JP4833833B2 - 印刷機のユニットを制御する駆動装置および駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１もしくは請求項２４の上位概念に記載の印刷機のユニットを制御する駆動装置および駆動方法に関する。

DE 37 30 625 A1により知られている駆動装置によれば、印刷機の各印刷ユニットもしくは折り機に１次ステーションが組み込まれており、この１次ステーションは操作目標値を上位の制御装置から受け取り、該当するアセンブリ群の２次ステーションへ転送する。

DE 42 14394 C2には長手方向軸のない印刷機用の駆動装置について開示されており、この場合、折り機がデータ技術的にバスを介して印刷ステーション群と接続されている。折り機は自身の基準位置を印刷調整グループへ供給する。個々の印刷調整グループの駆動装置に共通の駆動制御装置によって、この駆動装置の相互間の微調整ならびに折り機に対し相対的な微調整が行われる。

US4 495 582 Aには印刷機ラインを共通の駆動モータにより駆動することについて記載されており、ここではインクリメンタルセンサが孔開け器の領域に配置されている。このセンサの信号は、たとえば周囲検討合わせのための基準として利用される。

本発明の課題は、印刷機の駆動ユニットを制御する駆動装置および方法を提供することにある。

本発明によればこの課題は、請求項１もしくは請求項２４記載の特徴により解決される。

種々のアセンブリたとえばスタッカ、乾燥機、レジスタ調整器等を駆動制御するためには、印刷機の回転数実際値または位置の値が種々の形式で、たとえばアナログで、種々の分解能を用いて増分させながら、ゼロパルスを用いたまたは用いないかたちで、必要とされる。このような形式は、場合によっては納入業者にも左右される。相応の信号を供給できるようにするために、複数の種々のセンサがアセンブリないしは装置の１つまたは複数に物理的に配置されていたが、これらによって機械的および／または仮想的な長手方向軸および／または垂直方向軸には結合されていないアセンブリないしは装置のために、所望の形式で情報が提供されていた。

本発明による回路ならびに仮想のガイド軸へのこの回路の結合は、パラメータ設定ならびに多様にパラメータ設定される複数の信号を送出できる点で有利である。

物理的にアセンブリないしは装置に配置されたセンサからは信号を取得しないので、この解決手段は高いフレキシビリティとスペースの節約の点で優れているし、さらにたとえばいびつに回転するアセンブリないしは装置またはセンサにより引き起こされてしまう妨害に対し影響を受けにくい点でも優れている。

本発明により達成可能な利点は殊に、入力量として位置設定を必要とする調整器をもつアセンブリもしくは装置ならびにガイド軸にダイレクトに結合されていないアセンブリないしは装置の駆動装置が、多大なコストかけずにガイド軸とフレキシブルに結合されることである。

印刷ユニットおよび場合によっては折り機のための電子的なガイド軸と、他のアセンブリないしは装置に対するタイミング設定とによる基準ポジションを用いることで、機械的な測定システムおよび／または駆動システムとは異なりエラーの発生が低減される。

分離および共通のガイド軸への関連づけによって、印刷ユニットの駆動のためおよび折り機のために、ガイド軸に対するオフセット値を調整可能であり、有利な実施形態によれば特定の生産（ウェブガイド）のためにまえもって設定可能である。別のアセンブリないしは装置のための信号を任意にパラメータ設定することができる。

１つの実施形態において、ガイド軸ポジションの時間変化を、ガイド軸ポジションを搬送する信号線路において適切な個所にたとえばアセンブリないしは装置の近くで取り出して、回路を用いて相応に変換するのが有利である。別の実施形態において、ガイド軸ポジションを設定する駆動制御装置またはこれと接続されている計算・データ処理ユニットにおいてすでに、たとえばカードを用いるなどして時間的な変化がパルス列に変換される。

１つの有利な実施形態によれば、印刷ユニットの回転する駆動装置（少なくとも他の版胴とは独立して駆動される版胴の駆動装置）および折り機の駆動装置の各々に、ガイド軸に対するオフセット値を調整可能またはまえもって設定可能である。有利であるのは、これらのオフセット値を駆動装置の個々の駆動調整器において調整することであり、もしくはそこにオフセットとして記憶させることである。 特定のオフセット値の設定を、たとえばコンソールにおいて入力することができもしくは変化させることができ、および／または特定の生産のためにそこに記憶し相応に呼び出して、ついで駆動調整器もしくは下位の駆動制御装置へ伝達することができる。

図面には本発明の実施例が描かれており、次にこれについて詳しく説明する。

図１は駆動装置の第１の実施例を示す図である。
図２は駆動装置のための第２の実施例を示す図である。
図３は駆動装置のための第３の実施例を示す図である。
図４は駆動装置のための第４の実施例を示す図である。
図５は、動作中の駆動装置と回路の相対的位置に対するガイド軸を示す図である。
図６は一連のパルス列を例示した図である。

帯状の材料のための処理機械たとえば印刷機殊にウェブ輪転印刷機は、機械的に互いに独立してそれぞれ駆動モータＭにより駆動されるユニット０１；０２；０３；０４；０６；０７を有している。互いに独立して駆動されるこれらのユニット０１；０２, ０３；０４；０６，０７はたとえば直接または間接的に、印刷機を通過するウェブたとえば被印刷材料ウェブと共働可能であり、したがってウェブに対するこれらのユニットの相対的な位置またはユニット相互間の相対的位置が整列されていなければならない。このようなユニット０１；０２；０３；０４；０６；０７を印刷タワー０１、個々の印刷ユニット０２、個々の印刷装置０３または個々のシリンダ０４たとえば印刷装置０３の版胴０４とすることができる。

