JP3183871B2 - 輪転機のネットワーク型同期制御装置 - Google Patents
輪転機のネットワーク型同期制御装置Info
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機に関し、特
に印刷部の駆動手段とその被駆動部とを１つのブロック
とし、そして複数のブロックを組み合わせてセットと
し、いくつかのセットをそれぞれセットごとに同期回転
させるように制御する輪転機のネットワーク型同期制御
装置に関するものである。
に印刷部の駆動手段とその被駆動部とを１つのブロック
とし、そして複数のブロックを組み合わせてセットと
し、いくつかのセットをそれぞれセットごとに同期回転
させるように制御する輪転機のネットワーク型同期制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前述の如く、複数の駆動手段を同期運転
することによって輪転機を稼動させるようにした輪転機
の同期制御装置は、例えば特開平６−４７９０５号公報
に示されたものが公知である。
することによって輪転機を稼動させるようにした輪転機
の同期制御装置は、例えば特開平６−４７９０５号公報
に示されたものが公知である。
【０００３】特開平６−４７９０５号公報に示されたも
のは、複数の個別駆動部と駆動制御装置とを高速バスシ
ステムで連結した印刷ステーション（印刷ユニット）群
を、印刷ステーション群の位置基準を定める折畳み装置
と、印刷ステーション群の目標値コントロールを印刷ス
テーション群相互間及び折畳み装置に対して行う操作・
データ処理ユニットであるマスター装置とに少なくとも
データバスを介して連結した輪転機の同期装置、つまり
前記公報第６欄第３３行に記載されているように、１つ
の上位のマスター装置と複数個の自律的な印刷ステーシ
ョン群に分離された輪転機の同期制御装置である。
のは、複数の個別駆動部と駆動制御装置とを高速バスシ
ステムで連結した印刷ステーション（印刷ユニット）群
を、印刷ステーション群の位置基準を定める折畳み装置
と、印刷ステーション群の目標値コントロールを印刷ス
テーション群相互間及び折畳み装置に対して行う操作・
データ処理ユニットであるマスター装置とに少なくとも
データバスを介して連結した輪転機の同期装置、つまり
前記公報第６欄第３３行に記載されているように、１つ
の上位のマスター装置と複数個の自律的な印刷ステーシ
ョン群に分離された輪転機の同期制御装置である。
【０００４】すなわち、前記従来の輪転機の同期制御装
置は、各印刷ステーション群を適宜の折畳み装置が定め
る位置基準下においたセット構成とし、印刷ステーショ
ン群相互間及び折畳み装置に対し、印刷ステーション群
の目標値コントロールを単一のマスター装置によって行
うものである。
置は、各印刷ステーション群を適宜の折畳み装置が定め
る位置基準下においたセット構成とし、印刷ステーショ
ン群相互間及び折畳み装置に対し、印刷ステーション群
の目標値コントロールを単一のマスター装置によって行
うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の輪転機の同
期制御装置は、各印刷ステーション群を適宜の折畳み装
置が定める位置基準下においたセット構成として固定し
ているため、印刷物のページ増や印刷ステーションの個
別なダウンに合わせてセット構成を変更することができ
ず、印刷稼動ができなくなるものであり、また単一のマ
スター装置で印刷ステーション群の目標値コントロール
を行うよう構成されているため、上位マスター装置がダ
ウンした場合には、印刷ステーション群の目標値コント
ロールを行うことができず、やはり印刷稼動ができなく
なるものであった。
期制御装置は、各印刷ステーション群を適宜の折畳み装
置が定める位置基準下においたセット構成として固定し
ているため、印刷物のページ増や印刷ステーションの個
別なダウンに合わせてセット構成を変更することができ
ず、印刷稼動ができなくなるものであり、また単一のマ
スター装置で印刷ステーション群の目標値コントロール
を行うよう構成されているため、上位マスター装置がダ
ウンした場合には、印刷ステーション群の目標値コント
ロールを行うことができず、やはり印刷稼動ができなく
なるものであった。
【０００６】本発明は、前記の点に鑑みなされたもであ
り、印刷物のページ増や印刷ステーションの個別的なダ
ウンが生じても、輪転機のセット構成を変更し、各駆動
手段を同期制御して輪転機の印刷稼動を可能とし、また
マスター制御部がダウンしても他のマスター制御部を使
って各駆動手段を同期制御し、輪転機の印刷稼動を可能
とすることができるようにして、臨機応変な対処ができ
る自由度の高い輪転機のネットワーク型同期制御装置を
提供することを目的としている。
り、印刷物のページ増や印刷ステーションの個別的なダ
ウンが生じても、輪転機のセット構成を変更し、各駆動
手段を同期制御して輪転機の印刷稼動を可能とし、また
マスター制御部がダウンしても他のマスター制御部を使
って各駆動手段を同期制御し、輪転機の印刷稼動を可能
とすることができるようにして、臨機応変な対処ができ
る自由度の高い輪転機のネットワーク型同期制御装置を
提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の輪転機のネットワーク型同期制御装置
は、印刷部の駆動手段とその被駆動部とを１つのブロッ
クとし、複数のブロックを組み合わせてセットとし、い
くつかのセットをそれぞれセットごとに同期回転させる
ように制御する輪転機のネットワーク型同期制御装置に
おいて、外部から入力された情報に基づいて任意の組み
合わせで編成される前記セットを、それぞれ個別に制御
し得る少なくとも２つのマスター制御部と、前記印刷部
の各駆動手段にそれぞれ対応して設けられ、マスター制
御部からの制御情報を受けてセット内の各ブロックを制
御するスレーブ制御部と、前記少なくとも２つのマスタ
ー制御部と各スレーブ制御部とがループ状に接続された
ループ状のネットワークラインとを有し、前記マスター
制御部は、前記ブロックを複数組み合わせてセット編成
を指定すると共に当該セット編成を構成せしめる処理
部、外部からセット編成のためのセット編成情報を入力
すると共に、編成した各セットを稼動操作するに要する
情報を入力する入力操作部、各セットを制御するための
マスター位相とマスター速度とを設定するマスター値設
定部及び前記ネットワークラインと接続するマスターネ
ットワーク接続部を備えてなり、前記マスター制御部で
指定された各セットごとに個別に同期制御を可能ならし
めたことを特徴としている。
めに、本発明の輪転機のネットワーク型同期制御装置
