JPS61121878A - 電動ドライバ− - Google Patents
電動ドライバ−Info
- Publication number
- JPS61121878A JPS61121878A JP24375384A JP24375384A JPS61121878A JP S61121878 A JPS61121878 A JP S61121878A JP 24375384 A JP24375384 A JP 24375384A JP 24375384 A JP24375384 A JP 24375384A JP S61121878 A JPS61121878 A JP S61121878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- motor
- section
- signal
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ネジを締付ける電動ドライバーに関するもの
である。
である。
従来例の構成とその問題点
従来の電動ドライバーにおいては、第１図に示すように
、モータ１は、その駆動回路３により駆動される。その
トルク回転数特性は、第２図に示すようにほぼ一定で、
回転数をある値に定めると、トルクも必然的に定まって
くる。このため、このような特性のモータを、電動ドラ
イバーに使用した場合、ネジ締め作業を行うビット回転
数が、モータとその減速機構の減速比で定ってしまい、
ネジの種類や、ワークの種類、作業のタクトに応じて、
自由に最適にビット回転数を調整することが出来なかっ
た。
、モータ１は、その駆動回路３により駆動される。その
トルク回転数特性は、第２図に示すようにほぼ一定で、
回転数をある値に定めると、トルクも必然的に定まって
くる。このため、このような特性のモータを、電動ドラ
イバーに使用した場合、ネジ締め作業を行うビット回転
数が、モータとその減速機構の減速比で定ってしまい、
ネジの種類や、ワークの種類、作業のタクトに応じて、
自由に最適にビット回転数を調整することが出来なかっ
た。
そのため、たとえば樹脂にタッピングネジを締め付ける
場合、ビット回転数が不適であると、十分ネジが締らな
く途中で止ったり、樹脂がネジの摩擦熱で溶けて十分な
締結力が出ないこととなる。
場合、ビット回転数が不適であると、十分ネジが締らな
く途中で止ったり、樹脂がネジの摩擦熱で溶けて十分な
締結力が出ないこととなる。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、ビッ
ト回転数を最適にする電動ドライバーを提供するもので
ある。
ト回転数を最適にする電動ドライバーを提供するもので
ある。
発明の構成
本発明はモータを駆動可能な駆動部と、前記モータの回
転数を検知可能な検知部と、この検知部により検知した
回転数に比例した信号値と設定した回転数に比例した信
号値とを比較する比較部と、この比較部からの比較結果
の信号を受けとり、回転数を制御するよう前記駆動部を
信号を送るチョッパー部とからなり、そのネジ締時のビ
ット回転数を、その作業のネジの種類、ワークの種類、
作業タクトに応じて、任意に変更、選択出来るようにし
たものである０ 実施例の説明 以下に、本発明の一実施例を、第３〜４図にもとすいて
説明する。
転数を検知可能な検知部と、この検知部により検知した
回転数に比例した信号値と設定した回転数に比例した信
号値とを比較する比較部と、この比較部からの比較結果
の信号を受けとり、回転数を制御するよう前記駆動部を
信号を送るチョッパー部とからなり、そのネジ締時のビ
ット回転数を、その作業のネジの種類、ワークの種類、
作業タクトに応じて、任意に変更、選択出来るようにし
たものである０ 実施例の説明 以下に、本発明の一実施例を、第３〜４図にもとすいて
説明する。
図において、１はモータ、２はそのステータコイル、３
はモータ駆動部、４は電源入力である。
はモータ駆動部、４は電源入力である。
５はモータ１の軸の回転を検知するホール素子で、この
ホール素子から、回転信号をモータ駆動部３に、回転数
制御部６をとおして送シこみ、モータ１のステータコイ
ル２を１２０度ずつずらした電流を供給してモータ１の
ロータを回転させる。又モータ１のロータの回転数を検
知するホール素子５の信号は回転数制御回路６と同時に
ホール素子信号整流部９にも送られ、整流される。次に
コンパレータ部１ｏに送られ、ハイレベル又はロウレベ
ルのどちらかの信号となり、チョッパー部８に送られ、
チョッパーを制御して第４図に示すようなトルク−回転
数特性をモータ１にもたらす。このことによって電動ド
ライバーのビット回転数を、その使用するネジの種類、
ワークの種類、必要とする作業タクトに最適に選択する
ことが出来、トルク精度の高い確実なネジ締作業が行え
る。
ホール素子から、回転信号をモータ駆動部３に、回転数
制御部６をとおして送シこみ、モータ１のステータコイ
ル２を１２０度ずつずらした電流を供給してモータ１の
ロータを回転させる。又モータ１のロータの回転数を検
知するホール素子５の信号は回転数制御回路６と同時に
ホール素子信号整流部９にも送られ、整流される。次に
コンパレータ部１ｏに送られ、ハイレベル又はロウレベ
ルのどちらかの信号となり、チョッパー部８に送られ、
チョッパーを制御して第４図に示すようなトルク−回転
数特性をモータ１にもたらす。このことによって電動ド
ライバーのビット回転数を、その使用するネジの種類、
ワークの種類、必要とする作業タクトに最適に選択する
ことが出来、トルク精度の高い確実なネジ締作業が行え
る。
発明の効果
このように本発明では、電動ドライバーのビット回転数
を、任意に無段階に、トルクに関係なく選択出来るので
、作業に使用するネジの種類、ワークの種類、作業タク
トに最適なビット回転数でネジ締作業を行うことが出来
るので、大変信頼性の高いネジ締作業を行うことが出来
る。
を、任意に無段階に、トルクに関係なく選択出来るので
、作業に使用するネジの種類、ワークの種類、作業タク
トに最適なビット回転数でネジ締作業を行うことが出来
るので、大変信頼性の高いネジ締作業を行うことが出来
る。
第１図は従来の電動ドライバーの配線図、第２図は同ド
ライバーのモータのトルク回転数特性図。 第３図は本発明の一実施例における電動ドライバーの配
線図、第４図は同電動ドライバーのモータのトルク回転
数特性図であ名。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・モータコイル、
３・・・・・・モータ駆動部、４・・・・・・電源入力
、６・・・・・・ホール素子、６・・・・・・回転数制
御回路、７・・・・・・電源整流部、８・・・・・・チ
ョッパー部％９・・・・・・ホール素子信号整流部、１
ｏ・・・・・・コンパレータ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 −トルク
ライバーのモータのトルク回転数特性図。 第３図は本発明の一実施例における電動ドライバーの配
線図、第４図は同電動ドライバーのモータのトルク回転
数特性図であ名。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・モータコイル、
３・・・・・・モータ駆動部、４・・・・・・電源入力
、６・・・・・・ホール素子、６・・・・・・回転数制
御回路、７・・・・・・電源整流部、８・・・・・・チ
ョッパー部％９・・・・・・ホール素子信号整流部、１
ｏ・・・・・・コンパレータ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 −トルク
Claims (1)
- モータを駆動可能な駆動部と、前記モータの回転数を検
知可能な検知部と、この検知部により検知した回転数に
比例した信号値と設定した回転数に比例した信号値とを
比較する比較部と、この比較部からの比較結果の信号を
受けとり、回転数を制御するよう前記駆動部を信号を送
るチョッパー部とからなる電動ドライバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24375384A JPS61121878A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 電動ドライバ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24375384A JPS61121878A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 電動ドライバ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121878A true JPS61121878A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17108469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24375384A Pending JPS61121878A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 電動ドライバ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121878A (ja) |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24375384A patent/JPS61121878A/ja active Pending
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