同様にこの種のユニットをたとえば、印刷後にウェブをあとから処理するユニット０６たとえば折り機０６とすることができるし、あるいはたとえばパーフォレーション装置、穴開け機、収集装置、裁断装置等としてもよい。さらに、独立して駆動されるこの種のユニットを１つまたは複数のガイドエレメントたとえば引っ張りローラ、スキップスリッタ、レジスタローラ等とすることができる。

図１には、駆動モータＭにより機械的に互いに独立して駆動されるユニット０１；０２；０３；０４；０６；０７が示されている。左側に描かれている両方のユニットをたとえば印刷タワー０１、印刷ユニット０２，印刷装置０３またはシリンダ０４とすることができる。この場合、中央のユニットまたは図示されていないユニットをガイド部材０７とすることができる。右側のユニットを、たとえば後続処理を行うユニット０６たとえば折り機０６とすることができる。

駆動モータＭはそれぞれ駆動調整装置を備えた駆動装置０８を有しており、これはそれぞれ少なくとも１つの信号線路０９を介して互いに接続されており、かつ計算およびデータ処理用のユニット１１たとえばコンピュータ１１と接続されている。計算・データ処理ユニット１１に付加的に操作ユニット１０を設けることができ、あるいは操作ユニット１０たとえばコンソールと接続状態におくことができる。駆動装置０８（もしくは調整器０８）を基本的に直列に（図示せず）そのままリング構造またはバス構造で信号線路０９と接続してもよいし、あるいは図示されているようにツリー構造で信号線路１２を介して信号線路９と接続してもよい。

少なくとも１つの信号線路０９を介してガイド軸ポジションΦの信号が案内され、これは計算ユニット１３たとえば上位の駆動制御装置１３により設定される。信号線路０９は計算ユニット１３とともに、この信号線路と接続されているユニットのためのいわゆる仮想のガイド軸ａ（電子的な軸）を成しており、このガイド軸のところでユニット０１；０２；０３；０４；０６；０７の状態もしくはポジションが配向される。このガイド軸ポジションΦは、プリセット値（基準量）として駆動装置０８へ転送される。

計算・データ処理ユニット１１は所望の生産速度に対するプリセット値を上位の駆動制御装置１３へ供給し、したがって上位の制御装置１３を介して信号線路０９（横方向の通信）と信号線路１２は各駆動装置０８と接続されている。

調整器０８の各々に対し固有のオフセット値ΔΦ_ｉたとえば角度オフセット値ΔΦ_ｉを設定可能であり、これによりガイド軸ポジションΦに対する持続的であるが変更可能な変位が決定される。このオフセット値ΔΦ_ｉはたとえば調整器０８に直接および／または計算・データ処理ユニット１１を介して入力可能であり、および／または固有の動作状況たとえば固有のウェブ案内のために計算・データ処理ユニット１内の記憶装置に格納して呼び出すことができる。信号線路０９が相応にたとえば広帯域バスまたは広帯域ネットワークとして構成されているならば、それぞれまえもって与えられる決定されたオフセット値ΔΦならびに「回転中の」ガイド軸ポジションΦに関する情報ならびに場合によっては共通の信号線路０９に関する情報を生じさせることができる。信号線路０９を付加的にそれぞれ制御システム２４と接続することもでき、これはたとえば、印刷ユニット０２もしくは印刷装置０３もしくは折り機０６に設けられていて駆動モータＭとは異なる調整部材および駆動装置たとえば色供給装置、ローラおよび／または胴の位置運動、湿し装置、ポジション等を制御および／または調整することができる（接続を破線で示す）。

個々のオフセット値ΔΦ_ｉはたとえば生産開始前にコンソール１０または計算・データ処理ユニット１１から駆動装置０８へ転送され、そこに記憶される。有利な実施形態によれば、オフセット値ΔΦ_ｉは動作中もしくは生産中、駆動装置０８自体においてあるいはたとえば計算・データ処理ユニット１１を介して変更可能である。

１つの変形実施形態によれば、種々の駆動装置０８に対するオフセット値ΔΦ_ｉを上位の駆動制御装置１３に格納することもできる。このケースでは、各駆動装置０８は信号線路０９；１２（もしくは直列であれば０９のみ）を介してプリセット値として、回転中のガイド軸ポジションΦと個々の駆動装置０８について記憶されている固有のオフセット値ΔΦ_ｉの合計を受け取る。

すべての駆動装置０８たとえば印刷タワー０１として構成されている最初の２つのユニットと折り機０６として構成されているユニットの駆動装置０８は、上位の駆動制御装置１３からの回転中のガイド軸ポジションΦにそれぞれ追従し、このガイド軸ポジションΦにはその絶対位置に対し相対的に決定されたオフセット値ΔΦ_ｉがそれぞれ付随する。したがってガイド軸ポジションΦをまえもって設定する駆動制御装置１３は、実質的に各ユニットとは独立しておりこのガイド軸ａと結合されているすべての結合装置０８のためのマスタとして機能する。

仮想のガイド軸ａ（電子的なシャフト）には回路１５が接続されており、この回路から別の装置１９の駆動部へ、たとえばパルス列Ｉ（ｔ）の形式で１つまたは複数のクロック状の出力信号Ｉ（ｔ）を供給することができる。回路１５はたとえばエミュレータとして構成されており、これは回転中のガイド軸ポジションΦすなわち時間とともに変化する角度位置に関するデータをパルス列へ変換する。図１に示されているように回路１５はその入力側で、駆動制御装置１３または計算・データ処理ユニット１１からガイド軸ポジションΦに関する目下の値を受け取ることができ、それらの値をディジタルおよび／またはアナログのパルス列Ｉ（ｔ）に変換して出力側から送出することができる。図６にはこの種のパルス列Ｉ（ｔ）が略示されている。図６にも描かれているとおり、パルス列Ｉ（ｔ）に相関する１組のパルス列をもたせることができ、これらのパルス列全体によって運動の方向を識別することができ、確実性を高めることができ、さらに場合によってはゼロ点を規定することができる。つまりたとえば出力信号Ｉ（ｔ）は、パルス列Ｉ_Ａ（ｔ）とその反転パルス列ならびに時間のずらされたパルス列Ｉ_Ｂ（ｔ）とその反転パルス列を有している。これに加えて出力信号Ｉ_Ｃ（ｔ）には、ゼロ点を識別するための信号Ｉ_Ｃ（ｔ）も含まれている。

