CN101204869B - 具有印版操作装置的印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个印刷装置的印刷机(15)，该印刷装置具有一绷上包衬(16)的滚筒(6)。本发明的特征在于：设有一至少用于几何地测量印刷了的承印材料(20)的图像检验器(19)，该图像检验器与印刷机(15)的机器控制装置(18)处于连接，并且该印刷机(15)具有一计算机(18)，该计算机处理图像检验器(19)的测量结果并且能够进行额定值/实际值比较并且在确定出偏差时这样地控制致动器，使得确定出的偏差被最小化。

Description

具有印版操作装置的印刷机

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个印刷装置的印刷机，该印刷装置具有一绷上包衬的滚筒。

背景技术

在轮转式单张纸印刷机中，印刷机的各印刷装置中的印版滚筒和橡皮布滚筒设有一些夹紧-和张紧装置，它们允许橡皮布和印版的更换。因此，在每个新的印刷任务中可将新的印版张紧到相应印刷装置中的所属的滚筒上。根据现有技术，印版借助于液压的或气动的张紧-和夹紧装置固定在印版滚筒上。由DE 4129831C3公开了这种用于将印版固定在印刷机的印刷装置内的滚筒上的夹紧装置。在此，印版借助于一个固定的上夹紧板和一个可相对该上夹紧板径向移动的下夹紧板固定在印刷滚筒上。在此，下夹紧板的调节元件可以气动地或液压地工作。

此外，由EP0530612B1公开了印版滚筒上的滑轨的电操作。在此，至少一个滑轨具有一个带有用于套准修正的位置应答器的电动机，其中，该电动机是可远程调节的。此外，印版滚筒上的电驱动装置通过一个无接触的传输装置从印版滚筒之外供给电能和执行指令。同时，通过该电的传输装置可将滚筒的位置应答器的数据传输到处于滚筒之外的控制单元上。该传输装置由一个两件式的变压器组成，其中，借助于构成为感应的传输装置的元件不仅能传输电能而且能传输数据。此外，在印版滚筒上具有一个用于控制滑轨的选择出的伺服电动机的大功率电子电路单元。因此，借助于滑轨通过电动机的调节应执行印刷图像中的套准修正。

但是，在印刷过程中经常出现这样的问题，即，印刷图像的几何结构由于纸张的湿润和质地易于变形。这种几何结构改变由于其超过整个印刷图像的部分不均匀的位置相关性不能用印版滚筒的滑轨上的调节机构来克服。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种具有这样的装置的印刷机，该装置允许印刷图像中的几何结构偏差的自动修正。

根据本发明，提出了一种具有至少一个印刷装置的印刷机，该印刷装置具有一绷上包衬的滚筒，该滚筒具有致动器，所述致动器被设置用于使该包衬沿滚筒的轴向和/或圆周方向改变其几何结构，其中，这些致动器连接到一定位电子电路单元上并且该定位电子电路单元与印刷机的机器控制装置处于连接，其中，设有一至少用于几何地测量印刷了的承印材料的图像检验器，该图像检验器与印刷机的机器控制装置处于连接，并且该印刷机具有一计算机，该计算机处理图像检验器的测量结果并且能够进行额定值/实际值比较并且在确定出偏差时这样地控制致动器，使得确定出的偏差被最小化。

从其他描述中得出本发明的其他构型。在胶印机的印刷装置中，不仅可以在印版滚筒上而且可以在橡皮布滚筒上应用本发明。也可能的是，在一个唯一的印刷装置中不仅印版滚筒而且橡皮布滚筒装备有本发明的致动器。滚筒上的致动器是调节机构，通过所述调节机构可使滚筒上的相应的包衬沿滚筒的轴向和/或圆周方向改变其几何结构。该包衬可以伸展、延伸或以其他方式变形。在印版滚筒上，该包衬是印版，而在橡皮布滚筒上，橡皮布构成包衬。现在借助于相应滚筒上的致动器可以使包衬这样变形，使得可能在印刷图像中发现的几何结构偏差可以通过变形来修正，使得可以克服几何结构偏差。为此合乎目的地在滚筒上设置多个致动器，使得包衬可以超过整个印刷图像地有目的地变形。包衬的这种变形也称为印版或橡皮布的操作。