は、印刷部の駆動手段とその被駆動部とを１つのブロッ
クとし、複数のブロックを組み合わせてセットとし、い
くつかのセットをそれぞれセットごとに同期回転させる
ように制御する輪転機のネットワーク型同期制御装置に
おいて、外部から入力された情報に基づいて任意の組み
合わせで編成される前記セットを、それぞれ個別に制御
し得る少なくとも２つのマスター制御部と、前記印刷部
の各駆動手段にそれぞれ対応して設けられ、マスター制
御部からの制御情報を受けてセット内の各ブロックを制
御するスレーブ制御部と、前記少なくとも２つのマスタ
ー制御部と各スレーブ制御部とがループ状に接続された
ループ状のネットワークラインとを有し、前記マスター
制御部は、前記ブロックを複数組み合わせてセット編成
を指定すると共に当該セット編成を構成せしめる処理
部、外部からセット編成のためのセット編成情報を入力
すると共に、編成した各セットを稼動操作するに要する
情報を入力する入力操作部、各セットを制御するための
マスター位相とマスター速度とを設定するマスター値設
定部及び前記ネットワークラインと接続するマスターネ
ットワーク接続部を備えてなり、前記マスター制御部で
指定された各セットごとに個別に同期制御を可能ならし
めたことを特徴としている。
【０００８】そして前記マスター値設定部は、第１マス
ターパルス信号とこの第１マスターパルス信号の予め定
められた所定数の出力が完了するたびに第２マスターパ
ルス信号を出力するマスターパルス信号出力部と、第１
マスターパルス信号に基づいてマスター速度を設定する
速度設定部と、第１マスターパルス信号及び第２マスタ
ーパルス信号に基づいてマスター位相を設定する位相設
定部とを備えている。
ターパルス信号とこの第１マスターパルス信号の予め定
められた所定数の出力が完了するたびに第２マスターパ
ルス信号を出力するマスターパルス信号出力部と、第１
マスターパルス信号に基づいてマスター速度を設定する
速度設定部と、第１マスターパルス信号及び第２マスタ
ーパルス信号に基づいてマスター位相を設定する位相設
定部とを備えている。
【０００９】マスター制御部とスレーブ制御部をネット
ワーク化し、かつネットワーク上に少なくとも２つのマ
スター制御部を設けたので、各マスター制御部は、それ
ぞれ独立的に任意の組み合わせのセット編成を指定で
き、それぞれ編成セットごとに同期制御ができる。従っ
て生産する印刷物のページ数の増減や印刷ユニットの個
別のダウンに何ら影響されずに同期制御による輪転機の
印刷稼動が可能となる。またマスター制御部がいくつか
ダウンしても、残っている正常なマスター制御部によっ
て同期制御による輪転機の印刷稼動ができる。
ワーク化し、かつネットワーク上に少なくとも２つのマ
スター制御部を設けたので、各マスター制御部は、それ
ぞれ独立的に任意の組み合わせのセット編成を指定で
き、それぞれ編成セットごとに同期制御ができる。従っ
て生産する印刷物のページ数の増減や印刷ユニットの個
別のダウンに何ら影響されずに同期制御による輪転機の
印刷稼動が可能となる。またマスター制御部がいくつか
ダウンしても、残っている正常なマスター制御部によっ
て同期制御による輪転機の印刷稼動ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の輪転機のネットワ
ーク型同期制御装置の一実施例概略構成図を示してい
る。
ーク型同期制御装置の一実施例概略構成図を示してい
る。
【００１１】図１には、一実施例として、それぞれ４つ
の印刷部Ｐを有する印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ
３、ＣＴ４を備える共に、２つのマスター制御部１、２
を備えた輪転機が示されている。印刷ユニットＣＴ１、
ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４内の各印刷部Ｐ（印刷ユニット
ＣＴ２、ＣＴ３の内部構成は図示省略）は、ブランケッ
ト胴ＢＣと版胴ＰＣとからなる印刷カップルＣが２組ず
つ設けられている。
の印刷部Ｐを有する印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ
３、ＣＴ４を備える共に、２つのマスター制御部１、２
を備えた輪転機が示されている。印刷ユニットＣＴ１、
ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４内の各印刷部Ｐ（印刷ユニット
ＣＴ２、ＣＴ３の内部構成は図示省略）は、ブランケッ
ト胴ＢＣと版胴ＰＣとからなる印刷カップルＣが２組ず
つ設けられている。
【００１２】各印刷カップルＣは版胴ＰＣが伝動手段Ｇ
Ｔを介して、またブランケット胴ＢＣが版胴ＰＣ及び版
胴ＰＣとブランケット胴ＢＣの両胴間に設けられた図示
されていない伝動手段を介して、モーターなどの駆動手
段Ｍによって駆動される被駆動部を形成している。そし
て、各駆動手段Ｍ及びその駆動手段Ｍで駆動される印刷
カップルＣなどの被駆動部を合わせて１つのブロックＢ
Ｋを形成している。すなわち、図１に示された輪転機
は、ブロックＢＫ１１乃至ＢＫ４８によって形成されて
いる。
Ｔを介して、またブランケット胴ＢＣが版胴ＰＣ及び版
胴ＰＣとブランケット胴ＢＣの両胴間に設けられた図示
されていない伝動手段を介して、モーターなどの駆動手
段Ｍによって駆動される被駆動部を形成している。そし
て、各駆動手段Ｍ及びその駆動手段Ｍで駆動される印刷
カップルＣなどの被駆動部を合わせて１つのブロックＢ
Ｋを形成している。すなわち、図１に示された輪転機
は、ブロックＢＫ１１乃至ＢＫ４８によって形成されて
いる。
【００１３】なお、駆動手段Ｍと版胴ＰＣ間に介在する
伝動手段ＧＴを除き、駆動手段Ｍの出力軸が直接版胴Ｐ
Ｃを駆動する構成であってもよい。
伝動手段ＧＴを除き、駆動手段Ｍの出力軸が直接版胴Ｐ
Ｃを駆動する構成であってもよい。
【００１４】前記駆動手段Ｍには、各駆動手段Ｍに対応
する♯１１〜♯１８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３
８、♯４１〜♯４８のスレーブ制御部３及びＺ相付きエ
ンコーダー（以下「エンコーダー」と称する）６が設け
られており、スレーブ制御部３は、図３で説明する内蔵
スレーブネットワーク接続部３１を介して、ネットワー
クライン５に接続されている。またこのネットワークラ
イン５には、２つのマスター制御部１、２が接続されて
いる。
する♯１１〜♯１８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３
８、♯４１〜♯４８のスレーブ制御部３及びＺ相付きエ
ンコーダー（以下「エンコーダー」と称する）６が設け
