JP2001253049A - 印刷機における引渡し誤差の補償 - Google Patents

印刷機における引渡し誤差の補償

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    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ユニットグループの間の位置と速度に関
して誤差補償された印刷枚葉紙の引渡しを可能にする。 【解決手段】 印刷ユニット２からなる印刷ユニットグ
ループＩＩＩはモータ７と圧胴１２を有している。印刷
ユニット３からなる印刷ユニットグループＩＩＩはモー
タ７と渡し胴１３を有している。印刷ユニットグループ
ＩＩ、ＩＩＩの間の速度差と位置誤差を補償する動的な
制御装置１４と補償部材が備えられている。補償部材
は、引き取る側の印刷ユニットグループＩＩＩ、特に渡
し胴１３に付属している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに分離されて
いて各々１つの印刷ユニットグループに付属する駆動装
置と、渡し胴を備えた印刷ユニットとを有する少なくと
も２つの印刷ユニットグループを備え、特にシート状の
材料を印刷する印刷機、さらには２つの印刷ユニットグ
ループの間の速度差と位置誤差を補償する動的な制御装
置と補償部材とを備え、印刷枚葉紙を引き渡す印刷機に
関する。さらに、本発明は、このような種類の印刷機で
印刷枚葉紙を引き渡す方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の印刷ユニットを備えた印刷機は、
多くの印刷ユニットが存在しているほど、その機械的な
固有振動数がいっそう小さい値に移っていくという問題
を抱えている。こうした固有振動数は、現在普通に適用
されている印刷速度ですでに励起され、印刷画像の劣化
の原因となっている。
【０００３】こうした固有振動数の影響を緩和しようと
いう取り組みには、たとえば能動的または受動的な振動
減衰がある。能動的な振動減衰では、高度に動的なアク
チュエータによって減衰のための追加的なエネルギーを
導入することで振動を減衰させるのに対し、たとえば吸
振システムのような受動的な振動減衰は単に振動エネル
ギーを吸収するにすぎない。
【０００４】２つまたは３つ以上の印刷ユニットグルー
プに分離されている印刷機は、これらのシステムに対す
る代替案を提供するものであり、この場合にはそれぞれ
の印刷ユニットグループは独自の駆動装置を備えてい
る。この場合、先行する印刷ユニットグループから後続
する印刷ユニットグループへと印刷枚葉紙を引き渡す際
には、搬送される印刷枚葉紙の速度と位置の差を考慮す
べきである。こうした差は、印刷枚葉紙の損傷、ないし
欠陥のある印刷結果につながる引渡し誤差を生む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】こうした引渡し誤差を
少なくするため、ドイツ特許出願公開明細書１９７４２
４６１Ａ１には印刷ユニットグループを同期化する装置
と方法が開示されている。そのためにこの装置は、別個
の駆動装置を備えた引渡しステーションを有している。
この別個の駆動装置はまず先行する印刷ユニットグルー
プの運転パラメータに同期化されて、印刷枚葉紙が引渡
しステーションによって引き取られる。次いで引渡しス
テーションの駆動装置が、後続する印刷ユニットグルー
プに同期化されて、印刷枚葉紙がこの後続する印刷ユニ
ットグループへさらに送られる。この装置の欠点は、そ
れぞれの印刷ユニットグループに引渡しステーションが
必要なことである。こうした同期化を実現するには、制
御技術上の手段に加えて著しい機械的な手段が必要にな
る。しかも、たとえばくわえづめ装置等の引渡し手段に
よって引き起こされるトルク変動が考慮されていない。
【０００６】引渡し誤差を少なくするさらに別の可能性
は、ドイツ特許出願公開明細書４４０６７４０Ａ１に開
示されている。同明細書には、変位可能に配置された枚
葉紙ホルダを有する装置が記載されている。この枚葉紙
ホルダは、先行する印刷ユニットグループの引渡しを行
う胴の外周方向および軸方向に動くことができる。引渡
しの前に印刷枚葉紙の速度差と位置差がコンピュータで
算出される。これは、センサと、運転パラメータを処理
する制御装置とによって行われる。速度差ないし位置差
が求められると、相応の枚葉紙ホルダが調節部材によっ
て印刷枚葉紙の搬送方向へ、およびこれに対して横向き
