JP2011148071A - 電動締付け工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ111と、前記モータ111によって回転駆動される駆動軸115と、工具ビット119が装着可能な被動軸117と、駆動軸115の回転を被動軸117に伝達する減速機構113と、を備え、工具ビット119が長軸方向回りに回転動作することにより被加工材に対する固定具の締付け作業を行う電動締付け工具であって、減速機構113は、回転自在に支持されたインターナルギア123と、駆動軸115によって回転駆動される太陽ギア121と、被動軸117に連結されるとともに、太陽ギア121及びインターナルギア123に噛み合い係合しつつ当該太陽ギア121の周りを周回する遊星ギア125と、を有し、インターナルギア123の回転を制御することで被動軸117の回転を制御するインターナルギア制御手段161,171を更に有する。
【選択図】 図1
Description
また、本発明によれば、被動軸の出力を無段階に変速可能としたことにより、例えば被動軸に予め定めた所定のトルク値が作用した場合に被動軸の回転がゼロとなるように制御することが可能である。このため、被動軸に作用するトルク値が所定のトルク値を超えたときに動力を遮断するべく設置される機械式のクラッチ装置を省略することができ、動力工具の構造の簡素化、コンパクト化を実現することができる。
以下、本発明の第1の実施形態につき、図1〜図5を参照しつつ説明する。本実施の形態は、電動締付け工具として充電式の電動スクリュードライバを例にして説明する。本実施の形態に係る電動スクリュードライバ101は、図1に示すように、概括的に見て、スクリュードライバ101の外郭を構成する本体部103、当該本体部103の先端領域(図示左側)にビット保持器118を介して着脱自在に取付けられたドライバビット119、本体部103に一体状に連接されたハンドグリップ(ハンドル)109を主体として構成される。本体部103は、本発明における「作業工具本体」に対応し、ドライバビット119は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ドライバビット119側を前側とし、その反対側を後側とする。
次に本発明の第2の実施形態につき、図6及び図7を参照しつつ説明する。本実施の形態は、遊星歯車機構113のインターナルギア123の制御につき、前述した第1の実施形態における小型モータ161による積極的な強制駆動方式から、摩擦抵抗を利用してインターナルギア123の回転を規制する固定状態と、回転規制を解除することで回転を許容する回転許容状態との間で切替えることができるように構成したものであり、この点以外の構成については、前述した第1の実施形態と同様とされる。従って、第1の実施形態と同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。
(態様1)
「請求項3に記載の回転抵抗制御手段は、摩擦クラッチ装置であり、当該摩擦クラッチ装置は、前記作業工具本体の内部空間に前記モータと並列に配置されていることを特徴とする。」
「請求項4に記載の駆動源は、サブモータであり、当該サブモータは、前記作業工具本体の内部空間に前記モータと並列に配置されていることを特徴とする。」
103 本体部(作業工具本体)
105 外側ハウジング
106 収容部
107 内側ハウジング
108 バッテリパック
109 ハンドグリップ
109a トリガ
111 駆動モータ(モータ)
112 モータ軸
113 遊星歯車機構(減速機構)
115 駆動軸
117 スピンドル(被動軸)
118 ビット保持器
119 ドライバビット(工具ビット)
121 第1太陽ギア
123 インターナルギア
125 第1遊星ギア
127 第1キャリア
129 第2太陽ギア
131 第2遊星ギア
133 第2キャリア
135 軸受
137 外歯
147 トルクセンサ(トルク検知手段)
149 コントローラ
161 小型モータ(インターナルギア制御手段)(駆動源)
163 駆動ギア
165 距離センサ
171 摩擦クラッチ装置(インターナルギア制御手段)(回転抵抗制御手段)
173 可動側摩擦クラッチ板
175 固定側摩擦クラッチ板
177 ソレノイド
177a ソレノイド本体部
177b 可動鉄心
179 クラッチ軸
181 軸受
183 歯車
185 コイルバネ
187 ソレノイド固定ケース
188 ソレノイド保持部
188a 雌ネジ部
189 ケース固定部
189a 雄ネジ部
Claims (6)
- モータと、前記モータによって回転駆動される駆動軸と、工具ビットが装着可能な被動軸と、前記駆動軸の回転を前記被動軸に伝達する減速機構と、を備え、工具ビットが長軸方向回りに回転動作することにより被加工材に対する固定具の締付け作業を行う電動締付け工具であって、
前記減速機構は、回転自在に支持されたインターナルギアと、前記駆動軸によって回転駆動される太陽ギアと、前記被動軸に連結されるとともに、前記太陽ギア及び前記インターナルギアに噛み合い係合しつつ当該太陽ギアの周りを周回する遊星ギアと、を有し、
前記インターナルギアの回転を制御することで前記被動軸の回転を制御するインターナルギア制御手段を更に有することを特徴とする電動締付け工具。 - 請求項1に記載の電動締付け工具であって、
前記被動軸は、前記工具ビットによって回転される固定具が被加工材に着座した際に、高速回転から低速回転に制御されることを特徴とする電動締付け工具。 - 請求項1又は2に記載の電動締付け工具であって、
前記モータを収容する作業工具本体を有し、
前記インターナルギア制御手段は、前記インターナルギアの前記作業工具本体に対する回転抵抗を制御する回転抵抗制御手段であることを特徴とする電動締付け工具。 - 請求項1又は2に記載の動力工具であって、
前記インターナルギア制御手段は、前記インターナルギアを回転駆動させる駆動源であることを特徴とする電動締付け工具。 - 請求項4に記載の電動締付け工具であって、
トルク検知手段を有し、当該トルク検知手段は、前記インターナルギアから前記工具ビットに至る回転伝達経路のトルク値を検知することを特徴とする電動締付け工具。 - 請求項5に記載の電動締付け工具であって、
前記トルク検知手段が予め定めた設定トルク値を検知した際に、前記被動軸の回転がゼロとなるように前記駆動源によって前記インターナルギアを回転駆動することを特徴とする電動締付け工具。
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JP2013129051A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Makita Corp | 動力工具 |
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- 2010-01-25 JP JP2010013454A patent/JP5491216B2/ja not_active Expired - Fee Related
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