この場合、種々のアセンブリ１９および／または種々の生産装置は、ｎ／２π回転あたりそれぞれ異なる個数のパルスもしくはそれぞれ異なる周期長τの周期を伴うパルス列Ｉ（ｔ）および／またはそれぞれ異なる振幅Ｉおよび／またはそれぞれ異なる組み合わせから成る複数のパルス列Ｉ_ｎ（ｔ）のセットを伴うパルス列Ｉ（ｔ）および／またはゼロ点”０”の存在を必要とする。したがって回路１５は、上述のパラメータｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ），”０”のうちの１つまたは複数について設定を行うことができる。これをインタフェースを介してＰＣやいわゆるジャンパボックスを用いて行うこともできるし、あるいは計算・データ処理ユニット１１を介して行うこともできる。少なくとも回路１５は、回転するガイド軸ａ；ｂと回路１５を介して駆動制御すべきアセンブリ１９もしくはその駆動装置の角度位置センサとの間で、増分量分解能を整合させることができる（パラメータ設定のオプションを有する）。このパラメータ設定としてたとえば分解能状態の記述、ガイド軸分解能またはアセンブリ分解能の一方または双方の値の記述を挙げることができる。したがってこれによって、アセンブリ１９もしくはその駆動モータの角度位置センサに、１回転あたりたとえば１０２４個の増分量をもたせるのか、あるいはそれとは異なる個数ｎたとえば５１２個または４０８４個の増分量をもたせるのかを設定することができる。あるいはたとえば、この増分の個数とガイド軸が基礎とする増分量との間の係数が記述される。１つの有利な実施形態によれば、回路１５はそれぞれパラメータ設定可能なパラメータｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（Ｔ），”０”および複数の出力をもつ複数の部分回路を有している。このようにして、１つまたは複数の仮想的なセンサのパルス列Ｉ（ｔ）をアセンブリ１９の駆動装置に合わせて発生させることができる。

図１とは異なり図２の場合にはすでに駆動制御装置１３もしくはそこに実装されている回路２０たとえばカードにおいて、ガイド軸ポジションΦがｎ／２π回転あたり一定の規定された個数のパルスまたは電圧と形状をもつ第１のパルス列Ｉ_０（ｔ）に変換され、これが回路１５の入力側へ供給される。ついで回路１５において、目下のパラメータまたはパラメータセットｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ），”０”に基づき１つもしくは複数の出力信号Ｉ（ｔ）が生成されて、１つまたは複数の個々の装置１９へ供給される。図２に示されているように、それらのパラメータをそれぞれ固有に設定しておくことができる。

個々のオフセットΔΦ_ｉ（および場合によってはその他の関連データ）を伝達するために、図１とは異なり図２の場合には信号線路０９とは異なる信号線路１４が設けられている。さらに信号線路０９と信号線路１２とを接続するために、それぞれ１つの通信ノード１７たとえば下位の駆動制御装置１７が設けられている。

ガイド軸ポジションΦを設定するための計算ユニット１３はたとえば信号線路１４を介して計算・データ処理ユニット１１と接続されており、ここからも計算ユニット１３はたとえば生産速度もしくは目下の目標回転数に関する設定を受け取る。この場合、そのつど目下のガイド軸ポジションΦは上位の駆動制御装置１３により設定されて、信号線路０９へ供給される。そこから、回転中のガイド軸ポジションΦに関する情報がそれぞれ通信ノード１７を介して信号線路１２へ送出され、目下の生産に関連する駆動装置０８へそこからダイレクトに供給される。通信ノード１７は図２に示されているように、信号線路１２を介してたとえばリングトポロジーまたはバストポロジーのネットワーク１２と接続されており、このネットワークにはそれぞれ駆動モータＭにより駆動される複数の下位のユニットたとえば印刷ユニット０２、印刷装置０３またはシリンダ０４と接続されている。このようにして通信ノード１７を介してまとめられている下位のユニットのことを以下では、機械的に互いに依存することなく駆動される複数のユニットもしくはアセンブリから成るグループ１８と称する。通信ノード１７はこのケースではたとえばガイド軸ポジションΦを、（生産に関与する）後段に配置されたこれらのグループ１８のすべてのユニットたとえば印刷ユニット０２または印刷装置０３へ信号線路０９を介して転送する。

図２の実施例の場合、中央のユニットは複数のサブユニットたとえば２つの印刷ユニット０２、２つの印刷装置０３または２つのガイドエレメント０７等から成るこの種のグループ１８を成しており、それらの駆動装置０８は通信ノード１７を介してガイド軸ポジションΦを受け取る。

第１の実施形態の場合、計算／データ処理ユニット１１もしくはコンソール１０から各ユニットの駆動装置０８へ生産固有のオフセット値ΔΦ_ｉが転送され、そこに記憶されて、ガイド軸ポジションΦといっしょにさらに処理される。この転送はここではたとえば、信号線路１４からアセンブリごとに１つの共通の信号線路１６を介してスター状に（あるいはアセンブリごとに複数の個別の信号線路１６を介してスター状に）駆動装置０８へ向かって行われる（実線を参照）。

