JPH09239961A - 輪転印刷機 - Google Patents
輪転印刷機Info
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- JPH09239961A JPH09239961A JP8049167A JP4916796A JPH09239961A JP H09239961 A JPH09239961 A JP H09239961A JP 8049167 A JP8049167 A JP 8049167A JP 4916796 A JP4916796 A JP 4916796A JP H09239961 A JPH09239961 A JP H09239961A
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- Japan
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- printing
- unit
- servo
- command signal
- speed
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- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振り分け印刷を融通性よく、操作性よく行う
こと。 【解決手段】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
いて、各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサー
ボモータ１７1 〜１７6 と、各印刷ユニットのサーボモ
ータ１７1 〜１７6 毎に個別に設けられて各印刷ユニッ
トのサーボモータ１７1 〜１７6 毎に独立した位置ルー
プを有してサーボモータ１７1 〜１７6 の回転を制御す
るサーボコントローラ２７1 〜２７6 と、振り分け印刷
のためにグループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指
定するグループ分け入力部（入力装置）３５と、グルー
プ分け入力部３５による指定によってグループ分けされ
た印刷ユニットのサーボコントローラ２７1 〜２７6 毎
に指令信号を出力し、各グループ毎にサーボモータ１７
1 〜１７6 を統合して同期駆動させる統合制御部（ＤＳ
Ｐ）２３とを設ける。
こと。 【解決手段】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
いて、各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサー
ボモータ１７1 〜１７6 と、各印刷ユニットのサーボモ
ータ１７1 〜１７6 毎に個別に設けられて各印刷ユニッ
トのサーボモータ１７1 〜１７6 毎に独立した位置ルー
プを有してサーボモータ１７1 〜１７6 の回転を制御す
るサーボコントローラ２７1 〜２７6 と、振り分け印刷
のためにグループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指
定するグループ分け入力部（入力装置）３５と、グルー
プ分け入力部３５による指定によってグループ分けされ
た印刷ユニットのサーボコントローラ２７1 〜２７6 毎
に指令信号を出力し、各グループ毎にサーボモータ１７
1 〜１７6 を統合して同期駆動させる統合制御部（ＤＳ
Ｐ）２３とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多色のグラビア
印刷などを行う輪転印刷機に関し、特に振り分け印刷を
行う輪転印刷機に関するものである。
印刷などを行う輪転印刷機に関し、特に振り分け印刷を
行う輪転印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グラビア輪転印刷機は、各々版胴、圧
胴、ガイドローラを具備した複数個の印刷ユニットと、
ウエブの巻出し部およびインフィード部と、ウエブのア
ウトフィード部および巻取り部とを一列に有している。
胴、ガイドローラを具備した複数個の印刷ユニットと、
ウエブの巻出し部およびインフィード部と、ウエブのア
ウトフィード部および巻取り部とを一列に有している。
【０００３】従来のグラビア輪転印刷機では、各印刷ユ
ニット間には伝導軸が延在しており、この伝導軸によっ
て各印刷ユニットの版胴が相互に駆動連結され、伝導軸
が各印刷ユニット共通の１台の駆動モータにより回転駆
動されることによって各印刷ユニットの版胴が一斉に機
械的に同期駆動される。
ニット間には伝導軸が延在しており、この伝導軸によっ
て各印刷ユニットの版胴が相互に駆動連結され、伝導軸
が各印刷ユニット共通の１台の駆動モータにより回転駆
