JPH11511407A - 無軸の輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、個々に駆動される複数個の印刷ステーション（ＤＳ１、…、ＤＳｎ）と、単独に駆動される少なくとも１つの折り畳み装置（１６、１８）とを含んでいる無軸の輪転印刷機に関する。本発明によれば、１つの輪転中に折り畳み装置（１６または１８）に作用する駆動部が制御‐／パラメータ化バス（４２）により駆動制御部（５２）と、また並列に配置されている同期化バス（４４）により目標値および同期化信号を発生するための装置（５０）と接続されており、また駆動部がそれぞれバスインタフェース（４６、４８）によりリングバス（５４または５６）として構成されている同期化バス（４４）と接続されている。こうして、その印刷ステーション（１４）が生産から生産へと大きな費用なしに任意の折り畳み装置（１６、１８）に同期化され得るようにフレキシブルな無軸の輪転印刷機が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 無軸の輪転印刷機 本発明は請求項１の前文による無軸の輪転印刷機に関する。 新聞オフセット輪転機（以下輪転印刷機という）は一般に、同時にかつ互いに 無関係に作動し得る複数（最大１０）の生産単位−輪転（Ｒｏｔａｔｉｏｎ）と 呼ばれる−を含んでいる。各生産単位はなかんずく、紙ロールに対するロールホ ルダーと、印刷塔において紙帯を引き入れかつ引き出すための送りローラーと、 Ｕ印刷機構（２つの印刷ステーション）、Ｙ印刷機構（３つの印刷ステーション ）またはＨ印刷機構（４つの印刷ステーション）としてまとめられて１つまたは 複数の印刷塔のなかで作動する印刷ステーションと、印刷ステーションにおける （たとえば原版交換のための）補助駆動装置と、折り畳み装置とから成っている 。 輪転の制御は一般に、再び上位の制御盤から指令される複数のＳＰＳシステム を介して行われる。高性能のデータ交換を可能にするため、システムは直列のバ スシステムを介して互いに連係される。 印刷ステーションは主としてゴムシリンダ、原版シリンダおよびインクおよび 湿潤機構から成っている。各印刷ステーションにより色が一方の側に印刷され得 る。折り畳み装置に作用するすべての印刷ステーション、すなわちそれらの印刷 された紙帯が折り畳み装置の上に導かれるすべての印刷ステーションは１つの輪 転に属する。輪転機のなかの印刷ステーションは印刷塔のなかに格納されている 。最大８つの印刷ステーションが１つの塔（８塔）のなかに、将来は最大１０の 印刷ステーションが１つの塔（１０塔）のなかに格納しようと努められている。 １つの輪転のなかで最大１２までの８塔が折り畳み装置に作用し得る。 図１には従来通常の軸を有する輪転印刷機が示されている。、１つの、歯車機 構４（たとえば円錐歯車機構）を介して連結されている多くの場合にはまた２つ の機械的な長軸２と印刷塔８、１０、１２のなかの垂直軸６とは、剛固な連結に より１つの輪転のなかですべての印刷ステーション１４の相互間の、また折り畳 み装置１６または１８に対しての角度同期作動を可能にする。同期性は常に１つ の輪転のなかでのみ必要である。長軸２は輪転機全体を貫いており、また一般に 、モーメント分配およびフレキシビリティの理由から、複数の主電動機により駆 動される。垂直軸６または印刷機構２０の連結または脱連結は機械的継手２２を 介して行われる。さらに、個々の印刷塔８または１０または１２が相異なる輪転 で作動すべきであれば、付加の切離し継手２４が長軸２のなかに組み込まれなけ ればならない。印刷塔８と印刷塔１０との間の長軸継手２６を開くことにより、 印刷塔８は折り畳み装置１６に、また印刷塔１０および１２は折り畳み装置１８ に、２つの輪転が互いに無関係に作動し得る。 複数の折り畳み装置１６および１８への印刷ステーション１４のフレキシブル な対応付けは専ら機械装置により決定される。フレキシビリティにおける各利得 は機械的構成要素における支出超過により購われなければならない（機械の高い 購入費用）。 