第２の実施形態（破線を参照）によれば、オフセットΔΦ_ｉの転送は、信号線路１４から論理的な接続線１６′を介して直接または間接的に、個々の通信ノード１７に向かって行われる。論理的な接続線１６′の物理的な実装は、直接または間接的にバス結合器、ブリッジなど別の接続線を介して行うこともできるし、あるいはたとえば図１または図３に描かれている制御システム２４を介して行うこともできる。この場合には信号線路１６を省略することができる。この実装に関する第１の変形実施形態によれば、固有のオフセットΔΦ_ｉは通信ノード１７から単に信号線路１２を介して対応する駆動装置０８へ供給され、そこに記憶される。

第２の有利な変形実施形態によれば通信ノード１７は、記憶装置と固有のインテリジェンス装置を備えた下位の駆動制御装置１７として実装されており、この場合、対応する駆動装置０８と固有の生産とについて設定されたオフセット値ΔΦ_ｉがこの駆動制御装置１７に記憶され、生産に関与する駆動装置０８へそれぞれその駆動装置向けの固有のガイド軸ポジションΦ_ｉ′（Φ_ｉ′＝Φ＋ΔΦ_ｉ)がたとえば目標値Φ_ｉ′として下位の駆動制御装置１７により供給される。上述の関係は、ここでも以下においても原則を表しているにすぎないものとする。なお、当然ながら固有のガイド軸ポジションΦ_ｉ′の系列として、駆動すべきアセンブリ等の周辺を考慮することができ、したがって現実のコンテキストにおいてはたとえばアセンブリ固有の別のファクタが含まれることになる。

したがって計算・データ処理ユニット１１は一方では上位の駆動制御装置１３、信号線路０９（横方向通信）、個々の通信ノード１７ならびに信号線路１２たとえばバス１２を介して駆動装置０８と接続されている。さらにコンフィギュレーション（印刷ユニット０２および／または印刷装置０３の結合状態）または共通の生産速度に関する情報も、この経路を介して交換することができる。

計算・データ処理ユニット１１の上位の駆動制御装置１３は固有のオフセットΔΦ_ｉに対する情報を伝達するため、上述のように信号線路１４と信号線路１６を介して、あるいは信号線路１４、論理的な接続線１６′、通信ノード１７および信号線路１２を介して、対応する駆動装置０８と接続されている。

図２による実施例の場合、グループ１８の駆動モータＭが相互に接続されており、さらに下位の制御装置１７と接続されている。グループ１８または各ユニットにおける下位の制御装置１７は、少なくとも１つの信号線路０９を介して相互に接続されており、さらに上位の駆動制御装置１３と接続されている。ここではこれに加えて、計算・データ処理ユニット１１は固有のオフセット値ΔΦ_ｉを伝達するために、少なくとも１つの信号線路１４を介して駆動装置０８もしくは通信ノード１７と接続されている。

１つの有利な実施形態によれば、信号線路０９はリアルタイム対応の接続線０９たとえばアークネットArcnetとして構成されており、この接続線０９はリアルタイム関連データのための一定のタイムフレームと確定論的時間特性を備えている。接続線０９はこれに加えて、たとえばリアルタイム関連ではないデータが伝送されるチャネルを有することができ、そこにおいてはたとえば図１の実施形態による固有のオフセット値ΔΦ_ｉの伝達が行われ、および／または図１の実施形態によるコンフィギュレーション、生産速度等に関する情報が伝送される。

１つの有利な実施形態によれば、信号線路１２もリアルタイム対応の接続線１２たとえばアークネットArcnetとして構成されており、この接続線１２はリアルタイム関連データのための一定のタイムフレームと確定論的時間特性を備えている。接続線１２はこれに加えて、たとえばリアルタイム関連ではないデータが伝送されるチャネルを有することができ、そこにおいてはたとえばオフセット値ΔΦ_ｉの伝達が行われ、および／またはコンフィギュレーション、生産速度等に関する情報が伝送される。

有利には信号線路１４および１６は、ネットワーク１４，１６として構成されており、あるいはネットワーク１４，１６の一部分として構成されている。有利な実施形態によればこのネットワーク１４，１６もやはり、確定論的アクセス方式によるネットワーク１４，１６として動作可能であり、たとえばアークネット Arcnet として動作可能である。とはいえネットワーク１４，１６を、統計的アクセス方式による高速ネットワーク１４，１６たとえばイーサネットとして構成することもできる。ただし、データ伝送を少なくとも半二重動作で行えるようにする。

図３に示されている実施例によれば、以前は「下位であった」駆動制御装置１７によりいわゆるマスタとして仮想のガイド軸が設定される。これはたとえば折り機０６の駆動制御装置１７である。ここでも図１に示されているように、回路１５の入力側へガイド軸ポジションΦが供給され、この回路によって既述のようにしてこのガイド軸ポジションΦが変換される。破線で示されている変形実施形態によれば、回路１５の入力側に変換済みの規定のパルス列Ｉ_０（ｔ）が供給され、これは駆動制御装置において相応に生成されたものである。

