JP2839853B2 - 可搬型工作機械用モータ - Google Patents

可搬型工作機械用モータ

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JP2839853B2
JP2839853B2 JP7051386A JP5138695A JP2839853B2 JP 2839853 B2 JP2839853 B2 JP 2839853B2 JP 7051386 A JP7051386 A JP 7051386A JP 5138695 A JP5138695 A JP 5138695A JP 2839853 B2 JP2839853 B2 JP 2839853B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインスタンスパイプベン
ダー、ドリル、グラインダー、スレッダーやタッパーや
ダイスチェーザー、クロッパー、レンチやダイナモメト
リッカルスクリューア等の工作機械の分野に関する。
【０００２】より詳細には、本発明はそれらの動作用モ
ータに関する。
【０００３】特に、本発明はこのようなモータにより作
動される工作機械に関する。
【０００４】
【従来の技術】このようなモータにより作動される今日
の可搬型工作機械は、工具自体が時々外向きとなってそ
れ自体を見つける状況の関数として、適切な方法でモー
タにより工具の主動作を駆動するオペレータにより使用
される。
【０００５】したがって、工作機械の駆動はオペレータ
が時々工具の状況をどのように“感じる”かに基づいて
オペレータにより実施される。
【０００６】例えば、ドリルのモータはトライアック、
ダイアック、受動部品等を含む制御回路方式が設けら
れ、ボタンを押下して挿入される可変抵抗部品によりド
リルのチップの回転速度が調節される。
【０００７】したがって、今日の可搬型工作機械は工作
機械の主動作に介入する簡単な手段が設けられている
が、駆動はオペレータの感性、処理及び介入に任され
る。
【０００８】しかしながら、機械の工具の主動作の駆動
をオペレータの勘に頼って進めると加工が厄介になりあ
まり正確ではない結果となる可能性がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は工具が
時々外向きとなってそれ自体を見つける状況の関数とし
てモータ自体により工具の主動作が自動的に駆動され
る、すなわちフィードバック特徴が与えられている、モ
ータ可搬型工作機械を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的は工作機
械、好ましくは関連する作動モータ、に例えば応力の元
で消費される電流等の工具の加工解、すなわち応力、を
表す入力データを処理するようにプログラムされている
シングルチップマイクロプロセッサの周りに組み込まれ
た制御電子装置を設け、工具自体の主動作に介入する出
力データを与えることにより達成される。工具の主動作
の駆動に対してその量に介入するのは電圧である。
【００１１】制御装置はマイクロプロセッサにより決定
される主動作の介入を実現する作動手段だけでなく、マ
イクロプロセッサへ前記入力データを与えるセンサーも
具備している。プログラムされたシングルチップマイク
ロプロセッサの他に制御装置を完成させる部品は全て低
電力であり低消費エネルギー回路構成とされている。工
作機械に組み立てられる制御装置は、前記した構造上の
工夫により十分小さく製作することが出来るため可搬性
が悪くなることはない。
【００１２】したがって、本発明は固定子、ブラシ及び
作動出力軸を有する可搬型工作機械用ポータブルモータ
に関し、該モータは前記出力軸の位置及び速度を感知す
る手段と、モータ自体の入力電圧の大きさ及び位相を感
知する手段と、モータ自体に供給され負荷により消費さ
れる電流及びそれに関連する偶力及び軸位置制御を感知
する手段と、前記感知手段で感知される検出値を処理す
るようにプログラムされたノット・マスカブル・インタ
ラプト（Ｎｏｔ Ｍａｓｋａｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｒｕｐ
ｔ）ピンを有するマイクロプロセッサ手段と、始動時の
加速度勾配を発生する手段と、停止時の減速度勾配を発
生する手段と、それ自体により処理される前記検出値に
