EP1123802A1 - Übergabefehlerkompensation an Druckmaschinen - Google Patents

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EP1123802A1
EP1123802A1 EP01100781A EP01100781A EP1123802A1 EP 1123802 A1 EP1123802 A1 EP 1123802A1 EP 01100781 A EP01100781 A EP 01100781A EP 01100781 A EP01100781 A EP 01100781A EP 1123802 A1 EP1123802 A1 EP 1123802A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
iii
transfer
cylinder
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01100781A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1123802B1 (de
Inventor
Holger Faulhammer
Bernhard Wagensommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1123802A1 publication Critical patent/EP1123802A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1123802B1 publication Critical patent/EP1123802B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/02—Rotary lithographic machines for offset printing
    • B41F7/04—Rotary lithographic machines for offset printing using printing units incorporating one forme cylinder, one transfer cylinder, and one impression cylinder, e.g. for printing on webs
    • B41F7/06—Rotary lithographic machines for offset printing using printing units incorporating one forme cylinder, one transfer cylinder, and one impression cylinder, e.g. for printing on webs for printing on sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a printing machine, preferably for printing on sheet-like material with at least two printing unit groups, which are different from each other decoupled drives and printing units assigned to each printing unit group Have transfer cylinders, and to transfer the printing sheet with a dynamic Control device and compensation elements for the compensation of Speed differences and position errors between two printing unit groups. Furthermore, the invention relates to a method for transferring printed sheets in one such printing machine.
  • Printing machines with a large number of printing units have the problem that their mechanical natural frequency moves to ever smaller values, the more printing units available. This natural frequency is already common today Print speeds are stimulated and contribute to a deterioration of the printed image at.
  • DE 197 42 461 A1 describes a device and discloses a method for the synchronization of printing unit groups.
  • the Device on a transfer station with a separate drive.
  • the separate one The drive is initially based on the operating parameters of the preceding printing group synchronized and the print sheet is taken over by the transfer station. Then it will be the drive of the transfer station synchronized to the subsequent printing group and the printed sheet is passed on to them.
  • the disadvantage of this device is that for a transfer station is required for each printing group.
  • considerable mechanical means are necessary to this Realize synchronization.
  • torque fluctuations remain disregarded by the transfer means such as Gripper systems are required.
  • a device which is arranged displaceably Has bow holder.
  • the bow holders are in the circumferential direction and in the axial direction of the transferring cylinder of the preceding printing group.
  • the difference in speed and position of the printed sheet is calculated determined. This is done by sensors and a control device for processing the Operating parameters. If there is a speed difference or a Position difference is determined, the corresponding bow holder is actuated by actuators in Direction of conveyance of the printed sheet and transversely to the calculated position and on hand over the following printing group. The actuators become accordingly controlled by the control device.
  • the disadvantage of this device is that a positional shift caused by the transfer is not taken into account by the position correction. That also has a disadvantageous effect Torque fluctuations caused by the transfer means and thus induced Speed change like that of gripper systems and dynamic bow holders generated are not taken into account by the position correction.
  • a solution to the problem is provided with the printing press according to the invention, compensating elements being assigned to the receiving printing group, preferably the first transfer cylinder of the receiving printing group.
  • compensating elements being assigned to the receiving printing group, preferably the first transfer cylinder of the receiving printing group.
  • This makes it possible for the speed difference to be compensated for only when the transfer has already been made.
  • the torque fluctuations which are caused, for example, by a dynamic gripper system, are taken into account with the compensation of the speed difference.
  • the position correction takes place after the handover, so that shifts that occur during the handover can still be corrected.
  • the transfer error can thus be compensated for directly, so that the data processing means of a control device can dispense with a generally incorrect calculation of a transfer error to be expected.
  • An embodiment of the invention is provided in that the dynamic Control device for recording operating parameters with the printing unit groups preferably with the individual printing units and to control the transfer with the Compensating elements is communicatively connected.
  • the immediate compensation of the Transfer error enables the operating parameters of the printing unit groups during the Take into account. This makes it necessary to change the operating parameters of the Provide control device without delay.
  • Advantageously differences in speed and position can be recognized immediately and the Compensating elements are controlled accordingly.
  • a further embodiment of the invention is provided in that sensors preferably charge-coupled switching elements (CCD), photo sensors, electronic or electromagnetic sensors that are assigned to the printing unit groups that the Record operating parameters of the printing unit groups and data processing equipment forward the dynamic control device.
  • CCD charge-coupled switching elements
  • photo sensors photo sensors
  • electronic or electromagnetic sensors that are assigned to the printing unit groups that the Record operating parameters of the printing unit groups and data processing equipment forward the dynamic control device.
  • the sensors can advantageously the rotational speeds of the cylinders, the conveying speed of the The printed sheet and the position of the printed sheet are recorded on the basis of the edge position.
  • the edge position of the printed sheet is advantageously based on the leading edge based on the conveying direction of the printed sheet, since this is from the sensors of the receiving group of printing units is recorded first.
  • the Operating parameters of the successive printing unit groups determined.
  • the compensating elements have Gripper system, which to compensate for a speed difference between two Printing unit groups and for correcting the position of the printing sheet parallel to Cylinder surface and axially displaceable on the first transfer cylinder receiving printing group is arranged.
  • Gripper system which to compensate for a speed difference between two Printing unit groups and for correcting the position of the printing sheet parallel to Cylinder surface and axially displaceable on the first transfer cylinder receiving printing group is arranged.
  • a dynamic actuator e.g. a piezoelectric or magnetostrictive element or a linear direct drive
  • a gripper bridge for Include the arches, with the actuator in the position of the gripper bridge constant radius in the circumferential direction of the transfer cylinder.
  • the speed difference is compensated for during the transfer and the position difference is advantageously corrected after the transfer if the Printed sheets only fixed by a pair of cylinders from the receiving printing group the final position shift can then be determined. This can if necessary take place directly in the printed image.