ただし、ガイド軸ポジションまたは変換されたパルスを仮想ガイド軸ａ；ｂの別の位置あるいは別の駆動制御装置１７からも回路１５へ供給することができる。

図４には、複数の印刷タワー０１ここでは３つの印刷タワー０１を備えた印刷機を駆動するための一例が示されており、これらの印刷タワーはそれぞれ複数の印刷装置０３ここではダブル印刷装置を有している。印刷タワー０１の印刷装置０３はそれらの駆動装置０８およびモータＭとともに１つのグループ１８たとえば印刷ステーション群１８を成しており、これはこのグループ１８の下位の駆動制御装置１７を介して信号線路０９と接続されている。ただし駆動制御装置１３は印刷装置０３の下位グループ０２たとえば印刷ユニット０２も管理することができるし、あるいは対応する駆動装置０８を備えた別の区分も管理することができる。この信号線路０９とは、固有の下位の駆動制御装置１７を有するさらに別のユニットも接続されており、たとえば複数のガイドエレメント０７および／または１つまたは複数の折り機０６も接続されている。ここで有利であるのは、信号線路０９をリングトポロジー殊に二重リングとして構成することであり、この信号線路は図２を参照しながら先に挙げた上述の特性のうち１つまたは複数の特性を有している。

図４の場合にはそれぞれ１つの回路１５が上位の駆動制御装置１３と接続されており、この駆動制御装置１３から回路１５はガイド軸ポジションΦ_ａ：Φ_ｂを受け取るかまたは、すでにパルス列Ｉ_０（ｔ）を受け取る。さらに回路１５を共通の信号線路０９と接続することもでき、この場合には回路（もしくは様々な出力用のために設けられているこの回路の下位の回路装置）を一方のガイド軸または他方のガイド軸ａ；ｂに割り当てることができる。このことも同様に、１つまたは複数の個々の出力のためのパラメータ設定を介して行うことができる。

信号線路０９は複数の上位の駆動制御装置１３ここでは２つの上位の駆動制御装置１３と接続されており、これらはガイド軸ａ，ｂにおける個々のガイド軸ポジションΦａ；Φｂに関するそれぞれ互いに異なる様々な信号を、信号線路０９へ供給することができる。このことが有利になるのは、印刷機もしくはその印刷タワー０１および／または印刷ユニット０２および／または印刷装置０３ならびに対応する折り機０８さらにはガイドエレメント０７を、別個にまたは共通に駆動可能な複数のセクション２１；２２に割り当てることができるようにすべきときである。しかしながら生産およびウェブガイド（ウェブの経路）は図４に破線で示したセクション境界を越えることができ、一方のセクション２１，２２の印刷ユニット０３から他方のセクション２１，２２の印刷ユニット０３へ、および／または他方のセクション２１，２２の折り機０６へ案内することができる。個々の印刷タワー０１をたとえば種々の折り機０６へ割り当てることができる。印刷タワー０１内においても、下位のグループたとえば印刷ユニット０３をそれぞれ異なるウェブガイド（ウェブ経路）をもつそれぞれ異なるウェブに割り当てることができ、これらのウェブを共通の折り機０６に案内することができるし、あるいはそれどころか種々の折り機０６に案内することすらできる。したがって各セクション２１，２２は、論理的には固定的なユニットとはみなされない。

上位の駆動制御装置１３は、個々のセクション２１；２２および／またはウェブガイド（ウェブ経路）の出発点および生産速度に関する自身の設定を、それぞれ対応づけられている計算・データ処理ユニット１１から受け取り、これらの計算・データ処理ユニット自体は少なくとも１つのコンソール１０と接続されている。１つの有利な実施形態によれば、２つの計算・データ処理ユニット１１は信号線路１４を介して互いに接続されており、さらに別の信号線路２３たとえばネットワーク２３と接続されていて、この信号線路２３によって複数のコンソール１０ここでは２つのコンソールが互いに接続されている。１つの有利な実施形態によればこのネットワーク２３は、統計的アクセス方式によるネットワーク２３として動作可能であり、たとえばイーサネットとして動作可能である。

個々の駆動装置０８に関連するオフセット値ΔΦ_ｉは、該当する生産のために１つもしくは複数の計算・データ処理ユニット１１から信号線路１４を介して、個々の駆動装置０８に割り当てられている下位の駆動制御装置１７へ供給され、有利な実施形態によれば図２を参照しながら説明したようにそこに記憶され、ガイド軸ポジションΦａ；Φｂを用いて処理されてガイド軸ポジションΦ_ｉ′が形成される。 下位グループたとえば印刷タワー０１における１つのグループ１８の複数の印刷ユニット０３が２つの異なるウェブに割り当てられているならば、下位の駆動制御装置１７はそれぞれ該当する駆動装置０８に割り当てられているガイド軸ａまたはｂのガイド軸ポジションΦａ；Φｂを、一方または他方のウェブに対する該当する印刷ステーションの帰属状態に応じて、その際のウェブガイドに対して設定されているオフセット値ΔΦ_ｉを用いて処理する。

ただし下位の駆動制御装置１７への伝達はこの実施例ではダイレクトではなく、個々のグループ１８もしくは固有の下位の駆動制御装置１７を有するユニットたとえば折り機０６に割り当てられている制御システム２４を介して行われる。制御システム２４は、たとえば駆動モータＭとは異なる調整部材および印刷ユニット０２もしくは印刷ステーション群１８もしくは印刷装置０３もしくは折り機０６の駆動装置を開ループ制御および／または閉ループ制御し、たとえばインキ供給、ローラおよび／またはシリンダの調整運動、湿しユニット、ポジショニング等を開ループ制御および／または閉ループ制御する。制御システム２４は、１つまたは複数の（たとえばメモリプログラミング可能な）制御ユニット２６を有している。この制御ユニット２６は、信号線路２７を介して下位の駆動制御装置１７と接続されている。複数の制御ユニット２６が設けられているケースでは、それらは信号線路２７を介して相互間でも接続されている。

