JPH09183072A - ボルト締結機 - Google Patents
ボルト締結機Info
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- JPH09183072A JPH09183072A JP34315495A JP34315495A JPH09183072A JP H09183072 A JPH09183072 A JP H09183072A JP 34315495 A JP34315495 A JP 34315495A JP 34315495 A JP34315495 A JP 34315495A JP H09183072 A JPH09183072 A JP H09183072A
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- JP
- Japan
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- fastening
- bolt
- motor
- torque
- microcomputer
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボルト締結作業の不具合を自動的に検出し報
知して締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できるボルト締結機を提供する。 【解決手段】 締結機１は、商用交流電源１０から制御
電源部１１を介して駆動電圧が供給されるマイコン１２
を備える。マイコン１２からの出力はＩ／Ｆ回路１３を
介してパワー部１４に出力される。パワー部１４は、Ｉ
／Ｆ回路１３からの位相制御された駆動制御信号に基づ
いて、モータ１５を回転するに必要な適正タイミングで
モ−タ１５の固定子などの磁界をオン／オフする駆動信
号に変換してモータ１５に供給する。信号ライン２１に
は、モータ電流検出回路１６が設けられ、検出された電
流値はマイコン１２に出力される。モータ１５には、モ
ータ１５の回転数を検出する回転数検出部１７が設けら
れ、検出された回転数データはマイコン１２に入力され
る。マイコン１２には、ボルトを締結する際の締結トル
クを設定するトルク設定部１９とが接続されている。マ
イコン１２には、前記回転角を表示する表示部８が接続
されている。
知して締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できるボルト締結機を提供する。 【解決手段】 締結機１は、商用交流電源１０から制御
電源部１１を介して駆動電圧が供給されるマイコン１２
を備える。マイコン１２からの出力はＩ／Ｆ回路１３を
介してパワー部１４に出力される。パワー部１４は、Ｉ
／Ｆ回路１３からの位相制御された駆動制御信号に基づ
いて、モータ１５を回転するに必要な適正タイミングで
モ−タ１５の固定子などの磁界をオン／オフする駆動信
号に変換してモータ１５に供給する。信号ライン２１に
は、モータ電流検出回路１６が設けられ、検出された電
流値はマイコン１２に出力される。モータ１５には、モ
ータ１５の回転数を検出する回転数検出部１７が設けら
れ、検出された回転数データはマイコン１２に入力され
る。マイコン１２には、ボルトを締結する際の締結トル
クを設定するトルク設定部１９とが接続されている。マ
イコン１２には、前記回転角を表示する表示部８が接続
されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置及
びそれを用いたボルト締結機に関する。
びそれを用いたボルト締結機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボルト締め作業を行う際に、従来から、
電動のボルト締結機（以下、締結機）が用いられてい
る。この締結機において、内蔵されたモータがギア等を
用いた変速機構を介して、ボルトの頭部に適合した形状
の締結具を回転駆動する。従来のデータの設定が可能な
締結機では、所望トルク値を設定するタイプや所望回転
角度を設定するタイプ、或いは両者を併用できるタイプ
などがある。以下の説明において、所望トルクを設定す
る方式をトルク法、所望回転角度を設定する方式を回転
角法と記す。
電動のボルト締結機（以下、締結機）が用いられてい
る。この締結機において、内蔵されたモータがギア等を
用いた変速機構を介して、ボルトの頭部に適合した形状
の締結具を回転駆動する。従来のデータの設定が可能な
締結機では、所望トルク値を設定するタイプや所望回転
角度を設定するタイプ、或いは両者を併用できるタイプ
などがある。以下の説明において、所望トルクを設定す
る方式をトルク法、所望回転角度を設定する方式を回転
角法と記す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ボルトを締結する際の
問題点として、ボルトの空回りや２度締め等の問題があ
る。ボルトの空回りは、ボルトやナットのネジ山の潰れ
やサイズ違いなどの原因で、ボルトのネジと対象物のネ