応答して前記マイクロプロセッサにより電圧制御される
前記モータ自体に設けられている工具の巡行速度発生手
段と、正回転、逆回転及び回転設定を制御する手段とを
有し、該モータは、前記出力軸の位置及び速度を感知す
る手段の配置の表示を受け取り、結果として前記マイク
ロプロセッサ手段のノット・マスカブル・インタラプト
・ピンに正論理の２進値あるいは負論理のアクティブ・
ゼロで表わされるハイレベル論理状態を与えるような方
法で処理する比較器手段を有し、前記出力軸の位置及び
速度を感知する手段の構成が変化する時、ノット・マス
カブル・インタラプト・ピンの状態が変化し、ノット・
マスカブル・インタラプト信号が発生するように前記マ
イクロプロセッサ手段はプログラムされ、新しい構成変
化を感知出来るように新しい位置を有し前記比較器手段
での構成表示を新しくし、正回転、逆回転及び回転設定
を制御する手段は一方のみが活性化出来るように構成さ
れた２つのリレーを介して駆動アッセンブリより供給さ
れる固定子及びブラシパワーを挿入するものである。
【００１３】本発明はまたそのようなモータによりその
動作が始動される可搬型工作機械にも関連している。
【００１４】実施例はクレームに記載されている。
【００１５】本発明によりさまざな重要な利点が得られ
る。それは製作コストを低くすることができかつ動作時
の消費エネルギーが低下することによる経済的利点及び
工具が外向きとなって時々それ自体を見つける加工状況
へフィードバックする能力を備えた可搬型工作機械が得
られる小型化の利点である。
【００１６】マイクロプロセッサ手段は工具により加工
されるさまざな種類の材料を参照して各種の工具の最適
電圧制御を行うようにプログラムすることができる。し
たがって、フィードバック能力は特定の各ケースに対し
てプログラムすることができる。
【００１７】マイクロプロセッサは互換性を有すること
ができ、各単一加工状況に対してマイクロプロセッサが
提供される。
【００１８】
【実施例】図１及び図２を参照して、２台の可搬型工作
機械が示され、本発明の教示に従ったモータを備えてい
る。それらは回転子６及び固定子７、及びブラシ８、
８’により構成されるモータを含んでいる。このような
モータはトランスミッションを介して出力軸９、９ａに
介入する。
【００１９】本発明の特徴はこのようなモータを制御す
る電子装置にある。それはセンサーすなわち検出器４か
ら入力データを受信する回路板すなわちパネル１、２も
しくは３で表される。
【００２０】後記するキー１０，１１，１２からなるオ
ペレータコントロールを入力する手段により機械は完成
する。
【００２１】制御電子装置の詳細を図３に示す。
【００２２】それは３個の回路板すなわちパネル１，
２，３により構成され、回路板３上でマイクロプロセッ
サ３０の周りに作り込まれている。
【００２３】電子装置は２個のホール効果センサー
４’，４”からなり出力軸９の速度、すなわちその毎分
回転数を感知するセンサー４を含んでいる。
【００２４】シングルチップマイクロプロセッサすなわ
ちマイクロプロセッサ３０がセンサー４に接続されてい
て２個のホール効果センサー４’，４”の論理構成を表
す入力データを受信する。
【００２５】実施例ではマイクロプロセッサ３０はモデ
ルＳＧＳ−ＳＴ６２Ｔ１０である。しかしながら、本発
明の範囲内で例えばモトローラモデル６８Ｋ０５やＺｉ
ｌｏｇ Ｚ８６ファミリーのモデル等を組み込んで制御
回路を適切に適応させた市販の任意他のモデルとするこ
ともできる。
【００２６】マイクロプロセッサ３０は比較器回路３１
の入力において２個のホール効果センサー４’，４”の
前記論理構成を繰り返し、それは正論理で作動する１で
表されるハイレベル論理状態をマイクロプロセッサ３０
のＮＭＩ（Ｎｏｔ Ｍａｓｋａｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｒｕ
ｐｔ）ピンに与えるように入力を処理する。
【００２７】センサー４’，４”の構成が変化（すなわ
ち１個だけのセンサーの状態が変化）すると前記ＮＭＩ
ピンに対応する状態変化が生じ、それにより非マスカブ
ル割込みが発生する。このような割込みを実行するルー
チンにおいて新しい位置が出力軸の毎分回転数の増減に
より処理され、集積された比較器回路３１の入力の新し
い構成が更新されてセンサー４’，４”の新しい状態変
