JP2001256717A

JP2001256717A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2001256717A
Application number: JP2000071100A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okada; 謙二岡田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-21
Also published as: KR20020002444A; US20030099176A1; WO2001069600A1; CN1372686A; US7035197B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多種多様な再生や記録速度においてもバラン
サーの効果が発揮でき、バランサーによる不具合が発生
しないディスク装置を提供するものである。【解決手段】ディスク５のアンバランス量をクランパ６
内に移動可能に収納した磁性球体１によりキャンセルす
るバランサーを有し、磁性球体１の挙動検出するための
検出手段１４をクランパ１６近傍に設ける構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状の記録媒体
（ディスク）を再生又は記録するディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ及びＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等の、デー
タを記録・再生するディスク装置においてデータ転送速
度の高速化が進んでおり、ディスクを高速で回転させる
ことが不可欠となってきている。市場に存在するディス
クにはその厚みむらなどにより質量バランスに偏りのあ
るアンバランスディスク（偏重心ディスク）が多くあ
り、そのようなディスクを高速回転させるとディスクの
アンバランス力が大きく作用して振動が発生し、その振
動が装置全体に伝わって安定したデータの記録・再生が
できなくなったり、振動による騒音が発生したりする。
又、この振動は、モータの寿命を短命化するばかりでな
く、コンピュータに当該ディスク装置を内蔵した場合
に、他の周辺機器に振動を伝達して悪影響を及ぼす。そ
のため、ディスクを高速回転させてデータ転送の高速化
を実現する上では、ディスクのアンバランスによる振動
を抑制することが不可欠であり、そのアンバランスをキ
ャンセルするため種々の手段が講じられている。

【０００３】［図２９の説明］以下に本発明の出願人が
先に出願している従来のアンバランスをキャンセルする
ディスク装置について説明する。図２９は、従来のバラ
ンサーを使用したディスク装置を示す図である。図２９
のディスク装置のバランサーは、環状中空部４を具備
し、装着されるディスク５と一体的に回転することが出
来る。環状中空部４は、内部に複数個の磁性球体１が移
動可能に収納され、スピンドルモータ２の回転中心軸３
と同軸に形成されている。環状中空部４は、ディスク５
をターンテーブル７との間で挟持するためのクランパ６
の内部に、形成されている。クランパ６に内蔵されるマ
グネット８の外周面９は、前記環状中空部４の内周壁を
構成する。

【０００４】［図３０の説明］図３０は従来のバランサ
ーを使用した、他のディスク装置を示す図である。図３
０のディスク装置のバランサーは、環状中空部４を具備
し、装着されるディスク５と一体的に回転することが出
来る。環状中空部４は、内部に複数個の磁性球体１が移
動可能に収納され、スピンドルモータ２の回転中心軸３
と同軸に形成されている。環状中空部４は、ディスク５
が載置されるターンテーブル７の下部に、形成されてい
る。前記ターンテーブル７を駆動するスピンドルモータ
２のロータマグネット１９の外周は、前記環状中空部４
の内周壁を構成する。

【０００５】［図３１の説明］図３１は、前記バランサ
ーを使用しているディスク装置の起動時における一般的
なスピンアップ処理のフローチャートを示している。本
明細書及び特許請求の範囲の記載において、「スピンア
ップ処理」とは、電源を投入後、又は新しいディスクを
ディスク装置に装着後、ディスク装置が、ディスクに記
録された、位置情報以外の、情報を、最初に取得するま
での処理を意味する。ディスク装置の電源が投入される
か、又は新しいディスクがディスク装置に装着される
と、Ｆ２９１ステップが実行される。Ｆ２９１ステップ
においては、初期設定が行われる。初期設定は、光ピッ
クアップの位置の初期化と、光ピックアップの半導体レ
ーザのレーザパワー等の調整を含む。

【０００６】ディスク装置は、光ピックアップを、ディ
スクの最内周位置付近のディスク情報一覧が記録された
ＴＯＣ（テーブルオブコンテンツ）領域に、移動さ
せる。又、光ピックアップのレーザパワーを初期設定す
る。最初に、前回のディスク装置の駆動時における、レ
ーザパワーの値、及び光ピックアップのフォーカスレン
ズの位置に設定する。ディスク装置は、これらの値を、
内蔵する不揮発性メモリに、記憶している。次ぎに、レ
ーザに内蔵されたパワーモニター用のフォトダイオード
の出力信号に基づいて、レーザの出力パワーが適切な値
になるように、レーザの電流を調整する（パワーキャリ
ブレーション）。

【０００７】次ぎに、Ｆ２９２ステップは、光ピックア
ップの対物レンズを通じてディスクにレーザ光を照射
し、その戻り光量の絶対値に基づいてディスクの種類を
判定する。又、スピンドルモータを定電圧で駆動し、そ
のときのディスクの回転数の変化の様子に基づいて、デ
ィスクの慣性の大小を判断する。ディスクの慣性の大き
さ等に基づいて、ディスクのサイズを判定する。

【０００８】Ｆ２９３ステップにおいては、光ピックア
ップに関わるアナログシグナルプロセッサ（以下「ＡＳ
Ｐ」と言う。）、及びデジタルシグナルプロセッサ（以
下「ＤＳＰ」と言う。）等の電気回路系の各種パラメー
タの調整を実施する。この調整により、ディスク情報が
正しく読み取れるようになる。Ｆ２９４ステップにおい
ては、スピンドルモータを制御し、ディスクを所定の回
転数で同期回転させる。Ｆ２９５ステップにおいては、
光ピックアップの位置を微調整し、ディスクのＴＯＣ情
報のリードイン位置（情報の最初の位置）へのシークを
行う。Ｆ２９６ステップにおいては、光ピックアップか
ら、ディスクに記録されたＴＯＣ情報を読み出す。一般
的には、その後、光ピックアップをユーザデータ領域の
絶対アドレス２秒の位置で待機させ、ホストからの命令
を待つ、待ち状態にする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】回転数一定モード（以
下、「ＣＡＶモード」と言う。コンスタントアンギュ
ラーベロシティモード）での再生のみを具備するデ
ィスク装置においては、１つの回転数モードにおいて
は、ディスクの最内周から最外周まで、磁性球体１に印
加される遠心力はほぼ一定であり、当該ディスク装置が
複数の回転数モードを有する場合にも、一般には、最も
速い回転数と、最も遅い回転数と、の差がそれほど大き
くはなく、磁性球体１に印加される遠心力は、一定の範
囲内に収まる。そのため、従来例の構成及び処理によ
り、比較的良好なバランサー効果が、得られる。

【００１０】又、線速度一定モード（以下、「ＣＬＶモ
ード」と言う。コンスタントリニアベロシティモ
ード）を有するディスク装置であっても、オーディオ再
生のための超低速回転数モード等の、３、４種類程度の
回転数モードしか有さないディスク装置においては、同
様に、従来例の構成及び処理により、比較的良好なバラ
ンサー効果が、得られる。このようなディスク装置の例
として、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、及びＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ等の再生専用のディスク装置がある。しかし、多
種多様な記録・再生速度を有したディスク装置、例えば
ＣＤ−ＲＷドライブ及びＣＤ−Ｒドライブ等の記録及び
再生を併せ持つディスク装置においては、従来例にある
ようなバランサー構成では、満足な結果を得ることが出
来ない。

【００１１】例えば、再生時に較べて回転数が非常に遅
い記録時には、磁性球体１が、環状中空部４内で、内壁
の外周側に転がったり、内壁の内周側に移動したりし
て、安定しない。時には、磁性球体１が、外周又は内周
の内壁にぶつかって、衝撃を与え、却って、ディスク装
置に大きな外乱を与える場合もある。又、再生時におい
ても、高速の再生時には、環状中空部４内の磁性球体１
は、遠心力により、環状中空部４の外周の内壁に押し付
けられ、当該外周の内壁沿いに安定して移動するため、
従来のバランサーは、十分な効果を奏していたが、中速
の再生、及び特に記録動作においては逆にバランサーに
よる不具合が発生したりしていた。

【００１２】下記に具体例を挙げる。ディスク装置起動
時のスピンアップ処理において、ディスク回転数を停止
状態から所定の回転数に上昇させる。ディスクの回転数
が高くなるに従って、磁性球体１に印加される遠心力が
増大する。回転数が高くなって、ついに、磁性球体１に
印加される遠心力がマグネット８の磁気吸着力よりも大
きくなると、磁性球体１がマグネット８から離脱し、環
状中空部４の外周の内壁に衝突する。この時の衝撃がデ
ィスク５に印加される。シーク制御中に衝撃が印加され
た場合には、衝撃によりディスク情報が正しく読めず、
トラバースが暴走するおそれがある。トラバースが暴走
すると、光ピックアップが、環状中空部４の内壁の内周
又は外周に衝突し、光ピックアップ自身が物理的ダメー
ジを受ける恐れがある。

【００１３】オントラック状態（光ピックアップが、所
定のトラック上に位置する状態）に衝撃が印加された場
合には、衝撃により、光ピックアップのディスクに対す
る追従制御（以下サーボ）が外れる恐れがある。また、
光ピックアップに関わる電気回路系の各種パラメータの
調整中に衝撃が印加された場合には、衝撃による異常な
波形に基づいて、当該パラメータを誤った値に調整する
恐れがある。誤ったパラメータ値に調整されたディスク
装置を動作させると、正常な再生及び記録が出来ない場
合もある。特に記録機能を有するディスク装置において
は、スピンアップ処理において調整しなければならない
パラメータ等が多岐にわたるため、調整中に衝撃が印加
されることは、重大な調整不良を招く恐れが高い。又、
記録機能を有するディスク装置は、再生専用のディスク
装置に較べて、スピンアップ処理におけるパラメータ等
の調整時間が長いため、調整時間中に衝撃が印加される
確率も高くなり、衝撃によりディスク装置の不具合が発
生する頻度も、増す。

【００１４】ＣＡＶモードにおいては、磁性球体１に印
加される遠心力はほぼ一定であるため、ディスクが定常
回転している状態においては、上記のような問題は発生
しない。しかし、ＣＬＶモードでの再生、記録及びシー
ク動作においては、ディスクの内周と外周において、デ
ィスクの回転数が異なるため、遠心力が変化する。その
ため、ディスクの内周を再生等している場合は、回転数
が高く遠心力が大きいため、磁性球体１が環状中空部４
の外周面に沿って転がり、ディスクの外周を再生等して
いる場合は、回転数が低いため、磁性球体１が環状中空
部４の内周のマグネットに吸着され、内周面に沿って転
がる場合がある。このような場合は、ディスク上のどこ
かの位置で、磁性球体１に印加される遠心力と、マグネ
ット８が磁性球体１を吸着する磁気吸着力と、の力の上
下関係が逆転する。そのため、ディスク上の上記の位置
を通過するとき、磁性球体１が、内周上のマグネット８
から離脱して外周に移動したり、外周を離脱してマグネ
ットに吸着されたりする。

【００１５】上記のように、ディスクの再生等の最中
に、磁性球体１が環状中空部４内で不安定な動作をする
ことは、ディスク装置にとっては好ましくない影響を与
える。例えば、環状中空部４の外周又は内周の内壁への
磁性球体１の衝突も含めた、環状中空部４における磁性
球体１の不安定な動きは、衝撃がディスクに印加され、
フォーカス系、トラッキング系への大きな外乱となる。
特に、再生又は記録動作中の当該磁性球体の不安定な動
き等は、光ピックアップの読み取り性能又は書き込み性
能の悪化、又は、ディスクのトラックずれ等を引き起こ
す恐れがある。又、シーク動作に衝撃が印加される場合
は、サーボ外れを生じたり、又はサーボ引き込みができ
ない等の問題が発生する、可能性がある。

【００１６】ディスク回転数が高速の場合は、磁性球体
１は、環状中空部４の外周面上を移動し、最適のバラン
スを取る位置に、安定して位置する。これにより、バラ
ンサーは十分にその機能を発揮し、ディスクアンバラン
ス量をキャンセルする。しかし、ディスク回転数が低速
の場合は、磁性球体１は、環状中空部４の外周面上を移
動し、最適のバランスを取る位置に、位置するが、小さ
な遠心力により外周壁面に加圧されているだけであるた
め、わずかな外乱により、外周壁面上を移動したりす
る。このように、磁性球体１が環状中空部４の外周壁上
を不安定に動くと、却って、磁性球体１自身が、アンバ
ランスを発生する。

【００１７】この問題を解決するため、低速回転モード
を有するディスク装置においては、環状中空部４の外周
面９と、内周面（マグネット８の外周面）と、の距離を
大きくとる。これにより、高速回転時には、磁性球体１
は、強い遠心力により、環状中空部４の外周面上の最適
のバランスを取る位置に、安定して位置する。そのた
め、大きなバランサーの効果が得られる。一方、低速回
転時には、磁性球体１は、マグネット８の外周面（環状
中空部４の内周面）に吸着され、内周面上を移動し、最
適のバランスを取る位置に、安定して位置する。外周面
と内周面との半径の差は大きいため、内周面上に位置す
る磁性球体１がディスクに付加するイナーシャは、当該
磁性球体１が外周面上に位置する場合に較べて、小さ
い。そのため、低速回転時には、磁性球体が内周面上を
動いても、影響は少ない。しかし、環状中空部４の外周
面９と内周面（マグネット８の外周面）との距離を大き
くしすぎると、磁性球体１が外周面又は内周面に衝突す
る際に、大きな衝撃が光ピックアップに印加され、前記
のような様々な問題を起こす。本発明は上記問題点に鑑
み、従来例の構成のみではなし得なかった多種多様な記
録及び再生速度におけるバランサーの安定化を図る手
段、及び方法を提供することにより、多種多様な再生速
度及び記録速度における動作安定性を保証することを目
的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、ディスクと、ディスク上に情報を記録し、又
はディスク上に記録された情報を再生するための光ピッ
クアップと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体
を移動可能に収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁
性球体を吸着させるためのマグネットを具備する、バラ
ンサーと、を具備するディスク装置であって、前記光ピ
ックアップが、ディスク面の反射光から導出される入力
信号を処理しておらず、かつ、ディスク面上への書き込
み処理をしていない状態において、前記ディスクを回転
させることにより、前記磁性球体を前記マグネットから
離脱させる、ことを特徴とするディスク装置である。

【００１９】従来ディスク装置においては、磁性球体
が、マグネットに吸着されいるのか、遠心力により環状
中空部の外周沿いに位置するのか、又は、環状中空部の
内部を不安定に転がっているのか、を考慮していなかっ
た。本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で移動する
ことによるディスク装置への影響を除去することの重要
性に着目し、磁性球体の離脱処理を独立した処理として
実行する。これにより、磁性球体の離脱処理と他の処理
とを分離することが出来、トラッキングサーボ中又は各
種パラメータの調整中等に、ディスクに衝撃が印加され
ることを防止する。従って、本発明は、安定してディス
クの再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置
を実現できるという、作用を有する。又、本発明は、デ
ィスク面の反射光から導出される入力信号を使用する、
光ピックアップのサーボ調整及び各種パラメータ等の調
整の最中に衝撃が印加されることを防止する。本発明
は、磁性球体による衝撃等により、調整不良を生じ、デ
ィスク装置が誤動作等をすることを防止し、安定してデ
ィスクの再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク
装置を実現できるという、作用を有する。

【００２０】又、本発明においては、磁性球体が環状中
空部の内部で移動することによるディスク装置への影響
が除去されるため、磁性球体が環状中空部の側壁に衝突
することにより、ディスクに大きな衝撃が印加されて
も、ディスクの制御には影響がない。そのため、環状中
空部４の外周面の直径と内周面（マグネットの外周面）
の直径との差を大きくできるという作用を有する。これ
により、高速回転時には、磁性球体１は、強い遠心力に
より、環状中空部４の外周面上の最適のバランスを取る
位置に、安定して位置する。そのため、大きなバランサ
ーの効果が得られる。一方、低速回転時には、磁性球体
１は、マグネット８の外周面に吸着され、ディスク装置
のバランスに悪影響を与えない。外周面と内周面との半
径の差は大きいため、内周面上に位置する磁性球体１が
ディスクに付加するイナーシャは、当該磁性球体１が外
周面上に位置する場合に較べて、小さい。そのため、低
速回転時には、磁性球体が内周面上を動いても、影響は
少ない。

【００２１】本発明により、特に記録途中において磁性
球体がマグネットに吸着することによる衝撃印加が発生
せず、安定した記録動作が可能となる。また、シーク動
作においても磁性球体が環状中空部４の外周面を移動し
つづけたり、磁性球体がマグネットに吸着したり、離脱
したりの繰り返しがなくなるため、速やかに目標の位置
にシーク動作をすることが出来る。

【００２２】本明細書及び特許請求の範囲の記載におい
て、「光ピックアップが、ディスク面の反射光から導出
される入力信号を処理しておらず、かつ、ディスク面上
への書き込み処理をしていない状態」とは、光ピックア
ップが、ディスク上に記録された情報を再生している状
態、及びディスク上に情報を書き込んでいる状態を除く
ほか、ディスク上に記録された位置情報に基づいて、シ
ーク動作又はトラッキング動作をしている状態も、当該
「していない状態」に含まれない。シーク動作等をして
いる状態においては、光ピックアップが、ディスク面の
反射光から導出される入力信号である位置情報を処理す
るからである。

【００２３】又、ディスク面の反射光から導出される入
力信号に基づいて、調整を行っている状態も、当該「し
ていない状態」に含まれない。例えば、ディスク面の反
射光から導出される入力信号に基づいて、フォーカスサ
ーボ調整（フォーカスレンズの位置調整）、又はトラッ
キングサーボ調整等、を行っている状態は、当該「して
いない状態」に含まれない。これらの状態においても、
レーザー光のディスク面の反射光から導出される入力信
号を処理しているからである。「光ピックアップが、デ
ィスク面の反射光から導出される入力信号を処理してお
らず、かつ、ディスク面上への書き込み処理をしていな
い状態」においては、磁性球体が環状中空部内で動いて
も、光ピックアップの誤調整、フォーカスエラー、又は
トラッキングエラー等は発生しないため、ディスク装置
が誤動作等を起こす恐れがない。「ディスクを回転させ
ることにより、前記磁性球体を前記マグネットから離脱
させる」とは、一般的には、ディスクの回転数を上げる
ことにより、磁性球体１を、環状中空部４の内周の側壁
を構成するマグネット８から、離脱させる。

【００２４】従来例、及び本発明の実施例において、マ
グネットは、環状中空部４の内周壁を構成する。ディス
クが高速回転をしている場合には、磁性球体が環状中空
部の外周の側壁に沿って自由に動き、ディスクのバラン
スの最適点に移動して、安定に位置する。ディスクが低
速回転をしている場合には、磁性球体が環状中空部の内
周の側壁を構成するマグネットに吸着され、磁性球体は
自由に動かない。これにより、磁性球体が、却ってディ
スクのバランスに悪影響を与えることを、防止する。従
って、本発明を理解するための便宜上は、マグネットは
環状中空部４の内周壁を構成すると、考えるとよい。し
かし、マグネットは、必ずしも環状中空部４の内周壁を
構成する必要はなく、例えば、環状中空部の床面の一部
を構成してもよい。