ジとがに噛み合わない状態であり、ボルトからの反力締
結具に伝達されないため、締結機がモータのトルク上昇
を検知できず、締結具の回転が停止しない状態である。
２度締めは、既に締め付けられているボルトを再び締結
しようとする場合であり、締結作業開始後、締結機が直
ちに所望トルクを検出し、締結具が回転しない或いは僅
かしか回転しない状態である。
問題点として、ボルトの空回りや２度締め等の問題があ
る。ボルトの空回りは、ボルトやナットのネジ山の潰れ
やサイズ違いなどの原因で、ボルトのネジと対象物のネ
ジとがに噛み合わない状態であり、ボルトからの反力締
結具に伝達されないため、締結機がモータのトルク上昇
を検知できず、締結具の回転が停止しない状態である。
２度締めは、既に締め付けられているボルトを再び締結
しようとする場合であり、締結作業開始後、締結機が直
ちに所望トルクを検出し、締結具が回転しない或いは僅
かしか回転しない状態である。
【０００４】上記データ設定が可能な締結機において、
従来ではボルトの回転状態の検知機能が用いられていな
いため、前記ボルトの空回りや２度締め等の事態が発生
してもこれらを自動的に検知することができない。この
ため、従来では、締結具の回転が停止しない場合や、締
結具が回転しない場合など、作業者がボルトの状態を目
視で確認していた。或いは、ボルトの状態を目視で確認
しつつ締結作業を行っている。このため、ボルトの締結
作業の作業品質が低く、また、作業性が低いという問題
が懸念される。
従来ではボルトの回転状態の検知機能が用いられていな
いため、前記ボルトの空回りや２度締め等の事態が発生
してもこれらを自動的に検知することができない。この
ため、従来では、締結具の回転が停止しない場合や、締
結具が回転しない場合など、作業者がボルトの状態を目
視で確認していた。或いは、ボルトの状態を目視で確認
しつつ締結作業を行っている。このため、ボルトの締結
作業の作業品質が低く、また、作業性が低いという問題
が懸念される。
【０００５】請求項１の発明は、上記問題点を解決しよ
うとして成されたものであり、その目的は、ボルト締結
作業の不具合を自動的に検出し報知することによって締
結作業の作業品質と作業性とを向上することができるボ
ルト締結機を提供することである。
うとして成されたものであり、その目的は、ボルト締結
作業の不具合を自動的に検出し報知することによって締
結作業の作業品質と作業性とを向上することができるボ
ルト締結機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のボルト
締結機は、ボルトを締結するモータの締結トルクを検出
する締結トルク検出手段と、該ボルトの締結完了状態の
締結トルクに対応する予め定める設定締結トルク値を記
憶するトルク値記憶手段と、ボルトの締結時に、該検出
された締結トルクが該設定締結トルクに到達したことを
検出してモータを停止させる制御手段と、ボルト締結の
ための該モータによるボルト締結開始タイミングからの
回転角を検出する回転角検出手段と、該回転角検出手段
で検出された回転角を表示する表示手段とを備えてお
り、そのことによって、上記目的を達成することができ
る。
締結機は、ボルトを締結するモータの締結トルクを検出
する締結トルク検出手段と、該ボルトの締結完了状態の
締結トルクに対応する予め定める設定締結トルク値を記
憶するトルク値記憶手段と、ボルトの締結時に、該検出
された締結トルクが該設定締結トルクに到達したことを
検出してモータを停止させる制御手段と、ボルト締結の
ための該モータによるボルト締結開始タイミングからの
回転角を検出する回転角検出手段と、該回転角検出手段
で検出された回転角を表示する表示手段とを備えてお
り、そのことによって、上記目的を達成することができ
る。
【０００７】
【作用】請求項１の発明に従えば、ボルト締結機がボル
トを締結するとき、モータの回転の進行、即ち、ボルト
の締結の進行に伴って、ボルトの締結に必要な締結トル
クは増大する。従って、ボルトの実質的な締結開始時の
最小締結トルク値、及び過度の締結に至らない締結完了
時点での所望締結トルク値等の予め定める設定トルク値
はトルク値記憶手段に記憶される。このようなボルトを
締結するモータの締結トルクは、トルク検出手段で検出
される。ボルトを締結する際のモータによるボルト締結
開始タイミングからの回転角は、回転角検出手段で検出
され、表示手段で表示される。
トを締結するとき、モータの回転の進行、即ち、ボルト
の締結の進行に伴って、ボルトの締結に必要な締結トル
クは増大する。従って、ボルトの実質的な締結開始時の
最小締結トルク値、及び過度の締結に至らない締結完了
時点での所望締結トルク値等の予め定める設定トルク値
はトルク値記憶手段に記憶される。このようなボルトを
締結するモータの締結トルクは、トルク検出手段で検出
される。ボルトを締結する際のモータによるボルト締結
開始タイミングからの回転角は、回転角検出手段で検出
され、表示手段で表示される。
【０００８】即ち、ボルトの締結が正常に行われている
とき、モータの回転の進行、即ち、ボルトの締結の進行
