JP5619451B2 - 半自動式のトルクレンチ - Google Patents
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Description
図1から図7は本発明による半自動式のトルクレンチの第1実施形態を示す。
図8から図11は本発明の第2実施形態を示す。
R シャント抵抗
10 トルクレンチ
11 トルクレンチ本体
11a 柄部
12 支軸
13 ヘッド部
14 ブラシレスモータ(モータ)
14a〜14c ホール素子(ホールIC) 14d〜14f 巻線
15 電動駆動装置
15A 電源コード
16 最終段出力軸
17 ケース
17A 上ケース板 17B 下ケース板 17C ピン孔 17D キー溝
18 自動ナット締付機構
19 ナット係合軸
19A 係合部
20 開口部(軸開口部)
20a 上顎部 20b 下顎部
21 入力ギア
22 第1中間ギア
23 第2中間ギア
23A 中心軸部 23B ギア部 23C 切り欠き部
24 左出力ギア
25 右出力ギア
26 先端部
27 ケース開口部
28 一部切欠きギア部
28A 切欠部
30 軸部
31 連結軸
32 ラチェットギア
33 中心軸部
34 始動レバー
35 スタートスイッチ
36 近接センサー
37 係合待機位置復帰スイッチ
50 モータ駆動制御回路
50A 外部出力端子 50B 無線送信器 50C スタート検出回路
51 電源
52 駆動回路部
FET1〜FET6 スイッチング素子 52A スイッチング素子ドライバ
53 制御回路部
53A ランプ制御部 53B 締付け完了入力部 53C 速度設定部 53D 仮締めトルク設定部 53E 位置出しモード検出部 53F セ ンサー信号入力部 53G 完了信号出力制御部 53H 電流検出部 53I 6相PWM出力部 53J ホール素子信号入力位置検出部 53 K スタート指令部 53L 回転停止位置演算部
54 ラインフィルタ
55 ダイオードブリッジ
56 ランプ表示部
56G 回転ランプ 56B 締付表示ランプ 56R 異常ランプ
57 電源ランプ
58 トグル作動スイッチ
59A 速度調整ボリューム
59B 仮締め調整ボリューム
60 ストッパーピン
61 抜け止めフランジ部
62 抜け止めナット
63 キー
65 被検出体
Claims (4)
- 手動操作されるトルクレンチ本体と、
前記トルクレンチ本体に対して揺動可能に連結されると共にトルクリミッターを介して固定されたヘッド部と、
前記ヘッド部に取り付けられた電動駆動装置と、
前記電動駆動装置の駆動制御を行う駆動制御部と、
を有し、前記電動駆動装置の外部出力軸が前記ヘッド部の一方向回転機構に連結され、前記トルクレンチ本体の手動操作力を前記一方向回転機構に伝達可能とする半自動式のトルクレンチにおいて、
前記ヘッド部に固定されると共に、前記一方向回転機構の回転駆動力が連結軸を介して入力されるナット部材締付機構を有し、
前記ナット部材締付機構は、
先端部が開口するケース開口部を有するケースと、
内径部でナット部材と係合し、周壁の一部分が軸方向に沿って開口する軸開口部が前記ケース開口部と対応して形成され、前記ケースの先端部に回転可能に支持され、前記ケースよりも下方に下端が突出する中空形状のナット係合軸と、
前記連結軸が挿入されて軸周りに回転不能に連結される入力軸を有し、前記入力軸からの駆動力を前記ナット係合軸に伝達する歯車伝達手段と、
前記ナット係合軸の軸開口部を検出する開口部検出センサーと、
を有し、前記ケース内に前記ナット係合軸と、前記歯車伝達手段を収容してユニット化され、
前記駆動制御部は、前記ナット係合軸によるナット部材を設定した仮締付トルク値まで前記電動駆動装置による駆動力で締付、位置出しモード時に、前記ナット係合軸を回転させ、前記開口部検出センサーの検出情報に基づいて前記軸開口部が前記ケース開口部に一致する係合待機位置で前記ナット係合軸の回転を停止させることを特徴とする半自動式のトルクレンチ。 - 手動操作されるトルクレンチ本体と、
前記トルクレンチ本体に対して揺動可能に連結されると共にトルクリミッターを介して固定されたヘッド部と、
前記ヘッド部に取り付けられた電動駆動装置と、
前記電動駆動装置の駆動制御を行う駆動制御部と、
を有し、前記電動駆動装置の外部出力軸が前記ヘッド部の一方向回転機構に連結され、前記トルクレンチ本体の手動操作力を前記一方向回転機構に伝達可能とする半自動式のトルクレンチにおいて、
前記ヘッド部に固定されると共に、前記一方向回転機構の回転駆動力が連結軸を介して入力されるナット部材締付機構を有し、
前記ナット部材締付機構は、
先端部が開口するケース開口部を有するケースと、
内径部でナット部材と係合し、周壁の一部分が軸方向に沿って開口する軸開口部が前記ケース開口部と対応して形成され、前記ケースの先端部に回転可能に支持され、前記ケースよりも下方に下端が突出する中空形状のナット係合軸と、
前記連結軸が挿入されて軸周りに回転不能に連結される入力軸を有し、前記入力軸からの駆動力を前記ナット係合軸に伝達する歯車伝達手段と、
前記歯車伝達手段に対して係脱可能に前記ケースに配置され、係合状態で前記軸開口部が前記ケース開口部に一致する係合待機位置で前記ナット係合軸の回転を停止させる回転停止手段と、
を有し、前記ケース内に前記ナット係合軸と、前記歯車伝達手段と、前記回転停止手段を収容してユニット化され、
前記駆動制御部は、前記ナット係合軸によるナット部材を設定した仮締付トルク値まで前記電動駆動装置による駆動力で締付、位置出しモード時に、前記ナット係合軸を回転させ、前記回転停止手段を係合位置に設定することにより前記ナット係合軸を機械的に停止させることを特徴とする半自動式のトルクレンチ。 - 前記駆動制御部は、前記位置出しモード時における前記ナット係合軸の回転速度を仮締付時の回転速度より低速としたことを特徴とする請求項1または2に記載の半自動式のトルクレンチ。
- 前記ナット係合軸は、パイプをナット部材により被取り付け部に締付る際に、前記ナット係合軸の軸開口部の開口幅を前記パイプの外径よりも大径とし、前記ナット部材の外径よりも小径としたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の半自動式のトルクレンチ。
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