  • the device According to the invention, an arrangement of the cylinders of the printing unit groups through which after the transfer of the printing sheet by the gripper system of the transfer cylinder Printed sheets only fixed at one point in the receiving printing group is.
  • the gripper bridge can also advantageously be used axially to correct the position of the printed sheet be designed to be displaceable in the direction of the axis of rotation of the first transfer cylinder to enable the position correction.
  • Another advantageous solution is provided by a method for transferring printed sheets provided in a printing press.
  • a method variant is provided in that the dynamic Control device before the transfer of the sheet, the operating parameters of the Printing unit groups preferably detected by sensors, speed differences determined and controls the compensation elements during the transfer. As well the position of the printing sheet after the transfer on the first transfer cylinder of the receiving printing unit group and the compensating elements after the Corrective takeover controls.
  • the position correction before the transfer to the second cylinder is advantageously the receiving printing unit group completed, since after the transfer to the second Cylinder the printed sheet is fixed in two places and a position correction considerably more Effort required.
  • the steps are summarized so that in a first step to compensate for a speed difference the actuator parallel to the cylinder surface of the first transfer cylinder of the receiving one Printing unit group is moved, in a second step the gripper system of the first Transfer cylinder of the receiving printing unit group the printing sheet from the in a third step, the position of the Print sheet detected and, if necessary, a position correction is determined in one fourth step the position correction on the first transfer cylinder of the actuator takes over the printing group, in a fifth step the actuator Transfer to the second cylinder of the receiving printing group in a Rest position is spent and in a sixth step the actuator after handing over the Sheet to the second cylinder of the receiving printing group in his Starting position is reduced.
  • the actuator is positioned in its starting position, in which is the maximum compensatory movement in each direction at the next transfer can perform. During the transfer to the second cylinder of the recipient In the printing group, the actuator is at rest so that a shift in position after the Position correction is avoided.
  • Printing unit groups and error compensation when transferring printing sheets from one Printing unit group to the next By decoupling the printing press into several according to the invention Printing unit groups and error compensation when transferring printing sheets from one Printing unit group to the next, very long printing machines can be realized.
  • the length the printing press is by the inventive design and by Processes are no longer limited by mechanical influencing factors, but exclusively due to the increasing control engineering effort in error compensation several decoupled and separately regulated groups of printing units.
  • Fig. 1 shows a printing press 1 with several arranged in series Printing units 2 and 3.
  • a printing sheet is to be printed by the feeder 4 by the Printing units 2 and 3 transported to delivery 5.
  • the printing units 2 and the Feeders 4 are connected to each other by a gear train, which is indicated by an arrow 6 is pictured.
  • the drive of this printing group II together with the feeder 4 done by a motor 7.
  • the printing units 3 together with the delivery 5 are also connected by a gear train, which is represented by an arrow 8.
  • the drive for this printing group III together with the boom 5 is by accomplished an engine 9.
  • Between the two printing unit groups II and III the printed sheet of transfer means 10 from printing group II to Hand over printing group III.
  • An arrow 11 indicates the level of the transfer between printing unit groups II and III.
  • the transfer means 10 are in the example by an impression cylinder 12 and a transfer cylinder 13 are shown.
  • Level 11 also represents the decoupling of the printing unit groups, with the Impression cylinder 12 of printing group II the transfer cylinder 13 of Printing group III is assigned.
  • the printing sheet is from the impression cylinder 12 passed on to the transfer cylinder 13.
  • Transfer error compensation is a measure of the transfer error compensation.
  • the motors 7 and 9 are regulated by a control device 14.
  • the task of the control device 14 is to match the motors 7 and 9 accordingly to regulate a predetermined target speed so that the predetermined angular difference between the two printing unit groups II and III is not exceeded.
  • the maximal Difference depends on the dynamics of the drives.
  • the task of Control device 14 therein the operating parameters at the time of Determine the sheet transfer and transmit it to the compensating elements 15.
  • the Compensation elements 15 are not shown in the illustration and a gripper system 18 assigned to the transfer cylinder 13. With the compensating means 15 Transfer errors compensated according to the invention.
  • Figure 2 shows a coordinate representation of the speeds of the printing unit groups II and III over the machine angle in degrees.
  • Curve n 1 represents the speeds of printing group II from FIG. 1.
  • Curve n 2 represents the speeds of printing group III from FIG. 1.
  • the speeds of printing group II, n 1 fluctuate compared to the speeds of printing group III, n 2 .
  • Sections I-IV of the transfer show the task of the compensating means 15 consisting of a dynamic actuator 16 and a gripper system 17, 18.
  • the actuator 16 compensates for the speed difference between the printing unit groups II and III. This takes place during the transfer from the gripper system 17 of the printing group II to the gripper system 18 of the printing group III. For this purpose, the actuator 16 and thus the gripper system 18 are shifted by the phase difference A 1 . At point 21 the transfer of the printed sheet takes place.
  • the actuator 16 carries out a position correction A 2 between printing group II and printing group III after the printing sheet is only fixed by the gripper system 18 of the first transfer cylinder 13 of the receiving printing group III.
  • the position difference A 1 which has been induced by the torque fluctuations generated in section I by the gripper system 17, 18 or the actuator 16, must be taken into account.
  • the actuator 16 is held in a rest position.
  • the Printing sheet from the second cylinder 19 of printing group III corrected accepted.
  • the second cylinder 19 is shown as the first impression cylinder the printing group III.
  • FIG. 3 shows a flow chart for the control of the speed difference as it takes place when the printing sheet is transferred from a printing group II to printing group III.
  • the control device 14 can be designed as a PI controller and determines the displacement A 1 of the actuator 16 for a compensation of the speed difference between the two printing unit groups II and III.
  • the control device 14 controls the gripper system 18, which comprises the actuator 16 and the gripper bridge 20 with the printed sheet.