化を感知できるようにされる。
【００２８】制御電子装置は入力電圧を感知して関連デ
ータを前記マイクロプロセッサ３０へ与える手段も含ん
でおり、この入力電圧は半波形状でノード２０へ与えら
れる。主周波数を考慮してピーク電圧が感知される。
【００２９】（アナログ）検出値は８ビットフォーマッ
トのデジタル形式に変換されて記憶される。検出値によ
りモータの偶力及び消費電力を算出することができる。
【００３０】電圧位相を与えるためにゼロクロスセンサ
ーも設けられる。
【００３１】制御電子装置は更に応力の元で負荷の消費
電流を感知する手段も含んでいる。
【００３２】感知は（電流が実質的に正弦波となる）最
大吸収点においてノード２０に対応して実施される。
【００３３】さらに、制御電子装置は出力軸駆動手段を
含んでおり、それらはターンオントライアック２３によ
り構成される。位相センサー２１の出力に基づいてトラ
イアックはゼロクロスに関してプログラムされた４０μ
Ｓ遅延のパルスによりオンとされて出力軸の所望の回転
速度が得られる。遅延が大きいほど速度は低くなる。す
なわち、例えば毎分回転数として測定される速度はセン
サー２１により感知されるゼロクロスに関するトライア
ックのインパルスの遅延に逆比例する。マイクロプロセ
ッサ３０は感知された値の関数としてトライアック２３
を介してモータに介入し（デフォールトとして予め設定
されるかもしくはオペレータにより設定されるプログラ
ムされたｒｐｍ電圧の発生）、所望の速度が得られる。
【００３４】したがって、モータのドライブアセンブリ
はトライアック２３及びマイクロプロセッサ３０自体を
含んでいる。
【００３５】一方だけが活性化できるように構成された
２個のリレー２４、２５を介したオペレータの制御に基
づいて固定子及びブラシパワーが挿入される。ブラシの
パワーにより固定子に対してそれ自体が正であるか負で
あるかに基づいてモータの運転感覚が駆動される。
【００３６】オペレータの制御は正回転１１’、逆回転
１２’及び回転設定１０’ボタンを介して行われる。
【００３７】制御電子装置は電源アセンブリ１により給
電される。それは変圧器１０、電流１１を整流する手段
及び電圧制御器１２からなる電圧調整手段を含んでい
る。電源アセンブリは前記２個のリレーに対する１２Ｖ
ｃ．ｃの非調整電圧及び情報処理回路に対する５Ｖの調
整電圧を供給する。
【００３８】またモータの状態に関する情報を提供する
ビューア４０がマイクロプロセッサ３０に接続されてい
る。接続バスにより構成されるこのようなビューアとマ
イクロプロセッサの接続手段により他の関連装置を接続
するためのプラグボード４１が提供される。
【００３９】ビューアの他にも、例えばモールスコード
により、状態情報を音響的に知らせる装置を設けてオペ
レータが進行中の動作から目をそらす必要がないように
することができる。
【００４０】図４に制御電子装置とのオペレータインタ
ーフェスを示す。それはその発光状態が機械のパワーオ
ン状態を示す図３にも示されている赤色発光ダイオード
１２”、それぞれ正回転１１’、逆回転１２’及び回転
記憶１０’を制御する３個のキー、及びここでは２つの
ソケットを有する前記プラグボード４１を含んでいる。
【００４１】図５及び図６はそれぞれ本発明によるモー
タを備えたパイプベンディングマシン及びねじ切りダイ
スすなわちタッピングマシンもしくはスレッダーを示
す。
【００４２】パイプベンディングマシン及びねじ切りダ
イスはトランスミッションを介して出力軸９により作動
される。
【００４３】特定の実施例について本発明を開示して説
明してきたが、特許請求の範囲に記載された保護範囲内
で変更、追加及び／もしくは削除を行えることを理解さ
れたい。なお、本発明によれば、工具が時々外向きとな
ってそれ自体を見つける状況の関数としてモータ自体に
より工具の主動作が自動的に駆動される、すなわちフィ
ードバック特徴が与えられているので、製作コストを低
くすることができ、かつ動作時の消費エネルギーが低下
することによる経済的利点及び工具が外向きとなって時
々それ自体を見つける加工状況へフィードバックする能
力を備えた可搬型工作機械が得られ、装置の小型化が出
来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】パイプベンディングマシンを作動させるために