に、算出された位置へと変位させられて、後続する印刷
ユニットグループへの引渡しを行う。調節部材はそれに
応じて制御装置によって制御される。
【０００７】この装置の欠点は、引渡しに起因する位置
のずれが位置修正によって考慮されていないことであ
る。くわえづめ装置や動的な枚葉紙ホルダによって生成
される、引渡し手段に起因するトルク変動、およびこれ
に伴って誘起される速度変化が位置修正によって考慮さ
れていないこともマイナスに作用する。
【０００８】したがって、従来技術の装置および方法で
は引渡しが不十分に、かつ誤差を含んで行われており、
このことは印刷品質の低下とシート材料の損傷につなが
る。
【０００９】したがって、本発明の目的は上述した欠点
を克服し、印刷ユニットグループの間の位置と速度に関
して誤差補償された印刷枚葉紙の引渡しを可能にするこ
とである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成する方策
は、引き取る側の印刷ユニットグループ、特に引き取る
側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴に補償部材が
付属している本発明の印刷機によって提供される。これ
によって、引渡しがすでに終了した時点で初めて速度差
を補償することが可能である。このことは、たとえば動
的なくわえづめ装置によって引き起こされるトルク変動
が、速度差の補償と同時に考慮されるという結果を生
む。さらに、位置修正は引渡しの後に行われ、それによ
って、引渡しの間に起こった変位をさらに修正すること
ができる。つまり引渡し誤差の補償を直接行うことがで
きるので、制御装置のデータ処理手段による、通常は誤
差を含んでいる予想引渡し誤差の見積計算を省略するこ
とができる。
【００１１】本発明の１つの構成は、動的な制御装置
が、運転パラメータを記録するために印刷ユニットグル
ープ、特に個々の印刷ユニットと通信接続されるととも
に、引渡しを制御するために補償部材と通信接続されて
いることによって提供される。引渡し誤差を直接補償す
ることによって、印刷ユニットグループの運転パラメー
タを引渡し中に考慮することを可能になる。そのために
は、運転パラメータを遅延なく制御装置に供給すること
が必要となる。速度と位置の差を即座に認識して、補償
部材を相応に制御することが可能であると有利である。
【００１２】本発明のさらに他の構成は、センサ、特に
電荷結合素子（ＣＣＤ）、フォトセンサ、電子センサま
たは電磁センサが印刷ユニットグループに付属してお
り、このセンサが印刷ユニットグループの運転パラメー
タを入力し、動的な制御装置のデータ処理手段に転送す
ることによって提供される。センサによって有利には胴
の回転速度や印刷枚葉紙の搬送速度を検出できるととも
に、エッジ位置を基準にして印刷枚葉紙の位置を検出す
ることができる。このとき印刷枚葉紙のエッジ位置は、
有利には印刷枚葉紙の搬送方向で見たときの前側エッジ
を基準にして検出されるが、その理由はこの前側エッジ
が引き取る側の印刷ユニットグループのセンサによって
最初に検出されるからである。特に、連続する印刷ユニ
ットグループの運転パラメータが検出される。引渡し誤
差を補償するのにこの情報で十分でないときは、カウン
タ等と接続されたＣＣＤ列、光バリヤ等の追加的なセン
サ装置によってさらに別の情報をさらに検出する。こう
した情報によって引渡し時の速度差、およびこれに伴う
引渡し見当の誤差を求めることができる。引渡し見当に
関する値を求める際には、速度差を補償するのに必要な
介入も同様に考慮される。
【００１３】本装置の有利な構成では、補償部材が、胴
表面に平行に、および軸方向に変位可能に引き取る側の
印刷ユニットグループの第1の渡し胴に配置され、２つ
の印刷ユニットグループの間の速度差を補償し、および
印刷枚葉紙を位置修正するくわえづめ装置を有してい
る。有利には、この補償部材は動的なアクチュエータ、
たとえば圧電部材や磁気ひずみ部材あるいは直線ダイレ
クトドライブと、枚葉紙を受け取るためのくわえづめブ
リッジとを含んでおり、アクチュエータは一定の半径で
渡し胴の円周方向にくわえづめブリッジの位置を変え
る。
【００１４】本発明によれば、速度差は引渡し中に補償
されるとともに、引き取る側の印刷ユニットグループの
１つの胴対だけによって印刷枚葉紙が固定される場合に
は、最終的な位置ずれを確定することができるように、
位置差は有利には引渡し後に修正される。このことは、