  • the actual position of the actuator 16 is used is n as a correction value for taking into account the respective displacement of the actuator sixteenth
  • FIG. 4 shows a flow diagram for the control of the position correction.
  • the control device Through the switch 23 the control device is provided, the position values of the printing sheet phi 1 and phi 2 are available 14, the resulting setpoint phi to the determined shift position A2. Subsequently, the shift A 1 of the actuator 16 and the gripper system 18 that is caused by the speed compensation is taken into account, as described for FIG. Is by a correction value phi the position of the actuator 16 is taken into account in the position correction. After the transfer of the printed sheet to the gripper system of the second cylinder 19, the actuator 16 is reset to zero via the switch 23 and moved back to the starting position by the displacement A 3 .
  • FIG. 5 shows a gripper system 18 on a transfer cylinder 13. It is in an axially extending channel 24 of an arc-guiding transfer cylinder 13 Printing machine 1 arranged gripper system 18 on an angular in cross-section Carriage 25 arranged. At the upper end of the upward sledge leg there is the gripper pad 26 for the gripper 27 of the on the slide 25th arranged gripper system 18.
  • the horizontally extending leg 28 of the Carriage 29 is arranged by means of roller bearings on a bearing plate, which in turn is on Rolling bearings in the axial direction of the transfer cylinder 13 is movable.
  • the electronic measuring elements for example also illuminable CCD line, arranged on at least one axial end of the transfer cylinder 13.
  • the latter CCD lines can be set depending on the format, as is known per se, and control the data processing means of the control device 14, as in FIG. 1 shown, the actuators for the displacement of the gripper system 18 on the carriage in the direction of the cylinder axis.
  • the Measured values of the electronic measuring elements on the gripper support 26 by the Control device 14 control pulses for the actuators for position correction in Direction of conveyance of the printed sheet and through the electronic measuring elements on the axial cylinder end control signals for the lateral position correction of the printing sheet won.
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of cylinders during the transfer of a Printed sheet.
  • the cylinders are between two printing unit groups II, III so arranged that the transfer error compensation can take place according to the invention.
  • the Printing unit groups II and III are decoupled. The decoupling is through level 11 shown.
  • the printed sheet is from the gripper system 17 of the last sheet-guiding Cylinder of printing group II, which is shown as impression cylinder 12 hand over the gripper system 18 of the transfer cylinder 13 to the printing group III.
  • the printing sheet is from the first transfer cylinder 13 of printing group III passed on the second cylinder 19, which as the first impression cylinder Printing group III is shown.
  • the printed sheet is transferred to the Gripper system of the second cylinder 19 of the receiving printing group III only fixed at a point. In this situation, therefore, the position compensation of the printed sheet is on make cheapest.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine vorzugsweise zum Bedrucken von bogenartigem Material mit wenigstens zwei Druckwerksgruppen, welche voneinander entkoppelte, jeweils einer Druckwerksgruppe zugeordnete Antriebe und Druckwerke mit Transferzylindern aufweisen, und zur Übergabe der Druckbogen mit einer dynamischen Steuerungseinrichtung und Ausgleichselementen zum Ausgleich von Geschwindigkeitsdifferenzen und Lagefehlern zwischen zwei Druckwerksgruppen. Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe von Druckbogen in einer derartigen Druckmaschine. Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine sind zur Übergabefehlerkompensation die Ausgleichselemente der aufnehmenden Druckwerksgruppe, vorzugsweise dem ersten Transferzylinder der aufnehmenden Druckwerksgruppe zugeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine vorzugsweise zum Bedrucken von bogenartigem Material mit wenigstens zwei Druckwerksgruppen, welche voneinander entkoppelte, jeweils einer Druckwerksgruppe zugeordnete Antriebe und Druckwerke mit Transferzylindern aufweisen, und zur Übergabe der Druckbogen mit einer dynamischen Steuerungseinrichtung und Ausgleichselementen zum Ausgleich von Geschwindigkeitsdifferenzen und Lagefehlern zwischen zwei Druckwerksgruppen. Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe von Druckbogen in einer derartigen Druckmaschine.
Druckmaschinen mit einer großen Anzahl von Druckwerken weisen das Problem auf, dass ihre mechanische Eigenfrequenz zu immer kleineren Werten wandert, je mehr Druckwerke vorhanden sind. Diese Eigenfrequenz wird bereits bei heute üblichen Druckgeschwindigkeiten angeregt und trägt zu einer Verschlechterung des Druckbildes bei.
Ansätze den Einfluss dieser Eigenfrequenzen zu mindern sind z.B. die aktive oder passive Schwingungsdämpfung. Bei der aktiven Schwingungsdämpfung werden die Schwingungen gedämpft, indem durch hochdynamische Aktoren zusätzlich Energie zur Dämpfung eingeleitet wird, während passive Dämpfer wie z.B. Tilgersysteme lediglich die Schwingungsenergie absorbieren.
Eine Alternative zu diesen Systemen bieten Druckmaschine, welche in zwei oder mehr Druckwerksgruppen entkoppelt sind, wobei jede Druckwerksgruppe einen eigenen Antrieb erhält. Dabei sind bei der Übergabe des Druckbogens von einer vorausgehenden Druckwerksgruppe zu einer nachfolgenden Druckwerksgruppe Differenzen der Geschwindigkeit und der Lage der transportierten Druckbogen zu berücksichtigen. Diese Differenzen erzeugen einen Übergabefehler, der zur Beschädigung der Druckbogens beziehungsweise zu fehlerhaften Druckergebnissen führt.