制御システム２４ないしはその制御ユニット２６は有利な実施形態によれば、図示されていない結合器たとえばバス結合器により信号線路１４と着脱可能に接続されている。これによりグループ１８は基本的にそれ自体で完結して駆動可能であり、その際、駆動装置０８の制御は下位の駆動制御装置１７と信号線路１２との結線を介して行われ、グループ１８の別の機能の制御は制御システム２４の結線を介して行われる。目標値と実際値ならびに偏差を、結合器を介して入出力可能である。このケースでは下位の駆動制御装置１７は、ガイド軸ポジションΦの設定を引き継ぐ。この理由および冗長性の理由から有利となるのは、下位のすべての駆動制御装置１７がガイド軸ポジションΦを生成および設定できるよう構成することである。

したがってオフセット値Δφ_ｉは図４の実施形態によれば、信号線路１４から個々の制御システム２４を介して該当する下位の駆動制御装置１７へ供給される。図２による実施例のところで述べたように、オフセット値ΔΦ_ｉを択一的にそこから駆動装置０８へ送出しそこに記憶させて処理することができる。

さらに図２および図４の実施例において上位の駆動制御装置１３を省略することができ、これはたとえば１つまたは複数のグループ１８もしくは固有の下位の駆動制御装置１７を有するユニット（たとえば折り機０６）のうちの１つが下位の駆動制御装置１７を有する場合に可能である。この場合、仮想のガイド軸もしくはガイド軸ポジションΦを、たとえば駆動制御装置１７の１つから設定することができる。このケースでは、回路１５はやはり自身の入力信号（ガイド軸ポジションΦまたは変換されたパルス列Ｉ_０（ｔ））を、信号線路０９または該当する駆動制御装置１７から受け取る。

既述の実施形態の場合、少なくとも１つのガイド軸ポジションΦ；Φａ；Φｂが少なくとも１つの駆動制御装置１３；１７またはユニットにより設定され、機械的に互いに独立して駆動されるユニットの駆動装置０８の位置がこれに基づき方向づけられる。この駆動装置０８の各々に固有のオフセット値ΔΦ_ｉを割り当てることができ、これは割り振られているガイド軸ａ；ｂのガイド軸ポジションΦ；Φａ；Φｂに対する相対的な目標位置をそれぞれ表す。たとえば特定の生産のために印刷タワー０１（もしくは印刷ユニット０２もしくは印刷装置０３）において機械的に互いに独立しているすべての駆動装置０８に、さらに折り機０６および場合によってはガイドエレメント０７の対応する駆動装置０８に、その生産に関連するガイド軸ａ；ｂに係わるそれぞれ固有のオフセット値ΔΦが割り当てられる。ガイド軸ａ，ｂが自身のガイド軸ポジションΦ；Φａ；Φｂを最初にまたは以降の経過中に、複数のユニットのうちの１つたとえば折り機０６から受け取ると、残りのユニットに対し固有のオフセット値ΔΦ_ｉが割り当てられる。

オフセット値ΔΦ_ｉは基本的に、純粋に幾何学的な特性に基づく。オフセット値ΔΦ_ｉは一方では、選択されたウェブガイドすなわち個々のユニット間のウェブ経路に依存する。他方、オフセット値ΔΦ_ｉを、個々の駆動装置０８におけるランダムなまたは選択されたゼロ位置に依存させることができる。後者に関して、個々の駆動装置０８の規定のゼロ位置がガイド軸ａ；ｂのゼロ位置と一致している場合には、あるいはガイド軸ａ；ｂが自身の位置をそのユニットから受け取る場合には、それらの駆動装置０８については省略される。

印刷ユニット０３および折り機０６における個々の駆動装置に対してたとえばｍｍで確定されたオフセット値ΔΦ_ｉは、コンソール１０または計算・データ処理ユニット１１に格納される。これに加えて有利であるのは、（たとえばｍｍ単位である）複数のオフセット値ΔΦ_ｉから成るこのセットを固有のウェブガイドのためのデータに関連させて、またはその逆に関連させて記憶させることである。

自動化のために、手動で確定されたオフセット値ΔΦ_ｉをウェブガイドに依存させてコンソール１０を介して記憶させ、この生産が繰り返されるときに呼び出して、上述の経路を介して駆動部０８へ新たに転送することができる。

印刷機もしくは該当するユニットが動かされると、角度位置に関してガイド軸と結合されている駆動装置０８は、自身のゼロポジション＋加えられたオフセットΔΦ_ｉを用いてガイド軸ポジションΦ；Φａ；Φｂを追従し、したがってこの駆動装置０８は常に適正な位置をとることになる。じかには結合されていない駆動装置１９へは、変換されたパルス列Ｉ（ｔ）が回路１５から供給される。

図５にはこの状況が描かれており、この場合、印刷装置０３と折り機０６に共通のガイド軸ａ：ｂはガイド軸ポジションΦ；Φａ；Φｂをとり、印刷装置０３もしくはこれを駆動する駆動装置０８は位置Φ＋ΔΦ_ＤＷＪつまりガイド軸ポジションΦ：Φａ；Φｂと（このウェブガイドにおける）ｊ番目の印刷装置０３に固有のオフセットΔΦ_ＤＷｊを合計した位置をとり、折り機０６もしくはその駆動装置０８は位置Φ＋ΔΦ_ＦＡｋつまりガイド軸ポジションΦ：Φａ；Φｂと（このウェブガイドにおける）ｋ番目の折り機０６に固有のオフセットΔΦ_ＦＡｋを合計した位置をとる。これらの関係は、上述のとおり装置固有の別のファクタを用いていない簡単な原理を表している。回路５は上述のとおり、ガイド軸ポジションΦ：Φａ；Φｂまたは変換済みのパルス列Ｉ_０（ｔ）を受け取り、自身の１つまたは複数の出力側から１つもしくは複数のアセンブリ１９のための相応の出力信号Ｉ（ｔ）を対応するパラメータ設定で発生させる。

