TWI719000B

TWI719000B - 馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機

Info

Publication number: TWI719000B
Application number: TW104134802A
Authority: TW
Inventors: 楊泰和
Original assignee: 楊泰和
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2021-02-21
Also published as: TW201603941A

Abstract

本發明為首創一種馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機，為以圓盤型馬達設置於鄰近砂輪之位置，而以外轉式馬達轉部同軸直接驅動砂輪，藉由直接驅動可以避免轉角式傳動裝置之噪音，此外並可在馬達轉部所結合之迴轉外殼設置慣性體以構成飛輪或由迴轉外殼與慣性體一體構成之增強結構而構成飛輪功能，以增進砂輪之研磨切削或切斷能力者。

Description

馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機

本發明為首創一種馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機，為以圓盤型馬達設置於鄰近砂輪之位置，而以外轉式馬達轉部同軸直接驅動砂輪，藉由直接驅動可以避免轉角式傳動裝置之噪音，此外並可在馬達轉部所結合之迴轉外殼設置慣性體以構成飛輪或由迴轉外殼與慣性體一體構成之增強結構而構成飛輪功能，以增進砂輪之研磨切削或切斷能力者；握持手柄除設置人工操控機電裝置外，在使用儲放電裝置作為電源時，可將儲放電裝置設置於握持手柄者。

傳統馬達驅動之直角式手持砂輪機為依人體工學而設計之電動工具，其結構特徵如下：(1)機殼所延伸之握持手柄軸向與砂輪之軸向呈30°~150°之角度差；(2)電馬達被設置於握持手柄內；(3)砂輪轉軸與設置於握持手轉之馬達轉軸間具有轉角式傳動裝置例如傘型角齒輪組；由於上述結構必須有轉角式傳動裝置，造成噪音太大為其缺失。

(100)‧‧‧驅動馬達

(150)‧‧‧整流子式驅動馬達

(151)‧‧‧整流子式驅動馬達靜部

(152)‧‧‧整流子式驅動馬達轉部

(153)‧‧‧整流子

(154)‧‧‧電刷組

(160)‧‧‧無刷馬達

(161)‧‧‧無刷馬達靜部

(162)‧‧‧無刷馬達轉部

(200)‧‧‧馬達轉部

(201)‧‧‧迴轉外殼

(202)‧‧‧整流子式馬達磁場結構

(205)‧‧‧馬達靜部

(206)‧‧‧馬達線圈繞組

(210)‧‧‧翼片結構

(250)‧‧‧通風孔

(300)‧‧‧馬達轉軸

(400)‧‧‧機殼

(500)‧‧‧握持手柄

(600)‧‧‧電刷

(700)‧‧‧絕緣層

(800)‧‧‧砂輪

(900)‧‧‧葉片

(1000)‧‧‧慣性體

(1100)‧‧‧護蓋

(1200)‧‧‧儲放電裝置

(1300)‧‧‧控制電路

(1400)‧‧‧人工操作機電裝置

(1500)‧‧‧電源線

圖1所示為此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之主要構成結構示意圖。

圖2所示為本發明由驅動馬達之轉部及殼體對砂輪作同軸驅動之實施例之一。

圖3所示為本發明實施例示意圖之二。

圖4所示為本發明實施例示意圖之三。

圖5所示為本發明實施例示意圖之四。

圖6為本發明圖2實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖。

圖7為本發明圖3實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖。

圖8為本發明圖4實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖。

圖9為本發明圖5實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖。

圖10所示為本發明由機殼與內轉式馬達呈共構之整流子式馬達構成之實施例之一。

圖11為本發明由機殼與內轉式馬達呈共構之整流子式馬達構成之實施例之二。

圖12所示為本發明由機殼與內轉式無刷馬達呈共構之實施例之一。

圖13為本發明由機殼與內轉式無刷馬達呈共構之實施例之二。

本發明為首創一種馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機，為以圓盤型馬達設置於鄰近砂輪之位置，而以外轉式馬達轉部同軸直接驅動砂輪或圓盤鋸，藉由直接驅動可以避免轉角式傳動裝置之噪音，此外並可在馬達轉部所結合之迴轉外殼設置慣性體以構成飛輪或由迴轉外殼與慣性體一體構成之增強結構而構成飛輪功能，以增進砂輪或圓盤鋸作研磨切削或切斷能力者；握持手柄除設置人工操控機電裝置外，在使用儲放電裝置作為電源時，可將儲放電裝置設置於握持手柄者。