機械的な軸を有する従来通常の駆動装置の欠点は、 −高価な機械装置（歯車、継手）、 −プロダクションの際の小さいフレキシビリティ、 −歯車機構の遊び、軸のねじれ、機械的構成要素の製造許容差による印刷像の精 度の制限、例えば新聞輪転の際に印刷において±５０μｍ、 −低い機械的固有振動数による振動傾向、 −機械装置の保守の際および始動の際の高い費用 である。 ３０年以上前から印刷機械開発の分野で、機械的な軸を介しての駆動構成要素 の同期を電気的な軸により置換する努力が繰り返されている。これは三相交流技 術による直流技術の置換を伴って行われる。既に６０年代および７０年代に印刷 機械メーカーＷｉｆａｇ、ＭＡＮ Ｒｏｌａｎｄの開発部では電機会社との共同 作業で、凹版印刷機械に無長軸の駆動技術を導入するべく多くの研究が行われた 。しかし凹版印刷機械製作については研究段階から先へ進んでいない。９０年代 の始めに初めてこのテーマが今度は新聞印刷のためのロールオフセット機械の分 野で再び取り上げられた。日本の輪転機メーカー、Ｈａｍａｄａ Ｐｒｉｎｔｉ ｎｇ Ｐｒｅｓｓ株式会社は各印刷シリンダおよび各送りローラーに対して専ら 三 相電動機を有する機械を開発した。この機械はもはや長軸およびレジスタローラ ーを有していなかった。 数年来、新聞輪転の際に機械的な軸、歯車および継手を、個別駆動および電気 軸を介してのこれらの同期を有する駆動解決策により置換する努力がますます活 発に行われている。ＡＢＢ社はＷｉｆａｇ社と共同してミュンヘンでのＩＦＲＡ ’９４に無軸の輪転機を紹介した。この８塔機械ではそのためにすべての印刷ス テーションに、また同じくすべての送りローラーおよび折り畳み装置に、各三相 電動機が設けられた。円錐歯車機構および継手を有するすべての長軸および垂直 軸をそれにより省略することができ、それによって回転振動がほぼ回避される。 輪転の個々の駆動要素は高速のデータ線（電機軸）によってのみ互いに結合され ている。同期調節は非集中的に変換装置のなかで行われる。その際変換装置に対 する目標値の設定ならびにそれらの同期化は、非常に高速の直列のフィールドバ スシステムを介して行われる。その際に有利にＳＥＲＣＯＳバスシステムが使用 される。この歴史は論文「無長軸の機械駆動には多くの試みが先行した（Ｄｅｍ ｌａｎｇｓｗｅｌｌｅｎｌｏｓｅｎ Ｍａｓｃｈｉｅｎｅｎａｎｔｒｉｅｂ ｇ ｉｎｇｅｎ ｖｉｅｌｅ Ｖｅｒｓｕｃｈｅ ｖｏｒａｕｓ）」、雑誌“ＰＲＩ ＮＴ”、第３９巻、１９９４年に記載されている。 新聞輪転は印刷産業におけるトレンドセッターであり、またこうして新しい駆 動コンセプトの導入のパイオニアである。ここで実証されるテクノロジーは図版 印刷、凹版印刷、包装印刷のような他の印刷分野でも採用される。 印刷産業でのトレンドは、 −より高いフレキシビリティ（混合生産、目的グループ向きの生産品）、 −より高い生産性（より短い準備時間、より高い生産速度、より少ない刷り損じ ）、 −より高い印刷品質（長時間一定性および印刷中の±２０μｍ以内のより高い精 度）、 −より良い経済性（より低い運転費用）、 −機械のより低い購入費用 である。 ヨーロッパ特許出願公開第 0567741A1号明細書から、シリンダおよび少なくと も１つの折り畳み装置が直接に駆動される輪転印刷機は公知である。シリンダの それぞれ複数の駆動部およびそれらの駆動調節器は、紙帯に対応付けられている 印刷ステーショングループにまとめられている。印刷ステーショングループは互 いに折り畳み装置と、また操作およびデータ処理ユニットとデータバスを介して 接続されている。印刷ステーショングループの内部でシリンダの個別駆動部およ びそれらの駆動調節器は高速バスシステムを介して接続されている。印刷ステー ショングループはそれらの位置差を直接に折り畳み装置から入手する。上位の運 転システムでは目標値の設定、目標値偏差および実際値の処理のみが行われる。 上位の運転システムはデータバスにより、駆動システムにより、また高速バスシ ステムにより印刷ステーショングループと接続されている。