に伴って、ボルトの締結に必要なトルクは増大する。従
って、ボルトの締結が正常に行われて、検出される締結
トルクが前記設定締結トルクに到達したとき、作業者は
表示手段に表示されている回転角を見ることにより、回
転角が正常な締結終了状態に対応する回転角であるかど
うかを判定することができる。即ち、回転角が過小なと
き、既に締結されたボルトを再度締結しようとする２度
締めやボルト、ナットのネジ山の潰れなどによるボルト
の締結困難を判定することができる。回転角が過大なと
き、ボルトの空回りと判定できる。それ以外は正常な締
結状態である。
とき、モータの回転の進行、即ち、ボルトの締結の進行
に伴って、ボルトの締結に必要なトルクは増大する。従
って、ボルトの締結が正常に行われて、検出される締結
トルクが前記設定締結トルクに到達したとき、作業者は
表示手段に表示されている回転角を見ることにより、回
転角が正常な締結終了状態に対応する回転角であるかど
うかを判定することができる。即ち、回転角が過小なと
き、既に締結されたボルトを再度締結しようとする２度
締めやボルト、ナットのネジ山の潰れなどによるボルト
の締結困難を判定することができる。回転角が過大なと
き、ボルトの空回りと判定できる。それ以外は正常な締
結状態である。
【０００９】また、検出される締結トルクが前記設定締
結トルクに到達するのに過大な時間を要しているとき、
作業者は表示手段に表示されている回転角を見ることに
より、回転角が正常な締結終了状態に対応する回転角で
あるかどうかを判定することができる。即ち、回転角が
過大であればボルトが空回りしている状態であり、回転
角が過小であれば、前述したようなボルトの回転困難状
態であり、それら以外は正常な締結状態である。
結トルクに到達するのに過大な時間を要しているとき、
作業者は表示手段に表示されている回転角を見ることに
より、回転角が正常な締結終了状態に対応する回転角で
あるかどうかを判定することができる。即ち、回転角が
過大であればボルトが空回りしている状態であり、回転
角が過小であれば、前述したようなボルトの回転困難状
態であり、それら以外は正常な締結状態である。
【００１０】このようにして本発明では、作業者がボル
トの状態を目視で確認しつつ締結作業を行う必要が解消
され、締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できる。
トの状態を目視で確認しつつ締結作業を行う必要が解消
され、締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を実施例について以下に説
明する。図１〜図２に本発明の一実施例を示す。図１は
本実施例の締結機１の斜視図であり、図２は本実施例の
締結機１の電気的構成を示すブロック図である。以下、
図１を参照して締結機１の構成に付いて説明する。締結
機１は、略円筒状の外形の本体２と、本体２の一端部に
装着された締結具３と、本体２の他端部に一体に形成さ
れている握り部４とを備えている。本体２の内部には、
モータと速度変換機構（共に図示せず）とが内蔵されて
いる。握り部４は作業者が手で把持できるように形成さ
れ、把持状態で指が位置する箇所に引き金状の電源スイ
ッチ５が配置されている。電源スイッチ５の近傍には、
引き金状の電源スイッチ５を引いた状態を固定するロッ
クスイッチ６が設けられている。本体２の前記握り部４
付近には、前記モータの回転、従って締結具３の回転を
所定の正回転と逆回転との間で切り換える切換スイッチ
７が配置されている。また、例として、握り部側面に
は、ＬＣＤ（液晶表示素子）やＬＥＤ（発光ダイオード
素子）などからなる表示部８が設けられている。また、
前記握り部４の先端には電源コード９が連結されてい
る。
明する。図１〜図２に本発明の一実施例を示す。図１は
本実施例の締結機１の斜視図であり、図２は本実施例の
締結機１の電気的構成を示すブロック図である。以下、
図１を参照して締結機１の構成に付いて説明する。締結
機１は、略円筒状の外形の本体２と、本体２の一端部に
装着された締結具３と、本体２の他端部に一体に形成さ
れている握り部４とを備えている。本体２の内部には、
モータと速度変換機構（共に図示せず）とが内蔵されて
いる。握り部４は作業者が手で把持できるように形成さ
れ、把持状態で指が位置する箇所に引き金状の電源スイ
ッチ５が配置されている。電源スイッチ５の近傍には、
引き金状の電源スイッチ５を引いた状態を固定するロッ
クスイッチ６が設けられている。本体２の前記握り部４
付近には、前記モータの回転、従って締結具３の回転を
所定の正回転と逆回転との間で切り換える切換スイッチ
７が配置されている。また、例として、握り部側面に
は、ＬＣＤ（液晶表示素子）やＬＥＤ（発光ダイオード
素子）などからなる表示部８が設けられている。また、
前記握り部４の先端には電源コード９が連結されてい
る。
【００１２】以下、図２を参照して、締結機１の電気的
構成について説明する。締結機１は、商用交流電源１０
から制御電源部１１を介して駆動電圧が供給されるマイ
クロコンピュータ（以下、マイコン）１２を備える。マ
