JP2011251504A

JP2011251504A - 印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置

Info

Publication number: JP2011251504A
Application number: JP2010128572A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Otake; 憲三大竹; Chikahiro Kumagai; 周洋熊谷
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2011-12-15

Abstract

【課題】機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、接触圧を自動でかつ常に高精度に調整することができる印刷機の接触圧調整装置を提供する。
【解決手段】凹版胴１７に対するワイピング・ロール２０の接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータ４０のトルク値（電流値）に換算し、これをワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０にフィードバックするようにした。
【選択図】図５

Description

本発明は、凹版印刷機等印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置に関する。

例えば凹版印刷機のワイピング装置は、凹版胴に装着された凹版にワイピング・ロールを押し付けてニップを発生させ、凹版胴と逆方向に回転させて凹版上の非画線部における余分なインキを掻き取っているが、ワイピング・ロール表面が樹脂又はゴムで構成されている為、使用によって磨耗したり、使用中の熱によって膨張したりしてしまう。

そこで、従来は、特許文献１に開示されているように、ワイピング・ロールを専用のモータで単独駆動すると共に、その回転駆動系に磁気歪センサ（トルクセンサ）をカップリングを介して介装し、磁気歪センサの出力に応じてワイピング・ロールの凹版胴に対する接触圧を調整する接触圧調整モータを制御することで、ワイピング・ロールの凹版胴に対する接触圧が常に一定になるように制御していた。

特開平９−１９３３３７号公報

しかしながら、磁気歪センサが回転駆動系の機械的な歪みを検出するものである為、印刷中、凹版胴表面と圧胴表面が対接して印圧がかかっている状態からそれぞれの胴の切欠部が対向して印圧がかかっていない状態に切り替わった時、及び、その逆の切替時の機械的振動の影響も受ける、即ちノイズ等の外乱も検出してしまうことから、前述したワイピング・ロールの経時的な変化を安定して検出することができない、という第１の問題があった。

また、磁気歪センサがワイピング・ロール単独駆動用モータに接続された減速機とワイピング・ロールの駆動軸との間に設けられている為、前記機械的振動がもろに影響してしまう、という第２の問題があった。

そこで、本発明は、ワイピング・ロール単独駆動用モータの駆動トルクに応じて、ワイピング・ロールを凹版胴に押し付ける接触圧を調整する接触圧調整モータを制御することにより、接触圧を高精度に調整可能として上記第１の問題を解決することを目的とする。

また、ワイピング・ロール単独駆動用モータとワイピング・ロールの駆動軸の間に減速機を介装することにより、安定して長期的な負荷変動のみを検出可能として上記第２の問題を解決することを目的とする。

上記の課題を解決するための印刷機の接触圧調整方法は、
第１の回転体と、
前記第１の回転体に対接する第２の回転体と、
前記第２の回転体を回転駆動する為の第２の回転体駆動用モータと、
前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた印刷機の接触圧調整方法において、
前記第２の回転体駆動用モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする。

また、
前記第２の回転体駆動用モータと前記第２の回転体間の駆動系に、減速機が介装されていることを特徴とする。

また、
前記第１の回転体は凹版が装着された凹版胴であり、前記第２の回転体は前記凹版胴に装着された凹版の余分なインキを掻き取る為のワイピング・ロールであり、前記印刷機は凹版印刷機であることを特徴とする。

上記の課題を解決するための印刷機の接触圧調整装置は、
第１の回転体と、
前記第１の回転体に対接する第２の回転体と、
前記第２の回転体を回転駆動する為の第２の回転体駆動用モータと、
前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた印刷機の接触圧調整装置において、
前記第２の回転体駆動用モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動する制御装置を備えたこと、
を特徴とする。

上述した本発明に係る印刷機の接触圧調整方法及び装置によれば、第１の回転体に対する第２の回転体の接触圧（負荷）を第２の回転体駆動用モータのトルク値（電流値）に換算し、これを接触圧調整モータにフィードバックするようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を自動でかつ常に高精度に調整することができる。

