DE10128122A1

DE10128122A1 - Antrieb für einen Falzapparat

Info

Publication number: DE10128122A1
Application number: DE10128122A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Seyffert; Karsten Stansch; Andreas Stieler; Nils-Hendric Schall
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2001-06-09
Filing date: 2001-06-09
Publication date: 2002-12-12
Also published as: EP1264689A2; DE50210677D1; CA2389839A1; EP1264689A3; CA2389839C; US6776750B2; US20020185022A1; EP1264689B1

Abstract

Durch die Erfindung wird ein schwingungsarmer und platzsparender Antrieb für einen formatumstellbaren Falzapparat geschaffen, der bei Ausfall eines Antriebsmotors (21; 23; 25; 39; 43) ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter zu betreiben ist. DOLLAR A Der Antrieb für den Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine mit antreibbaren rotierenden Baugruppen, insbesondere Schneidzylinder (1), Punktur-Falzmesserzylinder (3), Falzklappenzylinder (4), Greifer-Falzmesserzylinder (5) und Perforierzylinder (37; 38) einer Perforationsvorrichtung (36), ist in einzelne Teilsysteme (A; B; C; D; E) aufgespalten und jedem Teilsystem (A; B; C; D; E) ist ein lagegeregelter Antriebsmotor (21; 23; 25; 39; 43) zugeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Falzapparat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Die EP 0 531 648 B1 zeigt einen Falzapparat, dessen Gleichlauf der Teile mittels jeweils koaxial miteinander gekoppelter Zahnradpaare bewerkstelligt ist, wobei zur Falzumstellung bzw. Formateinstellung, insbesondere Vorfalzverstellung, die Zahnradpaare mittels Kupplungen voneinander getrennt und die Zahnradpaare axial verschoben werden.

Diese Lösung ist technisch aufwendig, erfordert relativ viel Platz und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.

Aus der DE 44 26 987 A1 ist ein Falzapparat mit Formatumstellung bekannt, dessen Zylindersegmente der Falzzylinder zur Formatumstellung mittels zweier gegeneinander verstellbarer Planetengetriebe gegeneinander verdreht werden.

Diese Lösung ist technisch aufwendig und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.

Die DE 197 55 428 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen der Falzmechanismen an einem Falzzylinder eines Falzapparates, wobei die Verstellung der Falzmechanismen tragenden Zylinderkörper mit zwei jeweils mit den Zylinderkörpern in Verbindung stehenden Harmonic Drive-Getriebe erfolgt.

Nachteil ist, dass der Antrieb des Falzapparates nicht schwingungsarm ausgestaltet ist und die auftretenden Schwingungen nicht beeinflussbar sind.

Die DE 195 25 169 A1 zeigt ein Verfahren zum schwingungsarmen Antreiben von rotierenden Bauteilen eines Falzapparates und einen schwingungsarmen Falzapparatantrieb, wobei jedem rotierenden Bauteil, wie z. B. Perforierwalzen, Falzklappenzylinder oder Längsfalzvorrichtungen, jeweils ein Motor zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Bauteil formschlüssig verbunden ist.

Nachteil ist, dass zur Verstellung der Zylinderteile jedes Zylinders zusätzliche mechanische Elemente nötig sind und bei Ausfall eines Motors die Steuerung des Falzapparates einen Schnellstopp für sämtliche rotierende Baugruppen und die Kappung der in den Falzapparat einlaufenden Papierbahn einleitet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verschleißarmen, platzsparenden und schwingungsarmen Antrieb für einen formatumstellbaren Falzapparat gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, wobei bei Ausfall eines Motors der Falzapparat ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter zu betreiben ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche erfüllt. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass durch die Verwendung von einzelnen lagegeregelten Antriebsmotoren an den jeweiligen Funktionsgruppen des Falzapparates, wie beispielsweise einzelne Antriebsmotoren am Messerzylinder, am Punktur-Falzzylinder, am Falzklappenzylinder und an der Perforationsvorrichtung, eine Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme erfolgen kann.