有利な実施形態によれば、個々のオフセット値ΔΦ_ｉの補正および／またはパラメータ設定を、連続印刷中もしくは機械の動作中においても、コンソール１０および／または計算・データ処理ユニット１１もしくは回路１５において行うことができる。

駆動装置の第１の実施例を示す図 駆動装置のための第２の実施例を示す図 駆動装置のための第３の実施例を示す図 駆動装置のための第４の実施例を示す図 動作中の駆動装置と回路の相対的位置に対するガイド軸を示す図 一連のパルス列を例示した図

符号の説明

０１ ユニット、印刷タワー
０２ ユニット、印刷ユニット、下位グループ
０３ ユニット、印刷装置、ダブル印刷装置
０４ ユニット、シリンダ、版胴
０６ ユニット、後続処理用ユニット；折り機
０７ ユニット、ガイドエレメント
０８ 駆動装置、調整器
０９ 信号線路、接続線、ネットワーク
１０ 操作ユニット、コンソール
１１ 計算・データ処理ユニット、コンピュータ
１２ 信号線路、ネットワーク、バス
１３ 計算ユニット、上位の駆動制御装置
１４ 信号線路、ネットワーク
１５ 回路、第２の回路
１６ 信号線路、接続線、ネットワーク
１７ 通信ノード、下位の駆動制御装置
１８ グループ、印刷ステーション群
１９ アセンブリ
２０ 回路、第１の回路
２１ セクション
２２ セクション
２３ 信号線路、ネットワーク
２４ 制御システム
２６ 制御ユニット
２７ 信号線路
１６′ 論理的な接続線
Ｉ（ｔ） パルス列、出力信号
Ｉ_０（ｔ） パルス列、出力信号
Ｉ_ｎ（ｔ） パルス列
Ｉ_Ａ（ｔ） パルス列
Ｉ_Ｂ（ｔ） パルス列
Ｉ_ｃ（ｔ） 信号
Φ ガイド軸ポジション
Φａ ガイド軸ポジション
Φｂ ガイド軸ポジション
ΔΦ_ｉ オフセット、オフセット値、角度のずれ
ΔΦ_ＤＷＪ ｊ番目の印刷装置のオフセット
ΔΦ_ＦＡｋ ｋ番目の折り機のオフセット
Φ_ｉ 固有のガイド軸ポジション
Φ_ｉ′ ガイド軸ポジション、目標角度位置
ａ ガイド軸
ｂ ガイド軸
Ｍ 駆動モータ

Claims (23)