必要な場合には印刷画像で直接行うことができる。その
ために、本発明によれば、本装置は、渡し胴のくわえづ
め装置によって印刷枚葉紙が引き取られた後、引き取る
側の印刷ユニットグループの１つの部位でのみ印刷枚葉
紙を固定する、印刷ユニットグループの胴の構成を有し
ている。
【００１５】有利にはくわえづめブリッジも印刷枚葉紙
を位置修正するために第1の渡し胴の回転軸の方向へ軸
方向に変位可能に構成されていてよく、それによって位
置修正を可能にする。
【００１６】さらに別の有利な解決策は、印刷機におい
て印刷枚葉紙を引き渡す方法によって提供される。
【００１７】この場合、分離されている２つの印刷ユニ
ットグループの間で検出された速度差が引取中に補償さ
れ、このとき、受け取る側の印刷ユニットグループの第
1の渡し胴にあるくわえづめ装置が胴表面に対して平行
に変位させられる。印刷枚葉紙の位置誤差は、引き取る
側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴で、くわえづ
め装置が胴表面に平行に、および胴軸の方向へ軸方向に
変位させられることによって修正される。
【００１８】方法の１つの変形例は、動的な制御装置が
印刷枚葉紙の引渡しの前に印刷ユニットグループの運転
パラメータを、特にセンサによって検出し、速度差を求
め、引渡し中に補償を行うように補償部材を制御するこ
とによって提供される。同様に印刷枚葉紙の位置は引取
後に受け取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴
で検出されて、引取後に修正を行うように補償部材が制
御される。
【００１９】第2の胴に引き渡された後は印刷枚葉紙が
２つの部位で固定され、位置修正が著しく高いコストを
要するようになるので、有利には、位置修正は引き取る
側の印刷ユニットグループの第2の胴に引き渡される前
に完了させる。
【００２０】本方法の１つの有利な構成では各ステップ
がまとめられて、第1のステップでは速度差を補償する
ために引き取る側の印刷ユニットグループの第1の渡し
胴の胴表面に対して平行にアクチュエータを変位させ、
第2のステップでは引き取る側の印刷ユニットグループ
の第1の渡し胴のくわえづめ装置が印刷枚葉紙を先行す
る印刷ユニットグループから引き取り、第３のステップ
では印刷枚葉紙の位置を検出し、場合により位置修正を
行ない、第４のステップではアクチュエータが引き取る
側の印刷ユニットグループの第1の渡し胴で位置修正を
行い、第５のステップでは引き取る側の印刷ユニットグ
ループの第2の胴への引渡しのためにアクチュエータを
停止位置に移し、第６のステップでは引き取る側の印刷
ユニットグループの第2の胴へ印刷枚葉紙が引き渡され
た後にアクチュエータが初期位置へと復帰する。アクチ
ュエータは、次回の引渡しの際にどの方向へも最大の補
償運動を行うことができる初期位置に位置決めされる。
引き取る側の印刷ユニットグループの第2の胴へ引渡し
が行われている間、位置修正後の位置のずれが起こるの
を防ぐためにアクチュエータは停止状態にある。
【００２１】本発明によって印刷機が複数の印刷ユニッ
トグループに分離され、１つの印刷ユニットグループか
ら次の印刷ユニットグループへ印刷枚葉紙を引き渡すと
きに誤差補償を行うことによって、非常に長い印刷機が
実現可能となる。本発明の構成によって、および本方法
によって印刷機の長さはもはや機械的な影響量によって
は制約されず、分離されて別個に制御される複数の印刷
ユニットグループの誤差補償をする際に制御技術上のコ
ストが増えることによってしか制約されない。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
【００２３】図１は、列状に配置された複数の印刷ユニ
ット２ないし３を備えた印刷機１を示している。印刷さ
れるべき印刷枚葉紙は、給紙装置４から印刷ユニット２
および３を通って排紙装置５まで運ばれる。印刷ユニッ
ト２と給紙装置４は歯車列で相互に連結されており、こ
のことは矢印６によって図示されている。給紙装置４を
含めたこの印刷ユニットグループＩＩの駆動はモータ７
によって行われる。排紙装置５を含めた印刷ユニット３
は同じく歯車列によって相互に連結されており、このこ
とは矢印８によって図示されている。排紙装置５を含め
たこの印刷ユニットグループＩＩＩの駆動はモータ９に
よって行われる。両方の印刷ユニットグループＩＩない
しＩＩＩの間で、印刷枚葉紙は引渡し手段１０によって