駆動システムのなか で個別駆動部の位置が折り畳み装置に関係して、また互いに相対的に調節される 。更に駆動システムのなかで、上位の運転システムから到来するデータおよび命 令の、駆動調節器に対して必要とされる形態へのマッチングが行われる。データ バスを介しての包括的な調節は目標値の設定、目標値偏差および実際値ならびに 目標値指令に限られる。個別駆動部の細かい調節のためのパラメータの計算は各 印刷ステーショングループのなかで別々に駆動システムのなかで行われる。 この輪転印刷機において全運転システムを上位の運転システムおよび自立的な 印刷ステーショングループに分けることにより印刷ステーショングループのみが 全体として折り畳み装置により、または他の折り畳み装置により指令され得る。 しかし、生産の際に折り畳み装置に同期化されている個々の印刷ステーションを 、他の輪転中に進行し第２の折り畳み装置に同期化されている他の生産に結び付 けることは可能でない。従って、この駆動コンセプトのフレキシビリティは制限 されている。 本発明の課題は、無軸の輪転印刷機に対する駆動コンセプトであって、それら の印刷ステーションが生産から生産へと任意の折り畳み装置に同期化され得るよ うにフレキシブルである駆動コンセプトを提供することである。 この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部分により解決される。 輪転中に折り畳み装置に作用する各駆動部に制御‐／パラメータ化バスにより 制御、診断およびパラメータ化のための信号が、また同期化バスにより専ら、輪 転中の角度同期作動を保証すべき情報が伝達されることにより各印刷ステーショ ンの駆動部が、印刷ステーションの作動のために必要なすべての情報を得る。こ うして各駆動部が無軸の輪転印刷機の、印刷すべき生産品に関係して任意の輪転 にまとめられ得る最小の完全な単位とみなされ得る。２つの隔てられており並列 に導かれているバスの使用により図１による輪転印刷機の基本コンセプトは保た れており、その際に両バスの一方、すなわち高速のバス、が電気軸の実現により 機械的な軸を置換する。図１によるこのような輪転印刷機の駆動部を制御するた めの情報案内は保たれる。 図１による輪転印刷機における複数の折り畳み装置への印刷ステーションのフ レキシブルな対応付けは専ら機械装置により決定され、その際にフレキシビリテ ィにおける利得は機械的構成要素における追加的費用により購われなければなら なかった。無軸の輪転印刷機の本発明による実施例では多くの折り畳み装置への 印刷ステーションの印刷順序のフレキシブルな対応付けはもはや乱されない。な ぜならば、各駆動部が制御‐／パラメータ化バスによりさらに引き続きその作動 のための情報を取得し、また同期化バスにより駆動コンセプトに容易に結び付け られ得るからである。 この本発明による駆動コンセプトの基本は制御‐／パラメータ化機能と駆動部 における電気軸の機能との間の厳密な分離である。実際問題に言い換えてこのこ とは、制御‐／パラメータ化の課題に対して制御が制御‐／パラメータ化バスを 介して駆動に作用し得るという結果を有する。それと平行して電気軸の実現のた めに、同期化バスを介して駆動部の角度同期作動のためのタイミングおよび目標 値を設定する目標値および同期化信号を発生するための装置が存在している。電 気軸はこうして一つ一つ機械装置を介しての印刷ステーションの同期化の機能を 置換する。 下記の利点がこの本発明による構成により生ずる。 −同期作動中（＝印刷ステーションが結合されており、また同期して進行してい る間）およびアイランド作動中（＝印刷ステーションがたとえば調整作業のため に進行している輪転から脱結合されている間）の駆動部の一目瞭然さおよび簡単 な取り扱い。駆動部はいつでも同期化バスの作動なしでも制御、パラメー タ化かつ診断され得る。 −同期化バスを介して専ら、輪転中の角度同期作動を保証する情報が伝送される 。 制御‐またはパラメータ化データは伝送されない。それによって１００よりも 多い駆動部が輪転中に少なくともすべて２ミリ秒個々の情報を供給され得る。 