動されることによって各印刷ユニットの版胴が一斉に機
械的に同期駆動される。
【０００４】振り分け印刷を行うことができるグラビア
輪転印刷機では、予測される振り分け印刷のグループ分
け態様に応じて伝導軸が分割されてクラッチにより選択
的に接続されるよう構成され、伝導軸の両側に各々駆動
モータが設けられ、振り分け位置のクラッチを分離して
伝導軸を２系統にし、この２系統の伝導軸を各々伝導軸
の両側の駆動モータによって個別に回転駆動し、各グル
ープ毎に印刷ユニットの版胴を機械的に同期駆動する。
輪転印刷機では、予測される振り分け印刷のグループ分
け態様に応じて伝導軸が分割されてクラッチにより選択
的に接続されるよう構成され、伝導軸の両側に各々駆動
モータが設けられ、振り分け位置のクラッチを分離して
伝導軸を２系統にし、この２系統の伝導軸を各々伝導軸
の両側の駆動モータによって個別に回転駆動し、各グル
ープ毎に印刷ユニットの版胴を機械的に同期駆動する。
【０００５】このグラビア輪転印刷機で、ストレート印
刷（一つのウエブを全印刷ユニットに流す印刷）を行う
場合には、クラッチ接続によって伝導軸を一本化し、一
方の駆動モータのみを駆動して全印刷ユニットの版胴を
一斉に機械的に同期駆動することが行われる。
刷（一つのウエブを全印刷ユニットに流す印刷）を行う
場合には、クラッチ接続によって伝導軸を一本化し、一
方の駆動モータのみを駆動して全印刷ユニットの版胴を
一斉に機械的に同期駆動することが行われる。
【０００６】巻出し部、インフィード部、アウトフィー
ド部、巻取り部は、各々駆動モータ、ブレーキ装置を有
し、巻出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モー
タの速度差、アウトフィード部の駆動モータと巻取り部
の駆動モータの速度差によってウエブのテンション制御
を行うようになっている。
ド部、巻取り部は、各々駆動モータ、ブレーキ装置を有
し、巻出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モー
タの速度差、アウトフィード部の駆動モータと巻取り部
の駆動モータの速度差によってウエブのテンション制御
を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来のグ
ラビア輪転印刷機においては、各印刷ユニット間に伝導
軸が延在しているため、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業時や保守作業時に伝導軸が邪魔になり、これの
作業性を低下させる原因になっている。また印刷時に伝
導軸が高速回転によって振動することが避けられず、こ
の伝導軸の振動が印刷ユニットに伝わり、印刷見当の精
度を低下させる原因になっている。
ラビア輪転印刷機においては、各印刷ユニット間に伝導
軸が延在しているため、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業時や保守作業時に伝導軸が邪魔になり、これの
作業性を低下させる原因になっている。また印刷時に伝
導軸が高速回転によって振動することが避けられず、こ
の伝導軸の振動が印刷ユニットに伝わり、印刷見当の精
度を低下させる原因になっている。
【０００８】また、振り分け印刷対応のグラビア輪転印
刷機において、ストレート印刷を行う場合には片方の駆
動モータが使用されないと云う無駄がある。
刷機において、ストレート印刷を行う場合には片方の駆
動モータが使用されないと云う無駄がある。
【０００９】また、予測される振り分け印刷のグループ
分け態様に応じて伝導軸が分割されているから、振り分
け印刷のグループ分けの印刷ユニットの組み合わせに制
限があり、融通性に欠ける。
分け態様に応じて伝導軸が分割されているから、振り分
け印刷のグループ分けの印刷ユニットの組み合わせに制
限があり、融通性に欠ける。
【００１０】また、伝導軸の各分割位置にクラッチが必
要になり、構造が複雑になり、しかも振り分け印刷の変
更時にはクラッチの切り換えを行う必要がありもオペレ
ータに負担が掛かり、準備時間も長くなる。
要になり、構造が複雑になり、しかも振り分け印刷の変
更時にはクラッチの切り換えを行う必要がありもオペレ
ータに負担が掛かり、準備時間も長くなる。
【００１１】この発明は、上述のような問題点に着目し
てなされたものであり、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業や保守作業が作業性よく行われ得るようにする
と共に、振動による印刷見当精度の低下を回避して高品
質の印刷が行われるようにし、しかも振り分け印刷を融
通性よく、操作性よく行え、また駆動モータが使用され
ないと云う無駄が生じることがなく、さらには各印刷ユ
ニットの同期駆動に加えてウエブのテンション制御も統