印刷ユニットグループＩＩから印刷ユニットグループＩ
ＩＩに引き渡される。矢印１１は、印刷ユニットグルー
プＩＩおよびＩＩＩの間の引渡しの平面を示している。
引渡し手段１０は、本例では圧胴１２と渡し胴１３とに
よって表されている。平面１１は各印刷ユニットグルー
プの分離も表しており、このとき印刷ユニットグループ
ＩＩの圧胴１２は印刷ユニットグループＩＩＩの渡し胴
１３に付属している。印刷枚葉紙は圧胴１２から渡し胴
１３に転送される。渡し胴１３では引渡し誤差の補償が
行われる。
【００２４】そのためにモータ７および９は制御装置１
４によって制御される。制御装置１４の役割は、モータ
７および９を両印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩ
の間の所定の角度差を上回らないように、所定の目標回
転数に従って制御することにある。最大の差は駆動装置
のダイナミクスに依存する。さらに、制御装置１４の役
割は、印刷枚葉紙の引取の時点で運転パラメータを確認
して補償手段１５にこれを伝えることにある。補償手段
１５は図面には示されておらず、渡し胴１３の上にある
くわえづめ装置１８に付属している。本発明によれば補
償手段１５によって引渡し誤差が補償される。
【００２５】図２は、度を単位とする機械角を横軸にと
った、印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの回転数
のグラフである。曲線ｎ1は、図１に示す印刷ユニット
グループＩＩの回転数を表している。曲線ｎ２は、図１
に示す印刷ユニットグループＩＩＩの回転数を表してい
る。印刷ユニットグループＩＩの回転数であるｎ１は、
印刷ユニットグループＩＩＩの回転数であるｎ２に対し
て変動している。引渡しの区域Ｉ−ＩＶの中に、動的な
アクチュエータ１６とくわえづめ装置１７，１８とで構
成された補償手段１５の役割を見ることができる。
【００２６】区域Ｉでは、印刷ユニットグループＩＩお
よびＩＩＩの間の速度差をアクチュエータ１６が補償す
る。これは、印刷ユニットグループＩＩのくわえづめ装
置１７から印刷ユニットグループＩＩＩのくわえづめ装
置１８への引渡し中に行われる。そのためにアクチュエ
ータ１６の変位と、これに伴うくわえづめ装置１８の変
位が、位相差Ａ1の分だけ行われる。印刷枚葉紙の引渡
しは点２１で行われる。
【００２７】区域ＩＩでは、引き取る側の印刷ユニット
グループＩＩＩの第1の渡し胴１３のくわえづめ装置１
８だけによって印刷枚葉紙が固定された後、印刷ユニッ
トグループＩＩと印刷ユニットグループＩＩＩの間の位
置修正Ａ２をアクチュエータ１６が行う。このとき、区
域Ｉで生成されるトルク変動によってくわえづめ装置１
７，１８ないしアクチュエータ１６で誘起される位置差
Ａ１を考慮しなければならない。
【００２８】区域ＩＩＩでは、アクチュエータ１６は停
止状態に保たれている。点２２で印刷枚葉紙は印刷ユニ
ットグループＩＩＩの第2の胴１９によって、位相修正
されて引き取られる。第2の胴１９は図中では印刷ユニ
ットグループＩＩＩの第1の圧胴として描かれている。
【００２９】区域ＩＶでは、印刷ユニットグループＩＩ
Ｉの第1の渡し胴１３のアクチュエータ１６、したがっ
てくわえづめ装置１８が変位Ａ３によって初期位置へ復
帰し、それによって次回の引渡しプロセスのときに可能
な限り大きな変位で速度修正を行えるようにする。した
がって、アクチュエータ１６の変位については次式の条
件が満たされなくてはならない： Ａ1＋Ａ2＋Ａ3＝０ 図３は、印刷ユニットグループＩＩから印刷ユニットグ
ループＩＩＩへの印刷枚葉紙の引渡し時に行われる、速
度差の制御のフローを示している。まず、回転数ｎ1と
ｎ2を求め、これを目標値として制御装置１４に転送す
る。制御装置１４はＰＩ制御装置として設計されていて
よく、両方の印刷ユニットグループＩＩおよびＩＩＩの
速度差を補償するためのアクチュエータ１６の変位量Ａ
１を算出する。制御装置１４は、アクチュエータ１６
と、印刷枚葉紙を把持するくわえづめブリッジ２０とを
含んでいるくわえづめ装置１８を制御する。アクチュエ
ータ１６の実際位置は、アクチュエータ１６のその都度
の変位を考慮するための修正値ｎistとして用いられ
る。
【００３０】図４は、位置修正を制御するためのフロー
を示している。スイッチ２３によって印刷枚葉紙の位置
値ｐｈｉ1およびｐｈｉ2が制御装置１４に供給され、制
御装置１４はこれを基にして位置変位Ａ2の目標値ｐｈ