複数の駆動される印刷ステーションを有し、それらのうちのいくつかの印刷ス テーションが第１の折り畳み装置に、また他の印刷ステーションが第２の折り畳 み装置に同期化されている有利な無軸の輪転印刷機では、第１の輪転中に作動す る印刷ステーションのうちの少なくともいくつかがそれぞれ第２のバスインタフ ェースにより第２の輪転の同期化バスと接続されており、その際にリングバスと して構成されている同期化バスのなかにそれぞれバス転轍器が配置されている。 それにより、輪転の折り畳み装置の故障の際にこの輪転の印刷ステーションが簡 単にかつ時間的な遅れなしに隣の折り畳み装置に作用することが可能にされてい る。バス転轍器の使用により、同期化バスにより互いに接続されている輪転のす べての印刷ステーションを他の輪転の同期化バス‐リングのなかに結び付けるこ とが可能にされている。それにより輪転印刷機における冗長性の要求が簡単な仕 方で解決され、その際に障害の場合には生産が大きな時間的遅れなしに少なくと も非常作動で維持され得る。 以下、図面により本発明を一層詳細に説明する。図面には無軸の輪転印刷機の 実施例が概要を示されている。 図１は軸を設けられている従来通常の輪転印刷機を示す。 図２は電気軸を有する無軸の輪転印刷機を示す。 図３は本発明による駆動コンセプトを簡単化して示す。 図４は本発明による駆動コンセプトの冗長性を有するものとして構成された実 施例を示す。 図５はバス転轍器の２つの接続例を示す。 図２は、２つの折り畳み装置１６および１８と３つの印刷塔８、１０および１ ２とから成る無軸の輪転印刷機を示す。これらの３つの印刷塔８、１０および１ ２はそれぞれ４つの印刷ステーション１４から成るそれぞれ２つのＨ印刷機構を 有する。各印刷ステーション１４は主としてゴムシリンダ２８、原版シリンダ３ ０およびインク‐および湿潤機構から成っている。各印刷ステーション１４によ り色が一方の側に印刷され得る。折り畳み装置１６または１８に作用する、すな わちそれらの印刷された紙帯３２および３４または３６、３８および４０が折り 畳み装置１６または１８の上に導かれるすべての印刷ステーションは１つの輪転 に属する。１つの輪転中に最大８つの印刷ステーション１４を有する最大１２ま での印刷塔８、１０および１２が折り畳み装置１６または１８に作用し得る。 輪転印刷機のなかの各印刷ステーション１４は、相応の変換装置を有する三相 電動機から成る駆動ユニットにより直接に駆動される。相応のことが折り畳み装 置１６および１８の駆動部に対しても当てはまる。その際に三相電動機とゴムシ リンダ２８との間の機械的な結合は直接的な結合であってもよいし、歯付きベル トまたは歯車機構を介しての結合であってもよい。機械的な結合に関する決定は 主として駆動部の必要とされる動特性に関係する。印刷ステーション１４の相互 間のまたは折り畳み装置１６または１８に対する角度同期作動の調節は各変換装 置のなかで行われる。ここで回転数‐およびモーメント調節が基礎とされている 。個々の印刷ステーション１４（周辺レジスタ）の間の１ｍのシリンダ周辺の際 の±２０μｍの必要とされる精度と折り畳み装置１６または１８（セクションレ ジスタ）への±５０μｍの必要とされる精度とを満足するため、たとえば２０４ ８のサイン‐／コサイン信号を有するエンコーダが使用される。ゴムローラー２ ８の位置実際値の検出は、直接にシリンダに取付けられているエンコーダにより 行われる。それによって、電動機軸とゴムシリンダ２８との間の機械的結合にお いて生じ得る誤りは角度同期作動の調節に対する実際値に影響しない。 読入れられたサイン‐／コサイン信号は変換装置のなかの検出回路のなかに回 転あたり約４００万インクレメントで入れられ、また角度同期作動の調節に高分 解能の実際値として利用される。回転数‐およびモーメント調節のためには、電 動機のなかに一体化されている第２のエンコーダが利用される。 図１による輪転印刷機の機械的な長軸２、歯車機構４および垂直軸６の代わり に、図２による無軸の輪転印刷機では制御‐／パラメータ化バス４２および同期 化バス４４が設けられており、それらのうちこの図面には同期化バス４４のみが 示されている。