イコン１２からのモータ１５を駆動するための出力は、
インターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路）１３を介し
てパワー部１４に出力される。パワー部１４は、例とし
てトライアック等を備え、Ｉ／Ｆ回路１３からの例とし
て位相制御した駆動制御信号に基づいて、モータ１５を
回転するに必要な適正タイミングでモ−タ１５の固定子
などの磁界をオン／オフする駆動信号に変換して、信号
ライン２１を介してモータ１５に供給する。パワー部１
４からの前記駆動信号によってモータ１５は所定の回転
速度で回転駆動される。
構成について説明する。締結機１は、商用交流電源１０
から制御電源部１１を介して駆動電圧が供給されるマイ
クロコンピュータ（以下、マイコン）１２を備える。マ
イコン１２からのモータ１５を駆動するための出力は、
インターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路）１３を介し
てパワー部１４に出力される。パワー部１４は、例とし
てトライアック等を備え、Ｉ／Ｆ回路１３からの例とし
て位相制御した駆動制御信号に基づいて、モータ１５を
回転するに必要な適正タイミングでモ−タ１５の固定子
などの磁界をオン／オフする駆動信号に変換して、信号
ライン２１を介してモータ１５に供給する。パワー部１
４からの前記駆動信号によってモータ１５は所定の回転
速度で回転駆動される。
【００１３】前記信号ライン２１には、例として変流器
等のモータ電流を検出してモータ１５のトルクを検出す
るモータ電流検出回路１６が設けられ、モータ１５に流
れる電流を検出し、検出された電流値はマイコン１２に
出力される。モータ電流検出回路１６でモータ電流を検
出することにより、モータ５の負荷の大きさ、即ち、モ
ータ１５のトルクを検出することができる。また、モー
タ１５には、例としてパルスジェネレータ等、モータ１
５の回転数を検出する回転数検出部１７が設けられ、検
出された回転数データはマイコン１２に入力される。本
実施例の締結機１において、マイコン１２には、ボルト
を締結する際の設定締結トルクを設定するトルク設定部
１９が接続されている。
等のモータ電流を検出してモータ１５のトルクを検出す
るモータ電流検出回路１６が設けられ、モータ１５に流
れる電流を検出し、検出された電流値はマイコン１２に
出力される。モータ電流検出回路１６でモータ電流を検
出することにより、モータ５の負荷の大きさ、即ち、モ
ータ１５のトルクを検出することができる。また、モー
タ１５には、例としてパルスジェネレータ等、モータ１
５の回転数を検出する回転数検出部１７が設けられ、検
出された回転数データはマイコン１２に入力される。本
実施例の締結機１において、マイコン１２には、ボルト
を締結する際の設定締結トルクを設定するトルク設定部
１９が接続されている。
【００１４】なお、トルク設定部１９と回転角設定部１
８とは、共有にしても良い。
８とは、共有にしても良い。
【００１５】トルク設定部１９で設定される設定トルク
値はマイコン１２のメモリ２２に記憶される。また、マ
イコン１２には、後述するように、回転数検出部１７で
検出されたモータ１５の回転数を表示する前記表示部８
が接続されている。前記トルク設定部１９で設定される
設定トルクは、ボルトが正常に締結されて予め定める締
結完了状態となったときの締結トルク値である。
値はマイコン１２のメモリ２２に記憶される。また、マ
イコン１２には、後述するように、回転数検出部１７で
検出されたモータ１５の回転数を表示する前記表示部８
が接続されている。前記トルク設定部１９で設定される
設定トルクは、ボルトが正常に締結されて予め定める締
結完了状態となったときの締結トルク値である。
【００１６】図３は、本実施例の締結機１の動作を説明
するフローチャートである。以下、図１〜図３を参照し
て、本実施例の締結機１の動作について説明する。ボル
トを締結するに際して、まず当該ボルトの締結に必要な
締結具３の締結トルクをトルク設定部１９で設定する。
次に、締結具３をボルトに装着し、電源スイッチ５を引
いて締結機１のモータ１５を起動する。これ以降、マイ
コン１２は、回転数検出部１７で検出されたモータ１５
の回転数を前記表示部８に表示する処理を常時行い、作
業者は表示部８に表示されている回転角のデータを監視
しつつ、締結作業を行う。モータ１５の起動後、図３の
フローチャートに示される処理が開始され、ステップａ
１でモータ１５が回転して締結具３を回転させ、ボルト
を締結する。ステップａ２で、前記モータ電流検出回路
１６で検出されたモータ１５のトルクが、前記設定締結
トルクに到達したかどうかを判断する。ステップａ２の
判断が肯定なら締結処理を終了し、ステップａ２の判断
が否定なら、ステップａ１に戻って締結動作を継続す
る。
するフローチャートである。以下、図１〜図３を参照し
て、本実施例の締結機１の動作について説明する。ボル
トを締結するに際して、まず当該ボルトの締結に必要な
締結具３の締結トルクをトルク設定部１９で設定する。
次に、締結具３をボルトに装着し、電源スイッチ５を引