ｉsollを算出する。次いで、図３で説明したような速度
補償によって行われるアクチュエータ１６とくわえづめ
装置１８との変位Ａ1を考慮する。修正値ｐｈｉistによ
り、位置修正のときのアクチュエータ１６の位置が考慮
される。第２の胴１９のくわえづめ装置に印刷枚葉紙が
引き渡された後、スイッチ２３によってアクチュエータ
１６は再びゼロにセットされて、変位Ａ3によって初期
位置へと復帰する。
【００３１】図５には、渡し胴１３の上にあるくわえづ
め装置１８が描かれている。ここでは、枚葉紙を運ぶ印
刷機１の渡し胴１３の軸方向に延びるギャップ２４に配
置されたくわえづめ装置１８は、断面が山形をしたキャ
リッジ２５に配置されている。上方に向いているキャリ
ッジ脚部の上側端部には、キャリッジ２５に配置された
くわえづめ装置１８のくわえづめ２７のためのくわえづ
め台２６がある。キャリッジ２９の水平方向に延びる脚
部２８は転がり軸受によってベッドプレートに配置され
ており、このベッドプレートはそれ自体、転がり軸受の
上で渡し胴１３の軸方向へ動くことができる。渡し胴１
３の両方の軸方向端部ではキャリッジ２５が調節部材と
連結されており、この調節部材は、一方の端部がキャリ
ッジ２５の水平方向の脚部に対して支持され、他方の端
部が渡し胴１３にあるギャップ２４の壁に対して支持さ
れているばねの作用に抗して作動可能である。ベッドプ
レートは図面には示していない。調節部材は図面の平面
に対して垂直方向に、ばねの作用に抗して動くことがで
きる。くわえづめ台２６の表面には、印刷枚葉紙の前側
エッジを検出する、たとえば照明可能なＣＣＤ列である
電子測定部材が配置されており、この電子測定部材は印
刷枚葉紙を搬送方向に位置修正する調節部材に、コンピ
ュータを介して制御パルスを供給する。枚葉紙の側方を
揃えるために、たとえば同じく照明可能なＣＣＤ列であ
る電子測定部材が、渡し胴１３の少なくとも一方の軸方
向端部に配置されている。後者のＣＣＤ列は、それ自体
公知であるように判型に応じて調整可能であり、図１に
示すように制御装置１４のデータ処理手段によって、く
わえづめ装置１８をキャリッジ上で胴軸の方向へ変位さ
せるための調節部材を制御する。目標値と実際値の比較
により、くわえづめ台２６にある電子測定部材の測定値
から、印刷枚葉紙の搬送方向で位置修正する調節部材の
ための制御パルスが制御装置１４によって得られるとと
もに、軸方向の胴端部にある電子測定部材によって、印
刷枚葉紙の側方の位置修正のための制御信号が得られ
る。この修正運動のときには印刷枚葉紙はくわえづめ装
置１８に確実に保持されて、これにより、後に続く印刷
ユニットグループＩＩＩの第２の胴１９のくわえづめ装
置への、見当を保持した印刷枚葉紙の引渡しが保証され
る。くわえづめ装置１８によって印刷枚葉紙が解放され
た後で初めて、キャリッジ２５はこれに配置されたくわ
えづめ装置１８とともにばね作用によってゼロ位置へ復
帰する。
【００３２】図６は、印刷枚葉紙を引き渡すときの各胴
を示す模式図である。この場合各胴は２つの印刷ユニッ
トグループＩＩ，ＩＩＩの間に、引渡し誤差補償が本発
明に基づいて行えるように配置されている。印刷ユニッ
トグループＩＩとＩＩＩは分離されている。この分離は
平面１１によって示されている。印刷枚葉紙は、圧胴１
２として描かれている、印刷ユニットグループＩＩの枚
葉紙を運ぶ最後の胴のくわえづめ装置１７から、印刷ユ
ニットグループＩＩＩの渡し胴１３のくわえづめ装置に
引き渡される。次いで印刷枚葉紙は印刷ユニットグルー
プＩＩＩの第１の渡し胴１３から、印刷ユニットグルー
プＩＩＩの第１の圧胴として描かれている第２の胴１９
へとさらに渡される。印刷枚葉紙は、引き取る側の印刷
ユニットグループＩＩＩの第２の胴１９のくわえづめ装
置に引き渡される以前は、１つの点だけで固定されてい
る。したがって、この位置では印刷枚葉紙の位置補償を
もっとも好都合に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの印刷ユニットグループに分離された、複
数の印刷ユニットを備えた列状の印刷機である。
【図２】度で表した機械角を横軸にとった、角度印刷枚
葉紙を引き渡す際の印刷ユニットグループの回転数のグ
ラフである。
【図３】速度差を制御するフローを示す図である。
【図４】位置修正を制御するフローを示す図である。
【図５】渡し胴の上にあるくわえづめ装置を示す図であ
る。
【図６】引渡しの領域における各胴の配置を示す図であ
る。
【符号の説明】
