JP4646816B2 - 同期制御システム - Google Patents

Description

本発明はセクショナルドライブによるシャフトレス輪転印刷機において、多数の電動機の高精度が必要とされる同期制御や位置決め制御に用いられ、複数のシャフトレス輪転印刷機が設置されるとき、複数の回転指令発生装置と各々のシャフトレス輪転印刷機の印刷機や折り機、又は巻き取り機などをセクショナルドライブする電動機群を電子的に自由自在に編成替えし、多種多様な印刷を実現する同期制御システムに関するものである。

近年、複数の電動機を相互に精度良く位相と速度を同期して駆動するセクショナルドライブが考案され、これの適用として例えば印刷装置において、従来のラインシャフトを取り去ったシャフトレス輪転印刷機が国内においては１９９０年代から実用化されるに至っている。このシャフトレス輪転印刷機においては、インフィードロールや、イエロー、シアン、マゼンダ及びブラックなどの印刷機、アウトフィードロール、ドラッグ、折り機、又は巻き取り機を駆動するそれぞれの電動機を相互に高精度で回転位相と回転速度の同期制御を行い、高速のカラー印刷を実現している。そして、このシャフトレス輪転印刷機は従来のシャフト有り印刷機と比して、以下の特徴がある。
（１）設置が容易である。
（２）自由な印刷機の運転が可能である。
（３）作業性が向上する。
（４）損紙が低減する。
（５）保守が容易となる。
などの優れた特徴を有している。

そして、セクショナルドライブによる技術は１組の前記シャフトレス輪転印刷機にのみならず複数組の印刷機を設置して多種多様な印刷物を生産する場合にも適用されるに至り、例えば特許文献１においては複数の印刷機を１台の印刷装置として連結可能な複合型印刷装置の発明について開示されている。
該特許文献１の図１ではセクショナルドライブによるサーボモータにてそれぞれ５色刷りの印刷機Ａ、印刷機Ｂを独立して同期運転する他、６色刷り以上の多色印刷を行う場合に、該印刷機Ａと印刷機Ｂを連結し全てのサーボモータを同期運転制御することにより１台の印刷装置として使用する場合が示されている。又、該特許文献１の図３ではそれぞれ４色刷りの印刷機Ａ、印刷機Ｂ及び印刷機Ｃを独立して同期運転制御する他、更に多色刷りが必要となるとき３台の前記印刷機を連結して同期運転する複合型印刷装置の発明が開示されている。
ここで、セクショナルドライブにより複数台のサーボモータを同期運転するときは、回転位相指令及び回転速度指令を出力する回転指令発生装置もしくは相当する装置が必要不可欠であり、前記特許文献１の図１において前記印刷機Ａ、印刷機Ｂを独立して同期運転するときは２組の前記回転指令発生装置が必要と推定され、前記印刷機Ａと印刷機Ｂを連結して同期運転するときは共通する回転指令発生装置が必要と考えられる。

また、特許文献２には新聞の印刷に関わるシャフトレス輪転印刷機について、複数の折り畳み装置が設置されているとき、任意の折り畳装置に同期化を行う発明が開示されている。特許文献２の要点を列挙すれば以下の通りとなる。
（１）目標値及び同期化信号の為の同期化バスは各駆動部とリングバスにて直列に接続される。そして、該同期化バスにおいてマスターステーション５０とスレーブステーション間のデータの授受は双方向である。
（２）各スレーブステーションはそれぞれ同期化バスの２つのバスインターフェイス４６と４８を内蔵する。
（３）バス転轍器６０は常に直接にマスターステーション５０に対応付けられている。

また、上述したシャフトレス輪転印刷機において使用される回転指令発生装置としては、例えば特許文献３、特許文献４に示すものが知られている。
特許文献３には、回転位相指令と回転速度指令を生成する装置として、速度指令に対応した周波数となるＡ相とＢ相の２相パルス列と１回転を示すＺ相パルスからなる基準パルス発生器が開示されている。このようなパルス信号に依る手段はいわばパルス型回転指令発生装置と言うべきものである。
また、特許文献４には、回転位相指令と回転速度指令を生成する装置として、回転位相指令と回転速度指令を数値データとして短い周期でサイクリックに複数の同期駆動装置へ通信により送出する回転指令発生装置が開示されている。このような数値データを通信により送出する手段は上記パルス型回転指令発生装置と比して、数値型回転指令発生装置と区別して以下に呼称される。
なお、本発明では、上記パルス型回転指令発生装置、数値型回転指令発生装置のいずれのタイプの回転指令発生装置をも使用することができ、これらの具体的に構成については、後述する。
特開２０００−１６８０３５号公報 特表平１１−５１１４０７号公報 特許第２９３８８４４号 特開２００５−２４５１２９号公報

シャフトレス輪転印刷機はシャフトで連結することなく、複数台の印刷機を同期運転することができるので、複数台のシャフトレス輪転印刷機を所望の組み合わせで同期運転することで、前記したように、多種多様な印刷を行うことができる。
例えば、特許文献１には、５色刷りの印刷機Ａ、印刷機Ｂを独立して同期運転する他、５色刷り以上の多色印刷を行う場合には、該印刷機Ａと印刷機Ｂを組合せ、全てのサーボモータを同期運転制御することにより１台の印刷装置として使用する場合が示されている。
このように、複数台のシャフトレス輪転印刷機を所望の組み合わせで同期運転することにより、上述したように任意の多色印刷が可能となるほか、２つの印刷部で印刷したものを一つの折部に供給して折り重ねることや、印刷機の一部が故障した場合、他の印刷機によりバックアップすることも可能となる。

ここで、上述したようにシャフトレス輪転印刷機を組み合わせて、多種多様に印刷を行うにためには、組み合わせた印刷機や折り機等を精度よく同期運転制御する必要があり、このためにはこれらの同期駆動装置に回転指令信号が遅れなく分配される必要がある。
前記特許文献１には、前述したように複数の印刷機を独立してそれぞれ同期運転したり、複数の印刷機を連結して同期運転することが記載されているが、複数の印刷機を独立してそれぞれ同期運転するときと、複数の印刷機を連結して同期運転するときに、いかなる回転指令発生装置を用いるか、あるいは、いかに同期制御をするのかについては示されていない。

また、前述したように、特許文献２には２台の折り畳み装置を用いて運転する実施例が開示されている。
特許文献２に記載のものは、前述したように、目標値及び同期化信号の為の同期化バスは各駆動部とリングバスにて直列に接続され、各スレーブステーションはそれぞれ同期化バスの２つのバスインターフェイス４６と４８を内蔵させるものである。
すなわち、特許文献２に記載のものは、リングバスと、各スレーブステーションに内蔵されたバスインターフェイスを介して目標値及び同期化信号を各スレーブステーションに分配するものであり、各スレーブステーションに複数のバスインタフェースを設置する必要がありコストアップとなる。
また、リングバスの接続形態と、バスインタフェースの配置により、印刷ステーションの編成換えの形が制約され、場合によってはリングバスの接続や、バスインタフェースの設置状態を変更しないと、自由に編成換えすることはできない。
さらに、リングバスを用いたシリアル接続であるので、リングバスに接続される台数が増加すると、転送速度は遅くなり、高速の対応が難しくなると考えられる。
さらに、特許文献２には、同期化バスの仕様が明示されておらず、また、３台以上の何台の折り畳み装置を用いて印刷運転が可能であるか明示されていない。