られており、スレーブ制御部３は、図３で説明する内蔵
スレーブネットワーク接続部３１を介して、ネットワー
クライン５に接続されている。またこのネットワークラ
イン５には、２つのマスター制御部１、２が接続されて
いる。
【００１５】更にネットワークライン５はループ状に形
成され、何らかのトラブルによってその一方が不通とな
った場合でもその他方により、マスター制御部１、２と
♯１１〜♯１８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３８、♯
４１〜♯４８のスレーブ制御部３との信号伝達が可能で
あるように構成されている。
成され、何らかのトラブルによってその一方が不通とな
った場合でもその他方により、マスター制御部１、２と
♯１１〜♯１８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３８、♯
４１〜♯４８のスレーブ制御部３との信号伝達が可能で
あるように構成されている。
【００１６】図２はマスター制御部の一実施例構成図を
示している。
示している。
【００１７】同図において、マスター制御部１、２は、
入力操作部１１、マスター値設定部１３、処理部１２、
マスターネットワーク接続部１７を備えている。
入力操作部１１、マスター値設定部１３、処理部１２、
マスターネットワーク接続部１７を備えている。
【００１８】入力操作部１１は、印刷物のページ数又は
使用する印刷部Ｐの指定などのセット編成情報を入力す
る初期操作が可能であると共に、起動、増減速、停止な
どの稼動信号を入力することができるようになってい
る。
使用する印刷部Ｐの指定などのセット編成情報を入力す
る初期操作が可能であると共に、起動、増減速、停止な
どの稼動信号を入力することができるようになってい
る。
【００１９】マスター値設定部１３は駆動手段Ｍを制御
すべきマスター値を設定するようになっており、処理部
１２は、入力操作部１１によって入力されたセット編成
情報に基づいて、輪転機のセットを編成して管理範囲指
定電文を作成すると共に、編成したセットを個別的に同
期制御が可能であるように前記入力操作部１１とマスタ
ー値設定部１３とを編成したセットに対応させて選択的
に切り替え可能とし、各セットごとの稼動操作とマスタ
ー値設定を可能にしている。
すべきマスター値を設定するようになっており、処理部
１２は、入力操作部１１によって入力されたセット編成
情報に基づいて、輪転機のセットを編成して管理範囲指
定電文を作成すると共に、編成したセットを個別的に同
期制御が可能であるように前記入力操作部１１とマスタ
ー値設定部１３とを編成したセットに対応させて選択的
に切り替え可能とし、各セットごとの稼動操作とマスタ
ー値設定を可能にしている。
【００２０】マスターネットワーク接続部１７は、処理
部１２が作成した管理範囲指定電文及びマスター値設定
部１３が設定したマスター値情報を制御電文にしてネッ
トワークライン５に送信し、かつ後に図３で説明するス
レーブ制御部３がネットワークライン５に送信する応答
情報を受信するようになっている。
部１２が作成した管理範囲指定電文及びマスター値設定
部１３が設定したマスター値情報を制御電文にしてネッ
トワークライン５に送信し、かつ後に図３で説明するス
レーブ制御部３がネットワークライン５に送信する応答
情報を受信するようになっている。
【００２１】また前記マスター値設定部１３はマスター
パルス信号出力部１４、速度設定部１５、位相設定部１
６を有している。マスターパルス信号出力部１４は、入
力操作部１１によって入力された起動、増減速、停止な
どの稼動信号に基づいて処理部１２が設定の速度値に比
例する第１マスターパルス信号を出力し、かつ第１マス
ターパルス信号が予め定められた所定数だけ出力される
たびに第２マスターパルス信号を出力する。
パルス信号出力部１４、速度設定部１５、位相設定部１
６を有している。マスターパルス信号出力部１４は、入
力操作部１１によって入力された起動、増減速、停止な
どの稼動信号に基づいて処理部１２が設定の速度値に比
例する第１マスターパルス信号を出力し、かつ第１マス
ターパルス信号が予め定められた所定数だけ出力される
たびに第２マスターパルス信号を出力する。
【００２２】速度設定部１５はマスターパルス信号出力
部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づいて、
駆動手段Ｍのマスター速度値を設定するようになってい
る。
部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づいて、
駆動手段Ｍのマスター速度値を設定するようになってい
る。
【００２３】位相設定部１６はマスターパルス信号出力
部１４が出力する第１マスターパルス信号及び第２マス
ターパルス信号に基づいて、駆動手段Ｍによって駆動さ
れる被駆動部のマスター位相値を設定するようになって
いる。
部１４が出力する第１マスターパルス信号及び第２マス
ターパルス信号に基づいて、駆動手段Ｍによって駆動さ
れる被駆動部のマスター位相値を設定するようになって
いる。
【００２４】図３はスレーブ制御部の一実施例構成図を
示している。
示している。
【００２５】同図において、スレーブ制御部３は、スレ
ーブネットワーク接続部３１、マスター速度出力部３
２、マスター位相出力部３３、エンコーダーパルス信号
受信部３８、フィードバック速度出力部３９、フィード
バック位相出力部３７、位相偏差検出部３４、比例積分
アンプ３５、第１速度信号補正部３６、第２速度信号補
正部４０、モータードライバー４１を有している。
ーブネットワーク接続部３１、マスター速度出力部３
２、マスター位相出力部３３、エンコーダーパルス信号
受信部３８、フィードバック速度出力部３９、フィード
バック位相出力部３７、位相偏差検出部３４、比例積分
アンプ３５、第１速度信号補正部３６、第２速度信号補
正部４０、モータードライバー４１を有している。
【００２６】スレーブネットワーク接続部３１は、マス
ター制御部１、２が送信したセット編成情報からなる管
理範囲指定電文及びマスター速度値とマスター位相値で
あるマスター情報値からなる制御電文をネットワークラ
イン５を介して受信すると共に、必要に応じてその応答
電文を送信する。
ター制御部１、２が送信したセット編成情報からなる管
理範囲指定電文及びマスター速度値とマスター位相値で
あるマスター情報値からなる制御電文をネットワークラ
イン５を介して受信すると共に、必要に応じてその応答
電文を送信する。
【００２７】マスター速度出力部３２は、スレーブネッ
トワーク接続部３１が受信した制御電文のマスター速度
値を、前記入力操作部１１によって入力され前記処理部