Um diesen Übergabefehler zu mindern ist in der DE 197 42 461 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Synchronisation von Druckwerksgruppen offenbart. Hierzu weist die Vorrichtung eine Übergabestation mit einem gesonderten Antrieb auf. Der gesonderte Antrieb wird zunächst auf die Betriebsparameter der vorausgehenden Druckwerksgruppe synchronisiert und der Druckbogen wird von der Übergabestation übernommen. Dann wird der Antrieb der Übergabestation auf die nachfolgende Druckwerksgruppe synchronisiert und der Druckbogen wird an diese weitergegeben. Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass für jede Druckwerksgruppe eine Übergabestation erforderlich ist. Neben den steuerungstechnischen Mitteln sind erhebliche mechanische Mittel notwendig, um diese Synchronisation zu realisieren. Desweiteren bleiben Drehmomentschwankungen unberücksichtigt, welche durch die Übergabemittel wie beispielsweise durch Greifersysteme bedingt sind.
Eine weitere Möglichkeit den Übergabefehler zu mindern, ist in der DE 44 06 740 A1 offenbart. Es wird eine Vorrichtung beschrieben, welche verschiebbar angeordnete Bogenhalter aufweist. Die Bogenhalter sind in Umfangsrichtung und in axialer Richtung des übergebenden Zylinders der vorausgehenden Druckwerksgruppe bewegbar. Vor der Übergabe wird die Geschwindigkeits- und die Lagedifferenz des Druckbogens rechnerisch ermittelt. Dies erfolgt durch Sensoren und eine Steuerungseinrichtung zur Verarbeitung der Betriebsparameter. Wird eine Geschwindigkeitsdifferenz beziehungsweise eine Lagedifferenz festgestellt, wird der entsprechende Bogenhalter durch Stellglieder in Förderrichtung des Druckbogens und quer dazu in die berechnete Lage verschoben und an die nachfolgende Druckwerksgruppe übergeben. Die Stellglieder werden dementsprechend von der Steuerungseinrichtung gesteuert.
Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass eine durch die Übergabe bedingte Lageverschiebung von der Lagekorrektur unberücksichtigt bleibt. Auch wirkt sich nachteilig aus, dass durch Übergabemittel bedingte Drehmomentschwankungen und damit induzierte Geschwindigkeitsänderung wie sie von Greifersystemen und dynamischen Bogenhaltern erzeugt werden von der Lagekorrektur unberücksichtigt bleiben.
Die Übergabe erfolgt mit den Vorrichtungen und Verfahren des Standes der Technik daher unzureichend und fehlerhaft, was zu einer geringen Druckqualität und zu Verletzungen des Bogenmaterials führt.
Aufgabe der Erfindung ist es folglich die beschriebenen Nachteile zu überwinden und eine fehlerkompensierte Übergabe der Druckbogen bezüglich der Lage und der Geschwindigkeit zwischen Druckwerksgruppen zu ermöglichen.
Eine Lösung der Aufgabe wird mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine zur Verfügung gestellt, wobei Ausgleichselemente der aufnehmenden Druckwerksgruppe, vorzugsweise dem ersten Transferzylinder der aufnehmenden Druckwerksgruppe zugeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, dass die Geschwindigkeitsdifferenz erst dann ausgeglichen wird, wenn die Übergabe bereits vorgenommen wird. Dies bewirkt, dass die Drehmomentschwankungen, welche beispielsweise durch ein dynamisches Greifersystem bedingt sind, mit der Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenz berücksichtigt werden. Desweiteren findet die Lagekorrektur nach der Übergabe statt, wodurch Verschiebungen, welche während der Übergabe erfolgen, noch korrigiert werden können. Die Kompensation des Übergabefehlers kann somit unmittelbar erfolgen, so dass auf eine in der Regel fehlerbehaftete Vorausberechnung eines zu erwartenden Übergabefehlers durch die Datenverarbeitungsmittel einer Steuerungseinrichtung verzichtet werden kann.
Eine Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch bereitgestellt, dass die dynamische Steuerungseinrichtung zur Aufnahme von Betriebsparametern mit den Druckwerksgruppen vorzugsweise mit den einzelnen Druckwerken und zur Steuerung der Übergabe mit den Ausgleichselementen kommunizierend verbunden ist. Die unmittelbare Kompensation des Übergabefehlers ermöglicht, die Betriebsparameter der Druckwerksgruppen während der Übergabe zu berücksichtigen. Hierdurch ist es erforderlich, die Betriebsparameter der Steuerungseinrichtung ohne Verzögerung zur Verfügung stellen. Vorteilhafterweise können Differenzen der Geschwindigkeit und der Lage sofort erkannt und die Ausgleichselemente entsprechend angesteuert werden.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch bereitgestellt, dass Sensoren vorzugsweise ladungsgekoppelte Schaltelemente (CCD), Photosensoren, elektronische oder elektromagnetische Sensoren, den Druckwerksgruppen zugeordnet sind, welche die Betriebsparameter der Druckwerksgruppen aufnehmen und an Datenverarbeitungsmittel der dynamischen Steuerungseinrichtung weiterleiten. Mit den Sensoren können vorteilhafterweise die Drehgeschwindigkeiten der Zylinder, die Fördergeschwindigkeit des Druckbogens sowie die Lage des Druckbogens anhand der Kantenlage erfasst werden. Die Kantenlage des Druckbogens wird dabei vorteilhafterweise anhand der Vorderkante bezogen auf die Förderrichtung des Druckbogens ermittelt, da diese von den Sensoren der übernehmenden Druckwerksgruppe zuerst erfasst wird. Vorzugsweise werden die Betriebsparameter der aufeinanderfolgenden Druckwerksgruppen ermittelt. Falls diese Informationen nicht ausreichen, um den Übergabefehler zu kompensieren, werden weitere Informationen mittels zusätzlicher Sensorik wie CCD-Zeilen, Lichtschranken in Verbindung mit Zählern und dergleichen mehr erfasst. Mit diesen Informationen kann eine Geschwindigkeitsdifferenz bei der Übergabe und somit der Fehler des Übergabepassers bestimmt werden. Bei der Bestimmung des Wertes für das Übergabepassers wird der Eingriff, welcher zur Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenz notwendig ist, ebenfalls berücksichtigt.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung weisen die Ausgleichselemente ein Greifersystem auf, welches zum Ausgleich einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen zwei Druckwerksgruppen sowie zur Lagekorrektur des Druckbogens parallel zur Zylinderoberfläche und axial verschiebbar auf dem ersten Transferzylinder der aufnehmenden Druckwerksgruppe angeordnet ist. Vorteilhafterweise können diese Ausgleichselemente einen dynamischen Aktor , z.B. ein piezoelektrisches oder magnetostriktives Element oder ein Linear-Direktantrieb, und eine Greiferbrücke zur Aufnahme der Bögen umfassen, wobei der Aktor die Lage der Greiferbrücke bei konstantem Radius in Umfangsrichtung des Transferzylinders verschiebt.