また、第２の回転体駆動用モータと第２の回転体間の駆動系に減速機を介装することで、減速機内のバックラッシュで機械的振動（負荷変動）を吸収することができ、特に、ウォームギア機構は第２の回転体からの機械的振動（負荷振動）をワイピング・ロール駆動モータ側へ伝達し難いため、より一層安定して長期的な負荷変動のみを効果的に検出可能となる。

本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図である。ワイピング装置の接触圧調整機構の側面図である。ワイピング装置の駆動系を示す平面図である。凹版印刷機の全体側面図である。

以下、本発明に係る印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置のハード・ブロック図、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ乃至図３Ｄは本発明の一実施例におけるワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置の動作フロー図、図４はワイピング装置の接触圧調整機構の側面図、図５はワイピング装置の駆動系を示す平面図、図６は凹版印刷機の全体側面図である。

図６に示すように、凹版印刷機（印刷機）は、給紙部１０と凹版印刷部１１と排紙部１２とを備え、これらが連接された機械フレーム１３の、凹版印刷部１１におけるワイピング装置１４に対応した部位には、ワイピング装置引出し用の切欠き１５が形成されて、ワイピング装置１４全体が操作側の機外側方へ引出し可能になっている。

前記凹版印刷部１１は、インカーからのインキが着肉ローラ群１６より凹版胴（第１の回転体）１７に装着した凹版（図示せず）に転移された後、ワイピング装置１４により絵柄部分以外のインキが取り除かれて、同凹版胴１７と圧胴１８との間を通る紙に絵柄部分のインキを転移するようになっている。

前記ワイピング装置１４は、図４に示すように、ワイピング・ロール（第２の回転体）２０が偏心軸受２１の内孔で軸支されており、偏心軸受２１の外周側に固定された金具２２を往復動させることで、ワイピング・ロール２０が凹版胴１７に着脱するようになっている。

即ち、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３のピストンロッド先端がピン２４により金具２２に枢着される一方、ヘッド側にはスラストベアリング２５を介してネジ軸２６が連結されている。スラストベアリング２５は、ネジ軸２６の軸方向に沿う移動をワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達するが、ネジ軸２６の回転をワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３に伝達することはない。このネジ軸２６は洗浄液槽２７に固定されたネジ軸受２８に螺合している。

スラストベアリング２５を内蔵したブラケット２９には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ（接触圧調整モータ）３０が固定されている。ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０のモータ軸３１に固定されたギア３２は、ネジ軸２６に固定されたギア３３に噛合している。一方、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３には検出体３４が備えられており、この検出体３４の位置を検出するために、直動型のポテンショメータ３５を備えている。

従って、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が伸長作動したときにワイピング・ロール２０が凹版胴１７に接触し、収縮作動したときにワイピング・ロール２０が凹版胴１７から離れる。また、ワイピング・ロール２０と凹版胴１７とが接触している時にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を回転させるとネジ軸２６が回転して軸方向に移動するため、これに伴いワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３も移動し、ワイピング・ロール２０と凹版胴１７との接触圧を調整することができる（接触圧調整機構）。尚、図４はワイピング・ロール２０の左側（操作側）を示しているが、ワイピング・ロール２０の右側（駆動側）にも上述したのと同じ構成の装置が組み付けられている。

図５に示すように、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０はワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置（制御装置）５０により駆動制御され、この駆動制御装置５０からの駆動指令で、前記接触時にワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が正転すると接触圧が高くなり、逆転すると接触圧が低くなるようになっている。

前記駆動制御装置５０は、ワイピング・ロール駆動モータ（第２の回転体駆動用モータ）４０を駆動制御すると共に、当該ワイピング・ロール駆動モータ４０の電流値（トルク値）に応じて、前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０を駆動制御するようになっている。