１２が設定した速度値に比例するアナログ信号のマスタ
ー速度信号に変換して出力する。
トワーク接続部３１が受信した制御電文のマスター速度
値を、前記入力操作部１１によって入力され前記処理部
１２が設定した速度値に比例するアナログ信号のマスタ
ー速度信号に変換して出力する。
【００２８】マスター位相出力部３３は、制御電文のマ
スター位相値を入力され、これを出力する。エンコーダ
ーパルス信号受信部３８は前記駆動手段Ｍに対応するエ
ンコーダー６の出力するパルス信号を受信する。フィー
ドバック速度出力部３９は、エンコーダー６の出力する
パルス信号から駆動手段Ｍの回転速度を検出し、演算し
てアナログ信号の駆動速度信号に変換して出力する。
スター位相値を入力され、これを出力する。エンコーダ
ーパルス信号受信部３８は前記駆動手段Ｍに対応するエ
ンコーダー６の出力するパルス信号を受信する。フィー
ドバック速度出力部３９は、エンコーダー６の出力する
パルス信号から駆動手段Ｍの回転速度を検出し、演算し
てアナログ信号の駆動速度信号に変換して出力する。
【００２９】フィードバック位相出力部３７はエンコー
ダー６の出力するパルス信号から被駆動部（例えば版胴
ＰＣ）の回転位相を検出し、これを出力する。位相偏差
検出部３４はマスター位相出力部３３の出力するマスタ
ー位相値とフィードバック位相出力部３７が出力する被
駆動部の位相値との偏差を演算する。比例積分アンプ３
５は位相偏差検出部３４が検出した偏差値をアナログ信
号の位相偏差信号に変換して出力する。
ダー６の出力するパルス信号から被駆動部（例えば版胴
ＰＣ）の回転位相を検出し、これを出力する。位相偏差
検出部３４はマスター位相出力部３３の出力するマスタ
ー位相値とフィードバック位相出力部３７が出力する被
駆動部の位相値との偏差を演算する。比例積分アンプ３
５は位相偏差検出部３４が検出した偏差値をアナログ信
号の位相偏差信号に変換して出力する。
【００３０】第１速度信号補正部３６はマスター速度出
力部３２が出力するマスター速度出力を、比例積分アン
プ３５が出力する位相偏差信号によって補正する。第２
速度信号補正部４０は第１速度信号補正部３６で補正さ
れた第１補正速度信号を、フィードバック速度出力部３
９が出力する駆動手段Ｍの駆動速度信号によって補正す
る。
力部３２が出力するマスター速度出力を、比例積分アン
プ３５が出力する位相偏差信号によって補正する。第２
速度信号補正部４０は第１速度信号補正部３６で補正さ
れた第１補正速度信号を、フィードバック速度出力部３
９が出力する駆動手段Ｍの駆動速度信号によって補正す
る。
【００３１】モータードライバー４１は第２速度信号補
正部４０によって補正された第２補正速度信号基づい
て、駆動手段Ｍに駆動電力を供給する。
正部４０によって補正された第２補正速度信号基づい
て、駆動手段Ｍに駆動電力を供給する。
【００３２】次にこの輪転機のネットワーク型同期制御
装置の動作を説明する。
装置の動作を説明する。
【００３３】輪転機の印刷稼動に先立ち、マスター制御
部１、２の入力操作部１１から、そのマスター制御部１
又は２が制御する輪転機のセット編成情報を入力する。
部１、２の入力操作部１１から、そのマスター制御部１
又は２が制御する輪転機のセット編成情報を入力する。
【００３４】例えば、図１に示す輪転機の内、印刷ユニ
ットＣＴ１、ＣＴ２を第１セットとしてマスター制御部
１で同期制御するとのセット編成情報をマスター制御部
１に入力し、また図１に示す輪転機の内、印刷ユニット
ＣＴ３、ＣＴ４を第２セットとしてマスター制御部２で
同期制御するとのセット編成情報をマスター制御部２に
入力する。
ットＣＴ１、ＣＴ２を第１セットとしてマスター制御部
１で同期制御するとのセット編成情報をマスター制御部
１に入力し、また図１に示す輪転機の内、印刷ユニット
ＣＴ３、ＣＴ４を第２セットとしてマスター制御部２で
同期制御するとのセット編成情報をマスター制御部２に
入力する。
【００３５】この入力により、マスター制御部１及びマ
スター制御部２の各処理部１２は、アスキーコードから
なる管理範囲指定電文をマスターネットワーク接続部１
７及びネットワークライン５を介して、♯１１〜♯１
８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３８、♯４１〜♯４８
の各スレーブ制御部３に送信する。
スター制御部２の各処理部１２は、アスキーコードから
なる管理範囲指定電文をマスターネットワーク接続部１
７及びネットワークライン５を介して、♯１１〜♯１
８、♯２１〜♯２８、♯３１〜♯３８、♯４１〜♯４８
の各スレーブ制御部３に送信する。
【００３６】管理範囲指定電文は、例えば図４、図５に
示されているように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」
と電文の最終コード「ＥＸＴ」との間に、制御コード
「Ｆ」、管理範囲を示す「ＭＣ１」又は「ＭＣ２」及び
管理範囲となるブロックＢＫ１１乃至ＢＫ２８又はブロ
ックＢＫ３１乃至ＢＫ４８のそれぞれの♯１１〜♯１
８、♯２１〜♯２８のスレーブ制御部３又は♯３１〜♯
３８、♯４１〜♯４８のスレーブ制御部３のノード番号
を示す「ＣＳ１１」乃至「ＣＳ２８」又は「ＣＳ３１」
乃至「ＣＳ４８」が挿入されてテキスト文とされ、当該
テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付し
て構成されている。
示されているように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」
と電文の最終コード「ＥＸＴ」との間に、制御コード
「Ｆ」、管理範囲を示す「ＭＣ１」又は「ＭＣ２」及び
管理範囲となるブロックＢＫ１１乃至ＢＫ２８又はブロ
ックＢＫ３１乃至ＢＫ４８のそれぞれの♯１１〜♯１
８、♯２１〜♯２８のスレーブ制御部３又は♯３１〜♯
３８、♯４１〜♯４８のスレーブ制御部３のノード番号
を示す「ＣＳ１１」乃至「ＣＳ２８」又は「ＣＳ３１」
乃至「ＣＳ４８」が挿入されてテキスト文とされ、当該
テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付し
て構成されている。
【００３７】管理範囲指定電文を受信した各スレーブ制
御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続部３１
がネットワークライン５を介して、自己のノード番号を
送信したマスター制御部１又は２に対して、従属宣言で
ある応答電文を返信する。
御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続部３１