合して的確に行う輪転印刷機を提供することを目的とし
ている。
てなされたものであり、各印刷ユニットに対するインキ
供給作業や保守作業が作業性よく行われ得るようにする
と共に、振動による印刷見当精度の低下を回避して高品
質の印刷が行われるようにし、しかも振り分け印刷を融
通性よく、操作性よく行え、また駆動モータが使用され
ないと云う無駄が生じることがなく、さらには各印刷ユ
ニットの同期駆動に加えてウエブのテンション制御も統
合して的確に行う輪転印刷機を提供することを目的とし
ている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した複数個の印刷ユニットを一列に有する
輪転印刷機において、各印刷ユニット毎に設けられた版
胴駆動用のサーボモータと、各印刷ユニットのサーボモ
ータ毎に個別に設けられ、各印刷ユニットのサーボモー
タ毎に独立した位置ループを有して前記サーボモータの
回転を制御するサーボコントローラと、振り分け印刷の
ためにグループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指定
するグループ分け入力部と、前記グループ分け入力部に
よる指定によってグループ分けされた印刷ユニットのサ
ーボコントローラ毎に指令信号を出力し、各グループ毎
に前記サーボモータを統合して同期駆動させる統合制御
部とを有しているものである。
めに、請求項１による発明は、各々版胴、圧胴、ガイド
ローラを具備した複数個の印刷ユニットを一列に有する
輪転印刷機において、各印刷ユニット毎に設けられた版
胴駆動用のサーボモータと、各印刷ユニットのサーボモ
ータ毎に個別に設けられ、各印刷ユニットのサーボモー
タ毎に独立した位置ループを有して前記サーボモータの
回転を制御するサーボコントローラと、振り分け印刷の
ためにグループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指定
するグループ分け入力部と、前記グループ分け入力部に
よる指定によってグループ分けされた印刷ユニットのサ
ーボコントローラ毎に指令信号を出力し、各グループ毎
に前記サーボモータを統合して同期駆動させる統合制御
部とを有しているものである。
【００１３】請求項１による輪転印刷機では、グループ
分け入力部によって振り分け印刷のためにグループ分け
の印刷ユニットの組み合わせが任意に指定され、統合制
御部がグループ分けされた印刷ユニットのサーボコント
ローラ毎に指令信号を出力し、各印刷ユニットが各印刷
ユニット毎に個別に設けられたサーボモータによって個
別に駆動される。これにより各印刷ユニットのサーボモ
ータはサーボ系によって振り分け印刷のグループ毎に同
期駆動され、そのグループ毎に各印刷ユニットの版胴の
回転位相が同期する。
分け入力部によって振り分け印刷のためにグループ分け
の印刷ユニットの組み合わせが任意に指定され、統合制
御部がグループ分けされた印刷ユニットのサーボコント
ローラ毎に指令信号を出力し、各印刷ユニットが各印刷
ユニット毎に個別に設けられたサーボモータによって個
別に駆動される。これにより各印刷ユニットのサーボモ
ータはサーボ系によって振り分け印刷のグループ毎に同
期駆動され、そのグループ毎に各印刷ユニットの版胴の
回転位相が同期する。
【００１４】なお、全印刷ユニットを一グループに指定
することにより、一つのウエブを全印刷ユニットに流す
ストレート印刷を行うことができる。
することにより、一つのウエブを全印刷ユニットに流す
ストレート印刷を行うことができる。
【００１５】請求項２による発明は、請求項１による輪
転印刷機の構成に加えて、複数組のウエブの巻出し部お
よびインフィード部と、複数組ウエブのアウトフィード
部および巻取り部と、各組の前記巻出し部の駆動モータ
と前記インフィード部の駆動モータの速度差、各組の前
記アウトフィード部の駆動モータと前記巻取り部の駆動
モータの速度差によって各組毎にウエブのテンション制
御を行うテンション制御部とを有し、前記統合制御部は
前記サーボコントローラへの指令信号の出力に同期して
前記テンション制御部へテンション制御指令信号を各組
毎に出力するものである。
転印刷機の構成に加えて、複数組のウエブの巻出し部お
よびインフィード部と、複数組ウエブのアウトフィード
部および巻取り部と、各組の前記巻出し部の駆動モータ
と前記インフィード部の駆動モータの速度差、各組の前
記アウトフィード部の駆動モータと前記巻取り部の駆動
モータの速度差によって各組毎にウエブのテンション制
御を行うテンション制御部とを有し、前記統合制御部は
前記サーボコントローラへの指令信号の出力に同期して
前記テンション制御部へテンション制御指令信号を各組
毎に出力するものである。
【００１６】請求項２による輪転印刷機では、振り分け
印刷のためのグループ毎の各印刷ユニットのサーボモー