また、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０の出力軸４１と、フレーム４２にベアリング４３を介して支持されたワイピング・ロール２０の駆動軸４４との間に、カップリング４５を介してウォームギア機構からなる減速機４６が介装される。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、駆動制御装置５０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１１３及びインタフェース１１４がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。

このＢＵＳには、印刷回転速度記憶用メモリＭ１００、ワイピング・ロールの回転速度比記憶用メモリＭ１０１、指令回転速度記憶用メモリＭ１０２、ワイピング・ロール駆動モータの指令回転速度記憶用メモリＭ１０３、原動モータ用ロータリ・エンコーダに接続されたＦ/Ｖ変換器の出力記憶用メモリＭ１０４、凹版印刷機の現在の回転速度記憶用メモリＭ１０５が接続されている。

また、ＢＵＳには、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０６、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置記憶用メモリＭ１０７、ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差記憶用メモリＭ１１０、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値記憶用メモリＭ１１１、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値記憶用メモリＭ１１２が接続されている。

さらに、入出力装置１０３には、凹版印刷機駆動スイッチ１２０、凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１、接触圧アップ・スイッチ１２２、接触圧ダウン・スイッチ１２３、ワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２５、ＣＲＴやランプ等の表示器１２６、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１２７が接続されている。

入出力装置１０４には、印刷回転速度設定器１２８、ワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９が接続されている。

入出力装置１０５には、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１が接続されている。

入出力装置１０６には、ワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２を介してワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤ１３３が接続されている。

入出力装置１０７には、ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４を介してワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ２３が接続されている。

入出力装置１０８には、Ｄ/Ａ変換器１３６及び原動モータ・ドライバ１３７を介して原動モータ１３８が接続されている。

入出力装置１０９には、Ａ/Ｄ変換器１３９及びＦ/Ｖ変換器１４０を介して前記原動モータ１３８に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１が接続されている。また、前記原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１は、前記原動モータ・ドライバ１３７に接続されている。

入出力装置１１０には、Ｄ/Ａ変換器１４２及びワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３を介してワイピング・ロール駆動モータ４０が接続されている。また、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３には、前記ワイピング・ロール駆動モータ４０に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１４４が接続されている。

入出力装置１１１には、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３が接続されて当該モータ・ドライバ１４３から電流値が出力されるようになっている。

入出力装置１１２には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５を介してワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が接続され、前記モータ・ドライバ１４５へ正転指令又は逆転指令が出力されるようになっている。

入出力装置１１３には、ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６を介して前記ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０に連結駆動されるワイピング・ロール接触圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ１４７が接続されている。

そして、インタフェース１１４には、給紙部１０と凹版印刷部１１が接続されている。

以下に、上述したワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置５０の動作について説明する。

駆動制御装置５０は、図２Ａ乃至図２Ｄと図３Ａ乃至図３Ｄに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で印刷回転速度設定器１２８に、印刷回転速度入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ２で印刷回転速度設定器１２８より、印刷回転速度を読込みメモリＭ１００に記憶する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９に、ワイピング・ロールの回転速度比入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ４でワイピング・ロールの回転速度比設定器１２９より、ワイピング・ロールの回転速度比を読込みメモリＭ１０１に記憶する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、ステップＰ５で凹版印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ６でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、着指令を出力する一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ７で給紙部１０に、給紙開始指令を出力した後、ステップＰ８で凹版印刷部１１に、印刷開始指令を出力する。次いでステップＰ９で印刷回転速度をメモリＭ１００から読込む。

次に、ステップＰ１０で指令回転速度記憶用メモリＭ１０２に、印刷回転速度を上書きした後、ステップＰ１１で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。次いでステップＰ１２でワイピング・ロールの回転速度比をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ１３で指令回転速度にワイピング・ロールの回転速度比を乗算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を演算してメモリＭ１０３に記憶した後、ステップＰ１４で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込む。