印刷ステーション１４の各駆動部は同期化バス４４と結び付けら れている。印刷ステーションの駆動部のうち、図面を見易くするため電動機Ｍの みが示されている。 輪転印刷機（図１）の公知の駆動システムを輪転印刷機（図２）の本発明によ る駆動コンセプトと比較すると、機械的な軸２および６が同期化バス４４により 置換されており、その際に駆動コンセプトに変わりはないことが認識される。軸 ２および６の省略に伴って、各印刷ステーション１４に、制御‐／パラメータ化 バス４２により情報を供給される個別駆動部が設けられている。それにより、こ れらの個別駆動部の間に電気軸が存在しなくても、各個別駆動部をパラメータ化 し、また制御することが可能にされている。 制御‐パラメータ化機能と電気軸の機能との厳密な分離により各駆動部は任意 に輪転印刷機の駆動コンセプトの他のどの駆動部とも同期化バス４４により折り 畳み装置１６または１８に作用する任意の輪転にまとめられ得る。その際にこれ らの駆動部の各々が制御‐／パラメータ化バス４２によりパラメータ化され、制 御され、また監視される。 図３には本発明による駆動コンセプトが簡単化されて示されている。そのため に、一方では制御‐／パラメータ化バス４２に、また他方では同期化バス４４に 接続されている２つの駆動部が一層詳細に示されている。駆動部は同期化バス４ ４に対する２つのバスインタフェース４６および４８（図４）と、パラメータ化 ／制御バスに対するバスインタフェースと、たとえば角度同期作動のための一体 化されたテクノロジー機能を有する変換装置と、たとえば非同期電動機またはサ ーボモータであってよい電動機Ｍとを含んでいる。同期化バス４４はリングバス として構成されており、目標値および同期化信号を発生するための装置５０と接 続されている。制御‐／パラメータ化バス４２は制御部５２と接続されている。 この制御部はアイランド作動中と全く同じく同期作動で駆動部を制御し、パラメ ータ化し、また診断する。駆動単位の上位の装置５０と制御部５２とは、しばし ば冗長性を有するものとして構成されている別の直列のバスシステムを介して印 刷機の全情報交換のなかに結び付けられている（設備制御）。 印刷ステーション１４における個々の駆動単位の相互間の、または折り畳み装 置１６または１８のなかの駆動単位への同期化は、直列の同期化バス４４を介し て行われる。同期化バス４４は機能的に印刷機の機械的な長軸２および垂直軸６ を置換する。同期化バス４４を介して装置５０から各駆動部にその個別的な位置 目標値が設定される。目標値はガイドポインタの角度値と、それに対して加算的 な、各駆動部に対して個別的なずれ角度とから成っている。さらに同期化バス４ ４を介して同期化信号により、すなわちすべての加入者への特殊なテレグラムに より（放送）、各駆動部の角度同期作動調節、回転数調節およびモーメント調節 の処理が共通の出発点に同期化される。この同期化信号の厳密な時間サイクリッ クな繰り返しにより輪転のすべての駆動部の相互間の同期化が達成される。 同期化バスはマスター‐スレイブ原理に従って作動する。駆動単位の上位の装 置５０は同期化バス４４のマスターステーションである（シングルマスター）。 駆動単位はスレイブステーションである。同期化バス４４はリングバスとして光 導波路により構成される。このような同期化バス‐リング５４または５６に最大 ２００の加入者が接続され得る。その性能は、１００の加入者がすべて２ミリ秒 の間に個別的な目標値を供給され得るように設計されている。印刷機の各輪転に 、すなわち最後に各折り畳み装置１６または１８に、装置５０が対応付けられて いる。折り畳み装置１６または１８はこうして、機械的な軸を有する従来の解決 策の際のように、印刷ステーション１４が同期化されるステーションである。相 異なる装置５０に対応付けられている駆動単位は互いに同期加入化されていない 。 電気軸の基礎は中央の回転するガイドポインタの発生である。さらに装置５０ のなかで各駆動部に対して個別的なずれ角度がガイドポインタに加えられ得る。 この角度値（ガイドポインタ＋ずれ角度）のそれぞれ現在の位置が特定の時点で 同期化バス４４の同期化信号のタイムクロックで目標値として相応の駆動部に同 期化バス４４を介して伝送される。バスサイクル時間（＝２つの同期化信号の間 の時間）のなかで輪転のなかのすべての駆動部がその個別的な角度値を供給され る。各駆動部はその個別的な角度目標値に位置および速度に関して追従する（角 度同期作動調節）。ガイドポインタが回転する速度は印刷機の設定された帯速度 および印刷ローラの円周から求められる。 各駆動部に対するずれ角度は本質的にレジストレーション調節から求められる 。ずれ角度を介して各ゴムローラは他のゴムローラまたは折り畳み装置１６また は １８にくらべてのその位置を個別的に変更され得る。この機能により従来通常の レジストレーションローラまたはレジストレーションスライドが省略され得る。 厳密に等しい時間間隔の同期化信号が特殊なテレグラムとしてすべての加入者 （放送）に伝送される。２つの同期化信号の間の時間間隔はパラメータ化可能で ある。角度同期作動調節、回転数調節およびモーメント調節のための変換装置の 走査サイクルはこの同期化信号に同期化される。 各個の駆動部の制御は同期化バス４４から切り離されて第２の直列のバスシス テム４２を介して行われる。制御部５２から制御‐／パラメータ化バス４２を介 して１つまたは複数の駆動部が制御され、パラメータ化され、また診断され得る 。この制御‐／パラメータ化バス４２のためのバスシステムとしてはＰＲＯＦＩ ＢＵＳ‐ＤＰのようなオープン標準化されたフィールドバスまたはＵＳＳプロト コルまたはＡＲＣＮＥＴのような会社特有のバスシステムが利用され得る。 図４には無軸の輪転印刷機の本発明による駆動コンセプトの、冗長性を有する ものとして構成された実施例が示されている。この図においては複数の印刷ステ ーション１４が、この冗長性を有するものとして構成された実施例の理解を容易 にするため、通し番号を付けられている。各印刷ステーションＤＳ１、…、ＤＳ ｎ、ＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋４は個々の同期化バス‐リング５４、５６および ５８に接続するための２つのインタフェース４６および４８を有する。印刷ステ ーションＤＳ１、…、ＤＳｎ＋２は同期化バス‐リング５４のなかに接続されて いるが、これらの印刷ステーションＤＳ１、…、ＤＳｎ＋２のうち印刷ステーシ ョンＤＳｎ＋１およびＤＳｎ＋２はこの同期化バス‐リング５４に対して能動化 されない。能動化される、すなわち、対応付けられている駆動部が装置５０の目 標値設定および同期化信号を受け入れるバスインタフェース４６および４８は黒 く塗って示されている。印刷ステーションＤＳ３、…、ＤＳｎ＋４は同期化バス ‐リング５６のなかに接続されているが、これらの印刷ステーションＤＳ３、… 、ＤＳｎ＋４のうち印刷ステーションＤＳ３、ＤＳｎおよびＤＳｎ＋４はこの同 期化バス‐リング５６に対して能動化されない。この図示からわかるように、同 期化バス‐リング５６は完全には図示されていない。同様に同期化バス‐リング ５８も完全には図示されていない。印刷ステーションＤＳ１、…、ＤＳｎは折り 畳 み装置１６に作用し、それに対して印刷ステーションＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋ ３は折り畳み装置１８に作用する。 各折り畳み装置１６および１８に目標値および同期化信号を発生するための装 置５０が対応付けられている。付属の装置５０への同期化バス‐リング５４およ び５６の接続はバス転轍器６０により行われる。バス転轍器６０の図示からわか るように、その入力端１Ｅは出力端３Ａと、また入力端３Ｅは出力端１Ａと直接 に配線されている。他方の入力端および出力端２Ｅ、４Ｅおよび２Ａ、４Ａは互 いに配線されていない。この個数の入力端および出力端により２４の組み合わせ が作られ得る。バス転轍器６０は専ら、新聞輪転の際の冗長性の要求を実現する ために必要とされる。バス転轍器６０は本質的に、簡単な仕方で１つの輪転の装 置５０が他の輪転の同期化バス‐リングのなかにも接続され得るように同期化バ ス４４の導線案内を可能にする課題を有する。バス転轍器６０は常に直接に装置 ５０に対応付けられている。 既に述べたように、新聞輪転がフレキシビリティおよび冗長性に関して課する 要求は、電気軸を実現する直列なバスシステムのコンセプトにより満足される。 図４および図５は駆動部のフレキシブルに対応付ける原理と、２つの分離されて いる同期化バス‐リング５４および５６を装置５０を有する単一のリングとして 相互接続する原理とを示す。 フレキシビリティ： 印刷ステーション、たとえば図４中の印刷ステーションＤＳ３が生産の間、折 り畳み装置１６に同期化されている。機械的な干渉なしに、この駆動部を他の生 産のために隣の輪転に接続することが可能にされていなければならない。 電気軸を介して他の駆動部と角度同期して作動すべき各駆動部は２つの互いに 無関係な同期化バス４４により同期化され得る。そのために各駆動部は２つのバ スインタフェース４６および４８を有する。印刷ステーションＤＳ３の例では、 この駆動部は両方の同期化バス‐リング５４および５６のなかに接続されている 。それによって駆動部は装置５０を介して折り畳み装置１６に同期して作動し、 もしくは同期化バス‐リング５６のなかで第２の輪転の部分として（折り畳み装 置１８に同期して）作動し得る。駆動部におけるパラメータ化により、どちらの 装 置５０により角度目標値設定および同期化が行われるかが決定される。このメカ ニズムにより印刷機のオペレータは駆動部における簡単なパラメータ切換により ２つの折り畳み装置１６および１８への印刷ステーションの対応付けを実現し得 る。 ２つの装置５０への制限、従ってまた２つの折り畳み装置１６および１８への 制限は実際上十分である。第３の折り畳み装置への同期化は輪転の擾乱の際、す なわち折り畳み装置１６または１８の故障の際にのみ行われ、バス転轍器６０を 有する冗長性コンセプトによりカバーされる。 冗長性： 折り畳み装置１６または１８の故障の際には、生産を維持するために、この第 １または第２の輪転のすべての印刷ステーションが隣の折り畳み装置１６または １８または“スタンバイ”折り畳み装置に作用し得る形態で非常作動が行われな ければならない。このような非常作動のためには、機械的な措置も講じられてい なければならないし（紙帯案内の可能性）、制御技術的な措置も講じられていな ければならない。このような非常作動の実現は電気軸のコンセプトに下記の要求 を課する。即ち折り畳み装置１６または１８の故障により同期化バス‐リング５ ４または５６もその機能を喪失する。この第１または第２の輪転のすべての駆動 部が他の折り畳み装置１８または１６に移されるべきであれば、同期化バス‐リ ング５４または５６が新しい折り畳み装置１８または１６の新しい装置５０に対 応付けられなければならない。この課題の解決はバス転轍器６０により行われる 。 バス転轍器６０は光導波路リング５４または５６の線路案内を分配するための 同期化バス４４の構成要素である。 図５はバス転轍器６０の機能の２つの例を示す。バス転轍器６０は常に直接に 折り畳み装置１６または１８の装置５０に対応付けられている。解決原理は以下 の例で説明される。 図４中の組み合わせから出発して輪転印刷機は３つの折り畳み装置から成って おり、それらのうち第１および第２の輪転に対する両折り畳み装置１６および１ ８が示されている。折り畳み装置１６が第１の生産中に故障する。第２の生産は 停止される。両バス転轍器６０は図５のように他の線路案内に切換えられる。そ れにより、それ以前に両方の分離された同期化バス‐リング５４および５６のな かにあったすべての駆動部がリング５６のなかにまとめられる。生産はいま非常 作動として続行され得る。同じように、同期化バス‐リング５４または５６のな かに駆動部を接続する代わりに、スタンバイ‐折り畳み装置による故障した折り 畳み装置１６または１８の交代も行われ得る。この場合には同期化バス‐リング ５４または５６はバス転轍器６０の切換によりスタンバイ‐折り畳み装置の装置 ５０に接続される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 チンマーマン、ホルスト ドイツ連邦共和国 デー−91058 エルラ ンゲン ネーターシユトラーセ 20 (72)発明者 シユレーダー、ハイコ ドイツ連邦共和国 デー−22927 アーレ ンスブルク バイ デン ラウエン ベル ゲン 52アー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．変換装置から給電される電動機により個々に駆動される複数個の印刷ステー ション（ＤＳ１、…、ＤＳｎ）と、単独に駆動される少なくとも１つの折り畳み 装置（１６）とを含んでいる無軸の輪転印刷機において、１つの輪転中に折り畳 み装置（１６）に作用する駆動部が制御‐／パラメータ化バス（４２）により駆 動制御部（５２）と、また並列に配置されている同期化バス（４４）により目標 値および同期化信号を発生するための装置（５０）と接続されており、また駆動 部がそれぞれバスインタフェース（４６、４８）によりリングバス（５４、５６ ）として構成されている同期化バス（４４）と接続されていることを特徴とする 無軸の輪転印刷機。 ２．別の駆動される印刷ステーション（ＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋４）と、別の 単独に駆動される折り畳み装置（１８）とを有し、これらの別の印刷ステーショ ン（ＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋４）の駆動部が別の折り畳み装置（１６）に作用 する無軸の輪転印刷機において、前記別の駆動部が制御‐／パラメータ化バス（ ４２）により駆動制御部（５２）と、また別の並列に配置されている同期化バス （４４）により目標値および同期化信号を発生するための別の装置（５０）と接 続されており、印刷ステーション（ＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋４）の駆動部がそ れぞれ２つのバスインタフェース（４６、４８）を設けられており、１つの輪転 中に折り畳み装置（１６または１８）に作用する印刷ステーション（ＤＳ１、… 、ＤＳｎまたはＤＳｎ＋１、…、ＤＳｎ＋３）がそれぞれ第１または第２のバス インタフェース（４６、４８）により、リングバス（５４、５６）として構成さ れている同期化バス（４４）と接続されており、リングバス（５４、５６）とし て構成されている各同期化バス（４４）がバス転轍器（４６、４８）により装置 （５０）と接続されており、また駆動される印刷ステーション（ＤＳ３、…、Ｄ Ｓｎ＋２）の少なくとも１つの部分がリングバス（５４、５６）として構成され ている両同期化バス（４４）と結び付けられていることを特徴とする請求項１記 載の無軸の輪転印刷機。 ３．制御‐／パラメータ化バス（４２）としてオープンフィールドバスが設けら れていることを特徴とする請求項１または２記載の無軸の輪転印刷機。 ４．同期化バス（４４）として高速のバスシステムが設けられていることを特徴 とする請求項１または２記載の無軸の輪転印刷機。 ５．同期化バス（４４）により専ら、１つの輪転中に駆動部の角度同期作動を保 証する情報が伝送されることを特徴とする請求項１または２記載の無軸の輪転印 刷機。 ６．制御‐／パラメータ化バス（４２）により１つまたは複数の輪転の間の駆動 部の制御、診断およびパラメータ化のための信号が伝達されることを特徴とする 請求項１または２記載の無軸の輪転印刷機。 ７．輪転の各駆動部に対する情報としてガイドポインタの角度値、ずれ角度およ び同期化信号が用意されていることを特徴とする請求項５記載の無軸の輪転印刷 機。 ８．同期化バス（４４）の伝送線として光導波路が設けられていることを特徴と する請求項１または２記載の無軸の輪転印刷機。