商用のシャフトレス輪転印刷機では、広告、パンフレット及び小冊子等の各種の印刷物の印刷が行われることから２組、３組を越える台数が設置され、また、折り機の他シータの併用、インライン装置としてパターンパーフォレータ（ミシン目穴あけ機）、型抜き、のり付け装置等が付加される場合もあり、これらの装置も含めて複数組のシャフトレス輪転印刷機のそれぞれの複雑な構成の機器の同期運転制御を行う必要がある。
前記特許文献２に記載のものは、システム構成の変更の自由度が低く、このような種々の装置の組み合わせのシステムに適用するのは難しいと考えられる。
本発明人の充分な調査と試行結果によれば、複数台のシャフトレス輪転印刷機により多種多様な印刷を行う為には、複数台のシャフトレス輪転印刷機に回転指令を供給する回転指令発生装置と、この回転指令を遅れなく各印刷機や折り機に予め設定された任意の組み合わせで分配するための手段と、そのための同期制御通信線路が必要である。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的は、複数台のシャフトレス輪転印刷機を簡単にかつ自由自在に編成替えをすることができ、２組、３組を越えるシャフトレス輪転印刷機が設置される場合であっても、又、種々のインライン装置を設置する場合であっても、フレキシブルに構成を電子的に変更可能な同期制御システムを実現することにある。

本発明では、回転指令発生装置が供給する回転指令信号（同期制御用通信信号）を分配するための同期制御用通信信号分配手段（本発明の実施例中ではマルチチェンジ装置という）を設け、グループ化された印刷機や折り機等に同期制御用通信信号を分配して、複数台の各印刷機や折り機等を同期運転し、多種多様な印刷を可能とする。、
すなわち、上記課題を本発明においては、次のように前記課題を解決する。
（１）中央制御装置と、回転指令発生装置と、シャフトレス輪転印刷機で構成され、
上記シャフトレス輪転印刷機は複数の印刷機、ドラッグ、及び折り機から構成されるものであって、該複数の印刷機、ドラッグ、及び折り機はそれぞれ個別に同期駆動装置とロータリーエンコーダが付属する複数の電動機を備え、これらにより駆動され、上記中央制御装置は上記回転指令発生装置、及び同期駆動装置の操作、コントロール、監視を行い、上記同期駆動装置は、上記回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号から回転位相指令と回転速度指令を検出するとともに、上記ロータリーエンコーダが出力する信号から回転位相フィードバック信号と回転速度フィードバック信号を検出して、上記電動機の回転位相と回転速度の同期制御を行う同期制御システムにおいて、上記シャフトレス輪転印刷機は複数組が設置され、それぞれの該シャフトレス輪転印刷機において、複数の上記印刷機とこれを個別に駆動する上記同期駆動装置とロータリーエンコーダ付き電動機は、印刷部として１乃至複数にグループ化され、また、上記ドラッグと折り機とこれを個別に駆動する上記同期駆動装置とロータリーエンコーダ付き電動機は折り部としてグループ化され、同一のグループに属する同期駆動装置には同一の同期制御用通信信号が与えられるように構成される。
そして、上記同期制御システムに、ｐ台の上記回転指令発生装置を設けるとともに、該回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を上記グループ化された印刷部及び折り部に選択的に出力する同期制御用通信信号分配手段を設ける。
上記分配手段は、上記ｐ台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を受信するｑ組の入力ポートと、上記の複数の同期駆動装置へ上記同期制御用通信信号を出力するｒ組の出力ポートと、上記ｒ組の各出力ポートに対応して設けられ、同期制御用通信信号を選択するための選択信号が入力される選択信号入力端を備え、上記分配装置は、それぞれの出力ポートに対応する上記選択信号により指定された上記ｑ組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号を選択して、上記出力ポートから出力し、上記出力ポートから出力されるそれぞれの同期制御用通信信号は、同一のグループに属する印刷部の複数の同期駆動装置及び同一グループに属する折り部の複数の同期駆動装置にそれぞれ与えられ、１組のシャフトレス輪転印刷機を、１乃至複数の印刷部と折り部に分割して同期制御する。
（２）上記（１）において、上記同期制御用通信信号分配手段が内蔵する選択信号入力端は、ｒ組の出力ポート毎に設けられ、上記同期制御用通信信号分配手段の１組の出力ポートと選択信号入力端において、上記選択信号入力端に１からｑまでの選択番号を入力することにより、上記ｑ組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号が選択されて、上記出力ポートに出力され、上記選択信号入力端に１からｑ以外の選択番号を入力することにより、上記出力ポートの出力はハイインピーダンス状態となる。
（３）上記（２）において、上記同期制御用通信信号分配手段が内蔵するｑ組の入力ポートのそれぞれと、ｒ組の出力ポートのそれぞれと、ｒ組の選択信号入力端のそれぞれは、電気的に絶縁されている。
（４）上記（２）（３）において、上記複数組のシャフトレス輪転印刷機のうち、第１のシャフトレス輪転印刷機を運転させ、第２のシャフトレス輪転印刷機は、印刷部は運転させるが折り部は休止させ、第１のシャフトレス輪転印刷機の折り部を、第２のシャフトレス輪転印刷機の折り部として共用するため、上記同期制御用通信信号分配手段の、上記第１のシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートと、折り部へ接続される出力ポートと、上記第２のシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートの選択信号入力端に、１からｑまでの間の選択された同一の選択番号を入力する。
（５）上記（２）（３）において、上記複数のシャフトレス輪転印刷機において、休止させるシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートと、折り部へ接続される出力ポートの選択信号入力端に、１からｑ以外の選択番号を入力し、休止させる機器を電気的にシャットダウンする。
（６）上記（２）（３）（４）（５）において、回転指令発生装置の台数ｐが、入力ポートの組数であるｑを越えているとき、複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段のそれぞれ対応する出力ポートを相互に接続し、一台の同期制御用通信信号分配手段が有する入力ポート数を越えるｐ台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を、シャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配可能とする。
（７）上記（２）（３）（４）（５）（６）において、上記同期制御用通信信号分配手段がｒ組の出力ポートを備え、上記シャフトレス輪転印刷機は複数組が設置され、それぞれの印刷部と折り部に供給される同期制御用通信信号の数はｓ組であって、上記ｓがｒを越えて多いとき、複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段の、それぞれ対応する入力ポートを相互に接続し、一台の同期制御用通信信号分配手段が有する出力ポート数を越える同期制御用通信信号をシャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配可能とする。