１ 印刷機 ２ 印刷ユニット ３ 印刷ユニット ４ 給紙装置 ５ 排紙装置 ６ 矢印 ７ モータ ８ 矢印 ９ モータ １０ 引渡し手段 １１ 矢印 １２ 圧胴 １３ 渡し胴 １４ 制御装置 １５ 補償部材 １６ アクチュエータ １７ くわえづめ装置 １８ くわえづめ装置 １９ 第２の胴 ２０ くわえづめブリッジ ２１ 点 ２２ 点 ２３ スイッチ ２４ ギャップ ２５ キャリッジ ２６ くわえづめ台 ２７ くわえづめ ２８ 脚部 ２９ キャリッジ
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ベルンハルト ヴァーゲンゾーマー ドイツ連邦共和国 69251 ガイベルク ハウプシュトラーセ 132

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 互いに分離されていて各々１つの印刷ユ
    ニットグループに付属する駆動装置（７，９）と、渡し
    胴（１２，１３）を備えた印刷ユニット（２，３）とを
    有する少なくとも２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，
    ＩＩＩ）を備え、特にシート状の材料を印刷する、さら
    には２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間
    の速度差と位置誤差を補償する動的な制御装置（１４）
    と補償部材（１５）とを備え、印刷枚葉紙を引き渡す印
    刷機（１）において、 前記補償部材（１５）が、引き取る側の印刷ユニットグ
    ループ（ＩＩＩ）、特に引き取る側の印刷ユニットグル
    ープ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）に付属している
    ことを特徴とする印刷機。
  2. 【請求項２】 前記の動的な制御装置（１４）が、運転
    パラメータを入力するために印刷ユニットグループ（Ｉ
    Ｉ，ＩＩＩ）、特に個々の印刷ユニット（２，３）と通
    信接続されるとともに、引渡しを制御するために前記補
    償部材（１５）と通信接続されている、請求項１記載の
    印刷機。
  3. 【請求項３】 センサ、特に電荷結合素子（ＣＣＤ）、
    フォトセンサ、電子センサまたは電磁センサが印刷ユニ
    ットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）に付属しており、このセ
    ンサが印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の運転パ
    ラメータを入力して前記の動的な制御装置（１４）のデ
    ータ処理手段に転送する、請求項１または２のいずれか
    １項記載の印刷機。
  4. 【請求項４】 前記補償部材（１５）が、胴表面に対し
    て平行に、および軸方向に変位可能に、引き取る側の印
    刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）
    上に配置され、２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，Ｉ
    ＩＩ）の間の速度差を補償し、および印刷枚葉紙を位置
    修正するくわえづめ装置（１８）を有している、請求項
    １から３までのいずれか１項記載の印刷機。
  5. 【請求項５】 前記くわえづめ装置（１８）が動的なア
    クチュエータ（１６）と、枚葉紙を受け取るくわえづめ
    ブリッジ（２０）とを有しており、前記アクチュエータ
    （１６）は前記くわえづめブリッジ（２０）の位置を一
    定の半径で前記渡し胴（１３）の外周方向に前記速度差
    に応じて変える、請求項４記載の印刷機。
  6. 【請求項６】 前記アクチュエータ（１６）が圧電部材
    または磁気ひずみ部材である、請求項４から５までのい
    ずれか１項記載の印刷機。
  7. 【請求項７】 印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）
    の各胴が、印刷枚葉紙が前記渡し胴（１３）の前記くわ
    えづめ装置（１８）によって引き取られた後、引き取る
    側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の１つの部位での