如圖1所示為本發明之主要構成結構示意圖，圖1中所示之外轉式馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之結構方式，為由驅動馬達之外轉式轉部及殼體對砂輪作同軸驅動之結構者；其主要構成含：--驅動馬達(100)：為由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步之外轉式電力馬達所構成，包括具有圓筒型或錐型或盤型之馬達靜部及馬達轉部(200)，而藉直接或經絕緣層(700)結合於馬達之迴轉外殼(201)，以使外轉式之馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置驅動馬達(100)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，其特徵為驅動馬達(100)設置於機殼(400)，驅動馬達(100)之轉部(200)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者； --人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對馬達作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(200)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及轉部(200)近手持柄之一側者；圖1所述之馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機，可依馬達之選擇，而構成以下實施例，包括：如圖2所示為本發明實施例示意圖之一；如圖3所示為本發明實施例示意圖之二；如圖4所示為本發明實施例示意圖之三；如圖5所示為本發明實施例示意圖之四。

圖2所示為本發明由驅動馬達之轉部及殼體對砂輪作同軸驅動之實施例之一，為以無刷式外轉式電力馬達以市電為電源之實施例，其主要構成含：--驅動馬達(100)：為由交流或直流、無刷式之同步或異步之外轉式電力馬達所構成，包括具有圓筒型或錐型或盤型之馬達靜部及馬達轉部(200)，而藉直接或經絕緣層(700)結合於馬達之迴轉外殼(201)，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置驅動馬達(100)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，其特徵為驅動馬達(100)設置於機殼(400)，驅動馬達(100)之轉部(200)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對馬達作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(200)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及轉部(200)近手持柄之一側者；其中：馬達轉部(200)為貼設於所驅動之迴轉外殼(201)之內側，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪之研磨或切斷作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；而馬達之線圈繞組(206)，則經絕緣層(700)設置於馬達靜部(205)者。

如圖3所示為本發明實施例示意圖之二，圖3所示中，為圖1所示實施例中配置整流子式外轉型馬達為驅動馬達者；其電機轉部(200)為由電樞所構成，以由電刷(600)輸入電能者；其主要構成含： --驅動馬達(100)：為由交流或直流整流子式有刷之外轉式電力馬達所構成，包括具有圓筒型或錐型或盤型之永磁式或繞線式激磁之整流子式馬達磁場結構(202)及由電樞構成之馬達轉部(200)並由電刷(600)輸入電能，而馬達轉部(200)藉直接或經絕緣層(700)結合於馬達之迴轉外殼(201)，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置驅動馬達(100)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，其特徵為驅動馬達(100)設置於機殼(400)，驅動馬達(100)之轉部(200)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對馬達作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(200)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及轉部(200)近手持柄之一側者；其中：馬達轉部(200)為直接或經絕緣層(700)貼設於所驅動之迴轉外殼(201)之內側，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪之研磨或切斷作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者。

如圖4所示為本發明實施例示意圖之三，圖4所示中，為圖2實施例於握持手柄(500)中設置儲放電裝置(1200)及人工操作機電裝置(1400)者；其主要構成含：--驅動馬達(100)：為由交流或直流、無刷式之同步或異步之外轉式電力馬達所構成，包括具有圓筒型或錐型或盤型之馬達靜部及馬達轉部(200)，馬達轉部(200)直接或經絕緣層(700)結合於馬達之迴轉外殼(201)，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置驅動馬達(100)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，其特徵為驅動馬達(100)設置於機殼(400)，驅動馬達(100)之轉部(200)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對馬達作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(200)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及轉部(200)近手持柄之一側者；其中：馬達轉部(200)為貼設於所驅動之迴轉外殼(201)之內側，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪之研磨或切斷作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者。

如圖5所示為本發明實施例示意圖之四，圖5所示中為圖3實施例於握持手柄(500)中設置儲放電裝置(1200)及人工操作機電裝置(1400)者；其主要構成含：--驅動馬達(100)：為由交流或直流整流子式有刷之外轉式電力馬達所構成，包括具有圓筒型或錐型或盤型之永磁式或繞線式激磁之整流子式馬達磁場結構(202)及馬達轉部(200)，而馬達轉部(200)藉直接或經絕緣層(700)結合於馬達之迴轉外殼(201)，以使外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動，以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置驅動馬達(100)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，其特徵為驅動馬達(100)設置於機殼(400)，驅動馬達(100)之轉部(200)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、以及選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對馬達作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(200)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及轉部(200)近手持柄之一側者；此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機為進一步提昇其砂輪研磨或切斷工件之能力，可進一步在馬達轉部(200)所驅動之機殼加設驅動馬達(100)或由馬達轉部(200)與驅動馬達(100)一體製成，以增加慣性質量者。