本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）同期制御システムに、回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を上記グループ化された印刷部及び折り部に選択的に出力する同期制御用通信信号分配手段を設け、同期制御用通信信号分配手段により、同期制御用通信信号を分配し１組のシャフトレス輪転印刷機を、印刷部と折り部に分割して同期制御するようにしたので、複数台のシャフトレス輪転印刷機を簡単にかつ自由自在に編成替えをすることができる。
（２）出力ポートが選択されていないとき、出力ポートの出力をハイインピーダンス状態とすることにより、その出力ポートに接続された機器を確実に不動作状態にすることができる。
（３）同期制御用通信信号分配手段が内蔵するｑ組の入力ポートのそれぞれと、ｒ組の出力ポートのそれぞれと、ｒ組の選択信号入力端のそれぞれを電気的に絶縁することにより、これらを相互に接続しても、回り込み回路ができることはなく、また、ある線路間で短絡が発生したり地絡が発生しても、他の線路に影響を与えることがない。このため、システムの信頼性を向上させることができる。
（４）複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段のそれぞれ対応する出力ポートを相互に接続することにより、一台の同期制御用通信信号分配手段が有する入力ポート数を越える同期制御用通信信号を、シャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配することができる。
（５）複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段の、それぞれ対応する入力ポートを相互に接続することにより、一台の同期制御用通信信号分配手段が有する出力ポート数を越える同期制御用通信信号をシャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配することができる。

本発明の実施例の説明に先立ち、まず、本発明の前提となるシャフトレス輪転印刷機の構成について図１４により説明する。
図１４において、６、７ｃ、７ｂ及び８はそれぞれ巻き出し機、インフィード、ロータリーエンコーダが付属するインフィード用電動機、連続紙を示し、該連続紙８は前記巻き出し機６から供給され前記インフィード７ｃ及びインフィード用電動機７ｂにより後述する印刷部に安定した張力で送り出される。
９ｃ，１０ｃ、１１ｃ及び１２ｃはカラーの印刷機を示し例えばそれぞれイエロー、シアン、マゼンダ及びブラックの印刷機であり、９ｂ、９ａ、１０ｂ、１０ａ、１１ｂ、１１ａ、１２ｂ、１２ａは前記印刷機９ｃから１２ｃのそれぞれを駆動するロータリーエンコーダが付属する電動機と同期駆動装置である。

また、１３はドライヤ、１４ｃ及び１４ｂはクーリング及び該クーリングを駆動するロータリーエンコーダが付属する電動機であり、前記印刷機９ｃから１２ｃにて印刷された前記連続紙８はドライヤ１３にて加熱乾燥された後前記クーリング１４ｃにて冷却される。１５ｃ及び１６ｃはドラッグ及び折り機であり、１５ｂと１５ａ、１６ｂと１６ａはそれぞれ前記ドラッグ１５ｃ及び折り機１６ｃを駆動するロータリーエンコーダが付属する電動機と同期駆動装置であり、前記クーリング１４ｃにて冷却された前記連続紙８はドラッグ１５ｃを経て折り機１６にて裁断、折り畳みされて製品となる。
また、２は回転指令発生装置、５は同期制御通信線路を示し、該回転指令発生装置２は回転位相指令と回転速度指令からなる回転指令信号を同期制御通信線路５により前記同期駆動装置９ａから１６ａに送出する。

ここで、上記回転指令発生装置２は、前記特許文献３あるいは特許文献４に記載されるパルス型回転指令発生装置、数値型回転指令発生装置のいずれのタイプであってもよい。
次に、上記特許文献３あるいは特許文献４に記載されるパルス型回転指令発生装置、数値型回転指令発生装置について説明する。
前記特許文献３に、回転位相指令と回転速度指令を生成する装置について、速度指令に対応した周波数となるＡ相とＢ相の２相パルス列と１回転を示すＺ相パルスからなる基準パルス発生器について記載され、このようなパルス信号に依る手段はいわばパルス型回転指令発生装置と言うべきものである。

図１５は該パルス型回転指令発生装置を示す図である。該図１５（ａ）において２Ｘは前記パルス型回転指令発生装置を示し、９ａ、１０ａ及び１１ａはそれぞれＮＯ．１同期駆動装置、ＮＯ．２同期駆動装置及びＮＯ．３同期駆動装置を示し、９ｂ、１０ｂ及び１１ｂはそれぞれロータリーエンコーダを付属するＮＯ．１電動機、ＮＯ．２電動機及びＮＯ．３電動機を示している。なお、図１５（ａ）は３つの同期駆動装置の例を示すが、これ以上の台数の同期駆動装置が存在する場合であっても以下に示す動作と同じである。

前記パルス型回転指令発生装置２Ｘは回転速度指令に比例する周波数であって、図１５（ｂ）と（ｃ）に示す通り正転と逆転の回転方向を検出可能とする９０度位相差のＡ相とＢ相の２相パルスを出力するとともに、図１５（ｄ）に示す通り電動機が１回転する毎にＺ相パルスを出力する。
該Ａ相、Ｂ相及びＺ相信号は前記図１５（ａ）に図示するとおり、ＮＯ．１同期駆動装置、ＮＯ．２同期駆動装置及びＮＯ．３同期駆動装置に並列に送出される。これにより、該同期駆動装置の台数が少ない場合でも多い場合であっても前記Ａ相、Ｂ相及びＺ相信号の遅延は変わること無く該同期駆動装置群に伝達される特徴がある。
又、図１５（ａ）において点線で示すＳは運転、停止、加速指令、減速指令等のシーケンス制御及びモニタを行う従来から普及しているオープンフィールドバスであってＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ又はＯＰＣＮ１等が用いられる。このオープンフィールドバスＳの伝送周期は例えば前記同期駆動装置１台当たり１ｍｓから３ｍｓであり、前記同期駆動装置が３台設置されているときのリフレッシュ時間は約３ｍｓから９ｍｓとなるが、通常、前記オープンフィールドバスのリフレッシュ時間は１０ｍｓから４０ｍｓであっても実用において支障は無い。

そして、前記同期駆動装置９ａ、１０ａ、１１ａは前記図１５（ａ）に図示しない位相検出カウンタを内蔵し、該位相検出カウンタは正転の場合で示せばＡ相、Ｂ相のパルスが入力される毎にカウントアップしＺ相パルスが入力されるとゼロにリセットされることに依り、前記パルス型回転指令発生装置２Ｘからの回転位相指令を検出する。
又、回転速度指令は前記同期駆動装置９ａ、１０ａ、１１ａがそれぞれ内蔵する図示しないマイクロコントローラを用いて前記位相検出カウンタの出力値をサンプリングし、サンプリング時間当たりの前記回転位相指令の変化より求められる。
このように、前記同期駆動装置９ａ、１０ａ、１１ａはそれぞれ回転位相指令と回転速度指令を検出し、前記電動機が付属するロータリーエンコーダより回転位相フィードバックと回転速度フィードバックを検出してそれぞれの前記電動機９ｂ、１０ｂ及び１１ｂの同期制御を行う。