在本发明的第一构型中提出，致动器至少部分地是电驱动的。电驱动的致动器具有优点，即旋转的构件、例如印版滚筒或橡皮布滚筒上的能量供给可以相对无问题地通过一个电的旋转传输装置来实现。尤其是借助于电驱动的致动器也可能的是，包衬在滚筒旋转时变形。此外，电致动器可以精确地被控制并且简单地连接机器控制装置上。在此，致动器构成为旋转工作的电动机，就像它们例如在伺服电动机作为中的伺服驱动装置那样。替代地也可能的是，对于致动器使用压电的驱动装置。压电的驱动装置具有优点，即它们几乎不显示出磨损现象并且此外允许高度精确的调节过程，只要调节行程相对小的话。但是印版滚筒的有意的变形涉及相对较小的行程，所以在此可以采用压电的驱动装置。如果需要较大的调节行程，那么也可以采用电磁的行程驱动装置。另外也考虑采用电的直线电机，如果需要更大的调节行程的话。尤其是在采用旋转的电动机时，转矩可以通过传动装置增大，这由于在印版伸展时大的力可能是必要的。

在本发明的一个特别有利的构型中提出，设有一个用于应答致动器的位置的探测装置。这种用于应答致动器的位置的探测装置允许操作人员检验调节出的变形。致动器到达的位置为了这个目的可以在印刷机的屏幕上示出，使得操作人员必要时在印刷之前可以再一次修正显示出的位置。在此，可以使用转角传感器作为探测装置，该转角传感器可以应答致动器的相对位置。但是，也可以使用绝对的自动同步发送机(absolute Drehgeber)，使得在取消电流或者取消传输系统以后总是可以应答致动器的绝对位置。另外，也可以使用参考开关作为探测装置。在这种参考开关中，致动器在调节过程之前落在机械的止挡上，以便找到零点。在这种机械的止挡中不必设置用于探测致动器位置的电子电路单元。但是这种方式不太精确，因为在马达多次远离止挡部的环绕旋转中所述位置由公差引起地变得不精确。

在本发明的另一构型中提出，设置一个用于控制致动器的定位电子电路单元，该定位电子电路单元位于印刷机的滚筒上或位于滚筒中。该定位电子电路单元具有用于连接致动器的相应的接口。在此有利的是，致动器的应答信号不必首先由滚筒引导出来，而是可以由定位电子电路单元直接在滚筒上分析处理。在这种情况下，可以在滚筒内部实现一个封闭的调整回路，因为定位电子电路单元可以使在此由印刷机控制装置给出的控制指令直接就地与致动器的应答的实际位置比较并且必要时可以调节确定出的偏差。从而使得必须在滚筒与印刷机控制装置之间传输的信号部分变得较少。

用于驱动滚筒上的致动器的电能可以经由电的旋转传输装置传输到致动器上。这种旋转传输装置可以根据感应原理工作，由此尤其是允许将较大的电流强度输送给致动器。但是通过这种感应的传输装置也可以附加地传输调制了的控制信号，所述控制信号包括用于致动器的控制指令。另外可能的是，用于传输电信号的旋转传输装置以无线传输或电容的耦合装置进行工作，在此也可以可靠地传输高频的控制信号。另外提出使用光学的传输装置。尤其为了能量传输也可以利用一种滑环传输装置(Schleifringübertrager)，它相对于滚筒旋转对称地设置。此外可能的是，旋转传输装置分隔成两部分，其中一部分在具有致动器的滚筒的一端上将电数据传输到滚筒上，而旋转传输装置的另一部分在滚筒的另一端上将电能传输到滚筒上。当然，电能并且尤其是电数据的传输可以双向地构成，使得电数据和电能可以由滚筒流回到印刷机的控制系统内。通过数据传输的这种方式，可以将致动器的位置应答到印刷机控制装置上并且必要时向操作人员示出。

在本发明的另一构型中提出，致动器至少部分地气动地工作。尤其当在滚筒上的包衬应在停止状态中变形时，也可以返回到气动的致动器的使用上。此外可能的是，改变当今用于将包衬夹紧在滚筒上所使用的气动致动器并且也使其用于包衬的变形。另外，在滚筒上不仅可以设置电的致动器而且可以设置气动的致动器。由此可以通过电的致动器来补充完善可能的气动致动器，该气动致动器也用于印版在滚筒上的夹紧，该电的致动器允许包衬超过整个印刷图像地柔性伸展。在滚筒上也可以采用组合的致动器，所述组合的致动器不仅具有电的功能，而且具有气动的功能。该组合的致动器不仅具有电的驱动装置而且具有气动的驱动装置。在此，尤其是可将气动的驱动装置在停止状态下用于辅助电的驱动装置。用气动的致动器可以在相同的结构尺寸的情况下传输更大的力。也可考虑的是，致动器的气动的部分在伸展时进行较大的调节行程，而具有小的移动行程的精调由电的部分履行。为了供给滚筒上的气动的致动器，滚筒的支承装置可以设有一个接头，该接头允许将气动的压缩空气供给到滚筒上。这种接头优选仅在滚筒的停止状态中运行，因为在旋转的滚筒中防止压力损失的密封非常困难但是却是可能的。由于这个原因，气动的致动器的调节过程也优选在停止状态中执行。压缩空气接头集成到滚筒的支承装置内提供大的优点，即该接头可以直接在滚筒轴上的中间开始，使得压缩空气的传输在滚筒的每个转角中都是可能的。但是在此仅允许一个空气通道。如果压缩空气接头位于中心之外，那么仅能在一个很小的转角区域内将压缩空气传输到滚筒上，因为在滚筒上的对应件和在侧壁中的静止的接头在压缩空气传输时必须精确地对置。为此，在此可以设置多个空气通道。

在本发明的另一构型中提出，滚筒不仅通过一个气动的接头供给压缩空气而且通过一个电的旋转传输装置供给电能和/或电信号。通过这种方式方法，不仅气动的致动器而且电的致动器或组合的气动的/电的致动器不仅可被供给能量而且可被供给控制信号。通过以下方式得到一种紧凑的结构形式，即压缩空气供给和电能的供给在滚筒的同一端上进行。尤其是滚筒上的用于供给气动能的回转接头可以集成到电的传输装置中。为此，用于气动系统的接头可以位于滚筒的旋转轴上，而围绕旋转轴地设置一个旋转对称的感应的传输装置。这种布置占据特别小的结构空间并且提供一种高的灵活性，因为在每个时刻并且在滚筒的每个转角位置中都可将气动的空气传输到滚筒上并且同时电能和信号可以通过感应的旋转传输装置到达那儿。

在本发明的另一构型中提出，致动器的定位电子电路单元通过总线系统与印刷机的机器控制装置连接。连接到定位电子电路单元上的致动器可以因此连接到印刷机的机器控制装置的总线系统中。在这种情况中，也通过旋转传输装置或经由根据这种总线系统的协议的无线传输进行数据交换。通过总线系统传输到印刷机的滚筒上的数据在用于控制致动器的定位电子电路单元中被处理。相反地，致动器的应答信号根据总线系统的协议在定位电子电路单元中打包并且通过总线系统传输到印刷机的在滚筒之外的机器控制装置上。在此可以采用通常的总线系统、例如CAN总线、现场总线或者基于以太网技术的系统例如Ethercat或者Ethernet-Powerlink。原则上可设置同步的数据传输，也就是说能够同时沿两个方向传输数据，例如在无线传输时就是这种情况。替代地，数据也可以不对称地传输，使得数据例如总是仅可以沿一个方向交替地流动。为此在这种情况中仅需要一个传输通道，这简化了借助于光学的传输装置的实现。在一种特别的实施实形中，数据也不是直接按总线系统的协议通过旋转传输装置发送，而是在传输装置中首先转换成一个其它的协议，这可以更好地修正旋转传输时的错误。然后，在滚筒上将数据或是以转换后的形式处理或者又转换成事先的协议或别外的协议。

除了通过操作人员经由一个电子的操作装置(该操作装置与印刷机的机器控制装置处于连接)将控制指令输入到滚筒的致动器上的方法之外，也可以采用封闭的调整回路。在这种情况下提出，设置一个至少用于几何地测量印刷了的承印材料的图像检验器，该图像检验器与印刷机的机器控制装置连接。该图像检验器一方面可以用于在色彩上测量成品的承印材料，并且另一方面用于几何地测量：以便查明印刷图像中的几何错误。然后，该几何错误可以经由印版滚筒上的致动器通过印版变形来补偿。在该实施形式中有利的是，印刷机具有一个计算机，它处理图像检验器的测量结果并且能够进行额定值/实际值比较并且在发现偏差时这样地控制致动器，使得确定出的偏差被最小化。在这种情况下，图像检验器的测量结果传输到该计算机上，该计算机或者集成到机器控制装置中或者连接到机器控制装置上。传送的测量结果然后在计算机中与数字化印刷原稿进行比较。如果计算机发现与印刷原稿有偏差，那么所述确定出的偏差就被换算成用于致动器的移动指令，以便使滚筒上的印版这样变形，使得所述确定出的偏差被克服。通过这种方式方法可以实现封闭的调整回路，该调整回路自动地借助于致动器的调节修正所述在测量技术上探测到的几何偏差。因为在滚筒上存在相对较多的致动器，所以计算机可以自动地考虑致动器的调节及该调节对其它致动器的调节的作用，而在通过操作人员经由输入装置调节时，操作人员必须逐渐地重复或直觉地调节致动器。因此对于操作人员来说明显简化了工作。

原则上，这些致动器可被个别地或成组地控制。在此，例如可能的是，用相同的控制指令来控制致动器的确定的组，而其他的致动器获得其他的控制指令。尤其在通过操作装置的手动调节时也可能的是，操作人员通过操作装置个别地控制每个致动器。

本发明的另一有利的构型如下地得到，即，将定位电子电路单元集成到致动器内。尤其在较小规格的小型单张纸印刷机中，在滚筒中具有较少的空间。因此，通过定位电子电路单元集成到致动器中可以节省结构空间。通过这种方式方法，即使在小规格单张纸印刷机中也能将定位电子电路单元集成到滚筒内。

在本发明的另一构型中提出，滚筒是一个印版滚筒或一个橡皮布滚筒，并且致动器至少部分地位于滚筒的一个通道内。用于固定印版和橡皮布的夹紧板通常位于所属滚筒的一个通道内。通过这种方式和方法实现夹紧板下沉地设置，因此不会影响到相邻的滚筒，橡皮布滚筒或印版滚筒在该相邻的滚筒上滚动。这些致动器也可以至少部分地设置在该通道内，使得它们同样不伸入相邻的滚筒的半径内。

有利地提出，当滚筒上的包衬沿轴向几何地改变时，首先通过控制致动器取消沿圆周方向的可能的事先进行的改变并且在执行了轴向改变之后重新产生沿圆周方向的改变。通过取消沿圆周方向的改变首先取消包衬的张紧，使得它可沿轴向容易地变形。从而避免包衬在滚筒上的搓搓。然后，在执行了轴向改变之后重新产生沿圆周方向的改变。该流程在轴向改变中通过机器控制装置对致动器的合适的控制自动地完成。为此，机器控制装置首先存储沿圆周方向执行的改变，以便在轴向的调节过程之后可以重新产生该沿圆周方向的改变。

附图说明

下面借助于多个附图详细说明和解释本发明。其中：

图1示出在单张纸印刷机的印刷装置中的印版滚筒，具有多个用于操作印版的致动器，

图2示出致动器在单张纸印刷机的印版滚筒上的布置，

图3示出用于借助于在单张纸印刷机的滚筒上的致动器修正偏差的封闭的调整回路的流程图，

图4示出具有两个印刷装置的印刷机，这些印刷装置经由一个共同的定子供给电流和信号。

具体实施方式

在图1中示意地示出单张纸印刷机15的印刷装置的一部分。该部分包括印版滚筒6、侧面的支承装置8以及致动器3的一部分控制装置。印版滚筒6在两侧可旋转地支承在印刷机15的相应的侧壁7中。在印版滚筒6上设置多个致动器3，所述致动器3分别嵌接(angereifen)在一个位于印版滚筒6上的印版的外边缘上，这在图2中详细示出。通过这些致动器3的运动，位于印版滚筒6上的印版16不仅可沿圆周方向而且可沿轴向方向变形。通过印版16的变形同时相应地改变印版16上的印刷图像。致动器3在图1中用电动机工作，它们连接到一个定位电子电路单元2上。该定位电子电路单元2位于印版滚筒6的内部并且用于控制致动器3。除了在图1中示出的电致动器3，在印版滚筒6上也可存在在此未示出的气动调节机构，该气动调节机构可以连接到滚筒上的气动系统12上。为此，印版滚筒6的在左侧上的支承装置8具有一个气动的回转接头(Drehdurchführung)13，该回转接头允许在印版滚筒6的静止状态中将压缩空气施加到印版滚筒6上。该压缩空气在印刷机15的侧壁7的外部在压缩空气供给装置14的压缩机内产生。为了控制致动器3，必须对这些致动器供给电能。这可以通过不同的方式方法实现，其中在图1中示例性示出的可能性可以择一地或并行地实现。在左侧上，电能的输入通过感应的旋转传输装置进行，该旋转传输装置由一个转子1和一个定子9构成。转子1随着印版滚筒6旋转，而定子9静止并且连接到印刷机15的电能供给装置10上。通过这样的方式方法，在印版滚筒6旋转时也能恒定地将电能传输到滚筒6上。此外，通过感应的传输装置还可将来自机器控制装置18的及发送到其上的电控制信号11通过载波调制装置进行传输。但是，电控制信号也可以附加地或替代地通过在右侧示出的无线传输装置5传输到滚筒6上。将电能和电控制信号传输到印版滚筒6上的另一可能性是在印版滚筒6与印刷机15的侧壁7之间的间隙内的环形传输装置4。该环形传输装置4也根据感应原理工作，其中，一个固定的环在一个环形地设置在印版滚筒6上的槽内旋转并且因此可无接触地将感应的能量和信号沿两个方向传输。

印刷机15的机器控制装置18连接到一个图像检验器19上，为了检查，可将成品的承印材料放置到该图像检验器上。这种印张20可以由图像检验器19在色彩上并且在几何结构上进行检测。然后，由此获得的测量结果被传输到机器控制装置18的计算机上，在那儿将测量的实际值与来自印刷前级的数字式存储的印刷原稿的额定值进行比较。如果机器控制装置18发现在印刷原稿与印张20的测量结果之间有偏差，所述偏差位于允许的公差之外，那么机器控制装置18可以将发现的偏差转变成对于致动器3的执行指令，所述执行指令作为电控制信号11通过由定子9和转子1构成的旋转传输装置传输给印版滚筒6上的定位电子电路单元2。定位电子电路单元2又处理对于致动器3的控制指令并且根据发送的控制指令来定位致动器3。致动器3的实际移动的位置又回馈到定位电子电路单元2上并且在那儿与控制指令作比较。如果发现了与控制指令的偏差，那么致动器3就被相应地再调节，直到机器控制装置18的控制指令精确地被执行。精确的调节流程图在图3中还详细地解释。另外，在机器控制装置18上还连接着一个操作装置21，该操作装置由一个带有屏幕和键盘的电脑构成。操作人员可以通过该电脑控制印刷机15并且将执行指令个别地输入到致动器3上，然后所述执行指令被执行。执行指令在印版16上的作用可以首先在操作装置21的屏幕上模拟并且在执行了该执行指令之后也可以作为回答向操作人员显示。

在图2中可见，印版滚筒6承载有一个包含印刷图像的印版16。印版16通过通道17中的一些夹紧装置固定在印版滚筒6上。该夹紧装置防止印版16在印版滚筒6上滑动并且优选设置在通道17中，因为它们在那儿不伸入邻近的滚筒例如橡皮布滚筒或输墨装置的区域中。在通道17的区域中，也可以在整个长度上设置致动器3，它们在通道17中嵌接在印版16两个端部上并且可使印版16例如通过伸展而变形。致动器不仅可以使印版16沿印版滚筒6的圆周方向而且沿轴向方向伸展和延伸。另外，在图2中沿圆周方向附加地设置多个致动器3，它们同样可以使印版16不仅沿印版滚筒6的圆周方向而且沿轴向方向伸展和延伸。通过这样的方式方法，可实现印版16在印版滚筒6上沿所有方向的非常精确的操作，因为印版16可以通过多个致动器3精确地操作。这些致动器3在侧面嵌接在印版16上并且在侧区域中下沉的设置，使得它们不会与相邻的旋转部件冲突。

在图3中详细示出调整回路，该调整回路在发现印刷图像与印刷原稿有偏差时起作用。处于允许的公差之外的印张20被称为坏印张。印刷机15的操作人员在均匀的时间间隔中取出的一个印张20并且使其经受目检或通过一个图像检验器19光学地检查。在坏印张中发现的与印刷原稿的偏差要求印版滚筒6的印版16上的印刷图像的修正。为此，必须或是通过印刷工人或是通过连接到图像检验装置19上的机器控制装置18来计算相应的修正数据。如果发现的偏差处于公差之外的几何结构的区域中，那么必须执行相应的修正。在这种情况下，所需的修正数据或者由操作人员手动地输入到机器控制装置18中或者通过机器控制装置18根据对数字的印刷原稿的认识自动地计算。此外，机器控制装置18将修正数据转化成对于致动器3的移动指令，其中，机器控制装置18精确地计算出，哪个致动器3必须沿哪个方向运动，并且该运动必须多大地进行。执行的运动的速度也可以相应地由机器控制装置18进行预计算。然后，这样计算出的移动指令由机器控制装置18作为电控制信号11发送到用于控制致动器3的定位电子电路单元2上。被相应地控制的致动器3根据发射的移动指令移动并且然后将其位置回答给定位电子电路单元2。如果定位电子电路单元2已经确定出：致动器3已经修正地完成了移动指令，那么将一个相应的应答输出到机器控制装置18上并且向操作人员发送信号。附加地，致动器3的精确位置可以在操作装置21的屏幕上显示出。通过这种方式方法，操作人员精确的得知，印版16是怎样被操作的并且位于其上的印刷图像是怎样改变的。从而结束印版16上的操作过程并且机器15又可以承担印刷运行。在这种情况下，当下一个试验印张被取出并且被证实是坏印张时，调整回路再从头开始。

在图4中示出具有感应的能量-和信号传输装置的特别的实施形式。其特点在于，在此多个印刷滚筒22具有一个共同的定子9。定子9是用于能量供给的导线，它附加地也可以传输用于控制的调谐信号。导线依次穿过所有的印刷装置22，其中，它在这些印刷装置中分别几乎环形地及同轴心地包围印版滚筒6的轴。但是该环不是完全封闭的，而是在另外的端部上又作为导线被引导至下一个印刷装置22，在那儿同样连接为几乎环形的布置。与所述敞开的环相对地，分别有一个转子1在印版滚筒的轴上旋转，该转子然后将通过敞开的环路流至下一印刷装置2的能量和数据感应地传输到滚筒6上。因为这些印刷装置22串联，所以通过导线10的能量输入必须相应大地设计，使得对于所有的滚筒6都能提供足够的能量。这些数据具有一个编码地址，使得它们仅可由相应定址的滚筒6上的定位电子电路单元2进行处理。当然，一个执行指令也可以在多个滚筒6上同时定址并且然后由它们进行处理。

参考标号表

1转子

2定位电子电路单元

3致动器

4电能和信号传输装置

5无线传输装置

6印版滚筒

7印刷机的侧壁

8印刷滚筒的轴承

9定子

10电能供给装置

11电控制信号

12滚筒上的气动系统

13气动的回转接头

14压缩空气供给装置

15印刷机

16印版

17通道

18机器控制装置

19图像检验器

20印张

21操作装置

22印刷装置

Claims (35)

1.一种具有至少一个印刷装置的印刷机(15)，该印刷装置具有一绷上包衬(16)的滚筒(6)，该滚筒具有致动器(3)，所述致动器被设置用于使该包衬(16)沿滚筒(6)的轴向和圆周方向变形其几何结构，其中，这些致动器连接到一定位电子电路单元(2)上并且该定位电子电路单元与印刷机(15)的机器控制装置(18)处于连接，其特征在于：设有一至少用于几何地测量印刷了的承印材料(20)的图像检验器(19)，该图像检验器与印刷机(15)的机器控制装置(18)处于连接，并且该印刷机(15)具有一计算机(18)，该计算机处理图像检验器(19)的测量结果并且能够进行额定值/实际值比较，并且在确定出偏差时控制致动器使得确定出的偏差被最小化。

2.按权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)至少部分地是电驱动的。

3.按权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)具有旋转地工作的电动机。

4.按权利要求2所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)具有压电的驱动装置。

5.按权利要求2所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)具有电磁的行程驱动装置。

6.按权利要求2所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)具有电的直线电机。

7.按权利要求2至6任一项所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)具有一传动装置。

8.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：设有一用于应答致动器(3)的位置的探测装置。

9.按权利要求8所述的印刷机(15)，其特征在于：该探测装置具有一转角传感器。

10.按权利要求8所述的印刷机(15)，其特征在于：该探测装置具有一参考开关。

11.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：设有一用于控制致动器(3)的定位电子电路单元(2)，该定位电子电路单元位于印刷机(15)的滚筒(6)上或位于该滚筒中。

12.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：设有一旋转传输装置(1、4、5、9)，该旋转传输装置将电能和/或电数据传输到具有致动器(3)的滚筒(6)上。

13.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(1、4、5、9)将电数据同步或异步地传输到滚筒(6)上。

14.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(1、9)设置在旋转轴上或者构成为环形的传输装置(4)。

15.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(1、4、9)根据感应原理工作。

16.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(1、4、9)通过滑环将电能和/或信号传输到滚筒(6)上。

17.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(1、9)将电信号光学地或电容地传输到滚筒(6)上。

18.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(5)以无线传输工作。

19.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该旋转传输装置(4、5)至少部分地在滚筒(6)的两个端部上传输电数据或电能。

20.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)至少部分地气动地工作。

21.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：在该滚筒(6)上不仅设置电致动器(3)而且设置气动致动器(3)。

22.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：该滚筒(6)具有组合的致动器(3)，这些组合的致动器不仅具有电功能，而且具有气动功能。

23.按上述权利要求20所述的印刷机(15)，其特征在于：该印刷机(15)具有滚筒(6)的支承装置，该支承装置具有一用于将气动的能量供给到滚筒(6)上的回转接头(13)。

24.按上述权利要求22所述的印刷机(15)，其特征在于：该滚筒(6)不仅通过一气动的回转接头(13)被供给压缩空气而且通过一电旋转传输装置(4)被供给电能和/或电信号。

25.按权利要求24所述的印刷机(15)，其特征在于：该压缩空气供给(13)和电能供给(1、4、9)在滚筒(6)的同一端上进行。

26.按权利要求25所述的印刷机(15)，其特征在于：该用于将气动的能量供给到滚筒(6)上的回转接头(13)集成在电的旋转传输装置(1、9)中。

27.按权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)的定位电子电路单元(2)通过一总线系统与印刷机(15)的机器控制装置(18)连接。

28.按权利要求27所述的印刷机(15)，其特征在于：用于经由旋转传输装置(1、4、5、9)传输的数据借助于总线系统直接地或者通过协议转换传输到滚筒(6)上。

29.按权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：设有一用于通过操作人员将控制指令输入到滚筒(6)的致动器(3)上的电子操作装置(21)，该电子操作装置与印刷机(15)的机器控制装置(18)处于连接。

30.按上述权利要1所述的印刷机(15)，其特征在于：这些致动器(3)被个别地控制。

31.按权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：所述定位电子电路单元(2)集成到致动器(3)中。

32.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：该滚筒(6)是印版滚筒或是橡皮布滚筒，并且这些致动器(3)至少部分地处于滚筒(6)的一通道(17)中。

33.按权利要求33所述的印刷机(15)，其特征在于：这些用于使滚筒(6)上的包衬(16)变形的致动器(3)至少部分地具有一用于将该包衬(16)夹紧地固定在通道(17)中的机构。

34.按权利要求12所述的印刷机(15)，其特征在于：该印刷机(15)具有多个印刷装置(22)，并且这些旋转传输装置(4)通过一共同的定子(9)被供给电能和/或电信号。

35.按上述权利要求1所述的印刷机(15)，其特征在于：当滚筒(6)上的包衬(16)沿轴向改变几何结构时，首先通过控制致动器(3)取消先前可能沿圆周方向进行的改变，并且在执行了轴向改变之后再产生沿圆周方向的改变。

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