３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１０８に移行する。
次に、ステップＰ１０４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ１０５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込む。
次に、ステップＰ１０６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１０７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への逆転指令出力を停止してステップＰ７２に戻る一方、否であればステップＰ１０４に戻る。
次に、前記ステップＰ１０８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、正転指令を出力した後、ステップＰ１０９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する。
次に、ステップＰ１１０でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込んだ後、ステップＰ１１１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１１２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への正転指令出力を停止してステップＰ７２に戻る一方、否であればステップＰ１０９に戻る。
以上の動作フローにより、凹版印刷機の定常運転時には、凹版胴１７にワイピング・ロ
ール２０が常に最適な接触圧で押し付けられるようにワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が自動で駆動制御される。
このようにして、本実施例によれば、印刷中に、ワイピング・ロール２０の表面温度及び室温に応じてワイピング・ロール２０の接触圧が最適に自動調整されるので、オペレータの負担が軽減されるとともに、紙やインキ等の印刷資材の無駄が省ける。加えて、ワイピング・ロール２０の寿命を長持ちさせることもできる。
図９Ａ乃至図９Ｃは本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイ
ピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図、図１０Ａ乃至図１０Ｄと図１１Ａ及び図１１Ｂと図１２と図１３Ａ及び図１３Ｂとは本発明の実施例２におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。尚、ワイピング装置の接触圧調整機構とワイピング装置の駆動系と凹版印刷機は実施例１の図６乃至図８と同じ構成であるので、これらを参照して重複する説明は省略する。
本実施例の駆動制御装置５０は、印刷中のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準負荷（基準電流値）をワイピング・ロールの表面温度及び室温と相関関係にある印刷時間に応じて補正し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の負荷（電流値）が補正した基準負荷（基準電流値）になるようにワイピング・ロール２０を凹版胴１７に押し付けて接触圧を調整するワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を制御するようになっている。
即ち、図９Ａ乃至図９Ｃに示すように、駆動制御装置５０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１１１と内部クロック・カウンタ１１２とインタフェース１１３がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。
このＢＵＳには、インキの種類記憶用メモリＭ１００、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１０１、絵柄の種類記憶用メモリＭ１０２、ワイピング・ロールの材質記憶用メモリＭ１０３、印刷回転速度記憶用メモリＭ１０４、ワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０５、インキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１０６、ワイピング・ロール駆動モータの仮の基準電流値記憶用メモリＭ１０７、被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１０８、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の第１の補正値記憶用メモリＭ１０９、絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１０が接続されている。
また、ＢＵＳには、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の第２の補正値記憶用メモリＭ１１１、ワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１２、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１１３、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の印刷開始時の第３の補正値記憶用メモリＭ１１４、室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１１５、印刷開始時の室温記憶用メモリＭ１１６、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の印刷開始時の第４の補正値記憶用メモリＭ１１７、ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値記憶用メモリＭ１１８、指定回転速度記憶用メモリＭ１１９、ワイピング・ロール駆動モータの指令回転速度記憶用メモリＭ１２０が接続されている。
また、ＢＵＳには、原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１２１、凹版印刷機の現在の回転速度記憶用メモリＭ１２２、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差記憶用メモリＭ１２４、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値記憶用メモリＭ１２５、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値記憶用メモリＭ１２６、ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値記憶用メモリＭ１３３、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１３４、印刷時間記憶用メモリＭ１３５、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値の現在の補正値記憶用メモリＭ１３６、印刷時間−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブル記憶用メモリＭ１３７が接続されている。
さらに、入出力装置１０３には、凹版印刷機駆動スイッチ１２０、凹版印刷機駆動停止
スイッチ１２１、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２２、ＣＲＴやランプ等の表示器１２３、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２４が接続されている。
入出力装置１０４には、インキの種類設定器１２５、被印刷物の種類設定器１２６、絵柄の種類設定器１２７、ワイピング・ロールの材質設定器１２８、印刷回転速度設定器１２９、ワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０が接続されている。
入出力装置１０５には、Ａ/Ｄ変換器１３１を介してワイピング・ロールの表面温度測定器１３２が接続されているとともに、Ａ/Ｄ変換器１３３を介して室温測定器１３４が接続されている。
入出力装置１０６には、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５を介してワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が接続されている。
入出力装置１０７には、Ｄ/Ａ変換器１３７及び原動モータ・ドライバ１３８を介して原動モータ１３９が接続されている。
入出力装置１０８には、Ａ/Ｄ変換器１４０及びＦ/Ｖ変換器１４１を介して前記原動モータに連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２が接続されている。また、原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２は、前記原動モータ・ドライバ１３８に接続されている。
入出力装置１０９には、後述するワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４から電流値が入力される。
入出力装置１１０には、Ｄ/Ａ変換器１４３及び前述したワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４を介してワイピング・ロール駆動モータ４０が接続されている。また、ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４には前記ワイピング・ロール駆動モータ４０に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１４６が接続されている。