    み印刷枚葉紙を固定する構成を有している、請求項４か
    ら６までのいずれか１項記載の印刷機。
  8. 【請求項８】 前記くわえづめブリッジ（２０）が印刷
    枚葉紙の位置を修正するために第１の渡し胴（１３）の
    回転軸の方向へ軸方向に変位可能である、請求項４から
    ７までのいずれか１項記載の印刷機。
  9. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれか１項記載
    の印刷機（１）において印刷枚葉紙を引き渡す方法にお
    いて、 分離されている２つの印刷ユニットグループ（ＩＩ，Ｉ
    ＩＩ）の間の速度差を検出し、前記くわえづめ装置（１
    ８）が印刷ユニットグループ（ＩＩ，ＩＩＩ）の間の速
    度差を、受け取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）
    の第１の渡し胴（１３）において、前記くわえづめ装置
    （１８）が胴表面に対して平行に引取中に変位すること
    によって補償することを特徴とする、印刷枚葉紙を引き
    渡す方法。
  10. 【請求項１０】 印刷枚葉紙の位置誤差を、引き取る側
    の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１
    ３）上で検出し、印刷枚葉紙の位置修正を胴表面に対し
    て平行に、および軸方向に変位可能に、引き取る側の印
    刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）
    上で行なう、請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記の動的な制御装置（１４）が印刷
    枚葉紙の引渡しの前に印刷ユニットグループ（ＩＩ，Ｉ
    ＩＩ）の運転パラメータを、特にセンサで検出し、速度
    差を求め、引渡し中に補償を行うように前記補償部材
    （１５）を制御する、請求項９から１０までのいずれか
    １項記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記の動的な制御装置（１４）が、引
    渡しの後に、受け取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩ
    Ｉ）の第１の渡し胴（１３）の上での印刷枚葉紙の位置
    を検出して、引取後に修正を行うように前記補償部材
    （１５）を制御する、請求項９から１１までのいずれか
    １項記載の方法。
  13. 【請求項１３】 位置修正を、受け取る側の印刷ユニッ
    トグループ（ＩＩＩ）の第２の胴（１９）への引渡しの
    前に終了する、請求項９から１２までのいずれか１項記
    載の方法。
  14. 【請求項１４】 速度差を補償するために引き取る側の
    印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１
    ３）の胴表面に対して平行に前記アクチュエータ（１
    ６）を変位させる第1のステップと、 引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第1の
    渡し胴（１３）のくわえづめ装置（１８）が印刷枚葉紙
    を先行する印刷ユニットグループ（ＩＩ）から引き取る
    第2のステップと、 印刷枚葉紙の位置を検出し、場合により位置修正を行う
    第３のステップと、 前記アクチュエータ（１６）が引き取る側の印刷ユニッ
    トグループ（ＩＩＩ）の第1の渡し胴（１３）で位置修
    正を行う第４のステップと、 引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第2の
    胴（１９）への引渡しをするために前記アクチュエータ
    （１６）を停止位置に移す第５のステップと、 引き取る側の印刷ユニットグループ（ＩＩＩ）の第2の
    胴（１９）への引渡しの後に前記アクチュエータ（１
    ６）が初期位置へと復帰する第６のステップを有する、
    請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。
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