【００２５】本発明の請求項２に記載の発明は、ディス
ク装置の起動時のスピンアップ処理において、前記磁性
球体を前記マグネットから離脱させる前記処理を実施す
る、ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置で
ある。

【００２６】従来は、スピンアップ処理を完了時に、磁
性球体が環状中空部のどこに位置するかを、把握してい
なかった。そのため、再生中又は記録中等に、磁性球体
が環状中空部の内部を移動して、ディスクに悪影響を及
ぼす場合があった。本発明により、スピンアップ処理完
了時には、磁性球体は、遠心力により、確実に、環状中
空部の外周の壁面に沿って位置する。従って、本発明
は、スピンアップ処理を完了後、ディスクの再生、ディ
スクへの記録、又はシーク動作を実行した場合に、当該
再生等の実行中に、磁性球体が、環状中空部の内部を移
動して、光ディスクに悪影響を及ぼすことを防止する、
という作用を有する。又、スピンアップ処理に含まれ
る、光ピックアップの出力信号等を利用しない処理中
に、磁性球体をマグネットから離脱させる処理を実施す
ることにより、本発明は、磁性球体をマグネットから離
脱させる処理のための特別な時間を要しないディスク装
置を実現できる、という作用を有する。

【００２７】本発明の請求項３に記載の発明は、ディス
クと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動
可能に収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体
を吸着させるためのマグネットを具備する、バランサー
と、を具備するディスク装置であって、前記ディスクの
回転数を、停止状態を含む第１の回転数から、第１の回
転数よりも高い回転数の第２の回転数に遷移させる場合
において、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に
高い回転数の第３の回転数に上げた後、第２の回転数に
遷移させる場合を有し、第３の回転数においては、前記
磁性球体が前記マグネットから離脱する、ことを特徴と
するディスク装置である。

【００２８】例えば、第１の回転数（停止状態を含む）
において、磁性球体が環状中空部のどこに位置するのか
が分からず（環状中空部の外周の側壁上に位置するの
か、内周の側壁上に位置するのか、又は、環状中空部の
内部を不安定に動き回っている状態か、が分からな
い。）、第２の回転数が、磁性球体がマグネットに吸着
される回転数ｆ０（Ｈｚ）より高く、磁性球体がマグネ
ットから離脱する回転数ｆ１（Ｈｚ）より低いとする。
このような場合、本発明においては、第１の回転数から
第２の回転数に直接移動するのではなく、いったん、デ
ィスクを第３の回転数（磁性球体がマグネットから離脱
する回転数ｆ１（Ｈｚ）以上の回転数）で回転させ、磁
性球体を確実に環状中空部の外周の側壁上に位置させ
る。その後、ディスクの回転数を第２の回転数に下げ、
ディスクの再生、記録等の目的とする動作に移る。これ
により、第２の回転数において、磁性球体を確実に環状
中空部の外周の側壁上に位置し、再生等の途中で、突然
磁性球体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防
止する。

【００２９】本発明は、低い回転数から高い回転数への
遷移時に、高い回転数において、安定してディスクの再
生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現
できるという、作用を有する。複数の回転数のモードを
有するディスク装置において、高速回転モードに遷移す
る場合のみならず、省電力のために、光ピックアップ
が、一定時間以上１つのトラックから移動しなかった場
合に、ディスク回転数を下げ、又は停止させるディスク
装置において、当該省電力モードから、通常のディスク
の再生に遷移する場合等に、本発明は有効である。

【００３０】明細書及び特許請求の範囲の記載におい
て、「第３の回転数」は、特定の値の回転数である場合
に限らない。例えば、磁性体球の挙動等を監視している
ディスク装置において、第１の回転数から第２の回転数
にディスクの回転数を上げる場合に、いったん、ディス
クの回転数を第２の回転数より上げ、磁性体球がマグネ
ットから離脱した段階で、第２の回転数に下げるとき
は、本発明の技術的範囲に入る。磁性体球がマグネット
から離脱したときの回転数が、第３の回転数である。当
該第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネ
ットから離脱するという、条件を満足する。従って、本
請求項の構成要件を満たすからである。

【００３１】本発明の請求項４に記載の発明は、ディス
クと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動
可能に収納し、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸
着させるためのマグネットを設けたバランサーと、を具
備するディスク装置であって、前記ディスクを回転させ
て、前記磁性球体を前記マグネットから離脱させる処理
の過程中に、少なくとも１つの電気回路系のパラメータ
調整を実施する、ことを特徴とするディスク装置であ
る。

【００３２】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、磁性球体のマグネットからの離脱
処理を独立した処理として実行する。これにより、磁性
球体の離脱処理と他の処理とを分離することが出来、再
生中、記録中又は各種パラメータの調整中等に、磁性球
体が環状中空部の側壁に衝突することにより、ディスク
に衝撃が印加されることを、防止する。更に、本発明
は、磁性球体の離脱処理と、磁性球体の衝突等の影響を
受けない一部のパラメータ調整と、を並列して処理する
ことにより、磁性球体の離脱処理の時間だけユーザの待
ち時間が増大することを、防止する。

【００３３】本発明の請求項５に記載の発明は、前記パ
ラメータ調整が、レーザパワーの調整又は光ピックアッ
プのフォーカス系の調整を含む、ことを特徴とする請求
項４に記載のディスク装置。

【００３４】本発明は、更に、磁性球体の離脱処理と、
磁性球体の衝突等の影響を受けないレーザパワーの調整
又は光ピックアップのフォーカス系の調整と、を並列し
て処理することにより、磁性球体の離脱処理の時間だけ
ユーザの待ち時間が増大することを、防止する。

【００３５】本発明の請求項６に記載の発明は、ディス
クと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動
可能に収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を
吸着させるためのマグネットを設けたバランサーと、前
記磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃検
出手段と、を具備する、ことを特徴とするディスク装置
である。

【００３６】本発明により、磁性体球の挙動により発生
する衝撃を検出することにより、磁性体球の現在位置
（環状中空部の外周の側壁上に位置するのか、内周の側
壁上に位置するのか、又は、環状中空部の内部を不安定
に動き回っている状態か、という位置情報）を把握する
ことが出来る。これにより、磁性球体を、確実に環状中
空部の外周の側壁上に位置させ、又は確実に環状中空部
の内周の側壁上に位置させた後、ディスクの再生等を開
始することが出来る。本発明は、磁性球体が環状中空部
の内部で移動することによるディスク装置への影響を除
去することの重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検
知することにより、磁性球体の位置情報を導出可能にす
る。当該磁性球体の位置情報に基づいて、ディスクの再
生等の最中の磁性球体の衝突を防止することが、出来
る。これにより、本発明は、安定してディスクの再生、
記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現でき
るという、作用を有する。又、本発明により、磁性球体
の挙動が検出できるようになり、記録動作への移行タイ
ミング、及びシーク直後の処理の適正化など各種制御処
理のためのタイミング設定等が可能となり、より安定し
た確実な記録及び再生が可能なディスク装置を提供でき
る。

【００３７】本発明の請求項７に記載の発明は、ディス
クと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動
可能に収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を
吸着させるためのマグネットを設けたバランサーと、前
記磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃検
出手段と、前記衝撃の検出時におけるディスクの回転数
を検出する、回転数検出手段と、を具備する、ことを特
徴とするディスク装置である。

【００３８】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検知するこ
とにより、磁性球体の位置情報を導出可能にする。当該
磁性球体の位置情報に基づいて、ディスクの再生等の最
中の磁性球体の衝突を防止することが、出来る。これに
より、本発明は、安定してディスクの再生、記録、又は
シーク動作等を行うディスク装置を実現できるという、
作用を有する。本発明により、更に、衝撃の検出時にお
けるディスクの回転数を検出することにより、磁性球体
がマグネットを離脱する回転数と、磁性球体がマグネッ
トに吸着される回転数と、を検出することが出来る。こ
れにより、ディスク装置ごとの、個別の磁性球体の離脱
回転数及び吸着回転数を把握することが出来る。従っ
て、必要かつ十分な回転数のアップ又はダウンにより、
磁性球体を、確実に環状中空部の外周の側壁上に位置さ
せ、又は確実に環状中空部の内周の側壁上に位置させた
後、ディスクの再生等を開始することが出来る。本発明
は、最小の時間とエネルギーで、磁性球体をマグネット
から離脱させ、又は磁性球体をマグネットに吸着させ、
その後、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行う、ディスク装置を実現できるという、作用を
有する。

【００３９】本発明の請求項８に記載の発明は、前記デ
ィスク装置は、更に、前記磁性球体の挙動により発生す
る衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃の検出時に
おけるディスクの回転数を検出する、回転数検出手段
と、を具備し、前記衝撃検出手段により、前記磁性球体
が前記マグネットから離脱する離脱タイミングを検出
し、前記回転数検出手段により、前記離脱タイミングの
前記ディスクの回転数を検出する、ことを特徴とする請
求項１、請求項３、請求項４、又は請求項７に記載のデ
ィスク装置である。

【００４０】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットから離脱する離脱タイ
ミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を低
速から高速に上げる場合に、当該離脱タイミングの検出
により、磁性球体が環状中空部の外周の側壁上に移動し
たことを知ることが出来る。これにより、ディスクの再
生等の最中の磁性球体の衝突を防止することが、出来る
ため、本発明は、安定してディスクの再生、記録、又は
シーク動作等を行うディスク装置を実現できるという、
作用を有する。本発明により、更に、当該離脱タイミン
グにおけるディスクの回転数を検出することにより、磁
性球体がマグネットを離脱する回転数を検出することが
出来る。これにより、ディスク装置ごとの、個別の磁性
球体の離脱回転数を把握することが出来る。従って、必
要かつ十分な回転数のアップにより、磁性球体を、確実
に環状中空部の外周の側壁上に位置させた後、ディスク
の再生等を開始することが出来る。本発明は、最小の時
間とエネルギーで、磁性球体をマグネットから離脱さ
せ、その後、安定してディスクの再生、記録、又はシー
ク動作等を行う、ディスク装置を実現できるという、作
用を有する。

【００４１】本発明の請求項９に記載の発明は、前記衝
撃検出手段により、前記磁性球体が前記マグネットに吸
着される吸着タイミングを検出し、前記回転数検出手段
により、前記吸着タイミングの前記ディスクの回転数を
検出する、ことを特徴とする請求項７に記載のディスク
装置である。

【００４２】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットに吸着される吸着タイ
ミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を高
速から低速に下げる場合に、当該吸着タイミングの検出
により、磁性球体が環状中空部の内周の側壁上に移動し
たことを知ることが出来る。これにより、ディスクの再
生等の最中の磁性球体の衝突を防止することが、出来る
ため、本発明は、安定してディスクの再生、記録、又は
シーク動作等を行うディスク装置を実現できるという、
作用を有する。

【００４３】本発明により、更に、当該吸着タイミング
におけるディスクの回転数を検出することにより、磁性
球体がマグネットに吸着される回転数を検出することが
出来る。これにより、ディスク装置ごとの、個別の磁性
球体の吸着回転数を把握することが出来る。従って、必
要かつ十分な回転数のダウンにより、磁性球体を、確実
に環状中空部の内周の側壁上に位置させた後、ディスク
の記録等を開始することが出来る。本発明は、最小の時
間とエネルギーで、磁性球体をマグネットに吸着させ、
その後、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行う、ディスク装置を実現できるという、作用を
有する。

【００４４】本発明の請求項１０に記載の発明は、前記
衝撃検出手段が、光ピックアップの出力信号に基づい
て、衝撃を検出する、ことを特徴とする請求項７から請
求項９のいずれかの請求項に記載のディスク装置であ
る。

【００４５】本発明は、元来ディスク装置に備えている
部品を衝撃検出手段とする。これにより、本発明は、安
価でかつ構成が簡単な、衝撃検出手段を具備したバラン
サー付き光ディスク装置を実現できる、という作用を有
する。

【００４６】本発明の請求項１１に記載の発明は、前記
衝撃検出手段が、光ピックアップのフォーカスエラー信
号、又は光ピックアップのトラッキングエラー信に基づ
いて衝撃を検出する、ことを特徴とする請求項１０に記
載のディスク装置である。

【００４７】本発明は、元来ディスク装置に備えている
部品及び電気回路を衝撃検出手段とする。これにより、
本発明は、安価でかつ構成が簡単な、衝撃検出手段を具
備したバランサー付き光ディスク装置を実現できる、と
いう作用を有する。

【００４８】本発明の請求項１２に記載の発明は、前記
衝撃検出手段が、圧電セラミックスセンサーである、こ
とを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求
項に記載のディスク装置である。

【００４９】本発明は、衝撃検出専用のセンサーを使用
することにより、検出処理の時期が限定されず、ディス
クがいかなる処理を行っている時にも、磁性球体の離脱
回転数又は吸着回転数を計測可能である。また比較的安
価で、かつ検出精度の良好な検出手段の構成が可能であ
る。これにより、本発明は、安価でかつ構成が簡単な、
衝撃検出手段を具備したバランサー付き光ディスク装置
を実現できる、という作用を有する。

【００５０】本発明の請求項１３に記載の発明は、ディ
スクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移
動可能に収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球
体を吸着させるためのマグネットを具備する、バランサ
ーと、を具備するディスク装置であって、前記ディスク
の回転数を、第１の回転数から、第１の回転数よりも低
い回転数の第２の回転数に遷移させる場合において、第
１の回転数から、第２の回転数よりも更に低い回転数の
第３の回転数に下げた後、第２の回転数に遷移させる場
合を有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が前
記マグネットに吸着される、ことを特徴とするディスク
装置である。

【００５１】例えば、第１の回転数において、磁性球体
が環状中空部のどこに位置するのかが分からず（環状中
空部の外周の側壁上に位置するのか、内周の側壁上に位
置するのか、又は、環状中空部の内部を不安定に動き回
っている状態か、が分からない。）、第２の回転数が、
磁性球体がマグネットに吸着される回転数ｆ０（Ｈｚ）
より高く、磁性球体がマグネットから離脱する回転数ｆ
１（Ｈｚ）より低いとする。このような場合、本発明に
おいては、第１の回転数から第２の回転数に直接移動す
るのではなく、いったん、ディスクを第３の回転数（磁
性球体がマグネットに吸着される回転数ｆ０（Ｈｚ）以
下の回転数）で回転させ、磁性球体を確実に環状中空部
の内周の側壁上（マグネットの外周）に位置させる。そ
の後、ディスクの回転数を第２の回転数に上げ、ディス
クの再生、記録等の目的とする動作に移る。これによ
り、第２の回転数において、磁性球体を確実に環状中空
部の内周の側壁上に位置し、記録等の途中で、突然磁性
球体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防止す
る。

【００５２】本発明は、高い回転数から低い回転数への
遷移時に、低い回転数において、安定してディスクの再
生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現
できるという、作用を有する。

【００５３】明細書及び特許請求の範囲の記載におい
て、「第３の回転数」は、特定の値の回転数である場合
に限らない。例えば、磁性体球の挙動等を監視している
ディスク装置において、第１の回転数から第２の回転数
にディスクの回転数を下げる場合に、いったん、ディス
クの回転数を第２の回転数より下げ、磁性体球がマグネ
ットに吸着された段階で、第２の回転数に上げるとき
は、本発明の技術的範囲に入る。磁性体球がマグネット
に吸着されたときの回転数が、第３の回転数である。当
該第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネ
ットに吸着されるという、条件を満足する。従って、本
請求項の構成要件を満たすからである。

【００５４】本発明の請求項１４に記載の発明は、ディ
スクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移
動可能に収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体
を吸着させるためのマグネットを設けた、バランサー
と、を具備するディスク装置であって、ディスク上の１
つの位置から他の位置までの区間について、連続して再
生又は記録を行う場合であって、前記区間におけるディ
スクの回転数の最大値が、前記磁性球体が前記マグネッ
トから離脱する回転数である離脱回転数より低く、か
つ、前記磁性球体が前記マグネットに吸着される回転数
である吸着回転数より高く、並びに、前記区間における
ディスクの回転数の最小値が、前記吸着回転数以下の場
合において、再生又は記録動作前に前記ディスクの回転
数を吸着回転数以下にする場合を有する、ことを特徴と
するディスク装置である。

【００５５】本発明は、記録等を行おうとする所望の区
間におけるディスクの回転数の最大値が、前記磁性球体
が前記マグネットから離脱する回転数である離脱回転数
より低く、かつ、前記磁性球体が前記マグネットに吸着
される回転数である吸着回転数より高くて、並びに、前
記区間におけるディスクの回転数の最小値が、前記吸着
回転数以下の場合に、再生又は記録動作前にディスク回
転数が吸着回転数以下になるようスピンドルモータを制
御後、所望の再生又は記録回転数に設定する場合を有す
る。これにより、当該区間での連続した記録等の間、磁
性球体を確実に環状中空部の内周の側壁上に位置するた
め、記録等の途中で、突然磁性球体が側壁に衝突する等
の外乱が発生することを防止する。これにより、本発明
は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動作等
を行うディスク装置を実現できるという、作用を有す
る。初めから、磁性球体を環状中空部の内周の側壁上に
位置する場合は、スピンドルモータの回転数を、前記吸
着回転数以下に下げる必要はない。請求項の記載の「吸
着回転数以下にする場合を有する」の意味は、このよう
な場合を考慮したものである。

【００５６】本発明の請求項１５に記載の発明は、前記
磁性球体の離脱回転数をｆ１，前記磁性球体の吸着回転
数をｆ０とした場合に、ｆ０×最内周の回転数÷最外周
の回転数＜ｆ１の関係式が成立する、ことを特徴とする
請求項１４に記載のディスク装置である。

【００５７】本発明は、特に、ＣＬＶモードを有するデ
ィスク装置において、記録又は再生等における当該線速
度がいかなる値であっても、磁性球体を、環状中空部の
外周の側壁上に位置させるか、内周の側壁上に位置させ
るか（マグネットに吸着された状態）を、適切に選択す
ることにより、安定してディスクの記録等を行うことが
出来る。例えば、ディスクの最初から最後まで連続して
記録（又は再生等）を行っても、当該記録中（又は再生
中等）において、磁性球体が、環状中空部内を動いた
り、側壁に衝突することがない。これにより、本発明
は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動作等
を行うディスク装置を実現できるという、作用を有す
る。