タのサーボ系による同期駆動に加えて、統合制御部がサ
ーボコントローラへの指令信号の出力に同期してテンシ
ョン制御部へテンション制御指令信号を各組（各組と各
グループとは等価）毎に出力することにより、各組の巻
出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モータの速
度差、および各組のアウトフィード部の駆動モータと巻
取り部の駆動サーボモータの速度差によるテンション制
御が行われ、印刷ユニットとテンション制御系の速度同
期が振り分け印刷のためのグループ毎に取られる。
印刷のためのグループ毎の各印刷ユニットのサーボモー
タのサーボ系による同期駆動に加えて、統合制御部がサ
ーボコントローラへの指令信号の出力に同期してテンシ
ョン制御部へテンション制御指令信号を各組（各組と各
グループとは等価）毎に出力することにより、各組の巻
出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モータの速
度差、および各組のアウトフィード部の駆動モータと巻
取り部の駆動サーボモータの速度差によるテンション制
御が行われ、印刷ユニットとテンション制御系の速度同
期が振り分け印刷のためのグループ毎に取られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。
明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】図１はこの発明による輪転印刷機を６連式
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１1
〜１6 を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１1 の側には、第一巻出し部３
p と、第一インフィード部５p と、第一アウトフィード
部７p と、第一巻取り部９p とが設けられ、印刷ユニッ
ト１6 の側には、第二巻出し部３s と、第二インフィー
ド部５s と、第二アウトフィード部７s と、第二巻取り
部９s とが設けられている。
のグラビア輪転印刷機に適用した実施の形態を示してい
る。このグラビア輪転印刷機は６台の印刷ユニット１1
〜１6 を一列に有し、ストレート印刷により６色刷りを
行う。印刷ユニット１1 の側には、第一巻出し部３
p と、第一インフィード部５p と、第一アウトフィード
部７p と、第一巻取り部９p とが設けられ、印刷ユニッ
ト１6 の側には、第二巻出し部３s と、第二インフィー
ド部５s と、第二アウトフィード部７s と、第二巻取り
部９s とが設けられている。
【００１９】印刷ユニット１1 〜１6 は各々、版胴１
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１1 〜１6 にはサーボモータ１７1 〜１７6
が設けられており、サーボモータ１７1 〜１７6 は各印
刷ユニット１1 〜１6 の版胴１１を各印刷ユニット１1
〜１6 毎に独立駆動する。
１、圧胴１３、ガイドローラ１５を具備している。各印
刷ユニット１1 〜１6 にはサーボモータ１７1 〜１７6
が設けられており、サーボモータ１７1 〜１７6 は各印
刷ユニット１1 〜１6 の版胴１１を各印刷ユニット１1
〜１6 毎に独立駆動する。
【００２０】図２はグラビア輪転印刷機の制御系を示し
ている。駆動制御装置２１は、統合制御部として動作す
るディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰ）２３
と、メモリ部２５と、各サーボモータ１７1 〜１７6 毎
に設けられたサーボコントローラ２７1 〜２７6 と、第
一テンション制御部２８p および第二テンション制御部
２８s と、入力インタフェース部３１と、出力インタフ
ェース部３３とを有し、入力インタフェース部３１には
キーボードなどにより構成されて振り分け印刷のために
グループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指定するグ
ループ分け入力部として機能する入力装置３５が、出力
インタフェース部３３にはＣＲＴなどの表示装置３７が
各々接続されている。
ている。駆動制御装置２１は、統合制御部として動作す
るディジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰ）２３
と、メモリ部２５と、各サーボモータ１７1 〜１７6 毎
に設けられたサーボコントローラ２７1 〜２７6 と、第
一テンション制御部２８p および第二テンション制御部
２８s と、入力インタフェース部３１と、出力インタフ
ェース部３３とを有し、入力インタフェース部３１には
キーボードなどにより構成されて振り分け印刷のために