1. 印刷機において、
   固有の駆動モータ（Ｍ）により駆動される少なくとも１つのユニット（０１；０２；０３；０４；０６；０７）の駆動装置（０８）の目標角度位置（Φ_ｉ′）を設定するための少なくとも１つの仮想のガイド軸（ａ；ｂ）が設けられており、
   少なくとも１つの回路（１５；２０）が前記ガイド軸（ａ，ｂ）と接続されており、該回路（１５；２０）により、時間とともに変化するガイド軸ポジション（Φ）の角度位置に関するデータが出力信号（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））としてパルス列（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））に変換され、該パルス列（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））は、前記ガイド軸（ａ；ｂ）とダイレクトには結合されていないアセンブリ（１９）へ供給され、
   前記回路（１５；２０）は、該回路から出力されるガイド軸（ａ；ｂ）の増分量の分解能を、該回路（１５；２０）を介して駆動制御すべき前記アセンブリ（１９）もしくは該アセンブリの駆動装置の増分量の分解能に合わせて、前記分解能に影響を与える少なくとも１つのパラメータを介して設定し、
   前記回路（１５；２０）もしくは該回路（１５；２０）の部分回路は、前記出力信号（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））の形状を、前記アセンブリ（１９）もしくは該アセンブリの駆動装置に合わせて、前記形状に影響を与える少なくとも１つのパラメータを介して設定し、
   前記パルス列（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））は、ガイド軸（ａ；ｂ）と結合されているユニット（０１；０２；０３；０４；０６；０７）の駆動装置（０８）とは独立して駆動されるアセンブリ（１９）の駆動装置へ供給されることを特徴とする印刷機。
2. 請求項１記載の印刷機において、
   前記回路は複数の部分回路を有しており、該部分回路により複数のパルス列（Ｉ（ｔ））を出力信号（Ｉ（ｔ））として複数の出力側から発生可能であることを特徴とする印刷機。
3. 請求項１または２記載の印刷機において、
   前記回路（１５；２０）もしくは前記部分回路は、前記出力信号（Ｉ（ｔ））の形状に係わるパラメータ（ｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ））として種々の周期長（τ）および／または種々の振幅（Ｉ）をもつ周期に関して調整可能に構成されていることを特徴とする印刷機。
4. 請求項１または２記載の印刷機において、
   前記回路または前記回路部分はエミュレータ回路として構成されていることを特徴とする印刷機。
5. 請求項１または２記載の印刷機において、
   前記回路（１５；２０）または前記部分回路は入力側で、印刷機の駆動制御装置（１３）または計算・データ処理ユニット（１１）から目下のガイド軸ポジション（Φ）を受け取ることを特徴とする印刷機。
6. 請求項１記載の印刷機において、
   前記回路（１５；２０）はクライアントとして、ガイド軸ポジション（Φ）を搬送するネットワーク（０９）に結合されており、該回路（１５；２０）の入力側で角度位置を受け取ることを特徴とする印刷機。
7. 請求項１記載の印刷機において、
   前記ガイド軸ポジション（Φ）を設定する駆動制御装置（１３）が設けられており、該駆動制御装置（１３）は少なくとも１つの回路（１５；２０）を有することを特徴とする印刷機。
8. 請求項１記載の印刷機において、
   前記変換のため、第１の回路および少なくとも第２の回路（２０；１５）が設けられていることを特徴とする印刷機。
9. 請求項８記載の印刷機において、
   前記ガイド軸ポジション（Φ）を設定する駆動制御回路（１３；１７）は第１の回路（２０）を有しており、該回路（２０）により、時間とともに変化するガイド軸ポジション（Φ）のデータが、回転（ｎ／２π）あたり固定的に規定された個数の第１のパルス列（Ｉ_０（ｔ））へ変換されることを特徴とする印刷機。
10. 請求項９記載の印刷機において、
    前記第１の回路（２０）の出力側が第２の回路（１５）の入力側と接続されており、該第２の回路（１５）により、第１のパルス列（Ｉ_０（ｔ））を形状に影響を与えるパラメータ（ｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ），"０"）に基づき新たなパルス状の出力信号（Ｉ（ｔ））に変換可能であることを特徴とする印刷機。
11. 請求項２または１０記載の印刷機において、
    前記第２の回路は複数の部分回路を有しており、該部分回路によりそれぞれ異なる複数のパルス列（Ｉ（ｔ））を出力信号（Ｉ（ｔ））として複数の出力側から発生可能であることを特徴とする印刷機。
12. 請求項１０または１１記載の印刷機において、
    前記回路（１５）または該回路の部分回路のパラメータ（ｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ），"０"）を調整可能であることを特徴とする印刷機。
13. 請求項１または１２記載の印刷機において、
    前記出力信号（Ｉ（ｔ））は、ガイド軸（ａ，ｂ）の回転（ｎ／２π）あたりの出力パルス数に関してパラメータ設定可能であることを特徴とする印刷機。
14. 請求項１または１２記載の印刷機において、
    前記回路（１５；２０）は、該回路（１５；２０）を用いて駆動制御すべきアセンブリ（１９）の回転（ｎ／２π）あたりのパルス数に関してパラメータ設定可能であることを特徴とする印刷機。
15. 請求項３または１２記載の印刷機において、
    前記出力信号（Ｉ（ｔ））は、該信号の振幅（Ｉ）のレベルに関してパラメータ設定可能であることを特徴とする印刷機。
16. 請求項１、２、１０または１１のいずれか１項記載の印刷機において、
    変換されたパルス列（Ｉ（ｔ））は、前記回路（１５；２０）の出力側からディジタル信号（Ｉ（ｔ））として発生することを特徴とする印刷機。
17. 請求項１、２、１０または１１のいずれか１項記載の印刷機において、
    変換されたパルス列（Ｉ（ｔ））は、前記回路（１５；２０）の出力側からアナログ信号（Ｉ（ｔ））として発生することを特徴とする印刷機。
18. 請求項１、２、１０または１１のいずれか１項記載の印刷機において、
    前記出力信号（Ｉ（Ｔ））は出力側において、１組の相関するパルス列（Ｉ_Ａ（ｔ）；Ｉ_Ｂ（ｔ）；Ｉ_Ｂ（ｔ））を有することを特徴とする印刷機。
19. 請求項３または１２記載の印刷機において、
    前記回路（１５；２０）は、パラメータ（ｎ／２π，τ，Ｉ，Ｉ_ｎ（ｔ），"０"）を調整するため計算ユニット（１１）と着脱可能に接続されていることを特徴とする印刷機。
20. 請求項１記載の印刷機において、
    ガイド軸（Φ）は駆動制御装置（１３；１７）により設定されることを特徴とする印刷機。
21. 請求項９または２０記載の印刷機において、
    ガイド軸（Φ）を設定する駆動制御装置（１３；１７）は、該ガイド軸（ａ；ｂ）と結合されるすべての駆動部（０８）のための独立したマスタとして構成されていることを特徴とする印刷機。
22. 請求項９または２０記載の印刷機において、
    ガイド軸（Φ）を設定する駆動制御装置（１７）は、折り機（０６）の駆動制御装置（１７）として構成されていることを特徴とする印刷機。
23. 印刷機のアセンブリ（１９）を制御する方法において、
    固有の駆動モータ（Ｍ）により駆動される少なくとも１つのユニット（０１；０２；０３；０４；０６；０７）における駆動装置（０８）の目標角度位置（Φ_ｉ′）を設定する少なくとも１つの仮想的なガイド軸（ａ；ｂ）を設け、
    該ガイド軸（ａ；ｂ）と接続されている少なくとも１つの回路（１５；２０）を用いて、時間とともに変化するガイド軸ポジション（Φ）の角度位置に関するデータをパルス列（Ｉ（ｔ））；Ｉ_０（ｔ））に変換して、出力信号（Ｉ（ｔ））；Ｉ_０（ｔ））として、前記ガイド軸（ａ；ｂ）とダイレクトには結合されていないアセンブリ（１９）へ供給し、
    前記回路（１５；２０）から出力される回転するガイド軸（ａ；ｂ）の増分量の分解能を、前記回路（１５；２０）により駆動制御すべきアセンブリ（１９）または該アセンブリの駆動モータの増分量の分解能に合わせて、前記回路のパラメータ設定を介して整合し、該パラメータは前記分解能に影響を与え、
    前記回路（１５；２０）もしくは該回路（１５；２０）の部分回路は、前記出力信号（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））の形状を、前記アセンブリ（１９）もしくは該アセンブリの駆動装置に合わせて、前記形状に影響を与える少なくとも１つのパラメータを介して設定し、
    前記パルス列（Ｉ（ｔ）；Ｉ_０（ｔ））を、ガイド軸（ａ；ｂ）と結合されているユニット（０１；０２；０３；０４；０６；０７）の駆動装置（０８）とは独立して駆動されるアセンブリ（１９）の駆動装置へ供給することを特徴とする、
    印刷機の装置を制御する方法。

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