【００５８】本発明の請求項１６に記載の発明は、前記
磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃検出
手段と、前記衝撃の検出時におけるディスクの回転数を
検出する、回転数検出手段と、を具備し、前記衝撃検出
手段が、前記磁性球体が前記マグネットから離脱する離
脱タイミングを、検出し、かつ、前記回転数検出手段
が、前記離脱タイミングの前記ディスクの回転数である
前記離脱回転数を、検出し、並びに、前記衝撃検出手段
が、前記磁性球体が前記マグネットに吸着される吸着タ
イミングを、検出し、かつ、前記回転数検出手段が、前
記吸着タイミングの前記ディスクの回転数である前記吸
着回転数を、検出する、ことを特徴とする請求項１４又
は請求項１５に記載のディスク装置である。

【００５９】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットから離脱する離脱タイ
ミング、及び磁性球体がマグネットに吸着される吸着タ
イミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を
低速から高速に上げる場合も、ディスクの回転数を高速
から低速に下げる場合も、当該離脱タイミング及び吸着
タイミングの検出により、磁性球体が環状中空部の外周
又は内周の側壁上に移動したことを知ることが出来る。
このように、磁性球体の環状中空部内の２つの安定位置
を確実に検知することにより、ディスクの再生等の最中
の磁性球体の衝突を防止することが、出来るため、本発
明は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動作
等を行うディスク装置を実現できるという、作用を有す
る。

【００６０】本発明により、更に、当該離脱タイミング
及び吸着タイミングにおけるディスクの回転数を検出す
ることにより、磁性球体がマグネットから離脱する回転
数、及び磁性球体がマグネットに吸着される回転数を検
出することが出来る。これにより、ディスク装置ごと
の、個別の磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を把握
することが出来る。従って、必要かつ十分な回転数のア
ップ又はダウンにより、磁性球体を、確実に環状中空部
の外周又は内周の側壁上に位置させた後、ディスクの記
録等を開始することが出来る。本発明は、最小の時間と
エネルギーで、磁性球体をマグネットから離脱させ、又
はマグネットに吸着させ、その後、安定してディスクの
再生、記録、又はシーク動作等を行う、ディスク装置を
実現できるという、作用を有する。ディスク装置間での
マグネットと磁性球体との磁気吸着力ばらつきに影響さ
れない適切な磁性球体離脱回転数および磁性球体吸着回
転数を設定することが可能であるため、より安定した制
御可能になる。

【００６１】本発明の請求項１７に記載の発明は、環状
中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動可能に収納
され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸着させる
ためのマグネットを設けたバランサーと、前記磁性球体
の挙動を検出する挙動検出手段と、を具備することを特
徴とするディスク装置である。

【００６２】本発明は、磁性球体の、環状中空部内での
静的かつ動的な挙動の検出が可能となる。これにより、
更に正確に、環状中空部内での磁性球体の位置を把握す
ることが出来る。本発明により、磁性球体が環状中空部
の外周又は内周の側壁上に移動したことを検出した後、
ディスクの記録等を開始することにより、ディスクの記
録等の最中における磁性球体の衝突を防止することが出
来る。又、本発明により、磁性球体が、環状中空部の外
周の側壁上を動いているのか、最適のバランス位置で安
定に位置しているのかを、検出することが出来る。本発
明は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動作
等を行うディスク装置を実現できるという、作用を有す
る。

【００６３】本発明の請求項１８に記載の発明は、前記
環状中空部の筐体が透明材料で形成され、かつ、前記挙
動検出手段が、フォトセンサーである、ことを特徴とす
る請求項１７に記載のディスク装置である。

【００６４】本発明は、比較的安価でかつ省スペースな
検出手段であるフォトセンサーにより、磁性球体の、環
状中空部内での静的かつ動的な挙動の検出が可能とな
る。これにより、更に正確に、環状中空部内での磁性球
体の位置を把握することが出来る。本発明により、磁性
球体が環状中空部の外周又は内周の側壁上に移動したこ
とを検出した後、ディスクの記録等を開始することによ
り、ディスクの記録等の最中における磁性球体の衝突を
防止することが出来る。本発明は、安定してディスクの
再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実
現できるという、作用を有する。

【００６５】本発明の請求項１９に記載の発明は、前記
環状中空部の筐体が、集光形状部を有する、ことを特徴
とする請求項１８に記載のディスク装置である。

【００６６】フォトセンサーと磁性球体間にレンズ部を
設けていることにより精度の良い検出と、またレンズ形
状を変えることにより磁性球体とフォトセンサーの間隔
（作動距離）を自由に設定することができる。

【００６７】本発明の請求項２０に記載の発明は、前記
環状中空部の筐体が非金属材料で形成され、かつ、前記
挙動検出手段が、静電容量型センサーである、ことを特
徴とする請求項１７に記載のディスク装置である。

【００６８】環状中空部４材料の選択範囲が広がり、さ
らに一般的に感度の良好なセンサーである静電容量型セ
ンサーを使用することにより、より良い磁性球体挙動の
検出精度を得ることができる。

【００６９】本発明の請求項２１に記載の発明は、前記
挙動検出手段の出力信号と、ディスクの回転数を検出す
る回転数検出手段の出力信号と、の周期比較により、前
記磁性球体が前記中空環状部外周面を回動しているか否
かを判定する、ことを特徴とする請求項１７に記載のデ
ィスク装置である。

【００７０】本発明は、簡単な電気回路構成と判定基準
で磁性球体の円周方向の挙動を確認することが可能であ
る。本発明は、磁性球体が環状中空部内で、最適バラン
スの位置に落ち着いているのか、まだ移動中であるのか
を、容易に知ることが出来るディスク装置を実現するこ
とが出来る、という作用を有する。

【００７１】本発明の請求項２２に記載の発明は、前記
挙動検出手段の出力信号に基づいて、前記磁性球体が前
記マグネットに吸着しているか否かを判定する、ことを
特徴とする請求項１７に記載のディスク装置である。

【００７２】本発明は、簡単な電気回路構成と判断基準
で、磁性球体の半径方向の挙動検出が可能なディスク装
置を実現することが出来る、という作用を有する。

【００７３】本発明の請求項２３に記載の発明は、前記
挙動検出手段の出力信号と、ディスクの回転数を検出す
る回転数検出手段の出力信号と、の周期比較により、前
記磁性球体が前記中空環状部外周面を回動しているか否
かを判定し、かつ、前記挙動検出手段の出力信号に基づ
いて、前記磁性球体が前記マグネットに吸着しているか
否かを判定し、前記磁２つの判定を行った後に、再生又
は記録状態に移行する、ことを特徴とする請求項１７に
記載のディスク装置である。

【００７４】本発明により、磁性球体が、マグネットに
吸着されていること、及び外周の側壁上のバランス最適
点に安定して位置していること、を確実に検出してか
ら、記録及び再生を開始することが出来る。これによ
り、記録及び再生中に衝撃印加されることがなくなる。
本発明は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク
動作等を行うディスク装置を実現できるという、作用を
有する。

【００７５】本発明の請求項２４に記載の発明は、前記
ディスク装置は、更に、前記磁性球体の挙動を検出する
挙動検出手段と、ディスクの回転数を検出する回転数検
出手段と、を具備し、前記挙動検出手段が、前記磁性球
体が前記マグネットから離脱するタイミングである離脱
タイミングを、検出し、かつ、前記回転数検出手段が、
前記離脱タイミングのディスクの回転数を検出する、こ
とを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４又は請求
項１７に記載のディスク装置である。

【００７６】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の挙動を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットから離脱する離脱タイ
ミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を低
速から高速に上げる場合に、当該離脱タイミングの検出
により、磁性球体が環状中空部の外周の側壁上に移動し
たことを知ることが出来る。このように、磁性球体の環
状中空部内の位置を確実に検知することにより、ディス
クの再生等の最中の磁性球体の衝突を防止することが、
出来るため、本発明は、安定してディスクの再生、記
録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現できる
という、作用を有する。

【００７７】本発明により、更に、当該離脱タイミング
におけるディスクの回転数を検出することにより、磁性
球体がマグネットから離脱する回転数を検出することが
出来る。これにより、ディスク装置ごとの、個別の磁性
球体の離脱回転数を把握することが出来る。従って、必
要かつ十分な回転数のアップにより、磁性球体を、確実
に環状中空部の外周の側壁上に位置させた後、ディスク
の記録等を開始することが出来る。本発明は、最小の時
間とエネルギーで、磁性球体をマグネットから離脱さ
せ、その後、安定してディスクの再生、記録、又はシー
ク動作等を行う、ディスク装置を実現できるという、作
用を有する。ディスク装置間でのマグネットと磁性球体
との磁気吸着力ばらつきに影響されない適切な磁性球体
の離脱回転数を設定することが可能であるため、より安
定した制御可能になる。

【００７８】本発明の請求項２５に記載の発明は、前記
ディスク装置は、更に、回転数検出手段を具備し、前記
挙動検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットに吸着
するタイミングである吸着タイミングを、検出し、か
つ、前記回転数検出手段が、前記吸着タイミングのディ
スクの回転数を検出する、ことを特徴とする請求項１７
に記載のディスク装置である。

【００７９】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の挙動を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットに吸着される吸着タイ
ミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を高
速から低速に下げる場合に、当該吸着タイミングの検出
により、磁性球体が環状中空部の内周の側壁上に移動し
たことを知ることが出来る。このように、磁性球体の環
状中空部内の位置を確実に検知することにより、ディス
クの再生等の最中の磁性球体の衝突を防止することが、
出来るため、本発明は、安定してディスクの再生、記
録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現できる
という、作用を有する。

【００８０】本発明により、更に、当該吸着タイミング
におけるディスクの回転数を検出することにより、磁性
球体がマグネットに吸着される回転数を検出することが
出来る。これにより、ディスク装置ごとの、個別の磁性
球体の吸着回転数を把握することが出来る。従って、必
要かつ十分な回転数のダウンにより、磁性球体を、確実
に環状中空部の内周の側壁上に位置させた後、ディスク
の記録等を開始することが出来る。本発明は、最小の時
間とエネルギーで、磁性球体をマグネットに吸着させ、
その後、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行う、ディスク装置を実現できるという、作用を
有する。ディスク装置間でのマグネットと磁性球体との
磁気吸着力ばらつきに影響されない適切な磁性球体の吸
着回転数を設定することが可能であるため、より安定し
た制御可能になる。

【００８１】本発明の請求項２６に記載の発明は、前記
挙動検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットから離
脱するタイミングである離脱タイミングを、検出し、か
つ、前記回転数検出手段が、前記離脱タイミングのディ
スクの回転数を、検出し、前記挙動検出手段が、前記磁
性球体が前記マグネットに吸着されるタイミングである
吸着タイミングを、検出し、かつ、前記回転数検出手段
が、前記吸着タイミングのディスクの回転数を検出す
る、ことを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置
である。

【００８２】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の挙動を検知するこ
とにより、磁性球体がマグネットから離脱する離脱タイ
ミング、及び磁性球体がマグネットに吸着される吸着タ
イミングを検出する。これにより、ディスクの回転数を
低速から高速に上げる場合も、ディスクの回転数を高速
から低速に下げる場合も、当該離脱タイミング及び吸着
タイミングの検出により、磁性球体が環状中空部の外周
又は内周の側壁上に移動したことを知ることが出来る。
このように、磁性球体の環状中空部内の２つの安定位置
を確実に検知することにより、ディスクの再生等の最中
の磁性球体の衝突等を防止することが、出来るため、本
発明は、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行うディスク装置を実現できるという、作用を有
する。

【００８３】本発明により、更に、当該離脱タイミング
及び吸着タイミングにおけるディスクの回転数を検出す
ることにより、磁性球体がマグネットから離脱する回転
数、及び磁性球体がマグネットに吸着される回転数を検
出することが出来る。これにより、ディスク装置ごと
の、個別の磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を把握
することが出来る。従って、必要かつ十分な回転数のア
ップ又はダウンにより、磁性球体を、確実に環状中空部
の外周又は内周の側壁上に位置させた後、ディスクの記
録等を開始することが出来る。本発明は、最小の時間と
エネルギーで、磁性球体をマグネットから離脱させ、又
はマグネットに吸着させ、その後、安定してディスクの
再生、記録、又はシーク動作等を行う、ディスク装置を
実現できるという、作用を有する。ディスク装置間での
マグネットと磁性球体との磁気吸着力ばらつきに影響さ
れない適切な磁性球体の離脱回転数及び磁性球体の吸着
回転数を設定することが可能であるため、より安定した
制御可能になる。

【００８４】本発明の請求項２７に記載の発明は、ディ
スクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移
動可能に収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球
体を吸着させるためのマグネットを具備する、バランサ
ーと、を具備するディスク装置の制御方法であって、前
記ディスクの回転数を、停止状態を含む第１の回転数か
ら、第１の回転数よりも高い回転数の第２の回転数に遷
移させる場合において、第１の回転数から、第２の回転
数よりも更に高い回転数の第３の回転数に上げるステッ
プと、第３の回転数から第２の回転数に下げるステップ
と、を有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が
前記マグネットから離脱する、ことを特徴とする、ディ
スク装置の制御方法である。

【００８５】本発明においては、第１の回転数から第２
の回転数に直接移動するのではなく、いったん、ディス
クを第３の回転数（磁性球体がマグネットから離脱する
回転数ｆ１（Ｈｚ）以上の回転数）で回転させ、磁性球
体を確実に環状中空部の外周の側壁上に位置させる。そ
の後、ディスクの回転数を第２の回転数に下げ、ディス
クの再生、記録等の目的とする動作に移る。これによ
り、第２の回転数において、磁性球体を確実に環状中空
部の外周の側壁上に位置し、再生等の途中で、突然磁性
球体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防止す
る。本発明は、低い回転数から高い回転数への遷移時
に、高い回転数において、安定してディスクの再生、記
録、又はシーク動作等を行うディスク装置の制御方法を
実現できるという、作用を有する。

【００８６】本請求項の発明は、第１の回転数から、第
１の回転数よりも高い回転数の第２の回転数に遷移させ
る場合に、必ず第１の回転数から第３の回転数を経て第
２の回転数に遷移することを意味するのではない。第１
の回転数から第３の回転数を経て第２の回転数に遷移す
る場合が、少なくとも１つ存在する場合は、本発明の技
術的範囲に含まれる。第１の回転数において、既に、磁
性球体が確実に環状中空部の外周の側壁上に位置してい
れば、上記のステップを踏む必要はないからである。磁
性球体が環状中空部の内周の側壁上に位置する場合、及
び、磁性球体が環状中空部のどこに位置するのかが不明
である場合に、本発明により、磁性球体を確実に環状中
空部の外周の側壁上に位置させることが、出来る。

【００８７】本発明の請求項２８に記載の発明は、ディ
スクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移
動可能に収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球
体を吸着させるためのマグネットを具備する、バランサ
ーと、を具備するディスク装置の制御方法であって、前
記ディスクの回転数を、第１の回転数から、第１の回転
数よりも低い回転数の第２の回転数に遷移させる場合に
おいて、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に低
い回転数の第３の回転数に下げるステップと、第３の回
転数から第２の回転数に上げるステップと、を有し、第
３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネット
に吸着される、ことを特徴とするディスク装置の制御方
法である。

【００８８】本発明においては、第１の回転数から第２
の回転数に直接移動するのではなく、いったん、ディス
クを第３の回転数（磁性球体がマグネットに吸着される
回転数ｆ０（Ｈｚ）以下の回転数）で回転させ、磁性球
体を確実に環状中空部の内周の側壁上（マグネットの外
周）に位置させる。その後、ディスクの回転数を第２の
回転数に上げ、ディスクの再生、記録等の目的とする動
作に移る。これにより、第２の回転数において、磁性球
体を確実に環状中空部の内周の側壁上に位置し、記録等
の途中で、突然磁性球体が側壁に衝突する等の外乱が発
生することを防止する。

【００８９】本発明は、高い回転数から低い回転数への
遷移時に、低い回転数において、安定してディスクの再
生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置の制御
方法を実現できるという、作用を有する。

【００９０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を記載す
る。《実施例１》図１及び図２８は、本発明の第１の実施例
を図示する。［図１の説明］図１は本発明の第１の実施例のディスク
装置の起動におけるスピンアップ処理のフローチャート
を示すものである。また、図２８は本発明のディスク装
置の斜視図である。本発明のディスク装置は、マイクロ
コンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュータによ
り、図１のフローチャートを実行する。以下、図２８を
参照しながら、図１のチャートについて説明する。バラ
ンサーの基本構成は従来例の図２９と同様の構成であ
る。ディスク装置２２にディスク５が挿入されると、ス
ピンアップ処理が開始される。

【００９１】Ｆ１０１ステップにおいては、初期設定と
してまずＡＳＰとＤＳＰの所定のパラメータに初期値を
設定する。初期値は、前回のスピンアップ処理におい
て、パワーキャリブレーションを実施した際のデータで
あり、ディスク装置は、当該データを不揮発性メモリ
に、記憶している。当該初期設定により、光ピックアッ
プ１５の対物レンズから、再生用レーザの出力を出射可
能になる。さらに、光ピックアップ１５は、ＤＣモータ
１６、ラック１８、ピニオンギア１７等から構成される
トラバース機構により駆動されて、所定の位置に移動す
る。一般的には、光ピックアップ１５は、ディスク５の
内周側に移動する。この段階では、光ピックアップは、
まだ、ディスク上に記録されている位置情報を読んでい
ない。

【００９２】次に、Ｆ１０２ステップにおいては、ディ
スク５の有無、及びディスクの種類がＣＤ−Ｒ及びＣＤ
−ＲＯＭのような高反射ディスクか、またＣＤ−ＲＷの
ような低反射ディスクか、を光ピックアップ１５の半導
体レーザからの出射光のディスク反射光の大小により判
定する。さらにディスク５がディスク装置２２に挿入さ
れている場合には、スピンドルモータ２を一定電圧で
０.５秒程度の短時間駆動し、そのときのディスク５の
慣性による到達回転数の大小からディスクサイズを判定
している。

【００９３】従来は次にＡＳＰ及びＤＳＰのパラメータ
設定である自動調整を実施していたが、本発明において
は、ここで本発明の特徴である磁性球体離脱処理Ｆ１０
３ステップを実施する。Ｆ１０３ステップは、ディスク
を一定以上の回転数で回転させることにより遠心力を発
生させ、環状中空部の磁性球体を、マグネットから離脱
させ、環状中空部の外周の側壁上に位置させる。次ぎの
Ｆ１０４ステップにおいては、ＡＳＰ及びＤＳＰの各種
電気的パラメータの自動調整を実施し、個々のディスク
装置の光ピックアップ１５及び電気回路のばらつき、例
えば、電気的オフセット及びゲイン、バランスの調整、
補正等を行う。この処理で初めて電気回路系の調整が終
了するため、ディスク５に記録されている情報を読み取
ること及びディスク５に記録できる状態になる。