グループ分けの印刷ユニットの組み合わせを指定するグ
ループ分け入力部として機能する入力装置３５が、出力
インタフェース部３３にはＣＲＴなどの表示装置３７が
各々接続されている。
【００２１】ＤＳＰ２３は、図示されていない印刷機制
御回路より運転指令と速度指令とを与えられ、入力装置
３５よりグループ分けの印刷ユニットの組み合わせ指定
を入力し、グループ分けされた印刷ユニット１1 〜１6
のサーボコントローラ２７1〜２７6 毎にソウトウェア
同期の速度指令信号を出力する。ＤＳＰ２３は、加速
時、減速時には所定の加速時間、減速時間に従った変化
率を維持して速度指令信号を連続的に発生し、定速運転
時には印刷機制御回路よりの速度指令に応じた時間間隔
を維持して速度指令信号を連続的に発生し、何れの運転
時でもソウトウェア同期によりグループ分けされた印刷
ユニット１1 〜１6 毎に版胴１１の位相の同期性を取る
信号処理を行う。
御回路より運転指令と速度指令とを与えられ、入力装置
３５よりグループ分けの印刷ユニットの組み合わせ指定
を入力し、グループ分けされた印刷ユニット１1 〜１6
のサーボコントローラ２７1〜２７6 毎にソウトウェア
同期の速度指令信号を出力する。ＤＳＰ２３は、加速
時、減速時には所定の加速時間、減速時間に従った変化
率を維持して速度指令信号を連続的に発生し、定速運転
時には印刷機制御回路よりの速度指令に応じた時間間隔
を維持して速度指令信号を連続的に発生し、何れの運転
時でもソウトウェア同期によりグループ分けされた印刷
ユニット１1 〜１6 毎に版胴１１の位相の同期性を取る
信号処理を行う。
【００２２】サーボコントローラ２７1 〜２７6 は、ソ
フトウェアサーボ機能を有しており、ＤＳＰ２３より速
度指令信号を制御目標値として与えられ、各サーボモー
タ１７1 〜１７6 に接続されているロータリエンコーダ
２９1 〜２９6 より回転角信号を位置フィードバック信
号として入力し、固定周期の位置ループをもってサーボ
モータ１７1 〜１７6 をフィードバック制御すべく駆動
信号を各サーボモータ１７1 〜１７6 のサーボアンプ３
９1 〜３９6 へ出力し、各サーボモータ１７1〜１７6
の速度制御を並列処理する。
フトウェアサーボ機能を有しており、ＤＳＰ２３より速
度指令信号を制御目標値として与えられ、各サーボモー
タ１７1 〜１７6 に接続されているロータリエンコーダ
２９1 〜２９6 より回転角信号を位置フィードバック信
号として入力し、固定周期の位置ループをもってサーボ
モータ１７1 〜１７6 をフィードバック制御すべく駆動
信号を各サーボモータ１７1 〜１７6 のサーボアンプ３
９1 〜３９6 へ出力し、各サーボモータ１７1〜１７6
の速度制御を並列処理する。
【００２３】ＤＳＰ２３はサーボコントローラ２７1 〜
２７6 に対する速度指令の出力に対応同期してた第一テ
ンション制御部２８p と第二テンション制御部２８s の
各々へテンション制御指令信号を出力する。第一テンシ
ョン制御部２８p は、ＤＳＰ２３よりのテンション制御
指令信号に基づいて、第一巻出し部３p 、第一インフィ
ード部５と第一アウトフィード部７p 、第一巻取り部９
p へ駆動信号を出力する。第二テンション制御部２８s
は、ＤＳＰ２３よりのテンション制御指令信号に基づい
て、第二巻出し部３s 、第二インフィード部５s と第二
アウトフィード部７s 、第二巻取り部９s へ駆動信号を
出力する。
２７6 に対する速度指令の出力に対応同期してた第一テ
ンション制御部２８p と第二テンション制御部２８s の
各々へテンション制御指令信号を出力する。第一テンシ
ョン制御部２８p は、ＤＳＰ２３よりのテンション制御
指令信号に基づいて、第一巻出し部３p 、第一インフィ
ード部５と第一アウトフィード部７p 、第一巻取り部９
p へ駆動信号を出力する。第二テンション制御部２８s
は、ＤＳＰ２３よりのテンション制御指令信号に基づい
て、第二巻出し部３s 、第二インフィード部５s と第二
アウトフィード部７s 、第二巻取り部９s へ駆動信号を
出力する。
【００２４】上述の構成による輪転印刷機において、振
り分け印刷を行う場合には、入力装置３５よりグループ
分けの印刷ユニットの組み合わせ指定を行う。この指定
は、例えば、印刷ユニット１1 〜１3 を第一グループと
し、印刷ユニット１4 〜１6を第二グループと云うよう
に、連続性をもって指定する。
り分け印刷を行う場合には、入力装置３５よりグループ
分けの印刷ユニットの組み合わせ指定を行う。この指定
は、例えば、印刷ユニット１1 〜１3 を第一グループと
し、印刷ユニット１4 〜１6を第二グループと云うよう
に、連続性をもって指定する。
【００２５】このグループ指定では、第一巻出し部３p
より繰り出されるウエブは、第一インフィード部５、印
刷ユニット１1 〜１3 、第一アウトフィード部７p を順
に通過して第一巻取り部９p に巻き取られ、第二巻出し
部３s より繰り出されるウエブは、第二インフィード部
５s 、印刷ユニット１4 〜１6 、第二アウトフィード部
７s 、第二巻取り部９s に巻き取られる。
より繰り出されるウエブは、第一インフィード部５、印
刷ユニット１1 〜１3 、第一アウトフィード部７p を順
に通過して第一巻取り部９p に巻き取られ、第二巻出し
部３s より繰り出されるウエブは、第二インフィード部
５s 、印刷ユニット１4 〜１6 、第二アウトフィード部
７s 、第二巻取り部９s に巻き取られる。
【００２６】なお、このグループ分けは、あくまでも一
例であり、印刷ユニット１1 と、印刷ユニット１2 〜１
6 と云うように、他の組み合わせも入力装置３５による
キー操作により任意に指定できる。
例であり、印刷ユニット１1 と、印刷ユニット１2 〜１
6 と云うように、他の組み合わせも入力装置３５による
キー操作により任意に指定できる。
【００２７】ＤＳＰ２３はグループ分けされた印刷ユニ
ットのサーボコントローラ毎に指令信号を出力するか
ら、この場合には、第一グループである印刷ユニット１
1 〜１3 のサーボコントローラ２７1 〜２７3 に第一の
速度指令信号が出力され、第二グループである印刷ユニ
ット１4 〜１6 のサーボコントローラ２７4 〜２７6 に
第二の速度指令信号が出力される。
ットのサーボコントローラ毎に指令信号を出力するか
ら、この場合には、第一グループである印刷ユニット１
1 〜１3 のサーボコントローラ２７1 〜２７3 に第一の
速度指令信号が出力され、第二グループである印刷ユニ
ット１4 〜１6 のサーボコントローラ２７4 〜２７6 に
第二の速度指令信号が出力される。
【００２８】これにより各印刷ユニット１1 〜１6 のサ
ーボモータ１７1 〜１７6 は第一の速度指令信号あるい
は第二の速度指令信号とに基づいてサーボコントローラ
２７1 〜２７6 による位置ループサーボ系によって振り
分け印刷のグループ毎に同期駆動され、そのグループ毎
に各印刷ユニット１1 〜１6 の版胴の回転位相が同期す
る。
ーボモータ１７1 〜１７6 は第一の速度指令信号あるい
は第二の速度指令信号とに基づいてサーボコントローラ
２７1 〜２７6 による位置ループサーボ系によって振り
分け印刷のグループ毎に同期駆動され、そのグループ毎
に各印刷ユニット１1 〜１6 の版胴の回転位相が同期す
る。
【００２９】この場合、第一グループである印刷ユニッ
ト１1 〜１3 の版胴の回転位相が同期し、またこれとは
別に、第二グループである印刷ユニット１4 〜１6 の版
胴の回転位相が同期する。
ト１1 〜１3 の版胴の回転位相が同期し、またこれとは
別に、第二グループである印刷ユニット１4 〜１6 の版
胴の回転位相が同期する。
【００３０】ＤＳＰ２３がサーボコントローラ２７1 〜
２７3 への第一の速度指令信号の出力に同期して第一テ
ンション制御部２８p へテンション制御指令信号を出力
することにより、第一巻出し部３p の駆動モータとイン
フィード部５p の駆動モータの速度差、および第一アウ
トフィード部７p の駆動モータと第一巻取り部９p の駆
動サーボモータの速度差によるテンション制御が行わ
れ、第一グループの印刷ユニット１1 〜１3 と第一グル
ープのテンション制御系の速度同期が取られる。
２７3 への第一の速度指令信号の出力に同期して第一テ
ンション制御部２８p へテンション制御指令信号を出力
することにより、第一巻出し部３p の駆動モータとイン
フィード部５p の駆動モータの速度差、および第一アウ
トフィード部７p の駆動モータと第一巻取り部９p の駆
動サーボモータの速度差によるテンション制御が行わ
れ、第一グループの印刷ユニット１1 〜１3 と第一グル
ープのテンション制御系の速度同期が取られる。
【００３１】またＤＳＰ２３がサーボコントローラ２７
4 〜２７6 への第二の速度指令信号の出力に同期して第
二テンション制御部２８s へテンション制御指令信号を
出力することにより、第二巻出し部３s の駆動モータと
第二インフィード部５s の駆動モータの速度差、および
第二アウトフィード部７s の駆動モータと第二巻取り部
９s の駆動モータの速度差によるテンション制御が行わ
れ、第二グループの印刷ユニット１4 〜１6 と第二グル
ープのテンション制御系の速度同期が取られる。
4 〜２７6 への第二の速度指令信号の出力に同期して第
二テンション制御部２８s へテンション制御指令信号を
出力することにより、第二巻出し部３s の駆動モータと
第二インフィード部５s の駆動モータの速度差、および
第二アウトフィード部７s の駆動モータと第二巻取り部
９s の駆動モータの速度差によるテンション制御が行わ
れ、第二グループの印刷ユニット１4 〜１6 と第二グル
ープのテンション制御系の速度同期が取られる。