Außerdem werden durch diese Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme die Übertragung von Schwingungen zwischen den Teilsystemen minimiert.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die Teilsysteme über schaltbare Kupplungen miteinander kuppelbar sind.

Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise bei Ausfall eines der Antriebsmotore einen weiteren Betrieb des Teilsystems, in welchem der Antriebsmotor ausgefallen ist, mittels Kuppelung dieses "antriebslosen" Teilsystems mit mindestens einem der anderen Teilsysteme und somit ist die Funktionsfähigkeit des gesamten Falzapparates gewährleistet.

Darüber hinaus können bei Erfordernis eines höheren Momentes, beispielsweise bei Erfordernis eines höheren Anfahrmomentes am Messerzylinder, wahlweise die Teilsysteme miteinander über die Kupplungen gekuppelt werden.

Vorteilhaft ist es, dass die einzelnen lagegeregelten Antriebsmotore für Verstellfunktionen, wie beispielsweise Vorfalzeinstellung oder Umstellung auf andere Falzarten, z. B. Umstellung von Parallelfalz auf Deltafalz oder auf Z-Falz und umgekehrt, genutzt werden. Damit können die mechanischen diese Verstellfunktionen bewerkstelligende Stelleinrichtungen zur Formatumstellung oder Falzverstellung entfallen.

Des weiteren kann durch die Verwendung der als Einzelantriebe ausgestalteten Antriebsmotore eine Leistungsteilung im Antrieb erfolgen, dadurch sind kleinere Antriebsmotoren verwendbar, wodurch sich auch die Dimensionierung der Steuerelektronik entsprechend vermindert.

Bedeutungsvoll ist, dass durch die Verwendung der Einzelantriebe und die Aufteilung des mechanischen Antriebsstranges in Funktionsgruppen eine aktive Beeinflussung des dynamischen Systems eines Falzapparates bzw. eines Falzwerkes über die Steuerelektronik der Antriebe möglich ist. Bei Einsatz von mehreren Antriebsmotoren können diese derart im Falzapparat angeordnet werden, dass auftretenden Schwingungen auf Grund der günstigen, d. h. schwingungsreduzierenden, Anordnung der Antriebsmotore im Falzapparat entgegengesteuert wird, wodurch Schwingungsamplituden minimiert werden. Ebenso werden Falzabweichungen auf Grund von Schwingungen minimiert.

Darüber hinaus wird den die Falzqualität beeinträchtigenden Schwingungen durch die Antriebssteuerung der Motoren entgegengewirkt.

Des weiteren ist zu erwähnen, dass im stationären Betrieb alle Teilsysteme zusammengekuppelt werden können, und so durch definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmomentes der aus den einzelnen in Eingriff miteinander befindlichen Zahnräder bestehende Räderzug verspannt wird. Dadurch ist der mehrfache Zahneingriff in den einzelnen Teilsystemen bzw. im gesamten Antriebsstrang des Falzapparates im stationären Betrieb nicht mehr verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1 einen formatumstellbaren Falzapparat mit einem Schneidzylinder, einem Punktur-Falzmesserzylinder, einem Falzklappenzylinder für 1. und 2. Querfalz, einem Greifer-Falzmesserzylinder und einer Perforationsvorrichtung zur Perforation des 1. und 2. Querfalzes,

Fig. 2 den Antrieb der Falzzylinder und ihrer Zylinderteile sowie der Perforationsvorrichtung in schematischer Darstellung

Fig. 1 zeigt einen Schneidzylinder 1 zum Schneiden einer Papierbahn 2 im Zusammenwirken mit einem Punktur-Falzmesserzylinder 3, dem ein Falzklappenzylinder 4 nachgeordnet ist. Der Punktur-Falzmesserzylinder 3 erzeugt im Zusammenwirken mit dem Falzklappenzylinder 4 einen Querfalz an den von dem Schneidzylinder 1 geschnittenen Exemplaren. Für den Fall eines weiteren Querfalzes arbeitet ein Greifer-Falzmesserzylinder 5 mit dem Falzklappenzylinder 4 zusammen. Anschließend werden die Exemplare von einer Bogenführung 6 in Pfeilrichtung ausgelegt.