ここで、前記パルス型回転指令発生装置２Ｘによる従来の実用例を示せば、下記の（１）式に示す様に回転速度指令は最大１５００ｒｐｍ、Ａ相とＢ相のそれぞれの１回転当たりのパルス数は１９２００ｐｐｒなどが用いられる。
回転速度指令の最大＝１５００ｒｐｍ
１回転当たりのパルス数＝１９２００ｐｐｒ ・・・・・（１）式
このとき前記位相検出カウンタの最大値をＰｍａｘ、該位相検出カウンタに入力される信号の周波数ｆと周期Ｔはそれぞれ下記の（２）式、（３）式及び（４）式のとおりとなる。なお、該（２）式と（３）式で４逓倍するのは、前記位相検出カウンタがＡ相とＢ相の立ち上がりと立ち下がりエッジを計数する場合を想定している。
Ｐｍａｘ＝１９２００ｐｐｒ×４逓倍−１＝７６７９９パルス
・・・・・（２）式
ｆ＝１９２００ｐｐｒ×４逓倍×１５００ｒｐｍ÷６０ｓ＝１．９２ＭＨｚ
・・・・・（３）式
Ｔ＝１÷１．９２ＭＨｚ＝０．５２１μｓ ・・・・・（４）式
そして、前記同期駆動装置９ａから１１ａが内蔵する位相検出カウンタは該（４）式で示すとおり、０．５２１μｓ毎にリアルタイムに計数を更新し、前記図１５（ａ）に示す同期駆動装置が更に多い場合であっても並列に追加接続すれば良く、前記パルス型回転指令発生装置２Ｘは全ての同期駆動装置へ一方向に前記Ａ相、Ｂ相及びＺ相信号を送出する。そして、それぞれの前記同期駆動装置が内蔵する位相検出カウンタは、変わること無く０．５２１μｓ毎に高速に回転位相指令を同時に更新する優れた特徴がある。

次に、前記特許文献４に記載される回転指令発生装置について説明する。特許文献４の回転指令発生装置においては、回転位相指令と回転速度指令を数値データとして短い周期でサイクリックに複数の同期駆動装置へ通信により送出する方法を用いており、このような数値データを通信により送出する手段は前記パルス型回転指令発生装置と比して、数値型回転指令発生装置と区別して以下に呼称する。
図１６は前記特許文献４による数値型回転指令発生装置による同期制御の実施例を引用するものであり、図１６（ａ）において２Ｙは前記数値型回転指令発生装置を示し、９ａ、１０ａ、１１ａ、９ｂ、１０ｂ及び１１ｂは前記数値型回転指令発生装置２Ｙに対応したそれぞれＮＯ．１同期駆動装置、ＮＯ．２同期駆動装置、ＮＯ．３同期駆動装置、ロータリーエンコーダを付属するＮＯ．１電動機、ＮＯ．２電動機及びＮＯ．３電動機を示している。そして、前記図１５（ａ）と同様に、図１６（ａ）は３つの同期駆動装置の例を示すが、これ以上の台数の同期駆動装置が存在する場合であっても以下に示す動作と同じである。

そして、図１６（ａ）においてＤは同期制御通信線路であり、前記数値型回転指令発生装置２Ｙは前記回転位相指令と回転速度指令を該同期制御通信線路Ｄ経由にて前記ＮＯ．１からＮＯ．３同期駆動装置へ並列に送出する。これゆえに、前記図１５（ａ）の従来例と同様に該図１６（ａ）の従来例においても、前記複数の同期駆動装置は設置台数の多少にかかわらず前記回転位相指令と回転速度指令を同時に受信する。また、Ｓは前記図１５（ａ）に示したものと同様にオープンフィールドバスでありその説明は割愛する。

次に、図１６（ｂ）は前記数値型回転指令発生装置２Ｙが前記同期制御通信線路Ｄへ送出する指令データ列を前記特許文献４より引用したものであり、図１６（ｂ）で図示するとおり、回転位相指令は位相指令データ（３）の他補間の為の位相補間データ（５）から構成され、回転速度指令は速度指令データ（４）と補間の為の速度補間データ（６）から構成されている。この他、デリミタ（１）、フレーム検査シーケンス（６）及びデリミタ（７）が指令データ列に付加されている。
なお、図１６（ｂ）においては割愛しているが前記特許文献４においては回転位相指令と回転速度指令を高精度とする為にフレーム信号線路を設けている。
そして、前記数値型回転指令発生装置２Ｙと前記複数の同期駆動装置間の通信は前記数値型回転指令発生装置２Ｙから同期駆動装置へ一方向で前記指令データ列が送信され、該指令データ列は例えば０．３ｍｓの定周期にて送出される。しかしながら、この０．３ｍｓの周期は同期制御の為には遅いものであり、又、前記パルス型回転指令発生装置２Ｘによる前記（４）式に示した周期０．５２１μｓと比しても劣るものであるが、前記特許文献４ではフレーム信号を用いることにより前記同期駆動装置の台数の多少に関わらず例えば０．０２５μｓの高分解能を実現する発明が開示されている。

上記パルス型回転指令発生装置２Ｘと前記数値型回転指令発生装置２Ｙは、回転位相指令と回転速度指令を前記のとおり極めて異質の信号形態で出力するが、回転指令発生装置から複数の同期駆動装置へ並列に送出することにおいて類似している。それゆえ、本発明の以降の説明において、前記回転指令発生装置２は前記パルス型回転指令発生装置２Ｘ及び前記数値型回転指令発生装置２Ｙを示すものとする。
また、前記同期制御通信線路５は、前記パルス型回転指令発生装置２Ｘを想定するときは前記Ａ相、Ｂ相及びＺ相信号にて構成され、前記数値型回転指令発生装置２Ｙを想定するときは前記同期制御通信線路Ｄ及びフレーム信号線路にて構成されている。
また、ここで、前記図１５及び図１６におけるシーケンス制御及びモニタを行う前記オープンフィールドバスＳは、周知のものであること及び本発明の本質に関わるものではないので前記図１４においては割愛してある。又、前記インフィード駆動用電動機７ｂ及びクーリング用電動機１４ｂも前記同期制御通信線路５に接続された同期駆動装置により駆動されるが、本発明では説明を簡単にする為、前記印刷機９ｃから１２ｃ、ドラッグ１５ｃ及び折り機１６ｃを用いて説明を行う。

以下、本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例のシャフトレス輪転印刷機の構成を示す図である。
同図において、１は中央制御装置、２１，２２，２３は前記した回転指令発生装置であり、本実施例では、３台の回転指令発生装置が示されている。中央制御装置１は、上記回転指令発生装置２１，２２，２３、及び、シャフトレス輪転印刷機を構成する同期駆動装置９ａ〜１２ａ，１５ａ，１６ａの操作、コントロール、監視を行う。
中央制御装置１が出力する回転速度指令１ａ，１ｂ，１ｃは回転指令発生装置２１，２２，２３に与えられ、回転指令発生装置２１，２２，２３は、回転位相指令と回転速度指令である同期制御用通信信号を生成する。
回転指令発生装置２１，２２，２３が生成した同期制御用通信信号は、本発明のマルチチェンジ装置３の入力ポートに供給され、マルチチェンジ装置３は、中央制御装置１が出力する選択信号１ｄに応じて、上記回転指令発生装置２１，２２，２３が生成した同期制御用通信信号を印刷部同期制御通信線路５１ｐ，５２ｐ，５３ｐに分配するとともに、折り部同期制御通信線路５１Ｆ，５２Ｆ，５３Ｆに分配する。
上記回転指令発生装置２１〜２３は前述したように、パルス型回転指令発生装置、数値型回転指令発生装置のいずれであってもよく、上記同期制御用通信信号は、例えば速度指令に対応した周波数となるＡ相とＢ相の２相パルス列と１回転を示すＺ相パルスからなるパルス信号あるいは図１６（ｂ）に示した指令データ列であってもよい。