如圖6為本發明圖2實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖；圖6所示除具有圖2之結構外，其特徵為在馬達轉部(200)與砂輪(800)之間環設慣性體(1000)，進而使呈高慣性量之外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動以利於砂輪之研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者。

如圖7為本發明圖3實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖；圖7所示除具有圖3之結構外，其特徵為在馬達轉部 (200)與砂輪(800)之間環設慣性體(1000)，進而使呈高慣性量之外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者。

如圖8為本發明圖4實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖；圖8所示除具有圖4之結構外，其特徵為在馬達轉部(200)與砂輪(800)之間環設慣性體(1000)，進而使呈高慣性量之外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者。

如圖9為本發明圖5實施例加設慣性飛輪之實施例結構示意圖；圖9所示除具有圖5之結構外，其特徵為在馬達轉部(200)與砂輪(800)之間環設慣性體(1000)；進而使呈高慣性量之外轉式馬達轉部作高速高慣性之迴轉驅動以利於砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業以及有利於馬達散熱者，馬達轉部(200)之轉軸(300)供同軸設置砂輪(800)者；此項馬達直結驅動之轉角式手持砂輪機中，其外轉式馬達之迴轉外殼(201)或慣性體(1000)，可進一步製成具有翼片結構(210)，以在迴轉中提昇散熱效果者。

本發明進一步可由內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型交流或直流整流子式馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之電力馬達，以減少工作中之空間干擾，並使驅動馬達具有較佳之散熱環境者；其結構方式如下：如圖10所示為本發明由機殼與內轉式馬達呈共構之整流子式馬達構成之實施例之一；其構成如下：--整流子式驅動馬達(150)：為由交流或直流整流子式馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之整流子式驅動馬達(150)，包括具有靜部(151)及具有整流子(153)之馬達轉部(152)以及電刷組(154)，其中靜部(151)及馬達轉部(152)之轉軸(300)及軸承之一端直接設置於機殼(400)，內轉式整流子式驅動馬達(150)之轉部(152)之轉軸(300)另一外露端供同軸設置砂輪(800)或或圓盤鋸者，以供內轉式馬達轉部(152)所驅動之砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置整流子式驅動馬達(150)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，整流子式驅動馬達(150)之靜部(151)及轉部(152)之轉軸(300)及軸承之一端結合於機殼(400)，整流子式驅動馬達(150)之轉部(152)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控整流子式驅動馬達(150)直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作整流子式驅動馬達(150)直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者； --控制電路(1300)：為供執行對整流子式驅動馬達(150)作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(152)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--葉片(900)：為供設置於砂輪(800)與整流子式驅動馬達(150)之外殼之間以利於馬達散熱者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及馬達轉部(152)近手持柄之一側者；其特徵在於由機殼(400)結合於整流子式驅動馬達(150)之靜部，以及作為驅動內轉式馬達轉部(152)之轉軸(300)之軸承另一支撐側，並使整流子式驅動馬達(150)之內部與機殼(400)之內部呈開放相通之結構，而使整流子式驅動馬達(150)通電運轉之內部積熱之氣流，可順暢流動於機殼(400)與馬達內部之間以利於散熱者，以及在砂輪(800)與整流子式驅動馬達(150)外側之機殼之間，於轉軸(300)設置葉片(900)，以供泵動氣流以利於馬達對外散熱者。

圖11為本發明由機殼與內轉式馬達呈共構之整流子式馬達構成之實施例之二；其構成如下：--整流子式驅動馬達(150)：為由交流或直流整流子式馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之整流子式馬達所構成，包括具有靜部(151)及具有整流子(153)之馬達轉部(152)以及電刷組(154)，其中靜部(151)直接設置於機殼(400)，內轉式馬達轉部(152)之轉軸(300)之一外露端供同軸設置砂輪(800)或圓盤鋸者，以供內轉式馬達轉部(152)所驅動之砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業者； --機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置整流子式驅動馬達(150)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，整流子式驅動馬達(150)之靜部結合於機殼(400)，整流子式驅動馬達(150)之轉部(152)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控整流子式驅動馬達(150)直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作整流子式驅動馬達(150)直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對整流子式驅動馬達(150)作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於馬達轉部(152)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--葉片(900)：為供設置於砂輪(800)與整流子式驅動馬達(150)之外殼之間以利於馬達散熱者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及馬達轉部(152)近手持柄之一側者；其特徵在於由機殼(400)結合整流子式驅動馬達(150)之靜部，以及在砂輪(800)與整流子式驅動馬達(150)外側之機殼之間，於轉軸(300)設置葉片(900)，以供泵動氣流以利於馬達對外散熱者。