Vor dem Schneidzylinder 1 durchläuft die Papierbahn 2 eine Perforationsvorrichtung 36, beispielsweise eine Perforationsvorrichtung zur Querperforation, bestehend aus Perforierzylindern 37 und 38.

Der Punktur-Falzmesserzylinder 3, der Falzklappenzylinder 4 und der Greifer- Falzmesserzylinder 5 bestehen jeweils aus zwei gegeneinander verstellbaren Zylinderteilen 7 und 8; 9 und 10; 11 und 12. Das Zylinderteil 7 besitzt drei Reihen Punkturnadeln 13, die mit den Schneidmessern 14 des Schneidzylinders 1 zusammenarbeiten und über einen am Schneidzylinder 1 angeordneten lagegeregelten Antriebsmotor 21 angetrieben werden. Die mit dem Antriebsmotor 21 in Verbindung stehenden Elemente, Schneidzylinder 1 und der Punkturteil 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 3, stellen ein erstes Teilsystem A des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).

Bei einer Verlagerung des Falzes bezüglich der Punkturnadeln 13 muß das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15 des Punktur-Falzmesserzylinders 3 und um den gleichen Winkelbetrag das mit Falzklappen 16 bestückte Zylinderteil 9 des Falzklappenzylinders 4 verdreht werden, damit die Falzmesser 15 die nicht dargestellten Produkte zwischen die Falzklappen 16 einführen können.

Erfolgt ein zweiter Querfalz, so muß ebenfalls das mit Greifern 17 bestückte Zylinderteil 11 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 verdreht werden, damit die Greifer 17 die bereits einmal quergefalzten Produkte von den Falzklappen 16 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 übernehmen können.

Das mit Falzmessern 15 bestückte Zylinderteil 8 arbeitet mit dem mit Falzklappen 16 bestückten Zylinderteil 9 und mit dem mit Greifern 17 bestückten Zylinderteil 11 zusammen und werden über einen lagegeregelten Antriebsmotor 25 angetrieben, welcher am Falzklappenzylinder 4 angeordnet ist. Alternativ kann, nicht näher dargestellt, der Antriebsmotor 25 auch am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.

Die mit dem Antriebsmotor 25 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15, das Zylinderteil 9 mit den Falzklappen 16 und das Zylinderteil 11 mit den Greifern 17, stellen ein zweites Teilsystem B des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).

Den zweiten Querfalz führen Falzmesser 18 des Zylinderteiles 12 des Greifer- Falzmesserzylinders 5 im Zusammenwirken mit Falzklappen 19 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 aus, wobei das Zylinderteil 10 und das Zylinderteil 12 über einen lagegeregelten Antriebsmotor 23 angetrieben werden. Der Antriebsmotor 23 ist am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 angeordnet. Alternativ kann der Antriebsmotor 25, nicht näher dargestellt, am Falzklappenzylinder 4 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.

Die mit dem Antriebsmotor 23 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 10 mit den Falzklappen und das Zylinderteil 12 mit den Falzmessern 18, stellen ein weiteres Teilsystem C des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).

Am Perforierzylinder 37 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 39 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 37 über ein Antriebszahnrad 40 antreibt. Der Perforierzylinder 37 besteht aus einem Zylinderteil 52 mit einem Perforiermesser 41 und einem Zylinderteil 53 mit einer Perforiernut 42. Am Perforierzylinder 38 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 43 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 38 über ein Antriebszahnrad 44 antreibt. Der Perforierzylinder 38 besteht aus einem Zylinderteil 54 mit einem Perforiermesser 45 und einem Zylinderteil 55 mit einer Perforiernut 46.

Das am Zylinderteil 54 angeordnete Perforiermesser 45 des Perforierzylinders 38 arbeitet mit der am Zylinderteil 53 angeordneten Perforiernut 42 des Perforierzylinders 37 zusammen, um eine Perforation für einen 1. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 39 ein Teilsystem D des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).

Das am Zylinderteil 52 angeordnete Perforiermesser 41 des Perforierzylinders 37 arbeitet mit der am Zylinderteil 55 angeordneten Perforiernut 46 des Perforierzylinders 38 zusammen, um eine Perforation für einen 2. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 43 ein Teilsystem E des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).

Die einzelnen Teilsysteme A; B; C; D; E des Antriebes des Falzapparates mit Perforationsvorrichtung 36 sind in der Fig. 2 näher erläutert.

Die Teilsysteme A, B und C sind über Kupplungen 33; 34; 35 und die Teilsysteme D und E über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar.

Das Teilsystem A wird vom Antriebsmotor 21 angetrieben, der über ein Antriebszahnrad 20 mit einem Antriebszahnrad 26 des Schneidzylinders 1 im Eingriff steht, wobei das Antriebszahnrad 26 mit einem Antriebszahnrad 27 des Zylinderteiles 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 2 im Eingriff steht.

Das Antriebszahnrad 27 kann über die Kupplung 33 mit einem Antriebszahnrad 28 des Zylinderteiles 8 des Teilsystems B verbunden werden.

Das Teilsystem B wird von einem Antriebsmotor 25 angetrieben und ist mit einem Zahnrad 24 verbunden. Das Antriebszahnrad 28 greift in ein Antriebszahnrad 29 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 ein und das Antriebszahnrad 29 greift in ein Antriebszahnrad 30 des Zylinderteiles 11 des Greifer- Falzmesserzylinders 5 ein. Das Antriebszahnrad 30 des Teilsystems B kann mit dem Antriebszahnrad 32 des Teilsystems C über die Kupplung 35 verbunden werden. Das Antriebsrad 30 steht mit einem Antriebszahnrad 24 im Eingriff.

Das Antriebszahnrad 29 des Teilsystems B kann zusätzlich über eine Kupplung 34 mit einem Antriebszahnrad 31 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 gekuppelt werden, wobei das Antriebszahnrad 31 mit einem Antriebszahnrad 22 im Eingriff steht und das Antriebszahnrad 22 an einem Antriebsmotor 23 angeordnet ist und dem Teilsystem C zugeordnet ist. Das Antriebszahnrad 31 befindet sich mit einem Antriebszahnrad 32 des Zylinderteiles 12 des Greifer- Falzmesserzylinders 5 im Eingriff.

Das Teilsystem D besteht aus dem Antriebsmotor 39, der über das Antriebszahnrad 40 mit einem den Zylinderteil 53 antreibenden Antriebszahnrad 50 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 50 steht mit einem den Zylinderteil 54 antreibenden Antriebszahnrad 51 im Eingriff.

Das Teilsystem E besteht aus dem Antriebsmotor 43, der über das Antriebszahnrad 44 mit einem den Zylinderteil 55 antreibenden Antriebszahnrad 48 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 48 steht mit einem den Zylinderteil 52 antreibenden Antriebszahnrad 49 im Eingriff.

Die Teilsysteme D und E sind über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar. Die Kupplung 47 kann dabei an dem Antriebsrad 51 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 48 des Teilsystems E und/oder an dem Antriebsrad 50 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 49 des Teilsystems E angeordnet sein.

Die Perforationsvorrichtung 36 kann auch ohne Kupplung 47 ausgestaltet sein und kann auch ohne den gezeigten Falzapparat angewandt und betrieben werden.

Die von Sensoren 56; 57; 58 erfaßten Verstellbewegungen der Zylinderteile 7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12 bei der Falzverstellung werden einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder einer Regeleinrichtung 63 und/oder einer Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Falzverstellung gewährleistend mit den Antriebsmotoren 21; 23; 25 und den Kupplungen 33; 34; 35 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Fig. 1 und der Fig. 2 gestrichelt dargestellt.

Des weiteren werden die von Sensoren 59; 60 erfaßten Lagepositionen und Verstellbewegungen der an den Perforierzylinder 37; 38 der Perforationsvorrichtung 36 angeordneten Zylinderteile 52; 53; 54; 55 zur Durchführung der Perforation für den 1. Querfalz bzw. für den 2. Querfalz dem mit der Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder der Regeleinrichtung 63 und/oder der Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Nachführung der Perforation durchführend mit den die Perforationsvorrichtung 36 antreibenden Antriebsmotoren 39; 43 und der Kupplung 47 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Fig. 1 und der Fig. 2 gestrichelt dargestellt.

Die Kupplungen (33; 34; 35; 47) sind mit dem Rechner 62 Signale 65 und Daten 66 austauschend verbunden. Über den Rechner 62, die Regeleinrichtung 63 oder die Steuerungseinrichtung 64 können die schaltbar ausgeführten Kupplungen 33; 34; 35 und 47 je nach Bedarf des benötigten Momentes oder bei Ausfall eines Antriebsmotors 21; 23; 25; 39; 43 die Kupplung der Teilsysteme automatisch aktiviert oder deaktiviert werden.

Eine nicht näher dargestellte Variante wäre, dass mindestens eines der Teilsysteme A; B; C mit mindestens einem der Teilsysteme D; E über eine weitere Kupplung verbunden ist.

Bezugszeichen

1

Schneidzylinder

2

Papierbahn

3

Punktur-Falzmesserzylinder

4

Falzklappenzylinder

5

Greifer-Falzmesserzylinder

6

Bogenführung

7

Zylinderteil

8

Zylinderteil

9

Zylinderteil

10

Zylinderteil

11

Zylinderteil

12

Zylinderteil

13

Punktur

14

Schneidmesser

15

Falzmesser 1. Querfalz

16

Falzklappe 1. Querfalz

17

Greifer

18

Falzmesser 2. Querfalz

19

Falzklappe 2. Querfalz

20

Antriebszahnrad

21

Antriebsmotor

22

Antriebszahnrad

23

Antriebsmotor

24

Antriebszahnrad

25

Antriebsmotor

26

Antriebszahnrad

27

Antriebszahnrad

28

Antriebszahnrad

29

Antriebszahnrad

30

Antriebszahnrad

31

Antriebszahnrad

32

Antriebszahnrad

33

Kupplung

34

Kupplung

35

Kupplung

36

Perforationsvorrichtung

37

Perforierzylinder

38

Perforierzylinder

39

Antriebsmotor

40

Antriebszahnrad

41

Perforiermesser

42

Perforiernut

43

Antriebsmotor

44

Antriebszahnrad

45

Perforiermesser

46

Perforiernut

47

Kupplung

48

Antriebszahnrad

49

Antriebszahnrad

50

Antriebszahnrad

51

Antriebszahnrad

52

Zylinderteil

53

Zylinderteil

54

Zylinderteil

55

Zylinderteil

56

Sensor

57

Sensor

58

Sensor

59

Sensor

60

Sensor

61

Speichereinheit

62

Rechner

63

Regeleinrichtung

64

Steuereinrichtung

65

Signal

66

Daten

67

Steuerelektronik
A Teilsystem A
B Teilsystem B
C Teilsystem C
D Teilsystem D
E Teilsystem E

Claims

1. Antrieb für einen Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine mit antreibbaren rotierenden Baugruppen, insbesondere Schneidzylinder (1), Punktur- Falzmesserzylinder (3), Falzklappenzylinder (4), Greifer-Falzmesserzylinder (5) und Perforierzylinder (37; 38) einer Perforationsvorrichtung (36), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Falzapparates in mehrere Teilsysteme (A; B; C; D; E) aufgespalten ist und jedem Teilsystem (A; B; C; D; E) ein lagegeregelter Antriebsmotor (21; 23; 25; 39; 43) zugeordnet ist.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Teilsysteme (A; B; C; D; E) über Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbar sind.

3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) als schaltbare Kupplungen ausgestaltet sind.

4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem ersten Antriebsmotor (21) angetriebenes erstes Teilsystem (A) den Antrieb eines Schneidzylinders (1) als eine erste Baugruppe und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (7) eines Punktur-Falzmesserzylinders (3) als eine zweite Baugruppe umfaßt.

5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem zweiten Antriebsmotor (25) angetriebenes zweites Teilsystem (B) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (7) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (8) des Punktur-Falzmesserzylinders (3) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (9) eines Falzklappenzylinders (4) als eine dritte Baugruppe und eines mit dem Zylinderteil (9) in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (11) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) als vierte Baugruppe umfaßt.

6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem dritten Antriebsmotor (23) angetriebenes drittes Teilsystem (C) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (10) des Falzklappenzylinders (4) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) verdrehbaren Zylinderteil (12) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) umfaßt.

7. Antrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem vierten Antriebsmotor (39) angetriebenes viertes Teilsystem (D) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (42) ausgestaltete Zylinderteil (53) eines Perforierzylinder (37) als fünfte Baugruppe und eines mit der Perforiernut (42) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (45) ausgestatteten Zylinderteil (45) eines zweiten Perforierzylinders (38) als sechste Baugruppe umfaßt.

8. Antrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem fünften Antriebsmotor (43) angetriebenes fünftes Teilsystem (E) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (46) ausgestatteten, zum ersten Zylinderteil (54) koaxial verdrehbaren zweiten Zylinderteil (55) des zweiten Perforierzylinders (38) und eines mit der Perforiernut (46) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (41) ausgestatteten zweiten Zylinderteil (52) des ersten Perforierzylinders (37) umfasst.

9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Zylinderteile (7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12) erfassende Sensoren (56; 57; 58) mit einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (21; 23; 25) signalgebend verbunden ist.

10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Perforierzylinder (37; 38) erfassende Sensoren (59; 60) mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (39; 43) signalgebend verbunden ist.

11. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) mit dem Rechner (62) Signale (65) und Daten (66) austauschend verbunden sind.

12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über den Rechner (62), eine Regeleinrichtung (63) oder eine Steuerungseinrichtung (64) die Kupplungen (33; 34; 35; 47) aktivierbar oder deaktivierbar sind.

13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Beeinflussung der auftretenden Schwingungen in den Teilsystemen (A; B; C; D; E) durch eine die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) regelnde und ansteuernde Steuerelektronik (67) bewerkstelligt ist.

14. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Räderkette (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) bildenden Antriebszahnräder (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) der über die Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbaren Teilsysteme (A; B; C; D; E) durch eine definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmoments über die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) verspannbar sind und somit die Unterdrückung des mechanischen Zahnspiels erreichbar ist.

15. Perforationsvorrichtung für eine Rotationsdruckmaschine mit einem ersten und einem zweiten angetriebenen Perforierzylinder (37; 38), wobei jeder Perforierzylinder (37; 38) gegeneinander verdrehbar ein eine Perforiernut (42; 46) tragendes Zylinderteil (53; 55) und ein ein Perforiermesser (41; 45) tragendes Zylinderteil (52; 54) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das die Perforiernut (42) tragende Zylinderteil (53) des ersten Perforierzylinders (37) und das das Perforiermesser (45) tragende Zylinderteil (54) des zweiten Perforierzylinders (38) über an ihnen befestigten Stirnrädern (50; 51) in Antriebsverbindung stehen und von einem Antriebsmotor (39) angetrieben werden, und dass das die Perforiernut (46) tragende Zylinderteil (55) des zweiten Perforierzylinders (38) und das das Perforiermesser (41) tragende Zylinderteil (52) des ersten Perforierzylinders (37) über an ihnen befestigten Stirnrädern (48; 49) in Antriebsverbindung stehen und von einem weiteren Antriebsmotor (43) angetrieben werden.

16. Perforationsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderteile (52; 53; 54; 55) eines Perforierzylinders (37; 38) mittels einer Kupplung (47) kuppelbar sind.