本実施例のシャフトレス輪転印刷機は、前述したように複数の印刷機９ｃ〜１２ｃ、ドラッグ１５ｃ、折り機１６ｃから構成され、複数の印刷機、ドラッグ、及び折り機は、それぞれ個別に同期駆動装置９ａ〜１２ａ，１５ａ，１６ａとロータリーエンコーダ（図示せず）が付属する複数の電動機９ｂ〜１２ｂ，１５ｂ，１６ｂを備える。
上記同期駆動装置９ａ〜１２ａ，１５ａ，１６ａは、上記同期制御用通信信号から回転位相指令と回転速度指令を検出するとともに、上記ロータリーエンコーダが出力する信号から回転位相フィードバック信号と回転速度フィードバック信号を検出して、上記電動機９ｂ〜１２ｂ，１５ｂ，１６ｂの回転位相と回転速度の同期制御を行う。
その他の構成は前記図１４で説明した通りであり、ここでは説明を省略する。

図１では、上記構成のシャフトレス輪転印刷機が３組示され、第１の輪転印刷機ａの巻き出し機６、インフィード７ｃ、印刷機９ｃ〜１２ｃ、ドライヤ１３、クーリング１４ｃが第１の印刷部ｐ１としてグループ化され、印刷部同期制御通信線路５１ｐから同一の同期制御用通信信号が供給され同期制御される。また、第１の輪転印刷機ａのドラッグ１５ｃと折り機１６ｃは第１の折り部ｑ１としてグループされ、折り部同期制御通信線路５１Ｆから、同一の同期制御用通信信号が供給され、同期制御される。
同様に、第２の輪転印刷機ｂの巻き出し機６、インフィード７ｃ、印刷機９ｃ〜１２ｃ、ドライヤ１３、クーリング１４ｃが第２の印刷部ｐ２としてグループ化され、印刷部同期制御通信線路５２ｐから同一の同期制御用通信信号が供給され、第２の輪転印刷機ｂのドラッグ１５ｃと折り機１６ｃは第２の折り部ｑ２としてグループされ、折り部同期制御通信線路５２Ｆから、同一の同期制御用通信信号が供給され同期制御される。
また、第３の輪転印刷機ｃの巻き出し機６、インフィード７ｃ、印刷機９ｃ〜１２ｃドライヤ１３、クーリング１４ｃが第３の印刷部ｐ３としてグループ化され、印刷部同期制御通信線路５３ｐから同一の同期制御用通信信号が供給される。また、第３の輪転印刷機ｃのドラッグ１５ｃと折り機１６ｃは第３の折り部ｑ３としてグループされ、折り部同期制御通信線路５３Ｆから、同一の同期制御用通信信号が供給され同期制御される。
なお、図１は、グループ化の一例を示したものであり、例えば印刷部ｐ１〜ｐ３を複数のグループに分割するなど、その他の任意の形態にグループ化することができる。

図１の例では、選択信号１ｄによりマルチチェンジ装置３が、同図に示すように、回転指令発生装置２１が出力する同期制御用通信信号を印刷部同期制御通信線路５１Ｐ及び折り部同期制御通信線路５１Ｆへ供給し、回転指令発生装置２２が出力する同期制御用通信信号を印刷部同期制御通信線路５２Ｐ及び折り部同期制御通信線路５２Ｆへ供給し、回転指令発生装置２３が出力する同期制御用通信信号を印刷部同期制御通信線路５３Ｐ及び折り部同期制御通信線路５３Ｆへ供給するように設定されている。
このため、第１の輪転印刷機ａ、第２の輪転印刷機ｂ、第３の輪転印刷機ｃがそれぞれ上記同期制御用通信信号により独立して同期制御され、３組の輪転印刷機として動作する。

図２は図１に示したマルチチェンジ装置３の第１の構成例を示す図である。
同図では、３台の回転指令発生装置が設けられ、マルチチェンジ装置３には３台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を受信する３組の入力ポートと、上記同期制御用通信信号を出力する６組の出力ポートが設けられた場合を示す。
また、マルチチェンジ装置３には同期制御用通信信号を選択するための選択信号１ｄが入力され、マルチチェンジ装置３は、それぞれの出力ポートに対応する上記選択信号１ｄにより指定された３組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号を選択して、上記出力ポートから出力する。
同図おいて、前記した回転指令発生装置２１，２２，２３が供給する同期制御用通信信号は、マルチチェンジ装置３内に設けられたレベル変換機能を有する受信器３ａ，３ｂ，３ｃで受信され、送信ユニット３ｄ〜３ｉに送られる。送信ユニット３ｄ〜３ｉは同一構成であり、図３では送信ユニット３ｄのみ内部構成を示している。
送信ユニット３ｄ〜３ｉは、送信器３ｊ〜３ｍと、セレクタ３ｎを備え、セレクタ３ｎの入力端Ｂ０，Ｂ１には、例えば２ビットの選択信号１ｄ（Ｓ１０，Ｓ１１）が入力される。

セレクタ３ｎは、上記の選択信号に応じて、その出力Ｙ０〜Ｙ３を０または１に設定する。セレクタ３ｎの出力は送信器３ｊ〜３ｍに与えられ、送信器３ｊ〜３ｍはセレクタ３ｎの出力が１のとき、前記回転指令発生装置２１，２２，２３が出力する同期制御用通信信号を通過させ、そうでないとき送信器３ｊ〜３ｍの出力をハイインピーダンスとする。
図３は上記セレクタ３ｎの動作を説明する図である。セレクタ３ｎの入力端Ｂ１，Ｂ０の入力信号Ｓ１１，Ｓ１０が０，０の場合、セレクタ３ｎのＹ０が１となり、Ｙ１〜Ｙ３は０となる。この状態では、送信器３ｊ〜３ｍへの入力がすべて０なので、送信器３ｊ〜３ｍの出力はハイインピーダンスとなる。
また、セレクタ３ｎの入力端Ｂ１，Ｂ０の入力信号Ｓ１１，Ｓ１０が０，１の場合、セレクタ３ｎの出力Ｙ１が１となり、Ｙ０，Ｙ２〜Ｙ３は０となる。この状態では、送信器３ｊが開となり、回転指令発生装置２１が供給する同期制御用通信信号が印刷部同期制御通信線路５１Ｐに出力される。また、その他の送信器３ｋ，３ｍの出力はハイインピーダンス状態となる。