入出力装置１１１には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７を介してワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が接続されている。
そして、インタフェース１１３には、給紙部１０と凹版印刷部１１が接続されている。
以下に、上述したワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用
モータの駆動制御装置５０の動作について説明する。
駆動制御装置５０は、図１０Ａ乃至図１０Ｄと図１１Ａ及び図１１Ｂと図１２と図１３Ａ及び図１３Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。
即ち、ステップＰ１でインキの種類設定器１２５に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ２でインキの種類設定器１２５より、インキの種類を読込み、メモリＭ１００に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ３に移行する。
次に、前記ステップＰ３で被印刷物の種類設定器１２６に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ４で被印刷物の種類設定器１２６より、被印刷物の種類を読込み、メモリＭ１０１に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ５に移行する。
次に、前記ステップＰ５で絵柄の種類設定器１２７に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ６で絵柄の種類設定器１２７より、絵柄の種類を読込み、メモリＭ１０２に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ７に移行する。
次に、前記ステップＰ７でワイピング・ロールの材質設定器１２８に、入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ８でワイピング・ロールの材質設定器１２８より、ワイピング・ロール２０の材質を読込み、メモリＭ１０３に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ９に移行する。
次に、前記ステップＰ９で印刷回転速度設定器１２９に、印刷回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で印刷回転速度設定器１２９より、印刷回転速度を読込み、メモリＭ１０４に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ１１に移行する。
次に、前記ステップＰ１１でワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０に、ワイピング・ロール２０の回転速度比が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ１２でワイピング・ロールの回転速度比設定器１３０より、ワイピング・ロール２０の回転速度比を読込み、メモリＭ１０５に記憶する一方、否であれば直に後述するステップＰ１３に移行する。
次に、前記ステップＰ１３で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ１４でインキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１０６から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。
次に、ステップＰ１５でインキの種類をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ１６でインキの種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、インキの種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値を求め、メモリＭ１０７に記憶する。
次に、ステップＰ１７で被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ１８で被印刷物の種類をメモリＭ１０１から読込む。
次に、ステップＰ１９で被印刷物の種類−ワイピング・ロール駆動モ−タの基準電流値変換用テーブルを用いて、被印刷物の種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値を求め、メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ２０で絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１０から読込む。
次に、ステップＰ２１で絵柄の種類をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ２２で絵柄の種類−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、絵柄の種類より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値を求め、メモリＭ１１１に記憶する。
次に、ステップＰ２３でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ２４でワイピング・ロール２０の材質に応じた、ワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１２から読込む。
次に、ステップＰ２５でワイピング・ロールの表面温度測定器１３２より、Ａ/Ｄ変換器１３１を介して、ワイピング・ロール２０の表面温度を読込み、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度記憶用メモリＭ１１３に記憶した後、ステップＰ２６でワイピング・ロール２０の材質に応じたワイピング・ロールの表面温度−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、印刷開始時のワイピング・ロールの表面温度より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値を求め、メモリＭ１１４に記憶する。
次に、ステップＰ２７でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ２８でワイピング・ロール２０の材質に応じた、室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１１５から読込む。
次に、ステップＰ２９で室温測定器１３４より、Ａ/Ｄ変換器１３３を介して、室温を読込み、印刷開始時の室温記憶用メモリＭ１１６に記憶した後、ステップＰ３０でワイピング・ロール２０の材質に応じた室温−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、印刷開始時の室温より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値を求め、メモリＭ１１７に記憶する。
次に、ステップＰ３１でワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ３２でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値をメモリＭ１０９から読込む。
次に、ステップＰ３３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値をメモリＭ１１１から読込んだ後、ステップＰ３４でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値をメモリＭ１１４から読込む。
次に、ステップＰ３５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値をメモリＭ１１７から読込んだ後、ステップＰ３６でワイピング・ロール駆動モータ４０の仮の基準電流値に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第１の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の第２の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第３の補正値及びワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の印刷開始時の第４の補正値を加算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値を演算し、メモリＭ１１８に記憶する。
以上の動作フローにより、ワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値が演算される。
次に、ステップＰ３７でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５に着指令を出力した後、ステップＰ３８で給紙部１０に、給紙開始指令を出力する。
次に、ステップＰ３９で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力した後、ステップＰ４０で内部クロック・カウンタ１１２に、イネーブル信号及びリセット信号を出力する。
次に、ステップＰ４１で内部クロック・カウンタ１１２へのリセット信号出力を停止した後、ステップＰ４２で印刷回転速度をメモリＭ１０４から読込む。
次に、ステップＰ４３で指令回転速度記憶用メモリＭ１１９に印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ４４で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込む。
次に、ステップＰ４５でワイピング・ロール２０の回転速度比をメモリＭ１０５から読込んだ後、ステップＰ４６で指令回転速度にワイピング・ロール２０の回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１２０に記憶する。
次に、ステップＰ４７で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ４８で原動モータ・ドライバ１３８に、Ｄ/Ａ変換器１３７を介して、指令回転速度を出力する。
次に、ステップＰ４９でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１２０から読込んだ後、ステップＰ５０でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４に、Ｄ/Ａ変換器１４３を介して、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。
次に、ステップＰ５１で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２に接続されたＦ/V変換器１４１より、Ａ/Ｄ変換器１４０を介してその出力を読込み、メモリＭ１２１に記憶した後、ステップＰ５２で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４２に接続されたＦ/V変換器１４１の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算し、メモリＭ１２２に記憶する。
次に、ステップＰ５３で指令回転速度をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ５４で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断する。
次に、前述したステップＰ５４で可であればステップＰ５５でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する一方、否であればステップＰ４７に戻る。
次に、ステップＰ５６でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ５７でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１２４に記憶する。
次に、ステップＰ５８でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算し、メモリＭ１２５に記憶した後、ステップＰ５９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１２６から読込む。
次に、ステップＰ６０でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ７４に移行する一方、否であればステップＰ６１でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１２３から読込む。
次に、ステップＰ６２でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ６３でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断する。
次に、前述したステップＰ６３で可であればステップＰ６４でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ６９に移行する。
次に、ステップＰ６５でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ６６でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込む。
次に、ステップＰ６７でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ６８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への逆転指令出力を停止して後述するステップＰ７４に移行する一方、否であればステップＰ６５に戻る。
次に、前述したステップＰ６９でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、正転指令を出力した後、ステップＰ７０でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する。
次に、ステップＰ７１でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ７２でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの印刷開始時の基準電流値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ７２で可であればステップＰ７３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への正転指令出力を停止して後述するステップＰ７４に移行する一方、否であればステップＰ７０に戻る。
以上の動作フローにより、凹版胴１７にワイピング・ロール２０が最適な接触圧で押し付けられた時のワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値が設定される。
次に、前記ステップＰ７４で内部クロック・カウンタ１１２より、カウント値を読込み、メモリＭ１３４に記憶した後、ステップＰ７５で内部クロック・カウンタ１１２のカウント値より、印刷時間を演算してメモリＭ１３５に記憶する。
次に、ステップＰ７６でワイピング・ロール２０の材質をメモリＭ１０３から読込んだ後、ステップＰ７７でワイピング・ロールの材質に応じた、印刷時間−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルをメモリＭ１３７から読込む。
次に、ステップＰ７８でワイピング・ロールの材質に応じた印刷時間−ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値変換用テーブルを用いて、印刷時間より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の補正値を求め、メモリＭ１３６に記憶した後、ステップＰ７９でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値をメモリＭ１１８から読込む。
次に、ステップＰ８０でワイピング・ロール駆動モータ４０の印刷開始時の基準電流値に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値の現在の補正値を加算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値を演算してメモリＭ１３３に記憶した後、後述するステップＰ８１に移行する。
以上の動作フローにより、印刷時間に応じた最適なワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値が演算される。
次に、ステップＰ８１で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ８２で給紙部１０に、給紙停止指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ８８に移行する。
次に、ステップＰ８３で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力した後、ステップＰ８４で内部クロック・カウンタ１１２へのイネーブル信号出力を停止する。
次に、ステップＰ８５でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３５に、脱指令を出力した後、ステップＰ８６で原動モータ・ドライバ１３８に、停止指令を出力する。
その後、ステップＰ８７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４に、停止指令を出力する。
次に、前記ステップＰ８８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ８９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込む。
次に、ステップＰ９０でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算し、メモリＭ１２４に記憶した後、ステップＰ９１でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算し、メモリＭ１２５に記憶する。
次に、ステップＰ９２でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１２６から読込んだ後、ステップＰ９３でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９３で可であればステップＰ７４に戻る一方、否であればステップＰ９４でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１２３から読込む。
次に、ステップＰ９５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込んだ後、ステップＰ９６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断する。
次に、前記ステップＰ９６で可であればステップＰ９７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１０２に移行する。
次に、ステップＰ９８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶した後、ステップＰ９９でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込む。
次に、ステップＰ１００でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１０１でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への逆転指令出力を停止してステップＰ７４に戻る一方、否であればステップＰ９８に戻る。
次に、前記ステップＰ１０２でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７に、正転指令を出力した後、ステップＰ１０３でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４４より、電流値を読込み、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１２３に記憶する。
次に、ステップＰ１０４でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の基準電流値をメモリＭ１３３から読込んだ後、ステップＰ１０５でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの現在の基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ１０６でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４７への正転指令出力を停止してステップＰ７４に戻る一方、否であればステップＰ１０３に戻る。
以上の動作フローにより、凹版印刷機の定常運転時には、凹版胴１７にワイピング・ロ
ール２０が常に最適な接触圧で押し付けられるようにワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０
が自動で駆動制御される。
このようにして、本実施例によれば、ワイピング・ロール２０の表面温度及び室温と相関関係にある印刷時間に応じてワイピング・ロール２０の接触圧が最適に自動調整されるので、実施例１と同様の作用効果が得られる。
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明は、凹版印刷機のニップ圧（幅）を管理する部分において、片側のロールを単独駆動した場合、例えば着肉ロール（パターンロール）と凹版胴、着肉ロールとコレクト胴等にも適用可能である。
１０ 給紙部
１１ 凹版印刷部
１２ 排紙部
１３ 機械フレーム
１４ ワイピング装置
１５ 切欠き
１６ 着肉ローラ群
１７ 凹版胴
１８ 圧胴
２０ ワイピング・ロール
２１ 偏心軸受
２２ 金具
２３ ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ
２４ ピン
２５ スラストベアリング
２６ ネジ軸
２７ 洗浄液槽
２８ ネジ軸受
２９ ブラケット
３０ ワイピング・ロール接触圧調整用モータ
３１ モータ軸
３２ ギア
３３ ギア
３４ 検出体
４０ ワイピング・ロール駆動モータ
４１ 出力軸
４２ フレーム
４３ ベアリング
４４ 駆動軸
４５ カップリング
４６ 減速機
５０ ワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆
動制御装置
１１２ 内部クロック・カウンタ
１２５ インキの種類設定器
１２６ 被印刷物の種類設定器
１２７ 絵柄の種類設定器
１２８ ワイピング・ロールの材質設定器
１３２ ワイピング・ロールの表面温度測定器
１３４ 室温測定器
１３５ ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置
１４４ ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ
１４６ ワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１４７ ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ

Claims (6)

  1. 回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
    前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
    前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
    前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
    前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
    を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
    ワイピング・ロールの表面温度を検出し、
    検出したワイピング・ロールの表面温度に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
    ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
    を特徴とする凹版印刷機の接触圧調整方法。
  2. 室温を検出し、
    検出した室温に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
    ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
    を特徴とする請求項１に記載の凹版印刷機の接触圧調整方法。
  3. 回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
    前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
    前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
    前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
    前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
    を備えた凹版印刷機の接触圧調整方法において、
    印刷時間を計測し、
    計測した印刷時間に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、
    ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動すること、
    を特徴とする凹版印刷機の接触圧調整方法。
  4. 回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
    前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
    前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
    前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
    前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
    を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
    ワイピング・ロールの表面温度を検出し、検出したワイピング・ロールの表面温度に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御する制御装置を設けたこと、
    を特徴とする凹版印刷機の接触圧調整装置。
  5. 前記制御装置は、室温を検出し、検出した室温に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御することを特徴とする請求項４に記載の凹版印刷機の接触圧調整装置。
  6. 回転可能に支持された凹版胴に支持された凹版と、
    前記凹版に対接し、回転可能に支持されたワイピング・ロールと、
    前記ワイピング・ロールを回転駆動する為のワイピング・ロール駆動用モータと、
    前記凹版に対する前記ワイピング・ロールの接触圧を調整する接触圧調整機構と、
    前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
    を備えた凹版印刷機の接触圧調整装置において、
    印刷時間を計測し、計測した印刷時間に応じて、前記ワイピング・ロール駆動用モータの基準負荷を補正し、ワイピング・ロール駆動用モータの負荷が、前記補正した基準負荷と等しくなるように、前記接触圧調整モータを駆動制御する制御装置を設けたことを特徴とする凹版印刷機の接触圧調整装置。
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