【００３２】なお、第一グループとして、印刷ユニット
１1 〜１6 を指定することもでき、この場合には、印刷
ユニット１1 〜１6 のサーボモータ１７1 〜１７6 は第
一の速度指令信号に基づいてサーボコントローラ２７1
〜２７6 による位置ループサーボ系によって同期駆動さ
れ、印刷ユニット１1 〜１6 の版胴の回転位相が同期
し、ストレート印刷が行われる。
１1 〜１6 を指定することもでき、この場合には、印刷
ユニット１1 〜１6 のサーボモータ１７1 〜１７6 は第
一の速度指令信号に基づいてサーボコントローラ２７1
〜２７6 による位置ループサーボ系によって同期駆動さ
れ、印刷ユニット１1 〜１6 の版胴の回転位相が同期
し、ストレート印刷が行われる。
【００３３】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による輪転印刷機においては、グループ分け入力部に
よって振り分け印刷のためにグループ分けの印刷ユニッ
トの組み合わせが任意に指定され、統合制御部がグルー
プ分けされた印刷ユニットのサーボコントローラ毎に指
令信号を出力し、各印刷ユニットが各印刷ユニット毎に
個別に設けられたサーボモータによって個別に駆動され
るから、各印刷ユニットのサーボモータはサーボ系によ
って振り分け印刷のグループ毎に同期駆動され、そのグ
ループ毎に各印刷ユニットの版胴の回転位相が同期す
る。
１による輪転印刷機においては、グループ分け入力部に
よって振り分け印刷のためにグループ分けの印刷ユニッ
トの組み合わせが任意に指定され、統合制御部がグルー
プ分けされた印刷ユニットのサーボコントローラ毎に指
令信号を出力し、各印刷ユニットが各印刷ユニット毎に
個別に設けられたサーボモータによって個別に駆動され
るから、各印刷ユニットのサーボモータはサーボ系によ
って振り分け印刷のグループ毎に同期駆動され、そのグ
ループ毎に各印刷ユニットの版胴の回転位相が同期す
る。
【００３５】これにより伝導軸、クラッチが不要にな
り、伝導軸が存在しないことで、各印刷ユニットに対す
るインキ供給作業や保守作業が伝導軸に邪魔されること
なく、作業性よく行われるようになると共に、伝導軸の
振動による印刷ユニットの振動がなくなり、振動による
印刷見当精度の低下が回避され、高品質の印刷が行われ
るようになる。
り、伝導軸が存在しないことで、各印刷ユニットに対す
るインキ供給作業や保守作業が伝導軸に邪魔されること
なく、作業性よく行われるようになると共に、伝導軸の
振動による印刷ユニットの振動がなくなり、振動による
印刷見当精度の低下が回避され、高品質の印刷が行われ
るようになる。
【００３６】またグループ分け入力部による指定によっ
てグループ分けの印刷ユニットの組み合わせが任意に行
われ、この組み合わせが機械構成より制限されることが
ないから、振り分け印刷における印刷形態の融通性が高
くなり、各種の振り分け印刷に対応でき、しかもクラッ
チの切り換え作業を要することがないので、オペレータ
の作業負担が軽減され、振り分け印刷の準備時間が短縮
される。
てグループ分けの印刷ユニットの組み合わせが任意に行
われ、この組み合わせが機械構成より制限されることが
ないから、振り分け印刷における印刷形態の融通性が高
くなり、各種の振り分け印刷に対応でき、しかもクラッ
チの切り換え作業を要することがないので、オペレータ
の作業負担が軽減され、振り分け印刷の準備時間が短縮
される。
【００３７】またストレート印刷時には、各印刷ユニッ
トのサーボモータが各々駆動されるから、一部の駆動モ
ータが使用されないと云う無駄も生じることがない。
トのサーボモータが各々駆動されるから、一部の駆動モ
ータが使用されないと云う無駄も生じることがない。
【００３８】請求項２による輪転印刷機においては、振
り分け印刷のためのグループ毎の各印刷ユニットのサー
ボモータのサーボ系による同期駆動に加えて、統合制御
部がサーボコントローラへの指令信号の出力に同期して
テンション制御部へテンション制御指令信号を各組毎に
出力することによりテンション制御が行われ、印刷ユニ
ットとテンション制御系の速度同期が振り分け印刷のた
めのグループ毎に取られるから、各グループ毎の印刷ユ
ニットの同期駆動に加えて各グループのウエブのテンシ
ョン制御も統合して的確に行われ、的確なテンション制
御のもとに高品質の印刷が行われるようになる。
り分け印刷のためのグループ毎の各印刷ユニットのサー
ボモータのサーボ系による同期駆動に加えて、統合制御
部がサーボコントローラへの指令信号の出力に同期して
テンション制御部へテンション制御指令信号を各組毎に
出力することによりテンション制御が行われ、印刷ユニ
ットとテンション制御系の速度同期が振り分け印刷のた
めのグループ毎に取られるから、各グループ毎の印刷ユ
ニットの同期駆動に加えて各グループのウエブのテンシ