前述圖11所述之整流子式馬達(150)進一步可將設置於機殼(400)內部之整流子式驅動馬達(150)之機殼設置通風孔(250)，以利於整流子式驅動馬達(150)內部積熱與機殼(400)之空間對流，再由機殼(400)對外散熱者。

本發明進一步可由內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型交流或直流同步或異步之無刷馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之電力馬達，以減少工作中之空間干擾，並使驅動馬達具有較佳之散熱環境者；如圖12所示為本發明由機殼與內轉式無刷馬達呈共構之實施例之一，其構成如下：--無刷馬達(160)：為由交流或直流同步或異部之無刷馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之無刷馬達，包括具有靜部(161)及馬達轉部(162)，其中靜部(161)及馬達轉部(162)之轉軸(300)及軸承之一端直接設置於機殼(400)，內轉式無刷馬達之轉部(162)之轉軸(300)另一外露端供同軸設置砂輪(800)或或圓盤鋸者，以供內轉式馬達轉部(162)所驅動之砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置無刷馬達(160)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，無刷馬達(160)之靜部(161)及轉部(162)之轉軸(300)及軸承之一端結合於機殼(400)，無刷馬達(160)之轉部(162)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控無刷馬達(160)直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作無刷馬達(160)直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對無刷馬達(160)作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於無刷馬達(160)之轉部(162)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--葉片(900)：為供設置於砂輪(800)與無刷馬達(160)之外殼之間以利於馬達散熱者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及馬達轉部(162)近手持柄之一側者；其特徵在於由機殼(400)結合於無刷馬達(160)之靜部，以及作為驅動內轉式無刷馬達之轉部(162)之轉軸(300)之軸承另一支撐側，並使無刷馬達(160)之內部與機殼(400)之內部呈開放相通之結構，而使無刷馬達(160)通電運轉之內部積熱之氣流，可順暢流動於機殼(400)與馬達內部之間以利於散熱者，以及在砂輪(800)與馬達(160)外側之機殼之間，於轉軸(300)設置葉片(900)，以供泵動氣流以利於馬達對外散熱者。

圖13為本發明由機殼與內轉式無刷馬達呈共構之實施例之二；其構成如下：--無刷馬達(160)：為由交流或直流同步或異步之無刷馬達所構成，其為呈內轉式之扁平型、盤型或呈較短之圓筒型之無刷馬達所構成，包括具有靜部(161)及馬達轉部(162)，其中靜部(161)直接設置於機殼(400)，內轉式無刷馬達(160)之轉部(162)之轉軸(300)之一外露端供同軸設置砂輪(800)或圓盤鋸者，以供內轉式馬達轉部(162)所驅動之砂輪(800)或圓盤鋸作研磨或切斷工件之作業者；--機殼(400)：為由固態材料所構成之結構體，供設置無刷馬達(160)，以及具有一體延伸或組合構成之握持手柄(500)，無刷馬達(160)之靜部結合於機殼(400)，無刷馬達(160)之轉部(162)之轉軸(300)之軸向，與握持手柄(500)之軸向呈30°~150°之折角為特徵者；--握持手柄(500)：為呈中空體以供設置以下一種或一種以上之電路裝置，含：電源線(1500)、人工操作機電裝置(1400)、儲放電裝置(1200)、選擇性設置之控制電路(1300)，或指示燈、顯示裝置等，以供操控無刷馬達(160)直結驅動之轉角式手持砂輪機之運轉者；--人工操作機電裝置(1400)：為供直接或經控制電路(1300)作為操作者操作無刷馬達(160)直結驅動之轉角式手持砂輪機之介面，含由機電式或固態電子式結構所構成，以作為對馬達之開關及/或轉速切換及/或變速之操作功能者；--控制電路(1300)：為供執行對無刷馬達(160)作開關及/或轉速切換及/或變速之操作及/或電壓、電流之控制及保護者；--砂輪(800)：為可供設置於無刷馬達(160)之轉部(162)之轉軸(300)，以供被作迴轉驅動作研磨或切斷工件之作業者；--葉片(900)：為供設置於砂輪(800)與無刷馬達(160)之外殼之間以利於馬達散熱者；--護蓋(1100)：為設置於砂輪(800)及馬達轉部(162)近手持柄之一側者；其特徵在於由機殼(400)結合無刷馬達(160)之靜部，以及在砂輪(800)與無刷馬達(160)外側之機殼之間，於轉軸(300)設置葉片(900)，以供泵動氣流以利於馬達對外散熱者。

前述圖13所述之無刷馬達(160)進一步可將設置於機殼(400)內部之無刷馬達(160)之機殼設置通風孔(250)，以利於無刷馬達(160)內部積熱與機殼(400)之空間對流，再由機殼(400)對外散熱者。