以下同様に、図３に示すように、入力信号Ｓ１１，Ｓ１０が１，０あるいは１，１になると、Ｙ２あるいはＹ３が１となり、回転指令発生装置２２あるいは２３が供給する同期制御用通信信号が、印刷部同期制御通信線路５１Ｐに出力される。
その他の送信ユニット３ｅ〜３ｉの動作は上記と同様であり、選択信号１ｄに応じて、同期制御通信線路５１Ｆ〜５３Ｆへ、に回転指令発生装置２１，２２あるいは２３から供給される同期制御用通信信号が出力される。
すなわち、図２のマルチチェンジ装置３においては、各送信ユニット３ｄ〜３ｉに対応付けられて選択信号１ｄの入力端が設けられ、各送信ユニット３ｄ〜３ｉに対応する選択信号入力端から、選択信号１ｄとして１から３までの選択番号を入力することにより、上記３組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号が選択されて、各送信ユニット３ｄ〜３ｉの出力側の出力ポートから出力される。また、選択信号１ｄとして、１から３以外の選択番号を入力すると、上記出力ポートの出力はハイインピーダンス状態となる。

本実施例のマルチチェンジ装置においては、送信器に与えられる選択信号が０のとき、送信器３ｊ〜３ｍの出力側がハイインピーダンス状態になるように構成されているので、送信器３ｊ〜３ｍの出力側をワイヤードオア接続することができ、マルチチェンジ装置の構成を簡単にすることができる。
すなわち、通常は上記送信器３ｊ〜３ｍに相当する部分は、図４（ｂ）に示すように、アンドゲート４ｐ〜４ｒとオアゲート４ｓ等で構成されるが、本実施例では、図４（ａ）に示すように、上記オアゲートなどが不要で、ゲート段数が少なくなり、構成を簡単化することができる。
図５（ａ）は前記した本発明の回転指令発生装置として用いられる数値型回転指令発生装置の出力を説明する図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の（１）の部分を拡大して示した図である。同図（ｂ）に示すように通信速度が例えば２Ｍｂｐｓの場合、１ビットの時間は僅か０．５μＳである。
このため、マルチチェンジ装置３の入出力間の遅延時間はできるだけ少なくすることが望ましい。前記図４で説明したように、マルチチェンジ装置を本実施例のように構成することによりゲート段数を少なくすることができ、上記遅延時間を図４（ｂ）のように構成した場合に比べ、遅延時間を小さくすることができ、通信速度の高速化に対応することができる。

図６はマルチチェンジ装置３の他の構成例を示す図である。同図では、図２と同様、３台の回転指令発生装置が設けられ、マルチチェンジ装置３には３台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を受信する３組の入力ポートと、上記同期制御用通信信号を出力する６組の出力ポートが設けられた場合を示す。
図６に示すものは、図２に示したマルチチェンジ装置を改良し、同期制御通信線路入力、同期制御通信線路出力及び選択信号入力にフォトカプラーなどの絶縁素子を追加したものである。
すなわち、同図に示すように、受信器３ａ〜３ｃと送信ユニット３ｄ〜３ｉの間に第１のフォトカプラー３ｐ〜３ｒが設けられ、送信ユニット３ｄ〜３ｉ内の送信器３ｊ〜３ｍの前段に第２のフォトカプラー３ｓ〜３ｕが設けられ、さらに、送信ユニット３ｄ〜３ｉ内のセレクタ３ｎの前段に第３のフォトカプラー３ｖ〜３ｗが設けられている。
これにより、同期制御システムの全ての通信線路を電気的に絶縁することができ、例えば、回り込み回路ができたり、どれかの線路が地絡したり短絡しても他の線路に影響を与えることがない。このため同期制御システム全体の信頼性の向上を図ることができる。

前記図１の例では、回転指令発生装置２１の出力を同期制御通信線路５１Ｐ，５１Ｆへ供給し、回転指令発生装置２２の出力を同期制御通信線路５２Ｐ，５２Ｆへ供給し、回転指令発生装置２３の出力を同期制御通信線路５３Ｐ，５３Ｆへ供給するように設定し、第１の輪転印刷機ａ、第２の輪転印刷機ｂ、第３の輪転印刷機ｃがそれぞれ上記同期制御用通信信号により独立して同期制御される場合について示したが、選択信号１ｄによりマルチチェンジ装置３の入出力ポートの接続態様を切り換えることにより、同期運転するシャフトレス輪転印刷機の編成換えを行なうことができる。
図７はシャフトレス輪転印刷機の他の編成例（１）を示す図である。
図７は前記図１に示した構成のシャフトレス輪転印刷機において、上記マルチチェンジ装置の入出力ポートの接続態様を変えて、第１の輪転印刷機ａの第１の印刷部ｐ１と、第２の輪転印刷機ｂの第２の印刷部ｐ２が、第１の輪転印刷機ａの第１の折り部ｑ１を共用するようにした場合を示している。この場合、第２の輪転印刷機ｂの第２の折り部ｑ２は休止状態であり、また、第３の輪転印刷機ｃの第３の印刷部ｐ３，第３の折り部ｑ３は、独立して同期運転されている。

図７では、選択信号１ｄによりマルチチェンジ装置３の入力ポート、出力ポートが同図に示す接続態様になるように設定される。すなわち、回転指令発生装置２１が出力する同期制御用通信信号は印刷部同期制御通信線路５１Ｐ，５２ｐ及び折り部同期制御通信線路５１Ｆへ供給され、回転指令発生装置２３が出力する同期制御用通信信号は印刷部同期制御通信線路５３Ｐ及び折り部同期制御通信線路５３Ｆへ供給される。
また、第２の折り部ｑ２は休止状態であり、マルチチェンジ装置３の出力である折り部同期制御通信線路５２Ｆはハイインピーダンス状態となっている。
このため、上述したように、第１の印刷部ｐ１と第２の印刷部ｐ２と第１の折り部ｑ１が同期運転され、第１の印刷部ｐ１と第２の印刷部ｐ２で印刷された印刷物が第１の折り部ｑ１に供給され折り重ねられる。また、第３の印刷部ｐ３と第３の折り部ｑ３が同期運転される。

図８はシャフトレス輪転印刷機の他の編成例（２）を示す図である。
図８は、前記図１に示した構成のシャフトレス輪転印刷機において、上記マルチチェンジ装置の入出力ポートの接続態様を変えて、第２の輪転印刷機ｂの第２の印刷部ｐ２と、第３の輪転印刷機ｃの第３の印刷部ｐ３が、第３の輪転印刷機ｃの第３の折り部ｑ３を共用するようにした場合を示している。
この場合、第２の輪転印刷機ｂの第２の折り部ｑ２は休止状態であり、また、第１の印刷部ｐ１，第１の折り部ｑ１は、独立して同期運転されている。
図８では、選択信号１ｄによりマルチチェンジ装置３の入力ポート、出力ポートが同図に示す接続態様になるように設定される。すなわち、回転指令発生装置２１が出力する同期制御用通信信号は同期制御通信線路５１Ｐ，５１Ｆへ供給され、回転指令発生装置２３が出力する同期制御用通信信号は同期制御通信線路５２Ｐ，５３Ｆ，５３Ｐへ供給される。また、同期制御通信線路５２Ｆはハイインピーダンス状態となっている。
このため、上述したように、第２の印刷部ｐ２と第３の印刷部ｐ３と第３の折り部ｑ３が同期運転され、第１の印刷部ｐ１と第１の折り部ｑ１が同期運転される。

図９はシャフトレス輪転印刷機の他の編成例（３）を示す図である。
同図は、第２の輪転印刷機ｂを、メンテナンスやトラブル発生で休止させる場合を示している。
この場合、選択信号１ｄによりマルチチェンジ装置３の入力ポート、出力ポートが同図に示す接続態様になるように設定される。すなわち、回転指令発生装置２１が出力する同期制御用通信信号は、同期制御通信線路５１Ｐ，５１Ｆへ供給され、回転指令発生装置２３が出力する同期制御用通信信号は同期制御通信線路５３Ｆ，５３Ｐへ供給される。また、同期制御通信線路５２Ｐ，５２Ｆはハイインピーダンス状態となっている。
同期制御通信線路５２Ｐ，５２Ｆをハイインピーダンス状態とすることで、第２の輪転印刷機ｂは電気的にマルチチェンジ装置３から切り離され、安全にメンテナンスが可能である。

図１０は回転指令発生装置の台数が更に増えたときのマルチチェンジ装置の接続例を示す図である。
前記図１〜図９で説明した例では回転指令発生装置が３台の場合について示したが、回転指令発生装置の台数が４台以上必要の場合もある。この場合は、図１０に示すように、複数台のマルチチェンジ装置を設置し、その出力を並列接続することで、対応が可能である。
この例は、回転指令発生装置の台数が５台の場合に、３の入力ポートと、６の出力ポートを有する２台のマルチチェンジ装置３１、３２を使用してその出力ポートを並列に接続し、５台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を、選択信号１ｄ，１ｅの設定に応じて、マルチチェンジ装置３１，３２の設定された出力ポートから出力できるように構成した実施例を示している。

図１０において、２１〜２５は前記回転指令発生装置、３１，３２は本発明のマルチチェンジ装置であり、マルチチェンジ装置３１，３２は同図に示すように同一構成であり、前記図６で説明した同期制御通信線路入力、同期制御通信線路出力及び選択信号入力にフォトカプラーなどの絶縁素子を追加したマルチチェンジ装置が用いられる。
この例では、図１０に示すように、３台の回転指令発生装置２１〜２３をマルチチェンジ装置３１の入力ポートに接続し、２台の回転指令発生装置２４，２５をマルチチェンジ装置３２の入力ポートに接続する。
また、マルチチェンジ装置３１，３２の出力ポートを同図に示すように、すべて並列に接続する。

図１１は、図１０においてマルチチェンジ装置３１，３２から送信ユニット３Ｄ１，３Ｄ２を抜き出して示した図である。
同図に示すように、回転指令発生装置２１，２２，２３，２４，２５の出力がマルチチェンジ装置３１，３２の入力ポートに接続され、また、印刷部同期制御通信線路５１Ｐには、マルチチェンジ装置３１，３２の出力ポートが接続されているので、選択信号１ｄあるいは１ｅにより送信器３ｊ１〜３ｍ１，３ｊ２，３ｋ２のどれかを選択することにより、印刷部同期制御通信線路５１Ｐに回転指令発生装置２１，２２，２３，２４，２５の内の選択された回転指令発生装置の出力を供給することができる。
図１２は、図１１に示したセレクタの動作を説明する図である。
選択信号１ｄ，１ｅにより、セレクタ３ｎ２、セレクタ３ｎ１の入力を同図に示すような値に設定することにより、セレクタ３ｎ２、セレクタ３ｎ１の出力は同図に示すような値となり、印刷部同期制御通信線路５１Ｐには回転指令発生装置２１，２２，２３，２４，２５の出力が供給される。
なお、本実施例の場合も、前述したマルチチェンジ装置と同様、セレクタ３ｎ２、セレクタ３ｎ１の全ての入力が０の場合、印刷部同期制御通信線路５１Ｐは、ハイインピーダンス状態となる。

前述した実施例においてはマルチチェンジ装置３の出力ポート数は６であり、同期制御通信線路が６組より多い場合には対応できない。
そこで、このように同期制御通信線路数が６組より多い場合には、図１３に示すように、複数台のマルチチェンジ装置を設置しその入力ポートを並列に接続する。
この例では、図１３に示すように、３台の回転指令発生装置２１〜２３をマルチチェンジ装置３１の入力ポートに接続するとともに、回転指令発生装置２１〜２２を並列にマルチチェンジ装置３２の入力ポートに接続する。
同図に示すように、回転指令発生装置２１，２２の出力が並列にマルチチェンジ装置３１，３２の入力ポートに接続されているので、選択信号１ｄ，１ｅの設定により、同期制御通信線路５１Ｐ〜５５Ｆに、３台の回転指令発生装置２１〜２３の何れかが出力する同期制御用通信信号を分配することができる。

本発明の実施例のシャフトレス輪転印刷機の構成を示す図である。 本発明の実施例のマルチチェンジ装置の第１の構成例を示す図である。 図２に示したセレクタの動作を説明する図である。 図２に示したマルチチェンジ装置内に設けられ送信ユニットと、一般に使用され得る送信ユニットの構成例を対比して示した図である。 数値型回転指令発生装置の出力を説明する図である。 本発明の実施例のマルチチェンジ装置の他の構成例を示す図である。 シャフトレス輪転印刷機の編成例（１）を示す図である。 シャフトレス輪転印刷機の編成例（２）を示す図である。 シャフトレス輪転印刷機の編成例（３）を示す図である。 回転指令発生装置の台数が更に増えたときのマルチチェンジ装置の接続例を示す図である。 図１０におけるセレクタの組み合わせを説明する図である。 図１１に示すセレクタの動作を説明する図である。 同期制御通信線路数が多い場合のマルチチェンジの接続例を示す図である。 本発明の前提となるシャフトレス輪転印刷機の構成を示す図である。 パルス型回転指令発生装置及びＡ相，Ｂ相、Ｚ相信号を示す図である。 数値型回転指令発生装置を説明する図である。

符号の説明

１ 中央制御装置
１ａ、１ｂ、１ｃ 回転速度指令
１ｄ、１ｅ 選択信号
２ 回転指令発生装置
２１、２２、２３ 回転指令発生装置
２４、２５ 回転指令発生装置
２Ｘ パルス型回転指令発生装置
２Ｙ 数値型回転指令発生装置
３ マルチチェンジ装置
３１ ＮＯ．１マルチチェンジ装置１
３２ ＮＯ．２マルチチェンジ装置２
３ａ、３ｂ、３ｃ 受信器
３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ、３ｉ 送信ユニット
３ｊ、３ｋ、３ｍ 送信器
３ｊ１、３ｋ１、３ｍ１ 送信器
３ｊ２、３ｋ２、３ｍ２ 送信器
３ｎ セレクタ
３ｎ１、３ｎ２ セレクタ
３ｐ、３ｑ、３ｒ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｓ、３ｔ、３ｕ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｓ１、３ｔ１、３ｕ１ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｓ２、３ｔ２、３ｕ２ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｖ、３ｗ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｖ１、３ｗ１ フォトカプラー（絶縁素子）
３ｖ２、３ｗ２ フォトカプラー（絶縁素子）
３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ、３Ｉ 送信ユニット
３Ｄ１、３Ｅ１、３Ｆ１、３Ｇ１、３Ｈ１、３Ｉ１ 送信ユニット
３Ｄ２、３Ｅ２、３Ｆ２、３Ｇ２、３Ｈ２、３Ｉ２ 送信ユニット
４ マルチチェンジ装置
５ 同期制御通信線路
５１Ｐ、５２Ｐ、５３Ｐ 印刷部同期制御通信線路
５１Ｆ、５２Ｆ、５３Ｆ 折り部同期制御通信線路
６ 巻き出し機
７ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（インフィード）
７ｃ インフィード
８ 連続紙
９ａ 同期駆動装置（イエロー）
９ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（イエロー）
９ｃ 印刷機（イエロー）
１０ａ 同期駆動装置（シアン）
１０ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（シアン）
１０ｃ 印刷機（シアン）
１１ａ 同期駆動装置（マゼンダ）
１１ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（マゼンダ）
１１ｃ 印刷機（マゼンダ）
１２ａ 同期駆動装置（ブラック）
１２ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（ブラック）
１２ｃ 印刷機（ブラック）
１３ ドライヤ
１４ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（クーリング）
１４ｃ クーリング
１５ａ 同期駆動装置（ドラッグ）
１５ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（ドラッグ）
１５ｃ ドラッグ
１６ａ 同期駆動装置（折り機）
１６ｂ ロータリーエンコーダを付属する電動機（折り機）
１６ｃ 折り機
ｐ１〜ｐ３ 印刷部
ｑ１〜ｑ３ 折り部
ａ〜ｃ シャフトレス輪転印刷機
Ａ Ａ相信号
Ｂ Ｂ相信号
Ｚ Ｚ相信号
Ｄ 同期制御通信線路
Ｓ オープンフィールドバス
Ｓ１１、Ｓ１０ ２桁の２進数（セレクタの出力ポートＹ０〜Ｙ３の１つを選択する）
Ｓ１３、Ｓ１２ ２桁の２進数
Ｓ２１、Ｓ２０ ２桁の２進数

Claims (7)

1. 中央制御装置と、回転指令発生装置と、シャフトレス輪転印刷機で構成され、
   上記シャフトレス輪転印刷機は、少なくとも複数の印刷機、ドラッグ、及び折り機から構成されるものであって、該複数の印刷機、ドラッグ、及び折り機はそれぞれ個別に同期駆動装置とロータリーエンコーダが付属する複数の電動機を備え、これらにより駆動され、
   上記中央制御装置は上記回転指令発生装置、及び同期駆動装置の操作、コントロール、監視を行い、
   上記同期駆動装置は、上記回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号から回転位相指令と回転速度指令を検出するとともに、上記ロータリーエンコーダが出力する信号から回転位相フィードバック信号と回転速度フィードバック信号を検出して、上記電動機の回転位相と回転速度の同期制御を行う同期制御システムであって、
   上記シャフトレス輪転印刷機は複数組が設置され、それぞれの該シャフトレス輪転印刷機において、複数の上記印刷機とこれを個別に駆動する上記同期駆動装置とロータリーエンコーダ付き電動機は、印刷部として１乃至複数にグループ化され、また、上記ドラッグと折り機とこれを個別に駆動する上記同期駆動装置とロータリーエンコーダ付き電動機は折り部としてグループ化され、同一のグループに属する同期駆動装置には同一の同期制御用通信信号が与えられるように構成され、
   上記同期制御システムに、ｐ（１以上の整数）台の上記回転指令発生装置を設けるとともに、該回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を上記グループ化された印刷部及び折り部に選択的に出力する同期制御用通信信号分配手段を設け、
   上記分配手段は、上記ｐ台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を受信するｑ（１以上の整数）組の入力ポートと、上記の複数の同期駆動装置へ上記同期制御用通信信号を出力するｒ（１以上の整数）組の出力ポートと、上記ｒ組の各出力ポートに対応して設けられ、同期制御用通信信号を選択するための選択信号が入力される選択信号入力端を備え、
   上記分配装置は、それぞれの出力ポートに対応する上記選択信号により指定された上記ｑ組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号を選択して、上記出力ポートから出力し、
   上記出力ポートから出力されるそれぞれの同期制御用通信信号は、同一のグループに属する印刷部の複数の同期駆動装置及び同一グループに属する折り部の複数の同期駆動装置にそれぞれ与えられ、１組のシャフトレス輪転印刷機を、印刷部と折り部に分割して同期制御する
   ことを特徴とする同期制御システム。
2. 上記同期制御用通信信号分配手段が内蔵する選択信号入力端は、ｒ組の出力ポート毎に設けられ、
   上記同期制御用通信信号分配手段の１組の出力ポートと選択信号入力端において、上記選択信号入力端に１からｑまでの選択番号を入力することにより、上記ｑ組の入力ポートから与えられる同期制御用通信信号の内の１組の同期制御用通信信号が選択されて、上記出力ポートに出力され、
   上記選択信号入力端に１からｑ以外の選択番号を入力することにより、上記出力ポートの出力はハイインピーダンス状態となる
   ことを特徴とする請求項１に記載の同期制御システム。
3. 上記同期制御用通信信号分配手段が内蔵するｑ組の入力ポートのそれぞれと、ｒ組の出力ポートのそれぞれと、ｒ組の選択信号入力端のそれぞれは、電気的に絶縁されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の同期制御システム。
4. 上記複数組のシャフトレス輪転印刷機のうち、第１のシャフトレス輪転印刷機を運転させ、第２のシャフトレス輪転印刷機は、印刷部は運転させるが折り部は休止させ、
   第１のシャフトレス輪転印刷機の折り部を、第２のシャフトレス輪転印刷機の折り部として共用する同期制御システムであって、
   上記同期制御用通信信号分配手段の、上記第１のシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートと、折り部へ接続される出力ポートと、上記第２のシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートの選択信号入力端に、１からｑまでの間の選択された同一の選択番号を入力する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の同期制御システム。
5. 上記複数のシャフトレス輪転印刷機において、休止させるシャフトレス輪転印刷機の印刷部へ接続される出力ポートと、折り部へ接続される出力ポートの選択信号入力端に、１からｑ以外の選択番号を入力し、
   休止させる機器を電気的にシャットダウンする
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の同期制御システム。
6. 回転指令発生装置の台数ｐが、入力ポートの組数であるｑを越えているとき、複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段のそれぞれ対応する出力ポートを相互に接続し、
   一台の同期制御用通信信号分配手段が有する入力ポート数を越えるｐ台の回転指令発生装置が出力する同期制御用通信信号を、シャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配可能とした
   ことを特徴とする請求項２、３、４または請求項５に記載の同期制御システム。
7. 上記同期制御用通信信号分配手段がｒ組の出力ポートを備え、上記シャフトレス輪転印刷機は複数組が設置され、それぞれの印刷部と折り部に供給される同期制御用通信信号の数はｓ組であって、
   上記ｓがｒを越えて多いとき、複数台の上記同期制御用通信信号分配手段を並列に設置し、該同期制御用通信信号分配手段の、それぞれ対応する入力ポートを相互に接続し、
   一台の同期制御用通信信号分配手段が有する出力ポート数を越える同期制御用通信信号をシャフトレス輪転印刷機の各印刷部、折り部へ分配可能とした
   ことを特徴とする請求項２、４、５または請求項６に記載の同期制御システム。
   
   

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