がネットワークライン５を介して、自己のノード番号を
送信したマスター制御部１又は２に対して、従属宣言で
ある応答電文を返信する。
【００３８】応答電文は、応答電文であることを示す
「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ制御部３を示す自己の
ノード番号から構成されている。
「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ制御部３を示す自己の
ノード番号から構成されている。
【００３９】マスター制御部１又は２と各スレーブ制御
部３の管理上の主従関係の指定が済んだ後、輪転機は前
記各セットごとに同期制御稼動が行われる。
部３の管理上の主従関係の指定が済んだ後、輪転機は前
記各セットごとに同期制御稼動が行われる。
【００４０】まず、マスター制御部１、２の各入力操作
部１１が稼動信号入力可能状態に切り替えられ、入力操
作部１１から起動、増減速、停止などの稼動信号が入力
される。
部１１が稼動信号入力可能状態に切り替えられ、入力操
作部１１から起動、増減速、停止などの稼動信号が入力
される。
【００４１】稼動信号が入力されると、処理部１２は入
力された稼動信号に相応する速度値をマスター値設定部
１３のマスターパルス信号出力部１４に設定する。これ
により、マスターパルス信号出力部１４は、設定された
速度に相応する第１パルス信号を出力すると共に、第１
パルス信号の所定数出力ごとに第２パルス信号を出力す
る。この第１パルス信号及び第２パルス信号は、輪転機
が設定された速度で稼動させられるときに、各駆動手段
Ｍに対応して設けられたエンコーダー６が出力するパル
ス信号及びこのエンコーダー６のＺ相パルス信号に等し
い周波数の信号である。
力された稼動信号に相応する速度値をマスター値設定部
１３のマスターパルス信号出力部１４に設定する。これ
により、マスターパルス信号出力部１４は、設定された
速度に相応する第１パルス信号を出力すると共に、第１
パルス信号の所定数出力ごとに第２パルス信号を出力す
る。この第１パルス信号及び第２パルス信号は、輪転機
が設定された速度で稼動させられるときに、各駆動手段
Ｍに対応して設けられたエンコーダー６が出力するパル
ス信号及びこのエンコーダー６のＺ相パルス信号に等し
い周波数の信号である。
【００４２】マスターパルス信号出力部１４が前記の信
号出力を開始すると、マスター値設定部１３の速度設定
部１５と位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部
１４が出力するパルス出力を積算する。すなわち、速度
設定部１５は前記第１パルス信号を積算すると共に第２
パルス信号でクリアーされる。位相設定部１６は前記第
１パルス信号と第２パルス信号を積算すると共に、当該
第１パルス信号の積算値は当該第２パルス信号でクリア
ーされ、第２パルス信号の積算値はその積算値が所定数
になるたびにクリアーされる。
号出力を開始すると、マスター値設定部１３の速度設定
部１５と位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部
１４が出力するパルス出力を積算する。すなわち、速度
設定部１５は前記第１パルス信号を積算すると共に第２
パルス信号でクリアーされる。位相設定部１６は前記第
１パルス信号と第２パルス信号を積算すると共に、当該
第１パルス信号の積算値は当該第２パルス信号でクリア
ーされ、第２パルス信号の積算値はその積算値が所定数
になるたびにクリアーされる。
【００４３】第２パルス信号の積算値がクリアーされる
所定数は、被駆動部の回転数とエンコーダー６の回転数
の比率に基づいて予め定められており、例えば被駆動部
が１回転する間にエンコーダー６が４回転するときは前
記所定数は「４」であり、被駆動部が１回転する間にエ
ンコーダー６も１回転するときは前記所定数は「１」で
ある。すなわち、後者の場合には、位相設定部１６は必
ずしも第２パルス信号の計数をしなくてもよい。
所定数は、被駆動部の回転数とエンコーダー６の回転数
の比率に基づいて予め定められており、例えば被駆動部
が１回転する間にエンコーダー６が４回転するときは前
記所定数は「４」であり、被駆動部が１回転する間にエ
ンコーダー６も１回転するときは前記所定数は「１」で
ある。すなわち、後者の場合には、位相設定部１６は必
ずしも第２パルス信号の計数をしなくてもよい。
【００４４】前記速度設定部１５と位相設定部１６の積
算値は予め定められた所定時間ごとに、例えば１００マ
イクロ秒ごとに、制御電文としてマスターネットワーク
接続部１７からネットワークライン５を介して管理範囲
となっているスレーブ制御部３に送信される。
算値は予め定められた所定時間ごとに、例えば１００マ
イクロ秒ごとに、制御電文としてマスターネットワーク
接続部１７からネットワークライン５を介して管理範囲
となっているスレーブ制御部３に送信される。
【００４５】制御電文は、例えば図６、図７示されてい
るように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最
終コード「ＥＸＴ」との間に、制御コード「Ｐ」、管理
範囲を示す「ＭＣ１」又は「ＭＣ２」、マスター速度値
を示す「Ｖ８」乃至「Ｖ５」及びマスター位相値を示す
「Ｖ４」乃至「Ｖ１」が挿入されてテキスト文とされ、
テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付し
て構成されている。ここで「Ｖ８」乃至「Ｖ５」はアス
キーコードの「０」から「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を
使用し、例示の電文ではマスター速度値とマスター位相
値はともに、例えば４バイトからなる。また、管理範囲
「ＭＣ１」と管理範囲「ＭＣ２」における各マスター速
度値、マスター位相値は、相違していてさしつかえな
い。
るように、電文のスタートコード「ＳＴＸ」と電文の最
終コード「ＥＸＴ」との間に、制御コード「Ｐ」、管理
範囲を示す「ＭＣ１」又は「ＭＣ２」、マスター速度値
を示す「Ｖ８」乃至「Ｖ５」及びマスター位相値を示す
「Ｖ４」乃至「Ｖ１」が挿入されてテキスト文とされ、
テキスト文に続けてブロックチェック「ＢＣＣ」を付し
て構成されている。ここで「Ｖ８」乃至「Ｖ５」はアス
キーコードの「０」から「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を
使用し、例示の電文ではマスター速度値とマスター位相
値はともに、例えば４バイトからなる。また、管理範囲
「ＭＣ１」と管理範囲「ＭＣ２」における各マスター速