ョン制御も統合して的確に行われ、的確なテンション制
御のもとに高品質の印刷が行われるようになる。
【図１】この発明による輪転印刷機を６連式のグラビア
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。
輪転印刷機に適用した一つの実施の形態を示す全体構成
図である。
【図２】グラビア輪転印刷機の制御系の一つの実施の形
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
１1 〜１6 印刷ユニット ３p 第一巻出し部 ３s 第二巻出し部 ５p 第一インフィード部 ５s 第二インフィード部 ７p 第一アウトフィード部 ７s 第二アウトフィード部 ９p 第一巻取り部 ９s 第二巻取り部 １１ 版胴 １３ 圧胴 １５ ガイドローラ １７1 〜１７6 サーボモータ ２１ 駆動制御装置 ２３ ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２５ メモリ部 ２７1 〜２７6 サーボコントローラ ２８p 第一テンション制御部 ２８s 第二テンション制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 昭二 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 熊沢 香 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者 佐伯 俊哉 神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地 東芝機械株式会社相模事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 各々版胴、圧胴、ガイドローラを具備し
た複数個の印刷ユニットを一列に有する輪転印刷機にお
いて、 各印刷ユニット毎に設けられた版胴駆動用のサーボモー
タと、 各印刷ユニットのサーボモータ毎に個別に設けられ、各
印刷ユニットのサーボモータ毎に独立した位置ループを
有して前記サーボモータの回転を制御するサーボコント
ローラと、 振り分け印刷のためにグループ分けの印刷ユニットの組
み合わせを指定するグループ分け入力部と、 前記グループ分け入力部による指定によってグループ分
けされた印刷ユニットのサーボコントローラ毎に指令信
号を出力し、各グループ毎に前記サーボモータを統合し
て同期駆動させる統合制御部と、 を有していることを特徴とする輪転印刷機。 - 【請求項２】 複数組のウエブの巻出し部およびインフ
ィード部と、複数組ウエブのアウトフィード部および巻
取り部と、各組の前記巻出し部の駆動モータと前記イン
フィード部の駆動モータの速度差、各組の前記アウトフ
ィード部の駆動モータと前記巻取り部の駆動モータの速
度差によって各組毎にウエブのテンション制御を行うテ
ンション制御部とを有し、前記統合制御部は前記サーボ
コントローラへの指令信号の出力に同期して前記テンシ
ョン制御部へテンション制御指令信号を各組毎に出力す
ることを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049167A JPH09239961A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 輪転印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049167A JPH09239961A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 輪転印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239961A true JPH09239961A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12823527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8049167A Pending JPH09239961A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 輪転印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239961A (ja) |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8049167A patent/JPH09239961A/ja active Pending
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