取り付けた本発明の教示に従ったモータの縦断面図。
【図２】ドリルもしくはスレッダーを作動させるために
取り付けた本発明の教示に従ったモータの縦断面図。
【図３】図１及び図２のモータの制御装置を構成する電
子装置の電気回路図。
【図４】図３の制御電子装置とのオペレータインターフ
ェスを示す図。
【図５】図１の電子制御モータを備えたパイプベンディ
ングマシンの縦断面図。
【図６】図２の電子制御モータを備えたスレッダーの縦
断面図。
【符号の説明】
１、２、３ 回路板 ４、４’、４”、２１ センサー ６ 回転子 ７ 固定子 ８，８’ブラシ ９ 出力軸 １０、１１、１２ キー １０’ 回転設定ボタン １１’ 正回転ボタン １２’ 逆回転ボタン １２” 発光ダイオード １２ 電圧制御器 ２３ トライアック ２４、２５ リレー ３０ マイクロプロセッサ ３２ 比較器回路 ４０ ビューア ４１ プラグボード
フロントページの続き (72)発明者 マリオ カポルソ イタリア国ピエディモンテ エス．ゲル マノ，ビア パンタネレ，21 (72)発明者 ステファノ ラマンディ イタリア国フロシノネ，セカノ，ビア デル ボスチェット，63 (56)参考文献 特開 平３−190589（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−343614（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−68499（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25F 5/00 H02P 6/02

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定子、ブラシ及び作動出力軸を有する
    可搬型工作機械用モータであって、該モータは前記出力
    軸の位置及び速度を感知する手段と、モータ自体の入力
    電圧の大きさ及び位相を感知する手段と、モータ自体に
    供給され負荷により消費される電流及びそれに関連する
    偶力及び軸位置制御を感知する手段と、前記感知手段に
    より感知される検出値を処理するようにプログラムされ
    たノット・マスカブル・インタラプト（Ｎｏｔ Ｍａｓ
    ｋａｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ）ピンを有するマイク
    ロプロセッサ手段と、始動時加速度勾配を発生する手段
    と、停止時減速度勾配を発生する手段と、それ自体によ
    り処理される前記検出値に応答して前記マイクロプロセ
    ッサにより電圧制御される前記モータ自体に設けられて
    いる工具の巡行速度発生手段と、正回転、逆回転及び回
    転設定を制御する手段とを有し、該モータは、前記出力
    軸の位置及び速度を感知する手段の配置の表示を受け取
    り、結果として前記マイクロプロセッサ手段のノット・
    マスカブル・インタラプト・ピンに正論理の２進値ある
    いは負論理のアクティブ・ゼロで表わされるハイレベル
    論理状態を与えるような方法で処理する比較器手段を有
    し、前記出力軸の位置及び速度を感知する手段の構成が
    変化する時、ノット・マスカブル・インタラプト・ピン
    の状態が変化し、ノット・マスカブル・インタラプト信
    号が発生するように前記マイクロプロセッサ手段はプロ
    グラムされ、新しい構成変化を感知出来るように新しい
    位置を有し前記比較器手段での構成表示を新しくし、正
    回転、逆回転及び回転設定を制御する手段は一方のみが
    活性化出来るように構成された２つのリレーを介して駆
    動アッセンブリより供給される固定子及びブラシパワー
    を挿入することを特徴とする可搬型工作機械用モータ。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のモータにより作動される
    可搬型工作機械。
JP7051386A 1994-03-10 1995-03-10 可搬型工作機械用モータ Expired - Fee Related JP2839853B2 (ja)

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