度値、マスター位相値は、相違していてさしつかえな
い。
【００４６】これらの電文は、ネットワークライン５
を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。
を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。
【００４７】制御電文を受信した各スレーブ制御部３で
は、マスター速度値がマスター速度出力部３２へ、マス
ター位相値がマスター位相出力部３３へ入力されてそれ
ぞれ処理される。
は、マスター速度値がマスター速度出力部３２へ、マス
ター位相値がマスター位相出力部３３へ入力されてそれ
ぞれ処理される。
【００４８】すなわちマスター速度値が入力されたマス
ター速度出力部３２では、今回入力されたマスター速度
値をＹ２、その直前に入力されたマスター速度値をＹ
１、マスター制御部１、２が制御電文を送信する予め定
められた間隔時間をＴとして、 Ｓ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算により、処理部１２が設定した速度値に比例する
値Ｓ１を求め、この値Ｓ１に相応するアナログ信号をマ
スター速度信号として出力する。なお、速度設定部１５
の第１パルス信号の積算値が第２パルス信号によってリ
セットされることにより、Ｙ１＞Ｙ２となりＳ１＜０の
場合が生じるが、その場合は Ｓ１＝（Ｙｍ＋Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算によりＳ１を求める。Ｙｍは第２パルス信号が出
力されるのに必要な第１パルスの出力数であり、予め定
められた値である。
ター速度出力部３２では、今回入力されたマスター速度
値をＹ２、その直前に入力されたマスター速度値をＹ
１、マスター制御部１、２が制御電文を送信する予め定
められた間隔時間をＴとして、 Ｓ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算により、処理部１２が設定した速度値に比例する
値Ｓ１を求め、この値Ｓ１に相応するアナログ信号をマ
スター速度信号として出力する。なお、速度設定部１５
の第１パルス信号の積算値が第２パルス信号によってリ
セットされることにより、Ｙ１＞Ｙ２となりＳ１＜０の
場合が生じるが、その場合は Ｓ１＝（Ｙｍ＋Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ の演算によりＳ１を求める。Ｙｍは第２パルス信号が出
力されるのに必要な第１パルスの出力数であり、予め定
められた値である。
【００４９】また、マスター位相値が入力されたマスタ
ー位相出力部３３は、直前のマスター位相値を今回入力
されたマスター位相値に置き換え、最新のマスター位相
値を出力する。
ー位相出力部３３は、直前のマスター位相値を今回入力
されたマスター位相値に置き換え、最新のマスター位相
値を出力する。
【００５０】また別に、スレーブ制御部３では、各スレ
ーブ制御部３と対応の駆動手段Ｍに連結されて設けられ
ているエンコーダー６の出力パルス信号がエンコーダー
パルス信号受信部３８を介して入力され、フィードバッ
ク位相出力部３７及びフィードバック速度出力部３９で
それぞれ処理される。
ーブ制御部３と対応の駆動手段Ｍに連結されて設けられ
ているエンコーダー６の出力パルス信号がエンコーダー
パルス信号受信部３８を介して入力され、フィードバッ
ク位相出力部３７及びフィードバック速度出力部３９で
それぞれ処理される。
【００５１】すなわちフィードバック位相出力部３７
は、エンコーダー６の出力するパルス信号及びＺ相パル
ス信号を積算し、その積算値を駆動部の回転位相値とし
て出力する。このフィードバック位相出力部３７の積算
において、パルス信号の積算値はＺ相パルス信号でクリ
アーされ、Ｚ相パルス信号の積算値はその積算値が所定
数になるたびにクリアーされる。Ｚ相パルス信号の積算
値がクリアーされる所定数は、前記位相設定部１６にお
ける第２パルス信号の積算値をクリアーする場合と同様
に、被駆動部の回転数とエンコーダー６の回転数の比率
に基づいて予め定められている。
は、エンコーダー６の出力するパルス信号及びＺ相パル
ス信号を積算し、その積算値を駆動部の回転位相値とし
て出力する。このフィードバック位相出力部３７の積算
において、パルス信号の積算値はＺ相パルス信号でクリ
アーされ、Ｚ相パルス信号の積算値はその積算値が所定
数になるたびにクリアーされる。Ｚ相パルス信号の積算
値がクリアーされる所定数は、前記位相設定部１６にお
ける第２パルス信号の積算値をクリアーする場合と同様
に、被駆動部の回転数とエンコーダー６の回転数の比率
に基づいて予め定められている。
【００５２】またフィードバック速度出力部３９は、エ
ンコーダー６が出力するパルス信号を積算するととも
に、制御電文をスレーブネットワーク接続部３１が受信
するたびに、そのときの積算値をＹ４、その直前の制御
電文受信時の積算値をＹ３、マスター制御部１、２が制
御電文を送信する予め定められた間隔時間をＴとして、 Ｓ２＝（Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算により、駆動手段Ｍの回転速度に比例する値Ｓ２
を求め、この値Ｓ２に相応するアナログ信号を駆動速度
信号として出力する。なお、フィードバック速度出力部
３９のパルス信号の積算値がＺ相パルス信号によってリ
セットされることにより、Ｙ３＞Ｙ４となりＳ２＜０の
場合が生じるが、その場合は Ｓ２＝（Ｙｍ＋Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算によりＳ２を求める。Ｙｍは前後２つのＺ相パル
ス信号が出力される間に出力されるエンコーダー６の出
力数であり、予め定められた値である。
ンコーダー６が出力するパルス信号を積算するととも
に、制御電文をスレーブネットワーク接続部３１が受信
するたびに、そのときの積算値をＹ４、その直前の制御
電文受信時の積算値をＹ３、マスター制御部１、２が制
御電文を送信する予め定められた間隔時間をＴとして、 Ｓ２＝（Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算により、駆動手段Ｍの回転速度に比例する値Ｓ２
を求め、この値Ｓ２に相応するアナログ信号を駆動速度
信号として出力する。なお、フィードバック速度出力部
３９のパルス信号の積算値がＺ相パルス信号によってリ
セットされることにより、Ｙ３＞Ｙ４となりＳ２＜０の
場合が生じるが、その場合は Ｓ２＝（Ｙｍ＋Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ の演算によりＳ２を求める。Ｙｍは前後２つのＺ相パル
ス信号が出力される間に出力されるエンコーダー６の出
力数であり、予め定められた値である。
【００５３】更に、スレーブ制御部３では、制御電文を
スレーブネットワーク接続部３１が受信するたびに、モ
ータードライバー４１から駆動手段Ｍへの駆動電力が補
正される。詳細は次の如くである。
スレーブネットワーク接続部３１が受信するたびに、モ
ータードライバー４１から駆動手段Ｍへの駆動電力が補
正される。詳細は次の如くである。
【００５４】制御電文をスレーブネットワーク接続部３
１が受信するたびに、前述したようにマスター位相出力
部３３がマスター位相値を出力する。このマスター位相
値は位相偏差検出部３４に入力される。また位相偏差検
出部３４にはフィードバック位相出力部３７が出力する
被駆動部の回転位相値が入力されている。
１が受信するたびに、前述したようにマスター位相出力
部３３がマスター位相値を出力する。このマスター位相
値は位相偏差検出部３４に入力される。また位相偏差検
出部３４にはフィードバック位相出力部３７が出力する
被駆動部の回転位相値が入力されている。
【００５５】位相偏差検出部３４は、マスター位相値が
入力されるごとに、マスター位相値と被駆動部の回転位
相値の偏差値を求め、求められた偏差値を比例積分アン
プ３５に対して出力する。これにより、比例積分アンプ
３５は入力された前記偏差値に相応するアナログ信号を
位相偏差出力として出力する。
入力されるごとに、マスター位相値と被駆動部の回転位
相値の偏差値を求め、求められた偏差値を比例積分アン
プ３５に対して出力する。これにより、比例積分アンプ
３５は入力された前記偏差値に相応するアナログ信号を
位相偏差出力として出力する。
【００５６】また、制御電文をスレーブネットワーク接
続部３１が受信するたびに、前述したように、処理部１
２が設定した速度値に比例するアナログ信号のマスター
速度出力をマスター位相出力部３３が出力し、フィード
バック速度出力部３９が駆動手段Ｍの回転速度に比例す
るアナログ信号の駆動速度信号を出力する。
続部３１が受信するたびに、前述したように、処理部１
２が設定した速度値に比例するアナログ信号のマスター
速度出力をマスター位相出力部３３が出力し、フィード
バック速度出力部３９が駆動手段Ｍの回転速度に比例す
るアナログ信号の駆動速度信号を出力する。
【００５７】そして、前記マスター速度信号は、第１速
度信号補正部３６で位相偏差信号によって補正されて第
１補正信号とされ、ついで第２速度信号補正部４０で駆
動速度信号で補正されて第２補正信号とされる。そして
第２補正信号がモータードライバー４１に入力される。
度信号補正部３６で位相偏差信号によって補正されて第
１補正信号とされ、ついで第２速度信号補正部４０で駆
動速度信号で補正されて第２補正信号とされる。そして
第２補正信号がモータードライバー４１に入力される。
【００５８】第２補正信号が入力されたモータードライ
バー４１は、駆動手段Ｍに供給する駆動電力を第２補正
信号に整合するように補正する。
バー４１は、駆動手段Ｍに供給する駆動電力を第２補正
信号に整合するように補正する。
【００５９】以上の制御により、各管理範囲、すなわち
輪転機の各セットにおいて、前記各ブロックの被駆動部
は、回転位相と回転速度が互いに整合した同期稼動が行
われることになる。
輪転機の各セットにおいて、前記各ブロックの被駆動部
は、回転位相と回転速度が互いに整合した同期稼動が行
われることになる。
【００６０】以上の説明では、２つのセットをそれぞれ
別々のマスター制御部１又は２で管理範囲を指定した
が、例えば前記２つのセットを同一のマスター制御部１
又は２で管理範囲指定し、同一のマスター制御部１又は
２で当該２つのセットを個別に同期制御することも可能
である。
別々のマスター制御部１又は２で管理範囲を指定した
が、例えば前記２つのセットを同一のマスター制御部１
又は２で管理範囲指定し、同一のマスター制御部１又は
２で当該２つのセットを個別に同期制御することも可能
である。
【００６１】当該２つのセットを同一のマスター制御部
１又は２で個別に同期制御するときには、例えばマスタ
ー制御部１の入力操作部１１から、印刷ユニットＣＴ
１、ＣＴ２を第１セットとして、また印刷ユニットＣＴ
３、ＣＴ４を第２セットとして同期制御するとのセット
編成情報を入力する。
１又は２で個別に同期制御するときには、例えばマスタ
ー制御部１の入力操作部１１から、印刷ユニットＣＴ
１、ＣＴ２を第１セットとして、また印刷ユニットＣＴ
３、ＣＴ４を第２セットとして同期制御するとのセット
編成情報を入力する。
【００６２】これにより、マスター制御部１の処理部１
２は、前述と同様の、すなわち図４、図５に示された管
理範囲指定電文を、マスターネットワーク接続部１７及
びネットワークライン５を介して、まず図４に示された
電文、次いで図５に示された電文の順で各スレーブ制御
部３に送信する。この送信に際し、図５に示された電文
は、図４に示された電文に対する各スレーブ制御部３か
らの応答電文を受信してから行う。
２は、前述と同様の、すなわち図４、図５に示された管
理範囲指定電文を、マスターネットワーク接続部１７及
びネットワークライン５を介して、まず図４に示された
電文、次いで図５に示された電文の順で各スレーブ制御
部３に送信する。この送信に際し、図５に示された電文
は、図４に示された電文に対する各スレーブ制御部３か
らの応答電文を受信してから行う。
【００６３】また、マスター制御部１の処理部１２は、
当該２つのセット、すなわち２つの管理範囲のそれぞれ
に対応してマスター値設定部１３を確保し、入力操作部
１１から選択的に切り替えて、各マスター値設定部１３
に稼動信号を入力できるように形成する。処理部１２に
よるこの処理により、マスター制御部１の２つのマスタ
ー値設定部１３を選択的に切り替え、先に説明したと同
様の同期制御ができる。
当該２つのセット、すなわち２つの管理範囲のそれぞれ
に対応してマスター値設定部１３を確保し、入力操作部
１１から選択的に切り替えて、各マスター値設定部１３
に稼動信号を入力できるように形成する。処理部１２に
よるこの処理により、マスター制御部１の２つのマスタ
ー値設定部１３を選択的に切り替え、先に説明したと同
様の同期制御ができる。
【００６４】なお、輪転機のセット編成は２セットに限
られるものではなく、各セットを構成する印刷ユニット
も、生産する印刷物や印刷ユニットの状態に合わせて適
宜に組み合わせられてよいことは勿論である。
られるものではなく、各セットを構成する印刷ユニット
も、生産する印刷物や印刷ユニットの状態に合わせて適
