JP6309369B2 - ナット締付け機 - Google Patents
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Description
11 工具本体(レンチ部)
12 本体ハウジング
13 第1段遊星ギヤ列
14 第2段遊星ギヤ列
15 第3段遊星ギヤ列
16 インナースリーブ
17 アウタースリーブ
171 雄ガイド部
18 フロントハウジング
19 ベアリング
20 モータ部
21 モータハウジング
22 ブラシレスDCモータ(モータ)
23 モータ軸
231,232 ベアリング
24 回転子
25 コイル
26 インシュレータ
27 センサ基板(モータ位置検出部)
28 冷却ファン
30 ハンドル部
31 ハンドルハウジング
33 操作スイッチ(操作入力部)
34 スイッチレバー
37 排出レバー
41 ピニオンギヤ
42 第1中間ギヤ
43 第2中間ギヤ
44 中間軸
45 ベベルギヤ
50 入力軸
51 入力ベベルギヤ
52 第1段サンギヤ
521,522 ベアリング
55 アウターソケット
551 雌ガイド部
56 ナット嵌合部
57 インナーソケット
58 チップ嵌合部
60 なめり防止ピン
62 ストッパ
63 チップロッド(変位部材)
65 チップロッドの後端部
67 磁気センサ(変位検出部、嵌合検出部)
70 コントローラ(制御部)
71 制御処理装置
72 ブリッジ回路装置
77 バッテリ装着部
78 モータ部の下部
79 ハンドル部の下部
80 バッテリ装着構造
100 駆動システム
J 機軸
N 六角ナット
S シャーボルト(トルシャーボルト)
Sa チップ部
Claims (7)
- モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、
前記レンチ部は、
締め付けられる前記ナットを嵌合するナット嵌合部と、
前記ナット嵌合部に前記ナットが嵌合したことで変位される変位部材と、
前記変位部材が変位した場合に該変位した旨の変位検出を前記制御部に送る変位検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記変位検出が送られていない場合に前記モータを第1のモードで制御し、
前記変位検出が送られている場合に前記モータを第2のモードで制御し、
前記第1のモードによる前記モータの制御の出力が、前記第2のモードによる前記モータの制御の出力よりも低い出力になるように設定されており、
ユーザによりオン入力した場合に該オン入力した旨のオン信号を前記制御部に送信する操作入力部を有し、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部が揺れ動くように該モータの回転を正方向と逆方向に交互に切り替える制御である、ナット締付け機。 - モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、
前記レンチ部は、
締め付けられる前記ナットを嵌合するナット嵌合部と、
前記ナット嵌合部に前記ナットが嵌合した旨の嵌合検出を前記制御部に送る嵌合検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記嵌合検出が送られていない場合に前記モータを第1のモードで制御し、
前記嵌合検出が送られている場合に前記モータを第2のモードで制御し、
前記第1のモードによる前記モータの制御の出力が、前記第2のモードによる前記モータの制御の出力よりも低い出力になるように設定されており、
ユーザによりオン入力した場合に該オン入力した旨のオン信号を前記制御部に送信する操作入力部を有し、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部が揺れ動くように該モータの回転を正方向と逆方向に交互に切り替える制御である、ナット締付け機。 - モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、
前記レンチ部は、
締め付けられる前記ナットを嵌合するナット嵌合部と、
前記ナット嵌合部に前記ナットが嵌合したことで変位される変位部材と、
前記変位部材が変位した場合に該変位した旨の変位検出を前記制御部に送る変位検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記変位検出が送られていない場合に前記モータを第1のモードで制御し、
前記変位検出が送られている場合に前記モータを第2のモードで制御し、
ユーザによりオン入力した場合に該オン入力した旨のオン信号を前記制御部に送信する操作入力部を有し、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部が揺れ動くように該モータの回転を正方向と逆方向に交互に切り替える制御であり、かつ前記ナット嵌合部がゆっくり回転するように該モータの回転を前記第2のモードよりもゆっくり回転させる制御である、ナット締付け機。 - モータと、該モータの駆動を制御する制御部と、該モータの駆動を受けてボルトにナットを締め付けるレンチ部と、を有するナット締付け機であって、
前記レンチ部は、
締め付けられる前記ナットを嵌合するナット嵌合部と、
前記ナット嵌合部に前記ナットが嵌合した旨の嵌合検出を前記制御部に送る嵌合検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記嵌合検出が送られていない場合に前記モータを第1のモードで制御し、
前記嵌合検出が送られている場合に前記モータを第2のモードで制御し、
ユーザによりオン入力した場合に該オン入力した旨のオン信号を前記制御部に送信する操作入力部を有し、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部が揺れ動くように該モータの回転を正方向と逆方向に交互に切り替える制御であり、かつ前記ナット嵌合部がゆっくり回転するように該モータの回転を前記第2のモードよりもゆっくり回転させる制御である、ナット締付け機。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記第2のモードによる前記モータの制御は、前記ナット嵌合部に嵌合される前記ナットを締め付けるための制御である、ナット締付け機。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載のナット締付け機において、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部が静止するように該モータを駆動させない制御である、ナット締付け機。 - 請求項1または請求項2に記載のナット締付け機において、
前記第1のモードによる前記モータの制御は、前記制御部が前記オン信号を受信している場合に、前記ナット嵌合部がゆっくり回転するように該モータの回転を前記第2のモードよりもゆっくり回転させる制御である、ナット締付け機。
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