次に、ステップＰ１５で原動モータ・ドライバ１３７に、Ｄ／Ａ変換器１３６を介して指令回転速度を出力した後、ステップＰ１６でワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度をメモリＭ１０３から読込む。次いでステップＰ１７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、Ｄ／Ａ変換器１４２を介してワイピング・ロール駆動モータ４０の指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ１８で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０より、Ａ/Ｄ変換器１３９を介してその出力を読込んでメモリＭ１０４に記憶した後、ステップＰ１９で原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４１に接続されたＦ/V変換器１４０の出力より、凹版印刷機の現在の回転速度を演算してメモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ２０で指令回転速度をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ２１で凹版印刷機の現在の回転速度＝指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ２２でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２に、点灯指令を出力する一方、否であればステップＰ１４に戻る。

次に、ステップＰ２３で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２４でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ３２に移行する。

次に、ステップＰ２５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ２６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。

次に、ステップＰ２７でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ２８でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。

次に、ステップＰ２９でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ３０で接触圧アップ・スイッチ１２２がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ３１でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ２５に戻る。

次に、前述したステップＰ３２で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ３３でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力する一方、否であれば後述するステップＰ４１に移行する。

次に、ステップＰ３４でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶した後、ステップＰ３５でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶する。

次に、ステップＰ３６でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示した後、ステップＰ３７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶する。

次に、ステップＰ３８でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示した後、ステップＰ３９で接触圧ダウン・スイッチ１２３がＯＦＦされたか否かを判断し、可であればステップＰ４０でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止する一方、否であればステップＰ３４に戻る。

次に、ステップＰ４１でワイピング・ロールの接触圧調整完了スイッチ１２４が、ＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ４２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの基準電流値記憶用メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ４３でワイピング・ロールの接触圧調整準備完了表示用ＬＥＤの駆動装置１３２への点灯指令出力を停止する一方、否であればステップＰ２３に戻る。

以上の動作フローにより、オペレータの目視及び操作下で、凹版胴１７にワイピング・ロール２０が最適な接触圧で着した時のワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値が設定される。

次に、ステップＰ４４で凹版印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ４５で給紙部１０に、給紙停止指令を出力した後、ステップＰ４６で凹版印刷部１１に、印刷停止指令を出力する。次いでステップＰ４７でワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ用駆動装置１３４に、脱指令を出力した後、ステップＰ４８で原動モータ・ドライバ１３７に、停止指令を出力する。最後に、ステップＰ４９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３に、停止指令を出力する。

一方、前記ステップＰ４４で否であれば、ステップＰ５０でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ５１でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。

次に、ステップＰ５２でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ５３でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差を演算してメモリＭ１１０に記憶する。

次に、ステップＰ５４でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差より、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の絶対値を演算してメモリＭ１１１に記憶した後、ステップＰ５５でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値の差の許容値をメモリＭ１１２から読込む。

次に、ステップＰ５６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の絶対値≦ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４４に戻る一方、否であればステップＰ５７でワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値をメモリＭ１０９から読込む。

次に、ステップＰ５８でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込んだ後、ステップＰ５９でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＞ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ５９で可であれば、ステップＰ６０でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、逆転指令を出力した後、ステップＰ６１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ６２でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ６３でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。

次に、ステップＰ６４でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ６４ａでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ６５でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。

次に、ステップＰ６６でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ６７でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への逆転指令出力を停止してステップＰ４４に戻る一方、否であればステップＰ６１に戻る。

一方、前記ステップＰ５９で否であれば、ステップＰ６８でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５に、正転指令を出力した後、ステップＰ６９でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６より、カウント値を読込んでメモリＭ１０６に記憶する。

次に、ステップＰ７０でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置検出用カウンタ１４６のカウント値より、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を演算してメモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ７１でワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器１３１に、ワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０の現在位置を表示する。

次に、ステップＰ７２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１４３より、電流値を読込んでワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値記憶用メモリＭ１０９に記憶した後、ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器１３０に、ワイピング・ロール駆動モータ４０の現在の電流値を表示する。次いで、ステップＰ７３でワイピング・ロール駆動モータ４０の基準電流値をメモリＭ１０８から読込む。

次に、ステップＰ７４でワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値＝ワイピング・ロール駆動モータの基準電流値か否かを判断し、可であればステップＰ７５でワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ１４５への正転指令出力を停止してステップＰ４４に戻る一方、否であればステップＰ６９に戻る。

以上の動作フローにより、凹版印刷機の定常運転時には、凹版胴１７にワイピング・ロール２０が常に最適な接触圧で着するようにワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０が自動で駆動制御される。

このように本実施例では、凹版胴１７に対するワイピング・ロール２０の接触圧（負荷）をワイピング・ロール駆動モータ４０のトルク値（電流値）に換算し、これをワイピング・ロール接触圧調整用モータ３０にフィードバックするようにしたので、機械的振動（ノイズ等の外乱）の影響を受けることなく、前記接触圧を自動でかつ常に高精度に調整することができる。

また、本実施例では、ワイピング・ロール駆動モータ４０とワイピング・ロール２０間の駆動系にウォームギア機構からなる減速機４６を介装したので、減速機４６内のバックラッシュで機械的振動（負荷変動）を吸収することができ、特に、ウォームギア機構はワイピング・ロール２０側からの機械的振動（負荷振動）をワイピング・ロール駆動モータ４０側へ伝達し難いため、より一層安定して長期的な負荷変動のみを効果的に検出可能となるという利点が得られる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明は、単独駆動されるインキ・ツボ・ロールと位置調整が可能なパターン・ロールとの接触圧調整にも適用することができる。

本発明は、凹版印刷機等印刷機の接触圧調整方法及び接触圧調整装置に適用可能である。

１０給紙部
１１凹版印刷部
１４ワイピング装置
１７凹版胴
２０ワイピング・ロール
２３ワイピング・ロール着脱用油圧シリンダ
３０ワイピング・ロール接触圧調整用モータ
４０ワイピング・ロール駆動モータ
４６減速機
５０ワイピング・ロール駆動モータ及びワイピング・ロール接触圧調整用モータの駆動制御装置
１３０ワイピング・ロール駆動モータの現在の電流値表示器
１３１ワイピング・ロール接触圧調整用モータの現在位置表示器
１４３ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ
１４４ワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１４５ワイピング・ロール接触圧調整用モータ・ドライバ
１４７ワイピング・ロール接触圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ

Claims

第１の回転体と、
前記第１の回転体に対接する第２の回転体と、
前記第２の回転体を回転駆動する為の第２の回転体駆動用モータと、
前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた印刷機の接触圧調整方法において、
前記第２の回転体駆動用モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動すること、
を特徴とする印刷機の接触圧調整方法。
前記第２の回転体駆動用モータと前記第２の回転体間の駆動系に、減速機が介装されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機の接触圧調整方法。
前記第１の回転体は凹版が装着された凹版胴であり、前記第２の回転体は前記凹版胴に装着された凹版の余分なインキを掻き取る為のワイピング・ロールであり、前記印刷機は凹版印刷機であることを特徴とする請求項１に記載の印刷機の接触圧調整方法。
第１の回転体と、
前記第１の回転体に対接する第２の回転体と、
前記第２の回転体を回転駆動する為の第２の回転体駆動用モータと、
前記第１の回転体に対する前記第２の回転体の接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
前記接触圧調整機構を駆動する接触圧調整モータと、
を備えた印刷機の接触圧調整装置において、
前記第２の回転体駆動用モータを駆動するトルク値に応じて、前記接触圧調整モータを駆動する制御装置を備えたこと、
を特徴とする印刷機の接触圧調整装置。
前記第２の回転体駆動用モータと前記第２の回転体間の駆動系に、減速機が介装されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷機の接触圧調整装置。
前記第１の回転体は凹版が装着された凹版胴であり、前記第２の回転体は前記凹版胴に装着された凹版の余分なインキを掻き取る為のワイピング・ロールであり、前記印刷機は凹版印刷機であることを特徴とする請求項４に記載の印刷機の接触圧調整装置。