Erfindungsgemäß wird die Geschwindigkeitsdifferenz während der Übergabe ausgeglichen und die Lagedifferenz wird vorteilhafterweise nach der Übergabe korrigiert, wenn der Druckbogen nur von einem Zylinderpaar der übernehmenden Druckwerksgruppe fixiert wird, da dann die endgültige Lageverschiebung bestimmt werden kann. Dies kann erforderlichenfalls direkt im Druckbild erfolgen. Hierzu weist die Vorrichtung erfindungsgemäß eine Anordnung der Zylinder der Druckwerksgruppen auf, durch welche nach der Übernahme des Druckbogens durch das Greifersystem des Transferzylinders der Druckbogen ausschließlich an einer Stelle in der übernehmenden Druckwerksgruppe fixiert ist.
Vorteilhafterweise kann auch die Greiferbrücke zur Lagekorrektur des Druckbogens axial in Richtung der Drehachse des ersten Transferzylinders verschiebbar ausgestaltet sein, um die Lagekorrektur zu ermöglichen.
Eine weitere vorteilhafte Lösung wird durch ein Verfahren zur Übergabe von Druckbogen in einer Druckmaschine zur Verfügung gestellt.
Dabei wird eine zwischen zwei entkoppelten Druckwerksgruppen ermittelte Geschwindigkeitsdifferenz während der Übernahme ausgeglichen, wobei das Greifersystem am ersten Transferzylinders der aufnehmenden Druckwerksgruppe parallel zur Zylinderoberfläche verschoben wird. Ein Lagefehler des Druckbogens wird auf dem ersten Transferzylinder der übernehmenden Druckwerksgruppe durch das Greifersystem korrigiert, indem es parallel zur Zylinderoberfläche und axial in Richtung der Zylinderachse verschoben wird.
Eine Verfahrensvariante wird dadurch bereitgestellt, dass die dynamische Steuerungseinrichtung vor der Übergabe des Druckbogens die Betriebsparameter der Druckwerksgruppen vorzugsweise mittels Sensoren erfasst, Geschwindigkeitsdifferenzen ermittelt und die Ausgleichselemente während der Übergabe ausgleichend steuert. Ebenso wird die Lage des Druckbogens nach der Übernahme auf dem ersten Transferzylinder der aufnehmenden Druckwerksgruppe erfasst und die Ausgleichselemente nach der Übernahme korrigierend steuert.
Vorteilhafterweise ist die Lagekorrektur vor der Übergabe an den zweiten Zylinder der aufnehmenden Druckwerksgruppe abgeschlossen, da nach der Übergabe an den zweiten Zylinder der Druckbogen an zwei Stellen fixiert ist und eine Lagekorrektur erheblich mehr Aufwand erfordert.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden die Schritte zusammengefasst, so dass in einem ersten Schritt zum Ausgleich einer Geschwindigkeitsdifferenz der Aktor parallel zur Zylinderoberfläche des ersten Transferzylinders der übernehmenden Druckwerksgruppe verschoben wird, in einem zweiten Schritt das Greifersystem des ersten Transferzylinders der übernehmenden Druckwerksgruppe den Druckbogen von der vorangehenden Druckwerksgruppe übernimmt, in einem dritten Schritt die Lage des Druckbogens erfasst und gegebenenfalls eine Lagekorrektur ermittelt wird, in einem vierten Schritt der Aktor die Lagekorrektur auf dem ersten Transferzylinder der übernehmenden Druckwerksgruppe vornimmt, in einem fünften Schritt der Aktor zur Übergabe an den zweiten Zylinder der übernehmenden Druckwerksgruppe in eine Ruhelage verbracht wird und in einem sechsten Schritt der Aktor nach Übergabe des Druckbogens an den zweiten Zylinder der übernehmenden Druckwerksgruppe in seine Ausgangslage zurückgefahren wird. Der Aktor wird in seiner Ausgangslage positioniert, in welcher er in jeder Richtung maximale Ausgleichsbewegung bei der nächsten Übergabe ausführen kann. Während der Übergabe an den zweiten Zylinder der übernehmenden Druckwerksgruppe befindet sich der Aktor in Ruhe, damit eine Lageverschiebung nach der Lagekorrektur vermieden wird.
Durch eine erfindungsgemäße Entkoppelung der Druckmaschine in mehrere Druckwerksgruppen und eine Fehlerkompensation bei der Druckbogenübergabe von einer Druckwerksgruppe zur nächsten sind sehr lange Druckmaschinen realisierbar. Die Länge der Druckmaschine wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und durch das Verfahren nicht mehr durch mechanische Einflussgrößen begrenzt, sondern ausschließlich durch den steigenden steuerungstechnischen Aufwand bei der Fehlerkompensation mehrerer entkoppelter und gesondert geregelter Druckwerksgruppen.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise in zwei Druckwerksgruppen entkoppelt;
Fig. 2
eine Koordinatendarstellung der Drehzahlen der Druckwerksgruppen über Maschinenwinkel in Grad bei der Übergabe eines Druckbogens;
Fig. 3
ein Flussdiagramm für die Steuerung der Geschwindigkeitsdifferenz;
Fig. 4
ein Flussdiagramm für die Steuerung der Lagekorrektur;
Fig. 5
ein Greifersystem auf einem Transferzylinder;
Fig. 6
eine Anordnung von Zylindern im Bereich der Übergabe.
Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine 1 mit mehreren in Reihenbauweise angeordneten Druckwerken 2 bzw. 3. Ein zu bedruckender Druckbogen wird vom Anleger 4 durch die Druckwerke 2 und 3 bis zum Ausleger 5 transportiert. Die Druckwerke 2 und der Anleger 4 sind durch einen Räderzug miteinander verbunden, was durch einen Pfeil 6 dargestellt wird. Der Antrieb dieser Druckwerksgruppe II zusammen mit dem Anleger 4 erfolgt durch einen Motor 7. Die Druckwerke 3 zusammen mit dem Ausleger 5 sind ebenso durch einen Räderzug miteinander verbunden, welches durch einen Pfeil 8 dargestellt ist. Der Antrieb für diese Druckwerksgruppe III zusammen mit dem Ausleger 5 wird durch einen Motor 9 bewerkstelligt. Zwischen den beiden Druckwerksgruppen II bzw. III wird der Druckbogen von Übergabemitteln 10 von der Druckwerksgruppe II zur Druckwerksgruppe III übergeben. Ein Pfeil 11 deutet die Ebene der Übergabe zwischen den Druckwerksgruppen II und III an. Die Übergabemittel 10 sind in dem Beispiel durch einen Gegendruckzylinder 12 und einen Transferzylinder 13 dargestellt. Die Ebene 11 stellt auch die Entkoppelung der Druckwerksgruppen dar, wobei der Gegendruckzylinder 12 der Druckwerksgruppe II dem Transferzylinder 13 der Druckwerksgruppe III zugeordnet ist. Der Druckbogen wird vom Gegendruckzylinder 12 an den Transferzylinder 13 weitergegeben. Am Transferzylinder 13 erfolgt die Übergabefehlerkompensation.
Hierzu werden die Motoren 7 und 9 durch eine Steuerungseinrichtung 14 geregelt. Die Aufgabe der Steuerungseinrichtung 14 besteht darin, die Motoren 7 und 9 entsprechend einer vorgegebenen Solldrehzahl so zu regeln, dass die vorgegebene Winkeldifferenz zwischen den beiden Druckwerksgruppen II und III nicht überschritten wird. Die maximale Differenz hängt von der Dynamik der Antriebe ab. Weiterhin liegt die Aufgabe der Steuerungseinrichtung 14 darin, die Betriebsparameter zum Zeitpunkt der Druckbogenübernahme festzustellen und an die Ausgleichselemente 15 zu übermitteln. Die Ausgleichselemente 15 sind in der Darstellung nicht gezeigt und einem Greifersystem 18 auf dem Transferzylinder 13 zugeordnet. Mit den Ausgleichsmitteln 15 wird der Übergabefehler erfindungsgemäß ausgeglichen.
Figur 2 zeigt eine Koordinatendarstellung der Drehzahlen der Druckwerksgruppen II und III über die Maschinenwinkel in Grad. Die Kurve n1 stellt die Drehzahlen der Druckwerksgruppe II aus Fig. 1 dar. Die Kurve n2 stellt die Drehzahlen der Druckwerksgruppe III aus Fig. 1 dar. Die Drehzahlen der Druckwerksgruppe II, n1 schwankt gegenüber den Drehzahlen der Druckwerksgruppe III, n2. In den Abschnitten I-IV der Übergabe ist die Aufgabe der Ausgleichsmittel 15 bestehend aus einem dynamischen Aktor 16 und einem Greifersystem 17, 18 zu ersehen.
In Abschnitt I gleicht der Aktor 16 die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Druckwerksgruppen II und III aus. Dies erfolgt während der Übergabe vom Greifersystem 17 der Druckwerksgruppe II auf das Greifersystem 18 der Druckwerksgruppe III. Hierzu erfolgt eine Verschiebung des Aktors 16 und damit des Greifersystems 18 um die Phasendifferenz A1. Bei Punkt 21 findet die Übergabe des Druckbogens statt.
In Abschnitt II nimmt der Aktor 16 eine Lagekorrektur A2 zwischen Druckwerksgruppe II und Druckwerksgruppe III vor, nachdem der Druckbogen nur noch vom Greifersystem 18 des ersten Transferzylinders 13 der übernehmenden Druckwerksgruppe III fixiert ist. Dabei muss die Lagedifferenz A1 berücksichtigt werden, welche durch die in Abschnitt I erzeugten Drehmomentschwankungen durch das Greifersystem 17, 18 beziehungsweise den Aktor 16 induziert worden ist.
In Abschnitt III wird der Aktor 16 in einer Ruhelage gehalten. Bei Punkt 22 wird der Druckbogen vom zweiten Zylinder 19 der Druckwerksgruppe III phasenkorrigiert übernommen. Der zweite Zylinder 19 ist in der Darstellung als erster Gegendruckzylinder der Druckwerksgruppe III dargestellt.
Im Abschnitt IV wird der Aktor 16 und damit das Greifersystem 18 des ersten Transferzylinders 13 der Druckwerksgruppe III durch eine Verschiebung A3 in seine Ausgangslage zurückgefahren, damit beim nächsten Übergabevorgang die Geschwindigkeitskorrektur mit größtmöglicher Verschiebung vorgenommen werden kann. Es muss somit die Bedingung für die Verschiebung des Aktors 16 erfüllt sein: A1+A2+A3 = 0
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm für die Steuerung der Geschwindigkeitsdifferenz wie sie bei der Übergabe des Druckbogens von einer Druckwerksgruppe II zur Druckwerksgruppe III erfolgt. Zunächst werden die Drehzahlen n1 und n2 ermittelt und als Sollwert an die Steuerungseinrichtung 14 weitergegeben. Die Steuerungseinrichtung 14 kann als PI-Regler ausgelegt sein und ermittelt die Verschiebung A1 des Aktors 16 für eine Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den beiden Druckwerksgruppen II und III. Die Steuerungseinrichtung 14 steuert das Greifersystem 18, welches Aktor 16 und Greiferbrücke 20 mit dem Druckbogen umfasst. Die Istlage des Aktors 16 dient als Korrekturwert nist für die Berücksichtigung der jeweiligen Verschiebung des Aktors 16.