いて締結機１のモータ１５を起動する。これ以降、マイ
コン１２は、回転数検出部１７で検出されたモータ１５
の回転数を前記表示部８に表示する処理を常時行い、作
業者は表示部８に表示されている回転角のデータを監視
しつつ、締結作業を行う。モータ１５の起動後、図３の
フローチャートに示される処理が開始され、ステップａ
１でモータ１５が回転して締結具３を回転させ、ボルト
を締結する。ステップａ２で、前記モータ電流検出回路
１６で検出されたモータ１５のトルクが、前記設定締結
トルクに到達したかどうかを判断する。ステップａ２の
判断が肯定なら締結処理を終了し、ステップａ２の判断
が否定なら、ステップａ１に戻って締結動作を継続す
る。
【００１７】ここで、ボルトが正常に締結されていれ
ば、モータ５の回転による締結具３の回転の増大に従っ
てボルトが次第に締結され、ボルトを締結するトルクが
次第に増大する。前記モータ電流検出回路１６で検出さ
れたモータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到達
した際に、表示部８に表示されている回転角のデータが
締結終了状態としては過小であるとき、ボルトを締結し
ようとしてトルクを加えてもボルトを回転させることが
困難な状態にある。即ち、作業者は表示部８を監視しつ
つ締結作業を行うことで、既に締結済みのボルトを再度
締結しようとする２度締めや、ボルトやナットのネジ山
の潰れによるボルトの回転不能状態の可能性に想到する
ことができ、締結作業を中断してボルトの締結状態を目
視などで確認することができる。
ば、モータ５の回転による締結具３の回転の増大に従っ
てボルトが次第に締結され、ボルトを締結するトルクが
次第に増大する。前記モータ電流検出回路１６で検出さ
れたモータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到達
した際に、表示部８に表示されている回転角のデータが
締結終了状態としては過小であるとき、ボルトを締結し
ようとしてトルクを加えてもボルトを回転させることが
困難な状態にある。即ち、作業者は表示部８を監視しつ
つ締結作業を行うことで、既に締結済みのボルトを再度
締結しようとする２度締めや、ボルトやナットのネジ山
の潰れによるボルトの回転不能状態の可能性に想到する
ことができ、締結作業を中断してボルトの締結状態を目
視などで確認することができる。
【００１８】一方、前記モータ電流検出回路１６で検出
されたモータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到
達する前に、表示部８に表示されている回転角のデータ
が締結中途状態としては過大であるとき、ボルトの空回
り状態の可能性がある。即ち、作業者は表示部８を監視
しつつ締結作業を行うことで、ボルトの空回り状態の可
能性に想到することができ、締結作業を中断してボルト
の締結状態を目視などで確認することができる。
されたモータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到
達する前に、表示部８に表示されている回転角のデータ
が締結中途状態としては過大であるとき、ボルトの空回
り状態の可能性がある。即ち、作業者は表示部８を監視
しつつ締結作業を行うことで、ボルトの空回り状態の可
能性に想到することができ、締結作業を中断してボルト
の締結状態を目視などで確認することができる。
【００１９】前記モータ電流検出回路１６で検出された
モータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到達した
とき、締結具３の回転開始時からの回転角が、締結動作
初期の回転角の下限値と、締結完了状態での回転角の上
限値との間の正常範囲内の所定の締結完了角に到達して
いることが、表示部８を監視することによって確認でき
ると、締結トルクは設定トルクと適正な関係にあり、表
示部８に表示された回転角は前記回転角の上限値や下限
値と適正な関係にある。このとき、ボルトの締結は正常
に行われており、作業者は次の工程に進むことができ
る。
モータ１５のトルクが、前記設定締結トルクに到達した
とき、締結具３の回転開始時からの回転角が、締結動作
初期の回転角の下限値と、締結完了状態での回転角の上
限値との間の正常範囲内の所定の締結完了角に到達して
いることが、表示部８を監視することによって確認でき
ると、締結トルクは設定トルクと適正な関係にあり、表
示部８に表示された回転角は前記回転角の上限値や下限
値と適正な関係にある。このとき、ボルトの締結は正常
に行われており、作業者は次の工程に進むことができ
る。
【００２０】以上のような本実施例のボルト締結機１に
おいて、ボルトの締結作業を行う際に、作業者は表示部
８に表示されている回転数データを確認しつつボルトの
締結作業を行うことができ、ボルト締結作業の不具合を
自動的に検出し報知して締結作業の作業品質と作業性と
を向上することができる。
おいて、ボルトの締結作業を行う際に、作業者は表示部
８に表示されている回転数データを確認しつつボルトの