【００９４】次ぎのＦ１０５ステップにおいては、光ピ
ックアップ１５のレーザー光をディスク５に照射し、デ
ィスク５の反射光を検出して、当該反射光のレベルに基
づいて、ディスク５が記録済みか、未記録かを、判定す
る。次ぎにＦ１０６ステップにおいては、スピンドルモ
ータ２を同期回転させて、このことにより、ディスク５
に同期したスピンドルモータ２の制御が可能になる。デ
ィスクを所定の回転数で回転させる。次ぎのＦ１０７ス
テップにおいては、光ピックアップにより、ディスク上
に記録された位置情報を読み取り、当該光ピックアップ
がディスク５のＴＯＣ情報位置にアクセスするように、
シーク動作を行う。次ぎのＦ１０８ステップにおいて
は、ディスクに記録されたＴＯＣ情報の読み取りを行
う。その後、光ピックアップ１５をユーザデータ領域の
絶対アドレス２秒の位置で待機させ、ホストからの命令
をディスク装置として受け付けられる状態にする。その
後、ディスク装置は、ユーザの指令に従い、再生、記録
又はシーク等の動作を行う。

【００９５】ここで本発明の特徴である磁性球体離脱処
理（Ｆ１０３）について説明する。図２９において、磁
性球体離脱処理（Ｆ１０３）は、クランパ６内のマグネ
ット８に磁気吸着している磁性球体１を、マグネット８
から、ディスク回転による遠心力で引き離すための処理
を行う。スピンドルモータ２のロータマグネット１９の
近接位置に載置したホール素子１１は、スピンドルモー
タ２自身の回転を検知し、回転数に比例する周波数生成
信号（ＦＧ信号。フリークエンシージェネレータ信
号）を出力する。ディスク装置は、当該ＦＧ信号に基づ
いて、ディスクの回転数が所定の回転数になるように、
スピンドルモータ２を制御する。ＦＧ信号は、回転数の
整数倍であればいくつでもよいが、実施例（他の実施例
も含む。）においては、ホール素子は、ディスク１回転
につき、１パルスを出力する。従って、実施例において
は、ＦＧ信号の周波数は、ディスクの回転数に一致す
る。以下の説明において、ＦＧ信号の周波数と、ディス
クの回転数と、を使用するが、両者の値は常に一致す
る。

【００９６】図１の磁性球体離脱処理Ｆ１０３の詳細フ
ローを説明する。磁性球体離脱処理Ｆ１０３において
は、ディスクの回転数を、停止状態から、目標のＦＧ信
号＝４０Ｈｚに遷移させる上で、いったん、ディスクの
回転数を４０Ｈｚより高い回転数である、ＦＧ信号＝８
０Ｈｚに上げる。ＦＧ信号＝８０Ｈｚの回転数は、磁性
球体１が、マグネット８から離脱し、環状中空部４の外
周の側壁に移動するために、十分な遠心力を発生させ
る。ディスクの回転数をＦＧ信号＝８０Ｈｚの回転数に
上げた後、ディスクの回転数を下げ、最終的な目標であ
るＦＧ＝４０Ｈｚの回転数にする。

【００９７】Ｆ１０９ステップからＦ１１１ステップ
は、スピンドルモータの回転数を、磁性球体１がマグネ
ット８から離脱する回転数以上（図１においては、ＦＧ
信号＝８０Ｈｚ）に上げることにより、磁性球体１をマ
グネット８から離脱させる。Ｆ１０９ステップにおいて
は、ディスク装置の目標回転数を、ＦＧ信号＝８０Ｈｚ
に設定する。Ｆ１１０ステップ及びＦ１１１ステップ
は、スピンドルモータのドライバＩＣに電流を流して、
スピンドルモータのＦＧ信号の周波数が、８０Ｈｚ±３
Ｈｚになるように制御する。スピンドルモータ２は、停
止状態から徐々に回転を上げ、最終的には、スピンドル
モータのＦＧ信号の周波数が、８０Ｈｚ±３Ｈｚ以内に
なる。ＦＧ信号の周波数が８０Ｈｚの状態においては、
磁性球体１に印加される遠心力はマグネット８吸着力よ
り大きくなり、磁性球体１は環状中空部４の外周方向に
移動する。前記処理にて外周に移動した磁性球体１は、
極端に回転数を下げて遠心力が不足しない限り、スピン
ドルモータの回転数をある程度下げても、マグネット８
に再び吸着することはない。

【００９８】次ぎに、Ｆ１１２ステップからＦ１１４ス
テップに、進む。Ｆ１１２ステップからＦ１１４ステッ
プは、次の処理内容である各種パラメータの自動調整を
実施するために、適正なディスク回転数になるよう、ス
ピンドルモータ２の回転数を下げるよう制御する。Ｆ１
１２ステップは、ディスク装置の目標回転数を、ＦＧ信
号＝４０Ｈｚに設定する。Ｆ１１３ステップ及びＦ１１
４ステップは、スピンドルモータのドライバＩＣの電流
を減らして、スピンドルモータのＦＧ信号の周波数が、
４０Ｈｚ±３Ｈｚになるように制御する。スピンドルモ
ータ２は、徐々に回転を下げ、最終的には、スピンドル
モータのＦＧ信号の周波数が、４０Ｈｚ±３Ｈｚ以内に
なる。なお、本実施の形態では図２９のバランサー構成
に基づき説明したが、図３０の構成においても同様の効
果は発揮できる。

【００９９】《実施例２》以下本発明の請求項３に記載
された発明の実施の形態について図面を参照しながら説
明する。［図２の説明］図２は本発明のディスク装置における速
度切換え処理のフローチャートを示すものである。本発
明のディスク装置は、マイクロコンピュータを内蔵し、
当該マイクロコンピュータにより、図２のフローチャー
トを実行する。前記第１の実施例の処理内容はディスク
装置起動時のスピンアップ処理に言及したものである
が、第２の実施例のディスク装置は、当初の回転数（停
止状態ではない）から、それより高速の回転数に遷移す
る場合の処理に関する。一般に、ディスク装置は、ディ
スク５の情報を読み書きしない時間が長く続くと、省電
力化を図るためディスク回転数を低下させたり、また、
停止させたりする。又、ホストからの要求に従って、デ
ィスク装置は、再生又は記録の回転数を上げる、速度切
換え動作をすることもある。

【０１００】現在のディスクの回転数が、磁性球体１が
マグネット８に吸着される程度に遅く、起動時のスピン
アップ処理でマグネット８から離脱した磁性球体１が、
再びマグネット８に吸着されている場合がある。又、磁
性体球が、マグネット８に吸着されているのか、マグネ
ットから離脱して環状中空部の外周の側壁上に位置して
いるのか、又は環状中空部の中を不安定に動いているの
か、が不明な場合も、ある。現在の状態が、これらの２
つの場合のいずれかであり、かつ、目標の回転数が、磁
性球体をマグネットから離脱させるほどの遠心力を生じ
ないとする。このような場合、第２の実施例のディスク
装置は、ディスクの回転数を、現在の回転数から目標の
回転数に、直接上げるのではなく、いったん現在の回転
数から、目標の回転数よりも高い回転数に上げる（実施
例２では、ＦＧ信号＝８０Ｈｚの回転数）。当該高い回
転数においては、磁性球体１は、マグネットから離脱し
て、環状中空部の外周の側壁に位置する。その後、当該
高い回転数から、目標の回転数に、ディスクの回転数を
下げる。目標の回転数に達した後、ディスク装置は、再
生、記録又はシーク等の動作を行う。なお、ディスク装
置が再生等を行っている最中には、磁性球体１が再びマ
グネットに吸着されるほど、ディスクの回転数が下がら
ないことが、好ましい。この件については、他の実施例
において、詳述する。

【０１０１】図２のフローチャートを説明する。Ｆ２０
１ステップは、現在のディスク回転数ｆ（Ｈｚ）を、磁
性球体の吸着回転数をｆ０（Ｈｚ）と比較し、ｆ≦ｆ０
が成立するか否かをチェックする。つまり、現在のディ
スク回転数が磁性球体吸着回転数以下であって、磁性球
体１がマグネット８に吸着されているか否かを、チェッ
クする。もし、ｆ≦ｆ０が成立しない場合は、磁性球体
離脱処理Ｆ２０２をすることなく、Ｆ２０３ステップに
進む。もし、ｆ≦ｆ０が成立する場合は、磁性球体離脱
処理Ｆ２０２をする。磁性球体離脱処理Ｆ２０２ステッ
プにおいては、ディスク回転数がＦＧ信号＝８０Ｈｚ程
度になるようにスピンドルモータ２を制御し、磁性球体
１をマグネット８から離脱させる。

【０１０２】Ｆ２０２ステップは、Ｆ２０５等のステッ
プから構成されている。最初に、Ｆ２０５ステップは、
目標回転数として、ＦＧ信号（ｆ）＝８０Ｈｚを設定す
る。Ｆ２０６ステップ及びＦ２０７ステップは、スピン
ドルモータのドライバ電流を増大させ、スピンドルモー
タの回転数を増加させる。やがて、ディスクは、ＦＧ信
号＝８０Ｈｚ±３Ｈｚの範囲内の回転数に達する。こ
の、回転数においては、磁性球体１は、確実にマグネッ
トから離脱し、環状中空部の外周の側壁に位置する。以
上で、磁性球体離脱処理Ｆ２０２が、完了する。

【０１０３】次ぎに、Ｆ２０３ステップは、光ピックア
ップのフォーカスサーボ引き込みを行う。次ぎに、Ｆ２
０４ステップは、スピンドルモータの回転数をＦＧ信号
＝８０Ｈｚから下げ、所望の回転数にする。以後、ユー
ザからの指令に従って、ディスク装置は、再生、記録等
の動作を行う。

【０１０４】磁性体球が、マグネット８に吸着されてい
るのか、マグネットから離脱して環状中空部の外周の側
壁上に位置しているのか、又は環状中空部の中を不安定
に動いているのか、が不明な場合も、磁性球体離脱処理
Ｆ２０２を実行することが、このましい。なお、現在の
ディスクの回転数ｆ又は目標の回転数が、磁性球体１の
離脱回転数ｆ１より大きい場合は、磁性球体１は、既に
マグネット８から離脱している、又はディスクを目標回
転数で回転させることにより、磁性球体１はマグネット
から離脱する、と判断されるため、現在のディスクの回
転数ｆから、磁性球体離脱処理Ｆ２０２を行うことな
く、直接目的の回転数に遷移する。

【０１０５】前記磁性球体吸着回転数ｆ０（Ｈｚ）は磁
性球体１の質量、マグネット８の磁束密度、外径及び環
状中空部４の外径などのパラメータにより決定される。
本実施例においては、吸着回転数ｆ０は固定値に設定し
ている。かかる構成および処理によれば、各種パラメー
タの自動調整の実施前で、かつ、光ピックアップ１５が
未制御の状態において磁性球体１がクランパ６のマグネ
ット８から離脱することができる。また、速度切換え等
により発生する磁性球体１の再吸着時においても、光ピ
ックアップ１５が未制御の状態において、磁性球体離脱
処理が可能である。従って、光ピックアップのフォーカ
スサーボ又はトラッキングサーボ等がかかった状態にお
いて、ディスクに衝撃が印加されず、安定した再生及び
記録動作が可能となる。なお、本実施の形態では図２９
のバランサー構成に基づき説明したが、図３０の構成に
おいても同様の効果は発揮できる。

【０１０６】《実施例３》［図３の説明］図３は本発明の第３の実施例のディスク
装置の起動におけるスピンアップ処理のフローチャート
を示す。本発明のディスク装置は、マイクロコンピュー
タを内蔵し、当該マイクロコンピュータにより、図３の
フローチャートを実行する。なお、磁性球体離脱処理Ｆ
３０３およびパラメータ自動調整Ｆ３０４を除いては第
１の実施例とほぼ同様の処理内容であるため、説明を省
略する。

【０１０７】磁性球体離脱処理Ｆ３０３ステップにおい
て、図１の磁性球体離脱処理Ｆ１０３と同様に、ディス
ク５の回転数を８０Ｈｚに上昇させ、磁性球体を、確実
にマグネットから離脱させ、環状中空部の外周の側壁に
位置させる。しかし、磁性球体離脱処理Ｆ３０３ステッ
プにおいて、高速回転用のスピンドルモータ２は、起電
力を抑える必要があるため、一般に、モータ巻き線のタ
ーン数を少なくしており、最大発生トルクはあまり大き
くない。そのため、回転数を昇降するために比較的長い
加速時間又は減速時間を要する。例えば、発生トルク４
０ｇｃｍ程度のスピンドルモータ２を、停止状態から８
０Ｈｚに回転数を上げるのに必要な時間は、３〜４秒程
度である。

【０１０８】この時間の間、ユーザは何も出来ないた
め、磁性球体離脱処理を行うことによって、ユーザの待
ち時間を長くし、ひいてはユーザの使い勝手を悪くする
恐れもある。即ち、磁性球体１をマグネット８から離脱
させる処理だけのために、ディスク装置の処理時間を費
やすにはロスが大きい。そこで、本発明は、この離脱処
理時間中に、磁性球体１が環状中空部４の外周に衝突す
る衝撃がディスクに印加されても、影響を受けない一部
のＡＳＰ及びＤＳＰのパラメータ自動調整を実施する。
これにより、スピンアップ処理全体として、磁性球体離
脱処理時間の追加による、処理時間の増加を防止する。

【０１０９】図３の磁性球体処理Ｆ３０３ステップを、
説明する。Ｆ３０９ステップにおいて、最終的な目標回
転数（図３においては、４０Ｈｚ）よりも高い回転数で
ある、目標回転数８０Ｈｚを初期設定する。回転数８０
Ｈｚは、磁性球体１が、マグネット８から離脱し、環状
中空部４の外周の側壁に位置するために、必要十分な大
きな遠心力を生成する回転数である。Ｆ３１０ステップ
において、スピンドルモータのドライバＩＣに電流を流
し、スピンドルモータの回転数が目標回転数になるよう
に駆動する。ディスク５が、上記の経過時間を費やして
８０Ｈｚの回転数に到達する（Ｆ３１４ステップ）まで
の間に、磁性球体１が環状中空部４の外周の側壁に衝突
し（磁性球体の離脱回転数に達した瞬間、磁性球体は、
マグネットを離れて、外周の側壁に衝突する。）、当該
衝突の衝撃がディスクに伝達されても影響を受けない、
電気調整を実施する。

【０１１０】Ｆ３１１ステップにおいては、ＡＳＰ及び
ＤＳＰのパラメータ調整項目の内、レーザパワーの自動
制御を行うためのキャリブレーションを実施する。次
に、Ｆ３１２ステップにおいては、光ピックアップ１５
のフォーカスエラーの基準電圧からの電気的オフセット
の調整を行う。次に、Ｆ３１３ステップにおいては、光
ピックアップ１５のフォーカス電圧の幅が基準電圧幅に
なるように、フォーカスゲインを調整する。

【０１１１】ステップ３１４においては、ディスクの回
転数が、８０Ｈｚに達したかどうかをチェックする。も
し、ディスクの回転数が８０Ｈｚに達していない場合
は、Ｆ３１５ステップにおいて、スピンドルモータのド
ライバＩＣの駆動電流を増加させる。図３には、記載し
ていないが、Ｆ３１５ステップの後、再びＦ３１４ステ
ップに戻り、ディスクの回転数をチェックする。もし、
Ｆ３１０ステップからＦ３１３ステップの電気調整が終
了していない場合は、Ｆ３１５ステップから、再びＦ３
１１ステップに戻る。これらのパラメータ調整処理（Ｆ
３１１〜Ｆ３１３）と、ディスク５の回転数を８０Ｈｚ
に上げる処理（Ｆ３１０、Ｆ３１４及びＦ３１５）と、
を同時に行う。両者の処理が完了した時点で、次のステ
ップである４０Ｈｚへの回転数ダウンを実施する（Ｆ３
１６〜Ｆ３１８）。

【０１１２】以降の処理内容（Ｆ３０４〜Ｆ３０８）に
ついては第１の実施例と同様である。第３の実施例のデ
ィスク装置は、ディスクの回転数を８０Ｈｚから、最終
目標回転数である４０Ｈｚに下げる。かかる構成および
処理によれば、磁性球体１のマグネット８からの離脱処
理中に、当該磁性球体の動きの影響を受けない、一部の
パラメータ自動調整を実施することができる。これによ
り、ディスク装置の起動時間を短縮することができる。

【０１１３】なお、本実施の形態ではレーザパワーキャ
リブレーション及びフォーカスのオフセット、ゲイン調
整を実施しているが、レーザキャリブレーションのみ磁
性球体離脱処理内に実施することも可能である。同様
に、レーザキャリブレーションは磁性球体離脱処理前に
実施し、フォーカス調整のみ磁性球体離脱処理中に実施
することも可能である。また、これらのパラメータ調整
項目だけでなく、ディスク装置の構成によっては、必要
に応じて他のパラメータ調整を実施することも可能であ
る。

【０１１４】《実施例４》図４から図９は、第４の実施
例を図示する。本発明のディスク装置は、マイクロコン
ピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュータにより、
図５のフローチャートを実行する。［図４の説明］図４は工場（市場出荷前）のディスク装
置の製造過程において実施される、磁性球体離脱回転数
および磁性球体吸着回転数の計測処理を示す。最初に、
Ｆ４０１ステップにおいて、まずスピンドルモータ２を
制御して、ディスク５の磁性球体１がマグネット８に吸
着される、低速の回転数（１０Ｈｚ）で回転させる。次
に、Ｆ４０２ステップにおいて、ＡＳＰとＤＳＰの各種
パラメータの自動調整を実施し、フォーカスエラー信号
及びトラッキングエラー信号の信号レベル等がディスク
装置間でばらつかないよう調整する。次に、Ｆ４０３ス
テップにおいて、光ピックアップのフォーカスサーボの
みをかける。このとき、ディスク５は、Ｆ４０１ステッ
プにより、１０Ｈｚで回転している。

【０１１５】次に、Ｆ４０４ステップにおいて、スピン
ドルモータ２に漸進的に増大する電流を流し、ディスク
の回転数を漸進的に上昇させる。この回転数上昇中に、
磁性球体に印加される遠心力がだんだん大きくなり、遂
に、磁性球体１とマグネット８との磁気吸着力よりも、
大きくなる。その瞬間、磁性球体１が、マグネット８か
ら離れ、環状中空部４の外周面と衝突する。Ｆ４０５ス
テップは、磁性球体が外周の側壁に衝突する時の衝撃
を、後述するように、光ピックアップ１５の生成信号で
あるフォーカスエラー信号により検出する。当該衝撃を
検出すると、Ｆ４０６ステップは、スピンドルモータに
流す電流を、その時点の電流に固定する。次に、Ｆ４０
７ステップは、スピンドルモータ２の近傍に備えたホー
ル素子１１から得られる周波数生成信号（以下ＦＧ信
号）を計測することにより、そのときのディスクの回転
数を検出する。次に、Ｆ４０８ステップは、当該検出し
たディスクの回転数を、メモリに記憶する。

【０１１６】［図６の説明］図６は、実際のディスク装
置における磁性球体１の離脱時の衝撃印加部６４を含む
フォーカスエラー信号６２とＦＧ信号６１を示す波形図
である。図中横軸は時間、縦軸は電圧を示す。磁性球体
がマグネットを離脱し、外周の側壁に衝撃した衝撃が、
ディスク５及び光ピックアップ１５のアクチュエータに
伝達し、図中６４のようにフォーカスエラー信号の乱れ
として現れる。実施例の衝撃検出手段は、図６のフォー
カスエラー信号と、閾値であるＶｓｈと、を入力信号と
する、比較演算器により構成される。当該比較演算器は
２値化信号（０又は１）を出力する。当該、比較演算器
の出力信号（２値化信号）の最初の立上がりエッジ又は
立下りエッジが、衝撃印加時である。このときのディス
ク回転数はＦＧ信号６１の立上がり信号の間隔又は立下
り信号の間隔を、当該ＦＧ信号より十分に高い周波数の
クロックを使用してカウントすることにより、計測する
ことが出来る。図中のαが、回転周期である。上記のＦ
４０８ステップは、この回転周期αをそのまま、又は周
波数、回転数に換算した値を、ディスク装置に備えるフ
ラッシュＲＯＭなどのメモリーに記憶する。これによ
り、ディスク装置固有の磁性球体離脱回転数をデータと
して保有することができる。

【０１１７】［図４の説明の続き］Ｆ４０８ステップが
完了すると、Ｆ４０９ステップからＦ４１３ステップに
より、磁性球体１の吸着回転数を計測する。Ｆ４０９ス
テップにおいて、スピンドルモータ２に漸進的に減少す
る電流を流し、ディスクの回転数を漸進的に下降させ
る。この回転数下降中に、磁性球体に印加される遠心力
がだんだん小さくなり、遂に、磁性球体１が外周の側壁
に留まることが出来なくなる。その瞬間、磁性球体１
が、外周の側壁から離れ、マグネット８に吸着される。

【０１１８】Ｆ４１０ステップは、磁性球体がマグネッ
トに衝突するときの衝撃を、後述するように、光ピック
アップ１５の生成信号であるフォーカスエラー信号によ
り検出する。当該衝撃を検出すると、Ｆ４１１ステップ
は、スピンドルモータに流す電流を、その時点の電流に
固定する。次に、Ｆ４１２ステップは、スピンドルモー
タ２の近傍に備えたホール素子１１から得られる周波数
生成信号（以下ＦＧ信号）を計測することにより、その
ときのディスクの回転数を検出する。次に、Ｆ４１３ス
テップは、当該検出したディスクの回転数を、メモリに
記憶する。

【０１１９】［図７の説明］図７は実際のディスク装置
における、磁性球体１がマグネットに吸着された時の衝
撃印加部７３を含むフォーカスエラー信号７２とＦＧ信
号７１を示す波形図である。図中横軸は時間、縦軸は電
圧をあらわし、磁性球体吸着による衝撃がディスク５及
び光ピックアップ１５のアクチュエータに伝達し、図中
７３のようにフォーカスエラー信号の乱れとして現れ
る。実施例の衝撃検出手段は、図７のフォーカスエラー
信号と、閾値であるＶｓｈと、を入力信号とする、比較
演算器により構成される。当該比較演算器は２値化信号
（０又は１）を出力する。当該、比較演算器の出力信号
（２値化信号）の最初の立上がりエッジ又は立下りエッ
ジが、衝撃印加時である。

【０１２０】このときのディスク回転数はＦＧ信号７１
の立上がり信号の間隔又は立下り信号の間隔を、当該Ｆ
Ｇ信号より十分に高い周波数のクロックを使用してカウ
ントすることにより、計測することが出来る。図中のβ
が、回転周期である。上記のＦ４１３ステップは、この
回転周期βをそのまま、又は周波数、回転数に換算した
値を、ディスク装置に備えるフラッシュＲＯＭなどのメ
モリーに記憶する。これにより、ディスク装置固有の磁
性球体吸着回転数をデータとして保有することができ
る。以上の工場におけるステップにより、ディスク装置
は、磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数をメモリに記
憶する。

【０１２１】他の実施例においては、ディスク装置は、
単体で、磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を計測
し、記憶することが出来る。これにより、ディスク装置
は、環境温度の影響、又は経時変化の影響を含んだ、最
新の磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を、常に記憶
することが出来る。そのようなディスク装置は、内蔵す
るマイクロコンピュータにより、図４のフローチャート
を実行し、磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を計測
する。

【０１２２】［図５の説明］図５は、図４のステップに
より磁性球体の離脱回転数及び吸着回転数を記憶するデ
ィスク装置のスピンアップ処理のフローチャートを図示
する。図５は、磁性球体離脱処理Ｆ５０３ステップの、
Ｆ５０９ステップ及びＦ５１１ステップを除いて、図１
と同じである。図１のスピンアップ処理においては、Ｆ
１０９ステップにおいて、磁性球体を離脱させるため
に、磁性球体がマグネットから離脱するのに十分な回転
数であるｆ＝８０Ｈｚを目標回転数に設定し、Ｆ１１１
ステップにおいて、ディスクの回転数が当該８０Ｈｚに
達したか否かをチェックした。

【０１２３】図５の実施例においては、磁性球体の離脱
周波数をメモリに記憶していることを利用する。Ｆ５０
９ステップにおいて、磁性球体がマグネットから離脱す
るのに必要な最低限の回転周期データαをメモリーより
読み出し、当該αを目標回転周期データとして、設定す
る。必要に応じて、回転周期データを回転数データに変
換する。Ｆ５１０ステップにおいて、スピンドルモータ
のドライバＩＣに電流を流し、ディスクを回転させる。
Ｆ５１１ステップにおいて、ディスクの回転周期がαに
一致するか否かをチェックする。ディスクの回転周期が
αに達したとき、磁性球体はマグネットを離脱するた
め、次のＦ５１２ステップに進む。他の実施例において
は、Ｆ５０９ステップの目標回転周期（α）及びＦ５１
１の回転周期のチェックステップの比較値（α）を、α
に一定の数字を加算した値（又は、αに、１より大きな
一定の値を掛けた値）に設定する。αは、必要最低限度
の値であるが、余裕がないため、わずかの環境変化等に
より磁性球体がマグネットから離脱しないという恐れを
なくすため、である。

【０１２４】［図８の説明］また、前記のフォーカスエ
ラー信号を衝撃印加検出信号として使用する場合と同様
に、トラッキングエラー信号を衝撃印加の検出信号とし
て使用することも可能である。図８は実際のディスク装
置におけるトラッキングエラー信号８２とＦＧ信号８１
を示す波形図である。図中横軸は時間、縦軸は電圧をあ
らわす。磁性球体が、マグネットを離脱して、環状中空
部の外周の側壁に衝突することによる衝撃が、ディスク
５及び光ピックアップ１５のアクチュエータに伝達し、
図中８４のようにトラッキングエラー信号の乱れとして
現れる。

【０１２５】実施例の衝撃検出手段は、図８のトラッキ
ングエラー信号と、閾値であるＶｓｈと、を入力信号と
する、比較演算器により構成される。当該比較演算器は
２値化信号（０又は１）を出力する。当該、比較演算器
の出力信号（２値化信号）の最初の立上がりエッジ又は
立下りエッジが、衝撃印加時である。このときのディス
ク回転数はＦＧ信号８１の立上がり信号の間隔又は立下
り信号の間隔を、当該ＦＧ信号より十分に高い周波数の
クロックを使用してカウントすることにより、計測する
ことが出来る。図中のαが、回転周期である。上記のＦ
４０８ステップは、この回転周期αをそのまま、又は周
波数、回転数に換算した値を、ディスク装置に備えるフ
ラッシュＲＯＭなどのメモリーに記憶する。これによ
り、ディスク装置固有の磁性球体離脱回転数をデータと
して保有することができる。以降の処理は前述の通りで
あるので省略する。

【０１２６】また、トラッキングエラー信号を利用し
た、磁性球体の吸着回転数の計測についても、図７と同
様に実施することが、出来る。なお、フォーカス信号に
より磁性球体の衝突の衝撃を検出する場合は、図４中の
光ピックアップの追従制御（Ｆ４１０）はフォーカスの
み行う。トラッキングエラー信号により磁性球体の衝突
の衝撃を検出する場合、前記追従制御はフォーカス追従
制御及びトラッキング追従制御が必要となる。

【０１２７】［図９の説明］また、図９は、圧電セラミ
ックスにより構成される衝撃センサー２０をスピンドル
モータ２の近傍に配置した、本発明の実施例である、デ
ィスク装置である。磁性球体１がマグネット８から離脱
し環状中空部４の外周面に衝突する時に発生する衝撃
が、サブベース１０に伝達し、圧電セラミックの衝撃セ
ンサー２０が、当該伝達成分を検出する。これにより、
前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
での衝撃検出と同様に離脱回転数、吸着回転数を計測す
ることができる。検出信号および処理については前述の
説明と同様であるため省略する。かかる構成及び処理に
よれば、磁性球体１とマグネット８との磁気吸着力のば
らつきを考慮し、各ディスク装置固有の離脱回転数を設
定することが可能となる。これにより、各ディスク装置
毎に、適切な回転数で磁性球体１をマグネット８から離
脱させることができる。

【０１２８】なお、これらの衝撃検出においては通常同
一ディスク装置において磁性球体離脱回転数および磁性
球体吸着回転数のばらつきは小さく、１回の計測のみで
問題ないが、場合によっては多数回測定しデータを最適
化してもよい。また、磁性球体離脱に関わるマージンを
確保するため、設定回転数を計測した離脱回転数よりも
数十％程度大きくしてもよい。また、図５のスピンアッ
プ処理においては磁性球体離脱処理中に、一部のパラメ
ータ自動調整を実施する実施例を記載していないが、第
２の実施例のように一部のパラメータ自動調整を磁性球
体離脱処理中に実施してもよい。また、図４における処
理では磁性球体離脱回転数計測および磁性球体吸着回転
数計測の両方を実施するように示してあるが、必要に応
じてどちらか一方の処理でもよい。

【０１２９】《実施例５》図１０から図１３は、本発明
の第５の実施例を図示する。本発明のディスク装置は、
マイクロコンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュ
ータにより、図１０のフローチャートを実行する。［図１０の説明］図１０は、本発明の第５の実施例のデ
ィスク装置の記録又は再生動作に関わるフローチャート
である。本発明のディスク装置は、ディスク上の位置に
応じて回転数が変化するモード（例えばＣＬＶモード）
を有する。本発明は、かかるディスク装置に関する。
今、磁性球体離脱回転数をｆ１（Ｈｚ）とし、磁性球体
吸着回転数をｆ０（Ｈｚ）とする。ホスト（ユーザ）
は、記録（又は再生）の回転数、並びに記録（又は再
生）の開始位置及び終了位置を指定する。開始位置から
終了位置までを、区間という。当該区間における回転数
の最小値をｆｍｉｎ（Ｈｚ）とする。同様に、当該区間
における回転数の最小値をｆｍａｘ（Ｈｚ）とする。

【０１３０】ユーザから上記の指示を受けると、ディス
ク装置は、図１０の処理を行う。Ｆ１２０ステップにお
いては、ｆｍａｘと、磁性球体吸着回転数ｆ０（Ｈｚ）
及び磁性球体離脱回転数ｆ１（Ｈｚ）と、を比較する。
又、ｆｍｉｎと、磁性球体吸着回転数ｆ０と、を比較す
る。（１）ｆｍａｘ≦ｆ０の場合は、当該区間のいかなる位
置においても、磁性球体はマグネットに吸着される。従
って、図１０の本発明の処理を実行することなく、すぐ
に記録又は再生等を実行する。（２）ｆ１≦ｆｍａｘの場合は、当該区間で最も高い回
転数の位置においては、磁性球体はマグネットを離脱
し、環状中空部の外周の側壁上に位置する。もし磁性球
体をマグネットに吸着させた状態で再生等を開始したな
らば、当該区間のどこかで、必ず磁性球体がマグネット
を離脱し、外周の側壁に衝突して、大きな外乱を与え
る。そこで、当該区間全てに渡って、磁性球体を環状中
空部の外周の側壁上に位置させる。これにより、ディス
ク装置が当該区間を再生等している途中で、磁性球体が
マグネットを離脱して、外周の側壁に衝突することを防
ぐことが出来る。磁性球体を環状中空部の外周の側壁上
に位置させるために、例えば、図２のフローチャートを
実行する。

【０１３１】（３）ｆ０＜ｆｍｉｎの場合は、当該区間
の中で最も低い回転数の位置においても、磁性球体を外
周の側壁に位置させておけば、磁性球体が外周の側壁を
離れて、マグネットに吸着されることはない。これによ
り、バランサーを有効に動作させるとともに、ディスク
装置が当該区間を再生等している途中で、磁性球体が外
周の側壁を離れて、マグネットに吸着されることはな
い。磁性球体を環状中空部の外周の側壁上に位置させる
ために、例えば、図２のフローチャートを実行する。（４）ｆｍｉｎ≦ｆ０かつｆ０＜ｆｍａｘ＜ｆ１の場合
には、ｆｍａｘにおいても、磁性球体１はマグネット８
を離脱せず、かつ、ｆｍｉｎにおいては、磁性球体１が
マグネット８に吸着される。もし磁性球体を外周の側壁
上に位置した状態で再生等を開始したならば、当該区間
のどこかで、必ず磁性球体がマグネットに衝突して、大
きな外乱を与える。そこで、当該区間全てに渡って、磁
性球体をマグネットに吸着させる。これにより、ディス
ク装置が当該区間を再生等している途中で、磁性球体が
外周の側壁を離脱して、マグネットに衝突することを防
ぐことが出来る。

【０１３２】磁性球体をマグネットに吸着させるため
に、Ｆ１２１からＦ１２２のステップを実行する。Ｆ１
２１のステップにおいては、ディスクの回転数を、最終
的に再生等をする回転数ではなく、それより低い回転数
であるｆ０（磁性球体吸着回転数）に下げる。これによ
り、磁性球体が、確実にマグネットに吸着する。Ｆ１２
２ステップにおいては、ディスクの回転数を、当該区間
の最初の位置に対応する回転数に上げるＦ１２３ステッ
プにおいては、所定の回転数で、再生等を開始する。一
旦磁性球体１がマグネット８に吸着した後では、最大値
ｆｍａｘに速度を上げた場合でもｆ１＞ｆｍａｘの関係
が成り立っているため、図１３のように磁性球体１はマ
グネット８に吸着した状態で回転する。従って、この状
態で通常の記録又は再生動作を実施した場合でも磁性球
体１はマグネット８に吸着したまま安定状態にあるの
で、記録中又は再生中に、後述する図１１および図１２
に見られるような衝撃が印加されることはない。

【０１３３】［図１１の説明］記録中に磁性球体が環状
中空部の側壁に衝突したならば、図１１のような、外乱
を与える。図１１は、フォーカスエラー信号（１１１）
と、トラッキングエラー信号（１１２）と、を図示す
る。磁性球体の衝突の影響は、いずれのエラー信号にも
現れる（１１３および１１４）。このような外乱は、そ
れぞれ、デフォーカス状態での記録、及びオフトラック
状態での記録という現象になり、記録品質を劣化させ
る。

【０１３４】［図１２の説明］シーク動作中に磁性球体
が環状中空部の側壁に衝突したならば、図１２のよう
な、外乱を与える。図１２は、フォーカスエラー信号
（１２１）と、トラッキングエラー信号（１２２）と、
を図示する。磁性球体の衝突の影響は、いずれのエラー
信号にも現れる（１２３等）。このような外乱は、それ
ぞれ、ディスク回転数制御、及びトラッキングエラー信
号（１２２）におけるトラック本数計測等に影響を与
え、シーク不良等を発生する。

【０１３５】［図１３の説明］前記磁性球体離脱回転数
ｆ１（Ｈｚ）および前記磁性球体吸着回転数ｆ０（Ｈ
ｚ）は、磁性球体１の質量、マグネット８の磁束密度、
外径及び環状中空部４の外径などのパラメータにより決
定される固定値である。図４に示す第４の実施例の計測
方法により磁性球体離脱回転数ｆ１及び磁性球体吸着回
転数ｆ０を計測することが、出来る。又、当該計測した
ｆ０及びｆ１をディスク装置のメモリに記憶させること
により、図１０のフローチャートを実行することが、出
来る。かかる構成および処理によれば、ユーザからの要
求速度等に応じて、その磁性球体が安定するように処理
内容を選択できるため、記録又は再生性能に影響を与え
るような磁性球体１による衝撃印加が発生することなく
安定した記録及び再生動作およびシーク動作が可能とな
る。

【０１３６】《実施例６》図１４から図１７は、本発明
の第６の実施例を図示する。本発明のディスク装置は、
マイクロコンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュ
ータにより、図１７のフローチャートを実行する。［図１４の説明］図１４はＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク仕様
でのＣＬＶモードにおける一般的な再生および記録倍速
（速度）のディスク回転数の最大値と最小値を表してい
る。それぞれの速度でのディスク回転数最大値は最内周
位置（φ４４.７ｍｍ）で、ディスク回転数最小値は最
外周位置（φ１１８ｍｍ）位置であり、ディスク５の線
速度範囲は１.２ｍ／ｓ〜１.４ｍ／ｓと規格化されてい
るため、最内周位置での線速度は１.４ｍ／ｓとして計
算し、最外周位置での線速度は１.２ｍ／ｓとして計算
している。表を見てわかるようにその記録・再生倍速内
における回転数の最大値と最小値の比は約３.０８であ
る。

【０１３７】［図１５の説明］図１５（ａ）で示すよう
に、ディスクの回転数がｆ０以下になると、磁性球体１
の環状中空部４外周面上における遠心力２２が磁気吸着
力２３より小さくなり、磁性球体１は、外周の側壁を離
れて、マグネット８に吸着される。図１５（ｂ）に示す
ように、ディスクの回転数がｆ１以上になると、磁性球
体１のマグネット８外周面における遠心力２２が磁気吸
着力２３より大きくなり、磁性球体1がマグネット８か
ら離脱して、外周の側面に移動する。磁性球体離脱と磁
性球体吸着が同一の記録・再生速度内で発生しないよう
にするためには、ｆ１＞３.０８×ｆ０の関係が成立す
ればよい。図１５に示すように磁性球体１のマグネット
８吸着状態での半径方向中心位置ｒ、離脱状態での半径
方向中心位置Ｒ、マグネット８の磁束密度、磁性球体１
の質量、マグネット８からの磁束に直交する磁性球体１
の断面積等のパラメータを、この関係式が成立するよう
に、設定する。

【０１３８】具体的には、磁性球体１を直径φ３、質量
約０.１１ｇの鋼球を使用し、磁性球体１の吸着状態で
のクランパ中心からの半径ｒを９.２５ｍｍとする。磁
性球体離脱回転数を５０Ｈｚに設定した場合、図１５
（ｂ）における遠心力２２は１００ｇ程度発生する。そ
こで、磁気吸着力２３が当該１００ｇ程度になるよう
に、マグネット８を選定する。これにより、磁性球体
は、５０Ｈｚでマグネットを離脱する。次に磁性球体吸
着回転数ｆ０をｆ０×３.０８＜ｆ１の条件を満たすよ
うにする。ｆ１を５０Ｈｚに設定した場合、ｆ０は１
６.２Ｈｚ未満とする。

【０１３９】一般式で書くと、ディスク装置を、ｆ０×
最内周の回転数÷最外周の回転数＜ｆ１の関係式が成立
するように、構成する。これにより、ＣＬＶモードでデ
ィスク装置を記録等する場合に、最も回転数が早い最内
周において回転数がｆ１より大きく（磁性球体がマグネ
ットを離脱する。）、かつ最も回転数が遅い最外周にお
いて回転数がｆ０より小さい（磁性球体がマグネットに
吸着される。）、という場合が存在しない。これによ
り、特定の線速度においては、磁性球体を内周の側壁に
位置させても、外周の側壁に位置させても、ディスク上
のどこかの位置で、磁性球体が環状中空部内を不安定に
移動するという、いわゆる地獄の状態がない。従って、
上記の条件を満たすディスク装置は、任意の線速度のＣ
ＬＶモードにおいて、磁性球体を、環状中空部の内周又
は外周のいずれかの位置に、適切に配置することによ
り、記録等の途中で、磁性球体が側壁に衝突して大きな
外乱を与えることを、防ぐことが、出来る。

【０１４０】［図１６の説明］図１６は、図１５（ａ）
における環状中空部４の外周位置での磁性球体１の半径
位置Ｒをパラメータとして、周波数１６.２Ｈｚでの磁
性球体１に印加される遠心力２２とマグネット８の磁気
吸着力の半径方向の変化を表す。図中の１５１は磁気吸
着力２３を表し、１５２は遠心力２２を表す。このグラ
フ中の交点γが磁気吸着力２３と遠心力２２がつりあう
点であるから、磁性球体１の外周位置Ｒはこれより小さ
くすることにより回転数１６.２Ｈｚでは磁気吸着力２
３の方が遠心力２２より勝るため目的を達成することが
できる。このようにしてｆ０×３.０８＜ｆ１の条件が
成立するバランサー条件を設定することができる。

【０１４１】上記条件を満たす、例えばｆ０＝１５Ｈ
ｚ、ｆ１＝５０Ｈｚのようなバランサー構成のディスク
装置を考える。図１４において、４倍速と８倍速におい
ては、ディスクの回転数は、ｆ０以下になることはな
い。従って、４倍速又は８倍速においては、磁性球体を
外周の側壁に位置させて、記録（又は再生）することに
より、記録等の最中に、磁性球体が側壁に衝突して外乱
を与えることはない。１倍速と、２倍速においては、デ
ィスクの回転数は、ｆ１以上になることはない。従っ
て、１倍速又は２倍速においては、磁性球体を内周の側
壁（マグネットに吸着）に位置させて、記録（又は再
生）することにより、記録等の最中に、磁性球体が側壁
に衝突して外乱を与えることはない。

【０１４２】［図１７の説明］このバランサー構成を利
用した場合の記録又は再生動作に関わるフローチャート
を示した図が図１７である。磁性球体離脱回転数ｆ１が
５０Ｈｚ、磁性球体離脱回転数ｆ０が１５Ｈｚであると
する。Ｆ１５１ステップにおいては、ユーザからの要求
速度のみを判断基準として、判断する。ディスク上の記
録開始位置、及び記録終了位置は、考慮しない。例え
ば、ユーザからの要求速度が、４倍速又は８倍速であれ
ば（ＣＬＶモードとする。）、ディスク上のいかなる位
置においても、記録、再生中の磁性球体１がマグネット
８に吸着されることはないので、磁性球体１を確実に外
周の側壁に移動させた後、記録等を開始する（Ｆ１５４
ステップ）。磁性球体１を確実に外周の側壁に移動させ
るには、図２等の方法を実行する（図示していない）。
ホストからの要求速度が１倍速であった場合は、ディス
クの回転数が、常に磁性球体吸着回転数より小さいた
め、そのまま記録等を開始する（Ｆ１５４ステップ）。
磁性球体は、マグネットに吸着された状態で安定する。

【０１４３】要求速度が２倍速であった場合には、ディ
スク上の位置に応じて、ディスクの回転数が、磁性球体
吸着回転数より小さくなる可能性があり、かつ、磁性球
体離脱回転数を超えることはない。そこで、磁性球体を
確実にマグネットに吸着させ（Ｆ１５２ステップ）、そ
の後、記録等を開始する。Ｆ１５２ステップにおいて
は、ディスクの回転数をｆ０＝１５Ｈｚ以下に落とし、
磁性球体１を確実にマグネット８に吸着させる。その
後、Ｆ１５３ステップは、ディスクの回転数を記録等す
る回転数に上げる。Ｆ１５４ステップにおいては、ディ
スクに記録等を実行する。

【０１４４】第５の実施例においてはホストからの速度
要求および再生、記録開始位置と再生、記録終了位置な
どをパラメータにその記録・再生中のディスク回転数の
最大値および最小値を計算し判定基準とする必要があっ
た。図１７の第６の実施例においては、ｆ１＞最内周回
転数÷最外周回転数×ｆ０の関係式が成り立つようにバ
ランサーを構成しているため、いかなるホストからの要
求速度においても、連続した記録又は再生中に（１つの
ディスクを１つのＣＬＶモードで記録又は再生等をして
いる場合）、磁性球体離脱回転数と磁性球体吸着回転数
とが、ともに生起することはない。従って、要求される
記録・再生速度と既知の磁性球体吸着回転数及び磁性体
離脱回転数のみから、磁性球体を外周に位置させるべき
か、内周に位置させるべきかが、決定される。

【０１４５】そのため、要求速度によっては、磁性球体
離脱回転数と磁性球体吸着回転数とが、ともに生起す
る、いわゆる地獄状態には、ならない。又、記録・再生
速度のみから、磁性球体の適切な位置を決定することが
出来るため、処理が容易になる。なお、本実施の形態で
はＣＤ-Ｒ/ＣＤ-ＲＷをディスク仕様を元に最内周回転
数÷最外周回転数＝３.０８で説明したが、別のディス
ク仕様においてもｆ１＞最内周回転数÷最外周回転数×
ｆ０が成立するように設定することにより発明の効果は
得られる。

【０１４６】《実施例７》図１８から図２５は、本発明
の第７の実施例を図示する。本発明のディスク装置は、
マイクロコンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュ
ータにより、図２３又は２５のフローチャートを実行す
る。以下に、本発明の請求項１８ら請求項２４に記載さ
れた発明の実施の形態について、図面を参照しながら説
明する。［図１８の説明］図１８は本実施の形態を表すバランサ
ー周辺の構成を示す側面断面図であり、クランパ６材料
をポリカーボネートなどの透明材料で成形し、かつ、ク
ランパ６上面に近接して反射型フォトインタラプタ１４
を配置してある。その他のバランサーの基本的構成は前
述の実施の形態と同様であるので説明は省略する。

【０１４７】［図１９の説明］また、図１９は反射型フ
ォトインタラプタの発光点１４ａと磁性球体１の位置関
係を示しており、図１９（ａ）は磁性球体１がクランパ
６の外周面に位置している場合に、発光点１４ａが磁性
球体１上に位置していることを表す。図１９（ａ）にお
いては、反射型フォトインタラプタの受光トランジスタ
は、磁性球体により反射された光を受光する。図１９
（ｂ）は磁性球体１がマグネット８に吸着している位置
にある場合、発光点１４ａが磁性球体１から外れた位置
にあることを表している。図１９（ｂ）においては、反
射型フォトインタラプタの受光トランジスタは、反射光
を受光しない。図１９において、ディスクを回転させる
ことにより、磁性球体は同心円状の軌跡を描いて回転す
る。従って、反射型フォトインタラプタを、環状中空の
全ての部分に配置する必要はなく、半径方向に、少なく
とも１個配置することにより、磁性球体の挙動を検出す
ることが出来る。

【０１４８】［図２０の説明］図２０は反射型フォトイ
ンタラプタ１４からの信号の流れを示したブロック図で
あるが、反射型フォトインタラプタ１４で検出された信
号（１８１）はオペアンプなどの増幅器（１８２）で増
幅された後、コンパレータ（比較演算器１８３）で閾値
に対する大小関係の比較で２値化する。２値化された信
号はＣＰＵのＩ／Ｏポート（１８４）に取り込まれ、反
射型フォトインタラプタ１４からの反射光有無の判定が
可能となる。ここで、反射型フォトインタラプタ１４を
使用した場合の各信号波形とその判断方法について説明
する。

【０１４９】［図２１の説明］図２１（ａ）はスピンド
ルモータ２の回転数をホール素子１１で検出し２値化し
た波形を示している。典型的なスピンドルモータ２のロ
ータマグネット１９の極数は、１２極である。ホール素
子１１を３個配置した構成においては、スピンドルモー
タ１回転につき、各ホール素子から、ＦＧ信号が６パル
ス発生する。図２１（ａ）の信号を６分周することによ
りスピンドルモータ１回転に対応する同期信号が図２１
（ｂ）のように得られる。また、図２０中の反射型フォ
トインタラプタ１８１のフォトトランジスタの出力信号
を図２１（ｃ）に示す。反射型フォトインタラプタ１４
内のフォトダイオードから発光される光は、クランパ６
を透明材料で形成しているため、磁性球体１が存在しな
い部分では、反射されない。そのため、反射型フォトイ
ンタラプタのフォトトランジスタは、反射光を受光しな
い。反射型フォトインタラプタ１４上を磁性球体１が通
過すると、反射型フォトインタラプタのフォトトランジ
スタは、磁性球体で反射された反射光を受光する。

【０１５０】以上のことから、図２１（ｃ）の波形が検
出される。比較演算器１８３により、これを図中のＶｓ
ｈを閾値として比較演算する。比較演算器１８３の２値
化された出力信号は、図２１（ｄ）の波形となる。磁性
球体１の数量によりその立下りパルス本数は異なるが、
例えば磁性球体１の数量が２個の場合には、反射型フォ
トインタラプタ１４を基準にした場合、１回転で立下り
パルス（１９１、１９２、１９３、１９４）は２回発生
するので、立下りパルスの奇数回目（１９１および１９
３）のみサンプリングし、そのときの周期Ｔ２をスピン
ドルモータ一回転周期Ｔ１と比較する。このことによ
り、スピンドルモータ２と磁性球体１との相対的な速度
相違が検出でき、同周期の場合には磁性球体１が環状中
空部４の外周面に停止しており、磁性球体１が安定状態
にあると判断でき、周期が異なっている場合には磁性球
体１が一定位置にとどまらず円周上を動いていると判断
できる。また、以下に示すように前記検出手段などの基
本的な構成は同様に、磁性球体１がマグネット８に吸着
しているかどうか判断するため信号計測を実施すること
も可能である。

【０１５１】［図２４の説明］図２４（ａ）は磁性球体
１が環状中空部４の外周に位置している場合の反射型フ
ォトインタラプタ１４のフォトトランジスタからの出力
を表している。このように磁性球体１が環状中空部４の
外周面に位置している場合には反射光が得られ、Ｖｓｈ
で比較演算した２値化波形は図２４（ｂ）のようにな
り、立上がり（２２２、２２４）および立下り（２２
１、２２３）が発生する。磁性球体１がマグネット８に
吸着している場合には、反射型フォトインタラプタ１４
のフォトトランジスタの出力信号は、常に反射光を受け
ないため、図２４（ｃ）のようになる。図２４（ｃ）の
信号を、比較演算器１８３に入力し、Ｖｓｈと比較演算
する。比較演算器１８３の出力信号は、図２４（ｄ）の
２値化波形となる。信号に立上がり部、立下り部が発生
せず、図２４（ｂ）の波形との識別は容易である。従っ
て、磁性球体１が外周面にあるか内周のマグネット８に
吸着しているかは反射型フォトインタラプタ１４からの
出力波形中の立上がり、立下り部の有無を判定すること
により可能となる。

【０１５２】［図２２の説明］図２２（ａ）は反射型フ
ォトインタラプタ１４の発光部の直下のクランパ部に集
光形状部２１を一体成形した構成のディスク装置の側面
断面図である。図２２（ｂ）は上記断面図のＰ方向から
クランパを見た場合の形状を表している。このような構
成であれば、反射型フォトインタラプタ１４と磁性球体
１との距離（作動距離）をレンズ形状で任意に変更で
き、また検出感度を向上させることができる。また、前
記実施の形態では挙動検出に反射型フォトインタラプタ
１４を使用したが、クランパ６を樹脂のような非金属で
構成し、静電容量型センサーにより金属材料である磁性
球体１に発生する渦電流を検出することにより、反射型
フォトインタラプタ１４を用いた実施例と同様に、磁性
球体の挙動を検出できるセンサーが異なる以外メカ構
成、電気的構成ともほぼ反射型フォトインタラプタ使用
時と同様であるため図示しない。

【０１５３】［図２３の説明］図２３は本構成を使用し
た場合の記録処理の一部を示すフローチャートである。
ユーザから記録要求が出された場合、まず、Ｆ２１１ス
テップは、その記録速度における最小回転数ｆｍｉｎ
と、磁性球体の吸着回転数ｆ０と、を比較する。最小回
転数ｆｍｉｎがｆ０が大きい場合には、記録中又は記録
位置にシークする際、磁性球体１がマグネット８に吸着
することはないので、まず、磁性球体を環状中空部の外
周の側壁に位置させる（図２等の方法による。）。

【０１５４】その後、Ｆ２１２ステップは、ディスクの
回転数を、要求された回転数にする。次に、Ｆ２１３ス
テップは、そのディスクに対する記録パワーの最適値を
求めるため、パワーキャリブレーション領域（ＰＣＡ）
へシークする。次ぎに、Ｆ２１４ステップは、当該ＰＣ
Ａ領域において、実記録と再生を行って、最適記録パワ
ーを算出する。データを書き込む場合は、最適記録パワ
ーに設定する。次に、Ｆ２１５ステップは、記録目的位
置の３００フレーム程度手前にシークする。このとき、
ＣＬＶモードである場合ディスク位置によって回転数が
異なるため、磁性球体１に印加される遠心力の変化によ
り磁性球体１の位置が不安定になり移動する。磁性球体
１が不安定状態のまま記録を開始した場合は、記録性能
に影響を与える。

【０１５５】そこで、Ｆ２１６ステップ及びＦ２２０ス
テップは、前記の挙動検出手段および検出方法を使用
し、磁性球体１が環状中空部内を動いているか否かを検
出する。もし、磁性球体が動いている場合は、磁性球
体がほぼ安定していると認められる条件（Ｆ２１６ステ
ップ）まで、そのシーク位置でトラックをホールドした
状態で待機する（Ｆ２２０ステップ）。Ｆ２１６ステッ
プの条件が満たされた段階で、Ｆ２１７ステップに進
み、ＰＬＡＹ（助走）を開始する（Ｆ２１７）。Ｆ２１
８ステップで、記録データをホストから受信し、バッフ
ァリングする。その後、Ｆ２１９ステップにおいて、記
録目的位置に達したか否かをチェックし、記録目的位置
に達した段階で、記録を開始する。

【０１５６】［図２５の説明］図２５は本実施例のディ
スク装置が、図２３と異なる速度要求を受けた場合の記
録処理の一部を示すフローチャートである。Ｆ２３１ス
テップは、記録速度の最小回転数ｆｍｉｎと吸着回転数
ｆ０とを比較する。ｆｍｉｎが吸着回転数ｆ０以下であ
るとする。かかる場合には、記録中又は記録位置にシー
クする際、磁性球体１がマグネット８に吸着する。そこ
で、Ｆ２３２ステップは、ディスク回転数がｆ０以下に
なるようスピンドルモータ２を制御し、磁性球体１がマ
グネット８に吸着するようにする。Ｆ２３３ステップに
おいて、磁性球体１がマグネット８に吸着したか否か前
記検出方法にて検出し、１４ａの位置にある反射型フォ
トインタラプタの出力信号が、図２４（ｄ）のように、
磁性球体１による信号の変化がない状態になることを、
確認する。

【０１５７】図２４（ｄ）のような信号が得られたら、
Ｆ２３４ステップに進む。Ｆ２３４ステップにおいて
は、ディスクが、所望の回転数に制御される。次に、Ｆ
２３５ステップにおいて、そのディスクに対する記録パ
ワーの最適値を求めるため、パワーキャリブレーション
領域（ＰＣＡ）へシークする。Ｆ２３６ステップにおい
ては、実記録と再生を行うことにより、最適記録パワー
を算出する。データを書き込む場合は最適記録パワーに
設定する。次に、Ｆ２３７ステップにおいて、記録目的
位置の３００フレーム程度手前にシーク（Ｆ２３７）す
る。Ｆ２３８ステップにおいて、ＰＬＡＹ（助走）を開
始する。Ｆ２３９ステップにおいて、記録データをホス
トから受信し、バッファリングを行う。その後、Ｆ２４
０で、記録目的位置に達したか否かをチェックし、記録
目的位置に達した段階から記録を開始する。

【０１５８】かかる構成および処理によれば、磁性球体
１の挙動検出が容易に行えるため記録、再生およびそれ
に関わるシークにおいて安定した性能が発揮できる。な
お、図２３および図２５は記録処理について記したが、
再生処理についても同様の判定方法を採用し処理でき
る。また、第７の実施例にあるようなバランサー構成を
使用した場合、要求速度に対する判断基準が簡素化でき
る。

【０１５９】《実施例８》図２６及び図２７は、本発明
の第８の実施例を図示する。本発明のディスク装置は、
マイクロコンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュ
ータにより、図２６のフローチャートを実行する。検出
手段などの基本的な構成は第７の実施例と同様の仕様に
おいて、磁性球体１の離脱回転数および吸着回転数を計
測する方法について以下に記す。［図２６の説明］図２
６は市場出荷前のディスク装置の製造過程にて実施され
る磁性球体１の離脱回転数および吸着回転数を計測する
処理について示してある。Ｆ２４１ステップにおいて、
まずスピンドルモータ２の加速制御を行い、ディスク５
を徐々に回転させる。回転数を上昇させていくと、磁性
球体１とマグネット８との磁気吸着力よりも、磁性球体
に印加される遠心力の方が大きくなる。この時、磁性球
体１がマグネット８から離れ、環状中空部４の外周面に
移動する。

【０１６０】Ｆ２４２ステップにおいて、この移動を、
第７の実施例に記載の挙動検出手段により、検出する。
磁性球体１がマグネット８から離脱していることが確認
すると、Ｆ２４３ステップに進み、回転数の上昇を止
め、そのときのスピンドルモータの回転数を維持する。
次に、Ｆ２４４ステップにおいて、スピンドルモータ２
の近傍に備えたホール素子１１から得られるＦＧ信号を
サンプリングして、そのときの回転数を計測する。Ｆ２
４５ステップにおいて、計測された離脱回転数を、メモ
リに記憶する。

【０１６１】［図２７の説明］第８の実施例における、
離脱回転数の計測方法（Ｆ２４２ステップ等）を、図２
７を参照しながら、説明する。図２７（ａ）は加速中の
ＦＧ信号を表し、ＦＧ信号の立上がり周期および立下り
周期はスピンドルモータ一回転に相当する（１回転に１
パルス）。図２７（ｂ）は加速中の反射型フォトインタ
ラプタ１４が出力する２値化信号を表す。図２４（ｄ）
で説明したように、反射型フォトインタラプタ１４の出
力信号に変化がない場合（図２７（ｂ）の前半）は、磁
性球体は、環状中空部の外周の側壁に位置していない
（図１９参照）。

【０１６２】反射型フォトインタラプタ１４の出力信号
が変化する場合（図２７（ｂ）の後半）は、磁性球体
は、環状中空部の外周の側壁に位置する（図１９参
照）。従って、図２７（ｂ）において、立下り信号が発
生した時点において、磁性球体１はマグネット８から離
脱し、外周の側壁に達したと判断できる。そこで、反射
型フォトインタラプタ１４からの立下がり信号が発生し
た時のＦＧ信号の周期Ｔ１をサンプリングすることによ
り磁性球体離脱回転数を計測することができる。Ｆ２４
５ステップにおいて、この値をディスク装置内のメモリ
ーに記憶することにより、ディスク装置固有の磁性球体
離脱回転数をデータとして保有することができる。

【０１６３】［図２６の説明の続き］Ｆ２４６ステップ
においては、さらに、磁性球体吸着回転数を計測するた
めに、磁性球体１がマグネット８に吸着するまで、スピ
ンドルモータ２を減速する。回転数が下降する中で、や
がて、磁性球体１とマグネット８との磁気吸着力よりも
磁性球体に印加される遠心力の方が小さくなり、磁性球
体１がマグネット８に吸着し、マグネット８の外周面に
移動する。Ｆ２４７ステップにおいて、この磁性球体の
移動を、第７の実施例に記載の挙動検出手段により検出
する。Ｆ２４８ステップにおいて、磁性球体１がマグネ
ット８に吸着していることが確認すると、ディスクの回
転数の減速を止め、そのときのスピンドルモータ回転数
を維持する。

【０１６４】次に、Ｆ２４９ステップにおいて、スピン
ドルモータ２の近傍に備えたホール素子１１から得られ
るＦＧ信号をサンプリングして、そのときの回転数を計
測する。図２７（ｃ）は減速中のＦＧ信号を表す。ＦＧ
信号の立上がり周期および立下り周期はスピンドルモー
タ１回転に相当する（１回転に１パルス）。図２７
（ｄ）は減速中の反射型フォトインタラプタ１４が出力
する２値化信号を表す。図２４（ｄ）で説明したよう
に、反射型フォトインタラプタ１４の出力信号が変化す
る場合（図２７（ｄ）の前半）は、磁性球体は、環状中
空部の外周の側壁に位置する（図１９参照）。反射型フ
ォトインタラプタ１４の出力信号に変化がない場合（図
２７（ｄ）の後半）は、磁性球体は、環状中空部の外周
の側壁に位置していない（図１９参照）。

【０１６５】従って、図２７（ｄ）において、ＦＧ信号
１周期間に、反射型フォトインタラプタ１４の立下り信
号がなくなった時点において、磁性球体１はマグネット
８に吸着されたと判断できる。そこで、ＦＧ信号１周期
間に、反射型フォトインタラプタ１４からの立下がり信
号がなくなった時のＦＧ信号の周期Ｔ２をサンプリング
することにより磁性球体離脱回転数を計測することがで
きる。Ｆ２５０ステップにおいて、この値をディスク装
置内のメモリーに記憶することにより、ディスク装置固
有の磁性球体吸着回転数をデータとして保有することが
できる。

【０１６６】図５の第４の実施例のスピンアップ処理の
磁性球体離脱処理（Ｆ５０３）において、ディスク装置
は、実施例８の方法により計測し、記憶させた回転周期
データαを、メモリーより読み出し（Ｆ５０９）、ディ
スクの回転周期が、α以上になるように、スピンドルモ
ータ２を制御する（Ｆ５１０およびＦ５１１）ことがで
きる。また、図１０の第５の実施例，又は図２３及び図
２５の第７の実施例の処理において使用する、磁性球体
離脱回転数ｆ１（Ｈｚ）及び磁性球体吸着回転数ｆ０
（Ｈｚ）は、本実施例により計測した値を使用すること
ができる。かかる構成および処理によれば、磁性球体の
挙動検出が容易に行えるため記録、再生およびそれに関
わるシークにおいて安定した性能が発揮できる。

【０１６７】

【発明の効果】従来ディスク装置においては、磁性球体
が、マグネットに吸着されいるのか、遠心力により環状
中空部の外周沿いに位置するのか、又は、環状中空部の
内部を不安定に転がっているのか、を考慮していなかっ
た。本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で移動する
ことによるディスク装置への影響を除去することの重要
性に着目し、磁性球体の離脱処理を独立した処理として
実行する。これにより、磁性球体の離脱処理と他の処理
とを分離することが出来、トラッキングサーボ中又は各
種パラメータの調整中等に、ディスクに衝撃が印加され
ることを防止する、という有利な効果が得られる。従っ
て、本発明により、安定してディスクの再生、記録、又
はシーク動作等を行うディスク装置を実現できるとい
う、有利な効果が得られる。又、本発明は、ディスク面
の反射光から導出される入力信号を使用する、光ピック
アップのサーボ調整及び各種パラメータ等の調整の最中
に衝撃が印加されることを防止する。本発明により、磁
性球体による衝撃等により、調整不良を生じ、ディスク
装置が誤動作等をすることを防止し、安定してディスク
の再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を
実現できるという、有利な効果が得られる。

【０１６８】又、本発明においては、磁性球体が環状中
空部の内部で移動することによるディスク装置への影響
が除去されるため、磁性球体が環状中空部の側壁に衝突
することにより、ディスクに大きな衝撃が印加されて
も、ディスクの制御には影響がない。そのため、環状中
空部４の外周面の直径と内周面（マグネットの外周面）
の直径との差を大きくできるという有利な効果が得られ
る。これにより、高速回転時には、磁性球体１は、強い
遠心力により、環状中空部４の外周面上の最適のバラン
スを取る位置に、安定して位置する。そのため、大きな
バランサーの効果が得られる。一方、低速回転時には、
磁性球体１は、マグネット８の外周面に吸着され、ディ
スク装置のバランスに悪影響を与えない。外周面と内周
面との半径の差は大きいため、内周面上に位置する磁性
球体１がディスクに付加するイナーシャは、当該磁性球
体１が外周面上に位置する場合に較べて、小さい。その
ため、低速回転時には、磁性球体が内周面上を動いて
も、影響は少ない。

【０１６９】本発明により、特に記録途中において磁性
球体がマグネットに吸着することによる衝撃印加が発生
せず、安定した記録動作が可能となる。また、シーク動
作においても磁性球体が環状中空部４の外周面を移動し
つづけたり、磁性球体がマグネットに吸着したり、離脱
したりの繰り返しがなくなるため、速やかに目標の位置
にシーク動作をすることが出来る。

【０１７０】従来は、スピンアップ処理を完了時に、磁
性球体が環状中空部のどこに位置するかを、把握してい
なかった。そのため、再生中又は記録中等に、磁性球体
が環状中空部の内部を移動して、ディスクに悪影響を及
ぼす場合があった。本発明により、スピンアップ処理完
了時には、磁性球体は、遠心力により、確実に、環状中
空部の外周の壁面に沿って位置する。従って、本発明
は、スピンアップ処理を完了後、磁性球体が環状中空部
の外周の側壁上に確実に位置するため、ディスクの再
生、ディスクへの記録、又はシーク動作を実行した場合
に、当該再生等の実行中に、磁性球体が、環状中空部の
内部を移動して、光ディスクに悪影響を及ぼすことを防
止する、という有利な効果が得られる。又、スピンアッ
プ処理に含まれる、光ピックアップの出力信号等を利用
しない処理中に、磁性球体をマグネットから離脱させる
処理を実施する。本発明により、磁性球体をマグネット
から離脱させる処理のための特別な時間を要しないディ
スク装置を実現できる、という有利な効果が得られる。

【０１７１】例えば、第１の回転数（停止状態を含む）
において、磁性球体が環状中空部のどこに位置するのか
が分からず（環状中空部の外周の側壁上に位置するの
か、内周の側壁上に位置するのか、又は、環状中空部の
内部を不安定に動き回っている状態か、が分からな
い。）、第２の回転数が、磁性球体がマグネットに吸着
される回転数ｆ０（Ｈｚ）より高く、磁性球体がマグネ
ットから離脱する回転数ｆ１（Ｈｚ）より低いとする。
このような場合、本発明においては、第１の回転数から
第２の回転数に直接移動するのではなく、いったん、デ
ィスクを第３の回転数（磁性球体がマグネットから離脱
する回転数ｆ１（Ｈｚ）以上の回転数）で回転させ、磁
性球体を確実に環状中空部の外周の側壁上に位置させ
る。その後、ディスクの回転数を第２の回転数に下げ、
ディスクの再生、記録等の目的とする動作に移る。これ
により、第２の回転数において、磁性球体を確実に環状
中空部の外周の側壁上に位置し、再生等の途中で、突然
磁性球体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防
止する。

【０１７２】本発明により、低い回転数から高い回転数
への遷移時に、高い回転数において、安定してディスク
の再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を
実現できるという、有利な効果が得られる。複数の回転
数のモードを有するディスク装置において、高速回転モ
ードに遷移する場合のみならず、省電力のために、光ピ
ックアップが、一定時間以上１つのトラックから移動し
なかった場合に、ディスク回転数を下げ、又は停止させ
るディスク装置において、当該省電力モードから、通常
のディスクの再生に遷移する場合等に、本発明は有効で
ある。

【０１７３】更に、本発明により、磁性球体の離脱処理
と、磁性球体の衝突等の影響を受けない一部のパラメー
タ調整と、を並列して処理することにより、磁性球体の
離脱処理の時間だけユーザの待ち時間が増大すること
を、防止することができる、という有利な効果が得られ
る。

【０１７４】本発明により、更に、磁性球体の離脱処理
と、磁性球体の衝突等の影響を受けないレーザパワーの
調整又は光ピックアップのフォーカス系の調整と、を並
列して処理することにより、磁性球体の離脱処理の時間
だけユーザの待ち時間が増大することを、防止すること
ができる、という有利な効果が得られる。

【０１７５】請求項６等の本発明により、磁性体球の挙
動により発生する衝撃を検出することにより、磁性体球
の現在位置（環状中空部の外周の側壁上に位置するの
か、内周の側壁上に位置するのか、又は、環状中空部の
内部を不安定に動き回っている状態か、という位置情
報）を把握することが出来る。これにより、磁性球体
を、確実に環状中空部の外周の側壁上に位置させ、又は
確実に環状中空部の内周の側壁上に位置させた後、ディ
スクの再生等を開始することが出来る、という有利な効
果が得られる。

【０１７６】本発明は、磁性球体が環状中空部の内部で
移動することによるディスク装置への影響を除去するこ
との重要性に着目し、当該磁性球体の衝撃を検知するこ
とにより、磁性球体の位置情報を導出可能にする。当該
磁性球体の位置情報に基づいて、ディスクの再生等の最
中の磁性球体の衝突を防止することが、出来る、という
有利な効果が得られる。これにより、本発明は、安定し
てディスクの再生、記録、又はシーク動作等を行うディ
スク装置を実現できるという、有利な効果が得られる。
又、本発明により、磁性球体の挙動が検出できるように
なり、記録動作への移行タイミング、及びシーク直後の
処理の適正化など各種制御処理のためのタイミング設定
等が可能となり、より安定した確実な記録及び再生が可
能なディスク装置を提供できる、という有利な効果が得
られる。

【０１７７】請求項７等の本発明により、更に、衝撃又
は磁性球体の挙動を検出し、磁性球体が、環状中空部の
外周又は内周の側壁に到達した（又は衝突した）時のデ
ィスクの回転数を検出することにより、磁性球体がマグ
ネットを離脱する回転数、又は磁性球体がマグネットに
吸着される回転数、を検出することが出来る。これによ
り、ディスク装置ごとの、個別の磁性球体の離脱回転数
又は吸着回転数を把握することが出来る。従って、必要
かつ十分な回転数のアップ又はダウンにより、磁性球体
を、確実に環状中空部の外周の側壁上に位置させ、又は
確実に環状中空部の内周の側壁上に位置させた後、ディ
スクの再生等を開始することが出来る。本発明は、最小
の時間とエネルギーで、磁性球体をマグネットから離脱
させ、又は磁性球体をマグネットに吸着させ、その後、
安定してディスクの再生、記録、又はシーク動作等を行
う、ディスク装置を実現できるという、有利な効果が得
られる。ディスク装置間でのマグネットと磁性球体との
磁気吸着力ばらつきに影響されない適切な磁性球体離脱
回転数又は磁性球体吸着回転数を設定することが可能で
あるため、より安定した制御可能になる。

【０１７８】請求項１０等の本発明は、元来ディスク装
置に備えている光ピックアップ等又はを衝撃検出手段と
する。本発明により、安価でかつ構成が簡単な、衝撃検
出手段を具備したバランサー付き光ディスク装置を実現
できる、という有利な効果が得られる。

【０１７９】本発明は、圧電セラミックスセンサーを衝
撃検出専用のセンサーとして使用することにより、検出
処理の時期が限定されず、ディスクがいかなる処理を行
っている時にも、磁性球体の離脱回転数又は吸着回転数
を計測可能である。また比較的安価で、かつ検出精度の
良好な検出手段の構成が可能である。本発明により、安
価でかつ構成が簡単な、衝撃検出手段を具備したバラン
サー付き光ディスク装置を実現できる、という有利な効
果が得られる。

【０１８０】例えば、第１の回転数において、磁性球体
が環状中空部のどこに位置するのかが分からず（環状中
空部の外周の側壁上に位置するのか、内周の側壁上に位
置するのか、又は、環状中空部の内部を不安定に動き回
っている状態か、が分からない。）、第２の回転数が、
磁性球体がマグネットに吸着される回転数ｆ０（Ｈｚ）
より高く、磁性球体がマグネットから離脱する回転数ｆ
１（Ｈｚ）より低いとする。このような場合、本発明に
おいては、第１の回転数から第２の回転数に直接移動す
るのではなく、いったん、ディスクを第３の回転数（磁
性球体がマグネットに吸着される回転数ｆ０（Ｈｚ）以
下の回転数）で回転させ、磁性球体を確実に環状中空部
の内周の側壁上（マグネットの外周）に位置させる。そ
の後、ディスクの回転数を第２の回転数に上げ、ディス
クの再生、記録等の目的とする動作に移る。これによ
り、第２の回転数において、磁性球体を確実に環状中空
部の内周の側壁上に位置し、記録等の途中で、突然磁性
球体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防止す
る。

【０１８１】請求項１３等の本発明により、高い回転数
から低い回転数への遷移時に、低い回転数において、安
定してディスクの再生、記録、又はシーク動作等を行う
ディスク装置を実現できるという、有利な効果が得られ
る。

【０１８２】請求項１４等の本発明は、当該区間での連
続した記録等の間、磁性球体を確実に環状中空部の内周
の側壁上に位置するため、記録等の途中で、突然磁性球
体が側壁に衝突する等の外乱が発生することを防止す
る。これにより、本発明は、安定してディスクの再生、
記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現でき
るという、有利な効果が得られる。

【０１８３】請求項１５の本発明は、特に、ＣＬＶモー
ドを有するディスク装置において、記録又は再生等にお
ける当該線速度がいかなる値であっても、磁性球体を、
環状中空部の外周の側壁上に位置させるか、内周の側壁
上に位置させるか（マグネットに吸着された状態）を、
適切に選択することにより、安定してディスクの記録等
を行うことが出来る。例えば、ディスクの最初から最後
まで連続して記録（又は再生等）を行っても、当該記録
中（又は再生中等）において、磁性球体が、環状中空部
内を動いたり、側壁に衝突することがない。これによ
り、本発明は、安定してディスクの再生、記録、又はシ
ーク動作等を行うディスク装置を実現できるという、有
利な効果が得られる。

【０１８４】請求項１７等の本発明は、磁性球体の、環
状中空部内での静的かつ動的な挙動の検出が可能とな
る。これにより、更に正確に、環状中空部内での磁性球
体の位置を把握することが出来る。本発明により、磁性
球体が環状中空部の外周又は内周の側壁上に移動したこ
とを検出した後、ディスクの記録等を開始することによ
り、ディスクの記録等の最中における磁性球体の衝突を
防止することが出来る。又、本発明により、磁性球体
が、環状中空部の外周の側壁上を動いているのか、最適
のバランス位置で安定に位置しているのかを、検出する
ことが出来る。本発明は、安定してディスクの再生、記
録、又はシーク動作等を行うディスク装置を実現できる
という、有利な効果が得られる。

【０１８５】本発明の請求項１８に記載の発明は、前記
環状中空部の筐体が透明材料で形成され、かつ、前記挙
動検出手段が、フォトセンサーである、ことを特徴とす
る請求項１７に記載のディスク装置である。

【０１８６】請求項１８等の本発明は、比較的安価でか
つ省スペースな検出手段であるフォトセンサー又は静電
容量型センサーにより、磁性球体の、環状中空部内での
静的かつ動的な挙動の検出が可能となる。これにより、
更に正確に、環状中空部内での磁性球体の位置を把握す
ることが出来る。

【０１８７】請求項１９の本発明は、フォトセンサーと
磁性球体間にレンズ部を設ける。これにより、精度の良
い検出と、またレンズ形状を変えることにより磁性球体
とフォトセンサーの間隔（作動距離）を自由に設定する
ことができる、という有利な効果が得られる。

【０１８８】請求項２１の本発明は、本発明は、簡単な
電気回路構成と判定基準で磁性球体の円周方向の挙動を
確認することが可能である。本発明により、磁性球体が
環状中空部内で、最適バランスの位置に落ち着いている
のか、まだ移動中であるのかを、容易に知ることが出来
るディスク装置を実現することが出来る、という有利な
効果が得られる。

【０１８９】請求項２２等の本発明により、簡単な電気
回路構成と判断基準で、磁性球体の半径方向の挙動検出
が可能なディスク装置を実現することが出来る、という
有利な効果が得られる。

【０１９０】請求項２３等の本発明により、磁性球体
が、マグネットに吸着されていること、及び外周の側壁
上のバランス最適点に安定して位置していること、を確
実に検出してから、記録及び再生を開始することが出来
る。これにより、記録及び再生中に衝撃印加されること
がなく、又、磁性球体が不安定に動くことによる悪影響
を受けることがない。本発明により、安定してディスク
の再生、記録、又はシーク動作等を行うディスク装置を
実現できる、という有利な効果が得られる。

【０１９１】請求項２７の本発明は、低い回転数から高
い回転数への遷移時に、磁性球体を確実に環状中空部の
外周の側壁上に位置させる。これにより、高い回転数に
おいて、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行うディスク装置の制御方法を実現できるとい
う、有利な効果が得られる。

【０１９２】請求項２８の本発明は、高い回転数から低
い回転数への遷移時に、磁性球体を確実に環状中空部の
内周の側壁上に位置させる。これにより、低い回転数に
おいて、安定してディスクの再生、記録、又はシーク動
作等を行うディスク装置の制御方法を実現できるとい
う、有利な効果が得られる。以上のように本発明のディ
スク装置によれば従来の構成のみではなし得なかった多
種多様な記録及び再生速度において、磁性球体の安定
化、最適化を図ることにより、安定な再生及び記録動作
を実現するディスク装置及びディスク装置の制御方法を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスク装置の
スピンアップ処理のフローチャートである。

【図２】本発明の第２の実施例におけるディスク装置の
速度切換え処理のフローチャートである。

【図３】本発明の第３の実施例におけるディスク装置の
スピンアップ処理のフローチャートである。

【図４】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
磁性球体離脱回転数および吸着回転数計測処理のフロー
チャートである。

【図５】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
スピンアップ処理のフローチャートである。

【図６】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
磁性球体離脱回転数計測に用いるフォーカスエラー信号
とＦＧ信号の実際の波形である。

【図７】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
磁性球体吸着回転数計測に用いるフォーカスエラー信号
とＦＧ信号の実際の波形である。

【図８】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
磁性球体離脱回転数計測に用いるトラッキングエラー信
号とＦＧ信号の実際の波形である。

【図９】本発明の第４の実施例におけるディスク装置の
バランサー構成を示す側面断面図である。

【図１０】本発明の第５の実施例におけるディスク装置
の記録・再生動作に関わるフローチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施例において従来処理時に
おける不具合例を示した記録中の各エラー信号の実際の
波形図である。

【図１２】本発明の第５の実施例において従来処理時に
おける不具合例を示したシーク中の各エラー信号の実際
の波形図である。

【図１３】本発明の第５の実施例における磁性球体の吸
着状態を示すバランサー部の側面断面図である。

【図１４】本発明の第６の実施例におけるディスク装置
のＣＬＶモードにおける再生・記録速度とディスク回転
数範囲を示す表である。

【図１５】本発明の第６の実施例における磁性球体に印
加される遠心力と磁気吸着力の関係を表す図である。

【図１６】本発明の第６の実施例における磁気吸着力と
遠心力の関係を表すグラフである。

【図１７】本発明の第６の実施例におけるディスク装置
の記録・再生動作に関わるフローチャートである。

【図１８】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のバランサー構成を示す側面断面図である。

【図１９】本発明の第７の実施例におけるバランサー内
の磁性球体とフォトセンサーの位置関係を示した図であ
る。

【図２０】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のフォトセンサーの信号処理に関わるブロック図であ
る。

【図２１】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のフォトセンサーの出力信号およびＦＧ信号を表す図で
ある。

【図２２】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のクランパ部の断面詳細図およびＰ矢視図である。

【図２３】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
の記録処理に関わるフローチャートである。

【図２４】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のフォトセンサーの出力信号およびＦＧ信号を表す図で
ある。

【図２５】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
の記録処理に関わるフローチャートである。

【図２６】本発明の第８の実施例におけるディスク装置
の磁性球体離脱回転数および吸着回転数計測処理のフロ
ーチャートである。

【図２７】本発明の第８の実施例におけるディスク装置
のフォトセンサーの信号およびＦＧ信号を表す図であ
る。

【図２８】従来および本発明におけるディスク装置の斜
視図の概要である。

【図２９】従来および本発明におけるディスク装置のバ
ランサー構成を示す側面断面図である。

【図３０】従来および本発明におけるディスク装置の別
のバランサー構成を示す側面断面図である。

【図３１】従来のディスク装置における起動時のスピン
アップ処理のチャートである。

【符号の説明】

１磁性球体２スピンドルモータ４環状中空部５ディスク６クランパ７ターンテーブル８マグネット１０サブベース１１ホール素子１２インシュレータ１３メインベース１４フォトセンサー（反射型フォトインタラプタ）１５光ピックアップ１６ＤＣモータ１７ピニオンギア１８ラック１９ロータマグネット２０衝撃センサー（圧電セラミックス）２１集光形状部（レンズ部）２２ディスク装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年５月３０日（２００１．５．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】下記に具体例を挙げる。ディスク装置起動
時のスピンアップ処理において、ディスク回転数を停止
状態から所定の回転数に上昇させる。ディスクの回転数
が高くなるに従って、磁性球体１に印加される遠心力が
増大する。回転数が高くなって、ついに、磁性球体１に
印加される遠心力がマグネット８の磁気吸着力よりも大
きくなると、磁性球体１がマグネット８から離脱し、環
状中空部４の外周の内壁に衝突する。この時の衝撃がデ
ィスク５に印加される。シーク制御中に衝撃が印加され
た場合には、衝撃によりディスク情報が正しく読めず、
トラバースが暴走するおそれがある。トラバースが暴走
すると、光ピックアップが内周又は外周に衝突し、光ピ
ックアップ自身が物理的ダメージを受ける恐れがある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４１】上記条件を満たす、例えばｆ０＝１５Ｈ
ｚ、ｆ１＝５０Ｈｚのようなバランサー構成のディスク
装置を考える。図１４において、８倍速においては、デ
ィスクの回転数は、ｆ０以下になることはない。従っ
て、８倍速においては、磁性球体を外周の側壁に位置さ
せて、記録（又は再生）することにより、記録等の最中
に、磁性球体が側壁に衝突して外乱を与えることはな
い。１倍速、２倍速及び４倍速においては、ディスクの
回転数は、ｆ１以上になることはない。従って、１倍
速、２倍速又は４倍速においては、磁性球体を内周の側
壁（マグネットに吸着）に位置させて、記録（又は再
生）することにより、記録等の最中に、磁性球体が側壁
に衝突して外乱を与えることはない。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４２】［図１７の説明］このバランサー構成を利
用した場合の記録又は再生動作に関わるフローチャート
を示した図が図１７である。磁性球体離脱回転数ｆ１が
５０Ｈｚ、磁性球体吸着回転数ｆ０が１５Ｈｚであると
する。Ｆ１５１ステップにおいては、ユーザからの要求
速度のみを判断基準として、判断する。ディスク上の記
録開始位置、及び記録終了位置は、考慮しない。例え
ば、ユーザからの要求速度が、８倍速であれば（ＣＬＶ
モードとする。）、ディスク上のいかなる位置において
も、記録、再生中の磁性球体１がマグネット８に吸着さ
れることはないので、磁性球体１を確実に外周の側壁に
移動させた後、記録等を開始する（Ｆ１５４ステッ
プ）。磁性球体１を確実に外周の側壁に移動させるに
は、図２等の方法を実行する（図示していない）。ホス
トからの要求速度が１倍速であった場合は、ディスクの
回転数が、常に磁性球体吸着回転数ｆ０より小さいた
め、そのまま記録等を開始する（Ｆ１５４ステップ）。
磁性球体は、マグネットに吸着された状態で安定する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４３】要求速度が２倍速又は４倍速であった場合
には、ディスク上の位置に応じて、ディスクの回転数
が、磁性球体吸着回転数より小さくなる可能性があり、
かつ、磁性球体離脱回転数を超えることはない。そこ
で、磁性球体を確実にマグネットに吸着させ（Ｆ１５２
ステップ）、その後、記録等を開始する。Ｆ１５２ステ
ップにおいては、ディスクの回転数をｆ０＝１５Ｈｚ以
下に落とし、磁性球体１を確実にマグネット８に吸着さ
せる。その後、Ｆ１５３ステップは、ディスクの回転数
を記録等する回転数に上げる。Ｆ１５４ステップにおい
ては、ディスクに記録等を実行する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４５】そのため、要求速度によっては、磁性球体
離脱回転数と磁性球体吸着回転数とが、ともに生起す
る、いわゆる地獄状態には、ならない。又、記録・再生
速度のみから、磁性球体の適切な位置を決定することが
出来るため、処理が容易になる。なお、本実施の形態で
はＣＤ-Ｒ/ＣＤ-ＲＷのディスク仕様を元に最内周回転
数÷最外周回転数＝３.０８で説明したが、別のディス
ク仕様においてもｆ１＞最内周回転数÷最外周回転数×
ｆ０が成立するように設定することにより発明の効果は
得られる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１４６】《実施例７》図１８から図２５は、本発明
の第７の実施例を図示する。本発明のディスク装置は、
マイクロコンピュータを内蔵し、当該マイクロコンピュ
ータにより、図２３又は２５のフローチャートを実行す
る。以下に、第７の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。［図１８の説明］図１８は本実施の形態を表すバランサ
ー周辺の構成を示す側面断面図であり、クランパ６材料
をポリカーボネートなどの透明材料で成形し、かつ、ク
ランパ６上面に近接して反射型フォトインタラプタ１４
を配置してある。その他のバランサーの基本的構成は前
述の実施の形態と同様であるので説明は省略する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１６５】従って、図２７（ｄ）において、ＦＧ信号
１周期間に、反射型フォトインタラプタ１４の立下り信
号がなくなった時点において、磁性球体１はマグネット
８に吸着されたと判断できる。そこで、ＦＧ信号１周期
間に、反射型フォトインタラプタ１４からの立下がり信
号がなくなった時のＦＧ信号の周期Ｔ２をサンプリング
することにより磁性球体吸着回転数を計測することがで
きる。Ｆ２５０ステップにおいて、この値をディスク装
置内のメモリーに記憶することにより、ディスク装置固
有の磁性球体吸着回転数をデータとして保有することが
できる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】本発明の第７の実施例におけるディスク装置
のクランパ部の断面詳細図および平面図である。

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 19/28 Ｈ０２Ｋ 7/04 Ｈ０２Ｋ 7/04 Ｆ１６Ｆ 15/32 Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクと、ディスク上に情報を記録し、又はディスク上に記録され
た情報を再生するための光ピックアップと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体を吸着
させるためのマグネットを具備する、バランサーと、を具備するディスク装置であって、前記光ピックアップが、ディスク面の反射光から導出さ
れる入力信号を処理しておらず、かつ、ディスク面上へ
の書き込み処理をしていない状態において、前記ディス
クを回転させることにより、前記磁性球体を前記マグネ
ットから離脱させる、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】ディスク装置の起動時のスピンアップ処
理において、前記磁性球体を前記マグネットから離脱さ
せる前記処理を実施する、ことを特徴とする請求項１に
記載のディスク装置。
【請求項３】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体を吸着
させるためのマグネットを具備する、バランサーと、を具備するディスク装置であって、前記ディスクの回転数を、停止状態を含む第１の回転数
から、第１の回転数よりも高い回転数の第２の回転数に
遷移させる場合において、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に高い回転数
の第３の回転数に上げた後、第２の回転数に遷移させる
場合を有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネッ
トから離脱する、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸着させ
るためのマグネットを設けたバランサーと、を具備するディスク装置であって、前記ディスクを回転させて、前記磁性球体を前記マグネ
ットから離脱させる処理の過程中に、少なくとも１つの
電気回路系のパラメータ調整を実施する、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】前記パラメータ調整が、レーザパワーの
調整又は光ピックアップのフォーカス系の調整を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動可能に
収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸着さ
せるためのマグネットを設けたバランサーと、前記磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃
検出手段と、を具備する、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動可能に
収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸着さ
せるためのマグネットを設けたバランサーと、前記磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃
検出手段と、前記衝撃の検出時におけるディスクの回転数を検出す
る、回転数検出手段と、を具備する、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項８】前記ディスク装置は、更に、前記磁性球体の挙動により発生する衝撃を検出する衝撃
検出手段と、前記衝撃の検出時におけるディスクの回転数を検出す
る、回転数検出手段と、を具備し、前記衝撃検出手段により、前記磁性球体が前記マグネッ
トから離脱する離脱タイミングを検出し、前記回転数検出手段により、前記離脱タイミングの前記
ディスクの回転数を検出する、ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４、又は
請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】前記衝撃検出手段により、前記磁性球体
が前記マグネットに吸着される吸着タイミングを検出
し、前記回転数検出手段により、前記吸着タイミングの前記
ディスクの回転数を検出する、ことを特徴とする請求項７に記載のディスク装置。
【請求項１０】前記衝撃検出手段が、光ピックアップ
の出力信号に基づいて、衝撃を検出する、ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請
求項に記載のディスク装置。
【請求項１１】前記衝撃検出手段が、光ピックアップ
のフォーカスエラー信号、又は光ピックアップのトラッ
キングエラー信に基づいて衝撃を検出する、ことを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【請求項１２】前記衝撃検出手段が、圧電セラミック
スセンサーである、ことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請
求項に記載のディスク装置。
【請求項１３】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体を吸着
させるためのマグネットを具備する、バランサーと、を具備するディスク装置であって、前記ディスクの回転数を、第１の回転数から、第１の回
転数よりも低い回転数の第２の回転数に遷移させる場合
において、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に低い回転数
の第３の回転数に下げた後、第２の回転数に遷移させる
場合を有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネッ
トに吸着される、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体が移動可能に
収納され、かつ、環状中空部内に前記磁性球体を吸着さ
せるためのマグネットを設けた、バランサーと、を具備するディスク装置であって、ディスク上の１つの位置から他の位置までの区間につい
て、連続して再生又は記録を行う場合であって、前記区間におけるディスクの回転数の最大値が、前記磁
性球体が前記マグネットから離脱する回転数である離脱
回転数より低く、かつ、前記磁性球体が前記マグネット
に吸着される回転数である吸着回転数より高く、並びに、前記区間におけるディスクの回転数の最小値
が、前記吸着回転数以下の場合において、再生又は記録動作前に前記ディスクの回転数を吸着回転
数以下にする場合を有する、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１５】前記磁性球体の離脱回転数をｆ１，前
記磁性球体の吸着回転数をｆ０とした場合に、ｆ０×最
内周の回転数÷最外周の回転数＜ｆ１の関係式が成立す
る、ことを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項１６】前記磁性球体の挙動により発生する衝
撃を検出する衝撃検出手段と、前記衝撃の検出時におけるディスクの回転数を検出す
る、回転数検出手段と、を具備し、前記衝撃検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットか
ら離脱する離脱タイミングを、検出し、かつ、前記回転
数検出手段が、前記離脱タイミングの前記ディスクの回
転数である前記離脱回転数を、検出し、並びに、前記衝撃検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットに
吸着される吸着タイミングを、検出し、かつ、前記回転
数検出手段が、前記吸着タイミングの前記ディスクの回
転数である前記吸着回転数を、検出する、ことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載のデ
ィスク装置。
【請求項１７】環状中空部内に１個又は複数個の磁性
球体が移動可能に収納され、かつ、環状中空部内に前記
磁性球体を吸着させるためのマグネットを設けたバラン
サーと、前記磁性球体の挙動を検出する挙動検出手段と、を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項１８】前記環状中空部の筐体が透明材料で形
成され、かつ、前記挙動検出手段が、フォトセンサーである、ことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項１９】前記環状中空部の筐体が、集光形状部
を有する、ことを特徴とする請求項１８に記載のディスク装置。
【請求項２０】前記環状中空部の筐体が非金属材料で
形成され、かつ、前記挙動検出手段が、静電容量型センサーである、ことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項２１】前記挙動検出手段の出力信号と、ディ
スクの回転数を検出する回転数検出手段の出力信号と、
の周期比較により、前記磁性球体が前記中空環状部外周
面を回動しているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項２２】前記挙動検出手段の出力信号に基づい
て、前記磁性球体が前記マグネットに吸着しているか否
かを判定する、ことを特徴とする請求項１７に記載のデ
ィスク装置。
【請求項２３】前記挙動検出手段の出力信号と、ディ
スクの回転数を検出する回転数検出手段の出力信号と、
の周期比較により、前記磁性球体が前記中空環状部外周
面を回動しているか否かを判定し、かつ、前記挙動検出手段の出力信号に基づいて、前記磁性球体
が前記マグネットに吸着しているか否かを判定し、前記磁２つの判定を行った後に、再生又は記録状態に移
行する、ことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項２４】前記ディスク装置は、更に、前記磁性球体の挙動を検出する挙動検出手段と、ディスクの回転数を検出する回転数検出手段と、を具備
し、前記挙動検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットか
ら離脱するタイミングである離脱タイミングを、検出
し、かつ、前記回転数検出手段が、前記離脱タイミングのディスク
の回転数を検出する、ことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４又は請
求項１７に記載のディスク装置。
【請求項２５】前記ディスク装置は、更に、回転数検
出手段を具備し、前記挙動検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットに
吸着するタイミングである吸着タイミングを、検出し、
かつ、前記回転数検出手段が、前記吸着タイミングのディスク
の回転数を検出する、ことを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項２６】前記挙動検出手段が、前記磁性球体が
前記マグネットから離脱するタイミングである離脱タイ
ミングを、検出し、かつ、前記回転数検出手段が、前記離脱タイミングのディスク
の回転数を、検出し、前記挙動検出手段が、前記磁性球体が前記マグネットに
吸着されるタイミングである吸着タイミングを、検出
し、かつ、前記回転数検出手段が、前記吸着タイミングのディスク
の回転数を検出する、ことを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項２７】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体を吸着
させるためのマグネットを具備する、バランサーと、を具備するディスク装置の制御方法であって、前記ディスクの回転数を、停止状態を含む第１の回転数
から、第１の回転数よりも高い回転数の第２の回転数に
遷移させる場合において、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に高い回転数
の第３の回転数に上げるステップと、第３の回転数から第２の回転数に下げるステップと、を有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネッ
トから離脱する、ことを特徴とする、ディスク装置の制御方法。
【請求項２８】ディスクと、環状中空部内に１個又は複数個の磁性球体を移動可能に
収納し、かつ、前記環状中空部内に前記磁性球体を吸着
させるためのマグネットを具備する、バランサーと、を具備するディスク装置の制御方法であって、前記ディスクの回転数を、第１の回転数から、第１の回
転数よりも低い回転数の第２の回転数に遷移させる場合
において、第１の回転数から、第２の回転数よりも更に低い回転数
の第３の回転数に下げるステップと、第３の回転数から第２の回転数に上げるステップと、を
有し、第３の回転数においては、前記磁性球体が前記マグネッ
トに吸着される、ことを特徴とするディスク装置の制御方法。