Figur 4 zeigt ein Flussdiagramm für die Steuerung der Lagekorrektur. Durch den Schalter 23 wird der Steuerungseinrichtung 14 die Lagewerte des Druckbogens phi1 und phi2 zur Verfügung gestellt, die daraus den Sollwert phisoll der Lageverschiebung A2 ermittelt. Anschließend wird die durch die Geschwindigkeitskompensation erfolgte Verschiebung A1 des Aktors 16 und des Greifersystems 18 berücksichtigt, wie zu Fig. 3 beschrieben. Durch einen Korrekturwert phiist wird die Lage des Aktors 16 bei der Lagekorrektur berücksichtigt. Über den Schalter 23 wird der Aktor 16 nach der Übergabe des Druckbogens an das Greifersystem des zweiten Zylinders 19 wieder auf null gesetzt und durch die Verschiebung A3 in die Ausgangslage zurückgefahren.
In Figur 5 ist ein Greifersystem 18 auf einem Transferzylinder 13 dargestellt. Dabei ist das in einem axial verlaufenden Kanal 24 eines bogenführenden Transferzylinders 13 der Druckmaschine 1 angeordnete Greifersystem 18 auf einem im Querschnitt winkelförmigen Schlitten 25 angeordnet. Am oberen Ende des nach oben gerichteten Schlittenschenkels befindet sich die Greiferauflage 26 für die Greifer 27 des auf dem Schlitten 25 angeordneten Greifersystems 18. Der sich horizontal erstreckende Schenkel 28 des Schlittens 29 ist mittels Wälzlager auf einer Lagerplatte angeordnet, die ihrerseits auf Wälzlagern in Achsrichtung des Transferzylinders 13 beweglich ist. An beiden axialen Enden des Transferzylinders 13 sind mit dem Schlitten Stellglieder verbunden, welche gegen die Wirkung einer Feder aktivierbar sind, die sich mit dem einen Ende gegen den horizontalen Schenkel des Schlittens und mit dem anderen Ende gegen die Wand des Kanals 24 im Transferzylinder 13 abstützt. Die Lagerplatte ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Stellglieder sind senkrecht zur Zeichenebene gegen die Wirkung einer Feder beweglich. An der Oberfläche der Greiferauflage 26 sind elektronische Messelemente zum Beispiel beleuchtbare CCD-Zeilen, für die Erfassung der Druckbogenvorderkante angeordnet, die über eine Rechner Steuerimpulse für die Stellglieder zur Lagekorrektur des Druckbogens in Förderrichtung liefern. Für die seitliche Bogenausrichtung sind elektronische Messelemente, zum Beispiel ebenfalls beleuchtbare CCD-Zeile, an wenigstens einem axialen Ende des Transferzylinders 13 angeordnet. Letztere CCD-Zeilen sind formatabhängig einstellbar, wie es an sich bekannt ist, und steuern über ein die Datenverarbeitungsmittel der Steuerungseinrichtung 14, wie in Fig. 1 dargestellt, die Stellglieder für die Verschiebung des Greifersystems 18 auf dem Schlitten in Richtung der Zylinderachse. Im Wege eines Soll-Ist-Vergleiches werden aus den Messwerten der elektronischen Messelemente an der Greiferauflage 26 durch die Steuerungseinrichtung 14 Steuerimpulse für die Stellglieder zur Lagekorrektur in Förderrichtung des Druckbogens und durch die elektronischen Messelemente an dem axialen Zylinderende Steuersignale für die seitliche Lagekorrektur des Druckbogens gewonnen. Bei diesen Korrekturbewegungen wird der Druckbogen im Greifersystem 18 sicher gehalten, damit eine passerhaltige Übergabe des Druckbogens an das Greifersystem des sich anschließenden zweiten Zylinders 19 der Druckwerksgruppe III gewährleistet ist. Erst nach der Freigabe des Druckbogens durch das Greifersystem 18 kehrt der Schlitten mit dem darauf angeordneten Greifersystem 18 infolge der Federwirkung in die Nullage zurück.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung von Zylindern bei der Übergabe eines Druckbogens. Die Zylinder sind dabei zwischen zwei Druckwerksgruppen II, III so angeordnet, dass die Übergabefehlerkompensation erfindungsgemäß erfolgen kann. Die Druckwerksgruppen II und III sind entkoppelt. Die Entkoppelung ist durch die Ebene 11 dargestellt. Der Druckbogen wird vom Greifersystem 17 des letzten bogenführenden Zylinders der Druckwerksgruppe II, welcher als Gegendruckzylinder 12 dargestellt ist, an das Greifersystem 18 des Transferzylinders 13 der Druckwerksgruppe III übergeben. Danach wird der Druckbogen vom ersten Transferzylinder 13 der Druckwerksgruppe III an den zweiten Zylinder 19 weitergegeben, welcher als erster Gegendruckzylinder der Druckwerksgruppe III dargestellt ist. Der Druckbogen wird vor Übergabe auf das Greifersystem des zweiten Zylinders 19 der übernehmenden Druckwerksgruppe III nur an einem Punkt fixiert. In dieser Lage ist deshalb die Lagekompensation des Druckbogens am günstigsten vorzunehmen.
Übergabefehlerkompensation an Druckmaschinen Bezugszeichenliste
1
Druckmaschine
2
Druckwerke der Druckwerksgruppe II
3
Druckwerke der Druckwerksgruppe III
4
Anleger
5
Ausleger
6
Räderzug der Druckwerksgruppe II
7
Motor der Druckwerksgruppe II
8
Räderzug der Druckwerksgruppe III
9
Motor der Druckwerksgruppe III
10
Übergabemittel
11
Übergabeebene
12
letzter Gegendruckzylinder der Druckwerksgruppe II
13
erster Transferzylinder der Druckwerksgruppe III
14
Steuerungseinrichtung
15
Ausgleichselemente
16
Aktor
17
Greifersystem der Druckwerksgruppe II
18
Greifersystem der Druckwerksgruppe III
19
zweiter Zylinder der Druckwerksgruppe III
20
Greiferbrücke
21
1. Übergabepunkt
22
2. Übergabepunkt
23
Schalter
24
Kanal
25
1. Schlitten
26
Greiferauflage
27
Greifer
28
Schenkel
29
2. Schlitten

Claims (14)

  1. Druckmaschine (1) vorzugsweise zum Bedrucken von bogenartigem Material mit wenigstens zwei Druckwerksgruppen (II,III), welche voneinander entkoppelte, jeweils einer Druckwerksgruppe zugeordnete Antriebe (7, 9) und Druckwerke (2,3) mit Transferzylindern (12, 13) aufweisen, und zur Übergabe der Druckbogen mit einer dynamischen Steuerungseinrichtung (14) und Ausgleichselementen (15) zum Ausgleich von Geschwindigkeitsdifferenzen und Lagefehlern zwischen zwei Druckwerksgruppen (II, III),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichselemente (15) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III), vorzugsweise dem ersten Transferzylinder (13) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) zugeordnet sind.
  2. Druckmaschine (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dynamische Steuerungseinrichtung (14) zur Aufnahme von Betriebsparametern mit den Druckwerksgruppen (II, III) vorzugsweise mit den einzelnen Druckwerken (2, 3) und zur Steuerung der Übergabe mit den Ausgleichselementen (15) kommunizierend verbunden ist.
  3. Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Sensoren, vorzugsweise ladungsgekoppelte Schaltelemente (CCD), Photosensoren, elektronische oder elektromagnetische Sensoren, den Druckwerksgruppen (II, III) zugeordnet sind, welche die Betriebsparameter der Druckwerksgruppen (II, III) aufnehmen und an Datenverarbeitungsmittel der dynamischen Steuerungseinrichtung (14) weiterleiten.
  4. Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichselemente (15) ein Greifersystem (18) aufweisen, welches zum Ausgleich einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen zwei Druckwerksgruppen (II, III) sowie zur Lagekorrektur des Druckbogens parallel zur Zylinderoberfläche und axial verschiebbar auf dem ersten Transferzylinder (13) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) angeordnet ist.
  5. Druckmaschine (1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Greifersystem (18) einen dynamischen Aktor (16) und eine Greiferbrücke (20) zur Aufnahme der Druckbogen umfasst und dass der Aktor (16) entsprechend der Geschwindigkeitsdifferenz die Lage der Greiferbrücke (20) bei konstantem Radius in Umfangsrichtung am Transferzylinder (13) verschiebt.
  6. Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Aktor (16) piezoelektrisches oder magnetostriktives Element ist.
  7. Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zylinder der Druckwerksgruppen (II, III) eine Anordnung aufweisen, durch welche nach der Übernahme des Druckbogens durch das Greifersystem (18) des Transferzylinders (13) der Druckbogen ausschließlich an einer Stelle in der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) fixiert ist.
  8. Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greiferbrücke (20) zur Lagekorrektur des Druckbogens axial in Richtung der Drehachse des ersten Transferzylinders (13) verschiebbar ist.
  9. Verfahren zur Übergabe von Druckbogen in einer Druckmaschine (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen zwei entkoppelten Druckwerksgruppen (II, III) ermittelt wird,
    dass das Greifersystem (18) die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Druckwerksgruppen (II, III) am ersten Transferzylinders (13) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) durch Verschieben des Greifersystems (18) parallel zur Zylinderoberfläche während der Übernahme ausgleicht.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Lagefehler des Druckbogens auf dem ersten Transferzylinder (13) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) ermittelt wird,
    dass die Lagekorrektur des Druckbogens parallel zur Zylinderoberfläche und axial verschiebbar auf dem ersten Transferzylinder (13) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) erfolgt.
  11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dynamische Steuerungseinrichtung (14) vor der Übergabe des Druckbogens die Betriebsparameter der Druckwerksgruppen (II, III) vorzugsweise mittels Sensoren erfasst, Geschwindigkeitsdifferenzen ermittelt und die Ausgleichselemente (15) während der Übergabe ausgleichend steuert.
  12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dynamische Steuerungseinrichtung (14) nach der Übernahme die Lage des Druckbogens auf dem ersten Transferzylinder (13) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) erfasst und die Ausgleichselemente (15) nach der Übernahme korrigierend steuert.
  13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lagekorrektur vor der Übergabe an den zweiten Zylinder (19) der aufnehmenden Druckwerksgruppe (III) abgeschlossen ist.
  14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem ersten Schritt zum Ausgleich einer Geschwindigkeitsdifferenz der Aktor (16) parallel zur Zylinderoberfläche des ersten Transferzylinders (13) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) verschoben wird,
    dass in einem zweiten Schritt das Greifersystem (18) des ersten Transferzylinders (13) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) den Druckbogen von der vorangehenden Druckwerksgruppe (II) übernimmt,
    dass in einem dritten Schritt die Lage des Druckbogens erfasst und gegebenenfalls eine Lagekorrektur ermittelt wird,
    dass in einem vierten Schritt der Aktor (16) die Lagekorrektur auf dem ersten Transferzylinder (13) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) vornimmt dass in einem fünften Schritt der Aktor (16) zur Übergabe an den zweiten Zylinder (19) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) in eine Ruhelage verbracht wird, und dass in einem sechsten Schritt der Aktor (16) nach Übergabe an den zweiten Zylinder (19) der übernehmenden Druckwerksgruppe (III) in seine Ausgangslage zurückgefahren wird.
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