締結作業を行うことができ、ボルト締結作業の不具合を
自動的に検出し報知して締結作業の作業品質と作業性と
を向上することができる。
【００２１】前記実施例の構成及び作用は、本発明の一
実施例を示すものであり、本発明を限定するものではな
い。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲で、広い
変形例を含むものである。
実施例を示すものであり、本発明を限定するものではな
い。本発明は、本発明の精神を逸脱しない範囲で、広い
変形例を含むものである。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明に従えば、ボルトの実質
的な締結開始時の最小締結トルク値、及び過度の締結に
至らない締結完了時点での所望締結トルク値等の予め定
める設定トルク値はトルク値記憶手段に記憶され、ボル
トを締結するモータの締結トルクは、トルク検出手段で
検出される。ボルトを締結する際のモータによるボルト
締結開始タイミングからの回転角は、回転角検出手段で
検出され、表示手段で表示されるようにした。
的な締結開始時の最小締結トルク値、及び過度の締結に
至らない締結完了時点での所望締結トルク値等の予め定
める設定トルク値はトルク値記憶手段に記憶され、ボル
トを締結するモータの締結トルクは、トルク検出手段で
検出される。ボルトを締結する際のモータによるボルト
締結開始タイミングからの回転角は、回転角検出手段で
検出され、表示手段で表示されるようにした。
【００２３】即ち、ボルトの締結が正常に行われている
とき、モータの回転の進行、即ち、ボルトの締結の進行
に伴って、ボルトの締結に必要なトルクは増大する。従
って、ボルトの締結が正常に行われて、検出される締結
トルクが前記設定締結トルクに到達したとき、作業者は
表示手段に表示されている回転角を見ることにより、回
転角が正常な締結終了状態に対応する回転角であるかど
うかを判定することができる。即ち、回転角が過小なと
き、既に締結されたボルトを再度締結しようとする２度
締めやボルト、ナットのネジ山の潰れなどによるボルト
の締結困難を判定することができる。回転角が過大なと
き、ボルトの空回りと判定できる。それ以外は正常な締
結状態である。
とき、モータの回転の進行、即ち、ボルトの締結の進行
に伴って、ボルトの締結に必要なトルクは増大する。従
って、ボルトの締結が正常に行われて、検出される締結
トルクが前記設定締結トルクに到達したとき、作業者は
表示手段に表示されている回転角を見ることにより、回
転角が正常な締結終了状態に対応する回転角であるかど
うかを判定することができる。即ち、回転角が過小なと
き、既に締結されたボルトを再度締結しようとする２度
締めやボルト、ナットのネジ山の潰れなどによるボルト
の締結困難を判定することができる。回転角が過大なと
き、ボルトの空回りと判定できる。それ以外は正常な締
結状態である。
【００２４】また、検出される締結トルクが前記設定締
結トルクに到達するのに過大な時間を要しているとき、
作業者は表示手段に表示されている回転角を見ることに
より、回転角が正常な締結終了状態に対応する回転角で
あるかどうかを判定することができる。即ち、回転角が
過大であればボルトが空回りしている状態であり、回転
角が過小であれば、前述したようなボルトの回転困難状
態であり、それら以外は正常な締結状態である。
結トルクに到達するのに過大な時間を要しているとき、
作業者は表示手段に表示されている回転角を見ることに
より、回転角が正常な締結終了状態に対応する回転角で
あるかどうかを判定することができる。即ち、回転角が
過大であればボルトが空回りしている状態であり、回転
角が過小であれば、前述したようなボルトの回転困難状
態であり、それら以外は正常な締結状態である。
【００２５】このようにして本発明では、作業者がボル
トの状態を目視で確認しつつ締結作業を行う必要が解消
され、締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できる。
トの状態を目視で確認しつつ締結作業を行う必要が解消
され、締結作業の作業品質と作業性とを向上することが
できる。
【図１】本発明の一実施例のボルト締結機１の斜視図で
あである。
あである。
【図２】締結機１の電気的構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】締結機１の動作を示すフローチャートである。
１ ボルト締結機 ３ 締結具 ５ 電源スイッチ ８ 表示部 １２ マイクロコンピュータ １５ モータ １６ モータ電流検出回路 １７ 回転数検出部 １９ トルク設定部 ２２ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】ボルトを締結するモータの締結トルクを検
出する締結トルク検出手段と、 該ボルトの締結完了状態の締結トルクに対応する予め定
める設定締結トルク値を記憶するトルク値記憶手段と、 ボルトの締結時に、該検出された締結トルクが該設定締
結トルクに到達したことを検出してモータを停止させる