宜に組み合わせられてよいことは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、マ
スター制御部とスレーブ制御部をネットワーク化し、か
つネットワーク上に少なくとも２つのマスター制御部を
設けたので、生産する印刷物のページ数の増減や印刷ユ
ニットの個別的なダウンに何ら影響されずに同期制御に
よる輪転機の印刷稼動が可能である。また仮にマスター
制御部がいくつかダウンしても、正常なマスター制御部
が残っている間は、その正常なマスター制御部によって
同期制御による輪転機の印刷稼動が可能であり、印刷機
稼動の停止を略一掃することができる。
スター制御部とスレーブ制御部をネットワーク化し、か
つネットワーク上に少なくとも２つのマスター制御部を
設けたので、生産する印刷物のページ数の増減や印刷ユ
ニットの個別的なダウンに何ら影響されずに同期制御に
よる輪転機の印刷稼動が可能である。また仮にマスター
制御部がいくつかダウンしても、正常なマスター制御部
が残っている間は、その正常なマスター制御部によって
同期制御による輪転機の印刷稼動が可能であり、印刷機
稼動の停止を略一掃することができる。
【図１】本発明の輪転機のネットワーク型同期制御装置
の一実施例概略構成図である。
の一実施例概略構成図である。
【図２】マスター制御部の一実施例構成図である。
【図３】スレーブ制御部の一実施例構成図である。
【図４】一方のマスター制御部が送信する管理範囲指定
電文及びその応答電文の一実施例構成図である。
電文及びその応答電文の一実施例構成図である。
【図５】他方のマスター制御部が送信する管理範囲指定
電文及びその応答電文の一実施例構成図である。
電文及びその応答電文の一実施例構成図である。
【図６】一方のマスター制御部が送信する制御電文の一
実施例構成図である。
実施例構成図である。
【図７】他方のマスター制御部が送信する制御電文の一
実施例構成図である。
実施例構成図である。
１，２ マスター制御部 ３ スレーブ制御部 ５ ネットワークライン ６ エンコーダー（Ｚ相付きエンコーダー） １１ 入力操作部 １２ 処理部 １３ マスター値設定部 １４ マスターパルス信号出力部 １５ 速度設定部 １６ 位相設定部 １７ マスターネットワーク接続部 ３１ スレーブネットワーク接続部 ３２ マスター速度出力部 ３３ マスター位相出力部 ３４ 位相偏差検出部 ３５ 比例積分アンプ ３７ フィードバック位相出力部 ３８ エンコーダーパルス信号受信部 ３９ フィードバック速度出力部 ＣＴ１，ＣＴ２，ＣＴ３，ＣＴ４ 印刷ユニット Ｐ 印刷部 ＢＫ１１〜ＢＫ４８ ブロック
Claims (2)
- 【請求項１】 印刷部の駆動手段とその被駆動部とを１
つのブロックとし、複数のブロックを組み合わせてセッ
トとし、いくつかのセットをそれぞれセットごとに同期
回転させるように制御する輪転機のネットワーク型同期
制御装置において、外部から入力された情報に基づいて 任意の組み合わせで
編成される前記セットを、それぞれ個別に制御し得る少
なくとも２つのマスター制御部と、 前記印刷部の各駆動手段にそれぞれ対応して設けられ、
マスター制御部からの制御情報を受けてセット内の各ブ
ロックを制御するスレーブ制御部と、 前記少なくとも２つのマスター制御部と各スレーブ制御
部とがループ状に接続されたループ状のネットワークラ
インとを有し、 前記マスター制御部は、前記ブロックを複数組み合わせ
てセット編成を指定すると共に当該セット編成を構成せ
しめる処理部、外部からセット編成のためのセット編成
情報を入力すると共に、編成した各セットを稼動操作す
るに要する情報を入力する入力操作部、各セットを制御
するためのマスター位相とマスター速度とを設定するマ
スター値設定部及び前記ネットワークラインと接続する
マスターネットワーク接続部を備えてなり、 前記マスター制御部で指定された各セットごとに個別に
同期制御を可能ならしめたことを特徴とする輪転機のネ
ットワーク型同期制御装置。 - 【請求項２】 前記マスター値設定部は、第１マスター
パルス信号とこの第１マスターパルス信号の予め定めら
れた所定数の出力が完了するたびに第２マスターパルス
信号を出力するマスターパルス信号出力部と、第１マス
ターパルス信号に基づいてマスター速度を設定する速度
設定部と、第１マスターパルス信号及び第２マスターパ
ルス信号に基づいてマスター位相を設定する位相設定部
とを備えていることを特徴とする請求項１記載の輪転機
のネットワーク型同期制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24243199A JP3183871B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 輪転機のネットワーク型同期制御装置 |
| AT00306899T ATE366663T1 (de) | 1999-08-30 | 2000-08-11 | Netzwerksteuerungssystem für rotationsdruckmaschinen |
| DE60035464T DE60035464T2 (de) | 1999-08-30 | 2000-08-11 | Netzwerksteuerungssystem für Rotationsdruckmaschinen |
| EP00306899A EP1080893B1 (en) | 1999-08-30 | 2000-08-11 | Network-type synchronous control system for rotary printing presses |
| US09/639,724 US6343549B1 (en) | 1999-08-30 | 2000-08-16 | Network-type synchronous control system for rotary printing presses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24243199A JP3183871B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | 輪転機のネットワーク型同期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063005A JP2001063005A (ja) | 2001-03-13 |
| JP3183871B2 true JP3183871B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
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