制御手段と、 ボルト締結のための該モータによるボルト締結開始タイ
ミングからの回転角を検出する回転角検出手段と、 該回転角検出手段で検出された回転角を表示する表示手
段とを備えるボルト締結機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315495A JPH09183072A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ボルト締結機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315495A JPH09183072A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ボルト締結機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183072A true JPH09183072A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18359339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34315495A Pending JPH09183072A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | ボルト締結機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09183072A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001513399A (ja) * | 1997-08-27 | 2001-09-04 | レビバント・コーポレイション | 蘇生装置 |
| JP2007535414A (ja) * | 2004-05-03 | 2007-12-06 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ねじ込み接続を形成するための方法及び装置 |
| US7517326B2 (en) | 1997-08-27 | 2009-04-14 | Zoll Circulation, Inc. | Resuscitation device including a belt cartridge |
| JP2011005565A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 仮締め判定方法 |
| CN104044107A (zh) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | 松下电器产业株式会社 | 电动工具 |
| US9149412B2 (en) | 2012-06-14 | 2015-10-06 | Zoll Medical Corporation | Human powered mechanical CPR device with optimized waveform characteristics |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34315495A patent/JPH09183072A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001513399A (ja) * | 1997-08-27 | 2001-09-04 | レビバント・コーポレイション | 蘇生装置 |
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| US9149412B2 (en) | 2012-06-14 | 2015-10-06 | Zoll Medical Corporation | Human powered mechanical CPR device with optimized waveform characteristics |
| CN104044107A (zh) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | 松下电器产业株式会社 | 电动工具 |
| CN104044107B (zh) * | 2013-03-13 | 2016-02-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动工具 |
| US9579776B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-02-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric power tool |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050627 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |